JP2020521357A - 無線通信方法、ネットワークデバイス、及び端末デバイス - Google Patents

Abstract

本願は、無線通信方法、端末デバイス、及びネットワークデバイスを提供する。端末デバイスは、ネットワークデバイスによって送信された第１指示メッセージを受信し、それにより、端末デバイスは、第１指示メッセージに従って、適切なセル内を飛行することを選択し得る。これは、端末デバイスとネットワークデバイスとの間の通信を確かにする。方法は、端末デバイスがネットワークデバイスによって送信された第１指示メッセージを受信することを含む。第１指示メッセージは、少なくとも１つのセルの飛行区間規制情報、少なくとも１つのセルの飛行高度情報、少なくとも１つのセルの飛行速度情報、飛行装置の体積情報、及び飛行装置の重さ情報のうちの少なくとも１つを含み、且つ／あるいは、第１指示メッセージは、少なくとも１つのセルによってサポートされる飛行送信特性に関する情報を含む。

Description

本願は、通信分野に、より具体的には、無線通信方法、ネットワークデバイス、及び端末デバイスに関係がある。

ドローン技術の発展とともに、ドローンの価格は下がり続け、ドローンはより幅広く使用されている。

ドローンは基地局と通信する。ドローンと基地局との間の通信の性能は、ドローンにとって極めて重要である。

従って、ドローンとネットワークデバイス（例えば、基地局）との間に望ましい通信性能を如何にして実装するかは、至急解決されるべき問題である。

本願の実施形態は、ドローンとネットワークデバイスとの間に望ましい通信性能を実装するために、無線通信方法、ネットワークデバイス、及び端末デバイスを提供する。

第１の態様によれば、本願の実施形態は、無線通信方法であって、
端末デバイスによって、ネットワークデバイスによって送信された第１指示メッセージを受信することを含み、
前記第１指示メッセージは、少なくとも１つのセルの飛行区間規制情報、飛行高度情報、及び飛行速度情報と、飛行装置の体積情報と、前記飛行装置の重さ情報とのうちの少なくとも１つを含み、且つ／あるいは、前記第１指示メッセージは、前記少なくとも１つのセルによってサポートされる飛行送信特性に関する情報を含む、
方法を提供する。

任意に、前記少なくとも１つのセルは、前記ネットワークデバイスを含む少なくとも１つのネットワークデバイスに属し得る。

任意に、前記端末デバイスは、ドローン内のデバイスであってよく、例えば、ドローン内の通信デバイス又は制御デバイスであっても、あるいは、ドローンとは別にされたデバイス、例えば、ドローンの操縦デバイスであってもよい。

任意に、前記第１指示メッセージは、ブロードキャストメッセージ又は専用のメッセージを使用することによって、前記端末デバイスへ送信され得る。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、端末デバイスがブロードキャストメッセージを使用することによってネットワークデバイスによって送信された第１指示メッセージを受信する場合に、ネットワークデバイスは端末デバイスを制御することができ、それによって、ネットワークデバイスと端末デバイスとの間の通信は確かにされる。

例えば、端末デバイスの飛行高度が制御され得る。他の例として、端末デバイスの信号対干渉及び雑音比が低減され得る。

更なる他の例として、端末デバイスは、第１指示メッセージに含まれる内容に基づき、適切なセルにアクセスすることを選択することができ、次いで、ネットワークデバイスによって送信されたダウンリンクデータを受信することができ、且つ、端末デバイスの位置及び飛行ルートのような情報を報告することができる。

更に、端末デバイスが専用のメッセージを使用することによってネットワークデバイスによって送信された第１指示メッセージを受信する場合に、端末デバイスは、第１指示メッセージの要件に基づいて、高度及び速度のような航法計器を調整し、飛行規制に従うことができる。

任意に、第１の態様の実施において、前記方法は、
前記端末デバイスによって、飛行ルート情報を前記ネットワークデバイスへ報告することを更に含み、
前記飛行ルート情報は、前記端末デバイスの３次元飛行速度、３次元飛行方向、及び中間ノード位置に関する情報のうちの少なくとも１つを含む。

任意に、中間ノード位置に関する情報は、端末デバイスの出発地及び終点地の間にある位置に関する情報であってよく、中間ノード位置に関する情報は、経度情報、緯度情報、及び高度情報を含んでよい。任意に、中間ノード位置に関する情報は、その位置での端末デバイスの速度情報を更に含んでもよい。

例えば、端末デバイスの出発地はＡであり、端末デバイスの終点値はＢである。この場合に、中間ノード位置は、端末デバイスの飛行ルート上にあり、出発地Ａから第１の距離（例えば、１０ｍ又は２０ｍ）離れている位置であってよい。

任意に、中間ノード位置に達するとき、端末デバイスは、次の中間ノード位置を決定する。

任意に、第１の態様の実施において、前記端末デバイスによって前記飛行ルート情報を報告した後に、前記方法は、
前記端末デバイスによって、少なくとも１つのリソースを使用することによって、前記ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信することを更に含み、
前記少なくとも１つのリソースの夫々で送信されるデータは、同じである。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、ネットワークデバイスにアクセスした後、端末デバイスは飛行ルート情報をネットワークデバイスへ報告し、それにより、ネットワークデバイスは、飛行ルート情報に基づいて、端末デバイスと通信するためのリソースを決定して、ダウンリンクデータ伝送の信頼性を確かにする。

任意に、第１の態様の実施において、前記端末デバイスによって、前記少なくとも１つのリソースを使用することによって、前記ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信することは、
前記端末デバイスによって、前記ネットワークデバイスによって送信された第２指示メッセージを受信し、該第２指示メッセージが、前記データを送信するための第１リソースの設定情報を含む、ことと、
前記端末デバイスによって、前記第２指示メッセージに従って前記第１リソース及び他の事前設定されたリソース上で、前記ネットワークデバイスによって送信された前記データを受信することと
を含む。

任意に、第１の態様の実施において、前記端末デバイスによって、前記少なくとも１つのリソースを使用することによって、前記ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信することは、
前記端末デバイスによって、前記ネットワークデバイスによって送信された第３指示メッセージを受信し、該第３指示メッセージが、前記データを送信するための前記少なくとも１つのリソースのリソース設定情報を含む、ことと、
前記端末デバイスによって、前記第３指示メッセージに従って前記少なくとも１つのリソース上で、前記ネットワークデバイスによって送信された前記データを受信することと
を含む。

任意に、第１の態様の実施において、前記端末デバイスによって、飛行ルート情報を前記ネットワークデバイスへ報告することは、
前記端末デバイスによって、前記ネットワークデバイスから設定メッセージを受信し、該設定メッセージが、前記飛行ルート情報を報告するように前記端末デバイスに指示するために使用される、ことと、
前記端末デバイスによって、前記設定メッセージに基づき前記飛行ルート情報を報告することと
を含む。

任意に、第１の態様の実施において、前記端末デバイスによって、飛行ルート情報を前記ネットワークデバイスへ報告することは、
前記端末デバイスによって、前記飛行ルート情報を測定報告に付加することを含む。

任意に、第１の態様の実施において、前記方法は、
前記端末デバイスによって、飛行能力情報又は端末デバイスカテゴリ（ＵＥカテゴリ）情報を前記ネットワークデバイスへ報告することを更に含み、
前記飛行能力情報又は前記端末デバイスカテゴリ情報は、前記端末デバイスが飛行能力を有していることを示すために、及び／又は前記端末デバイスが前記飛行ルート情報を報告する能力を有していることを前記ネットワークデバイスに通知するために使用され、
前記飛行ルート情報は、前記端末デバイスの前記３次元飛行速度、前記３次元飛行方向、及び前記中間ノード位置に関する前記情報のうちの少なくとも１つを含む。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、端末デバイスは、飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報をネットワークデバイスへ報告し、それにより、ネットワークデバイスは、端末デバイスが飛行能力を有していることを知り、更には、端末デバイスが飛行ルート情報を報告する能力を有していることを知り得る。このようにして、ネットワークデバイスと端末デバイスとの間の通信は確かにされ得る。

任意に、第１の態様の実施において、前記方法は、
前記端末デバイスによって、位置情報を前記ネットワークデバイスへ報告することと、
前記端末デバイスによって、該端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに前記ネットワークデバイスによって送信される第４指示メッセージを受信することと
を更に含み、
前記第４指示メッセージは、前記端末デバイスの飛行が規則に違反していること、及び／又は前記飛行高度が下げられる必要があるか若しくは前記飛行が停止される必要があることを示すために使用される。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、端末デバイスは位置情報を報告し、それにより、ネットワークデバイスは、飛行中の端末デバイスの位置情報をタイムリーに取得し、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに指示メッセージをタイムリーに送信し、それによって、端末デバイスが適切な区間内を飛行することを確かにする。

任意に、第１の態様の実施において、前記方法は、
前記端末デバイスが、第１セルの飛行規制を満足するとき、及び／又は前記第１セルによってサポートされる飛行送信特性を有しているとき、前記端末デバイスによって前記第１セルに優先的にアクセスすることを更に含み、
前記第１セルは、前記少なくとも１つのセルに属する。

例えば、端末デバイスは、第１指示メッセージに従って、ネットワークデバイスに属するセルにアクセスする。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、端末デバイスは、規制を満足するセルに優先的にアクセスし得る。このようにして、ネットワークデバイスと端末デバイスとの間の通信は確かにされ得る。

第２の態様によれば、本願の実施形態は、無線通信方法であって、
ネットワークデバイスによって第１指示メッセージを決定し、該第１指示メッセージが、少なくとも１つのセルの飛行区間規制情報、飛行高度情報、及び飛行速度情報と、飛行装置の体積情報と、前記飛行装置の重さ情報とのうちの少なくとも１つ、並びに／又は前記少なくとも１つのセルによってサポートされる飛行送信特性に関する情報を含む、ことと、
前記ネットワークデバイスによって、前記第１指示メッセージを端末デバイスへ送信することと
を含む、方法を提供する。

任意に、前記少なくとも１つのセルは、前記ネットワークデバイスを含む少なくとも１つのネットワークデバイスに属し得る。

任意に、前記端末デバイスは、ドローン内のデバイスであってよく、例えば、ドローン内の通信デバイス又は制御デバイスであってよい。

任意に、前記第１指示メッセージは、ブロードキャストメッセージ又は専用のメッセージを使用することによって、前記端末デバイスへ送信され得る。

ネットワークデバイスが専用のメッセージを使用することによって第１指示メッセージを端末デバイスへ送信するとき、端末デバイスはネットワークデバイスにアクセスしていることが理解されるべきである。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、端末デバイスがブロードキャストメッセージを使用することによってネットワークデバイスによって送信された第１指示メッセージを受信する場合に、ネットワークデバイスは端末デバイスを制御することができ、それによって、ネットワークデバイスと端末デバイスとの間の通信は確かにされる。

例えば、端末デバイスの飛行高度が制御され得る。他の例として、端末デバイスの信号対干渉及び雑音比が低減され得る。

更なる他の例として、端末デバイスは、第１指示メッセージに含まれる内容に基づき、適切なセルにアクセスすることを選択することができ、次いで、ネットワークデバイスによって送信されたダウンリンクデータを受信することができ、且つ、端末デバイスの位置及び飛行ルートのような情報を報告することができる。

更に、端末デバイスが専用のメッセージを使用することによってネットワークデバイスによって送信された第１指示メッセージを受信する場合に、端末デバイスは、第１指示メッセージの要件に基づいて、高度及び速度のような航法計器を調整し、飛行規制に従うことができる。

任意に、第２の態様の実施において、前記方法は、
前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信し、前記飛行ルート情報は、前記端末デバイスの３次元飛行速度、３次元飛行方向、及び中間ノード位置に関する情報のうちの少なくとも１つを含む、ことと、
前記ネットワークデバイスによって、前記飛行ルート情報に基づいて、前記端末デバイスと通信するための少なくとも１つのリソースを決定することと
を更に含む。

任意に、中間ノード位置に関する情報は、端末デバイスの出発地及び終点地の間にある位置に関する情報であってよく、中間ノード位置に関する情報は、経度情報、緯度情報、及び高度情報を含んでよい。任意に、中間ノード位置に関する情報は、その位置での端末デバイスの速度情報を更に含んでもよい。

例えば、端末デバイスの出発地はＡであり、端末デバイスの終点値はＢである。この場合に、中間ノード位置は、端末デバイスの飛行ルート上にあり、出発地Ａから第１の距離（例えば、１０ｍ又は２０ｍ）離れている位置であってよい。

任意に、中間ノード位置に達するとき、端末デバイスは、次の中間ノード位置を決定する。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、端末デバイスがネットワークデバイスにアクセスした後、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信し、それにより、端末デバイスと通信するためのリソースは、飛行ルート情報に基づいて決定され得、それによって、ダウンリンクデータ伝送の信頼性が確かにされる。

任意に、第２の態様の実施において、前記端末デバイスと通信するための前記少なくとも１つのリソースを決定した後に、前記方法は、
前記ネットワークデバイスによって、前記少なくとも１つのリソースを使用することによって、データを前記端末デバイスへ送信することを更に含み、
前記少なくとも１つのリソースの夫々で送信されるデータは、同じである。

任意に、第２の態様の実施の実施において、前記ネットワークデバイスによって、前記少なくとも１つのリソースを使用することによって、データを前記端末デバイスへ送信する前に、前記方法は、
前記ネットワークデバイスによって、第２指示メッセージを前記端末デバイスへ送信し、前記第２指示メッセージは、前記データを送信するための第１リソースの設定情報を含み、それにより、前記端末デバイスが、前記第１リソース及び他の事前設定されたリソース上で、前記ネットワークデバイスによって送信された前記データを受信するようにする、こと、又は
前記ネットワークデバイスによって、第３指示メッセージを前記飛行装置へ送信し、前記第３指示メッセージは、前記データを送信するための前記少なくとも１つのリソースのリソース設定情報を含み、それにより、前記端末デバイスが、前記少なくとも１つのリソース上で、前記ネットワークデバイスによって送信された前記データを受信するようにする、こと
を更に含む。

任意に、第２の態様の実施において、前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスによって報告された前記飛行ルート情報を受信する前に、前記方法は、
前記ネットワークデバイスによって、設定メッセージを前記端末デバイスへ送信することを更に含み、
前記設定メッセージは、前記飛行ルート情報を報告するように前記端末デバイスに指示するために使用される。

任意に、第２の態様の実施において、前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信することは、
前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスの測定報告を受信することを含み、
前記測定報告は、前記飛行ルート情報を運ぶ。

任意に、第２の態様の実施において、前記方法は、
前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスから飛行能力メッセージ又は端末デバイスカテゴリ情報を受信することを更に含み、
前記飛行能力メッセージ又は前記端末デバイスカテゴリ情報は、前記端末デバイスが飛行能力を有していることを示すために、及び／又は前記端末デバイスが前記飛行ルート情報を報告する能力を有していることを前記ネットワークデバイスに通知するために使用される。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された飛行能力情報又は端末デバイスカテゴリ情報を受信し、それにより、ネットワークデバイスは、端末デバイスが飛行能力を有していることを知り得、端末デバイスが飛行ルート情報を報告する能力を有していることを知り得る。このようにして、ネットワークデバイスは、端末デバイスと正確に通信し得る。

任意に、第２の態様の実施において、前記方法は、
前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスによって報告された位置情報を受信することと、
前記ネットワークデバイスによって、該端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに、第４指示メッセージを前記端末デバイスへ送信することと
を更に含み、
前記第４指示メッセージは、前記端末デバイスの飛行が規則に違反していること、及び／又は前記飛行高度が下げられる必要があるか若しくは前記飛行が停止される必要があることを示すために使用される。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された位置情報を受信し、それにより、ネットワークデバイスは、飛行中の端末デバイスの位置情報をタイムリーに取得し、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに指示メッセージをタイムリーに送信することができ、それによって、端末デバイスが適切な区間内を飛行することを確かにする。

第３の態様によれば、本願の実施形態は、無線通信方法であって、
端末デバイスによって、飛行ルート情報をネットワークデバイスへ報告することを含み、
前記飛行ルート情報は、前記端末デバイスの３次元飛行速度、３次元飛行方向、及び中間ノード位置に関する情報のうちの少なくとも１つを含み、前記ネットワークデバイスが、前記飛行ルート情報に基づき、前記端末デバイスと通信するための少なくとも１つのリソースを決定するようにする、
方法を提供する。

任意に、中間ノード位置に関する情報は、端末デバイスの出発地及び終点地の間にある位置に関する情報であってよく、中間ノード位置に関する情報は、経度情報、緯度情報、及び高度情報を含んでよい。任意に、中間ノード位置に関する情報は、その位置での端末デバイスの速度情報を更に含んでもよい。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、端末デバイスがネットワークデバイスにアクセスした後、ネットワークデバイスは端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信し、それにより、端末デバイスと通信するためのリソースが飛行ルート情報に基づいて決定され、それによって、ダウンリンクデータ伝送の信頼性が確かにされる。

任意に、第３の態様の実施において、前記端末デバイスによって前記飛行ルート情報を報告した後に、前記方法は、
前記端末デバイスによって、少なくとも１つのリソースを使用することによって、前記ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信することを更に含み、
前記少なくとも１つのリソースの夫々で送信されるデータは、同じである。

任意に、第３の態様の実施において、前記端末デバイスによって、前記少なくとも１つのリソースを使用することによって、前記ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信することは、
前記端末デバイスによって、前記ネットワークデバイスによって送信された第１指示メッセージを受信し、該第１指示メッセージが、前記データを送信するための第１リソースの設定情報を含む、ことと、
前記端末デバイスによって、前記第１指示メッセージに従って前記第１リソース及び他の事前設定されたリソース上で、前記ネットワークデバイスによって送信された前記データを受信することと
を含む。

任意に、第３の態様の実施において、前記端末デバイスによって、前記少なくとも１つのリソースを使用することによって、前記ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信することは、
前記端末デバイスによって、前記ネットワークデバイスによって送信された第２指示メッセージを受信し、該第２指示メッセージが、前記データを送信するための前記少なくとも１つのリソースのリソース設定情報を含む、ことと、
前記端末デバイスによって、前記第２指示メッセージに従って前記少なくとも１つのリソース上で、前記ネットワークデバイスによって送信された前記データを受信することと
を含む。

任意に、第３の態様の実施において、前記端末デバイスによって、飛行ルート情報を前記ネットワークデバイスへ報告することは、
前記端末デバイスによって、前記ネットワークデバイスから設定メッセージを受信し、該設定メッセージが、前記飛行ルート情報を報告するように前記端末デバイスに指示するために使用される、ことと、
前記端末デバイスによって、前記設定メッセージに基づき前記飛行ルート情報を報告することと
を含む。

任意に、第３の態様の実施において、前記端末デバイスによって、飛行ルート情報を前記ネットワークデバイスへ報告することは、
前記端末デバイスによって、前記飛行ルート情報を測定報告に付加することを含む。

任意に、第３の態様の実施において、前記方法は、
前記端末デバイスによって、飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報を前記ネットワークデバイスへ報告することを更に含み、
前記飛行能力情報又は前記ＵＥカテゴリ情報は、前記端末デバイスが飛行能力を有していることを示すために、及び／又は前記端末デバイスが前記飛行ルート情報を報告する能力を有していることを前記ネットワークデバイスに通知するために使用され、
前記飛行ルート情報は、前記端末デバイスの前記３次元飛行速度及び前記３次元飛行方向のうちの少なくとも１つを含む。

任意に、第３の態様の実施において、前記方法は、
前記端末デバイスによって、位置情報を前記ネットワークデバイスへ報告することと、
前記端末デバイスによって、該端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに前記ネットワークデバイスによって送信される第３指示メッセージを受信することと
を更に含み、
前記第３指示メッセージは、前記端末デバイスの飛行が規則に違反していること、及び／又は前記飛行高度が下げられる必要があるか若しくは前記飛行が停止される必要があることを示すために使用される。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された位置情報を受信し、それにより、ネットワークデバイスは、飛行中の端末デバイスの位置情報をタイムリーに取得し、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに指示メッセージをタイムリーに送信し、それによって、端末デバイスが適切な区間内を飛行することを確かにする。

第４の態様によれば、本願の実施形態は、無線通信方法であって、
ネットワークデバイスによって、端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信し、前記飛行ルート情報が、前記端末デバイスの３次元飛行速度、３次元飛行方向、及び中間ノード位置に関する情報のうちの少なくとも１つを含む、ことと、
前記ネットワークデバイスによって、前記飛行ルート情報に基づいて、前記端末デバイスと通信するための少なくとも１つのリソースを決定することと
を含む方法を提供する。

任意に、中間ノード位置に関する情報は、端末デバイスの出発地及び終点地の間にある位置に関する情報であってよく、中間ノード位置に関する情報は、経度情報、緯度情報、及び高度情報を含んでよい。任意に、中間ノード位置に関する情報は、その位置での端末デバイスの速度情報を更に含んでもよい。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、ネットワークデバイスは端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信し、それにより、端末デバイスと通信するためのリソースが飛行ルート情報に基づいて決定され得、それによって、ダウンリンクデータ伝送の信頼性が確かにされる。

任意に、第４の態様の実施において、前記端末デバイスと通信するための前記少なくとも１つのリソースを決定した後に、前記方法は、
前記ネットワークデバイスによって、前記少なくとも１つのリソースを使用することによって、データを前記端末デバイスへ送信することを更に含み、
前記少なくとも１つのリソースの夫々で送信されるデータは、同じである。

任意に、第４の態様の実施の実施において、前記ネットワークデバイスによって、前記少なくとも１つのリソースを使用することによって、データを前記端末デバイスへ送信する前に、前記方法は、
前記ネットワークデバイスによって、第１指示メッセージを前記端末デバイスへ送信し、前記第１指示メッセージは、前記データを送信するための第１リソースの設定情報を含み、それにより、前記端末デバイスが、前記第１リソース及び他の事前設定されたリソース上で、前記ネットワークデバイスによって送信された前記データを受信するようにする、こと、又は
前記ネットワークデバイスによって、第２指示メッセージを前記飛行装置へ送信し、前記第２指示メッセージは、前記データを送信するための前記少なくとも１つのリソースのリソース設定情報を含み、それにより、前記端末デバイスが、前記少なくとも１つのリソース上で、前記ネットワークデバイスによって送信された前記データを受信するようにする、こと
を更に含む。

任意に、第４の態様の実施において、前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスによって報告された前記飛行ルート情報を受信する前に、前記方法は、
前記ネットワークデバイスによって、設定メッセージを前記端末デバイスへ送信することを更に含み、
前記設定メッセージは、前記飛行ルート情報を報告するように前記端末デバイスに指示するために使用される。

任意に、第４の態様の実施において、前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信することは、
前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスの測定報告を受信することを含み、
前記測定報告は、前記飛行ルート情報を運ぶ。

任意に、第４の態様の実施において、前記方法は、
前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスから飛行能力メッセージ又はＵＥカテゴリ情報を受信することを更に含み、
前記飛行能力メッセージ又は前記ＵＥカテゴリ情報は、前記端末デバイスが飛行能力を有していることを示すために、及び／又は前記端末デバイスが前記飛行ルート情報を報告する能力を有していることを前記ネットワークデバイスに通知するために使用される。

任意に、第４の態様の実施において、前記方法は、
前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスによって報告された位置情報を受信することと、
前記ネットワークデバイスによって、該端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに、第４指示メッセージを前記端末デバイスへ送信することと
を更に含み、
前記第４指示メッセージは、前記端末デバイスの飛行が規則に違反していること、及び／又は前記飛行高度が下げられる必要があるか若しくは前記飛行が停止される必要があることを示すために使用される。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された位置情報を受信し、それにより、ネットワークデバイスは、飛行中の端末デバイスの位置情報をタイムリーに取得し、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに指示メッセージをタイムリーに送信することができ、それによって、端末デバイスが適切な区間内を飛行することを確かにする。

第５の態様によれば、本願の実施形態は端末デバイスを提供する。端末デバイスは、第１の態様又は第１の態様の任意の実施のうちのいずれか１つにおける方法を実行するよう構成されたモジュール又はユニットを含んでよい。

第６の態様によれば、本願の実施形態はネットワークデバイスを提供する。ネットワークデバイスは、第２の態様又は第２の態様の任意の実施のうちのいずれか１つにおける方法を実行するよう構成されたモジュール又はユニットを含んでよい。

第７の態様によれば、本願の実施形態は端末デバイスを提供する。端末デバイスは、第３の態様又は第３の態様の任意の実施のうちのいずれか１つにおける方法を実行するよう構成されたモジュール又はユニットを含んでよい。

第８の態様によれば、本願の実施形態はネットワークデバイスを提供する。ネットワークデバイスは、第４の態様又は第４の態様の任意の実施のうちのいずれか１つにおける方法を実行するよう構成されたモジュール又はユニットを含んでよい。

第９の態様によれば、端末デバイスが提供される。端末デバイスは、メモリ、トランシーバ、及びプロセッサを含む。メモリは、第１の態様又は第１の態様の任意の実施のうちのいずれか１つを実行するように指示するために使用され得るプログラムコードを記憶している。トランシーバは、プロセッサによって駆動されるときに特定の信号伝送を実行するよう構成される。コードが実行されるとき、プロセッサは、方法においてドローンによって実行される各動作を実施し得る。

第１０の態様によれば、ネットワークデバイスが提供される。ネットワークデバイスは、メモリ、トランシーバ、及びプロセッサを含む。メモリは、第２の態様又は第２の態様の任意の実施のうちのいずれか１つを実行するように指示するために使用され得るプログラムコードを記憶している。トランシーバは、プロセッサによって駆動されるときに特定の信号伝送を実行するよう構成される。コードが実行されるとき、プロセッサは、方法において対象アクセスネットワークデバイスによって実行される各動作を実施し得る。

第１１の態様によれば、端末デバイスが提供される。端末デバイスは、メモリ、トランシーバ、及びプロセッサを含む。メモリは、第３の態様又は第３の態様の任意の実施のうちのいずれか１つを実行するように指示するために使用され得るプログラムコードを記憶している。トランシーバは、プロセッサによって駆動されるときに特定の信号伝送を実行するよう構成される。コードが実行されるとき、プロセッサは、方法においてドローンによって実行される各動作を実施し得る。

第１２の態様によれば、ネットワークデバイスが提供される。ネットワークデバイスは、メモリ、トランシーバ、及びプロセッサを含む。メモリは、第４の態様又は第４の態様の任意の実施のうちのいずれか１つを実行するように指示するために使用され得るプログラムコードを記憶している。トランシーバは、プロセッサによって駆動されるときに特定の信号伝送を実行するよう構成される。コードが実行されるとき、プロセッサは、方法において対象アクセスネットワークデバイスによって実行される各動作を実施し得る。

第１３の態様によれば、コンピュータ記憶媒体が提供される。コンピュータ記憶媒体はプログラムコードを記憶し、プログラムコードは、第１の態様又は第１の態様の可能な実施のうちのいずれか１つに従う方法のための命令を実行するようにコンピュータに指示するために使用される。

第１４の態様によれば、コンピュータ記憶媒体が提供される。コンピュータ記憶媒体はプログラムコードを記憶し、プログラムコードは、第２の態様又は第２の態様の可能な実施のうちのいずれか１つに従う方法のための命令を実行するようにコンピュータに指示するために使用される。

第１５の態様によれば、コンピュータ記憶媒体が提供される。コンピュータ記憶媒体はプログラムコードを記憶し、プログラムコードは、第３の態様又は第３の態様の可能な実施のうちのいずれか１つに従う方法のための命令を実行するようにコンピュータに指示するために使用される。

第１６の態様によれば、コンピュータ記憶媒体が提供される。コンピュータ記憶媒体はプログラムコードを記憶し、プログラムコードは、第４の態様又は第４の態様の可能な実施のうちのいずれか１つに従う方法のための命令を実行するようにコンピュータに指示するために使用される。

第１７の態様によれば、命令を含むコンピュータプログラム製品が提供される。コンピュータプログラム製品がコンピュータで実行されるとき、コンピュータは、上記の態様における方法を実行することを可能にされる。

本願の実施形態に従う無線通信方法を使用する通信システムの概略図である。 ドローンとサービング基地局との間の通信が複数の基地局によって干渉されることを示す概略図である。 ドローンの飛行規制の概略図である。 本願の実施形態に従う無線通信方法の略フローチャートである。 端末デバイスによって中心として現在地を使用する３次元角度に関する情報の概略図である。 端末デバイスの飛行中のビームカバレッジの概略図である。 本願の他の実施形態に従う無線通信方法の略フローチャートである。 本願の実施形態に従う端末デバイスの略ブロック図である。 本願の実施形態に従うネットワークデバイスの略ブロック図である。 本願の実施形態に従う他の端末デバイスの略ブロック図である。 本願の実施形態に従う他のネットワークデバイスの略ブロック図である。 本願の実施形態に従う通信デバイスの略ブロック図である。

以下は、添付の図面を参照して本願の実施形態の技術的解決法について記載する。

図１は、本願に従う無線通信方法を使用する通信システムの概略図である。図１に示されるように、通信システム１００は、端末デバイス１１０、アクセスネットワークデバイス１２０、制御プレーンネットワーク要素１３０、ユーザプレーンネットワーク要素１４０、及びデータネットワーク１５０を含む。その上、当業者は、通信システム１００内の異なるデバイスがインターフェイスを通じて互いと通信することを理解し得る。

端末デバイス１１０は、ベアラを使用することによってアクセスネットワークデバイス１２０へのユーザプレーン接続を確立しても、あるいは、インターフェイスを通じて制御プレーンネットワーク要素１３０への通信シグナリング接続を確立してもよい。任意に、端末デバイス１１０はドローンであっても、あるいは、飛行能力を有する他のデバイス、例えば、スマートロボット又は熱気球であってもよい。任意に、図２に示されるように、端末デバイス１１０（例えば、ドローン）の飛行高度がアクセスネットワークデバイス１２０（例えば、基地局）のそれを超えた後、ドローンは、より多くの基地局を“見る”こと、すなわち、複数の他の基地局の信号を受信することができ、ダウンリンク方向における干渉が増大することになる。最終的に、ダウンリンク方向におけるドローンの信号対干渉及び雑音比ＳＩＮＲは明らかに悪化し、高速データ伝送は行われ得ない。任意に、図３に示されるように、端末デバイス１１０（例えば、ドローン）の飛行は、規制に従う必要があり、端末は、ランダムに飛ぶことができない。離陸後、ドローンは、ドローンの位置及び高度を、監視のためにいつでもアクセスネットワークデバイス１２０（例えば、基地局）に報告する必要がある。

アクセスネットワークデバイス１２０は、端末デバイス１１０と通信するデバイス、例えば、基地局又は基地局コントローラであってよい。しかし、アクセスネットワークデバイス１２０は、端末デバイス１１０に類する任意の数の端末デバイスと通信してもよいことが理解され得る。アクセスネットワークデバイス１２０は更に、インターフェイスを通じて制御プレーンネットワーク要素１３０と通信してもよい。同様に、アクセスネットワークデバイス１２０は更に、インターフェイスを通じてユーザプレーンネットワーク要素１４０と通信してもよい。各アクセスネットワークデバイスは、特定の地理的領域のための通信カバレッジを提供することができ、カバレッジ領域（セル）に位置する端末デバイス（例えば、ドローン）と通信することができ、そして、アクセスネットワークデバイスは、異なる標準の通信プロトコルをサポートしても、あるいは、異なる通信モードをサポートしてもよい。任意に、アクセスネットワークデバイス１２０は、ドローンに無線アクセスサービスを提供し得る。例えば、アクセスネットワークデバイス１２０は、エボルブド・ノードＢ（Evolved Node B，ｅＮｏｄｅＢ）、ワイヤレス・フィデリティ・アクセス・ポイント（Wireless Fidelity Access Point，Ｗｉ−Ｆｉ ＡＰ）、ワールドワイド・インターオペラビリティ・フォー・マイクロウェーブ・アクセス基地局（Worldwide Interoperability for Microwave Access Base Station，ＷｉＭＡＸ ＢＳ）、又はクラウド・ラジオ・アクセス・ネットワーク（Cloud Radio Access Network，ＣＲＡＮ）におけるラジオコントローラであっても、あるいは、将来の５Ｇネットワークにおけるネットワークデバイス又は将来の進化した公衆陸上移動体ネットワーク（Public Land Mobile Network，ＰＬＭＮ）におけるネットワークデバイスであってもよい。

制御プレーンネットワーク要素１３０は、通信システム１００内のモビリティ管理及び転送パス管理に関与し、例えば、パケット転送ポリシーに従ってパケットを処理及び転送するようにゲートウェイ・ユーザ・プレーン（Gateway User Plane，ＧＷ−Ｕ）に指示するために、パケット転送ポリシーをユーザプレーンネットワーク要素１４０へ配信する。制御プレーンネットワーク要素１３０は、ソフトウェア定義ネットワーク（Software Defined Network，ＳＤＮ）コントローラ、ゲートウェイ制御プレーン（Gateway Control Plane，ＧＷ−Ｃ）、モビリティ管理エンティティ（Mobility Management Entity，ＭＭＥ）、又は上記のネットワーク要素の結合後に形成される制御機能の全て若しくは一部であってよい。ソフトウェア定義ネットワーク技術は、ゲートウェイシグナリング処理のボトルネック問題に対する有効な解決法を提供する。ゲートウェイの制御プレーンインターフェイスシグナリング処理機能は更に、ゲートウェイのユーザプレーンデータ転送機能から分離される。インターフェイスシグナリング処理機能は、制御プレーンネットワーク要素（Control Plane，ＣＰ）になるよう一般的な計算プラットフォーム上に設定され、ユーザプレーンデータ転送機能は、ユーザプレーンネットワーク要素（User Plane，ＵＰ）になるよう専用のハードウェアプラットフォーム上に設定される。制御プレーンネットワーク要素１３０は、モビリティ管理ネットワーク要素とセッション管理ネットワーク要素とに更に分けられてもよい。モビリティ管理ネットワーク要素は、端末デバイスのモビリティ管理、例えば、端末デバイスのアッタチメントネットワーク変更又は端末デバイスの位置変化に関与する。セッション管理ネットワーク要素は、端末デバイスのセッション管理、例えば、セッションの確立、変更、又は解放に関与する。その上、制御はゲートウェイデバイスの転送から切り離されるので、ハードウェアプラットフォームの設計は大いに簡単にされ、ハードウェアプラットフォームの費用は低減され、モバイルパケットデータネットワークの配置は加速される。ＭＭＥは、制御プレーンのモビリティ管理及びセッション管理、例えば、ユーザ認証、ユーザ切り替え、アイドルモードにある端末のモビリティ管理、ユーザコンテキスト管理、及びベアラ管理に主に関与する。

ユーザプレーン要素ネットワーク１４０は、パケットの処理及び転送に関与する。ユーザプレーン要素ネットワーク１４０は、パケット・データ・ネットワーク・ゲートウェイ（Packet Data Network Gateway，Ｐ−ＧＷ）のユーザプレーン機能、サービング・ゲートウェイ（Serving Gateway，Ｓ−ＧＷ）のユーザプレーン機能、ルータ、又はスイッチのような物理又は仮想転送デバイスであってよい。

データネットワーク１５０は、データ伝送サービスをユーザに提供し、そして、パケット・データ・ネットワーク（Packet Data Network，ＰＤＮ）、例えば、インターネット（Internet）又はインターネット・プロトコル・マルチメディア・サービス（IP Multi-media Service，ＩＰ ＩＭＳ）であってよい。

端末デバイス１１０又はアクセスネットワークデバイス１２０は、無線通信送信装置及び／又は無線通信受信装置であってよい。データを送信するとき、無線通信送信装置は、送信のためにデータを符号化し得る。具体的に、無線通信送信装置は、チャネルを通じて無線通信受信装置へ送信される必要がある特定の量のデータビットを取得（例えば、生成、他の通信装置から受信、又はメモリに記憶）し得る。データビットは、データのトランスポートブロック（又は複数のトランスポートブロック）に含まれてよく、トランスポートブロックは、複数のコードブロックを生成するためにセグメント化されてよい。

更には、通信システム１００は、公衆陸上移動体ネットワーク（Public Land Mobile Network，ＰＬＭＮ）ネットワーク、Ｄ２Ｄ（Device to Device）ネットワーク、Ｍ２Ｍ（Machine to Machine）ネットワーク、又は他のネットワークであってよい。図１は、一例として使用される簡略化された概略図のすぎず、ネットワークは、図１に示されていない他のネットワークデバイスを更に含んでもよい。

本願のこの実施形態で提供される無線通信方法は、端末デバイス（例えば、ドローン）に適用されてよく、端末デバイスは、ハードウェアレイヤ、ハードウェアレイヤの上で実行されるオペレーティングシステムレイヤ、及びオペレーティングシステムレイヤの上で実行されるアプリケーションレイヤを含む。ハードウェアレイヤは、中央演算処理装置（Central Processing Unit，ＣＰＵ）、メモリ管理ユニット（ＭＭＵ，Memory Management Unit）、及びメモリ（メインメモリとも呼ばれる。）のようなハードウェアを含む。オペレーティングシステムは、プロセス（Process）を使用することによってサービス処理を実施するあらゆる１つ以上のコンピュータオペレーティングシステム、例えば、Ｌｉｎｕｘオペレーティングシステム、ＵＮＩＸオペレーティングシステム、Ａｎｄｒｏｉｄオペレーティングシステム、ｉＯＳオペレーティングシステム、又はＷｉｎｄｏｗｓオペレーティングシステムであってよい。アプリケーションレイヤは、ブラウザ、連絡先リスト、ワード処理ソフトウェア、及びインスタントメッセージングソフトウェアのようなアプリケーションを含む。

本願のこの実施形態で提供される無線通信方法は、ネットワークデバイスに適用されてよい。ネットワークデバイスは、アクセスネットワークデバイスであっても、あるいは、データネットワークであってもよい。

更には、本願の態様又は特徴は、標準のプログラミング及び／又はエンジニアリング技術を使用する方法、装置、又は製品として実施されてよい。本願で使用される語「製品」は、如何なるコンピュータ読み出し可能なコンポーネント、担体、又は媒体からもアクセスされ得るコンピュータプログラムをカバーする。例えば、コンピュータ読み出し可能な媒体は、磁気記憶コンポーネント（例えば、ハードディスク、フロッピーディスク、若しくは磁気テープ）、光ディスク（例えば、コンパクト・ディスク（Compact Disc，ＣＤ）、デジタル・バーサタイル・ディスク（Digital Versatile Disc，ＤＶＤ）、スマートカード及びフラッシュメモリコンポーネント（例えば、消去可能なプログラム可能リード・オンリー・メモリ（Erasable Programmable Read-Only Memory，ＥＰＲＯＭ）、カード、スティック、若しくはキードライブ）を含み得るが限られない。その上、本明細書中で記載される様々な記憶媒体は、情報を記憶するよう構成される１つ以上のデバイス及び／又は他のマシン読み出し可能な媒体を示し得る。語「マシン読み出し可能な媒体」は、命令及び／又はデータを記憶、包含、及び／又は搬送することができる様々な媒体を含み得るが限られない。

図４は、本願の実施形態に従う無線通信方法２００の略フローチャートである。方法２００で、端末デバイスは、ドローン内のデバイスであってよく、例えば、ドローン内の通信デバイス、又はドローン内の制御デバイスであってよい。図４に示されるように、方法２００は次の内容を含む。

２１０．ネットワークデバイスが第１指示メッセージを決定する。ここで、第１指示メッセージは、少なくとも１つのセルの飛行区間規制情報、飛行高度情報、及び飛行速度情報と、飛行装置の体積情報と、飛行装置の重さ情報とのうちの少なくとも１つ、並びに／又は少なくとも１つのセルによってサポートされる飛行送信特性に関する情報を含む。

飛行装置は、飛行能力を有するデバイス、例えば、ドローンであってよいことが理解されるべきである。

任意に、少なくとも１つのセルは、ネットワークデバイスを含む少なくとも１つのネットワークデバイスに属し得る。

任意に、飛行区間規制メッセージは、少なくとも１つのセル内の飛行管理及び制御情報であってよい。

任意に、飛行区間全体は分割されてよく、異なる飛行規制情報が異なるタイプの区間に割り当てられる。例えば、飛行区間全体は、Ａタイプ区間、Ｂタイプ区間、及びＣタイプ区間に分けられ得る。Ａタイプ区間は飛行禁止区間であることができ、Ｂタイプ区間は、申請がされた後にのみ飛行を許可される区間であることができ、Ｃタイプ区間は、申請が不要である自由飛行区間であることができる。

任意に、飛行高度情報は、最大飛行高度であってよい。

任意に、飛行速度情報は、最高飛行速度であってよい。

任意に、飛行装置の体積情報は、飛行装置の最大体積であっても、あるいは、特別の機能を有している何らかの飛行装置に対する規制、例えば、攻撃機能を有している何らかの飛行装置に対する規制であってよい。

任意に、飛行装置の重さ情報は、飛行装置の最大重量であってよい。

任意に、第１指示メッセージは、少なくとも１つのセルにおける飛行装置に対する能力サポート情報、又は少なくとも１つのセルにおける飛行装置に対する飛行指示情報であってよい。

任意に、第１指示メッセージは、少なくとも１つのセルによってサポートされる飛行送信特性、例えば、飛行装置（例えば、ドローン）の位置の報告及び飛行装置の飛行ルートの報告を支援すること、飛行ルートのマルチビームカバレッジを支援すること、又は高高度カバレッジを支援することのような特性、に関する情報を含んでよい。

任意に、第１指示メッセージは、代替的に、少なくとも１つのセルによってサポートされない飛行送信特性に関する情報を含んでもよい。例えば、飛行装置（例えば、ドローン）は、任意の端末デバイス（例えば、携帯電話機）と同じようにネットワークデバイス（例えば、基地局）と通信する。

任意に、第１指示メッセージは、少なくとも１つのセルがエアカバレッジをサポートすることを示す情報を更に含んでもよい。例えば、セルは、エアカバレッジをサポートし得る。この場合に、最大カバレッジ高度は１５０メートルであることができる。

任意に、第１指示メッセージは、現在のセルがエアカバレッジをサポートしないことを示す情報を更に含んでもよい。例えば、現在のセルはエアカバレッジをサポートしない。この場合に、最大カバレッジ高度は５０メートルであることができる。

任意に、第１指示メッセージは、１つ以上の隣接セルの飛行規制情報、飛行送信特性に関する情報、又はエアカバレッジ情報のうちの少なくとも１つを更に含んでもよい。

２２０．ネットワークデバイスが第１指示メッセージを端末デバイスへ送信する。

任意に、第１指示メッセージは、ブロードキャストメッセージ又は専用のメッセージを使用することによって端末デバイスへ送信され得る。

ネットワークデバイスが専用のメッセージを使用することによって端末デバイスへ第１指示メッセージを送信するとき、端末デバイスはネットワークデバイスにアクセスしていることが理解されるべきである。

２３０．端末デバイスが、ネットワークデバイスによって送信された第１指示メッセージを受信する。

任意に、端末デバイスは、ブロードキャストメッセージを受信することによって第１指示メッセージを取得しても、あるいは、専用のメッセージを受信することによって第１指示メッセージを取得してもよい。

任意に、端末デバイスが第１指示メッセージに含まれる規制を満足するとき、端末デバイスは優先的にネットワークデバイスにアクセスする。具体的に、端末デバイスは、ネットワークデバイスに属するセルに優先的にアクセスする。任意に、端末デバイスが少なくとも１つのセルの夫々の飛行規制メッセージを満足しない場合には、端末デバイスは少なくとも１つのセルのいずれにもアクセスし得ない。

任意に、第１指示メッセージを受信した後、端末デバイスは、端末デバイスが現在のセル（少なくとも１つのセルの中のセル）の飛行規制メッセージを満足するかどうかを判定する。現在のセルの飛行規制要件が超えられる場合には、ネットワークデバイスが端末デバイスの飛行高度を知り得た後に、ネットワークデバイス（例えば、基地局）は、端末デバイスとのデータ通信を中止し、アラーム情報を端末デバイスへ送信し得る。

任意に、第１指示メッセージを受信した後、端末デバイスは、端末デバイスが少なくとも１つのセルによってサポートされる飛行送信特性を有しているかどうかを判定する。送信特性に関する情報は、端末デバイスがキャンプされるセルを選択するのを助けることができる。例えば、アイドルモードにある端末デバイスの場合に、複数のセルの信号品質がセル選択条件を満たすことが検出される。セル１はＣタイプ区間（飛行が申請される必要がない区間）に属し、ドローン送信特性をサポートし（ビームを使用することによって高高度カバレッジをサポートする。）、セル２はＡタイプ区間（飛行が禁止されている区間）に属する。従って、端末デバイスは、セル１にキャンプオンすることを優先的に選択し、セル１の範囲内を飛行する。

任意に、現在のセルに対する第１指示メッセージは、代替的に、ハンドオーバーコマンドにおいて端末デバイスへ送信されてもよく、それにより、端末デバイスは、新しいセルの飛行要件に直ちに適応することができる。例えば、ネットワークデバイス（例えば、基地局）が、セル２にハンドオーバーするように端末デバイスに指示し、セル２が、飛行が禁止されているＡタイプ区間に属する場合には、端末デバイスは、飛行高度を（例えば、５メートルだけ）下げるか、あるいは、セル２以外のセルへ飛ぶ必要がある。基地局が、セル１へハンドオーバーするように端末デバイスに指示し、セル１が、申請がされた後にのみ飛行が許可される区間である場合には、端末デバイスは、最初に飛行を申請し、それから、申請が承認された後にセル１へアクセスすべきである。

任意に、セルにアクセスした後に、端末デバイスは、現在の飛行状態が飛行規制を満たすかどうかを判定するために、専用のメッセージを使用することによって第１指示メッセージを取得し得る。現在の飛行状態が飛行規制を満たさない場合には、端末デバイスは、飛行高度を調整するか、あるいは、そのセルから離れる必要がある。

任意に、ネットワークデバイスにアクセスした後に、端末デバイスは、飛行ルート情報をネットワークデバイスに報告する。飛行ルート情報は、端末デバイスの３次元飛行速度、３次元飛行方向、及び中間ノード位置に関する情報のうちの少なくとも１つを含む。

任意に、中間ノード位置に関する情報は、端末デバイスの出発地及び終点地の間にある位置に関する情報であってよく、中間ノード位置に関する情報は、経度情報、緯度情報、及び高度情報を含んでよい。任意に、中間ノード位置に関する情報は、その位置での端末デバイスの速度情報を更に含んでもよい。

例えば、端末デバイスの出発地はＡであり、端末デバイスの終点値はＢである。この場合に、中間ノード位置は、端末デバイスの飛行ルート上にあり、出発地Ａから第１の距離（例えば、１０ｍ又は２０ｍ）離れている位置であってよい。

任意に、中間ノード位置に達するとき、端末デバイスは、次の中間ノード位置を決定する。

任意に、端末デバイスは、次の方法で飛行ルート情報を報告してよい。

方法１：端末デバイスは、飛行ルート情報を測定報告に付加する。例えば、測定報告設定は、飛行ルート情報の報告指示を含む。任意に、端末デバイスの３次元位置情報は頻繁に報告される必要があるので、周期報告のためのトリガ因子、例えば、ＲｅｐｏｒｔＬｏｃａｔｉｏｎＩｎｆｏが、３次元位置情報に対して独立して付加されてよく、位置情報を報告する期間、報告回数、及び報告される情報の構造のような内容は別に特定され得、もはや信号品質報告とともに構成されない。その上、３次元位置情報は、信号品質がトリガ条件を満足した後に報告される必要がなく、独立して報告されてよい。任意に、飛行ルート情報の報告は、代替的に、独立して構成及び報告されてよい。

方法２：端末デバイスは、代替的に、専用の無線リソース制御（Radio Resource Control，ＲＲＣ）メッセージを使用することによって飛行ルート情報を報告してもよい。ＲＲＣメッセージはたくさんの設定情報を含み得るので、飛行ルート情報は、ＲＲＣメッセージを使用することによって周期的に報告され得る。

方法３：端末デバイスは、代替的に、ＭＡＣ制御要素（MAC Control Element，ＭＡＣ ＣＥ）を使用することによって飛行ルート情報を報告してもよく、媒体アクセス制御（Media Access Control，ＭＡＣ）は、物理レイヤを制御及び接続するための物理媒体である。例えば、ＭＡＣ ＣＥのメッセージ規制（ＭＡＣ ＣＥは、報告することを要求するただ１つの指示を含み得る。）のために、飛行ルート情報は一度しか報告され得ない。

方法４：端末デバイスは、代替的に、チャネル品質インジケータ（Channel Quality Information，ＣＱＩ）を使用することによって飛行ルート情報を報告してもよい。例えば、端末デバイスは、ＣＱＩメッセージを使用することによって飛行ルート情報を１回報告する。具体的には、端末デバイスは、ダウンリンク制御メッセージ（Downlink Control Information，ＤＣＩ）によって示されるリソース上で、ＣＱＩのようなメッセージを報告することによって飛行ルート情報を報告し得る。

任意に、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信する。

従って、本願のこの実施形態では、端末デバイスは、飛行ルート情報を報告する信頼性を確かにするために、複数の方法で飛行ルート情報をネットワークデバイスに報告し得る。

任意に、端末デバイスは、飛行ルート情報を周期的に報告してよい。任意に、端末デバイスは、報告されたコンテンツ設定において、３次元飛行方向に関する情報が含まれること、すなわち、中心として現在地を使用する３次元角度に関する情報、を示し得る。具体的に、図５に示されるように、方位角及び仰角（仰角elevation angleＰＨＩ（φ）及び方位角azimuth angleＴＨＥＴＡ（θ））が含まれる。代替的に、端末デバイスは、飛行方向に関する情報の基準として中間経路ノードの位置情報を報告するように指示され得る。例えば、端末デバイスは、図中の点Ｐの位置情報を報告して、飛行ルート上の次のノードが点Ｐであることを示す。これは、基地局が飛行ルートを決定するのを助ける。

任意に、端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信した後に、ネットワークデバイスは、飛行ルート情報に基づいて、端末デバイスと通信するための少なくとも１つのリソースを決定し得る。

任意に、ネットワークデバイスは、少なくとも１つのリソースを使用することによってデータを端末デバイスへ送信する。

任意に、端末デバイスによって飛行ルート情報を報告した後に、方法は、
端末デバイスによって、少なくとも１つのリソースを使用することによって、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信することを更に含み、
少なくとも１つのリソースの夫々で送信されるデータは、同じである。

任意に、ネットワークデバイスは、ビームを使用することによってデータを送信する。この場合に、少なくとも１つのリソースと一対一の対応にある少なくとも１つのビームが存在し、ビームは、対応するリソース位置でデータを送信するために使用される。

具体的に、ネットワークデバイス（例えば、基地局）が端末デバイスの現在地を取得した後、基地局は、端末デバイスと通信するために使用されるビームを決定し得る。端末デバイスの飛行方向を更に取得した後、基地局は、飛行ルートをカバーするために更なるビームを使用し得る。任意に、基地局は、端末デバイスの飛行速度を更に取得し、全体のビーム選択時間に基づいて端末デバイスの最大飛行範囲を決定し、最大飛行範囲に基づいて、飛行ルートをカバーするのに必要なビームの量を決定し得る。図６に示されるように、端末デバイスは、位置Ａから位置Ｂへ飛び、飛行ルートは、ＡからＢの間の曲線によって示されている。端末デバイスがＡとＢとの間の中間ノード位置へ飛ぶとき、基地局は、３つのビームを使用することによって端末デバイスをカバーすることができ、それによって、端末デバイスが、ルートに沿って移動するときに、基地局によって送信されたダウンリンク信号を受信することを確かにする。

任意に、ネットワークデバイスは第２指示メッセージを端末デバイスへ送信する。ここで、第２指示メッセージは、データを送信するための第１リソースの設定情報を含み、情報は、送信リソースの具体的な設定、例えば、ＲＢ位置情報と、変調及び復調方式ＭＣＳと、周波数ホッピングインジケータとを示す。任意に、端末デバイスは、ネットワークデバイスによって送信された第２指示メッセージを受信し、第２指示メッセージに従って、第１リソース及び他の事前設定されたリソース（例えば、第１リソースの前及び後の２つの隣接位置にあるリソース）上で、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信する。

任意に、ネットワークデバイスは第３指示メッセージを端末デバイスへ送信する。ここで、第３指示メッセージは、データを送信するための少なくとも１つのリソースのリソース設定情報を含み、任意に、第３指示メッセージは、リソースの総量を更に示し得る。任意に、端末デバイスは、ネットワークデバイスによって送信された第３指示メッセージを受信し、第３指示メッセージに従って、少なくとも１つのリソース上で、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信する。

任意に、第２指示メッセージ及び／又は第３指示メッセージは、ダウンリンク制御メッセージ（Downlink Control Information，ＤＣＩ）であってよく、第２指示メッセージ及び／又は第３指示メッセージは、代替的に、ＤＣＩにおいてロードされるメッセージであってよい。

具体的に、複数のビームがデータを端末デバイスへ送信するために使用されるシナリオでは、複数のビームを使用することによって送信されるデータは、完全に同じである。この場合に、ダウンリンクスケジューリング情報（例えば、ＤＣＩ）が、ビームを使用することに代えて、従来のダウンリンク送信方法で送信されてよい。例えば、ダウンリンクスケジューリング情報は、物理ダウンリンク制御チャネル（physical downlink control channel，ＰＤＣＣＨ）を通じて送信される。任意に、対応するＤＣＩを受信した後、端末デバイスは、事前設定されたルールに従って、複数のリソース位置でデータを受信する。例えば、ＤＣＩで示されるリソース・ブロック（Resource Block，ＲＢ）の位置は、ＲＢ２１からＲＢ３０である。事前設定されたルールでは、上記のリソースブロックの２つの側にあるＲＢの位置も、使用のために端末デバイスに割り当てられる。すなわち、ＲＢ１１からＲＢ２０と、ＲＢ３１からＲＢ４０とも、使用のために端末デバイスに割り当てられる。違いは、３つのビームが夫々３つの周波数領域リソースを使用する点にある。任意に、指示は、明示モードにおいて実行されてよい。すなわち、ビームの量及び対応するリソースの設定メッセージはＤＣＩにおいて示されるか、あるいは、対応するリソースの設定メッセージのみが示される。ダウンリンクデータを受信するとき、端末デバイスは、複数の対応するリソース位置でデータを受信しようと直接試みてよい。任意に、端末デバイスは、複合的な受信を実行し得る。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信し、それにより、端末デバイスと通信するためのリソースが飛行ルート情報に基づいて決定され得、それによって、ダウンリンクデータ伝送の信頼性が確かにされる。

任意に、端末デバイスは、飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報をネットワークデバイスに報告する。ここで、飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報は、
端末デバイスが飛行能力を有していることを示すために、且つ／あるいは、
端末デバイスが飛行ルート情報を報告する能力を有していることをネットワークデバイスに通知するために
使用される。ここで、飛行ルート情報は、端末デバイスの３次元位置、３次元飛行速度、及び３次元飛行方向のうちの少なくとも１つを含む。任意に、端末デバイスは、ネットワークデバイスにアクセスした後に飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報を報告しても、あるいは、ネットワークデバイスにアクセスする準備をするときに飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報を報告してもよい。任意に、端末デバイスは、飛行能力情報を報告した後にのみ飛行ルート情報を報告する。

任意に、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報を受信する。

任意に、端末デバイスは更に、位置情報をネットワークデバイスへ報告してもよい。任意に、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された位置情報を受信する。

位置情報の報告方法は、飛行ルート情報のそれと同様であってよいことが理解されるべきである。簡潔さのために、詳細はここで再び記載されない。

ネットワークデバイスは、位置情報から端末デバイスの飛行高度情報を直接取得してもよいことが更に理解されるべきである。

任意に、位置情報を受信した後、ネットワークデバイスは、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いかどうかを判定し、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに第４指示メッセージを端末デバイスへ送信する。第４指示メッセージは、端末デバイスの飛行が規制に違反していること、及び／又は飛行高度が下げられる必要があるか若しくは飛行が停止される必要があることを示すために使用される。任意に、端末デバイスは、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときにネットワークデバイスによって送信された第４指示メッセージを受信する。

任意に、第４指示メッセージはアラームメッセージであってよい。

具体的に、端末デバイスが位置情報を報告した後、ネットワークデバイス（例えば、基地局）は、端末デバイスの現在の飛行が許可された範囲を越えるかどうかを判定し得る。例えば、最大飛行高度は８０メートルであり、端末デバイスは現在１２０メートルの高度で飛行している。あるいは、現在のセルは飛行禁止区間であるが、ドローンは３０メートルの高度で飛行している。それら全ての場合が許されない。この場合に、基地局は、端末デバイスの飛行が規制の要件に違反していることと、飛行高度が下げられる必要があるか若しくは飛行が停止される必要があることとをドローンに通知するために、アラームメッセージを端末デバイスへ送信し得る。アラーム情報は、連続的に端末デバイスへ送信されてよく、同時に、端末デバイスのデータ送信サービスは停止される。具体的に言えば、ダウンリンクデータが端末デバイスに到着する場合に、基地局はダウンリンクデータを送信せず、端末デバイスがアップリンクデータを送信する必要がある場合に、基地局はリソースを端末デバイスに割り当てず、準静的なリソースが端末デバイスに割り当てられている場合に、基地局はまたリソースをキャンセルしてもよい。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された位置情報を受信し、それにより、ネットワークデバイスは、飛行中の端末デバイスの位置情報をタイムリーに取得し、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに指示メッセージをタイムリーに送信し、それによって、端末デバイスが適切な区間内を飛行することを確かにする。

任意に、ネットワークデバイスは、設定メッセージを端末デバイスへ送信する。ここで、設定メッセージは、飛行ルート情報及び／又は位置情報を報告するように端末デバイスに指示するために使用される。

任意に、端末デバイスは、ネットワークデバイスから設定メッセージを受信し、設定情報に基づいて飛行ルート情報及び／又は位置情報を報告する。

任意に、ネットワークデバイスは、次の方法で設定メッセージを送信してよい。

方法１：ネットワークデバイスは、ＲＲＣメッセージを使用することによって設定メッセージを送信し得る。

方法２：ネットワークデバイスは、代替的に、ＭＡＣ ＣＥを使用することによって設定メッセージを送信し得る。

方法３：ネットワークデバイスは更に、ＣＱＩメッセージを使用することによって設定メッセージを送信し得る。

任意に、実施形態において、図７は、本願の実施形態に従う無線通信方法３００の略フローチャートである。方法３００は、次の内容を含む。

３０１．端末デバイスが飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報をネットワークデバイスに報告する。ここで、飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報は、端末デバイスが飛行能力を有していることを示すために、且つ／あるいは、端末デバイスが飛行ルート情報及び／又は位置情報を報告する能力を有していることをネットワークデバイスに通知するために使用され、飛行ルート情報は、端末デバイスの３次元位置、３次元飛行速度、３次元飛行方向、及び中間ノード位置に関する情報のうちの少なくとも１つを含む。

任意に、端末デバイスは、ネットワークデバイスにアクセスした後に飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報を報告しても、あるいは、ネットワークデバイスにアクセスする準備をするときに飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報を報告してもよい。任意に、端末デバイスは、飛行能力情報を報告した後にのみ飛行ルート情報及び／又は位置情報を報告する。

３０２．ネットワークデバイスが、端末デバイスによって報告された飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報を受信する。

３０３．ネットワークデバイスが設定メッセージを端末デバイスへ送信する。ここで、設定メッセージは、飛行ルート情報及び／又は位置情報を報告するように端末デバイスに指示するために使用される。

任意に、ネットワークデバイスは、次の方法で設定メッセージを送信してよい。

方法１：ネットワークデバイスは、ＲＲＣメッセージを使用することによって設定メッセージを送信し得る。

方法２：ネットワークデバイスは、代替的に、ＭＡＣ ＣＥを使用することによって設定メッセージを送信し得る。

方法３：ネットワークデバイスは更に、ＣＱＩメッセージを使用することによって設定メッセージを送信し得る。

３０４．端末デバイスが、ネットワークデバイスによって送信された設定メッセージを受信する。

任意に、端末デバイスは、設定メッセージに従って飛行ルート情報及び／又は位置情報を報告し得る。

任意に、飛行ルート情報は、端末デバイスの３次元位置情報、３次元飛行速度、３次元飛行方向、又は中間ノード位置に関する情報のうちの少なくとも１つを含む。

任意に、中間ノード位置に関する情報は、端末デバイスの出発地及び終点地の間にある位置に関する情報であってよく、中間ノード位置に関する情報は、経度情報、緯度情報、及び高度情報を含んでよい。任意に、中間ノード位置に関する情報は、その位置での端末デバイスの速度情報を更に含んでもよい。

例えば、端末デバイスの出発地はＡであり、端末デバイスの終点値はＢである。この場合に、中間ノード位置は、端末デバイスの飛行ルート上にあり、出発地Ａから第１の距離（例えば、１０ｍ又は２０ｍ）離れている位置であってよい。

任意に、中間ノード位置に達するとき、端末デバイスは、次の中間ノード位置を決定する。

任意に、ネットワークデバイスは、位置情報から、端末デバイスの飛行区間及び飛行高度のような情報を直接取得してもよい。

３０５．端末デバイスが飛行ルート情報をネットワークデバイスに報告する。

任意に、端末デバイスは、次の方法で飛行ルート情報を報告してよい。

方法１：端末デバイスは、飛行ルート情報を測定報告に付加する。例えば、測定報告設定は、飛行ルート情報の報告指示を含む。任意に、端末デバイスの３次元位置情報は頻繁に報告される必要があるので、周期報告のためのトリガ因子、例えば、ＲｅｐｏｒｔＬｏｃａｔｉｏｎＩｎｆｏが、３次元位置情報に対して独立して付加されてよく、位置情報を報告する期間、報告回数、及び報告される情報の構造のような内容は別に特定され得、もはや信号品質報告とともに構成されない。その上、３次元位置情報は、信号品質がトリガ条件を満足した後に報告される必要がなく、独立して報告されてよい。任意に、飛行ルート情報の報告は、代替的に、独立して構成及び報告されてよい。

方法２：端末デバイスは、代替的に、専用のＲＲＣメッセージを使用することによって飛行ルート情報を報告してもよい。ＲＲＣメッセージはたくさんの設定情報を含み得るので、飛行ルート情報は、ＲＲＣメッセージを使用することによって周期的に報告され得る。

方法３：端末デバイスは、代替的に、ＭＡＣ ＣＥを使用することによって飛行ルート情報を報告してもよい。例えば、ＭＡＣ ＣＥのメッセージ規制（ＭＡＣ ＣＥは、報告することを要求するただ１つの指示を含み得る。）のために、飛行ルート情報は一度しか報告され得ない。

方法４：端末デバイスは、代替的に、ＣＱＩメッセージを使用することによって飛行ルート情報を報告してもよい。例えば、端末デバイスは、ＣＱＩメッセージを使用することによって飛行ルート情報を１回報告する。具体的には、端末デバイスは、ＤＣＩによって示されるリソース上で、ＣＱＩのようなメッセージを報告することによって飛行ルート情報を報告し得る。

任意に、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信する。

従って、本願のこの実施形態では、端末デバイスは、飛行ルート情報を報告する信頼性を確かにするために、複数の方法で飛行ルート情報をネットワークデバイスに報告し得る。

任意に、端末デバイスは、飛行ルート情報を周期的に報告してよい。任意に、端末デバイスは、報告されたコンテンツ設定において、３次元飛行方向に関する情報が含まれること、すなわち、中心として現在地を使用する３次元角度に関する情報、を示し得る。代替的に、端末デバイスは、基地局が飛行ルートを決定するのを助けるために、飛行方向に関する情報の基準として中間経路ノードの位置情報を報告するように指示され得る。

任意に、端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信した後に、ネットワークデバイスは、飛行ルート情報に基づいて、端末デバイスと通信するための少なくとも１つのリソースを決定し得る。

任意に、ネットワークデバイスは、少なくとも１つのリソースを使用することによってデータを端末デバイスへ送信する。

任意に、端末デバイスによって飛行ルート情報を報告した後に、方法は、
端末デバイスによって、少なくとも１つのリソースを使用することによって、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信することを更に含み、
少なくとも１つのリソースの夫々で送信されるデータは、同じである。

任意に、ネットワークデバイスは、ビームを使用することによってデータを送信する。この場合に、少なくとも１つのリソースと一対一の対応にある少なくとも１つのビームが存在し、ビームは、対応するリソース位置でデータを送信するために使用される。

具体的に、ネットワークデバイス（例えば、基地局）が端末デバイスの現在地を取得した後、基地局は、端末デバイスと通信するために使用されるビームを決定し得る。端末デバイスの飛行方向を更に取得した後、基地局は、飛行ルートをカバーするために更なるビームを使用し得る。任意に、基地局は、端末デバイスの飛行速度を更に取得し、全体のビーム選択時間に基づいて端末デバイスの最大飛行範囲を決定し、最大飛行範囲に基づいて、飛行ルートをカバーするのに必要なビームの量を決定し得る。

任意に、ネットワークデバイスは第１指示メッセージを端末デバイスへ送信する。ここで、第１指示メッセージは、データを送信するための第１リソースの設定情報を含み、情報は、送信リソースの具体的な設定、例えば、ＲＢ位置情報と、変調及び復調方式ＭＣＳと、周波数ホッピングインジケータとを示す。任意に、端末デバイスは、ネットワークデバイスによって送信された第１指示メッセージを受信し、第１指示メッセージに従って、第１リソース位置及び他の事前設定されたリソース（例えば、第１リソースの前及び後の２つの隣接位置にあるリソース）上で、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信する。

任意に、ネットワークデバイスは第２指示メッセージを端末デバイスへ送信する。ここで、第２指示メッセージは、データを送信するための少なくとも１つのリソースのリソース設定情報を含み、任意に、第２指示メッセージは、リソースの総量を更に示し得る。任意に、端末デバイスは、ネットワークデバイスによって送信された第２指示メッセージを受信し、第２指示メッセージに従って、少なくとも１つのリソース上で、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信する。

任意に、第１指示メッセージ及び／又は第２指示メッセージは、ＤＣＩであってよく、第１指示メッセージ及び／又は第２指示メッセージは、代替的に、ＤＣＩにおいてロードされるメッセージであってよい。

具体的に、複数のビームがデータを端末デバイスへ送信するために使用されるシナリオでは、複数のビームを使用することによって送信されるデータは、完全に同じである。この場合に、ダウンリンクスケジューリング情報（例えば、ＤＣＩ）が、ビームを使用することに代えて、従来のダウンリンク送信方法で送信されてよい。例えば、ダウンリンクスケジューリング情報は、ＰＤＣＣＨを通じて送信される。任意に、対応するＤＣＩを受信した後、端末デバイスは、事前設定されたルールに従って、複数のリソース位置でデータを受信する。例えば、ＤＣＩで示されるＲＢの位置は、ＲＢ２１からＲＢ３０である。事前設定されたルールでは、上記のリソースブロックの２つの側にあるＲＢの位置も、使用のために端末デバイスに割り当てられる。すなわち、ＲＢ１１からＲＢ２０と、ＲＢ３１からＲＢ４０とも、使用のために端末デバイスに割り当てられる。違いは、３つのビームが夫々３つの周波数領域リソースを使用する点にある。任意に、指示は、明示モードにおいて実行されてよい。すなわち、ビームの量及び対応するリソースの設定メッセージはＤＣＩにおいて示されるか、あるいは、対応するリソースの設定メッセージのみが示される。ダウンリンクデータを受信するとき、端末デバイスは、複数の対応するリソース位置でデータを受信しようと直接試みてよい。任意に、端末デバイスは、複合的な受信を実行し得る。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信し、それにより、端末デバイスと通信するためのリソースが飛行ルート情報に基づいて決定され得、それによって、ダウンリンクデータ伝送の信頼性が確かにされる。

３０６．端末デバイスが位置情報をネットワークデバイスに報告する。

位置情報の報告方法は、飛行ルート情報のそれと同様であってよいことが理解されるべきである。簡潔さのために、詳細はここで再び記載されない。

任意に、位置情報を受信した後、ネットワークデバイスは、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いかどうかを判定し、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに第３指示メッセージを端末デバイスへ送信する。第３指示メッセージは、端末デバイスの飛行が規制に違反していること、及び／又は飛行高度が下げられる必要があるか若しくは飛行が停止される必要があることを示すために使用される。任意に、端末デバイスは、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときにネットワークデバイスによって送信された第３指示メッセージを受信する。

任意に、第３指示メッセージはアラームメッセージであってよい。

任意に、ステップ３０５及びステップ３０６は、同時に実行されてもよく、具体的に言えば、端末デバイスは、飛行ルート情報及び位置情報を同時に報告してよい。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された位置情報を受信し、それにより、ネットワークデバイスは、飛行中の端末デバイスの位置情報をタイムリーに取得し、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに指示メッセージをタイムリーに送信し、それによって、端末デバイスが適切な区間内を飛行することを確かにする。

図８は、本願の実施形態に従う端末デバイス４００の略ブロック図である。図８に示されるように、デバイス４００は、
ネットワークデバイスによって送信された第１指示メッセージを受信するよう構成される受信モジュール４１０を含み、
第１指示メッセージは、少なくとも１つのセルの飛行区間規制情報、飛行高度情報、及び飛行速度情報と、飛行装置の体積情報と、飛行装置の重さ情報とのうちの少なくとも１つを含み、且つ／あるいは、第１指示メッセージは、少なくとも１つのセルによってサポートされる飛行送信特性に関する情報を含む。

任意に、端末デバイス４００は、
飛行ルート情報を前記ネットワークデバイスへ報告するよう構成される送信モジュール４２０を更に含み、
飛行ルート情報は、端末デバイスの３次元飛行速度、３次元飛行方向、又は中間ノード位置に関する情報のうちの少なくとも１つを含む。

任意に、送信モジュール４２０が飛行ルート情報を報告した後に、受信モジュール４１０は、少なくとも１つのリソースを使用することによって、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信するよう更に構成され、少なくとも１つのリソースの夫々で送信されるデータは、同じである。

任意に、受信モジュール４１０は、ネットワークデバイスによって送信された第２指示メッセージを受信するよう更に構成され、第２指示メッセージは、データを送信するための第１リソースの設定情報を含む。

受信モジュール４１０は、第２指示メッセージに従って、第１リソース及び他の事前設定されたリソース上で、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信するよう更に構成される。

任意に、受信モジュール４１０は、ネットワークデバイスによって送信された第３指示メッセージを受信するよう更に構成され、第３指示メッセージは、データを送信するための少なくとも１つのリソースのリソース設定情報を含む。

受信モジュール４１０は、第３指示メッセージに従って、少なくとも１つのリソース上で、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信するよう更に構成される。

任意に、受信モジュール４１０は、ネットワークデバイスから設定メッセージを受信するよう更に構成され、設定メッセージは、飛行ルート情報を報告するように端末デバイスに指示するために使用される。

送信モジュール４２０は、設定メッセージに基づき飛行ルート情報を報告するよう更に構成される。

任意に、送信モジュール４２０は、飛行ルート情報を測定報告に付加するよう更に構成される。

任意に、送信モジュール４２０は、飛行能力情報又は端末デバイスカテゴリ（ＵＥカテゴリ）情報をネットワークデバイスへ報告するよう更に構成され、飛行能力情報は、端末デバイスが飛行能力を有していることを示すために若しくは端末デバイスカテゴリ（ＵＥカテゴリ）情報を示すために、及び／又は端末デバイスが飛行ルート情報を報告する能力を有していることをネットワークデバイスに通知するために使用され、飛行ルート情報は、端末デバイスの３次元飛行速度、３次元飛行方向、及び中間ノード位置に関する情報のうちの少なくとも１つを含む。

任意に、送信モジュール４２０は、位置情報を前記ネットワークデバイスへ報告するよう更に構成される。

受信モジュール４１０は、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときにネットワークデバイスによって送信される第４指示メッセージを受信するよう更に構成され、第４指示メッセージは、端末デバイスの飛行が規則に違反していること、及び／又は飛行高度が下げられる必要があるか若しくは飛行が停止される必要があることを示すために使用される。

任意に、端末デバイス４００は、
端末デバイスが、第１セルの飛行規制を満足するとき、及び／又は第１セルによってサポートされる飛行送信特性を有しているとき、第１セルに優先的にアクセスするよう構成される処理モジュール４３０を更に含み、
第１セルは、少なくとも１つのセルに属する。

本願のこの実施形態に従う端末デバイス４００におけるユニットの上記及び他の動作及び／又は機能は、図４の方法２００における端末デバイスの対応する処理を実施するために使用されることが理解されるべきである。簡潔さのために、詳細はここで再び記載されない。

図９は、本願の実施形態に従うネットワークデバイス５００の略ブロック図である。図９に示されるように、デバイス５００は、
第１指示メッセージを決定するよう構成される処理モジュール５１０であり、第１指示メッセージが、少なくとも１つのセルの飛行区間規制情報、飛行高度情報、及び飛行速度情報と、飛行装置の体積情報と、飛行装置の重さ情報とのうちの少なくとも１つ、並びに／又は少なくとも１つのセルによってサポートされる飛行送信特性に関する情報を含む、処理モジュール５１０と、
第１指示メッセージを端末デバイスへ送信するよう構成される送信モジュール５２０と
を含む。

任意に、ネットワークデバイス５００は、
端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信するよう構成される受信モジュール５３０を更に含み、
飛行ルート情報は、端末デバイスの３次元飛行速度、３次元飛行方向、及び中間ノード位置に関する情報のうちの少なくとも１つを含む。

処理モジュール５１０は、飛行ルート情報に基づいて、端末デバイスと通信するための少なくとも１つのリソースを決定するよう更に構成される。

任意に、処理モジュール５１０が端末デバイスと通信するための少なくとも１つのリソースを決定した後に、送信モジュール５２０は、少なくとも１つのリソースを使用することによって、データを端末デバイスへ送信するよう更に構成され、少なくとも１つのリソースの夫々で送信されるデータは、同じである。

任意に、送信モジュール５２０が、少なくとも１つのリソースを使用することによって、データを端末デバイスへ送信する前に、
送信モジュール５２０は、第２指示メッセージを端末デバイスへ送信するよう更に構成され、第２指示メッセージは、データを送信するための第１リソースの設定情報を含み、それにより、端末デバイスが、第１リソース及び他の事前設定されたリソース上で、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信するようにし、あるいは、
送信モジュール５２０は、第３指示メッセージを飛行装置へ送信するよう更に構成され、第３指示メッセージは、データを送信するための少なくとも１つのリソースのリソース設定情報を含み、それにより、端末デバイスが、少なくとも１つのリソース上で、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信するようにする。

任意に、受信モジュール５３０が、端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信する前に、送信モジュール５２０は、設定メッセージを端末デバイスへ送信するよう更に構成され、設定メッセージは、飛行ルート情報を報告するように端末デバイスに指示するために使用される。

任意に、受信モジュール５３０は、端末デバイスの測定報告を受信するよう更に構成され、測定報告は、飛行ルート情報を運ぶ。

任意に、受信モジュール５３０は、端末デバイスから飛行能力メッセージ又は端末デバイスカテゴリ情報を受信するよう更に構成され、飛行能力メッセージ又は端末デバイスカテゴリ情報は、端末デバイスが飛行能力を有していることを示すために、及び／又は端末デバイスが飛行ルート情報を報告する能力を有していることをネットワークデバイスに通知するために使用される。

任意に、受信モジュール５３０は、端末デバイスによって報告された位置情報を受信するよう更に構成される。

送信モジュール５２０は、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに、第４指示メッセージを端末デバイスへ送信するよう更に構成され、第４指示メッセージは、端末デバイスの飛行が規則に違反していること、及び／又は飛行高度が下げられる必要があるか若しくは飛行が停止される必要があることを示すために使用される。

本願のこの実施形態に従うネットワークデバイス５００におけるユニットの上記及び他の動作及び／又は機能は、図４の方法２００におけるネットワークデバイスの対応する処理を実施するために使用されることが理解されるべきである。簡潔さのために、詳細はここで再び記載されない。

図１０は、本願の実施形態に従う端末デバイス６００の略ブロック図である。図１０に示されるように、デバイス６００は、
飛行ルート情報をネットワークデバイスへ報告するよう構成される送信モジュール６１０を含み、飛行ルート情報は、端末デバイスの３次元飛行速度、３次元飛行方向、及び中間ノード位置に関する情報のうちの少なくとも１つを含み、ネットワークデバイスが、飛行ルート情報に基づき、端末デバイスと通信するための少なくとも１つのリソースを決定するようにする。

任意に、送信モジュール６１０が飛行ルート情報を報告した後に、端末デバイス６００は、
少なくとも１つのリソースを使用することによって、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信するよう構成される受信モジュール６２０を更に含み、
少なくとも１つのリソースの夫々で送信されるデータは、同じである。

任意に、受信モジュール６２０は、ネットワークデバイスによって送信された第１指示メッセージを受信するよう更に構成され、第１指示メッセージは、データを送信するための第１リソースの設定情報を含む。

受信モジュール６２０は、第１指示メッセージに従って、第１リソース及び他の事前設定されたリソース上で、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信するよう更に構成される。

任意に、受信モジュール６２０は、ネットワークデバイスによって送信された第２指示メッセージを受信するよう更に構成され、第２指示メッセージは、データを送信するための少なくとも１つのリソースのリソース設定情報を含む。

受信モジュール６２０は、第２指示メッセージに従って、少なくとも１つのリソース上で、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信するよう更に構成される。

任意に、受信モジュール６２０は、ネットワークデバイスから設定メッセージを受信するよう更に構成され、設定メッセージは、飛行ルート情報を報告するように端末デバイスに指示するために使用される。

送信モジュール６１０は、設定メッセージに基づき飛行ルート情報を報告するよう更に構成される。

任意に、送信モジュール６１０は、飛行ルート情報を測定報告に付加するよう更に構成される。

任意に、送信モジュール６１０は、飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報をネットワークデバイスへ報告するよう更に構成され、飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報は、端末デバイスが飛行能力を有していることを示すために、及び／又は端末デバイスが飛行ルート情報を報告する能力を有していることをネットワークデバイスに通知するために使用され、飛行ルート情報は、端末デバイスの３次元飛行速度及び３次元飛行方向のうちの少なくとも１つを含む。

任意に、送信モジュール６１０は、位置情報をネットワークデバイスへ報告するよう更に構成される。

受信モジュール６２０は、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときにネットワークデバイスによって送信される第３指示メッセージを受信するよう更に構成され、第３指示メッセージは、端末デバイスの飛行が規則に違反していること、及び／又は飛行高度が下げられる必要があるか若しくは飛行が停止される必要があることを示すために使用される。

本願のこの実施形態に従う端末デバイス６００におけるユニットの上記及び他の動作及び／又は機能は、図７の方法３００における端末デバイスの対応する処理を実施するために使用されることが理解されるべきである。簡潔さのために、詳細はここで再び記載されない。

図１１は、本願の実施形態に従う端末デバイス７００の略ブロック図である。図１１に示されるように、デバイス７００は、
端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信するよう構成される受信モジュール７１０であり、飛行ルート情報が、端末デバイスの３次元飛行速度、３次元飛行方向、及び中間ノード位置に関する情報のうちの少なくとも１つを含む、受信モジュール７１０と、
飛行ルート情報に基づいて、端末デバイスと通信するための少なくとも１つのリソースを決定するよう構成される処理モジュール７２０と
を含む。

任意に、処理モジュール７２０が端末デバイスと通信するための少なくとも１つのリソースを決定した後に、ネットワークデバイス７００は、
少なくとも１つのリソースを使用することによって、データを端末デバイスへ送信するよう構成される送信モジュール７３０を更に含み、
少なくとも１つのリソースの夫々で送信されるデータは、同じである。

任意に、送信モジュール７３０が、少なくとも１つのリソースを使用することによって、データを端末デバイスへ送信する前に、
送信モジュール７３０は、第１指示メッセージを端末デバイスへ送信するよう更に構成され、第１指示メッセージは、データを送信するための第１リソースの設定情報を含み、それにより、端末デバイスが、第１リソース及び他の事前設定されたリソース上で、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信するようにし、あるいは、
送信モジュール７３０は、第２指示メッセージを飛行装置へ送信するよう更に構成され、第２指示メッセージは、データを送信するための少なくとも１つのリソースのリソース設定情報を含み、それにより、端末デバイスが、少なくとも１つのリソース上で、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信するようにする。

任意に、受信モジュール７１０が、端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信する前に、送信モジュール７３０は、設定メッセージを端末デバイスへ送信するよう更に構成され、設定メッセージは、飛行ルート情報を報告するように端末デバイスに指示するために使用される。

任意に、受信モジュール７１０は、端末デバイスの測定報告を受信するよう更に構成され、測定報告は、飛行ルート情報を運ぶ。

任意に、受信モジュール７１０は、端末デバイスから飛行能力メッセージ又はＵＥカテゴリ情報を受信するよう更に構成され、飛行能力メッセージ又はＵＥカテゴリ情報は、端末デバイスが飛行能力を有していることを示すために、及び／又は端末デバイスが飛行ルート情報を報告する能力を有していることをネットワークデバイスに通知するために使用される。

任意に、受信モジュール７１０は、端末デバイスによって報告された位置情報を受信するよう更に構成される。

送信モジュール７３０は、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに、第３指示メッセージを端末デバイスへ送信するよう構成され、第３指示メッセージは、端末デバイスの飛行が規則に違反していること、及び／又は飛行高度が下げられる必要があるか若しくは飛行が停止される必要があることを示すために使用される。

本願のこの実施形態に従う端末デバイス７００におけるユニットの上記及び他の動作及び／又は機能は、図７の方法３００におけるネットワークデバイスの対応する処理を実施するために使用されることが理解されるべきである。簡潔さのために、詳細はここで再び記載されない。

図１２は、本願の実施形態に従う通信デバイス８００の略ブロック図である。通信装置８００は、
コードを含むプログラムを記憶するよう構成されるメモリ８１０と、
他のデバイスと通信するよう構成されるトランシーバ８２０と、
メモリ８１０内のプログラムコードを実行するよう構成されるプロセッサ８３０と
を含む。

任意に、コードが実行されるとき、プロセッサ８３０は、図４の方法２００又は図７の方法３００における端末デバイスによって実行される動作を実施し得る。簡潔さのために、詳細はここで再び記載されない。この場合に、通信装置８００は端末デバイスであってよい。トランシーバ８２０は、プロセッサ８３０によって駆動されるときに特定の信号を受信及び送信するよう構成される。

任意に、コードが実行されるとき、プロセッサ８３０は、図４の方法２００又は図７の方法３００におけるネットワークデバイスによって実行される動作を更に実施し得る。簡潔さのために、詳細はここで再び記載されない。この場合に、通信装置８００はネットワークデバイスであってよい。

本願のこの実施形態におけるプロセッサ８３０は、中央演算処理装置（Central Processing Unit，ＣＰＵ）であってよく、あるいは、プロセッサ８３０は、他の汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）若しくは他のプログラム可能な論理デバイス、ディスクリートゲート若しくはトランジスタ論理デバイス、ディスクリートハードウェア部品、などであってよい。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであってよく、あるいは、プロセッサは、如何なる従来のプロセッサなどであってもよい。

メモリ８１０は、リード・オンリー・メモリ又はランダム・アクセス・メモリを含み、命令及びデータをプロセッサ８３０へ供給し得る。メモリ８１０の部分は、不揮発性ランダム・アクセス・メモリを更に含んでよい。例えば、メモリ８１０は、デバイスタイプに関する情報を更に記憶し得る。

トランシーバ８２０は、周波数変調及び復調機能又はアップ及びダウン周波数変換機能のような、信号送信及び受信機能を実施するよう構成されてよい。

実施プロセスにおいて、上記の方法における少なくとも１つのステップは、プロセッサ８３０内のハードウェアの集積ロジック回路によって完了されてよく、あるいは、集積ロジック回路は、ソフトウェアの形で命令によって駆動された後に少なくとも１つのステップを完了してもよい。従って、通信装置８００は、チップ又はチップセットであってよい。本願の実施形態を参照して開示される方法のステップは、ハードウェアプロセッサによって直接実行されても、あるいは、プロセッサ内のハードウェアとソフトウェアモジュールとの組み合わせを使用することによって実行されてもよい。ソフトウェアモジュールは、ランダム・アクセス・メモリ、フラッシュメモリ、リード・オンリー・メモリ、プログラム可能なリード・オンリー・メモリ、電気的消去可能なプログラム可能メモリ、レジスタ、などのような、当該技術における成熟した記憶媒体に位置してよい。記憶媒体は、メモリに位置し、プロセッサ８３０は、メモリ内の情報を読み出し、プロセッサのハードウェアと共同して上記の方法におけるステップを完了する。繰り返しを避けるために、詳細はここで再び記載されない。

上記の実施形態の全て又は一部は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、又はそれらの任意の組み合わせを使用することによって実施されてよい。ソフトウェアが実施形態を実施するために使用されるとき、実施形態は、完全に又は部分的にコンピュータプログラム製品の形で実施されてよい。コンピュータプログラム製品は、１つ以上のコンピュータ命令を含む。コンピュータプログラム命令がコンピュータでロードされ実行されるとき、本発明の実施形態に従う手順又は機能は全て又は部分的に生成される。コンピュータは汎用コンピュータ、専用コンピュータ、コンピュータネットワーク、又は他のプログラム可能な装置であってよい。コンピュータ命令は、コンピュータ可読記憶媒体に記憶されても、あるいは、コンピュータ可読記憶媒体から他のコンピュータ可読記憶媒体へ送られてもよい。例えば、コンピュータ命令は、ウェブサイト、コンピュータ、サーバ、又はデータセンターから他のウェブサイト、コンピュータ、サーバ、又はデータセンターへ有線（例えば、同軸ケーブル、光ファイバ、若しくはデジタル加入者回線（ＤＳＬ））又は無線（例えば、赤外線、電波、及びマイクロ波、など）で送られ得る。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータによってアクセス可能なあらゆる使用可能な媒体、又は１つ以上の使用可能な媒体を統合するサーバ若しくはデータセンターのようなデータ記憶デバイスであってよい。使用可能な媒体は、磁気媒体（例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、若しくは磁気テープ）、光学媒体（例えば、ＤＶＤ）、半導体媒体（例えば、固体状態ドライブSolid State Drive（ＳＳＤ））、などであってよい。

上記のプロセスの連続番号は、本願の様々な実施形態において実行順序を意味しないことが理解されるべきである。プロセスの実行順序は、プロセスの機能及び内部ロジックに基づいて決定されるべきであり、本願の実施形態の実施プロセスに対する如何なる限定としても解釈されるべきではない。

便宜上及び記載の簡単のために、上記のシステム、装置、及びユニットの詳細な作動プロセスについては、上記の方法の実施形態における対応するプロセスを参照されたく、詳細はここで再び記載されないことが、当業者によって明らかに理解され得る。

上記の記載は、本願の特定の実施にすぎず、本願の保護範囲を制限する意図はない。本願で開示される技術的範囲内で当業者によって容易に考え付かれる如何なる変更又は置換も、本願の保護範囲内にあるべきである。従って、本願の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に従うべきである。

本願は、通信分野に、より具体的には、無線通信方法、ネットワークデバイス、及び端末デバイスに関係がある。

ドローン技術の発展とともに、ドローンの価格は下がり続け、ドローンはより幅広く使用されている。

ドローンは基地局と通信する。ドローンと基地局との間の通信の性能は、ドローンにとって極めて重要である。

従って、ドローンとネットワークデバイス（例えば、基地局）との間に望ましい通信性能を如何にして達成するかは、至急解決されるべき問題である。

本願の実施形態は、ドローンとネットワークデバイスとの間に望ましい通信性能を実装するために、無線通信方法、ネットワークデバイス、及び端末デバイスを提供する。

第１の態様によれば、本願の実施形態は、無線通信方法であって、
端末デバイスによって、ネットワークデバイスによって送信された第１指示メッセージを受信することを含み、
前記第１指示メッセージは、少なくとも１つのセルの飛行区間規制情報と、前記少なくとも１つのセルの飛行高度情報と、前記少なくとも１つセルの飛行速度情報と、飛行装置の体積情報と、前記飛行装置の重さ情報とのうちの少なくとも１つを含み、且つ／あるいは、前記第１指示メッセージは、前記少なくとも１つのセルによってサポートされる飛行送信特性に関する情報を含む、
方法を提供する。

任意に、前記少なくとも１つのセルは、前記ネットワークデバイスを含む少なくとも１つのネットワークデバイスに属し得る。

任意に、前記端末デバイスは、ドローン内のデバイス、例えば、ドローン内の通信デバイス又は制御デバイス、又は、ドローンとは別にされたデバイス、例えば、ドローン用の操縦デバイスであってよい。

任意に、前記第１指示メッセージは、ブロードキャストメッセージ又は専用のメッセージを使用することによって、前記端末デバイスへ送信され得る。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、端末デバイスがブロードキャストメッセージを使用することによってネットワークデバイスによって送信された第１指示メッセージを受信する場合に、ネットワークデバイスは端末デバイスを制御することができ、それによって、ネットワークデバイスと端末デバイスとの間の通信は確かにされる。

例えば、端末デバイスの飛行高度が制御され得る。他の例として、端末デバイスの信号対干渉及び雑音比が低減され得る。

更なる他の例として、端末デバイスは、第１指示メッセージに含まれる内容に基づき、適切なセルにアクセスすることを選択することができ、更には、ネットワークデバイスによって送信されたダウンリンクデータを受信することができ、且つ、端末デバイスの位置及び飛行ルートのような情報を報告することができる。

更に、端末デバイスが専用のメッセージを使用することによってネットワークデバイスによって送信された第１指示メッセージを受信する場合に、端末デバイスは、飛行規制に従うために、第１指示メッセージの要件に基づいて、高度及び速度のような航法計器を調整し得る。

任意に、第１の態様の実施において、前記方法は、
前記端末デバイスによって、飛行ルート情報を前記ネットワークデバイスへ報告することを更に含み、
前記飛行ルート情報は、前記端末デバイスの３次元飛行速度と、前記端末デバイスの３次元飛行方向と、中間ノード位置に関する情報とのうちの少なくとも１つを含む。

任意に、中間ノード位置に関する情報は、端末デバイスの出発地及び終点地の間にある位置に関する情報であってよく、中間ノード位置に関する情報は、経度情報、緯度情報、及び高度情報を含んでよい。任意に、中間ノード位置に関する情報は、その位置での端末デバイスの速度情報を更に含んでもよい。

例えば、端末デバイスの出発地はＡであり、端末デバイスの終点値はＢである。この場合に、中間ノード位置は、端末デバイスの飛行ルート上にあり、出発地Ａから第１の距離（例えば、１０ｍ又は２０ｍ）離れている位置であってよい。

任意に、中間ノード位置に達するとき、端末デバイスは、次の中間ノード位置を決定する。

任意に、第１の態様の実施において、前記端末デバイスによって飛行ルート情報を報告することの後で、前記方法は、
前記端末デバイスによって、少なくとも１つのリソースを使用することによって、前記ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信することを更に含み、
前記少なくとも１つのリソースの全てで送信されるデータは、同じである。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、ネットワークデバイスにアクセスした後、端末デバイスは飛行ルート情報をネットワークデバイスへ報告し、それにより、ネットワークデバイスは、飛行ルート情報に基づいて、端末デバイスと通信するためのリソースを決定して、ダウンリンクデータ伝送の信頼性を確かにする。

任意に、第１の態様の実施において、前記端末デバイスによって、少なくとも１つのリソースを使用することによって、前記ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信することは、
前記端末デバイスによって、前記ネットワークデバイスによって送信された第２指示メッセージを受信し、該第２指示メッセージが、前記データを送信するための第１リソースの設定情報を含む、ことと、
前記端末デバイスによって、前記第２指示メッセージに従って前記第１リソース及び他の事前設定されたリソース上で、前記ネットワークデバイスによって送信された前記データを受信することと
を含む。

任意に、第１の態様の実施において、前記端末デバイスによって、少なくとも１つのリソースを使用することによって、前記ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信することは、
前記端末デバイスによって、前記ネットワークデバイスによって送信された第３指示メッセージを受信し、該第３指示メッセージが、前記データを送信するための前記少なくとも１つのリソースのリソース設定情報を含む、ことと、
前記端末デバイスによって、前記第３指示メッセージに従って前記少なくとも１つのリソース上で、前記ネットワークデバイスによって送信された前記データを受信することと
を含む。

任意に、第１の態様の実施において、前記端末デバイスによって、飛行ルート情報を前記ネットワークデバイスへ報告することは、
前記端末デバイスによって、前記ネットワークデバイスから設定メッセージを受信し、該設定メッセージが、前記飛行ルート情報を報告するように前記端末デバイスに指示するために使用される、ことと、
前記端末デバイスによって、前記設定メッセージに基づき前記飛行ルート情報を報告することと
を含む。

任意に、第１の態様の実施において、前記端末デバイスによって、飛行ルート情報を前記ネットワークデバイスへ報告することは、
前記端末デバイスによって、前記飛行ルート情報を測定報告に付加することを含む。

任意に、第１の態様の実施において、前記方法は、
前記端末デバイスによって、飛行能力情報又は端末デバイスカテゴリ（terminal device category）情報を前記ネットワークデバイスへ報告することを更に含み、
前記飛行能力情報又は前記端末デバイスカテゴリ情報は、前記端末デバイスが飛行能力を有していることを示すために、及び／又は前記端末デバイスが前記飛行ルート情報を報告する能力を有していることを前記ネットワークデバイスに通知するために使用され、
前記飛行ルート情報は、前記端末デバイスの前記３次元飛行速度と、前記端末デバイスの前記３次元飛行方向と、前記中間ノード位置に関する前記情報とのうちの少なくとも１つを含む。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、端末デバイスは、飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報をネットワークデバイスへ報告し、それにより、ネットワークデバイスは、端末デバイスが飛行能力を有していることを知り、更には、端末デバイスが飛行ルート情報を報告する能力を有していることを知り得る。このようにして、ネットワークデバイスと端末デバイスとの間の通信は確かにされ得る。

任意に、第１の態様の実施において、前記方法は、
前記端末デバイスによって、位置情報を前記ネットワークデバイスへ報告することと、
前記端末デバイスによって、該端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに前記ネットワークデバイスによって送信される第４指示メッセージを受信することと
を更に含み、
前記第４指示メッセージは、前記端末デバイスの飛行が規則に違反していること、及び／又は前記飛行高度が下げられる必要があるか若しくは前記飛行が停止される必要があることを示すために使用される。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、端末デバイスは位置情報を報告し、それにより、ネットワークデバイスは、飛行中の端末デバイスの位置情報をタイムリーに取得し、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに指示メッセージをタイムリーに送信し、それによって、端末デバイスが適切な区間内を飛行することを確かにする。

任意に、第１の態様の実施において、前記方法は、
前記端末デバイスが、第１セルの飛行規制を満足するとき、及び／又は前記第１セルによってサポートされる飛行送信特性を有しているとき、前記端末デバイスによって前記第１セルに優先的にアクセスすることを更に含み、
前記第１セルは、前記少なくとも１つのセルに属する。

例えば、端末デバイスは、第１指示メッセージに従って、ネットワークデバイスに属するセルにアクセスする。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、端末デバイスは、規制を満足するセルに優先的にアクセスし得る。このようにして、ネットワークデバイスと端末デバイスとの間の通信は確かにされ得る。

第２の態様によれば、本願の実施形態は、無線通信方法であって、
ネットワークデバイスによって第１指示メッセージを決定し、該第１指示メッセージが、少なくとも１つのセルの飛行区間規制情報と、前記少なくとも１つのセルの飛行高度情報と、前記少なくとも１つのセルの飛行速度情報と、飛行装置の体積情報と、前記飛行装置の重さ情報とのうちの少なくとも１つ、及び／又は前記少なくとも１つのセルによってサポートされる飛行送信特性に関する情報を含む、ことと、
前記ネットワークデバイスによって、前記第１指示メッセージを端末デバイスへ送信することと
を含む、方法を提供する。

任意に、前記少なくとも１つのセルは、前記ネットワークデバイスを含む少なくとも１つのネットワークデバイスに属し得る。

任意に、前記端末デバイスは、ドローン内のデバイス、例えば、ドローン内の通信デバイス又は制御デバイスであってよい。

任意に、前記第１指示メッセージは、ブロードキャストメッセージ又は専用のメッセージを使用することによって、前記端末デバイスへ送信され得る。

ネットワークデバイスが専用のメッセージを使用することによって第１指示メッセージを端末デバイスへ送信するとき、端末デバイスはネットワークデバイスにアクセスしていることが理解されるべきである。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、端末デバイスがブロードキャストメッセージを使用することによってネットワークデバイスによって送信された第１指示メッセージを受信する場合に、ネットワークデバイスは端末デバイスを制御することができ、それによって、ネットワークデバイスと端末デバイスとの間の通信は確かにされる。

例えば、端末デバイスの飛行高度が制御され得る。他の例として、端末デバイスの信号対干渉及び雑音比が低減され得る。

更なる他の例として、端末デバイスは、第１指示メッセージに含まれる内容に基づき、適切なセルにアクセスすることを選択することができ、更には、ネットワークデバイスによって送信されたダウンリンクデータを受信することができ、且つ、端末デバイスの位置及び飛行ルートのような情報を報告することができる。

更に、端末デバイスが専用のメッセージを使用することによってネットワークデバイスによって送信された第１指示メッセージを受信する場合に、端末デバイスは、飛行規制に従うために、第１指示メッセージの要件に基づいて、高度及び速度のような航法計器を調整し得る。

任意に、第２の態様の実施において、前記方法は、
前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信し、前記飛行ルート情報は、前記端末デバイスの３次元飛行速度と、前記端末デバイスの３次元飛行方向と、中間ノード位置に関する情報とのうちの少なくとも１つを含む、ことと、
前記ネットワークデバイスによって、前記飛行ルート情報に基づいて、前記端末デバイスと通信するための少なくとも１つのリソースを決定することと
を更に含む。

任意に、中間ノード位置に関する情報は、端末デバイスの出発地及び終点地の間にある位置に関する情報であってよく、中間ノード位置に関する情報は、経度情報、緯度情報、及び高度情報を含んでよい。任意に、中間ノード位置に関する情報は、その位置での端末デバイスの速度情報を更に含んでもよい。

例えば、端末デバイスの出発地はＡであり、端末デバイスの終点値はＢである。この場合に、中間ノード位置は、端末デバイスの飛行ルート上にあり、出発地Ａから第１の距離（例えば、１０ｍ又は２０ｍ）離れている位置であってよい。

任意に、中間ノード位置に達するとき、端末デバイスは、次の中間ノード位置を決定する。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、端末デバイスがネットワークデバイスにアクセスした後、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信し、それにより、端末デバイスと通信するためのリソースは、飛行ルート情報に基づいて決定され得、それによって、ダウンリンクデータ伝送の信頼性が確かにされる。

任意に、第２の態様の実施において、前記端末デバイスと通信するための少なくとも１つのリソースを決定することの後で、前記方法は、
前記ネットワークデバイスによって、前記少なくとも１つのリソースを使用することによって、データを前記端末デバイスへ送信することを更に含み、
前記少なくとも１つのリソースの全てで送信されるデータは、同じである。

任意に、第２の態様の実施の実施において、前記ネットワークデバイスによって、前記少なくとも１つのリソースを使用することによって、データを前記端末デバイスへ送信することの前に、前記方法は、
前記ネットワークデバイスによって、第２指示メッセージを前記端末デバイスへ送信し、前記第２指示メッセージは、前記データを送信するための第１リソースの設定情報を含み、それにより、前記端末デバイスが、前記第１リソース及び他の事前設定されたリソース上で、前記ネットワークデバイスによって送信された前記データを受信するようにする、こと、又は
前記ネットワークデバイスによって、第３指示メッセージを前記端末デバイスへ送信し、前記第３指示メッセージは、前記データを送信するための前記少なくとも１つのリソースのリソース設定情報を含み、それにより、前記端末デバイスが、前記少なくとも１つのリソース上で、前記ネットワークデバイスによって送信された前記データを受信するようにする、こと
を更に含む。

任意に、第２の態様の実施において、前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信することの前に、前記方法は、
前記ネットワークデバイスによって、設定メッセージを前記端末デバイスへ送信することを更に含み、
前記設定メッセージは、前記飛行ルート情報を報告するように前記端末デバイスに指示するために使用される。

任意に、第２の態様の実施において、前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信することは、
前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスの測定報告を受信することを含み、
前記測定報告は、前記飛行ルート情報を運ぶ。

任意に、第２の態様の実施において、前記方法は、
前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスから飛行能力情報又は端末デバイスカテゴリ情報を受信することを更に含み、
前記飛行能力情報又は前記端末デバイスカテゴリ情報は、前記端末デバイスが飛行能力を有していることを示すために、及び／又は前記端末デバイスが前記飛行ルート情報を報告する能力を有していることを前記ネットワークデバイスに通知するために使用される。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された飛行能力情報又は端末デバイスカテゴリ情報を受信し、それにより、ネットワークデバイスは、端末デバイスが飛行能力を有していることを知り得、端末デバイスが飛行ルート情報を報告する能力を有していることを知り得る。このようにして、ネットワークデバイスは、端末デバイスと正確に通信し得る。

任意に、第２の態様の実施において、前記方法は、
前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスによって報告された位置情報を受信することと、
前記ネットワークデバイスによって、該端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに、第４指示メッセージを前記端末デバイスへ送信することと
を更に含み、
前記第４指示メッセージは、前記端末デバイスの飛行が規則に違反していること、及び／又は前記飛行高度が下げられる必要があるか若しくは前記飛行が停止される必要があることを示すために使用される。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された位置情報を受信し、それにより、ネットワークデバイスは、飛行中の端末デバイスの位置情報をタイムリーに取得し、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに指示メッセージをタイムリーに送信することができ、それによって、端末デバイスが適切な区間内を飛行することを確かにする。

第３の態様によれば、本願の実施形態は、無線通信方法であって、
端末デバイスによって、飛行ルート情報をネットワークデバイスへ報告することを含み、
前記飛行ルート情報は、前記端末デバイスの３次元飛行速度と、前記端末デバイスの３次元飛行方向と、中間ノード位置に関する情報とのうちの少なくとも１つを含み、前記ネットワークデバイスが、前記飛行ルート情報に基づき、前記端末デバイスと通信するための少なくとも１つのリソースを決定するようにする、
方法を提供する。

任意に、中間ノード位置に関する情報は、端末デバイスの出発地及び終点地の間にある位置に関する情報であってよく、中間ノード位置に関する情報は、経度情報、緯度情報、及び高度情報を含んでよい。任意に、中間ノード位置に関する情報は、その位置での端末デバイスの速度情報を更に含んでもよい。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、端末デバイスがネットワークデバイスにアクセスした後、ネットワークデバイスは端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信し、それにより、端末デバイスと通信するためのリソースが飛行ルート情報に基づいて決定され得、それによって、ダウンリンクデータ伝送の信頼性が確かにされる。

任意に、第３の態様の実施において、前記端末デバイスによって飛行ルート情報を報告することの後で、前記方法は、
前記端末デバイスによって、少なくとも１つのリソースを使用することによって、前記ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信することを更に含み、
前記少なくとも１つのリソースの全てで送信されるデータは、同じである。

任意に、第３の態様の実施において、前記端末デバイスによって、少なくとも１つのリソースを使用することによって、前記ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信することは、
前記端末デバイスによって、前記ネットワークデバイスによって送信された第１指示メッセージを受信し、該第１指示メッセージが、前記データを送信するための第１リソースの設定情報を含む、ことと、
前記端末デバイスによって、前記第１指示メッセージに従って前記第１リソース及び他の事前設定されたリソース上で、前記ネットワークデバイスによって送信された前記データを受信することと
を含む。

任意に、第３の態様の実施において、前記端末デバイスによって、少なくとも１つのリソースを使用することによって、前記ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信することは、
前記端末デバイスによって、前記ネットワークデバイスによって送信された第２指示メッセージを受信し、該第２指示メッセージが、前記データを送信するための前記少なくとも１つのリソースのリソース設定情報を含む、ことと、
前記端末デバイスによって、前記第２指示メッセージに従って前記少なくとも１つのリソース上で、前記ネットワークデバイスによって送信された前記データを受信することと
を含む。

任意に、第３の態様の実施において、前記端末デバイスによって、飛行ルート情報を前記ネットワークデバイスへ報告することは、
前記端末デバイスによって、前記ネットワークデバイスから設定メッセージを受信し、該設定メッセージが、前記飛行ルート情報を報告するように前記端末デバイスに指示するために使用される、ことと、
前記端末デバイスによって、前記設定メッセージに基づき前記飛行ルート情報を報告することと
を含む。

任意に、第３の態様の実施において、前記端末デバイスによって、飛行ルート情報を前記ネットワークデバイスへ報告することは、
前記端末デバイスによって、前記飛行ルート情報を測定報告に付加することを含む。

任意に、第３の態様の実施において、前記方法は、
前記端末デバイスによって、飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報を前記ネットワークデバイスへ報告することを更に含み、
前記飛行能力情報又は前記ＵＥカテゴリ情報は、前記端末デバイスが飛行能力を有していることを示すために、及び／又は前記端末デバイスが前記飛行ルート情報を報告する能力を有していることを前記ネットワークデバイスに通知するために使用され、
前記飛行ルート情報は、前記端末デバイスの前記３次元飛行速度と、前記端末デバイスの前記３次元飛行方向と、前記中間ノード位置に関する前記情報とのうちの少なくとも１つを含む。

任意に、第３の態様の実施において、前記方法は、
前記端末デバイスによって、位置情報を前記ネットワークデバイスへ報告することと、
前記端末デバイスによって、該端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに前記ネットワークデバイスによって送信される第３指示メッセージを受信することと
を更に含み、
前記第３指示メッセージは、前記端末デバイスの飛行が規則に違反していること、及び／又は前記飛行高度が下げられる必要があるか若しくは前記飛行が停止される必要があることを示すために使用される。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された位置情報を受信し、それにより、ネットワークデバイスは、飛行中の端末デバイスの位置情報をタイムリーに取得し、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに指示メッセージをタイムリーに送信し、それによって、端末デバイスが適切な区間内を飛行することを確かにする。

第４の態様によれば、本願の実施形態は、無線通信方法であって、
ネットワークデバイスによって、端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信し、前記飛行ルート情報が、前記端末デバイスの３次元飛行速度と、前記端末デバイスの３次元飛行方向と、中間ノード位置に関する情報とのうちの少なくとも１つを含む、ことと、
前記ネットワークデバイスによって、前記飛行ルート情報に基づいて、前記端末デバイスと通信するための少なくとも１つのリソースを決定することと
を含む方法を提供する。

任意に、中間ノード位置に関する情報は、端末デバイスの出発地及び終点地の間にある位置に関する情報であってよく、中間ノード位置に関する情報は、経度情報、緯度情報、及び高度情報を含んでよい。任意に、中間ノード位置に関する情報は、その位置での端末デバイスの速度情報を更に含んでもよい。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、ネットワークデバイスは端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信し、それにより、端末デバイスと通信するためのリソースが飛行ルート情報に基づいて決定され得、それによって、ダウンリンクデータ伝送の信頼性が確かにされる。

任意に、第４の態様の実施において、前記端末デバイスと通信するための少なくとも１つのリソースを決定することの後で、前記方法は、
前記ネットワークデバイスによって、前記少なくとも１つのリソースを使用することによって、データを前記端末デバイスへ送信することを更に含み、
前記少なくとも１つのリソースの全てで送信されるデータは、同じである。

任意に、第４の態様の実施の実施において、前記ネットワークデバイスによって、前記少なくとも１つのリソースを使用することによって、データを前記端末デバイスへ送信することの前に、前記方法は、
前記ネットワークデバイスによって、第１指示メッセージを前記端末デバイスへ送信し、前記第１指示メッセージは、前記データを送信するための第１リソースの設定情報を含み、それにより、前記端末デバイスが、前記第１リソース及び他の事前設定されたリソース上で、前記ネットワークデバイスによって送信された前記データを受信するようにする、こと、又は
前記ネットワークデバイスによって、第２指示メッセージを前記端末デバイスへ送信し、前記第２指示メッセージは、前記データを送信するための前記少なくとも１つのリソースのリソース設定情報を含み、それにより、前記端末デバイスが、前記少なくとも１つのリソース上で、前記ネットワークデバイスによって送信された前記データを受信するようにする、こと
を更に含む。

任意に、第４の態様の実施において、前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信することの前に、前記方法は、
前記ネットワークデバイスによって、設定メッセージを前記端末デバイスへ送信することを更に含み、
前記設定メッセージは、前記飛行ルート情報を報告するように前記端末デバイスに指示するために使用される。

任意に、第４の態様の実施において、前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信することは、
前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスの測定報告を受信することを含み、
前記測定報告は、前記飛行ルート情報を運ぶ。

任意に、第４の態様の実施において、前記方法は、
前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスから飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報を受信することを更に含み、
前記飛行能力情報又は前記ＵＥカテゴリ情報は、前記端末デバイスが飛行能力を有していることを示すために、及び／又は前記端末デバイスが前記飛行ルート情報を報告する能力を有していることを前記ネットワークデバイスに通知するために使用される。

任意に、第４の態様の実施において、前記方法は、
前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスによって報告された位置情報を受信することと、
前記ネットワークデバイスによって、該端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに、第４指示メッセージを前記端末デバイスへ送信することと
を更に含み、
前記第４指示メッセージは、前記端末デバイスの飛行が規則に違反していること、及び／又は前記飛行高度が下げられる必要があるか若しくは前記飛行が停止される必要があることを示すために使用される。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された位置情報を受信し、それにより、ネットワークデバイスは、飛行中の端末デバイスの位置情報をタイムリーに取得し、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに指示メッセージをタイムリーに送信することができ、それによって、端末デバイスが適切な区間内を飛行することを確かにする。

第５の態様によれば、本願の実施形態は端末デバイスを提供する。端末デバイスは、第１の態様又は第１の態様の任意の実施のうちのいずれか１つにおける方法を実行するよう構成されたモジュール又はユニットを含んでよい。

第６の態様によれば、本願の実施形態はネットワークデバイスを提供する。ネットワークデバイスは、第２の態様又は第２の態様の任意の実施のうちのいずれか１つにおける方法を実行するよう構成されたモジュール又はユニットを含んでよい。

第７の態様によれば、本願の実施形態は端末デバイスを提供する。端末デバイスは、第３の態様又は第３の態様の任意の実施のうちのいずれか１つにおける方法を実行するよう構成されたモジュール又はユニットを含んでよい。

第８の態様によれば、本願の実施形態はネットワークデバイスを提供する。ネットワークデバイスは、第４の態様又は第４の態様の任意の実施のうちのいずれか１つにおける方法を実行するよう構成されたモジュール又はユニットを含んでよい。

第９の態様によれば、端末デバイスが提供される。端末デバイスは、メモリ、トランシーバ、及びプロセッサを含む。メモリは、第１の態様又は第１の態様の任意の実施のうちのいずれか１つを実行するように指示するために使用され得るプログラムコードを記憶している。トランシーバは、プロセッサによって駆動されるときに特定の信号を受信又は送信するよう構成される。コードが実行されるとき、プロセッサは、方法においてドローンによって実行される各動作を実施し得る。

第１０の態様によれば、ネットワークデバイスが提供される。ネットワークデバイスは、メモリ、トランシーバ、及びプロセッサを含む。メモリは、第２の態様又は第２の態様の任意の実施のうちのいずれか１つを実行するように指示するために使用され得るプログラムコードを記憶している。トランシーバは、プロセッサによって駆動されるときに特定の信号を受信又は送信するよう構成される。コードが実行されるとき、プロセッサは、方法において対象アクセスネットワークデバイスによって実行される各動作を実施し得る。

第１１の態様によれば、端末デバイスが提供される。端末デバイスは、メモリ、トランシーバ、及びプロセッサを含む。メモリは、第３の態様又は第３の態様の任意の実施のうちのいずれか１つを実行するように指示するために使用され得るプログラムコードを記憶している。トランシーバは、プロセッサによって駆動されるときに特定の信号を受信又は送信するよう構成される。コードが実行されるとき、プロセッサは、方法においてドローンによって実行される各動作を実施し得る。

第１２の態様によれば、ネットワークデバイスが提供される。ネットワークデバイスは、メモリ、トランシーバ、及びプロセッサを含む。メモリは、第４の態様又は第４の態様の任意の実施のうちのいずれか１つを実行するように指示するために使用され得るプログラムコードを記憶している。トランシーバは、プロセッサによって駆動されるときに特定の信号を受信又は送信するよう構成される。コードが実行されるとき、プロセッサは、方法において対象アクセスネットワークデバイスによって実行される各動作を実施し得る。

第１３の態様によれば、コンピュータ記憶媒体が提供される。コンピュータ記憶媒体はプログラムコードを記憶し、プログラムコードは、第１の態様又は第１の態様の可能な実施のうちのいずれか１つにおける方法のための命令を実行するようにコンピュータに指示するために使用される。

第１４の態様によれば、コンピュータ記憶媒体が提供される。コンピュータ記憶媒体はプログラムコードを記憶し、プログラムコードは、第２の態様又は第２の態様の可能な実施のうちのいずれか１つにおける方法のための命令を実行するようにコンピュータに指示するために使用される。

第１５の態様によれば、コンピュータ記憶媒体が提供される。コンピュータ記憶媒体はプログラムコードを記憶し、プログラムコードは、第３の態様又は第３の態様の可能な実施のうちのいずれか１つにおける方法のための命令を実行するようにコンピュータに指示するために使用される。

第１６の態様によれば、コンピュータ記憶媒体が提供される。コンピュータ記憶媒体はプログラムコードを記憶し、プログラムコードは、第４の態様又は第４の態様の可能な実施のうちのいずれか１つにおける方法のための命令を実行するようにコンピュータに指示するために使用される。

第１７の態様によれば、命令を含むコンピュータプログラム製品が提供される。コンピュータプログラム製品がコンピュータで実行されるとき、コンピュータは、上記の態様における方法を実行することを可能にされる。

本願の実施形態に従う無線通信方法を使用する通信システムの概略図である。 ドローンとサービング基地局との間の通信が複数の基地局によって干渉されることを示す概略図である。 ドローンの飛行規制の概略図である。 本願の実施形態に従う無線通信方法の略フローチャートである。 端末デバイスによって中心として現在地を使用する３次元角度に関する情報の概略図である。 端末デバイスの飛行中のビームカバレッジの概略図である。 本願の他の実施形態に従う無線通信方法の略フローチャートである。 本願の実施形態に従う端末デバイスの略ブロック図である。 本願の実施形態に従うネットワークデバイスの略ブロック図である。 本願の実施形態に従う他の端末デバイスの略ブロック図である。 本願の実施形態に従う他のネットワークデバイスの略ブロック図である。 本願の実施形態に従う通信装置の略ブロック図である。

以下は、添付の図面を参照して本願の実施形態の技術的解決法について記載する。

図１は、本願に従う無線通信方法を使用する通信システム１００の概略図である。図１に示されるように、通信システム１００は、端末デバイス１１０、アクセスネットワークデバイス１２０、制御プレーンネットワーク要素１３０、ユーザプレーンネットワーク要素１４０、及びデータネットワーク１５０を含む。その上、当業者は、通信システム１００内の異なるデバイスがインターフェイスを通じて互いと通信することを理解し得る。

端末デバイス１１０は、ベアラを使用することによってアクセスネットワークデバイス１２０へのユーザプレーン接続を確立しても、あるいは、インターフェイスを通じて制御プレーンネットワーク要素１３０への通信シグナリング接続を確立してもよい。任意に、端末デバイス１１０はドローンであっても、あるいは、飛行能力を有する他のデバイス、例えば、スマートロボット又は熱気球であってもよい。任意に、図２に示されるように、端末デバイス１１０（例えば、ドローン）の飛行高度がアクセスネットワークデバイス１２０（例えば、基地局）のそれを超えた後、ドローンは、より多くの基地局を“見る”こと、すなわち、複数の他の基地局から信号を受信することができ、ダウンリンク方向における干渉が増大することになる。結果として、ダウンリンク方向におけるドローンの信号対干渉及び雑音比ＳＩＮＲは明らかに悪化し、データは高速に送信され得ない。任意に、図３に示されるように、端末デバイス１１０（例えば、ドローン）の飛行は、規制に従う必要があり、端末は、ランダムに飛ぶことができない。離陸後、ドローンは、ドローンの位置及び高度を、監視のためにいつでもアクセスネットワークデバイス１２０（例えば、基地局）に報告する必要がある。

アクセスネットワークデバイス１２０は、端末デバイス１１０と通信するデバイス、例えば、基地局又は基地局コントローラであってよい。しかし、アクセスネットワークデバイス１２０は、端末デバイス１１０に類する任意の数の端末デバイスと通信してもよいことが理解され得る。アクセスネットワークデバイス１２０は更に、インターフェイスを通じて制御プレーンネットワーク要素１３０と通信してもよい。同様に、アクセスネットワークデバイス１２０は更に、インターフェイスを通じてユーザプレーンネットワーク要素１４０と通信してもよい。各アクセスネットワークデバイスは、特定の地理的領域のための通信カバレッジを提供することができ、カバレッジ領域（セル）に位置する端末デバイス（例えば、ドローン）と通信することができる。アクセスネットワークデバイスは、異なる標準の通信プロトコルをサポートしても、あるいは、異なる通信モードをサポートしてもよい。任意に、アクセスネットワークデバイス１２０は、ドローンに無線アクセスサービスを提供し得る。例えば、アクセスネットワークデバイス１２０は、エボルブド・ノードＢ（Evolved Node B，ｅＮｏｄｅＢ）、ワイヤレス・フィデリティ・アクセス・ポイント（Wireless Fidelity Access Point，Ｗｉ−Ｆｉ ＡＰ）、ワールドワイド・インターオペラビリティ・フォー・マイクロウェーブ・アクセス基地局（Worldwide Interoperability for Microwave Access Base Station，ＷｉＭＡＸ ＢＳ）、又はクラウド・ラジオ・アクセス・ネットワーク（Cloud Radio Access Network，ＣＲＡＮ）におけるラジオコントローラであっても、あるいは、５Ｇネットワークにおけるネットワークデバイス又は将来の進化した公衆陸上移動体ネットワーク（Public Land Mobile Network，ＰＬＭＮ）におけるネットワークデバイスであってもよい。

制御プレーンネットワーク要素１３０は、通信システム１００内のモビリティ管理及び転送パス管理、例えば、パケット転送ポリシーに従ってパケットを処理及び転送するようにゲートウェイ・ユーザ・プレーン（Gateway User Plane，ＧＷ−Ｕ）に指示するために、パケット転送ポリシーをユーザプレーンネットワーク要素１４０へ配信すること、に関与する。制御プレーンネットワーク要素１３０は、ソフトウェア定義ネットワーキング（Software Defined Networking，ＳＤＮ）コントローラ、ゲートウェイ制御プレーン（Gateway Control Plane，ＧＷ−Ｃ）、モビリティ管理エンティティ（Mobility Management Entity，ＭＭＥ）、又は上記のネットワーク要素が組み合わされた後に形成される制御機能の全て若しくは一部であってよい。ソフトウェア定義ネットワーク技術は、ゲートウェイシグナリング処理のボトルネック問題に対する有効な解決法を提供する。ゲートウェイの制御プレーンインターフェイスシグナリング処理機能は更に、ゲートウェイのユーザプレーンデータ転送機能から分離される。インターフェイスシグナリング処理機能は、制御プレーン（Control Plane，ＣＰ）ネットワーク要素になるよう一般的な計算プラットフォーム上に設定され、ユーザプレーンデータ転送機能は、ユーザプレーン（User Plane，ＵＰ）ネットワーク要素になるよう専用のハードウェアプラットフォーム上に設定される。制御プレーンネットワーク要素１３０は、モビリティ管理ネットワーク要素とセッション管理ネットワーク要素とに更に分けられてもよい。モビリティ管理ネットワーク要素は、端末デバイスのモビリティ管理、例えば、端末デバイスのアッタチメントネットワーク変更又は端末デバイスの位置変化に関与する。セッション管理ネットワーク要素は、端末デバイスのセッション管理、例えば、セッションの確立、変更、又は解放に関与する。その上、ゲートウェイの制御及び転送の切り離しは、ハードウェアプラットフォームの設計を大いに簡単にするとともに、ハードウェアプラットフォームの費用を低減する。これは、モバイルパケットデータネットワークの配置を加速させる。ＭＭＥは、制御プレーンのモビリティ管理及びセッション管理、例えば、ユーザ認証、ユーザ切り替え、アイドルモードにある端末のモビリティ管理、ユーザコンテキスト管理、及びベアラ管理に主に関与する。

ユーザプレーンネットワーク要素１４０は、パケットの処理及び転送に関与する。ユーザプレーンネットワーク要素１４０は、パケット・データ・ネットワーク・ゲートウェイ（Packet Data Network Gateway，Ｐ−ＧＷ）のユーザプレーン機能、サービング・ゲートウェイ（Serving Gateway，Ｓ−ＧＷ）のユーザプレーン機能、ルータ、又はスイッチのような物理又は仮想転送デバイスであってよい。

データネットワーク１５０は、データ伝送サービスをユーザに提供し、そして、パケット・データ・ネットワーク（Packet Data Network，ＰＤＮ）、例えば、インターネット（Internet）又はインターネット・プロトコル・マルチメディア・サービス（IP Multi-media Service，ＩＰ ＩＭＳ）であってよい。

端末デバイス１１０又はアクセスネットワークデバイス１２０は、無線通信用の送信装置及び／又は無線通信用の受信装置であってよい。データを送信するとき、無線通信用の送信装置は、送信のためにデータを符号化し得る。具体的に、無線通信用の送信装置は、チャネルを通じて無線通信用の受信装置へ送信される必要がある特定の量のデータビットを取得（例えば、生成、他の通信装置から受信、又はメモリに記憶）し得る。データビットは、データのトランスポートブロック（又は複数のトランスポートブロック）に含まれてよく、トランスポートブロックは、複数のコードブロックを生成するためにセグメント化されてよい。

更には、通信システム１００は、公衆陸上移動体ネットワーク（Public Land Mobile Network，ＰＬＭＮ）、Ｄ２Ｄ（Device to Device）ネットワーク、Ｍ２Ｍ（Machine to Machine）ネットワーク、又は他のネットワークであってよい。図１は、一例として使用される簡略化された概略図のすぎず、ネットワークは、図１に示されていない他のネットワークデバイスを更に含んでもよい。

本願のこの実施形態で提供される無線通信方法は、端末デバイス（例えば、ドローン）に適用されてよく、端末デバイスは、ハードウェアレイヤ、ハードウェアレイヤの上で実行されるオペレーティングシステムレイヤ、及びオペレーティングシステムレイヤの上で実行されるアプリケーションレイヤを含む。ハードウェアレイヤは、中央演算処理装置（Central Processing Unit，ＣＰＵ）、メモリ管理ユニット（ＭＭＵ，Memory Management Unit）、及びメモリ（メインメモリとも呼ばれる。）のようなハードウェアを含む。オペレーティングシステムは、プロセス（Process）を使用することによってサービス処理を実施するあらゆる１つ以上のコンピュータオペレーティングシステム、例えば、Ｌｉｎｕｘオペレーティングシステム、ＵＮＩＸオペレーティングシステム、Ａｎｄｒｏｉｄオペレーティングシステム、ｉＯＳオペレーティングシステム、又はＷｉｎｄｏｗｓオペレーティングシステムであってよい。アプリケーションレイヤは、ブラウザ、連絡先リスト、ワード処理ソフトウェア、及びインスタントメッセージングソフトウェアのようなアプリケーションを含む。

本願のこの実施形態で提供される無線通信方法は、ネットワークデバイスに適用されてよい。ネットワークデバイスは、アクセスネットワークデバイスであっても、あるいは、データネットワークであってもよい。

更には、本願の態様又は特徴は、標準のプログラミング及び／又はエンジニアリング技術を使用する方法、装置、又は製品として実施されてよい。本願で使用される語「製品」は、如何なるコンピュータ読み出し可能なコンポーネント、担体、又は媒体からもアクセスされ得るコンピュータプログラムをカバーする。例えば、コンピュータ読み出し可能な媒体は、磁気記憶コンポーネント（例えば、ハードディスク、フロッピーディスク、若しくは磁気テープ）、光ディスク（例えば、コンパクト・ディスク（Compact Disc，ＣＤ）、デジタル・バーサタイル・ディスク（Digital Versatile Disc，ＤＶＤ））、スマートカード及びフラッシュメモリコンポーネント（例えば、消去可能なプログラム可能リード・オンリー・メモリ（Erasable Programmable Read-Only Memory，ＥＰＲＯＭ）、カード、スティック、若しくはキードライブ）を含み得るが限られない。その上、本明細書中で記載される様々な記憶媒体は、情報を記憶するよう構成される１つ以上のデバイス及び／又は他のマシン読み出し可能な媒体に相当し得る。語「マシン読み出し可能な媒体」は、命令及び／又はデータを記憶、包含、及び／又は搬送することができる様々な媒体を含み得るが限られない。

図４は、本願の実施形態に従う無線通信方法２００の略フローチャートである。方法２００で、端末デバイスは、ドローン内のデバイス、例えば、ドローン内の通信デバイス、又はドローン内の制御デバイスであってよい。図４に示されるように、方法２００は次の内容を含む。

２１０．ネットワークデバイスが第１指示メッセージを決定する。ここで、第１指示メッセージは、少なくとも１つのセルの飛行区間規制情報と、少なくとも１つのセルの飛行高度情報と、少なくとも１つのセルの飛行速度情報と、飛行装置の体積情報と、飛行装置の重さ情報とのうちの少なくとも１つ、並びに／又は少なくとも１つのセルによってサポートされる飛行送信特性に関する情報を含む。

飛行装置は、飛行能力を有するデバイス、例えば、ドローンであってよいことが理解されるべきである。

任意に、少なくとも１つのセルは、ネットワークデバイスを含む少なくとも１つのネットワークデバイスに属し得る。

任意に、飛行区間規制情報は、少なくとも１つのセルの飛行管理及び制御情報であってよい。

任意に、飛行区間全体は分割されてよく、異なる飛行規制情報が異なるタイプの区間に割り当てられる。例えば、飛行区間全体は、タイプＡの区間、タイプＢの区間、及びタイプＣの区間に分けられ得る。タイプＡの区間は飛行禁止区間であることができ、タイプＢの区間は、申請がされた後にのみ飛行を許可される区間であることができ、タイプＣの区間は、申請が不要である自由飛行区間であることができる。

任意に、飛行高度情報は、最大飛行高度であってよい。

任意に、飛行速度情報は、最高飛行速度であってよい。

任意に、飛行装置の体積情報は、飛行装置の最大体積であっても、あるいは、特別の機能を有している何らかの飛行装置に対する規制、例えば、何らかの攻撃飛行装置に対する規制であってよい。

任意に、飛行装置の重さ情報は、飛行装置の最大重量であってよい。

任意に、第１指示メッセージは、少なくとも１つのセルの飛行装置に対する能力サポート情報、又は少なくとも１つのセルの飛行装置に対する飛行指示情報であってよい。

任意に、第１指示メッセージは、少なくとも１つのセルによってサポートされる飛行送信特性、例えば、飛行装置（例えば、ドローン）の位置及び飛行ルートの報告を支援すること、飛行ルートのマルチビームカバレッジを支援すること、又は高高度カバレッジを支援することのような特性、に関する情報を含んでよい。

任意に、第１指示メッセージはまた、少なくとも１つのセルによってサポートされない飛行送信特性に関する情報を含んでもよい。例えば、飛行装置（例えば、ドローン）は、任意の端末デバイス（例えば、携帯電話機）と同じようにネットワークデバイス（例えば、基地局）と通信する。

任意に、第１指示メッセージは、少なくとも１つのセルがエアカバレッジをサポートすることを示す情報を更に含んでもよい。例えば、セルは、エアカバレッジをサポートし得る。この場合に、最大カバレッジ高度は１５０メートルであることができる。

任意に、第１指示メッセージは、現在のセルがエアカバレッジをサポートしないことを示す情報を更に含んでもよい。例えば、現在のセルはエアカバレッジをサポートしない。この場合に、最大カバレッジ高度は５０メートルであることができる。

任意に、第１指示メッセージは、１つ以上の隣接セルの飛行規制情報、飛行送信特性に関する情報、又はエアカバレッジ情報のうちの少なくとも１つを更に含んでもよい。

２２０．ネットワークデバイスが第１指示メッセージを端末デバイスへ送信する。

任意に、第１指示メッセージは、ブロードキャストメッセージ又は専用のメッセージを使用することによって端末デバイスへ送信され得る。

ネットワークデバイスが専用のメッセージを使用することによって端末デバイスへ第１指示メッセージを送信するとき、端末デバイスはネットワークデバイスにアクセスしていることが理解されるべきである。

２３０．端末デバイスが、ネットワークデバイスによって送信された第１指示メッセージを受信する。

任意に、端末デバイスは、ブロードキャストメッセージを受信することによって第１指示メッセージを取得しても、あるいは、専用のメッセージを受信することによって第１指示メッセージを取得してもよい。

任意に、端末デバイスが第１指示メッセージに含まれる規制を満足するとき、端末デバイスは優先的にネットワークデバイスにアクセスする。具体的に、端末デバイスは、ネットワークデバイスに属するセルに優先的にアクセスする。任意に、端末デバイスが少なくとも１つのセルの夫々の飛行規制情報を満足しない場合には、端末デバイスは少なくとも１つのセルのいずれにもアクセスし得ない。

任意に、第１指示メッセージを受信した後、端末デバイスは、端末デバイスが現在のセル（少なくとも１つのセルの中のセル）の飛行規制情報を満足するかどうかを判定する。端末デバイスの高度が現在のセルの飛行規制要件を超える場合には、ネットワークデバイスが端末デバイスの飛行高度を知り得、それから、ネットワークデバイス（例えば、基地局）は、端末デバイスとのデータ通信を中止し、アラーム情報を端末デバイスへ送信し得る。

任意に、第１指示メッセージを受信した後、端末デバイスは、端末デバイスが少なくとも１つのセルによってサポートされる飛行送信特性を有しているかどうかを判定する。送信特性に関する情報は、端末デバイスがキャンプするセルを選択するのを助けることができる。例えば、アイドルモードにある端末デバイスの場合に、複数のセルの信号品質がセル選択条件を満たすことが検出される。セル１はタイプＣの区間（飛行申請が不要である区間）に属し、ドローンの送信特性をサポートし（ビームを使用することによって高高度カバレッジをサポートする。）、セル２はタイプＡの区間（飛行が禁止されている区間）に属する。従って、端末デバイスは、セル１にキャンプオンすることを優先的に選択し、セル１の範囲内を飛行する。

任意に、現在のセルに特有の第１指示メッセージは、代替的に、ハンドオーバーコマンドに付加されて端末デバイスへ送信されてもよく、それにより、端末デバイスは、新しいセルの飛行要件に直ちに適応することができる。例えば、ネットワークデバイス（例えば、基地局）が、セル２にハンドオーバーされるように端末デバイスに指示し、セル２が、飛行が禁止されているタイプＡの区間に属する場合には、端末デバイスは、飛行高度を（例えば、５メートルだけ）下げるか、あるいは、セル２以外のセルへ飛ぶ必要がある。基地局が、セル１へハンドオーバーされるように端末デバイスに指示し、セル１が、申請がされた後にのみ飛行が許可される区間である場合には、端末デバイスは、最初に飛行を申請し、それから、申請が承認された後にセル１へアクセスすべきである。

任意に、セルにアクセスした後に、端末デバイスは、現在の飛行状態が飛行規制を満たすかどうかを判定するために、専用のメッセージを使用することによって第１指示メッセージを取得し得る。現在の飛行状態が飛行規制を満たさない場合には、端末デバイスは、飛行高度を調整するか、あるいは、そのセルから離れる必要がある。

任意に、ネットワークデバイスにアクセスした後に、端末デバイスは、飛行ルート情報をネットワークデバイスに報告する。飛行ルート情報は、端末デバイスの３次元飛行速度と、端末デバイスの３次元飛行方向と、中間ノード位置に関する情報とのうちの少なくとも１つを含む。

任意に、中間ノード位置に関する情報は、端末デバイスの出発地及び終点地の間にある位置に関する情報であってよく、中間ノード位置に関する情報は、経度情報、緯度情報、及び高度情報を含んでよい。任意に、中間ノード位置に関する情報は、その位置での端末デバイスの速度情報を更に含んでもよい。

例えば、端末デバイスの出発地はＡであり、端末デバイスの終点値はＢである。この場合に、中間ノード位置は、端末デバイスの飛行ルート上にあり、出発地Ａから第１の距離（例えば、１０ｍ又は２０ｍ）離れている位置であってよい。

任意に、中間ノード位置に達するとき、端末デバイスは、次の中間ノード位置を決定する。

任意に、端末デバイスは、次の方法のいずれか１つで飛行ルート情報を報告してよい。

方法１：端末デバイスは、飛行ルート情報を測定報告に付加する。例えば、測定報告設定は、飛行ルート情報の報告指示を含む。任意に、端末デバイスの３次元位置情報は頻繁に報告される必要があるので、周期報告のためのトリガ因子、例えば、ＲｅｐｏｒｔＬｏｃａｔｉｏｎＩｎｆｏが、３次元位置情報に対して独立して付加されてよく、位置情報報告周期、報告回数、及び報告される情報の構造のような内容は別に特定され得、もはや信号品質報告とともに構成されない。その上、３次元位置情報は、信号品質がトリガ条件を満足した後に報告される必要がなく、独立して報告されてよい。任意に、飛行ルート情報の報告は、代替的に、独立して構成及び実行されてよい。

方法２：端末デバイスは、代替的に、専用の無線リソース制御（Radio Resource Control，ＲＲＣ）メッセージを使用することによって飛行ルート情報を報告してもよい。ＲＲＣメッセージはたくさんの設定情報を含み得るので、飛行ルート情報は、ＲＲＣメッセージを使用することによって周期的に報告され得る。

方法３：端末デバイスは、代替的に、ＭＡＣ制御要素（MAC Control Element，ＭＡＣ ＣＥ）を使用することによって飛行ルート情報を報告してもよく、媒体アクセス制御（Media Access Control，ＭＡＣ）は、物理レイヤを制御及び接続するための物理媒体である。例えば、ＭＡＣ ＣＥのメッセージ規制（例えば、ＭＡＣ ＣＥは、報告することを要求するただ１つの指示を含み得る。）のために、飛行ルート情報は一度しか報告され得ない。

方法４：端末デバイスは、代替的に、チャネル品質情報（Channel Quality Information，ＣＱＩ）を使用することによって飛行ルート情報を報告してもよい。例えば、端末デバイスは、ＣＱＩメッセージを使用することによって飛行ルート情報を１回報告する。具体的には、端末デバイスは、ダウンリンク制御情報（Downlink Control Information，ＤＣＩ）によって示されるリソース上で、ＣＱＩのようなメッセージを報告することによって飛行ルート情報を報告し得る。

任意に、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信する。

従って、本願のこの実施形態では、端末デバイスは、飛行ルート情報を報告する信頼性を確かにするために、複数の方法で飛行ルート情報をネットワークデバイスに報告し得る。

任意に、端末デバイスは、飛行ルート情報を周期的に報告してよい。任意に、端末デバイスは、報告されたコンテンツ設定において、３次元飛行方向に関する情報が含まれること、すなわち、中心として現在地を使用する３次元角度に関する情報、を示し得る。具体的に、図５に示されるように、方位角及び仰角（仰角elevation angleＰＨＩ（φ）及び方位角azimuth angleＴＨＥＴＡ（θ））が含まれる。代替的に、端末デバイスは、飛行方向に関する情報の基準として中間経路ノードの位置情報を報告するように指示され得る。例えば、端末デバイスは、図中の点Ｐの位置情報を報告して、飛行ルート上の次のノードが点Ｐであることを示す。これは、基地局が飛行ルートを決定するのを助ける。

任意に、端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信した後に、ネットワークデバイスは、飛行ルート情報に基づいて、端末デバイスと通信するための少なくとも１つのリソースを決定し得る。

任意に、ネットワークデバイスは、少なくとも１つのリソースを使用することによってデータを端末デバイスへ送信する。

任意に、端末デバイスによって飛行ルート情報を報告した後に、方法は、
端末デバイスによって、少なくとも１つのリソースを使用することによって、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信することを更に含み、
少なくとも１つのリソースの全てで送信されるデータは、同じである。

任意に、ネットワークデバイスは、ビームを使用することによってデータを送信する。この場合に、少なくとも１つのリソースと一対一の対応にある少なくとも１つのビームが存在し、ビームは、対応するリソース位置でデータを送信するために使用される。

具体的に、ネットワークデバイス（例えば、基地局）が端末デバイスの現在地を取得した後、基地局は、端末デバイスと通信するために使用されるビームを決定し得る。端末デバイスの飛行方向を更に取得した後、基地局は、飛行ルートをカバーするために更なるビームを使用し得る。任意に、基地局は、端末デバイスの飛行速度を更に取得し、全体のビーム選択時間に基づいて端末デバイスの最大飛行範囲を決定し、最大飛行範囲に基づいて、飛行ルートをカバーするのに必要なビームの量を決定し得る。図６に示されるように、端末デバイスは、位置Ａから位置Ｂへ飛び、飛行ルートは、ＡからＢの間の曲線によって示されている。端末デバイスがＡとＢとの間の中間ノード位置へ飛ぶとき、基地局は、３つのビームを使用することによって端末デバイスをカバーすることができ、それによって、端末デバイスが、ルートに沿って移動するときに、基地局によって送信されたダウンリンク信号を受信することを確かにする。

任意に、ネットワークデバイスは第２指示メッセージを端末デバイスへ送信する。第２指示メッセージは、データを送信するための第１リソースの設定情報を含み、情報は、送信リソースの具体的な設定、例えば、ＲＢ位置情報、変調及び復調方式ＭＣＳ、又は周波数ホッピングインジケータを示す。任意に、端末デバイスは、ネットワークデバイスによって送信された第２指示メッセージを受信し、第２指示メッセージに従って、第１リソース及び他の事前設定されたリソース（例えば、第１リソースの前及び後の２つの隣接位置にあるリソース）上で、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信する。

任意に、ネットワークデバイスは第３指示メッセージを端末デバイスへ送信する。第３指示メッセージは、データを送信するための少なくとも１つのリソースのリソース設定情報を含み、任意に、総リソース量を更に示し得る。任意に、端末デバイスは、ネットワークデバイスによって送信された第３指示メッセージを受信し、第３指示メッセージに従って、少なくとも１つのリソース上で、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信する。

任意に、第２指示メッセージ及び／又は第３指示メッセージは、ダウンリンク制御情報（Downlink Control Information，ＤＣＩ）であってよく、第２指示メッセージ及び／又は第３指示メッセージは、代替的に、ＤＣＩにロードされるメッセージであってよい。

具体的に、複数のビームがデータを端末デバイスへ送信するために使用されるシナリオでは、複数のビームを使用することによって送信されるデータは、完全に同じである。この場合に、ダウンリンクスケジューリング情報（例えば、ＤＣＩ）が、ビームを使用することよるのではなく、従来のダウンリンク送信方法で送信されてよい。例えば、ダウンリンクスケジューリング情報は、物理ダウンリンク制御チャネル（physical downlink control channel，ＰＤＣＣＨ）を通じて送信される。任意に、対応するＤＣＩを受信した後、端末デバイスは、事前設定されたルールに従って、複数のリソース位置でデータを受信する。例えば、ＤＣＩで示されるリソース・ブロック（Resource Block，ＲＢ）の位置は、ＲＢ２１からＲＢ３０である。事前設定されたルールでは、上記のリソースブロックの２つの側にあるＲＢの位置も、使用のために端末デバイスに割り当てられる。すなわち、ＲＢ１１からＲＢ２０と、ＲＢ３１からＲＢ４０とも、使用のために端末デバイスに割り当てられる。違いは、３つのビームが夫々３つの周波数領域リソースを使用する点にある。任意に、指示は、明示モードにおいて実行されてよい。すなわち、ビームの量及び対応するリソースの設定メッセージはＤＣＩにおいて示されるか、あるいは、対応するリソースの設定メッセージのみが示される。ダウンリンクデータを受信するとき、端末デバイスは、複数の対応するリソース位置でデータを受信しようと直接試みてよい。任意に、端末デバイスは、複合的な受信を実行し得る。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信し、それにより、端末デバイスと通信するためのリソースが飛行ルート情報に基づいて決定され得、それによって、ダウンリンクデータ伝送の信頼性が確かにされる。

任意に、端末デバイスは、飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報をネットワークデバイスに報告する。飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報は、
端末デバイスが飛行能力を有していることを示すために、且つ／あるいは、
端末デバイスが飛行ルート情報を報告する能力を有していることをネットワークデバイスに通知するために
使用される。ここで、飛行ルート情報は、端末デバイスの３次元位置、３次元飛行速度、及び３次元飛行方向のうちの少なくとも１つを含む。任意に、端末デバイスは、ネットワークデバイスにアクセスした後に飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報を報告しても、あるいは、ネットワークデバイスにアクセスする準備をするときに飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報を報告してもよい。任意に、端末デバイスは、飛行能力情報を報告した後にのみ飛行ルート情報を報告する。

任意に、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報を受信する。

任意に、端末デバイスは更に、位置情報をネットワークデバイスへ報告してもよい。任意に、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された位置情報を受信する。

位置情報の報告方法は、飛行ルート情報のそれと同様であってよいことが理解されるべきである。簡潔さのために、詳細は再び記載されない。

ネットワークデバイスは、位置情報から端末デバイスの飛行高度情報を直接取得してもよいことが更に理解されるべきである。

任意に、位置情報を受信した後、ネットワークデバイスは、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いかどうかを判定し、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに第４指示メッセージを端末デバイスへ送信する。第４指示メッセージは、端末デバイスの飛行が規制に違反していること、及び／又は飛行高度が下げられる必要があるか若しくは飛行が停止される必要があることを示すために使用される。任意に、端末デバイスは、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときにネットワークデバイスによって送信された第４指示メッセージを受信する。

任意に、第４指示メッセージはアラームメッセージであってよい。

具体的に、端末デバイスが位置情報を報告した後、ネットワークデバイス（例えば、基地局）は、端末デバイスの現在の飛行が許可された範囲を越えるかどうかを判定し得る。例えば、最大飛行高度は８０メートルであるが、端末デバイスは現在１２０メートルの高度で飛行している。あるいは、現在のセルは飛行禁止区間であるが、ドローンは３０メートルの高度で飛行している。それらの場合のどれも許されない。この場合に、基地局は、端末デバイスの飛行が規制の要件に違反していることと、飛行高度が下げられる必要があるか若しくは飛行が停止される必要があることとをドローンに通知するために、アラームメッセージを端末デバイスへ送信し得る。アラームメッセージは、連続的に端末デバイスへ送信されてよく、同時に、端末デバイスのデータ送信サービスは停止される。具体的に言えば、ダウンリンクデータが端末デバイスに到着する場合に、基地局はダウンリンクデータを送信せず、端末デバイスがアップリンクデータを送信する必要がある場合に、基地局はリソースを端末デバイスに割り当てず、準静的なリソースが端末デバイスに割り当てられている場合に、基地局はまたリソースをキャンセルしてもよい。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された位置情報を受信し、それにより、ネットワークデバイスは、飛行中の端末デバイスの位置情報をタイムリーに取得し、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに指示メッセージをタイムリーに送信し、それによって、端末デバイスが適切な区間内を飛行することを確かにする。

任意に、ネットワークデバイスは、設定メッセージを端末デバイスへ送信する。設定メッセージは、飛行ルート情報及び／又は位置情報を報告するように端末デバイスに指示するために使用される。

任意に、端末デバイスは、ネットワークデバイスから設定メッセージを受信し、設定情報に基づいて飛行ルート情報及び／又は位置情報を報告する。

任意に、ネットワークデバイスは、次の方法のいずれか１つで設定メッセージを送信してよい。

方法１：ネットワークデバイスは、ＲＲＣメッセージを使用することによって設定メッセージを送信し得る。

方法２：ネットワークデバイスは、代替的に、ＭＡＣ ＣＥを使用することによって設定メッセージを送信し得る。

方法３：ネットワークデバイスは、代替的に、ＣＱＩメッセージを使用することによって設定メッセージを送信し得る。

任意に、実施形態において、図７は、本願の実施形態に従う無線通信方法３００の略フローチャートである。方法３００は、次の内容を含む。

３０１．端末デバイスが飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報をネットワークデバイスに報告する。ここで、飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報は、端末デバイスが飛行能力を有していることを示すために、且つ／あるいは、端末デバイスが飛行ルート情報及び／又は位置情報を報告する能力を有していることをネットワークデバイスに通知するために使用され、飛行ルート情報は、端末デバイスの３次元位置と、端末デバイスの３次元飛行速度と、端末デバイスの３次元飛行方向と、中間ノード位置に関する情報とのうちの少なくとも１つを含む。

任意に、端末デバイスは、ネットワークデバイスにアクセスした後に飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報を報告しても、あるいは、ネットワークデバイスにアクセスする準備をするときに飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報を報告してもよい。任意に、端末デバイスは、飛行能力情報を報告した後にのみ飛行ルート情報及び／又は位置情報を報告する。

３０２．ネットワークデバイスが、端末デバイスによって報告された飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報を受信する。

３０３．ネットワークデバイスが設定メッセージを端末デバイスへ送信する。ここで、設定メッセージは、飛行ルート情報及び／又は位置情報を報告するように端末デバイスに指示するために使用される。

任意に、ネットワークデバイスは、次の方法のいずれか１つで設定メッセージを送信してよい。

方法１：ネットワークデバイスは、ＲＲＣメッセージを使用することによって設定メッセージを送信し得る。

方法２：ネットワークデバイスは、代替的に、ＭＡＣ ＣＥを使用することによって設定メッセージを送信し得る。

方法３：ネットワークデバイスは、代替的に、ＣＱＩメッセージを使用することによって設定メッセージを送信し得る。

３０４．端末デバイスが、ネットワークデバイスによって送信された設定メッセージを受信する。

任意に、端末デバイスは、設定メッセージに従って飛行ルート情報及び／又は位置情報を報告し得る。

任意に、飛行ルート情報は、端末デバイスの３次元位置情報、端末デバイスの３次元飛行速度、端末デバイスの３次元飛行方向、又は中間ノード位置に関する情報のうちの少なくとも１つを含む。

任意に、中間ノード位置に関する情報は、端末デバイスの出発地及び終点地の間にある位置に関する情報であってよく、中間ノード位置に関する情報は、経度情報、緯度情報、及び高度情報を含んでよい。任意に、中間ノード位置に関する情報は、その位置での端末デバイスの速度情報を更に含んでもよい。

例えば、端末デバイスの出発地はＡであり、端末デバイスの終点値はＢである。この場合に、中間ノード位置は、端末デバイスの飛行ルート上にあり、出発地Ａから第１の距離（例えば、１０ｍ又は２０ｍ）離れている位置であってよい。

任意に、中間ノード位置に達するとき、端末デバイスは、次の中間ノード位置を決定する。

任意に、ネットワークデバイスは、位置情報から、端末デバイスの飛行区間及び飛行高度のような情報を直接取得してもよい。

３０５．端末デバイスが飛行ルート情報をネットワークデバイスに報告する。

任意に、端末デバイスは、次の方法のいずれか１つで飛行ルート情報を報告してよい。

方法１：端末デバイスは、飛行ルート情報を測定報告に付加する。例えば、測定報告設定は、飛行ルート情報の報告指示を含む。任意に、端末デバイスの３次元位置情報は頻繁に報告される必要があるので、周期報告のためのトリガ因子、例えば、ＲｅｐｏｒｔＬｏｃａｔｉｏｎＩｎｆｏが、３次元位置情報に対して独立して付加されてよく、位置情報報告周期、報告回数、及び報告される情報の構造のような内容は別に特定され得、もはや信号品質報告とともに構成されない。その上、３次元位置情報は、信号品質がトリガ条件を満足した後に報告される必要がなく、独立して報告されてよい。任意に、飛行ルート情報の報告は、代替的に、独立して構成及び実行されてよい。

方法２：端末デバイスは、代替的に、専用のＲＲＣメッセージを使用することによって飛行ルート情報を報告してもよい。ＲＲＣメッセージはたくさんの設定情報を含み得るので、飛行ルート情報は、ＲＲＣメッセージを使用することによって周期的に報告され得る。

方法３：端末デバイスは、代替的に、ＭＡＣ ＣＥを使用することによって飛行ルート情報を報告してもよい。例えば、ＭＡＣ ＣＥのメッセージ規制（例えば、ＭＡＣ ＣＥは、報告することを要求するただ１つの指示を含み得る。）のために、飛行ルート情報は一度しか報告され得ない。

方法４：端末デバイスは、代替的に、ＣＱＩメッセージを使用することによって飛行ルート情報を報告してもよい。例えば、端末デバイスは、ＣＱＩメッセージを使用することによって飛行ルート情報を１回報告する。具体的には、端末デバイスは、ＤＣＩによって示されるリソース上で、ＣＱＩのようなメッセージを報告することによって飛行ルート情報を報告し得る。

任意に、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信する。

従って、本願のこの実施形態では、端末デバイスは、飛行ルート情報を報告する信頼性を確かにするために、複数の方法で飛行ルート情報をネットワークデバイスに報告し得る。

任意に、端末デバイスは、飛行ルート情報を周期的に報告してよい。任意に、端末デバイスは、報告されたコンテンツ設定において、３次元飛行方向に関する情報が含まれること、すなわち、中心として現在地を使用する３次元角度に関する情報、を示し得る。代替的に、端末デバイスは、基地局が飛行ルートを決定するのを助けるために、飛行方向に関する情報の基準として中間経路ノードの位置情報を報告するように指示され得る。

任意に、端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信した後に、ネットワークデバイスは、飛行ルート情報に基づいて、端末デバイスと通信するための少なくとも１つのリソースを決定し得る。

任意に、ネットワークデバイスは、少なくとも１つのリソースを使用することによってデータを端末デバイスへ送信する。

任意に、端末デバイスが飛行ルート情報を報告した後に、方法は、
端末デバイスによって、少なくとも１つのリソースを使用することによって、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信することを更に含み、
少なくとも１つのリソースの全てで送信されるデータは、同じである。

任意に、ネットワークデバイスは、ビームを使用することによってデータを送信する。この場合に、少なくとも１つのリソースと一対一の対応にある少なくとも１つのビームが存在し、ビームは、対応するリソース位置でデータを送信するために使用される。

具体的に、ネットワークデバイス（例えば、基地局）が端末デバイスの現在地を取得した後、基地局は、端末デバイスと通信するために使用されるビームを決定し得る。端末デバイスの飛行方向を更に取得した後、基地局は、飛行ルートをカバーするために更なるビームを使用し得る。任意に、基地局は、端末デバイスの飛行速度を更に取得し、全体のビーム選択時間に基づいて端末デバイスの最大飛行範囲を決定し、最大飛行範囲に基づいて、飛行ルートをカバーするのに必要なビームの量を決定し得る。

任意に、ネットワークデバイスは第１指示メッセージを端末デバイスへ送信する。第１指示メッセージは、データを送信するための第１リソースの設定情報を含み、情報は、送信リソースの具体的な設定、例えば、ＲＢ位置情報、変調及び復調方式ＭＣＳ、又は周波数ホッピングインジケータを示す。任意に、端末デバイスは、ネットワークデバイスによって送信された第１指示メッセージを受信し、第１指示メッセージに従って、第１リソース及び他の事前設定されたリソース（例えば、第１リソースの前及び後の２つの隣接位置にあるリソース）上で、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信する。

任意に、ネットワークデバイスは第２指示メッセージを端末デバイスへ送信する。第２指示メッセージは、データを送信するための少なくとも１つのリソースのリソース設定情報を含み、任意に、総リソース量を更に示し得る。任意に、端末デバイスは、ネットワークデバイスによって送信された第２指示メッセージを受信し、第２指示メッセージに従って、少なくとも１つのリソース上で、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信する。

任意に、第１指示メッセージ及び／又は第２指示メッセージは、ＤＣＩであってよく、第１指示メッセージ及び／又は第２指示メッセージは、代替的に、ＤＣＩにおいてロードされるメッセージであってよい。

具体的に、複数のビームがデータを端末デバイスへ送信するために使用されるシナリオでは、複数のビームを使用することによって送信されるデータは、完全に同じである。この場合に、ダウンリンクスケジューリング情報（例えば、ＤＣＩ）が、ビームを使用することによるのではなく、従来のダウンリンク送信方法で送信されてよい。例えば、ダウンリンクスケジューリング情報は、ＰＤＣＣＨを通じて送信される。任意に、対応するＤＣＩを受信した後、端末デバイスは、事前設定されたルールに従って、複数のリソース位置でデータを受信する。例えば、ＤＣＩで示されるＲＢの位置は、ＲＢ２１からＲＢ３０である。事前設定されたルールでは、上記のリソースブロックの２つの側にあるＲＢの位置も、使用のために端末デバイスに割り当てられる。すなわち、ＲＢ１１からＲＢ２０と、ＲＢ３１からＲＢ４０とも、使用のために端末デバイスに割り当てられる。違いは、３つのビームが夫々３つの周波数領域リソースを使用する点にある。任意に、指示は、明示モードにおいて実行されてよい。すなわち、ビームの量及び対応するリソースの設定メッセージはＤＣＩにおいて示されるか、あるいは、対応するリソースの設定メッセージのみが示される。ダウンリンクデータを受信するとき、端末デバイスは、複数の対応するリソース位置でデータを受信しようと直接試みてよい。任意に、端末デバイスは、複合的な受信を実行し得る。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信し、それにより、端末デバイスと通信するためのリソースが飛行ルート情報に基づいて決定され得、それによって、ダウンリンクデータ伝送の信頼性が確かにされる。

３０６．端末デバイスが位置情報をネットワークデバイスに報告する。

位置情報の報告方法は、飛行ルート情報のそれと同様であってよいことが理解されるべきである。簡潔さのために、詳細は再び記載されない。

任意に、位置情報を受信した後、ネットワークデバイスは、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いかどうかを判定し、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに第３指示メッセージを端末デバイスへ送信する。第３指示メッセージは、端末デバイスの飛行が規制に違反していること、及び／又は飛行高度が下げられる必要があるか若しくは飛行が停止される必要があることを示すために使用される。任意に、端末デバイスは、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときにネットワークデバイスによって送信された第３指示メッセージを受信する。

任意に、第３指示メッセージはアラームメッセージであってよい。

任意に、ステップ３０５及びステップ３０６は、同時に実行されてもよい。具体的に言えば、端末デバイスは、飛行ルート情報及び位置情報を同時に報告してよい。

従って、本願のこの実施形態における無線通信方法では、ネットワークデバイスは、端末デバイスによって報告された位置情報を受信し、それにより、飛行中の端末デバイスの位置情報がタイムリーに取得され得、指示メッセージは、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときにタイムリーに送信され、それによって、端末デバイスが適切な区間内を飛行することを確かにする。

図８は、本願の実施形態に従う端末デバイス４００の略ブロック図である。図８に示されるように、デバイス４００は、
ネットワークデバイスによって送信された第１指示メッセージを受信するよう構成される受信モジュール４１０を含み、
第１指示メッセージは、少なくとも１つのセルの飛行区間規制情報と、少なくとも１つのセルの飛行高度情報と、少なくとも１つのセルの飛行速度情報と、飛行装置の体積情報と、飛行装置の重さ情報とのうちの少なくとも１つを含み、且つ／あるいは、第１指示メッセージは、少なくとも１つのセルによってサポートされる飛行送信特性に関する情報を含む。

任意に、端末デバイス４００は、
飛行ルート情報を前記ネットワークデバイスへ報告するよう構成される送信モジュール４２０を更に含み、
飛行ルート情報は、端末デバイスの３次元飛行速度と、端末デバイスの３次元飛行方向と、中間ノード位置に関する情報とのうちの少なくとも１つを含む。

任意に、送信モジュール４２０が飛行ルート情報を報告した後に、受信モジュール４１０は、少なくとも１つのリソースを使用することによって、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信するよう更に構成され、少なくとも１つのリソースの全てで送信されるデータは、同じである。

任意に、受信モジュール４１０は、ネットワークデバイスによって送信された第２指示メッセージを受信するよう更に構成される。第２指示メッセージは、データを送信するための第１リソースの設定情報を含む。

受信モジュール４１０は、第２指示メッセージに従って、第１リソース及び他の事前設定されたリソース上で、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信するよう更に構成される。

任意に、受信モジュール４１０は、ネットワークデバイスによって送信された第３指示メッセージを受信するよう更に構成される。第３指示メッセージは、データを送信するための少なくとも１つのリソースのリソース設定情報を含む。

受信モジュール４１０は、第３指示メッセージに従って、少なくとも１つのリソース上で、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信するよう更に構成される。

任意に、受信モジュール４１０は、ネットワークデバイスから設定メッセージを受信するよう更に構成される。設定メッセージは、飛行ルート情報を報告するように端末デバイスに指示するために使用される。

送信モジュール４２０は、設定メッセージに基づき飛行ルート情報を報告するよう更に構成される。

任意に、送信モジュール４２０は、飛行ルート情報を測定報告に付加するよう更に構成される。

任意に、送信モジュール４２０は、飛行能力情報又は端末デバイスカテゴリ（ＵＥカテゴリ）情報をネットワークデバイスへ報告するよう更に構成される。飛行能力情報は、端末デバイスが飛行能力を有していることを示すために若しくは端末デバイスカテゴリ（ＵＥカテゴリ）情報を示すために、及び／又は端末デバイスが飛行ルート情報を報告する能力を有していることをネットワークデバイスに通知するために使用され、飛行ルート情報は、端末デバイスの３次元飛行速度と、端末デバイスの３次元飛行方向と、中間ノード位置に関する情報とのうちの少なくとも１つを含む。

任意に、送信モジュール４２０は、位置情報を前記ネットワークデバイスへ報告するよう更に構成される。

受信モジュール４１０は、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときにネットワークデバイスによって送信される第４指示メッセージを受信するよう更に構成される。第４指示メッセージは、端末デバイスの飛行が規則に違反していること、及び／又は飛行高度が下げられる必要があるか若しくは飛行が停止される必要があることを示すために使用される。

任意に、端末デバイス４００は、
端末デバイスが、第１セルの飛行規制を満足するとき、及び／又は第１セルによってサポートされる飛行送信特性を有しているとき、第１セルに優先的にアクセスするよう構成される処理モジュール４３０を更に含み、
第１セルは、少なくとも１つのセルに属する。

本願のこの実施形態に従う端末デバイス４００におけるユニットの上記及び他の動作及び／又は機能は、図４の方法２００における端末デバイスの対応する手順を実施するために使用されることが理解されるべきである。簡潔さのために、詳細は再び記載されない。

図９は、本願の実施形態に従うネットワークデバイス５００の略ブロック図である。図９に示されるように、デバイス５００は、
第１指示メッセージを決定するよう構成される処理モジュール５１０であり、第１指示メッセージが、少なくとも１つのセルの飛行区間規制情報と、少なくとも１つのセルの飛行高度情報と、少なくとも１つのセルの飛行速度情報と、飛行装置の体積情報と、飛行装置の重さ情報とのうちの少なくとも１つ、並びに／又は少なくとも１つのセルによってサポートされる飛行送信特性に関する情報を含む、処理モジュール５１０と、
第１指示メッセージを端末デバイスへ送信するよう構成される送信モジュール５２０と
を含む。

任意に、ネットワークデバイス５００は、
端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信するよう構成される受信モジュール５３０を更に含み、
飛行ルート情報は、端末デバイスの３次元飛行速度と、端末デバイスの３次元飛行方向と、中間ノード位置に関する情報とのうちの少なくとも１つを含む。

処理モジュール５１０は、飛行ルート情報に基づいて、端末デバイスと通信するための少なくとも１つのリソースを決定するよう更に構成される。

任意に、処理モジュール５１０が端末デバイスと通信するための少なくとも１つのリソースを決定した後に、送信モジュール５２０は、少なくとも１つのリソースを使用することによって、データを端末デバイスへ送信するよう更に構成され、少なくとも１つのリソースの全てで送信されるデータは、同じである。

任意に、送信モジュール５２０が、少なくとも１つのリソースを使用することによって、データを端末デバイスへ送信する前に、
送信モジュール５２０は、第２指示メッセージを端末デバイスへ送信するよう更に構成され、第２指示メッセージは、データを送信するための第１リソースの設定情報を含み、それにより、端末デバイスが、第１リソース及び他の事前設定されたリソース上で、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信するようにし、あるいは、
送信モジュール５２０は、第３指示メッセージを端末デバイスへ送信するよう更に構成され、第３指示メッセージは、データを送信するための少なくとも１つのリソースのリソース設定情報を含み、それにより、端末デバイスが、少なくとも１つのリソース上で、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信するようにする。

任意に、受信モジュール５３０が、端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信する前に、送信モジュール５２０は、設定メッセージを端末デバイスへ送信するよう更に構成される。設定メッセージは、飛行ルート情報を報告するように端末デバイスに指示するために使用される。

任意に、受信モジュール５３０は、端末デバイスの測定報告を受信するよう更に構成される。測定報告は、飛行ルート情報を運ぶ。

任意に、受信モジュール５３０は、端末デバイスから飛行能力情報又は端末デバイスカテゴリ情報を受信するよう更に構成される。飛行能力情報又は端末デバイスカテゴリ情報は、端末デバイスが飛行能力を有していることを示すために、及び／又は端末デバイスが飛行ルート情報を報告する能力を有していることをネットワークデバイスに通知するために使用される。

任意に、受信モジュール５３０は、端末デバイスによって報告された位置情報を受信するよう更に構成される。

送信モジュール５２０は、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに、第４指示メッセージを端末デバイスへ送信するよう更に構成される。第４指示メッセージは、端末デバイスの飛行が規則に違反していること、及び／又は飛行高度が下げられる必要があるか若しくは飛行が停止される必要があることを示すために使用される。

本願のこの実施形態に従うネットワークデバイス５００におけるユニットの上記及び他の動作及び／又は機能は、図４の方法２００におけるネットワークデバイスの対応する手順を実施するために使用されることが理解されるべきである。簡潔さのために、詳細は再び記載されない。

図１０は、本願の実施形態に従う端末デバイス６００の略ブロック図である。図１０に示されるように、デバイス６００は、
飛行ルート情報をネットワークデバイスへ報告するよう構成される送信モジュール６１０を含み、飛行ルート情報は、端末デバイスの３次元飛行速度と、端末デバイスの３次元飛行方向と、中間ノード位置に関する情報とのうちの少なくとも１つを含み、ネットワークデバイスが、飛行ルート情報に基づき、端末デバイスと通信するための少なくとも１つのリソースを決定するようにする。

任意に、送信モジュール６１０が飛行ルート情報を報告した後に、端末デバイス６００は、
少なくとも１つのリソースを使用することによって、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信するよう構成される受信モジュール６２０を更に含み、
少なくとも１つのリソースの全てで送信されるデータは、同じである。

任意に、受信モジュール６２０は、ネットワークデバイスによって送信された第１指示メッセージを受信するよう更に構成される。第１指示メッセージは、データを送信するための第１リソースの設定情報を含む。

受信モジュール６２０は、第１指示メッセージに従って、第１リソース及び他の事前設定されたリソース上で、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信するよう更に構成される。

任意に、受信モジュール６２０は、ネットワークデバイスによって送信された第２指示メッセージを受信するよう更に構成される。第２指示メッセージは、データを送信するための少なくとも１つのリソースのリソース設定情報を含む。

受信モジュール６２０は、第２指示メッセージに従って、少なくとも１つのリソース上で、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信するよう更に構成される。

任意に、受信モジュール６２０は、ネットワークデバイスから設定メッセージを受信するよう更に構成される。設定メッセージは、飛行ルート情報を報告するように端末デバイスに指示するために使用される。

送信モジュール６１０は、設定メッセージに基づき飛行ルート情報を報告するよう更に構成される。

任意に、送信モジュール６１０は、飛行ルート情報を測定報告に付加するよう更に構成される。

任意に、送信モジュール６１０は、飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報をネットワークデバイスへ報告するよう更に構成される。飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報は、端末デバイスが飛行能力を有していることを示すために、及び／又は端末デバイスが飛行ルート情報を報告する能力を有していることをネットワークデバイスに通知するために使用され、飛行ルート情報は、端末デバイスの３次元飛行速度と、端末デバイスの３次元飛行方向と中間ノード位置に関する情報とのうちの少なくとも１つを含む。

任意に、送信モジュール６１０は、位置情報をネットワークデバイスへ報告するよう更に構成される。

受信モジュール６２０は、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときにネットワークデバイスによって送信される第３指示メッセージを受信するよう更に構成される。第３指示メッセージは、端末デバイスの飛行が規則に違反していること、及び／又は飛行高度が下げられる必要があるか若しくは飛行が停止される必要があることを示すために使用される。

本願のこの実施形態に従う端末デバイス６００におけるユニットの上記及び他の動作及び／又は機能は、図７の方法３００における端末デバイスの対応する手順を実施するために使用されることが理解されるべきである。簡潔さのために、詳細は再び記載されない。

図１１は、本願の実施形態に従うネットワークデバイス７００の略ブロック図である。図１１に示されるように、ネットワークデバイス７００は、
端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信するよう構成される受信モジュール７１０であり、飛行ルート情報が、端末デバイスの３次元飛行速度と、端末デバイスの３次元飛行方向と、中間ノード位置に関する情報とのうちの少なくとも１つを含む、受信モジュール７１０と、
飛行ルート情報に基づいて、端末デバイスと通信するための少なくとも１つのリソースを決定するよう構成される処理モジュール７２０と
を含む。

任意に、処理モジュール７２０が端末デバイスと通信するための少なくとも１つのリソースを決定した後に、ネットワークデバイス７００は、
少なくとも１つのリソースを使用することによって、データを端末デバイスへ送信するよう構成される送信モジュール７３０を更に含み、
少なくとも１つのリソースの全てで送信されるデータは、同じである。

任意に、送信モジュール７３０が、少なくとも１つのリソースを使用することによって、データを端末デバイスへ送信する前に、
送信モジュール７３０は、第１指示メッセージを端末デバイスへ送信するよう更に構成され、第１指示メッセージは、データを送信するための第１リソースの設定情報を含み、それにより、端末デバイスが、第１リソース及び他の事前設定されたリソース上で、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信するようにし、あるいは、
送信モジュール７３０は、第２指示メッセージを端末デバイスへ送信するよう更に構成され、第２指示メッセージは、データを送信するための少なくとも１つのリソースのリソース設定情報を含み、それにより、端末デバイスが、少なくとも１つのリソース上で、ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信するようにする。

任意に、受信モジュール７１０が、端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信する前に、送信モジュール７３０は、設定メッセージを端末デバイスへ送信するよう更に構成される。設定メッセージは、飛行ルート情報を報告するように端末デバイスに指示するために使用される。

任意に、受信モジュール７１０は、端末デバイスの測定報告を受信するよう更に構成される。測定報告は、飛行ルート情報を運ぶ。

任意に、受信モジュール７１０は、端末デバイスから飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報を受信するよう更に構成される。飛行能力情報又はＵＥカテゴリ情報は、端末デバイスが飛行能力を有していることを示すために、及び／又は端末デバイスが飛行ルート情報を報告する能力を有していることをネットワークデバイスに通知するために使用される。

任意に、受信モジュール７１０は、端末デバイスによって報告された位置情報を受信するよう更に構成される。

送信モジュール７３０は、端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに、第３指示メッセージを端末デバイスへ送信するよう構成される。第３指示メッセージは、端末デバイスの飛行が規則に違反していること、及び／又は飛行高度が下げられる必要があるか若しくは飛行が停止される必要があることを示すために使用される。

本願のこの実施形態に従うネットワークデバイス７００におけるユニットの上記及び他の動作及び／又は機能は、図７の方法３００におけるネットワークデバイスの対応する手順を実施するために使用されることが理解されるべきである。簡潔さのために、詳細は再び記載されない。

図１２は、本願の実施形態に従う通信装置８００の略ブロック図である。通信装置８００は、
コードを含むプログラムを記憶するよう構成されるメモリ８１０と、
他のデバイスと通信するよう構成されるトランシーバ８２０と、
メモリ８１０内のコードを実行するよう構成されるプロセッサ８３０と
を含む。

任意に、コードが実行されるとき、プロセッサ８３０は、図４の方法２００又は図７の方法３００における端末デバイスによって実行される動作を実施し得る。簡潔さのために、詳細は再び記載されない。この場合に、通信装置８００は端末デバイスであってよい。トランシーバ８２０は、プロセッサ８３０によって駆動されるときに特定の信号を受信及び送信するよう構成される。

任意に、コードが実行されるとき、プロセッサ８３０は、図４の方法２００又は図７の方法３００におけるネットワークデバイスによって実行される動作を更に実施し得る。簡潔さのために、詳細は再び記載されない。この場合に、通信装置８００はネットワークデバイスであってよい。

本願のこの実施形態におけるプロセッサ８３０は、中央演算処理装置（Central Processing Unit，ＣＰＵ）であってよく、あるいは、プロセッサ８３０は、他の汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）若しくは他のプログラム可能な論理デバイス、ディスクリートゲート若しくはトランジスタ論理デバイス、ディスクリートハードウェア部品、などであってよい。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであってよく、あるいは、プロセッサは、如何なる従来のプロセッサなどであってもよい。

メモリ８１０は、リード・オンリー・メモリ又はランダム・アクセス・メモリを含み、命令及びデータをプロセッサ８３０へ供給し得る。メモリ８１０の部分は、不揮発性ランダム・アクセス・メモリを更に含んでよい。例えば、メモリ８１０は、デバイスタイプに関する情報を更に記憶し得る。

トランシーバ８２０は、周波数変調及び復調機能又はアップ及びダウン周波数変換機能のような、信号送信及び受信機能を実施するよう構成されてよい。

実施プロセスにおいて、上記の方法における少なくとも１つのステップは、プロセッサ８３０内のハードウェアの集積ロジック回路によって完了されてよく、あるいは、集積ロジック回路は、ソフトウェアの形で命令によって駆動された後に少なくとも１つのステップを完了してもよい。従って、通信装置８００は、チップ又はチップセットであってよい。本願の実施形態で開示される方法のステップは、ハードウェアプロセッサによって直接実行されても、あるいは、プロセッサ内のハードウェアとソフトウェアモジュールとの組み合わせを使用することによって実行されてもよい。ソフトウェアモジュールは、ランダム・アクセス・メモリ、フラッシュメモリ、リード・オンリー・メモリ、プログラム可能なリード・オンリー・メモリ、電気的消去可能なプログラム可能メモリ、又はレジスタのような、当該技術における成熟した記憶媒体に位置してよい。記憶媒体は、メモリに位置し、プロセッサ８３０は、メモリ内の情報を読み出し、プロセッサのハードウェアと共同して上記の方法におけるステップを完了する。繰り返しを避けるために、詳細は再び記載されない。

上記の実施形態の全て又は一部は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、又はそれらの任意の組み合わせを使用することによって実施されてよい。ソフトウェアが実施形態を実施するために使用されるとき、実施形態の全て又は一部は、コンピュータプログラム製品の形で実施されてよい。コンピュータプログラム製品は、１つ以上のコンピュータ命令を含む。コンピュータプログラム命令がコンピュータでロードされ実行されるとき、本発明の実施形態における手順又は機能の全て又は一部は、生成される。コンピュータは汎用コンピュータ、特別目的のコンピュータ、コンピュータネットワーク、又は他のプログラム可能な装置であってよい。コンピュータ命令は、コンピュータ可読記憶媒体に記憶されても、あるいは、コンピュータ可読記憶媒体から他のコンピュータ可読記憶媒体へ送られてもよい。例えば、コンピュータ命令は、ウェブサイト、コンピュータ、サーバ、又はデータセンターから他のウェブサイト、コンピュータ、サーバ、又はデータセンターへ有線（例えば、同軸ケーブル、光ファイバ、若しくはデジタル加入者回線（ＤＳＬ））又は無線（例えば、赤外線、電波、又はマイクロ波）で送られ得る。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータによってアクセス可能なあらゆる使用可能な媒体、又は１つ以上の使用可能な媒体を統合するサーバ若しくはデータセンターのようなデータ記憶デバイスであってよい。使用可能な媒体は、磁気媒体（例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、若しくは磁気テープ）、光学媒体（例えば、ＤＶＤ）、半導体媒体（例えば、固体状態ドライブ（ＳＳＤ））、などであってよい。

上記のプロセスの連続番号は、本願の様々な実施形態において実行順序を意味しないことが理解されるべきである。プロセスの実行順序は、プロセスの機能及び内部ロジックに基づいて決定されるべきであり、本願の実施形態の実施プロセスに対する如何なる限定としても解釈されるべきではない。

便宜上及び記載の簡単のために、上記のシステム、装置、及びユニットの詳細な作動プロセスについては、上記の方法の実施形態における対応するプロセスを参照されたく、詳細は再び記載されないことが、当業者によって明らかに理解され得る。

上記の記載は、本願の特定の実施にすぎず、本願の保護範囲を制限する意図はない。本願で開示される技術的範囲内で当業者によって容易に考え付かれる如何なる変更又は置換も、本願の保護範囲内にあるべきである。従って、本願の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に従うべきである。

Claims (38)

1. 無線通信方法であって、
   端末デバイスによって、ネットワークデバイスによって送信された第１指示メッセージを受信することを有し、
   前記第１指示情報は、少なくとも１つのセルの飛行区間規制情報、飛行高度情報、及び飛行速度情報と、飛行装置の体積情報と、前記飛行装置の重さ情報とのうちの少なくとも１つを有し、且つ／あるいは、前記第１指示メッセージは、前記少なくとも１つのセルによってサポートされる飛行送信特性に関する情報を有する、
   方法。
2. 前記方法は、
   前記端末デバイスによって、飛行ルート情報を前記ネットワークデバイスへ報告することを更に有し、
   前記飛行ルート情報は、前記端末デバイスの３次元飛行速度、３次元飛行方向、及び中間ノード位置に関する情報のうちの少なくとも１つを有する、
   請求項１に記載の方法。
3. 前記端末デバイスによって前記飛行ルート情報を報告した後に、前記方法は、
   前記端末デバイスによって、少なくとも１つのリソースを使用することによって、前記ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信することを更に有し、
   前記少なくとも１つのリソースの夫々で送信されるデータは、同じである、
   請求項２に記載の方法。
4. 前記端末デバイスによって、前記少なくとも１つのリソースを使用することによって、前記ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信することは、
   前記端末デバイスによって、前記ネットワークデバイスによって送信された第２指示メッセージを受信し、該第２指示メッセージが、前記データを送信するための第１リソースの設定情報を有する、ことと、
   前記端末デバイスによって、前記第２指示メッセージに従って前記第１リソース及び他の事前設定されたリソース上で、前記ネットワークデバイスによって送信された前記データを受信することと
   を有する、
   請求項３に記載の方法。
5. 前記端末デバイスによって、前記少なくとも１つのリソースを使用することによって、前記ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信することは、
   前記端末デバイスによって、前記ネットワークデバイスによって送信された第３指示メッセージを受信し、該第３指示メッセージが、前記データを送信するための前記少なくとも１つのリソースのリソース設定情報を有する、ことと、
   前記端末デバイスによって、前記第３指示メッセージに従って前記少なくとも１つのリソース上で、前記ネットワークデバイスによって送信された前記データを受信することと
   を有する、
   請求項３に記載の方法。
6. 前記端末デバイスによって、飛行ルート情報を前記ネットワークデバイスへ報告することは、
   前記端末デバイスによって、前記ネットワークデバイスから設定メッセージを受信し、該設定メッセージが、前記飛行ルート情報を報告するように前記端末デバイスに指示するために使用される、ことと、
   前記端末デバイスによって、前記設定メッセージに基づき前記飛行ルート情報を報告することと
   を有する、
   請求項２乃至５のうちいずれか一項に記載の方法。
7. 前記端末デバイスによって、飛行ルート情報を前記ネットワークデバイスへ報告することは、
   前記端末デバイスによって、前記飛行ルート情報を測定報告に付加することを有する、
   請求項２乃至６のうちいずれか一項に記載の方法。
8. 前記方法は、
   前記端末デバイスによって、飛行能力情報又は端末デバイスカテゴリ情報を前記ネットワークデバイスへ報告することを更に有し、
   前記飛行能力情報又は前記端末デバイスカテゴリ情報は、前記端末デバイスが飛行能力を有していることを示すために、及び／又は前記端末デバイスが前記飛行ルート情報を報告する能力を有していることを前記ネットワークデバイスに通知するために使用され、
   前記飛行ルート情報は、前記端末デバイスの前記３次元飛行速度、前記３次元飛行方向、及び前記中間ノード位置に関する前記情報のうちの少なくとも１つを有する、
   請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載の方法。
9. 前記方法は、
   前記端末デバイスによって、位置情報を前記ネットワークデバイスへ報告することと、
   前記端末デバイスによって、該端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに前記ネットワークデバイスによって送信される第４指示メッセージを受信することと
   を更に有し、
   前記第４指示メッセージは、前記端末デバイスの飛行が規則に違反していること、及び／又は前記飛行高度が下げられる必要があるか若しくは前記飛行が停止される必要があることを示すために使用される、
   請求項１乃至８のうちいずれか一項に記載の方法。
10. 前記方法は、
    前記端末デバイスが、第１セルの飛行規制を満足するとき、及び／又は前記第１セルによってサポートされる飛行送信特性を有しているとき、前記端末デバイスによって前記第１セルに優先的にアクセスすることを更に有し、
    前記第１セルは、前記少なくとも１つのセルに属する、
    請求項１乃至９のうちいずれか一項に記載の方法。
11. 無線通信方法であって、
    ネットワークデバイスによって第１指示メッセージを決定し、該第１指示メッセージが、少なくとも１つのセルの飛行区間規制情報、飛行高度情報、及び飛行速度情報と、飛行装置の体積情報と、前記飛行装置の重さ情報とのうちの少なくとも１つ、並びに／又は前記少なくとも１つのセルによってサポートされる飛行送信特性に関する情報を有する、ことと、
    前記ネットワークデバイスによって、前記第１指示メッセージを端末デバイスへ送信することと
    を有する、方法。
12. 前記方法は、
    前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信し、前記飛行ルート情報は、前記端末デバイスの３次元飛行速度、３次元飛行方向、及び中間ノード位置に関する情報のうちの少なくとも１つを有する、ことと、
    前記ネットワークデバイスによって、前記飛行ルート情報に基づいて、前記端末デバイスと通信するための少なくとも１つのリソースを決定することと
    を更に有する、
    請求項１１に記載の方法。
13. 前記端末デバイスと通信するための前記少なくとも１つのリソースを決定した後に、前記方法は、
    前記ネットワークデバイスによって、前記少なくとも１つのリソースを使用することによって、データを前記端末デバイスへ送信することを更に有し、
    前記少なくとも１つのリソースの夫々で送信されるデータは、同じである、
    請求項１２に記載の方法。
14. 前記ネットワークデバイスによって、前記少なくとも１つのリソースを使用することによって、データを前記端末デバイスへ送信する前に、前記方法は、
    前記ネットワークデバイスによって、第２指示メッセージを前記端末デバイスへ送信し、前記第２指示メッセージは、前記データを送信するための第１リソースの設定情報を有し、それにより、前記端末デバイスが、前記第１リソース及び他の事前設定されたリソース上で、前記ネットワークデバイスによって送信された前記データを受信するようにする、こと、又は
    前記ネットワークデバイスによって、第３指示メッセージを前記飛行装置へ送信し、前記第３指示メッセージは、前記データを送信するための前記少なくとも１つのリソースのリソース設定情報を有し、それにより、前記端末デバイスが、前記少なくとも１つのリソース上で、前記ネットワークデバイスによって送信された前記データを受信するようにする、こと
    を更に有する、
    請求項１３に記載の方法。
15. 前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスによって報告された前記飛行ルート情報を受信する前に、前記方法は、
    前記ネットワークデバイスによって、設定メッセージを前記端末デバイスへ送信することを更に有し、
    前記設定メッセージは、前記飛行ルート情報を報告するように前記端末デバイスに指示するために使用される、
    請求項１２乃至１４のうちいずれか一項に記載の方法。
16. 前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信することは、
    前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスの測定報告を受信することを有し、
    前記測定報告は、前記飛行ルート情報を運ぶ、
    請求項１２乃至１５のうちいずれか一項に記載の方法。
17. 前記方法は、
    前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスから飛行能力メッセージ又は端末デバイスカテゴリ情報を受信することを更に有し、
    前記飛行能力メッセージ又は前記端末デバイスカテゴリ情報は、前記端末デバイスが飛行能力を有していることを示すために、及び／又は前記端末デバイスが前記飛行ルート情報を報告する能力を有していることを前記ネットワークデバイスに通知するために使用され、
    前記飛行ルート情報は、前記端末デバイスの前記３次元飛行速度、前記３次元飛行方向、及び前記中間ノード位置に関する前記情報のうちの少なくとも１つを有する、
    請求項１１乃至１６のうちいずれか一項に記載の方法。
18. 前記方法は、
    前記ネットワークデバイスによって、前記端末デバイスによって報告された位置情報を受信することと、
    前記ネットワークデバイスによって、該端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに、第４指示メッセージを前記端末デバイスへ送信することと
    を更に有し、
    前記第４指示メッセージは、前記端末デバイスの飛行が規則に違反していること、及び／又は前記飛行高度が下げられる必要があるか若しくは前記飛行が停止される必要があることを示すために使用される、
    請求項１１乃至１７のうちいずれか一項に記載の方法。
19. ネットワークデバイスによって送信された第１指示メッセージを受信するよう構成される受信モジュールを有し、
    前記第１指示メッセージは、少なくとも１つのセルの飛行区間規制情報、飛行高度情報、及び飛行速度情報と、飛行装置の体積情報と、前記飛行装置の重さ情報とのうちの少なくとも１つを有し、且つ／あるいは、前記第１指示メッセージは、前記少なくとも１つのセルによってサポートされる飛行送信特性に関する情報を有する、
    端末デバイス。
20. 前記端末デバイスは、
    飛行ルート情報を前記ネットワークデバイスへ報告するよう構成される送信モジュールを更に有し、
    前記飛行ルート情報は、前記端末デバイスの３次元飛行速度、３次元飛行方向、及び中間ノード位置に関する情報のうちの少なくとも１つを有する、
    請求項１９に記載の端末デバイス。
21. 前記送信モジュールが前記飛行ルート情報を報告した後に、前記受信モジュールは、少なくとも１つのリソースを使用することによって、前記ネットワークデバイスによって送信されたデータを受信するよう更に構成され、
    前記少なくとも１つのリソースの夫々で送信されるデータは、同じである、
    請求項２０に記載の端末デバイス。
22. 前記受信モジュールは、前記ネットワークデバイスによって送信された第２指示メッセージを受信するよう更に構成され、前記第２指示メッセージは、前記データを送信するための第１リソースの設定情報を有し、
    前記受信モジュールは、前記第２指示メッセージに従って前記第１リソース及び他の事前設定されたリソース上で、前記ネットワークデバイスによって送信された前記データを受信するよう更に構成される、
    請求項２１に記載の端末デバイス。
23. 前記受信モジュールは、前記ネットワークデバイスによって送信された第３指示メッセージを受信するよう更に構成され、前記第３指示メッセージは、前記データを送信するための前記少なくとも１つのリソースのリソース設定情報を有し、
    前記受信モジュールは、前記第３指示メッセージに従って前記少なくとも１つのリソース上で、前記ネットワークデバイスによって送信された前記データを受信するよう更に構成される、
    請求項２１に記載の端末デバイス。
24. 前記受信モジュールは、前記ネットワークデバイスから設定メッセージを受信するよう更に構成され、前記設定メッセージは、前記飛行ルート情報を報告するように前記端末デバイスに指示するために使用され、
    前記送信モジュールは、前記設定メッセージに基づき前記飛行ルート情報を報告するよう更に構成される、
    請求項２０乃至２３のうちいずれか一項に記載の端末デバイス。
25. 前記送信モジュールは、前記飛行ルート情報を測定報告に付加するよう更に構成される、
    請求項２０乃至２４のうちいずれか一項に記載の端末デバイス。
26. 前記送信モジュールは、飛行能力情報又は端末デバイスカテゴリ情報を前記ネットワークデバイスへ報告するよう更に構成され、
    前記飛行能力情報又は前記端末デバイスカテゴリ情報は、前記端末デバイスが飛行能力を有していることを示すために、及び／又は前記端末デバイスが前記飛行ルート情報を報告する能力を有していることを前記ネットワークデバイスに通知するために使用され、
    前記飛行ルート情報は、前記端末デバイスの前記３次元飛行速度、前記３次元飛行方向、及び前記中間ノード位置に関する前記情報のうちの少なくとも１つを有する、
    請求項１９乃至２５のうちいずれか一項に記載の端末デバイス。
27. 前記送信モジュールは、位置情報を前記ネットワークデバイスへ報告するよう更に構成され、
    前記受信モジュールは、前記端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに前記ネットワークデバイスによって送信される第４指示メッセージを受信するよう更に構成され、
    前記第４指示メッセージは、前記端末デバイスの飛行が規則に違反していること、及び／又は前記飛行高度が下げられる必要があるか若しくは前記飛行が停止される必要があることを示すために使用される、
    請求項１９乃至２６のうちいずれか一項に記載の端末デバイス。
28. 前記端末デバイスは、
    前記端末デバイスが、第１セルの飛行規制を満足するとき、及び／又は前記第１セルによってサポートされる飛行送信特性を有しているとき、前記第１セルに優先的にアクセスするよう構成される処理モジュールを更に有し、
    前記第１セルは、前記少なくとも１つのセルに属する、
    請求項１９乃至２７のうちいずれか一項に記載の端末デバイス。
29. 第１指示メッセージを決定するよう構成される処理モジュールであり、前記第１指示メッセージが、前記少なくとも１つのセルの飛行区間規制情報、飛行高度情報、及び飛行速度情報と、飛行装置の体積情報と、前記飛行装置の重さ情報とのうちの少なくとも１つ、並びに／又は前記少なくとも１つのセルによってサポートされる飛行送信特性に関する情報を有する、前記処理モジュールと、
    前記第１指示メッセージを端末デバイスへ送信するよう構成される送信モジュールと
    を有する、ネットワークデバイス。
30. 前記ネットワークデバイスは、
    前記端末デバイスによって報告された飛行ルート情報を受信するよう構成される受信モジュールを更に有し、
    前記飛行ルート情報は、前記端末デバイスの３次元飛行速度、３次元飛行方向、及び中間ノード位置に関する情報のうちの少なくとも１つを有し、
    前記処理モジュールは、前記飛行ルート情報に基づいて、前記端末デバイスと通信するための少なくとも１つのリソースを決定するよう更に構成される、
    請求項２９に記載のネットワークデバイス。
31. 前記処理モジュールが前記端末デバイスと通信するための前記少なくとも１つのリソースを決定した後に、前記送信モジュールは、前記少なくとも１つのリソースを使用することによって、データを前記端末デバイスへ送信するよう更に構成され、
    前記少なくとも１つのリソースの夫々で送信されるデータは、同じである、
    請求項３０に記載のネットワークデバイス。
32. 前記送信モジュールが、前記少なくとも１つのリソースを使用することによって、前記データを前記端末デバイスへ送信する前に、
    前記送信モジュールは、第２指示メッセージを前記端末デバイスへ送信するよう更に構成され、前記第２指示メッセージは、前記データを送信するための第１リソースの設定情報を有し、それにより、前記端末デバイスが、前記第１リソース及び他の事前設定されたリソース上で、前記ネットワークデバイスによって送信された前記データを受信するようにし、あるいは、
    前記送信モジュールは、第３指示メッセージを前記飛行装置へ送信するよう更に構成され、前記第３指示メッセージは、前記データを送信するための前記少なくとも１つのリソースのリソース設定情報を有し、それにより、前記端末デバイスが、前記少なくとも１つのリソース上で、前記ネットワークデバイスによって送信された前記データを受信するようにする、
    請求項３１に記載のネットワークデバイス。
33. 前記受信モジュールが、前記端末デバイスによって報告された前記飛行ルート情報を受信する前に、前記送信モジュールは、設定メッセージを前記端末デバイスへ送信するよう更に構成され、
    前記設定メッセージは、前記飛行ルート情報を報告するように前記端末デバイスに指示するために使用される、
    請求項３０乃至３２のうちいずれか一項に記載のネットワークデバイス。
34. 前記受信モジュールは、前記端末デバイスの測定報告を受信するよう更に構成され、
    前記測定報告は、前記飛行ルート情報を運ぶ、
    請求項３０乃至３３のうちいずれか一項に記載のネットワークデバイス。
35. 前記受信モジュールは、前記端末デバイスから飛行能力メッセージ又は端末デバイスカテゴリ情報を受信するよう更に構成され、
    前記飛行能力メッセージ又は前記端末デバイスカテゴリ情報は、前記端末デバイスが飛行能力を有していることを示すために、及び／又は前記端末デバイスが前記飛行ルート情報を報告する能力を有していることを前記ネットワークデバイスに通知するために使用され、
    前記飛行ルート情報は、前記端末デバイスの前記３次元飛行速度、前記３次元飛行方向、及び前記中間ノード位置に関する前記情報のうちの少なくとも１つを有する、
    請求項２９乃至３４のうちいずれか一項に記載のネットワークデバイス。
36. 前記受信モジュールは、前記端末デバイスによって報告された位置情報を受信するよう更に構成され、
    前記送信モジュールは、前記端末デバイスの飛行高度が第１閾値よりも高いときに、第４指示メッセージを前記端末デバイスへ送信するよう更に構成され、
    前記第４指示メッセージは、前記端末デバイスの飛行が規則に違反していること、及び／又は前記飛行高度が下げられる必要があるか若しくは前記飛行が停止される必要があることを示すために使用される、
    請求項２９乃至３５のうちいずれか一項に記載のネットワークデバイス。
37. 命令を有し、該命令がコンピュータで実行されるときに、該コンピュータが、請求項１乃至１０のうちいずれか一項に記載の方法を実行する、コンピュータ可読記憶媒体。
38. 命令を有し、該命令がコンピュータで実行されるときに、該コンピュータが、請求項１１乃至１８のうちいずれか一項に記載の方法を実行する、コンピュータ可読記憶媒体。

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