KR20240040790A

KR20240040790A - UAV 통신에 대한 셀룰러 연결성 및 QoS 모니터링 및 예측

Info

Publication number: KR20240040790A
Application number: KR1020247006567A
Authority: KR
Inventors: 관저우 왕; 사미르 페르디; 타이무어 아바스
Original assignee: 인터디지탈 패튼 홀딩스, 인크
Priority date: 2021-08-06
Filing date: 2022-08-03
Publication date: 2024-03-28
Also published as: WO2023014762A1; EP4381491A1; BR112024002144A2; WO2023014762A8; CN117916787A

Abstract

셀룰러 연결성 및 서비스 품질(quality of service, QoS) 모니터링 및 예측이 무인 항공기(unmanned aerial vehicle, UAV) 통신을 위해 제공된다. 코어 네트워크(CN)는 목표 UAV의 비행 경로에 따라 통신 링크 모니터링을 위한 보조 UAV들을 선정할 수 있다. CN은 보조 UAV의 모니터링 보고를 수신할 수 있고, 이는 목표 UAV의 비행 경로에 대한 통신 링크 품질 예측을 도출하는 데 사용될 수 있다. 목표 UAV는 목표 UAV의 궤적보다 앞서 비행하는 인접한 파일럿 UAV를 발견 및 선정할 수 있다. 목표 UAV는 파일럿 UAV로부터 모니터링 보고를 수신할 수 있고, 이는 목표 UAV의 비행 경로에 대한 통신 링크 품질을 예측하는 데 사용될 수 있다. 무인 항공 시스템(UAS) 네트워크 기능(NF)은 미리 결정된/인기 비행 경로를 위해 다른 NF들로부터 QoS 모니터링 정보를 수집할 수 있다. UAS NF는 (예컨대, 요청 시) USS에 예측을 제공할 수 있다.

Description

UAV 통신에 대한 셀룰러 연결성 및 QoS 모니터링 및 예측

상호 참조

본 출원은 2021년 8월 6일자로 출원된 미국 가출원 제63/230,229호의 이익을 주장하며, 이는 충분히 기술된 바와 같이 본 명세서에 참고로 포함된다.

무선 통신을 사용하는 모바일 통신은 계속해서 진화하고 있다. 5세대의 모바일 통신 무선 액세스 기술(radio access technology, RAT)은 5G 뉴 라디오(new radio, NR)로 지칭될 수 있다. 모바일 통신 RAT의 이전(레거시) 세대는, 예를 들어 4세대(4G) 롱 텀 에볼루션(LTE: long term evolution)일 수 있다.

무인 항공기(unmanned aerial vehicle, UAV) 통신에 대한 셀룰러 연결성 및 서비스 품질(quality of service, QoS) 모니터링 및 예측을 위한 시스템들, 방법들, 및 방편들이 본 명세서에 기술된다.

코어 네트워크(CN)는, 목표 WTRU의(예컨대, 목표 UAV의) 비행 경로에 따른 통신 링크 모니터링을 위한 하나 이상의 WTRU들(이들은 UAV들일 수 있음)을 선정할 수 있다. 통신 링크 모니터링을 수행하는 하나 이상의 WTRU들은 보조 WTRU들(예컨대, 보조 UAV들)로 지칭될 수 있다. CN은 보조 WTRU의 모니터링 보고를 수신할 수 있고, 이는 목표 WTRU의 비행 경로에 대한 통신 링크 품질 예측을 도출하는 데 사용될 수 있다.

목표 WTRU는 목표 WTRU로부터 소정 거리 내에 있을 수 있는 다른 WTRU를 발견 및 선정할 수 있다. 예를 들어, 목표 WTRU는 목표 WTRU의(예컨대, 목표 UAV의) 궤적에 앞서 비행할 수 있는 인접 WTRU(예컨대, 인접 파일럿 UAV)를 발견 및 선정할 수 있다. 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 다른 WTRU(예컨대, 인접 파일럿 UAV)로부터 모니터링 보고를 수신할 수 있고, 이는 목표 WTRU의(예컨대, 목표 UAV의) 비행 경로에 대한 통신 링크 품질을 예측하는 데 사용될 수 있다.

무인 항공 시스템(UAS) 네트워크 기능(NF)은 비행 경로(예컨대, 미리 결정된/인기 비행 경로)에 대해 하나 이상의 다른 NF들로부터 서비스 품질(QoS) 모니터링 정보를 수집할 수 있다. UAS NF는 비행 경로와 연관된 예측을 결정할 수 있다. UAS NF는 (예컨대, 요청 시) USS에 예측을 제공할 수 있다.

도 1a는 하나 이상의 개시된 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 통신 시스템을 도시한 시스템 다이어그램이다.
도 1b는 실시예에 따른, 도 1a에 예시된 통신 시스템 내에서 사용될 수 있는 예시적인 무선 송신/수신 유닛(WTRU)을 도시한 시스템 다이어그램이다.
도 1c는 실시예에 따른, 도 1a에 예시된 통신 시스템 내에서 사용될 수 있는 예시적인 무선 액세스 네트워크(RAN) 및 예시적인 코어 네트워크(CN)를 도시한 시스템 다이어그램이다.
도 1d는 실시예에 따른, 도 1a에 예시된 통신 시스템 내에서 사용될 수 있는 추가의 예시적인 RAN 및 추가의 예시적인 CN을 도시한 시스템 다이어그램이다.
도 2는 무인 항공 시스템(UAS) 서비스를 지원하기 위한 예시적인 시스템 아키텍처를 도시한다.
도 3은 무인 항공기들(UAV들)을 보조하는 중일 수 있는 하나 이상의 WTRU들로부터 통신 링크 모니터링 정보를 수집하는 예를 도시한다.
도 4는 하나 이상의 UAV들일 수 있는 하나 이상의 WTRU들에 의해 보조를 받는 셀룰러 통신 링크 모니터링의 절차의 예를 도시한다.
도 5는 파일럿 UAV일 수 있는 WTRU에 의해 보조를 받는 셀룰러 통신 링크 모니터링을 위한 절차의 예를 도시한다.
도 6은 파일럿 UAV일 수 있는 WTRU에 의해 보조를 받는 셀룰러 통신 링크 모니터링을 위한 절차의 예를 도시한다.

무인 항공기(UAV) 통신에 대한 셀룰러 연결성 및 서비스 품질(QoS) 모니터링 및 예측을 위한 시스템들, 방법들, 및 방편들이 본 명세서에 기술된다. 코어 네트워크(CN)는 목표 WTRU의(예컨대, UAV의) 비행 경로에 따라 통신 링크 모니터링을 위해, UAV들을 보조하는 중일 수 있는 하나 이상의 무선 송수신 유닛들(WTRU들)을 선정할 수 있다. CN은 목표 WTRU의(예컨대, 목표 UAV의) 비행 경로에 대한 통신 링크 품질 예측을 도출하는 데 사용될 수 있는 보조 WTRU의(예컨대, 보조 UAV의) 모니터링 보고를 수신할 수 있다. 목표 WTRU는 목표 WTRU로부터 소정 거리 내에 있을 수 있는 다른 WTRU를 발견 및 선정할 수 있다. 다른 WTRU는 인접 파일럿 UAV일 수 있다. 다른 WTRU는 목표 WTRU의 궤적에 앞서 비행할 수 있다. 목표 WTUR(예컨대, 목표 UAV)은 다른 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)로부터 모니터링 보고를 수신할 수 있고, 이는 목표 WTRU의 비행 경로에 대한 통신 링크 품질을 예측하는 데 사용될 수 있다. 무인 항공 시스템(UAS) 네트워크 기능(NF)은 미리 결정된/인기 비행 경로를 위해 다른 NF들로부터 QoS 모니터링 정보를 수집할 수 있다. UAS NF는 (예컨대, 요청 시) USS에 예측을 제공할 수 있다.

도 1a는 하나 이상의 개시된 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 통신 시스템(100)을 예시한 다이어그램이다. 통신 시스템(100)은 음성, 데이터, 비디오, 메시징, 방송 등과 같은 컨텐츠를 다수의 무선 사용자들에게 제공하는 다중 액세스 시스템일 수 있다. 통신 시스템(100)은 다수의 무선 사용자가 무선 대역폭을 포함한 시스템 자원들의 공유를 통해 그러한 컨텐츠에 액세스하는 것을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 통신 시스템들(100)은 CDMA(code division multiple access), TDMA(time division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), OFDMA(orthogonal FDMA), SC-FDMA(single-carrier FDMA), ZT UW DTS-s OFDM(zero-tail unique-word DFT-Spread OFDM), UW-OFDM(unique word OFDM), 자원 블록 필터링된 OFDM, FBMC(filter bank multicarrier) 등과 같은 하나 이상의 채널 액세스 방법들을 채용할 수 있다.

도 1a에 도시된 바와 같이, 통신 시스템(100)은 무선 송수신 유닛(WTRU)들(102a, 102b, 102c, 102d), RAN(104/113), CN(106/115), 공중 교환 전화 네트워크(public switched telephone network, PSTN)(108), 인터넷(110) 및 다른 네트워크들(112)을 포함할 수 있지만, 개시된 실시예들은 임의의 수의 WTRU들, 기지국들, 네트워크들 및/또는 네트워크 요소들을 고려한다는 것이 이해될 것이다. WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 각각은 무선 환경에서 동작 및/또는 통신하도록 구성된 임의의 유형의 디바이스일 수 있다. 예로서, WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) - 이들 중 임의의 것은 "스테이션" 및/또는 STA로 지칭될 수 있음 - 은 무선 신호들을 송신 및/또는 수신하도록 구성될 수 있고, 사용자 장비(user equipment, UE), 이동국, 고정 또는 이동 가입자 유닛, 가입 기반 유닛, 페이저, 셀룰러 전화, PDA(personal digital assistant), 스마트폰, 랩톱, 넷북, 개인용 컴퓨터, 무선 센서, 핫스폿 또는 Mi-Fi 디바이스, 사물 인터넷(Internet of Things, IoT) 디바이스, 시계 또는 다른 웨어러블, HMD(head-mounted display), 차량, 드론, 의료 디바이스 및 응용들(예컨대, 원격 수술), 산업 디바이스 및 응용들(예컨대, 산업 및/또는 자동화된 프로세싱 체인 상황들에서 동작하는 로봇 및/또는 다른 무선 디바이스들), 소비자 가전 디바이스, 상업 및/또는 산업 무선 네트워크들 상에서 동작하는 디바이스 등을 포함할 수 있다. WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 중 임의의 것은 UE로 교환가능하게 지칭될 수 있다.

통신 시스템들(100)은 또한 기지국(114a) 및/또는 기지국(114b)을 포함할 수 있다. 기지국들(114a, 114b) 각각은 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 중 적어도 하나와 무선으로 인터페이싱하여, CN(106/115), 인터넷(110), 및/또는 다른 네트워크들(112)과 같은 하나 이상의 통신 네트워크에 대한 액세스를 용이하게 하도록 구성된 임의의 유형의 디바이스일 수 있다. 예로서, 기지국들(114a, 114b)은 BTS(base transceiver station), 노드 B, e노드 B, 홈 노드 B, 홈 e노드 B, gNB, NR 노드B, 사이트 제어기, 액세스 포인트(AP), 무선 라우터 등일 수 있다. 기지국들(114a, 114b)은 각각 단일 요소로서 도시되지만, 기지국들(114a, 114b)이 임의의 개수의 상호연결된 기지국들 및/또는 네트워크 요소들을 포함할 수 있는 것으로 이해될 것이다.

기지국(114a)은 다른 기지국 및/또는 네트워크 요소(도시되지 않음), 이를테면 기지국 제어기(base station controller, BSC), 무선 네트워크 제어기(radio network controller, RNC), 중계 노드 등을 또한 포함할 수 있는 RAN(104/113)의 일부일 수 있다. 기지국(114a) 및/또는 기지국(114b)은 하나 이상의 반송파 주파수 상에서 무선 신호를 송신 및/또는 수신하도록 구성될 수 있으며, 이는 셀(도시되지 않음)로서 지칭될 수 있다. 이러한 주파수들은 허가 스펙트럼, 비허가 스펙트럼, 또는 허가 스펙트럼과 비허가 스펙트럼의 조합 내에 있을 수 있다. 셀은 비교적 고정될 수 있거나 시간 경과에 따라 변할 수 있는 특정 지리 영역에 대한 무선 서비스를 위한 커버리지를 제공할 수 있다. 셀은 셀 섹터들로 더 분할될 수 있다. 예를 들어, 기지국(114a)과 연관된 셀은 세 개의 섹터들로 분할될 수 있다. 따라서, 일 실시예에서, 기지국(114a)은 3개의 송수신기들, 즉 셀의 각각의 섹터에 대해 하나씩을 포함할 수 있다. 실시예에서, 기지국(114a)은 다중-입력 다중 출력(MIMO) 기술을 채용할 수 있고 셀의 각각의 섹터에 대해 다중 송수신기들을 이용할 수 있다. 예를 들어, 신호들을 원하는 공간 방향들로 송신하고/하거나 수신하기 위해 빔포밍(beamforming)이 사용될 수 있다.

기지국들(114a, 114b)은 임의의 적합한 무선 통신 링크(예컨대, 무선 주파수(RF), 마이크로파, 센티미터파, 마이크로미터파, 적외선(IR), 자외선(UV), 가시광 등)일 수 있는 에어 인터페이스(air interface)(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 중 하나 이상과 통신할 수 있다. 에어 인터페이스(116)는 임의의 적합한 무선 액세스 기술(RAT)을 사용하여 설정될 수 있다.

더 구체적으로, 위에서 언급된 바와 같이, 통신 시스템(100)은 다중 액세스 시스템일 수 있고, CDMA, TDMA, FDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은 하나 이상의 채널 액세스 방식을 채용할 수 있다. 예를 들어, RAN(104/113) 내의 기지국(114a), 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 광대역 CDMA(wideband CDMA, WCDMA)를 사용하여 에어 인터페이스(115/116/117)를 설정할 수 있는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System) UTRA(Terrestrial Radio Access)와 같은 무선 기술을 구현할 수 있다. WCDMA는 고속 패킷 액세스(High-Speed Packet Access, HSPA) 및/또는 진화된 HSPA(HSPA+)와 같은 통신 프로토콜들을 포함할 수 있다. HSPA는 고속 다운링크(DL) 패킷 액세스(HSDPA) 및/또는 고속 업링크(UL) 패킷 액세스(HSUPA)를 포함할 수 있다.

실시예에서, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 LTE(Long Term Evolution) 및/또는 LTE-A(LTE-Advanced) 및/또는 LTE-A Pro(LTE-Advanced Pro)를 사용하여 에어 인터페이스(116)를 설정할 수 있는 E-UTRA(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access)와 같은 무선 기술을 구현할 수 있다.

실시예에서, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 뉴 라디오(NR)를 사용하여 에어 인터페이스(116)를 설정할 수 있는 NR 무선 액세스와 같은 무선 기술을 구현할 수 있다.

실시예에서, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 다수의 무선 액세스 기술들을 구현할 수 있다. 예를 들어, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 예를 들어, 이중 연결(dual connectivity, DC) 원리들을 사용하여 LTE 무선 액세스 및 NR 무선 액세스를 함께 구현할 수 있다. 따라서, WTRU들(102a, 102b, 102c)에 의해 이용되는 에어 인터페이스는 다수의 유형들의 무선 액세스 기술들 및/또는 다수의 유형들의 기지국들(예컨대, eNB 및 gNB)로/로부터 전송되는 송신을 특징으로 할 수 있다.

다른 실시예들에서, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 IEEE 802.11(즉, 무선 충실도(WiFi), IEEE 802.16(즉, 마이크로웨이브 액세스용 전세계 상호운용성(WiMAX)), CDMA2000, CDMA2000 1X, CDMA2000 EV-DO, 임시 표준 2000(IS-2000), 임시 표준 95(IS-95), 임시 표준 856(IS-856), 이동 통신용 글로벌 시스템(GSM), GSM 진화용 향상된 데이터 비율(EDGE), GSM EDGE(GERAN) 등과 같은 무선 기술들을 구현할 수 있다.

도 1a의 기지국(114b)은 예를 들어, 무선 라우터, 홈 노드 B, 홈 e노드 B, 또는 액세스 포인트일 수 있고, 사업장, 집, 차량, 캠퍼스, 산업 시설, 공중 회랑(air corridor)(예컨대, 드론에 의한 용도임), 도로 등과 같은, 지역화된 지역에서 무선 연결성을 용이하게 하기 위해 임의의 적합한 RAT를 이용할 수 있다. 일 실시예에서, 기지국(114b) 및 WTRU들(102c, 102d)은 무선 근거리 통신망(WLAN)을 설정하기 위해 IEEE 802.11과 같은 무선 기술을 구현할 수 있다. 실시예에서, 기지국(114b) 및 WTRU들(102c, 102d)은 무선 근거리 개인 통신망(WPAN)을 설정하기 위해 IEEE 802.15와 같은 무선 기술을 구현할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 기지국(114b) 및 WTRU들(102c, 102d)은 피코셀 또는 펨토셀을 설정하기 위해 셀룰러 기반 RAT(예컨대, WCDMA, CDMA2000, GSM, LTE, LTE-A, LTE-A Pro, NR 등)를 이용할 수 있다. 도 1a에서 도시된 바와 같이, 기지국(114b)은 인터넷(110)에 직접 연결될 수 있다. 따라서, 기지국(114b)은 CN(106/115)을 통해 인터넷(110)에 액세스하도록 요구되지 않을 수 있다.

RAN(104/113)은 음성, 데이터, 애플리케이션들, 및/또는 VoIP(voice over internet protocol) 서비스들을 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 중 하나 이상에 제공하도록 구성된 임의의 유형의 네트워크일 수 있는 CN(106/115)과 통신할 수 있다. 데이터는 상이한 처리량(throughput) 요건들, 레이턴시 요건들, 허용 오차 요건들, 신뢰성 요건들, 데이터 처리량 요건들, 이동성 요건들 등과 같은 다양한 서비스 품질(QoS) 요건들을 가질 수 있다. CN(106/115)은 호(call) 제어, 과금 서비스들, 이동 위치 기반 서비스들, 선불 통화, 인터넷 연결, 비디오 분배 등을 제공하고/하거나 사용자 인증과 같은 고레벨 보안 기능들을 수행할 수 있다. 도 1a에서 도시되지 않지만, RAN(104/113) 및/또는 CN(106/115)은 RAN(104/113)과 동일한 RAT 또는 상이한 RAT를 채용하는 다른 RAN들과 직접 또는 간접 통신할 수 있음이 이해될 것이다. 예를 들어, NR 무선 기술을 이용하는 것일 수 있는 RAN(104/113)에 연결되는 것에 더하여, CN(106/115)은 또한 GSM, UMTS, CDMA 2000, WiMAX, E-UTRA, 또는 WiFi 무선 기술을 채용하는 또 다른 RAN(도시되지 않음)과 통신할 수 있다.

CN(106/115)은 또한 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d)이 PSTN(108), 인터넷(110), 및/또는 다른 네트워크들(112)에 액세스하기 위한 게이트웨이로서 역할을 할 수 있다. PSTN(108)은 POTS(plain old telephone service)를 제공하는 회선 교환 전화망들을 포함할 수 있다. 인터넷(110)은 송신 제어 프로토콜/인터넷 프로토콜(transmission control protocol/internet protocol, TCP/IP) 일군(suite)에서의 TCP, 사용자 데이터그램 프로토콜(user datagram protocol, UDP) 및/또는 인터넷 프로토콜(IP)과 같은 공통 통신 프로토콜을 사용하는 상호연결된 컴퓨터 네트워크들 및 디바이스들의 글로벌 시스템을 포함할 수 있다. 네트워크들(112)은 다른 서비스 제공자들에 의해 소유되고/되거나 운영되는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 네트워크들(112)은 RAN(104/113)과 동일한 RAT 또는 상이한 RAT를 채용할 수 있는 하나 이상의 RAN에 연결된 또 다른 CN을 포함할 수 있다.

통신 시스템(100) 내의 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 중 일부 또는 전부는 다중 모드 능력들을 포함할 수 있다(예컨대, WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d)은 상이한 무선 링크들을 통해 상이한 무선 네트워크들과 통신하기 위해 다수의 송수신기들을 포함할 수 있다). 예를 들어, 도 1a에서 도시된 WTRU(102c)는 셀룰러 기반 무선 기술을 채용할 수 있는 기지국(114a), 및 IEEE 802 무선 기술을 채용할 수 있는 기지국(114b)과 통신하도록 구성될 수 있다.

도 1b는 예시적인 WTRU(102)를 도시한 시스템 다이어그램이다. 도 1b에 도시된 바와 같이, WTRU(102)는, 다른 것들 중에서도, 프로세서(118), 송수신기(120), 송신/수신 요소(122), 스피커/마이크로폰(124), 키패드(126), 디스플레이/터치패드(128), 비착탈식 메모리(130), 착탈식 메모리(132), 전원(134), 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS) 칩셋(136), 및/또는 다른 주변장치들(138)을 포함할 수 있다. WTRU(102)는 실시예와 여전히 부합하면서 전술한 요소들의 임의의 하위 조합을 포함할 수 있는 것으로 이해될 것이다.

프로세서(118)는 범용 프로세서, 특수 목적 프로세서, 종래의 프로세서, 디지털 신호 프로세서(digital signal processor, DSP), 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 연관된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 제어기, 마이크로제어기, 주문형 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit, ASIC)들, 필드 프로그래머블 게이트 어레이(field programmable gate array, FPGA) 회로들, 임의의 다른 유형의 집적 회로(integrated circuit, IC), 상태 기계 등일 수 있다. 프로세서(118)는 신호 코딩, 데이터 프로세싱, 전력 제어, 입력/출력 프로세싱, 및/또는 WTRU(102)가 무선 환경에서 동작할 수 있게 하는 다른 임의의 기능성을 수행할 수 있다. 프로세서(118)는 송신/수신 요소(122)에 결합될 수 있는 송수신기(120)에 결합될 수 있다. 도 1b는 프로세서(118)와 송수신기(120)를 별도의 컴포넌트들로 도시하지만, 프로세서(118)와 송수신기(120)는 전자 패키지 또는 칩에 함께 통합될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

송신/수신 요소(122)는 에어 인터페이스(116)를 통해 기지국(예컨대, 기지국(114a))에 신호를 송신하거나 그로부터 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 송신/수신 요소(122)는 RF 신호들을 송신 및/또는 수신하도록 구성된 안테나일 수 있다. 실시예에서, 송신/수신 요소(122)는 예를 들면, IR, UV, 또는 가시광 신호들을 송신 및/또는 수신하도록 구성되는 방출기/검출기일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 송신/수신 요소(122)는 RF 및 광 신호들 둘 모두를 송신 및/또는 수신하도록 구성될 수 있다. 송신/수신 요소(122)는 무선 신호들의 임의의 조합을 송신 및/또는 수신하도록 구성될 수 있는 것으로 이해될 것이다.

송신/수신 요소(122)가 도 1b에서 단일 요소로서 도시되지만, WTRU(102)는 임의의 개수의 송신/수신 요소들(122)을 포함할 수 있다. 더 구체적으로, WTRU(102)는 MIMO 기술을 채용할 수 있다. 따라서, 일 실시예에서, WTRU(102)는 에어 인터페이스(116)를 통해 무선 신호들을 송신 및 수신하기 위한 2개 이상의 송신/수신 요소들(122)(예컨대, 다중 안테나들)을 포함할 수 있다.

송수신기(120)는 송신/수신 요소(122)에 의해 송신되는 신호를 변조하고 송신/수신 요소(122)에 의해 수신되는 신호를 복조하도록 구성될 수 있다. 위에서 언급된 바와 같이, WTRU(102)는 다중 모드 능력들을 가질 수 있다. 따라서, 송수신기(120)는 WTRU(102)가, 예를 들면, NR 및 IEEE 802.11과 같은 다수의 RAT들을 통해 통신하는 것을 가능하게 하기 위한 다수의 송수신기들을 포함할 수 있다.

WTRU(102)의 프로세서(118)는 스피커/마이크로폰(124), 키패드(126) 및/또는 디스플레이/터치 패드(128)(예컨대, 액정 디스플레이(LCD) 디스플레이 유닛 또는 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이 유닛)에 결합될 수 있고, 그로부터 사용자 입력 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(118)는 또한 사용자 데이터를 스피커/마이크로폰(124), 키패드(126) 및/또는 디스플레이/터치 패드(128)에 출력할 수 있다. 추가적으로, 프로세서(118)는 비착탈식 메모리(130) 및/또는 착탈식 메모리(132)와 같은 임의의 유형의 적절한 메모리로부터의 정보에 액세스할 수 있고 이러한 메모리에 데이터를 저장할 수 있다. 비착탈식 메모리(130)는 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 하드 디스크, 또는 다른 임의의 유형의 메모리 저장 디바이스를 포함할 수 있다. 착탈식 메모리(132)는 가입자 식별 모듈(SIM) 카드, 메모리 스틱, 보안 디지털(SD) 메모리 카드 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 프로세서(118)는 서버 또는 홈 컴퓨터(도시되지 않음)와 같은 WTRU(102) 상에 물리적으로 위치하지 않는 메모리로부터의 정보에 액세스할 수 있고 이러한 메모리에 데이터를 저장할 수 있다.

프로세서(118)는 전원(134)으로부터 전력을 받을 수 있고, 전력을 WTRU(102) 내의 다른 컴포넌트들에 분배하고/하거나 제어하도록 구성될 수 있다. 전원(134)은 WTRU(102)에 전력을 공급하기 위한 임의의 적합한 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 전원(134)은 하나 이상의 건전지들(예컨대, 니켈-카드뮴(NiCd), 니켈-아연(NiZn), 니켈 금속 수소화물(NiMH), 리튬 이온(Li-ion) 등), 태양 전지, 연료 전지 등을 포함할 수 있다.

프로세서(118)는, 또한, WTRU(102)의 현재 위치에 관한 위치 정보(예컨대, 경도 및 위도)를 제공하도록 구성될 수 있는 GPS 칩셋(136)에 결합될 수 있다. GPS 칩셋(136)으로부터의 정보에 추가적으로 또는 그 대신에, WTRU(102)는 기지국(예컨대, 기지국들(114a, 114b))으로부터 에어 인터페이스(116)를 통해 위치 정보를 수신하고/하거나, 두 개 이상의 인근 기지국들로부터 수신되는 신호들의 타이밍에 기초하여 자신의 위치를 결정할 수 있다. WTRU(102)는 실시예와 여전히 부합하면서 임의의 적합한 위치 결정 방법에 의해 위치 정보를 취득할 수 있는 것으로 이해될 것이다.

프로세서(118)는 추가 특징들, 기능성 및/또는 유선 또는 무선 연결성을 제공하는 하나 이상의 소프트웨어 및/또는 하드웨어 모듈들을 포함할 수 있는 다른 주변장치들(138)에 추가로 결합될 수 있다. 예를 들어, 주변장치들(138)은 가속도계, 전자 나침반(e-compass), 위성 송수신기(satellite transceiver), 디지털 카메라(사진들 및/또는 비디오용), 범용 직렬 버스(USB) 포트, 진동 디바이스, 텔레비전 송수신기, 핸즈 프리 헤드셋, Bluetooth®모듈, 주파수 변조(FM) 무선 유닛, 디지털 음악 플레이어, 미디어 플레이어, 비디오 게임 플레이어 모듈, 인터넷 브라우저, 가상 현실 및/또는 증강 현실(VR/AR) 디바이스, 활동 추적기 등을 포함할 수 있다. 주변기기들(138)은 하나 이상의 센서들을 포함할 수 있고, 센서들은 자이로스코프, 가속도계, 홀 효과 센서, 자력계, 배향 센서, 근접 센서, 온도 센서, 시간 센서; 지리 위치 센서; 고도계, 광 센서, 터치 센서, 자력계, 기압계, 제스처 센서, 생체 인식 센서, 및/또는 습도 센서 중 하나 이상일 수 있다.

WTRU(102)는 (예컨대, (예컨대, 송신을 위한) UL 및 (예컨대, 수신을 위한) 다운링크 둘 모두에 대해 특정 서브프레임들과 연관된) 신호들의 일부 또는 전부의 송신 및 수신이 동반적이고 그리고/또는 동시적일 수 있는 전이중 무선 장치(full duplex radio)를 포함할 수 있다. 전이중 무선 장치는 하드웨어(예컨대, 초크(choke))를 통해 또는 프로세서(예컨대, 별도의 프로세서(도시되지 않음) 또는 프로세서(118))를 통한 신호 프로세싱을 통해 자가 간섭(self-interference)을 줄이고/줄이거나 실질적으로 제거하는 간섭 관리 유닛을 포함할 수 있다. 실시예에서, WRTU(102)는 (예컨대, (예컨대, 송신을 위한) UL 또는 (예컨대, 수신을 위한) 다운링크에 대해 특정 서브프레임들과 연관된) 신호들의 일부 또는 전부의 송신 및 수신을 위한 반이중 무선 장치(half-duplex radio)를 포함할 수 있다.

도 1c는 실시예에 따른 RAN(104) 및 CN(106)을 도시한 시스템 다이어그램이다. 위에서 언급한 바와 같이, RAN(104)은 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위해 E-UTRA 무선 기술을 채용할 수 있다. RAN(104)은 CN(106)과 또한 통신할 수 있다.

RAN(104)은 e노드-B들(160a, 160b, 160c)을 포함할 수 있지만, RAN(104)은 실시예와 여전히 부합하면서 임의의 개수의 e노드-B들을 포함할 수 있는 것으로 이해될 것이다. e노드-B들(160a, 160b, 160c) 각각은 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위해 하나 이상의 송수신기들을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, e노드-B들(160a, 160b, 160c)은 MIMO 기술을 구현할 수 있다. 따라서, e노드-B(160a)는 예를 들어, WTRU(102a)로 무선 신호들을 송신하고/하거나 그로부터 무선 신호들을 수신하기 위해 다수의 안테나들을 사용할 수 있다.

e노드-B들(160a, 160b, 160c) 각각은 특정 셀(도시되지 않음)과 연관될 수 있고 무선 자원 관리 결정들, 핸드오버 결정들, UL 및/또는 DL에서 사용자들의 스케줄링 등을 처리하도록 구성될 수 있다. 도 1c에서 도시된 바와 같이, e노드-B들(160a, 160b, 160c)은 X2 인터페이스를 통해 서로 통신할 수 있다.

도 1c에 도시된 CN(106)은 이동성 관리 엔티티(MME)(162), 서빙(serving) 게이트웨이(SGW)(164), 및 패킷 데이터 네트워크(PDN) 게이트웨이(또는 PGW)(166)를 포함할 수 있다. 전술한 요소들 각각이 CN(106)의 일부로서 도시되지만, 이들 요소들 중 임의의 것이 CN 운영자 이외의 엔티티에 의해 소유되고/되거나 운영될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

MME(162)는 S1 인터페이스를 통해 RAN(104) 내의 e노드-B들(162a, 162b, 162c)의 각각에 연결될 수 있고 제어 노드로서 역할을 할 수 있다. 예를 들어, MME(162)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)의 사용자들을 인증하는 것, 베어러 활성화/비활성화, WTRU들(102a, 102b, 102c)의 초기 접속(initial attach) 동안 특정 서빙 게이트웨이를 선정하는 것 등에 대한 책임이 있을 수 있다. MME(162)는 RAN(104)과, GSM 및/또는 WCDMA와 같은 다른 무선 기술을 채용하는 다른 RAN들(도시되지 않음) 간에 스위칭하기 위한 제어 평면 기능을 제공할 수 있다.

SGW(164)는 S1 인터페이스를 통해 RAN(104)의 e노드 B들(160a, 160b, 160c)의 각각에 연결될 수 있다. SGW(164)는 일반적으로 WTRU들(102a, 102b, 102c)로/로부터 사용자 데이터 패킷들을 라우팅하고 포워딩할 수 있다. SGW(164)는 e노드 B간 핸드오버들 동안 사용자 평면들을 앵커링하는 것, DL 데이터가 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 대해 이용가능할 때 페이징을 트리거하는 것, WTRU들(102a, 102b, 102c)의 컨텍스트들을 관리 및 저장하는 것과 같은 다른 기능들을 수행할 수 있다.

SGW(164)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 IP-인에이블드 디바이스(IP-enabled device)들 간의 통신을 용이하게 하기 위해, 인터넷(110)과 같은 패킷 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있는 PGW(166)에 연결될 수 있다.

CN(106)은 다른 네트워크들과의 통신을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, CN(106)은 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 전통적인 지상선 통신 디바이스들 간의 통신을 용이하게 하기 위해, PSTN(108)과 같은 회선 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다. 예를 들어, CN(106)은 CN(106)과 PSTN(108) 간의 인터페이스로서의 역할을 하는 IP 게이트웨이(예컨대, IP 멀티미디어 서브시스템(IMS) 서버)를 포함할 수 있거나, 또는 이와 통신할 수 있다. 추가적으로, CN(106)은 다른 서비스 제공자들에 의해 소유되고/되거나 운영되는 다른 유선 및/또는 무선 네트워크들을 포함할 수 있는 다른 네트워크들(112)에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다.

WTRU가 도 1a 내지 도 1d에서 무선 단말로서 설명되지만, 특정한 대표적인 실시예들에서 이러한 단말이 통신 네트워크와의 유선 통신 인터페이스들을(예컨대, 일시적으로 또는 영구적으로) 사용할 수 있다는 것이 고려된다.

대표적인 실시예들에서, 다른 네트워크(112)는 WLAN일 수 있다.

인프라 기본 서비스 세트(BSS) 모드의 WLAN은 BSS에 대한 액세스 포인트(AP) 및 AP와 연관된 하나 이상의 스테이션들(STA)을 가질 수 있다. AP는 BSS로 그리고/또는 BSS로부터 트래픽을 반송하는 분배 시스템(DS) 또는 또 다른 유형의 유선/무선 네트워크에 대한 액세스 또는 인터페이스를 가질 수 있다. BSS 외부에서 유래되는 STA들로의 트래픽은 AP를 통해 도착할 수 있고 STA들에 전달될 수 있다. STA들에서 유래되어 BSS 외부의 목적지들로 향하는 트래픽은 각각의 목적지들로 전달되도록 AP에 전송될 수 있다. BSS 내의 STA들 간의 트래픽은 AP를 통해 전송될 수 있는데, 예를 들어, 소스(source) STA는 AP에 트래픽을 전달할 수 있고, AP는 목적지 STA에 트래픽을 전달할 수 있다. BSS 내의 STA들 간의 트래픽은 피어 투 피어(peer-to-peer) 트래픽인 것으로 간주되고/되거나 지칭될 수 있다. 피어 투 피어 트래픽은 직접 링크 셋업(DLS)을 이용하여 소스 STA와 목적지 STA 간에 (예컨대, 직접) 전송될 수 있다. 특정한 대표적인 실시예들에서, DLS는 802.11e DLS 또는 802.11z TDLS(tunneled DLS)를 사용할 수 있다. IBSS(Independent BSS) 모드를 사용하는 WLAN은 AP를 갖지 않을 수 있고, IBSS 내의 STA들 또는 IBSS를 사용하는 STA들(예컨대, 모든 STA들)은 서로 직접 통신할 수 있다. 통신의 IBSS 모드는 때때로 본 명세서에서 통신의 "애드혹(ad-hoc)" 모드로 지칭될 수 있다.

802.11ac 인프라스트럭처 동작 모드 또는 유사한 동작들의 모드를 사용할 때, AP는 주 채널과 같은 고정 채널 상에서 비콘(beacon)을 송신할 수 있다. 주 채널은 고정된 폭(예컨대, 20 ㎒ 폭의 대역폭) 또는 시그널링을 통해 동적으로 설정된 폭일 수 있다. 주 채널은 BSS의 동작 채널일 수 있고, AP와의 연결을 설정하기 위해 STA들에 의해 사용될 수 있다. 특정한 대표적인 실시예들에서, CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)가 예를 들어, 802.11 시스템들에서 구현될 수 있다. CSMA/CA의 경우, AP를 포함하는 STA들(예컨대, 모든 STA)은 주 채널을 감지할 수 있다. 주 채널이 특정 STA에 의해 혼잡한 것으로 감지/검출 및/또는 결정될 경우, 특정 STA는 백오프(back off)할 수 있다. 하나의 STA가(예컨대, 하나의 스테이션만이) 주어진 BSS에서 임의의 주어진 시간에 송신할 수 있다.

대량 처리량(High Throughput, HT) STA들은 예를 들어, 40 ㎒ 폭 채널을 형성하기 위해 주 20 ㎒ 채널과 인접 또는 비인접 20 ㎒ 채널의 조합을 통해 통신을 위한 40 ㎒ 폭 채널을 사용할 수 있다.

대량 처리량(VHT) STA들은 20 ㎒, 40 ㎒, 80 ㎒ 및/또는 160 ㎒ 폭 채널들을 지원할 수 있다. 40 ㎒ 및/또는 80 ㎒ 채널들은 연접한 20 ㎒ 채널들을 조합함으로써 형성될 수 있다. 160 ㎒ 채널은 8개의 연접한 20 ㎒ 채널들을 조합함으로써, 또는 80+80 구성으로서 지칭될 수 있는 두 개의 연접하지 않는 80 ㎒ 채널들을 조합함으로써 형성될 수 있다. 80+80 구성의 경우, 데이터는 채널 인코딩 후에 데이터를 두 개의 스트림들로 분할할 수 있는 세그먼트 파서(parser)를 통해 통과될 수 있다. 역 고속 푸리에 변환(IFFT) 프로세싱, 및 시간 도메인 프로세싱은 각각의 스트림에서 별도로 수행될 수 있다. 스트림들은 두 개의 80 ㎒ 채널들에 매핑될 수 있고, 데이터는 송신 STA에 의해 송신될 수 있다. 수신 STA의 수신기에서, 위에서 설명한 80+80 구성에 대한 동작은 역전될 수 있고, 조합된 데이터는 매체 액세스 제어(MAC)로 전송될 수 있다.

802.11af 및 802.11ah에 의해 서브(sub) 1 ㎓ 동작 모드가 지원된다. 채널 동작 대역폭들, 및 반송파들은 802.11n 및 802.11ac에서 사용되는 것들에 비해 802.11af 및 802.11ah에서 감소된다. 802.11af는 TV 백색 공간(TV White Space)(TVWS) 스펙트럼에서 5 ㎒, 10 ㎒ 및 20 ㎒ 대역폭들을 지원하고, 802.11ah는 비-TVWS 스펙트럼을 사용하는 1 ㎒, 2 ㎒, 4 ㎒, 8 ㎒ 및 16 ㎒ 대역폭들을 지원한다. 대표적인 실시예에 따르면, 802.11ah는 매크로 커버리지 영역 내의 MTC 디바이스들과 같은 미터 유형 제어/기계 유형 통신(Meter Type Control/Machine-Type Communications)을 지원할 수 있다. MTC 디바이스들은 특정 능력들, 예를 들어, 특정한 그리고/또는 제한된 대역폭들에 대한 지원(예컨대, 그에 대한 유일한 지원)을 포함하는 제한된 능력들을 가질 수 있다. MTC 디바이스들은 (예컨대, 매우 긴 배터리 수명을 유지하기 위해) 임계치를 초과하는 배터리 수명을 갖는 배터리를 포함할 수 있다.

802.11n, 802.11ac, 802.11af 및 802.11ah와 같은 다수의 채널들 및 채널 대역폭들을 지원할 수 있는 WLAN 시스템들은 주 채널로서 지정될 수 있는 채널을 포함한다. 주 채널은 BSS 내의 모든 STA들에 의해 지원되는 가장 큰 공통 동작 대역폭과 동일한 대역폭을 가질 수 있다. 주 채널의 대역폭은 BSS에서 동작하는 모든 STA들 중에서 가장 작은 대역폭 동작 모드를 지원하는 STA에 의해 설정되고/되거나 제한될 수 있다. 802.11ah의 예에서, 주 채널은 AP 및 BSS 내의 다른 STA들이 2 ㎒, 4 ㎒, 8 ㎒, 16 ㎒ 및/또는 다른 채널 대역폭 동작 모드들을 지원하더라도 1 ㎒ 모드를 지원하는(예컨대, 1 ㎒ 모드만 지원하는) STA들(예컨대, MTC 유형 디바이스들)에 대해 1 ㎒ 폭일 수 있다. 반송파 감지 및/또는 네트워크 할당 벡터(NAV) 설정들은 주 채널의 상태에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, (1 ㎒ 동작 모드만 지원하는) STA가 AP로 송신하는 것으로 인해, 주 채널이 혼잡하다면, 주파수 대역들의 대부분이 유휴로 유지되고 이용가능할 수 있더라도 전체 이용가능한 주파수 대역들이 혼잡한 것으로 고려될 수 있다.

미국에서, 802.11ah에 의해 사용될 수 있는 이용가능한 주파수 대역들은 902 ㎒ 내지 928 ㎒이다. 한국에서, 이용가능한 주파수 대역들은 917.5 ㎒ 내지 923.5 ㎒이다. 일본에서, 이용가능한 주파수 대역들은 916.5 ㎒ 내지 927.5 ㎒이다. 802.11ah에 대해 이용가능한 총 대역폭은 국가 코드에 따라 6 ㎒ 내지 26 ㎒이다.

도 1d는 실시예에 따른 RAN(113) 및 CN(115)을 도시한 시스템 다이어그램이다. 위에서 언급된 바와 같이, RAN(113)은 NR 무선 기술을 채용하여 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신할 수 있다. RAN(113)은 CN(115)과 또한 통신할 수 있다.

RAN(113)은 gNB들(180a, 180b, 180c)을 포함할 수 있으며, 다만 RAN(113)이 실시예와 여전히 부합하면서 임의의 개수의 gNB들을 포함할 수 있음이 이해될 것이다. gNB들(180a, 180b, 180c) 각각은 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위한 하나 이상의 송수신기들을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, gNB들(180a, 180b, 180c)은 MIMO 기술을 구현할 수 있다. 예를 들어, gNB들(180a, 108b)은 gNB들(180a, 180b, 180c)로 신호들을 송신하고/하거나 그로부터 신호들을 수신하기 위해 빔포밍을 이용할 수 있다. 따라서, gNB(180a)는 예를 들어, WTRU(102a)에 무선 신호들을 송신하고/하거나 이로부터 무선 신호들을 수신하기 위해 다수의 안테나들을 사용할 수 있다. 실시예에서, gNB들(180a, 180b, 180c)은 반송파 집성 기술을 구현할 수 있다. 예를 들어, gNB(180a)는 다수의 컴포넌트 반송파들을 WTRU(102a)에 송신할 수 있다(도시되지 않음). 이러한 컴포넌트 반송파들의 서브세트는 비허가 스펙트럼 상에 있을 수 있는 한편, 나머지 컴포넌트 반송파들은 허가 스펙트럼 상에 있을 수 있다. 실시예에서, gNB들(180a, 180b, 180c)은 CoMP(Coordinated Multi-Point) 기술을 구현할 수 있다. 예를 들어, WTRU(102a)는 gNB(180a) 및 gNB(180b)(및/또는 gNB(180c))로부터 조정된 송신들을 수신할 수 있다.

WTRU들(102a, 102b, 102c)은 확장가능한 뉴머롤로지(scalable numerology)와 연관된 송신들을 사용하여 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신할 수 있다. 예를 들어, OFDM 심볼 간격 및/또는 OFDM 부반송파 간격은 상이한 송신들, 상이한 셀들, 및/또는 무선 송신 스펙트럼의 상이한 부분들에 따라 달라질 수 있다. WTRU들(102a, 102b, 102c)은 (예컨대, 다양한 개수의 OFDM 심볼들 및/또는 지속적인(lasting) 다양한 절대 시간 길이들을 포함하는) 다양한 또는 확장가능한 길이들의 서브프레임 또는 송신 시간 간격(transmission time interval, TTI)들을 사용하여 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신할 수 있다.

gNB들(180a, 180b, 180c)은 독립형 구성 및/또는 비독립형 구성에서 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하도록 구성될 수 있다. 독립형 구성에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 (예컨대, e노드-B들(160a, 160b, 160c)과 같은) 다른 RAN들에 또한 액세스하지 않고, gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신할 수 있다. 독립형 구성에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 이동성 앵커 포인트로서 gNB들(180a, 180b, 180c) 중 하나 이상을 이용할 수 있다. 독립형 구성에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 비허가 대역에서 신호들을 사용하여 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신할 수 있다. 비독립형 구성에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신하고/그에 연결하면서, 또한 e노드-B들(160a, 160b, 160c)과 같은 다른 RAN과 통신하고/그에 연결할 수 있다. 예를 들어, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 하나 이상의 gNB들(180a, 180b, 180c) 및 하나 이상의 e노드-B들(160a, 160b, 160c)과 실질적으로 동시에 통신하기 위해 DC 원리들을 구현할 수 있다. 비독립형 구성에서, e노드-B들(160a, 160b, 160c)은 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 대한 이동성 앵커로서 역할을 할 수 있고, gNB들(180a, 180b, 180c)은 WTRU들(102a, 102b, 102c)을 서비스하기 위한 추가적인 커버리지 및/또는 처리량을 제공할 수 있다.

gNB들(180a, 180b, 180c) 각각은 특정 셀(도시되지 않음)과 연관될 수 있고, 무선 자원 관리 결정들, 핸드오버 결정들, UL 및/또는 DL에서의 사용자들의 스케줄링, 네트워크 슬라이싱의 지원, 이중 연결성, NR과 E-UTRA 사이의 연동, 사용자 평면 데이터의 사용자 평면 기능(User Plane Function, UPF)(184a, 184b)으로의 라우팅, 제어 평면 정보의 액세스로의 라우팅 및 이동성 관리 기능(AMF)(182a, 182b)으로의 라우팅 등을 처리하도록 구성될 수 있다. 도 1d에서 도시된 바와 같이, gNB들(180a, 180b, 180c)은 Xn 인터페이스를 통해 서로 통신할 수 있다.

도 1d에 도시된 CN(115)은 적어도 하나의 AMF(182a, 182b), 적어도 하나의 UPF(184a, 184b), 적어도 하나의 세션 관리 기능(SMF)(183a, 183b), 및 가능하게는 데이터 네트워크(DN)(185a, 185b)를 포함할 수 있다. 전술한 요소들 각각이 CN(115)의 일부로서 도시되지만, 이들 요소들 중 임의의 것이 CN 운영자 이외의 엔티티에 의해 소유되고/되거나 운영될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

AMF(182a, 182b)는 N2 인터페이스를 통해 RAN(113) 내의 gNB들(180a, 180b, 180c) 중 하나 이상에 연결될 수 있고, 제어 노드로서 역할을 할 수 있다. 예를 들어, AMF(182a, 182b)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)의 사용자들을 인증하는 것, 네트워크 슬라이싱(예컨대, 상이한 요건들을 갖는 상이한 PDU 세션들의 처리)에 대한 지원, 특정 SMF(183a, 183b)를 선정하는 것, 등록 영역의 관리, NAS 시그널링의 종료, 이동성 관리 등을 담당할 수 있다. 네트워크 슬라이싱은 WTRU들(102a, 102b, 102c)이 이용되는 서비스들의 유형들에 기초하여 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 대한 CN 지원을 맞춤화하기 위해 AMF(182a, 182b)에 의해 사용될 수 있다. 예를 들어, URLLC(ultra-reliable low latency) 액세스에 의존하는 서비스들, eMBB(enhanced massive mobile broadband) 액세스에 의존하는 서비스들, MTC(machine type communication) 액세스에 대한 서비스들 등과 같은 상이한 사용 사례들에 대해 상이한 네트워크 슬라이스들이 설정될 수 있다. AMF(162)는 LTE, LTE-A, LTE-A Pro 및/또는 WiFi와 같은 비-3GPP 액세스 기술들과 같은 다른 무선 기술들을 채용하는 다른 RAN들(도시되지 않음)과 RAN(113) 사이에서 스위칭하기 위한 제어 평면 기능을 제공할 수 있다.

SMF(183a, 183b)는 N11 인터페이스를 통해 CN(115) 내의 AMF(182a, 182b)에 연결될 수 있다. SMF(183a, 183b)는 또한 N4 인터페이스를 통해 CN(115) 내의 UPF(184a, 184b)에 연결될 수 있다. SMF(183a, 183b)는 UPF(184a, 184b)를 선정 및 제어하고, UPF(184a, 184b)를 통한 트래픽의 라우팅을 구성할 수 있다. SMF(183a, 183b)는 UE IP 어드레스를 관리하고 할당하는 것, PDU 세션들을 관리하는 것, 정책 시행 및 QoS를 제어하는 것, 다운링크 데이터 통지들을 제공하는 것 등과 같은 다른 기능들을 수행할 수 있다. PDU 세션 유형은 IP 기반, 비 IP 기반, 이더넷 기반 등일 수 있다.

UPF(184a, 184b)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 IP-인에이블드 디바이스들 사이의 통신을 용이하게 하기 위해 인터넷(110)과 같은 패킷 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있는 N3 인터페이스를 통해 RAN(113)의 gNB들(180a, 180b, 180c) 중 하나 이상에 연결될 수 있다. UPF(184, 184b)는 패킷들을 라우팅 및 포워딩하는 것, 사용자 평면 정책들을 시행하는 것, 멀티-홈 PDU 세션들을 지원하는 것, 사용자 평면 QoS를 처리하는 것, 다운링크 패킷들을 버퍼링하는 것, 이동성 앵커링을 제공하는 것 등과 같은 다른 기능들을 수행할 수 있다.

CN(115)은 다른 네트워크들과의 통신을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, CN(115)은 CN(115)과 PSTN(108) 간의 인터페이스로서 역할을 하는 IP 게이트웨이(예컨대, IP 멀티미디어 서브시스템(IMS) 서버)를 포함할 수 있거나, 또는 이와 통신할 수 있다. 추가적으로, CN(115)은 다른 서비스 제공자들에 의해 소유되고/되거나 운영되는 다른 유선 및/또는 무선 네트워크들을 포함할 수 있는 다른 네트워크들(112)에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다. 일 실시예에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 UPF(184a, 184b)에 대한 N3 인터페이스 및 UPF(184a, 184b)와 로컬 데이터 네트워크(DN)(185a, 185b) 사이의 N6 인터페이스를 경유해 UPF(184a, 184b)를 통해 로컬 DN(185a, 185b)에 연결될 수 있다.

도 1a 내지 도 1d, 및 도 1a 내지 도 1d의 대응하는 설명을 고려하여, WTRU(102a 내지 102d), 기지국(114a, 114b), e노드-B(160a 내지 160c), MME(162), SGW(164), PGW(166), gNB(180a 내지 180c), AMF(182a, 182b), UPF(184a, 184b), SMF(183a, 183b), DN(185a, 185b), 및/또는 본 명세서에 설명된 임의의 다른 디바이스(들) 중 하나 이상과 관련하여 본 명세서에 설명된 기능들 중 하나 이상 또는 전부는 하나 이상의 에뮬레이션 디바이스들(도시되지 않음)에 의해 수행될 수 있다. 에뮬레이션 디바이스들은 본 명세서에서 설명된 기능들 중 하나 이상 또는 전부를 에뮬레이션하도록 구성된 하나 이상의 디바이스들일 수 있다. 예를 들어, 에뮬레이션 디바이스들은 다른 디바이스들을 테스트하고/하거나 네트워크 및/또는 WTRU 기능들을 시뮬레이션하는 데 사용될 수 있다.

에뮬레이션 디바이스들은 실험실 환경 및/또는 운영자 네트워크 환경에서 다른 디바이스들의 하나 이상의 테스트들을 구현하도록 설계될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 에뮬레이션 디바이스들은 통신 네트워크 내의 다른 디바이스들을 테스트하기 위해 유선 및/또는 무선 통신 네트워크의 일부로서 완전히 또는 부분적으로 구현 및/또는 배치되면서 하나 이상의 또는 모든 기능들을 수행할 수 있다. 하나 이상의 에뮬레이션 디바이스들은 유선 및/또는 무선 통신 네트워크의 일부로서 일시적으로 구현/배치되면서 하나 이상의 또는 모든 기능들을 수행할 수 있다. 에뮬레이션 디바이스는 테스트의 목적들을 위해 다른 디바이스에 직접 결합될 수 있고/있거나 OTA(over-the-air) 무선 통신을 사용하여 테스트를 수행할 수 있다.

하나 이상의 에뮬레이션 디바이스들은 유선 및/또는 무선 통신 네트워크의 일부로서 구현/배치되지 않으면서 모든 기능들을 포함하여 하나 이상의 기능들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 에뮬레이션 디바이스들은 하나 이상의 컴포넌트들의 테스트를 구현하기 위해 테스트 실험실 및/또는 배치되지 않은(예컨대, 테스트용) 유선 및/또는 무선 통신 네트워크에서의 테스트 시나리오에서 이용될 수 있다. 하나 이상의 에뮬레이션 디바이스들은 테스트 장비일 수 있다. 데이터를 송신하고/하거나 수신하기 위해 (예컨대, 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있는) RF 회로부를 통한 직접 RF 결합 및/또는 무선 통신이 에뮬레이션 디바이스들에 의해 사용될 수 있다.

셀룰러 연결성이 제공될 수 있다. 예를 들어, 셀룰러 연결성을 위해 서비스 품질(QoS) 모니터링 및/또는 예측이 제공될 수 있다. 셀룰러 네트워크들은 BVLOS(beyond-visual-line-of-sight) 드론 동작들을 가능하게 할 수 있다. 무인 항공기(UAV) 커맨드 및 제어 통신과 같은 셀룰러 연결성의 신뢰성은 UAV 임무의 안전 및/또는 성공을 지원할 수 있다. 셀룰러 네트워크들은 4G/5G 기술과 같은 기술과의 (예컨대, UAV들) 연결성을 제공할 수 있고/있거나 QoS 및 신뢰성을 개선하기 위한 특징부들을 제공할 수 있다. UAV 비행은 셀룰러 연결성을 통해 제어될 수 있다.

본 명세서에 기술된 예들에서, WTRU는 UAV일 수 있고, UAV와 연관될 수 있고, UAV 내에 포함될 수 있고, 이들의 조합 등일 수 있다. 예를 들어, UAV는 UAV가 WTRU를 사용하여 네트워크와 통신할 수 있도록 WTRU를 포함할 수 있다. 다른 예에서, WTRU는 UAV일 수 있고, 네트워크와 통신할 수 있다.

드론(예컨대, UAV 또는 WTRU) 운영자는 모바일 네트워크 운영자들 (MNO)로부터의 커버리지 데이터를 사용하여 (예컨대, 최적의) 비행 경로를 계획할 수 있다. 드론 운영자는 예를 들어, 셀룰러 연결성의 QoS 저하로 인해 비행이 방해받을 수 있는지 여부에 대한 사전 지식이 없을 수 있다. 예를 들어, 커버리지 데이터를 공유하기 위해 셀룰러 네트워크(들)와 무인 항공 시스템(UAS) 서비스 공급자(USS) 사이에 인터페이스가 있을 수 있다. 셀룰러 네트워크는 비행 계획 및/또는 제어를 지원할 수 있는 정보(예컨대, 실시간 링크 상태 정보)를 제공할 수 있다. 예에서, 셀룰러 네트워크는 비행 계획 및/또는 제어를 위한 정보가 (예컨대, 실시간으로) 전달될 수 있도록 보장할 수 있다.

네트워크는 WTRU 및/또는 UAV 통신에 대한 통신 링크 상태 및/또는 QoS 모니터링을 위한 정보를 생성할 수 있다. 도 2는 (예컨대, 5G 코어(5GC)/진화된 패킷 코어(EPC)에서) UAS 서비스를 지원하기 위한 예시적인 시스템 아키텍처를 도시한다. UAS 서비스 지원은 예를 들어, UAS 연결성, 식별, 및/또는 추적 기능성들을 포함할 수 있다. UAS NF로 지칭될 수 있는 네트워크 기능(NF)은 UAS 서비스 기능성들을 지원할 수 있다.

UAS NF는 예를 들어, (예컨대, 외부) USS에 서비스(들)를 노출시키기 위해, 네트워크 노출 기능(NEF)의 역할(들)의 적어도 일부를 제공(예컨대, 수행)할 수 있다. UAS NF는 (예컨대, 또한) USS UAV 인증 및 인가(UUAA) 및/또는 UAS 추적과 같은 하나 이상의 UAS-특정 절차들을 지원할 수 있다. UAS NF는 (예컨대, 또한) UUAA 결과와 같은 UAS 컨텍스트를 저장할 수 있다.

하기 약어들이 본 명세서에서 사용된다:

5GC: 5G Core

A&A: Authentication and Authorization

BVLOS: Beyond Visual Line of Sight

C2: Command and Control

CAA: Civil Aviation Authority

CM: Connection Management

CN: Core Network

EPC: Evolved Packet Core

GPSI: Generic Public Subscriber Identity

KPI: Key Performance Indicators

MNO: Mobile Network Operator

NEF: Network Exposure Function

NWDAF: Network Data Analytics Function (NWDAF)

PC5: The reference point between ProSe-enabled UEs

Prose: Proximity Service

RSRP: Reference Signal Received Power

RSRQ: Reference Signal Received Quality

RSSI: Received Signal Strength Indicator

SINR: Signal to Interference & Noise Ratio

TAI: Tracking Area Identifier

TPAE: Third Party Authorized Entity

UAV: Unmanned (or Uncrewed) Aerial Vehicle

UAS: Unmanned (or Uncrewed) Aerial System

UAS NF: UAS Network Function

USS: UAS Service Supplier

UP: User Plane

UPF: User Plane Function

UTM: UAS Traffic Management

셀룰러 네트워크들에서 QoS 모니터링 및 보고 메커니즘들은 세션들의 (예컨대, 현재) 키 성능 지표들(KPI들)을 제공할 수 있다. KPI들은 하나의 현재 세션들, 진행 중인 세션들, 라이브 세션들, 과거 세션, 이전 세션들, 이들의 조합 등일 수 있다. QoS 모니터링 및 보고는 미래의 KPI들을 예측하거나 예측하지 못할 수 있다(예컨대, 예측할 능력을 갖거나 갖지 않을 수 있다). 예를 들어, WTRU가 상이한 영역으로 이동할 수 있을 경우/있을 때 하나 이상의 KPI들이 예측될 수 있다. UAS 동작들에 대해 (예컨대, 높은 신뢰도 레벨을 갖는) 통신 링크의 품질을 예측하는 것은 비행 계획자가 (예컨대, 최적의) 비행 경로를 선정/선택하는 데 도움을 줄 수 있고/있거나 비행 관제사가 무선 범위가 좋지 않은 영역들 및/또는 고도들을 회피하기 위해 경로를 (예컨대, 동적으로) 조정하는 데 도움을 줄 수 있다.

네트워크는 예를 들어 계획된 비행 경로에 기초하여 셀룰러 통신 링크의 KPI들의 예측을 (예컨대, 실시간으로) 제공할 수 있다. 셀룰러 네트워크들에 의해 보고된 QoS 관련 메트릭들 또는 이벤트들은 기지국들 및/또는 사용자 평면 게이트웨이들과 같은 다양한 네트워크 엔티티들 또는 기능들에서 생성될 수 있다. 셀룰러 네트워크들에 의해 보고된 메트릭들 또는 이벤트들은 UAV 비행을 지원하기 위해 WTRU의 위치 및/또는 수직 치수(예컨대, 고도)와 연관되거나 연관되지 않을 수 있다. 셀룰러 네트워크들에 의해 생성된 QoS 메트릭들 또는 이벤트들은 항공 관리 시스템 또는 제어기가 비행 경로를 계획하고/하거나 조정하기에 충분하거나 충분하지 않을 수 있다.

네트워크는 UAS 동작을 위해 셀룰러 통신 링크들의 (예컨대, 실시간, 3차원) QoS 메트릭들을 제공할 수 있다. 예측은 다양한 네트워크 엔티티들에 의해 네트워크에 보고된 QoS 관련 메트릭들 또는 이벤트들에 기초할 수 있다. 메트릭들 및 이벤트들은 다양한 인자들에 의해 영향을 받을 수 있고/있거나, 과거 이벤트들에 기초하여 예측이 이루어지는 특정 시간 윈도우 동안 적용가능할 수 있다. 일부 경우들에서, 예상치 못한 네트워크 장애들로 인해 네트워크 기반 예측이 무관할 수 있다. 예를 들어, 계획된 경로의 품질 및/또는 계획이 기초할 수 있는 예측에 관계없이, 비행 시간 동안 하나 이상의 예상치 못한 이벤트들이 발생할 수 있고, QoS 메트릭이 하나 이상의 동작들에 대해 이행되지 않을 수 있다. 예를 들어, WTRU-기반 예측은 (예컨대, 안전 및 신뢰성을 지원하기 위해) 네트워크-기반 예측을 보완하여 비행 경로를 조정하거나 (예컨대, 네트워크 장애의 경우) UAV를 안전하게 정지시킬 수 있다.

네트워크는 WTRU 및/또는 UAV를, (예컨대, 특정한) 네트워크 악화 또는 장애에 기초하여 실시간 QoS를 예측하고/하거나 반응하도록 구성할 수 있다.

통신 링크 예측, 통신 링크 모니터링, QoS 메트릭 예측, 및/또는 QoS 모니터링이 제공 및/또는 보조될 수 있다. 예를 들어, 통신 링크 및/또는 QoS 메트릭 예측/모니터링은 예를 들어, 다른 WTRU들(예컨대, 보조 UAV들)로부터의 (예컨대, 직접) 입력에 의해 보조될 수 있다. 셀룰러 코어 네트워크(예컨대, 5GC)는 항공 시스템(예컨대, USS)으로부터 QoS/통신 링크 품질에 대한 요청을 수신할 수 있다. 예를 들어, 항공 시스템은 목표 WTRU 및/또는 UAV의 식별(예컨대, 일반 공개 가입 식별자(GPSI), 비행 계획/경로, QoS 요건들, 이들의 조합 등 중 하나 이상을 제공할 수 있다. 코어 네트워크(CN)는 (예컨대, 정보에 기초하여) 목표 UAV의 계획된 경로와 동일하거나 인접한 영역들/고도들에서 (예컨대, 현재) 비행 중인 또는 (예컨대, 그리고/또는 예를 들어 수 초, 수 분 또는 수 시간 전과 같이 최근 과거에 비행했을 수 있는) 다른 WTRU들 및/또는 UAV들의 위치를 찾으려고 시도/노력할 수 있다. CN은 그러한 WTRU들 및/또는 UAV들에게, 그들의 위치들 및 고도들과 연관된 통신 링크 품질 정보 및/또는 QoS 메트릭들을 제공하도록 (예컨대, 직접) 요청할 수 있다. 네트워크는 하나 이상의 WTRU들 및/또는 UAV들(예컨대, 하나 이상의 현재 비행 UAV들)을 활용하여 항공 시스템에 대한 하나 이상의 관심 영역들에서 QoS 모니터링을 크라우드소싱(crowdsource)할 수 있다. CN은 (예컨대, WTRU들 및/또는 UAV들의 입력들에 기초하여) 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)의 (예컨대, 계획된) 비행 경로에 대한 통신 링크 품질/QoS 메트릭들의 예측을 생성할 수 있다. CN은 항공 시스템에 예측을 제공할 수 있다. 예의 고레벨 예시가 도 3에 도시되어 있다.

도 3은 보조 UAV들일 수 있는 하나 이상의 WTRU들로부터 통신 링크 모니터링 정보를 수집하는 예를 도시한다. 셀룰러 CN(예컨대, 5GC)은 항공 시스템(예컨대, USS, UAV 제어기(UAV-C), 및/또는 제3자 인가된 엔티티(TPAE)로부터 통신 링크 품질 모니터링 및/또는 예측에 대한 요청을 수신할 수 있다. 요청을 처리하는 네트워크 기능(NF)(예컨대, 5GC 내의 UAS NF)은 비행 경로를 (예컨대, 3GPP) 네트워크 내의 영역들(예컨대, 추적 영역 식별자들(TAI들), 셀 ID들 등)에 매핑될 수 있는 (예컨대, 수 개의) 연속 세그먼트들에 매핑할 수 있다. NF는 동일하거나 인접한 영역 및 고도에 (예컨대, 현재 비행 중인 그리고/또는 비행했던) 다른 WTRU들 및/또는 UAV들이 존재하는지 여부를 식별(예컨대, 존재하는지 결정)할 수 있다(예컨대, 그와 같이 하려고 노력할 수 있다). NF는 예를 들어, 하기의 방법들 중 하나 이상을 사용할 수 있다.

네트워크 기능(예컨대, UAS NF 및/또는 NWDAF)은, 목표 비행 경로 세그먼트들에서 정보를 생성한/생성 중인 (예컨대, 현재 비행 중인) WTRU들 및/또는 UAV들의 목록에 대해, USS에 의해 인가된 (예컨대, 모든) WTRU들 및/또는 UAV들에 대한 추적 정보를 보유할 수 있는 하나 이상의 USS에 질의할 수 있다. USS는 요청된 WTRU들 및/또는 UAV들의 목록을 제공할 수 있다. USS는 민간 항공국(CAA)-레벨 UAV ID들과 같은 식별들(예컨대, UAV 식별들, WTRU 식별들 등)에 의해 WTRU들 및/또는 UAV들을 식별할 수 있다.

네트워크 기능(예컨대, UAS NF 및/또는 NWDAF)은 하나 이상의 WTRU들(예컨대, 비행 중일 수 있는 하나 이상의 UAV들)의 추적 정보(예컨대, UAV 식별, WTRU 식별, 위치, 고도 등)를 수신(예컨대, 지속적으로 수신)할 수 있다. NF는 수신된 정보를 (예컨대, 로컬로) 저장할 수 있다. 네트워크 기능은 (예컨대, 로컬) 데이터베이스에서 WTRU들 및/또는 UAV들을 조회하여 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)의 계획된 궤적에서 (예컨대, 현재 비행 중인) WTRU들 및/또는 UAV들의 위치를 찾을 수 있다. WTRU들 및/또는 UAV들은 예를 들어, 그들의 추적 정보를 NF에 보고하기 위해 네트워크 기능과의 사용자 평면(UP) 연결성을 설정할 수 있다. 예를 들어, UAV는 UAV와 연관된 WTRU를 사용하여 UP 연결성을 설정할 수 있다. 다른 예로서, UAV일 수 있는 WTRU는 UP 연결성을 설정할 수 있다.

네트워크 기능은 목표 비행 경로와 연관된(예컨대, 그로부터 매핑된) 영역들에서 WTRU들 및/또는 UAV들을 서빙할 수 있는 다른 네트워크 기능들(예컨대, 액세스 및 이동성 관리 기능들(AMF들)의 위치를 찾을 수 있다. 예를 들어, 목표 비행 경로를 따른 영역과 연관된 하나 이상의 네트워크 기능들이 식별되고/되거나 발견될 수 있다. 네트워크 기능은 (예컨대, WTRU 식별을 통해 그리고/또는 CAA 레벨 UAV ID 또는 GPSI와 같은 UAV 식별들을 통해) 다른 네트워크 기능들이 현재 해당 지역에서 비행 중일 수 있는(예컨대, 그리고/또는 비행했을 수 있는) WTRU들 및/또는 UAV들의 목록을 제공하도록 요청할 수 있다. 다른 네트워크 기능들(예컨대, AMF들)은 (예컨대, 식별된/열거된) WTRU들 및/또는 UAV들이 보조 통신 링크/QoS 모니터링 정보 보고를 지원하는지 여부와 같은 다른(예컨대, 상대적 또는 관련된) 정보를 제공할 수 있다.

NF는 현재 목표 비행 경로의 하나 이상의 세그먼트들에서 비행 중일 수 있는 하나 이상의 WTRU들 및/또는 UAV들의 목록의 위치를 찾을 수 있다. NF는 목록 내의 WTRU(예컨대, 각각의 UAV)가, WTRU(예컨대, UAV)가 정보를 제공하도록 허용하는 가입을 갖는지 그리고/또는 WTRU(예컨대, UAV)가 정보를 보고할 수 있는지 여부를 확인(예컨대, 그 여부를 결정)할 수 있다. WTRU(예컨대, 각각의 UAV)는 예를 들어, 등록 절차 동안, 그것이 보조 통신 링크 및/또는 QoS 모니터링을 지원하는지 여부에 대한 WTRU 및/또는 UAV 능력 정보를 제공할 수 있다. NF는 가능한 WTRU들 및/또는 UAV들에게, 통신 링크 품질 및 QoS 메트릭 정보를 제공하도록 요청할 수 있다.

NF는, WTRU들 및/또는 UAV들에게, 예를 들어, 제어 평면(CP)-기반 방법 또는 UP-기반 방법을 사용하여 보조 통신 링크 및/또는 QoS 모니터링 정보를 보고하도록 요청할 수 있다.

NF(예컨대, UAS NF)는 예를 들어, CP-기반 방법을 사용하여 비-액세스 계층(NAS) 시그널링을 통해 요청을 전송할 수 있다. NF는 WTRU 컨텍스트 및/또는 UAV 컨텍스트(예컨대, UAV 식별들, UUAA 상태 등)를 이용하여 서빙 NF(예컨대, AMF 또는 세션 관리 기능(SMF))의 위치를 찾을 수 있다. NF는 통신 링크 및/또는 QoS 모니터링을 보조하라는 요청을 서빙 NF에 전송할 수 있다.

(예컨대, NF에 의한) 요청은 예를 들어, 다음 중 하나 이상을 포함할 수 있다: WTRU 식별 및/또는 UAV 식별(예컨대, CAA-레벨 UAV ID, GPSI) - (예컨대, 단일) 요청은, 다수의 WTRU들 및/또는 UAV들(예컨대, 이들이 동일한 NF에 의해 서빙될 경우); (예컨대, UAV가, UAV가 영역 및 고도의 목표 범위에 있을 경우/때, 보조 모니터링 보고를 전송할 수 있도록) 보고를 위한 영역 및 고도의 목표 범위; 통신 링크 모니터링 KPI들(예컨대, 기준 신호 수신 전력(RSRP), 기준 신호 수신 품질(RSRQ), 기준 신호 강도 표시자(RSSI), 신호 대 간섭 및 잡음비(SINR), 핸드오버 주파수, 무선 링크 장애(RLF) 주파수 등); 커맨드 및 제어(C2) 통신 및/또는 비-C2 통신에 대한 QoS 모니터링 메트릭들(예컨대, 비트 레이트들, 레이턴시, 패킷 손실률 등); 모니터링 정보를 수신하기 위한 IP 전송 어드레스(예컨대, IP 주소/TCP 포트)(예컨대, WTRU들 및/또는 UAV들은 UP를 통해 어드레스에 보조 모니터링 정보를 전송할 수 있음); 모니터링 정보 보고의 빈도; 및/또는 이벤트-트리거된 보고에 대한 정보(예컨대, (특정) KPI들 및 QoS 메트릭들에 대한 임계치들)를 포함할 수 있다.

예를 들어, C2 통신 링크 레이턴시에 대한 임계치가 특정될 수 있다. 예를 들어, 관찰된 C2 통신 링크 레이턴시가 임계치를 초과할 경우, C2 통신 저하 이벤트가 생성될 수 있고, 이는 WTRU 및/또는 UAV가 이벤트 보고를 NF에 전송하도록 트리거할 수 있다. 예를 들어, 핸드오버 주파수들에 대한 임계치가 특정될 수 있다. 예를 들어, (예컨대, (짧은) 기간에서) 관찰된 핸드오버들의 수가 임계치를 초과할 경우 과도한 핸드오버 이벤트가 생성될 수 있고, 이는 WTRU 및/또는 UAV가 이벤트 보고를 NF에 전송하도록 트리거할 수 있다.

서빙 NF(예컨대, AMF 또는 SMF)는 예를 들어, NAS 시그널링(예컨대, 다운링크(DL) NAS 전송)에서, (예컨대, NF에 의한) 요청을 하나 이상의 WTUR들(예컨대, UAV들)에 포워딩할 수 있다.

하나 이상의 WTRU들(예컨대, UAV들)은 요청을 수신할 수 있다. WTRU(예컨대, UAV)는 예를 들어, 로컬 구성들 및/또는 다른 조건들(예컨대, 배터리 레벨)에 기초하여 요청을 수락 또는 거절할지 여부를 결정할 수 있다. UA들은 예를 들어, NAS 시그널링(예컨대, UL NAS 전송 메시지)에서 서빙 NF(예컨대, AMF 또는 SMF)에 응답들을 전송할 수 있다. 서빙 NF는 응답들을 요청 NF(예컨대, UAS NF)에 포워딩할 수 있다.

WTRU(예컨대, WTRU 보조 통신 링크 및 QoS 모니터링 정보를 전송하라는 요청을 수락한 UAV)는 예를 들어, 기준들이 충족될 경우/때 통신 링크 품질 KPI들 및 QoS 메트릭들을 수집(예컨대, 수집하기 시작)할 수 있다. 기준들은 WTRU(예컨대, UAV)가 영역 및/또는 고도의 목표 범위로부터 소정 거리 내에 있을 수 있을 경우/때일 수 있다. 기준들은 WTRU(예컨대, UAV)가 QoS 보고를 전송하는 것과 같은 기능성을 지원하는지/여부일 수 있다. 기준들은 UAV가 QoS에서 저하를 겪고 있을 수 있다고 결정될 수 있고/있거나 비행 경로를 조정하기를 원할 수 있을 경우/때일 수 있다. WTRU(예컨대, 참여/협력 UAV)는 수집된 정보를 특정 어드레스(예컨대, 수신자)로 (예컨대, 주기적으로) 전송할 수 있다. 이벤트-트리거된 보고는 예를 들어, 주기적인 모니터링 보고에 추가적으로 그리고/또는 그에 대한 대안으로서 NF로 전송될 수 있다.

주기적 모니터링 보고는 예를 들어, 다음의 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다: WTRU 식별, UAV 식별(예컨대, GPSI, CAA-레벨 UAV ID); UAV에 대한 추적 정보(예컨대, 위치, 고도, 속도, 방향 등); 관찰된 통신 링크 KPI들 및/또는 QoS 메트릭들; 및/또는 보고의 타임스탬프(예컨대, 보고가 생성된 시간).

WTRU(예컨대, UAV)는 예를 들어, WTRU 보조 QoS 모니터링에 대한 기준들이 충족되지 않을 경우/때, 모니터링 및/또는 보고를 전송하는 것을 중단할 수 있다(예컨대, 그리고, WTRU 및/또는 UAV가 모니터링 및/또는 보고를 중지하였음을 NF에 통지할 수 있다). 예를 들어, WTRU(예컨대, UAV)는 WTRU(예컨대, UAV)가 특정 영역 및 고도 범위를 벗어나 비행한 경우/때, 및/또는 다른(예컨대, 로컬) 이유들로(예컨대, WTRU 및/또는 UAV 배터리 레벨이 낮을 수 있음) 모니터링 및/또는 보고를 전송하는 것을 중단할 수 있다.

WTRU(예컨대, UAV)는 통신 장애(예컨대, RLF)로 인해 보고를 전송할 수 없을 수 있다. WTRU(예컨대, UAV)는 하나 이상의 보고들을 저장할 수 있다. WTRU 및/또는 UAV는 예를 들어, 셀룰러 통신이 재개될 경우/때, 보고(들)를 NF로 전송할 수 있다.

NF(예컨대, UAS NF)는 (예컨대, 하나 이상의 참여 UAV들로부터의 수집된 보고들에 기초하여) 목표 UAV의 계획된 비행 경로에 대한 통신 링크 품질 및 QoS 예측을 도출(예컨대, 예측)할 수 있다. NF는 도출된/예측 결과들을 요청 항공 시스템으로 반환할 수 있다. 전술한 예시적인 절차의 예가 도 4에 도시될 수 있다.

도 4는 하나 이상의 UAV들일 수 있는 하나 이상의 WTRU들에 의해 보조를 받는 셀룰러 통신 링크 모니터링의 절차의 예를 도시한다. 도 4에 예로서 도시된 바와 같이, 1에서, (예컨대, 5GC에서) UAS NF는 USS로부터의 통신 링크 품질 예측에 대한 요청을 수신할 수 있다. USS는 목표 UAV ID들(예컨대, GPSI, CAA-레벨 UAV ID), WTRU ID들, 비행 계획/경로(예컨대, 일련의 웨이포인트(waypoint)들), 모니터링될 통신 링크의 KPI들(예컨대, 무선 신호 강도/품질, 통신 레이턴시), 이들의 조합 등 중 하나 이상과 같은 관련 입력(예컨대, 정보)을 제공할 수 있다.

2에서, UAS NF는 비행 경로를 다수의 세그먼트들로 분할할 수 있다. UAS NF는 세그먼트들을 영역들에 매핑할 수 있다. 영역은 셀룰러 셀, 웨이포인트, 기지국, WTRU, UAV, 이들의 조합 등과 연관된 영역일 수 있다. 예를 들어, 상이한 셀룰러 셀들에 의해 커버되는 웨이포인트들, 또는 셀 내에 있을 수 있지만 상이한 고도들을 갖는 웨이포인트들은 상이한 세그먼트들에 속할 수 있다(예컨대, 그에 매핑될 수 있다).

3에서, UAS NF는 비행 세그먼트들에 대한 하나 이상의 서빙 AMF들을 식별할 수 있다. UAS NF는 AMF 서비스를 호출하여(예컨대, 현재) AMF에 의해 (예컨대, 현재) 서빙될 수 있는 하나 이상의 WTRU들(예컨대, UAV들)의 목록을 검색(예컨대 검색하고자 노력)할 수 있다. UAS NF는 보조 통신 링크/QoS 모니터링이 가능할 수 있는 WTRU들 및/또는 UAV들에(예컨대, 그들에만) 관심이 있음을 표시할 수 있다.

4에서, AMF는 보조 모니터링이 가능할 수 있는 하나 이상의 WTRU ID들(예컨대, UAV ID들)의 목록을 반환할 수 있다. AMF는 하나 이상의 WTRU ID들 및/또는 UAV ID들, UAV 컨텍스트 정보(예컨대, CAA-레벨 UAV ID, CM 상태(IDLE 또는 Connected), WTRU 능력 정보 등, 이들의 조합 등)의 목록을 제공할 수 있다.

5에서, UAS NF는 (예컨대, AMF로부터 수신된 리스트 및/또는 다른 컨텍스트 정보에 기초하여) (예컨대, WTRU들 및/또는 UAV들이 UAS NF로 추적 정보를 전송한다고/전송했다고 가정하여, 로컬 데이터베이스에서) 추적 정보를 검색하고/하거나 USS로부터 (예컨대, 실시간) 추적 정보를 검색할 수 있다. UAS NF는 하나 이상의 WTRU들 및/또는 UAV들의 추적 정보를 비교할 수 있다. UAS NF는 예를 들어, WTRU들 및/또는 UAV들의 추적 정보를 목표 비행 경로 세그먼트들에 비교하여, (예컨대, 0개 이상의) 후보 보조 WTRU들 및/또는 UAV들을 결정할 수 있다. WTRU(예컨대, UAV)는 예를 들어, WTRU(예컨대, UAV)가 영역에서 비행 중일(예컨대, 그리고/또는 비행한) 경우, 보조 WTRU 및/또는 UAV로서 선정될 수 있고, 유사한(예컨대, 인접한) 영역에 있을 수 있고/있거나, 목표 비행 경로 세그먼트와 유사한 고도에서 비행 중일 수 있고/있거나, 목표 비행 경로 세그먼트의 고도 근처에 있을 수 있다.

6에서, UAS NF는 보조 통신 링크/QoS 모니터링에 대한 요청을 선정된 보조 WTRU 및/또는 UAV를 서빙하는 AMF로 전송할 수 있다. 예를 들어, 다수의 보조 WTRU 및/또는 UAV들이 선정될(예컨대, 상이한 AMF들에 의해 서비스될) 경우, 다수의 요청들이 다양한 AMF들로 전송될 수 있다.

7에서, AMF는 (예컨대, NAS 시그널링에서) WTRU 및/또는 UAV로 요청을 포워딩할 수 있다.

8에서, 후보 보조 WTRU 및/또는 UAV는 예를 들어, (예컨대, 로컬) 구성 및/또는 다른 조건들에 기초하여 요청을 수락 또는 거절할지 여부를 결정할 수 있다. 후보 보조 WTRU 및/또는 UAV는 (예컨대, NAS 시그널링에서) AMF에 응답을 전송할 수 있다. 후보 보조 WTRU 및/또는 UAV는 예를 들어, 후보 보조 WTRU(예컨대, UAV)가 요청을 수락할 경우 보조 WTRU 및/또는 UAV가 될 수 있다.

9에서, AMF는 UAS NF로 응답을 포워딩할 수 있다.

10a에서, (예컨대, 요청을 수락한) 보조 WTRU 및/또는 UAV는 예를 들어, 모니터링 보고를 활성화하기 위한 하나 이상의 조건들이 충족될 경우(예컨대, WTRU 및/또는 UAV가 위치/고도의 목표 범위로부터 소정 거리 내에 있음(또는 소정 거리 내에 (있었음(예컨대, 최근에 있었음)), 요청된 모니터링 KPI들/메트릭들을 수집(예컨대, 수집하기 시작)할 수 있고/있거나 수집된 KPI들/메트릭들을 지정된 주소로 보고할 수 있다. 보고된 KPI들/메트릭들은 예를 들어, 타임스탬프(예컨대, 메트릭들이 생성되는 시간을 표시함) 및/또는 위치 정보(예컨대, 3차원(3D) 위치 정보)와 연관될 수 있다.

10b에서, 보조 WTRU 및/또는 UAV는, 예컨대, 검출될 경우, 통신 장애/저하 이벤트들을 보고할 수 있다. 보고된 이벤트들은 타임스탬프(예컨대, 메트릭들이 생성된 시간을 표시함) 및/또는 위치 정보(예컨대, 3차원 위치 정보)와 연관될 수 있다.

11에서, UAS NF는 일정 기간 동안 하나 또는 다수의 보조 UAV들로부터 모니터링 보고를 수집(예컨대, 계속해서 수집)할 수 있다. UAS NF는 목표 WTRU의(예컨대, 목표 UAV의) 비행 경로에 대한 통신 링크 품질 및/또는 QoS 메트릭들에 대한 예측을 도출할 수 있다. (예컨대, 목표 UAV의 비행 경로 이전 및/또는 도중에 하나 이상의 예측들을 생성하기 위한 정보에 대한 추가의 필요성을 갖지 않는) UAF NF는 보조 WTRU(들) 및/또는 UAV(들)에 이들이 모니터링 및 보고를 중지할 수 있음을 표시할 수 있다.

12에서, UAS NF는 하나 이상의 예측 결과들을 USS로 반환할 수 있다.

일부 예들에서, 통신 링크 및/또는 QoS 메트릭 예측/모니터링은 PC5 링크와 같은 링크를 통해 파일럿 UAV일 수 있는 WTRU에 의해 보조될 수 있다. 비행 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 목표 WTRU(목표 UAV)가 진입할 영역/고도에서 비행 중일(예컨대, 또는 비행했을 수 있는) 다른 (예컨대, 현재 또는 최근에 근처에 또는 인접해 있는) WTRU들(예컨대, UAV들)을 검색하고, 다른 WTRU들(예컨대, UAV들) 중 하나 이상을 파일럿 UAV로서 선정할 수 있다. 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 선정된 파일럿 UAV와의 PC5 링크를 설정할 수 있다. 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)에게 PC5 링크를 통해 통신 링크 및/또는 QoS 모니터링 정보를 제공하도록 요청할 수 있다. 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 수신된 모니터링 정보를 항공 시스템(예컨대, USS, UAV-C, TPAE)으로 포워딩할 수 있다. 항공 시스템은 모니터링 정보를 이용하여 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)의 비행 경로를 조정(예컨대, 조정할지 여부를 결정)할 수 있다. 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 예를 들어, 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)가 (예컨대, 하나 이상의 임계치들에 대한) 수신된 모니터링 정보에 기초하여 통신 저하/장애의 위험이 있다고 결정할 경우 백업 경로로 변경될 수 있다.

파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 WTRU)는 PC5 링크와 같은 링크(예컨대, 직접 링크)를 통해 목표 WTRU(예컨대, UAV)에 통신 링크 정보를 제공할 수 있다. 통신 링크 정보를 제공함으로써, 파일럿 WTRU는 목표 WTRU를 파일럿할 수 있다. 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 파일럿 UAV로부터의 정보가 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)에 도움이 될 수 있도록, 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)가 통과했을 수 있는 동일하거나 유사한 공기 공간을 통해 비행할 수 있다. 예를 들어, 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)가 커버리지 홀(coverage hole) 위를 비행할 경우, 그 정보를 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)에 제공할 수 있고, 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 해당 커버리지 홀을 회피하기 위해 그의 경로를 조정할 수 있다.

목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)에 의한 하나 이상의 후보 파일럿 WTRU들(예컨대, 파일럿 UAV들)의 발견은 예를 들어, 하나 이상의 근접 서비스(proximity services, ProSe) 발견 메커니즘들에 기초할 수 있다. UAS NF는 ProSe 기능 및/또는 (예컨대, 5G) 직접 발견 이름 관리 기능(DDNMF) 또는 인터페이스의 역할을 수행할 수 있다. UAS NF는 예를 들어, (예컨대, ProSe) 발견에 사용될 수 있는 다양한 코드들(예컨대, ProSe 애플리케이션 코드, ProSe 제한된 코드, ProSe 질의/응답 코드 등)의 발견 서비스 인가 및/또는 할당을 관리하기 위해 ProSe 또는 DDNMF 기능 또는 인터페이스를 수행할 수 있다.

파일럿 기능을 지원하는 WTRU 및/또는 UAV는 예를 들어 등록 및/또는 프로토콜 데이터 유닛(PDU) 세션/패킷 데이터 네트워크(PDN) 연결 설정 절차에서 능력을 표시할 수 있다. 셀룰러 코어 네트워크(예컨대, 5GC)는 (예컨대, WTRU 가입 및 네트워크 정책에 기초하여) WTRU(예컨대, UAV)가 파일럿 기능을 사용하는 것을 승인 또는 금지할 수 있다. 파일럿에 대한 인가는 예를 들어, 네트워크(예컨대, 정책 제어 기능(PCF))에 의해 ProSe 인가 정책 프로비저닝의 파라미터들로서 프로비저닝될 수 있다. CN은 예를 들어, CN이 UAS NF 및 USS와의 UUAA 절차를 개시할 경우/때 파일럿의 지원을 (예컨대, 추가적으로 및/또는 대안적으로) 표시할 수 있다. USS는 WTRU(예컨대, UAV)가 파일럿 기능을 사용하는 것을 승인 또는 금지할 수 있다(예컨대, 그리고 UUAA 결과에서 파일럿에 대한 승인 또는 거부를 표시할 수 있다).

(예컨대, 비행 동안 파일럿 기능을 사용하도록 인가된) 파일럿-가능 WTRU(예컨대, 파일럿-가능 UAV)는 예를 들어 항공 시스템(예컨대, USS, UAV-C, TPAE)으로부터의 명령어에 기초하여 파일럿 기능을 활성화할 수 있다.

일부 예들에서(예컨대, 모드 A 발견이 사용될 경우), 파일럿-가능 WTRU 및/또는 (예컨대, 공지용 WTRU로서) UAV는 인가 및 ProSe 애플리케이션 코드 또는 ProSe 제한된 코드를 UAS NF로부터 수신할 수 있다. 파일럿-가능 WTRU(예컨대, 파일럿-가능 UAV)는 예를 들어, (예컨대, PC5 채널을 통해) 다음 중 하나 이상을 방송(방송하기 시작)할 수 있다: 파일럿 기능에 대한 지원의 표시; UAV ID일 수 있는 WTRU ID; UAV ID(예컨대, CAA-레벨 UAV ID); 파일럿 서비스에 대한 ProSe 애플리케이션 코드 또는 ProSe 제한된 코드(예컨대, 코드는 파일럿 기능에 대한 지원의 표시로서 역할할 수 있음); 및/또는 추적 정보(예컨대, UAV의 위치, 고도, 속도, 방향 등).

파일럿-활성화된 WTRU(예컨대, 파일럿-활성화된 UAV)는 (예컨대, 또한) (예컨대, PC5 채널을 통해) 다른 WTRU들 및/또는 UAV들로부터의 파일럿 서비스 요청을 모니터링할 수 있다.

목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 후보 파일럿 WTRU들(예컨대, 파일럿 UAV들)에 대해 (예컨대, PC5 채널을) 모니터링할 수 있다. 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 (예컨대, PC5 채널을 통해) 파일럿 기능에 대한 지원을 공지하는 하나 이상의 WTRU들 및/또는 UAV들을 발견할 수 있다. 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 (예컨대, PC5 채널을 통해) 수신된 정보를 WTRU 애플리케이션(예컨대, UAV 애플리케이션)에 보고할 수 있고, 이는 후보 WTRU(예컨대, 후보 UAV)가 파일럿 목적들에 적합한지 여부를 결정하기 위해 후보 WTRU의 추적 정보(예컨대, 후보 UAV의 추적 정보)를 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)에 대한 계획된 비행 경로와 비교할 수 있다. 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 후보 WTRU(예컨대, 후보 UAV)를 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)로서 선정할 수 있다. 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV0)는 (예컨대, PC5 채널을 통해) 파일럿 서비스 요청을 (예컨대, 선정된 후보 파일럿 UAV에) 전송할 수 있다. 파일럿 서비스 요청은 예를 들어, 하기 중 하나 이상을 포함할 수 있다: 파일럿 요청의 표시; 파일럿 서비스와 연관된 ProSe 애플리케이션 코드 또는 제한 코드(예컨대, 코드는 파일럿 요청의 표시로서 역할할 수 있음); UAV ID일 수 있는 WTRU ID; 발견 절차로부터 수신된 후보 파일럿 WTRU 및/또는 UAV의 UAV ID(예컨대, CAA 레벨 UAV ID); 목표 WTRU 및/또는 UAV의 UAV ID(예컨대, CAA 레벨 UAV ID); 이를 통해 파일럿 WTRU 및/또는 UAV가 (예컨대, 주기적으로) 통신 링크/QoS 모니터링 정보를 (예컨대, PC5 링크를 통해) 전송할 수 있는 파일럿 모드(예컨대, 주기적 모니터링 모드), 및/또는 이벤트(예컨대, 통신 장애/저하 이벤트)가 검출될 경우/때(예컨대, 단지 그 경우/때에만) 파일럿 WTRU 및/또는 UAV가 보고를 전송할 수 있는 이벤트 보고 모드; 및/또는 인가된 파일럿 모드를 인증하고/하거나 파일럿 서비스를 사용하기 위한 인가를 표시하는 인가 토큰(예컨대, 토큰은 UUAA 절차 동안 UAS NF/USS에 의해 WTUR 및/또는 UAV에 제공될 수 있음).

후보 파일럿 WTRU(예컨대, 후보 파일럿 UAV)는 파일럿 서비스 요청을 수신할 수 있다. 후보 파일럿 WTRU(예컨대, 후보 파일럿 UAV)는 예를 들어, 요청 WTRU 및/또는 UAV(예컨대, 요청에서 UAV ID에 의해 식별됨)가 모니터링 정보를 수신하도록 인가되는지 여부를 결정하기 위해 UAS NF 및 USS와 상호작용할 수 있다. 후보 파일럿 WTRU(예컨대, 후보 파일럿 UAV)는, 예컨대, 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)에 의해 제공될 경우, 인가 토큰을 (예컨대, 추가적으로 및/또는 대안적으로) 검증할 수 있다. 인가될 경우, 계층 2(L2) 식별자들, 보안 크리덴셜들, 인가된 파일럿 모드 등 중 하나 이상과 같은, 일대일 통신(예컨대, PC5 직접 통신)에 대한 정보가 요청 WTRU(예컨대, 요청 UAV) 및 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)에 대한 UAS NF에 의해 할당될 수 있다. 예에서, 일대일 통신에 대한 정보는 요청 WTRU(예컨대, 요청 UAV) 및/또는 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)에 각각 전송될 수 있다.

목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)로부터 통신 링크/QoS 모니터링 보고를 수신할 준비가 될 수 있다. 통신 링크/QoS 모니터링 보고는 PC5 링크와 같은 통신 링크를 통해 수신될 수 있다. 목표 UAV는 수신된 보고를 항공 시스템에 포워딩할 수 있다.

모델-A 발견 기반 절차로 지칭될 수 있는 발견 기반 절차의 전술한 예의 예가 도 5에 도시되어 있다. 도 5는 파일럿 UAV일 수 있는 WRTU에 의해 보조를 받는 셀룰러 통신 링크 모니터링을 위한 절차의 예를 도시한다.

도 5에 예로서 도시된 바와 같이, 1에서, 후보 파일럿 WTRU(예컨대, 후보 파일럿 UAV)는 USS 또는 UAV-C로부터 애플리케이션-층 커맨드를 수신하여 파일럿 서비스를 활성화할 수 있다.

2에서, 후보 파일럿 WTRU(예컨대, 후보 파일럿 UAV)는 (예컨대, 도 5에 도시되지 않은 AMF 또는 SMF를 통해) 파일럿 서비스 인가 요청을 UAS NF로 전송할 수 있다. 후보 파일럿 WTRU(예컨대, 후보 파일럿 UAV)는 (예컨대, 파일럿 서비스 인가 요청에서) WTRU ID, UAV ID, 및/또는 요청이 파일럿 서비스에 대한 것이라는 표시)를 제공할 수 있다.

3에서, UAS NF는 WTRU(예컨대, UAV)가 파일럿 서비스를 제공하도록 허용됨을 검증하기 위해 USS와 상호작용할 수 있다. USS는, WTRU(예컨대, UAV)가 파일럿 서비스를 수행하도록 허용되는 기간과 같은, 파일럿 서비스에 대한 다른 구성 정보를 제공할 수 있다.

4에서, UAS NF는 서비스 인가 결과에 대해 후보 파일럿 WTRU(예컨대, 후보 파일럿 UAV)에 통지할 수 있다. UAS NF는 발견 목적들을 위해 (예컨대, PC5를 통해) 코드를 공지하기 위해 WTRU(예컨대, UAV)에 대한 ProSe 애플리케이션 코드 또는 ProSe 제한 코드를 할당할 수 있다. UAS NF는 파일럿 서비스 구성을 후보 파일럿 WTRU(예컨대, 후보 파일럿 UAV)로 포워딩할 수 있다.

5에서, 후보 파일럿 WTRU(예컨대, 후보 파일럿 UAV)는 파일럿 서비스에 대한 지원을 (예컨대, PC5 채널을 통해) 공지할 수 있다. 공지는 예를 들어, ProSe 애플리케이션/제한 코드, 추적 정보, 이들의 조합 등을 포함할 수 있다.

6에서, 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)를 검색하는 중인 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 후보 파일럿 WTRU의 공지(예컨대, 후보 파일럿 UAV의 공지)를 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 파일럿 WTRU는 PC5 채널을 통해 후보 파일럿 WTRU의 공지를 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 파일럿 WTRU의 추적 정보(예컨대, 파일럿 UAV의 추적 정보)가 파일럿 목적에 적합한지 여부를 결정하기 위해, 후보 파일럿 WTRU의 추적 정보(예컨대, 후보 파일럿 UAV의 추적 정보)를 목표 WTRU의(예컨대, 목표 UAV의) 계획된 비행 경로와 비교할 수 있다. 예를 들어, 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 후보 파일럿 WTRU(예컨대, 후보 파일럿 UAV)가 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)가 진입할 수 있는(예컨대, 막 진입하려는) 영역/고도로부터 소정 거리 내에서 비행 중인(예컨대, 또는 최근에 비행한) 경우, 후보 파일럿 WTRU(예컨대, 후보 파일럿 UAV)를 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)로 선정할 수 있다. 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 다수의 후보들로부터 파일럿 공지를 수신할 수 있다. 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)로서 하나 이상의 WTRU들(예컨대, 하나 이상의 UAV들)을 선정할 수 있다.

7에서, 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)를 선정할 수 있다. 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 파일럿 서비스를 위해 PC5 채널을 통해 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)로 요청을 전송할 수 있다. 예를 들어, 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 (예컨대, 임의의) 다른 선정되지 않은 WTRU들 및/또는 UAV들에게 요청을 무시하도록 표시하기 위해 요청에서 파일럿 WTRU ID(예컨대, 파일럿 UAV ID) 및 목표 WTRUID(예컨대, 목표 UAV ID)를 제공할 수 있다.

8에서, 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)는 파일럿 서비스 요청을 수신할 수 있다. 예를 들어, 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)는 요청 WTRU(예컨대, 요청 UAV)가 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)로부터의(예컨대, 그리고/또는 그에 의해 생성된) 파일럿 정보를 수신하는 것이 허용되는지 여부를 확인하기 위한 인가 절차를 개시할 수 있다.

9에서, UAS NF는 요청을 USS로 포워딩할 수 있다.

10에서, USS는 인가 결과를 반환할 수 있다. USS는 유효 시간(validity time), 모니터링 보고의 빈도, 이들의 조합 등과 같은 다른 구성 정보를 제공할 수 있다.

11에서, UAS NF는 인가 결과를 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)로 포워딩할 수 있다. UAS NF는 PC5와 같은 인터페이스를 통한 (예컨대, 직접) 통신을 위해 사용될 수 있는 L2 식별자들, 보안 파라미터들 등과 같은 추가적인 구성을 할당할 수 있다.

12에서, UAS NF는 인가 결과 및/또는 구성을 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)로 포워딩할 수 있다.

13에서, 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)는 통신 링크 및 QoS 모니터링 정보를 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)로 전송(예컨대, 전송하기 시작)할 수 있다.

14에서, 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는, 예컨대 비행 경로 조정 결정들을 위해 모니터링 보고를 USS에 포워딩할 수 있다.

일부 예들에서, 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)를 발견 및 선정할 수 있다. 발견 및 선정은 예를 들어, 도 5의 1 내지 6에서와 같이 본 명세서에 기술된 바와 같이 발생할 수 있다. 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 선정된 파일럿 WTRU(예컨대, UAV)를 항공 시스템에 통지할 수 있다. 예를 들어, 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)가 PC5 링크와 같은 인터페이스를 통해 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)로부터 모니터링 정보를 요청 및 수신하는 것 대신에, 항공 시스템(예컨대, USS)이 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)에게 통신 링크/QoS 모니터링 정보를 항공 시스템에 보고하도록 요청할 수 있으며, 이는 정보를 비행 경로를 조정하는 데 사용할 수 있다. 목표 UAV는 방송 정보(예컨대, 방송 원격 ID 정보, 고도, 방향 등의 추적 정보)에 기초하여 파일럿 UAV를 선정할 수 있다. 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)를 서빙하는 USS의 어드레스는 예를 들어 파일럿 WTRU ID(예컨대, 파일럿 UAV ID)에 기초하여 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV) 또는 UAS NF에 의해 해결될 수 있다. 전술한 예에 대한 예가 도 6에 도시되어 있다. 일부 예들에서(예컨대, UAV들이 상이한 USS들에 의해 서빙될 경우), UAS NF는 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)를 서빙하는 USS로 파일럿 요청을 전송할 수 있고, 이는 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)를 서빙하는 USS와 통신할 수 있다. 목표 WTRU의(예컨대, 목표 UAV의) USS는 파일럿 WTRU의(예컨대, 파일럿 UAV의) USS로부터 QoS 정보를 획득할 수 있고, 이는 예를 들어 본 명세서에(예컨대, 다양한 예들에서) 설명된 바와 같이 QoS 정보를 획득할 수 있다.

도 6은 파일럿 UAV일 수 있는 WTRU에 의해 보조를 받는 셀룰러 통신 링크 모니터링을 위한 절차의 예를 도시한다. 1에서, USS는 후보 파일럿 WTRU(예컨대, 후보 파일럿 UAV)에 메시지를 전송할 수 있다. 메시지는 파일럿 기능을 활성화하기 위한 커맨드를 표시할 수 있다.

2에서, 후보 파일럿 WTRU(예컨대, 후보 파일럿 UAV)는 파일럿 서비스를 인가하라는 요청(예컨대, 파일럿 서비스 인가 요청)을 표시할 수 있는 메시지를 UAS NF로 전송할 수 있다.

3에서, 요청은 WTRU ID 및/또는 UAV ID를 표시할 수 있다. UAS NF는 파일럿 서비스를 인가하라는 요청(예컨대, 파일럿 서비스 인가 요청)을 표시할 수 있는 메시지를 USS로 전송할 수 있다. 요청은 WTRU ID 및/또는 UAV ID를 표시할 수 있다.

4에서, UAS NF는 후보 파일럿 WTRU(예컨대, 후보 파일럿 UAV)에 메시지를 전송할 수 있다. 메시지는 파일럿 서비스 인가 응답 및/또는 응답을 표시할 수 있다. 예를 들어, 메시지는 후보 파일럿 WTRU가 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)가 되도록 인가될 수 있음을 표시할 수 있다. 다른 예로서, 메시지는 후보 파일럿 WTRU(예컨대, 후보 파일럿 UC)가 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)가 되도록 인가되지 않을 수 있음을 표시할 수 있다. 메시지는 WTRU ID, UAV ID, 애플리케이션(예컨대, ProSe 애플리케이션), 제한 코드, 이들의 조합 등을 표시할 수 있다.

5에서, 후보 파일럿 WTRU(예컨대, 후보 파일럿 UAV)는 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)로 메시지를 전송할 수 있다. 메시지는 파일럿 서비스 공지를 표시할 수 있다. 메시지는 PC5 인터페이스와 같은 인터페이스를 통해 전송될 수 있다. 메시지는 후보 파일럿 WTRU가 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)가 될 수 있는 능력이 있음을 표시할 수 있다. 메시지는 후보 파일럿 WTRU의 능력을 표시할 수 있다. 메시지는 파일럿 서비스에 대한 지원, WTRU ID, UAV ID, ProSe 애플리케이션/제한 코드, 추적 정보, 이들의 조합 등을 표시할 수 있다.

6에서, 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)를 선정할 수 있다. 예를 들어, 목표 WTRU는 후보 파일럿 WTRU가 파일럿 WTRU가 될 능력을 가질 수 있으며 파일럿 WTRU가 되도록 인가되었을 수 있다고 결정할 수 있다.

7에서, 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 UAS NF 및/또는 USS에 메시지를 전송할 수 있다. 예에서, UAS NF는 메시지를 수신할 수 있고, 메시지를 USS에 전송할 수 있다. 다른 예에서, 목표 WTRU는 UAS NF 및 USS 둘 모두로 메시지를 전송할 수 있다. 메시지는 파일럿 서비스 요청을 표시할 수 있다. 팰릿 서비스 요청은 목표 WTRU가 후보 WTRU 파일럿을 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)로서 선정했을 수 있음을 표시할 수 있다. 메시지는 WTRU ID, UAV ID, 파일럿 UAV ID, 후보 파일럿 WTRU와 연관된 ID, 이들의 조합 등을 표시할 수 있다.

8에서, USS는 후보 파일럿 WTRU에 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, USS는 통신 링크 및/또는 QoS 모니터링 요청을 표시하는 메시지를 후보 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV)로 전송할 수 있다. 메시지는 KPI, QoS 메트릭, 보고 모드, 이들의 조합 등을 표시할 수 있다.

9에서, 후보 파일럿 WTRU(예컨대, 후보 파일럿 UAV)는 USS로 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, 후보 파일럿 WTRU(예컨대, 후보 파일럿 UAV)는 통신 링크/QoS 모니터링 보고를 표시할 수 있는 메시지를 USS로 전송할 수 있다.

QoS 정보는 미리 결정된/알려진 비행 경로들에 기초할 수 있다. 비행 경로 QoS 예측을 위한 절차는 기존/식별된 비행 경로들 및/또는 기존 데이터에 기초할 수 있다. 절차는 예를 들어 UAS NF에 의해 수행될 수 있다.

UAS NF는 USS로부터 QoS 모니터링을 위한 요청 메시지를 수신할 수 있다. 요청은 비행 경로 기준 정보(예컨대, USS에 의해 할당된 고유 식별자)를 표시할 수 있다. 비행 경로 기준 정보는 하나 이상의 WTRU들(예컨대, 하나 이상의 UAV들)에 의해 (예컨대, 공통으로) 사용되는 경로를 식별할 수 있다. 고유 비행 경로 기준은 상이한 USS들 사이에서 공유될 수 있다.

UAS NF는 NF(예컨대, 네트워크 데이터 분석 기능(NWDAF), 사용자 데이터 저장소(user data repository, UDR), 비구조화된 데이터 저장 기능(unstructured data storage function, UDSF)에 요청을 전송할 수 있다. 요청은 비행 경로 기준 정보를 표시할 수 있다. 요청은 QoS 메트릭, QoS 보고, QoS 파라미터, 이들의 조합 등을 수신 및/또는 수집하라는 요청일 수 있다. UAS NF는 요청에 표시된 비행 경로와 연관된 QoS 정보를 수신할 수 있다. UAS NF는 비행 경로에 대한 통신 링크 품질 예측을 도출할 수 있다.

UAS NF는 USS에 응답 메시지를 전송할 수 있다. 요청 메시지는 QoS 정보, 및 비행 경로 기준 정보와 연관된 예측 결과를 포함할 수 있다.

일부 예들에서, QoS 정보는 NF에 의해 반환되지 않을 수 있다. UAS NF는 (예컨대, 본 명세서에 설명된 바와 같이) QoS 정보를 획득하기 위한 절차를 개시할 수 있다. QoS 정보는 예를 들어 하나 이상의 보조 또는 파일럿 WTRU(예컨대, 파일럿 UAV들)로부터 획득될 수 있다. 예를 들어, UAS NF는 NF가 (예컨대, 본 명세서에 설명된 바와 같이) 후속 요청을 서빙하는 데 사용되기 위한 QoS 정보를 (예컨대, 비행 경로 기준 정보와 함께) 저장하도록 요청할 수 있다.

WTRU-기반 QoS 예측 및 구성(예컨대, UAV-기반 QoS 예측 및 구성)은 네트워크(예컨대, 3GPP 네트워크)에 의해 제공될 수 있다. 실시간으로 QoS 저하를 예측하기 위한 WTRU(예컨대, UAV)에 대한 예시적인 절차는 독립형(예컨대, 독립적)일 수 있고/있거나 네트워크 기반(예컨대, UAS NF 기반) 예측에 상보적일 수 있다.

예를 들어, USS는 UAS NF에 QoS 메트릭들 및 임계치들을 제공할 수 있다.

WTRU(예컨대, UAV)는 UAS NF로부터 하나 이상의 구성들을 수신할 수 있다. 네트워크로부터 수신된 외부 정보는 QoS 모니터링을 위해 WTRU(UAV)를 구성하기 위해 적용가능할 수 있다(예컨대, 그리고 사용될 수 있다).

WTRU(예컨대, UAV)는 QoS 메트릭 정보를 USS에 보고할 수 있다. WTRU(예컨대, UAV)는 (예컨대, 추가적으로 및/또는 대안적으로) WTRU(예컨대, UAV) 내의 UAS 애플리케이션 또는 로컬 제어 엔티티에 (예컨대, 내부적으로) 보고할 수 있다.

목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 그 자신에 대한 보고 WTRU(예컨대, 보고 UAV)로서 역할을 할 수 있다. 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 QoS 데이터를 수집할 수 있다. 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)는 예를 들어, 이력에 기초하여 수집된 데이터를 프로세싱할 수 있다. 목표 WTRU(예컨대, UAV)는 기계 학습(ML)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 목표 WTUR(예컨대, 목표 UAV)은 USS에 의해 (미리) 구성된 임계치들을 목표 WTRU(예컨대, 목표 UAV)와 비교함으로써 (예컨대, 임의의) 미래의 변경들 또는 장애에 대해 보간할 수 있다.

WTRU(예컨대, UAV) 내부의(예컨대, UAV에 의해 실행되는 프로그램) 애플리케이션은 정보를 이용할 수 있다. 예를 들어, 애플리케이션은 예컨대, QoS 저하의 검출에 기초하여(예컨대, 검출 시) WTRU(예컨대, UAV)를 안전한 중지에 이르게 하고/반환시키고 안전 중요 서비스들을 중단시킬 수 있다.

WTRU(예컨대, UAV)는 정보에 반응하고/하거나 정보 및/또는 액션(들)을 (예컨대, UAS NF를 통해) USS에 보고할 수 있다. 예를 들어, WTRU(예컨대, UAV)는 WTRU들(예컨대, UAV들)이 시기적절하게 통지될 수 있도록 QoS 저하에 대해 UAS NF에 통지할 수 있다.

통신 링크를 모니터링하고/하거나 통신 링크의 품질을 예측하기 위한 시스템 및/또는 장치(예컨대, WTRU)가 제공될 수 있다. WTRU는 메모리 및/또는 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는 다수의 액션들을 수행하도록 구성될 수 있다. 제1 WTRU(예컨대, 제1 무인 항공기(UAV))에 의해 비행되는 비행 경로와 관련된 네트워크 영역이 결정될 수 있다. 제2 WTRU(예컨대, 제2 UAV)가 결정될 수 있다. 제2 WRU는 네트워크 영역과 연관될 수 있다. 제2 WTRU에 제1 메시지가 전송될 수 있다. 제1 메시지는 제2 WTRU의 아이덴티티를 표시할 수 있고, 제2 WTRU가 네트워크 영역 내의 링크를 모니터링하라는 요청을 표시할 수 있다. 제2 메시지가 제2 WTRU로부터 수신될 수 있다. 제2 메시지는 제2 UAV의 아이덴티티를 표시할 수 있고, 링크에 대한 제2 WTRU로부터의 모니터링 보고를 표시할 수 있다. 항공 시스템에 제3 메시지가 전송될 수 있다. 제2 메시지는 예측된 통신 링크 품질을 표시할 수 있다. 예측된 통신 링크 품질은 링크에 대한 제2 UAV로부터의 모니터링 보고에 기초할 수 있다.

통신 링크 및/또는 통신 링크의 품질을 예측(예컨대, QoS 모니터링)하기 위한 시스템 및/또는 장치가 제공될 수 있다. 제1 WTRU(예컨대, 제1 무인 항공기(UAV))에 제1 메시지가 전송될 수 있다. 제1 메시지는 제1 WTRU가 파일럿 서비스를 제공하도록 인가될 수 있음을 표시할 수 있다. 제2 메시지는 제2 WTRU(예컨대, 제2 UAV)로부터 수신될 수 있다. 제2 메시지는 제1 WTRU의 아이덴티티를 표시할 수 있고, 제1 WTRU에 의해 제공되는 파일럿 서비스를 이용하기 위한 제2 WTRU(예컨대, 제2 UAV)에 의한 요청을 표시할 수 있다. 제1 WTRU에 제3 메시지가 전송될 수 있다. 제3 메시지는 제2 WTRU의 아이덴티티를 표시할 수 있다. 제3 메시지는 제1 WTRU가 파일럿 서비스를 제2 WTRU에 제공하도록 허용될 수 있음을 표시할 수 있다. 제3 메시지는 제1 WTRU와 제2 WTRU 사이의 통신을 설정하는 데 사용될 통신 구성을 표시할 수 있다. 제2 WTRU에 제4 메시지가 전송될 수 있다. 제4 메시지는 제1 WTRU가 파일럿 서비스를 제공하도록 인가될 수 있음을 표시할 수 있다. 제4 메시지는 통신 구성을 표시할 수 있다.

통신 링크 및/또는 통신 링크의 품질을 예측(예컨대, QoS 모니터링)하기 위한 시스템 및/또는 장치가 제공될 수 있다. 제1 WTRU(예컨대, 제1 UAV). 제1 메시지가 네트워크로부터 수신될 수 있다. 제1 메시지는 제1 WTRU가 파일럿 서비스를 제공하도록 인가될 수 있음을 표시할 수 있다. 제2 WTRU(예컨대, 제2 UAV)에 제2 메시지가 전송될 수 있다. 제2 메시지는 제1 WTRU(예컨대, 제1 UAV)가 인가된 파일럿 서비스를 제2 WTRU에 제공할 수 있음을 표시할 수 있다. 제3 메시지가 네트워크로부터 수신될 수 있다. 제3 메시지는 제1 WTRU가 네트워크 영역 내의 링크를 모니터링하도록 인가됨을 표시할 수 있다. 링크 및/또는 네트워크 영역은 비행 경로와 연관될 수 있다. 비행 경로는 제2 WTRU에 의해 비행되는 경로일 수 있다. 네트워크에 제4 메시지가 전송될 수 있다. 제4 메시지는 링크에 대한 모니터링 보고를 표시할 수 있다.

통신 링크 및/또는 통신 링크의 품질을 예측(예컨대, QoS 모니터링)하기 위한 시스템 및/또는 장치가 제공될 수 있다. 제1 메시지가 제2 네트워크 노드로부터 수신될 수 있다. 제2 네트워크 노드는 제2 네트워크와 연관될 수 있다. 제1 메시지는 제1 무선 송수신 유닛(WTRU)과 연관될 수 있는 아이덴티티를 표시할 수 있다. 제1 WTRU는 제1 UAV일 수 있다. 제1 메시지는 제1 WTRU와 연관된 비행 경로를 표시할 수 있다. 제1 메시지는 비행 경로와 연관된 통신 링크의 품질의 예측에 대한 요청을 표시할 수 있다.

제2 WTRU가 결정될 수 있다. 제2 WTRU는 제2 UAV일 수 있다. 제2 WTRU가 결정될 수 있으며, 이는 비행 경로에 대해 근접 내에 있을 수 있고, 통신 링크의 품질을 예측하는 것을 보조하기 위해 서비스 품질(QoS)을 제공하는 데 사용될 수 있다. 제2 WTRU에 제2 메시지가 전송될 수 있다. 제2 메시지는 제2 WTRU가 QoS 메트릭을 측정하라는 요청을 표시할 수 있다.

제3 메시지가 제2 WTRU로부터 수신될 수 있다. 제3 메시지는 QoS 메트릭을 표시할 수 있다. 보고가 생성될 수 있다. 보고는 QoS 메트릭에 기초하여 통신 링크의 품질의 예측을 표시할 수 있다. 제2 네트워크 노드에 제4 메시지가 전송될 수 있다. 제4 메시지는 보고를 표시할 수 있다.

예에서, 보고는 비행 경로를 따라 통신 링크의 신뢰성(예컨대, 전체 신뢰성)의 추정을 제공할 수 있다. 보고는 평균 패킷 손실률, 보장된 비트레이트, 이들의 조합 등과 같은 하나 이상의 KPI들을 제공할 수 있다. 보고는 경로를 따라 통신 링크 품질의 전체적인 개요를 제공할 수 있다. 예를 들어, 보고는 열등한 통신 품질을 가질 수 있는 웨이포인트들 및/또는 영역들을 표시할 수 있다.

예에서, 비행 경로와 연관된 통신 링크의 품질의 예측은 비행 경로의 일부분에 대한 통신 링크의 예상된 신뢰성을 표시할 수 있다.

예에서, 비행 경로에 대해 근접 내에 있을 수 있고 통신 링크의 품질을 예측하는 것을 보조하기 위해 서비스 품질(QoS)을 제공하는 데 사용될 수 있는 제2 WTRU를 결정하는 것은 하나 이상의 액션들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 WTRU와 연관된 위치가 결정될 수 있다. 위치는 비행 경로의 일부분으로부터 소정 거리 또는 소정 고도 중 적어도 하나 내에 있을 수 있다고 결정될 수 있다. 제2 WTRU가 QoS 측정을 수행할 수 있다고 결정될 수 있다.

예에서, 제2 WTRU와 연관된 위치는 WTRU의 현재 위치, WTRU의 미래 위치, WTRU의 예측된 위치, WTRU의 과거 위치, 및/또는 WTRU의 실시간 위치 중 하나 이상일 수 있다.

예에서, 비행 경로에 대한 근접은 비행 경로를 따른 지점으로부터의 거리, 비행 경로를 따른 지점과 연관된 거리 범위, 비행 경로와 연관된 고도, 비행 경로와 연관된 고도 범위, 또는 비행 경로와 연관된 영역 중 하나 이상일 수 있다.

예에서, QoS 메트릭은 대역폭, 지연, 데이터 손실, 패킷 손실, 지터, 또는 신호 강도 중 하나 이상일 수 있다.

예에서, QoS 메트릭은 제1 QoS 메트릭일 수 있고, QoS 메트릭은 제1 QoS 메트릭일 수 있고, 비행 경로에 대한 근접은 제1 근접일 수 있다. 제3 WTRU가 결정될 수 있으며, 이는 비행 경로에 대해 제2 근접 내에 있을 수 있고 QoS를 측정하는 데 사용될 수 있다. 제3 WTRU에 제5 메시지가 전송될 수 있다. 제5 메시지는 제3 WTRU가 제2 QoS 메트릭을 측정하라는 요청을 표시할 수 있다.

예에서, 제6 메시지가 제3 WTRU로부터 수신될 수 있다. 제6 메시지는 제2 QoS 메트릭을 표시한다.

예에서, 보고는 제1 QoS 메트릭 및 제2 QoS 메트릭을 사용하여 통신 링크의 품질의 예측을 결정함으로써 생성될 수 있다.

예에서, 제2 네트워크 노드는 항공 시스템과 연관될 수 있다.

통신 링크 및/또는 통신 링크의 품질을 예측(예컨대, QoS 모니터링)하기 위한 시스템 및/또는 장치가 제공될 수 있다. 제1 메시지가 제2 네트워크 노드로부터 수신될 수 있다. 제2 네트워크 노드는 항공 시스템과 연관될 수 있다. 제1 메시지는 제1 무선 송수신 유닛(WTRU)의 아이덴티티를 표시할 수 있다. 제1 WTRU는 제1 UAV일 수 있다. 제1 메시지는 제1 WTRU와 연관된 비행 경로를 표시할 수 있다. 제1 메시지는 비행 경로와 연관된 통신 링크의 품질의 예측에 대한 요청을 표시할 수 있다.

제2 WTRU에 제2 메시지가 전송될 수 있다. 제2 WTRU는 제2 UAV일 수 있다. 제2 WTRU는 비행 경로에 대해 제1 근접 내에 있을 수 있다. 제2 메시지는 제2 WTRU가 제1 서비스 품질(QoS) 메트릭을 측정하라는 요청을 표시할 수 있다.

제3 메시지가 제3 WTRU에 전송될 수 있다. 제3 WTRU는 제3 UAV일 수 있다. 제3 WTRU는 비행 경로에 대해 제2 근접 내에 있을 수 있다. 제3 메시지는 제3 WTRU가 제2 QoS 메트릭을 측정하라는 요청을 표시할 수 있다.

제4 메시지가 제2 WTRU로부터 수신될 수 있다. 제4 메시지는 제1 QoS 메트릭을 표시할 수 있다.

제5 메시지가 제3 WTRU로부터 수신될 수 있다. 제5 메시지는 제2 QoS 메트릭을 표시할 수 있다.

보고가 생성될 수 있다. 보고는 비행 경로와 연관된 통신 링크의 품질의 예측을 표시할 수 있다. 보고는 제1 QoS 메트릭 및/또는 제2 QoS 메트릭을 사용하여 생성될 수 있다. 품질의 예측은 제1 QoS 메트릭 및/또는 제2 QoS 메트릭을 사용하여 결정될 수 있다.

제2 네트워크 노드에 제6 메시지가 전송될 수 있다. 제6 메시지는 보고를 표시할 수 있다.

예에서, 제2 WTRU가 비행 경로에 대해 제1 근접 내에 있을 수 있고, 제2 WTRU가 통신 링크의 품질을 예측하는 것을 보조하기 위해 QoS를 제공하는 데 사용될 수 있다고 결정될 수 있다. 제2 WTRU와 연관된 위치가 결정될 수 있다. 위치는 비행 경로의 일부분으로부터 소정 거리 및/또는 소정 고도 중 적어도 하나 내에 있을 수 있다고 결정될 수 있다. 제2 WTRU가 QoS 측정을 수행할 수 있다고 결정될 수 있다.

예에서, 비행 경로에 대한 제1 근접은 비행 경로를 따른 지점으로부터의 거리, 비행 경로를 따른 지점과 연관된 거리 범위, 비행 경로와 연관된 고도, 비행 경로와 연관된 고도 범위, 및/또는 비행 경로와 연관된 영역 중 하나 이상일 수 있다.

위에서 설명된 특징들 및 요소들이 특정 조합들로 설명되어 있지만, 각각의 특징 또는 요소는 바람직한 실시예들의 다른 특징들 및 요소들 없이 단독으로 사용될 수 있거나, 다른 특징들 및 요소들과 함께 또는 다른 특징들 및 요소들 없이 다양한 조합들로 사용될 수 있다.

본 명세서에서 설명된 구현예들은 3GPP 특정 프로토콜들을 고려할 수 있지만, 본 명세서에서 설명된 구현예들은 이러한 시나리오로 한정되지 않고 다른 무선 시스템들에 적용가능할 수 있는 것으로 이해된다. 예를 들어, 본 명세서에서 설명된 솔루션들이 LTE, LTE-A, 뉴 라디오(NR) 또는 5G 특정 프로토콜들을 고려하지만, 본 명세서에서 설명된 솔루션들은 이러한 시나리오로 한정되지 않고 다른 무선 시스템들에도 적용가능한 것으로 이해된다.

위에서 설명된 프로세스들은 컴퓨터 및/또는 프로세서에 의한 실행을 위해 컴퓨터 판독가능 매체에 통합된 컴퓨터 프로그램, 소프트웨어, 및/또는 펌웨어로 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들의 예들에는 컴퓨터 판독가능 저장 매체들이 포함되지만 이로 한정되지 않는다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체들의 예들은 판독 전용 메모리(ROM), 랜덤 액세스 메모리(RAM), 레지스터, 캐시 메모리, 반도체 메모리 디바이스, 자기 매체 이를테면 이에 제한되지는 않지만 내부 하드 디스크 및 착탈식 디스크, 자기 광학 매체, 및/또는 광학 매체 이를테면 CD(compact disc)-ROM 디스크, 및/또는 DVD(digital versatile disk)를 포함하지만, 이에 제한되지 않는다. 소프트웨어와 연관된 프로세서는 WTRU, 단말, 기지국, RNC, 및/또는 임의의 호스트 컴퓨터에서 사용하기 위한 무선 주파수 송수신기를 구현하는 데 사용될 수 있다.

Claims

제1 네트워크 노드로서,
프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는,
제2 네트워크 노드로부터 제1 메시지를 수신하고 - 상기 제2 네트워크 노드는 제2 네트워크와 연관되고, 상기 제1 메시지는 제1 무선 송수신 유닛(wireless transmit/receive unit, WTRU)과 연관된 아이덴티티를 표시하고, 상기 제1 WTRU와 연관된 비행 경로를 표시하고, 상기 비행 경로와 연관된 통신 링크의 품질의 예측에 대한 요청을 표시함 -;
상기 비행 경로에 대해 근접 내에 있고 상기 통신 링크의 상기 품질을 예측하는 것을 보조하기 위해 서비스 품질(quality of service, QoS)을 제공하는 데 사용될 수 있는 제2 WTRU를 결정하고;
상기 제2 WTRU에 제2 메시지를 전송하고 - 상기 제2 메시지는 상기 제2 WTRU가 QoS 메트릭을 측정하라는 요청을 표시함 -;
상기 제2 WTRU로부터 제3 메시지를 수신하고 - 상기 제3 메시지는 상기 QoS 메트릭을 표시함 -;
보고를 생성하고 - 상기 보고는 상기 QoS 메트릭에 기초하여 상기 통신 링크의 상기 품질의 상기 예측을 표시함 -;
상기 제2 네트워크 노드에 제4 메시지를 전송하도록 구성되며, 상기 제4 메시지는 상기 보고를 표시하는, 제1 네트워크 노드.
제1항에 있어서, 상기 비행 경로와 연관된 상기 통신 링크의 상기 품질의 예측은 상기 비행 경로의 일부분에 대한 상기 통신 링크의 예상된 신뢰성을 표시하는, 제1 네트워크 노드.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 비행 경로에 대해 근접 내에 있고 상기 통신 링크의 상기 품질을 예측하는 것을 보조하기 위해 서비스 품질(QoS)을 제공하는 데 사용될 수 있는 제2 WTRU를,
상기 제2 WTRU와 연관된 위치를 결정하고;
상기 위치가 상기 비행 경로의 일부분으로부터 소정 거리 또는 소정 고도 중 적어도 하나 내에 있다고 결정하고;
상기 제2 WTRU가 QoS 측정을 수행 및 보고할 수 있다고 결정함으로써 결정하도록 구성되는, 제1 네트워크 노드.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 WTRU와 연관된 상기 위치는 상기 WTRU의 현재 위치, 상기 WTRU의 미래 위치, 상기 WTRU의 예측된 위치, 상기 WTRU의 과거 위치, 또는 상기 WTRU의 실시간 위치 중 하나 이상인, 제1 네트워크 노드.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 비행 경로에 대한 근접은 상기 비행 경로를 따른 지점으로부터의 거리, 상기 비행 경로를 따른 지점과 연관된 거리 범위, 상기 비행 경로와 연관된 고도, 상기 비행 경로와 연관된 고도 범위, 또는 상기 비행 경로와 연관된 영역 중 하나 이상인, 제1 네트워크 노드.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 QoS 메트릭은 대역폭, 지연, 데이터 손실, 패킷 손실, 지터, 또는 신호 강도 중 하나 이상인, 제1 네트워크 노드.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 QoS 메트릭은 제1 QoS 메트릭이고, 상기 QoS 메트릭은 제1 QoS 메트릭이고, 상기 비행 경로에 대한 상기 근접은 제1 근접이고, 상기 프로세서는,
상기 비행 경로에 대해 제2 근접 내에 있고 상기 QoS를 측정하는 데 사용될 수 있는 제3 WTRU를 결정하고;
상기 제3 WTRU에 제5 메시지를 전송하도록 추가로 구성되고, 상기 제5 메시지는 상기 제3 WTRU가 제2 QoS 메트릭을 측정하라는 요청을 표시하는, 제1 네트워크 노드.
제7항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 제3 WTRU로부터 제6 메시지를 수신하도록 추가로 구성되고, 상기 제6 메시지는 상기 제2 QoS 메트릭을 표시하는, 제1 네트워크 노드.
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 제1 QoS 메트릭 및 상기 제2 QoS 메트릭을 사용하여 상기 통신 링크의 상기 품질의 상기 예측을 결정함으로써 상기 보고를 생성하도록 추가로 구성되는, 제1 네트워크 노드.
제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 네트워크 노드는 항공 시스템과 연관되는, 제1 네트워크 노드.
제1 네트워크와 연관된 제1 네트워크 노드에 의해 수행되는 방법으로서,
제2 네트워크 노드로부터 제1 메시지를 수신하는 단계 - 상기 제2 네트워크 노드는 제2 네트워크와 연관되고, 상기 제1 메시지는 제1 무선 송수신 유닛(WTRU)과 연관된 아이덴티티를 표시하고, 상기 제1 WTRU와 연관된 비행 경로를 표시하고, 상기 비행 경로와 연관된 통신 링크의 품질의 예측에 대한 요청을 표시함 -;
상기 비행 경로에 대해 근접 내에 있고 상기 통신 링크의 상기 품질을 예측하는 것을 보조하기 위해 서비스 품질(QoS)을 제공하는 데 사용될 수 있는 제2 WTRU를 결정하는 단계;
상기 제2 WTRU에 제2 메시지를 전송하는 단계 - 상기 제2 메시지는 상기 제2 WTRU가 QoS 메트릭을 측정하라는 요청을 표시함 -;
상기 제2 WTRU로부터 제3 메시지를 수신하는 단계 - 상기 제3 메시지는 상기 QoS 메트릭을 표시함 -;
보고를 생성하는 단계 - 상기 보고는 상기 QoS 메트릭에 기초하여 상기 통신 링크의 상기 품질의 상기 예측을 표시함 -; 및
상기 제2 네트워크 노드에 제4 메시지를 전송하는 단계 - 상기 제4 메시지는 상기 보고를 표시함 -를 포함하는, 방법.
제11항에 있어서, 상기 비행 경로와 연관된 상기 통신 링크의 상기 품질의 예측은 상기 비행 경로의 일부분에 대한 상기 통신 링크의 예상된 신뢰성을 표시하는, 방법.
제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 비행 경로에 대해 근접 내에 있고 상기 통신 링크의 상기 품질을 예측하는 것을 보조하기 위해 서비스 품질(QoS)을 제공하는 데 사용될 수 있는 제2 WTRU를 결정하는 단계는,
상기 제2 WTRU와 연관된 위치를 결정하는 단계;
상기 위치가 상기 비행 경로의 일부분으로부터 소정 거리 또는 소정 고도 중 적어도 하나 내에 있다고 결정하는 단계; 및
상기 제2 WTRU가 QoS 측정을 수행할 수 있다고 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 WTRU와 연관된 상기 위치는 상기 WTRU의 현재 위치, 상기 WTRU의 미래 위치, 상기 WTRU의 예측된 위치, 상기 WTRU의 과거 위치, 또는 상기 WTRU의 실시간 위치 중 하나 이상인, 방법.
제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 비행 경로에 대한 근접은 상기 비행 경로를 따른 지점으로부터의 거리, 상기 비행 경로를 따른 지점과 연관된 거리 범위, 상기 비행 경로와 연관된 고도, 상기 비행 경로와 연관된 고도 범위, 또는 상기 비행 경로와 연관된 영역 중 하나 이상인, 방법.
제1 네트워크 노드로서,
프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
제2 네트워크 노드로부터 제1 메시지를 수신하고 - 상기 제2 네트워크 노드는 항공 시스템과 연관되고, 상기 제1 메시지는 제1 무선 송수신 유닛(WTRU)의 아이덴티티를 표시하고, 상기 제1 WTRU와 연관된 비행 경로를 표시하고, 상기 비행 경로와 연관된 통신 링크의 품질의 예측에 대한 요청을 표시함 -;
제2 WTRU에 제2 메시지를 전송하고 - 상기 제2 WTRU는 상기 비행 경로에 대해 제1 근접 내에 있고, 상기 제2 메시지는 상기 제2 WTRU가 제1 서비스 품질(QoS) 메트릭을 측정하라는 요청을 표시함 -;
제3 WTRU에 제3 메시지를 전송하고 - 상기 제3 WTRU는 상기 비행 경로에 대해 제2 근접 내에 있고, 상기 제3 메시지는 상기 제3 WTRU가 제2 QoS 메트릭을 측정하라는 요청을 표시함 -;
상기 제2 WTRU로부터 제4 메시지를 수신하고 - 상기 제4 메시지는 상기 제1 QoS 메트릭을 표시함 -;
상기 제3 WTRU로부터 제5 메시지를 수신하고 - 상기 제5 메시지는 상기 제2 QoS 메트릭을 표시함 -;
상기 제1 QoS 메트릭 및 상기 제2 QoS 메트릭을 사용하여 상기 비행 경로와 연관된 상기 통신 링크의 상기 품질의 상기 예측을 표시하는 보고를 생성하고;
상기 제2 네트워크 노드에 제6 메시지를 전송하도록 구성되며, 상기 제6 메시지는 상기 보고를 표시하는, 제1 네트워크 노드.
제16항에 있어서, 상기 비행 경로와 연관된 상기 통신 링크의 상기 품질의 예측은 상기 비행 경로의 일부분에 대한 상기 통신 링크의 예상된 신뢰성을 표시하는, 제1 네트워크 노드.
제16항 또는 제17항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 제2 WTRU가 상기 비행 경로에 대해 제1 근접 내에 있고 상기 제2 WTRU가 상기 통신 링크의 상기 품질을 예측하는 것을 보조하기 위해 상기 QoS를 제공하는 데 사용될 수 있다는 것을,
상기 제2 WTRU와 연관된 위치를 결정하고;
상기 위치가 상기 비행 경로의 일부분으로부터 소정 거리 또는 소정 고도 중 적어도 하나 내에 있다고 결정하고;
상기 제2 WTRU가 QoS 측정을 수행할 수 있다고 결정함으로써 결정하도록 추가로 구성되는, 제1 네트워크 노드.
제16항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 WTRU와 연관된 상기 위치는 상기 WTRU의 현재 위치, 상기 WTRU의 미래 위치, 상기 WTRU의 예측된 위치, 상기 WTRU의 과거 위치, 또는 상기 WTRU의 실시간 위치 중 하나 이상인, 제1 네트워크 노드.
제16항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 비행 경로에 대한 상기 제1 근접은 상기 비행 경로를 따른 지점으로부터의 거리, 상기 비행 경로를 따른 지점과 연관된 거리 범위, 상기 비행 경로와 연관된 고도, 상기 비행 경로와 연관된 고도 범위, 또는 상기 비행 경로와 연관된 영역 중 하나 이상인, 제1 네트워크 노드.