CN117916787A - 用于UAV通信的蜂窝连接以及QoS监测和预测 - Google Patents

Abstract

提供了用于无人航空飞行器(UAV)通信的蜂窝连接以及服务质量(QoS)监测和预测。核心网络(CN)可根据目标UAV的飞行路线选择辅助UAV以用于通信链路监测。该CN可接收该辅助UAV的监测报告，该监测报告可用于导出针对该目标UAV的飞行路径的通信链路质量预测。该目标UAV可发现和选择在该目标UAV的轨迹之前飞行的相邻引航UAV。该目标UAV可从该引航UAV接收监测报告，该监测报告可用于预测针对该目标UAV的飞行路径的通信链路质量。无人航空系统(UAS)网络功能(NF)可针对预先确定的/流行飞行路线从其他NF收集QoS监测信息。该UAS NF可向USS提供预测(例如，在请求时)。

Description

用于UAV通信的蜂窝连接以及QoS监测和预测

交叉引用

本申请要求2021年8月6日提交的美国临时申请第63/230,229号的权益，该美国临时申请以引用方式并入本文，如同完整示出一样。

背景技术

使用无线通信的移动通信继续演进。第五代移动通信无线电接入技术(RAT)可被称为5G新空口(NR)。前代(传统)移动通信RAT可以是例如第四代(4G)长期演进(LTE)。

发明内容

本文描述了用于无人航空飞行器(UAV)通信的蜂窝连接以及服务质量(QoS)监测和预测的系统、方法和手段。

核心网络(CN)可根据目标WTRU(例如，目标UAV)的飞行路线选择一个或多个WTRU(其可以是UAV)以用于通信链路监测。执行通信链路监测的一个或多个WTRU可被称为辅助WTRU(例如，辅助UAV)。CN可接收该辅助WTRU的监测报告，该监测报告可用于导出针对该目标WTRU的飞行路径的通信链路质量预测。

目标WTRU可发现和选择在目标WTRU的距离内的另一WTRU。例如，目标WTRU可发现并选择可在目标WTRU(例如，目标UAV)的轨迹之前飞行的相邻WTRU(例如，相邻引航UAV)。目标WTRU(例如，目标UAV)可从其他WTRU(例如，相邻引航UAV)接收监测报告，该监测报告可用于预测针对该目标WTRU(例如，目标UAV)的飞行路径的通信链路质量。

无人航空系统(UAS)网络功能(NF)可从用于飞行路线(例如，预先确定的/流行飞行路线)的一个或多个其他NF收集服务质量(QoS)监测信息。UAS NF可确定与飞行路线相关联的预测。UAS NF可向USS提供该预测(例如，在请求时)。

附图说明

图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统的系统图。

图1B是根据实施方案的示出可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线发射/接收单元(WTRU)的系统图。

图1C是根据实施方案的示出可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线电接入网络(RAN)和示例性核心网络(CN)的系统图。

图1D是根据实施方案的示出可在图1A所示的通信系统内使用的另外一个示例性RAN和另外一个示例性CN的系统图。

图2示出了用于支持无人航空系统(UAS)服务的示例性系统架构。

图3示出了从可以是辅助无人航空飞行器(UAV)的一个或多个WTRU收集通信链路监测信息的示例。

图4示出了由可以是一个或多个UAV的一个或多个WTRU辅助的蜂窝通信链路监测的过程的示例。

图5示出了由可以是引航UAV的WTRU辅助的蜂窝通信链路监测的过程的示例。

图6示出了由可以是引航UAV的WTRU辅助的蜂窝通信链路监测的过程的示例。

具体实施方式

本文描述了用于无人航空飞行器(UAV)通信的蜂窝连接以及服务质量(QoS)监测和预测的系统、方法和手段。核心网络(CN)可根据目标WTRU(例如，UAV)的飞行路线选择一个或多个无线发射/接收单元(WTRU)(其可以是辅助UAV)以用于通信链路监测。CN可接收辅助WTRU(例如，辅助UAV)的监测报告，该监测报告可用于导出针对目标WTRU(例如，目标UAV)的飞行路径的通信链路质量预测。目标WTRU可发现并选择可能在目标WTRU的距离内的另一WTRU。另一个WTRU可以是相邻引航UAV。另一个WTRU可在目标WTRU的轨迹之前飞行。目标WTUR(例如，目标UAV)可从另一WTRU(例如，引航UAV)接收监测报告，该监测报告可用于预测针对目标WTRU的飞行路径的通信链路质量。无人航空系统(UAS)网络功能(NF)可针对预先确定的/流行飞行路线从其他NF收集QoS监测信息。该UAS NF可向USS提供预测(例如，在请求时)。

图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统100的示意图。通信系统100可为向多个无线用户提供诸如语音、数据、视频、消息、广播等内容的多址接入系统。通信系统100可使多个无线用户能够通过系统资源(包括无线带宽)的共享来访问此类内容。例如，通信系统100可采用一个或多个信道接入方法，诸如码分多址接入(CDMA)、时分多址接入(TDMA)、频分多址接入(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)、零尾唯一字DFT扩展OFDM(ZT UW DTS-s OFDM)、唯一字OFDM(UW-OFDM)、资源块滤波OFDM、滤波器组多载波(FBMC)等。

如图1A所示，通信系统100可包括无线发射/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、RAN 104/113、CN 106/115、公共交换电话网(PSTN)108、互联网110和其他网络112，但应当理解，所公开的实施方案设想了任何数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件。WTRU102a、102b、102c、102d中的每一者可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的设备。作为示例，WTRU 102a、102b、102c、102d(其中任何一者均可称为“站”和/或“STA”)可被配置为发射和/或接收无线信号，并且可包括用户装备(UE)、移动站、固定或移动用户单元、基于订阅的单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能手机、膝上计算机、上网本、个人计算机、无线传感器、热点或Mi-Fi设备、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。WTRU 102a、102b、102c和102d中的任一者可互换地称为UE。

通信系统100还可包括基站114a和/或基站114b。基站114a、114b中的每一个基站可为任何类型的设备，其被配置为与WTRU 102a、102b、102c、102d中的至少一个WTRU无线对接以促进对一个或多个通信网络(诸如CN 106/115、互联网110和/或其他网络112)的访问。作为示例，基站114a、114b可为基站收发台(BTS)、节点B、演进节点B、家庭节点B、家庭演进节点B、gNB、NR节点B、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。虽然基站114a、114b各自被描绘为单个元件，但应当理解，基站114a、114b可包括任何数量的互连基站和/或网络元件。

基站114a可以是RAN 104/113的一部分，该RAN还可包括其他基站和/或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。基站114a和/或基站114b可被配置为在一个或多个载波频率(其可称为小区(未示出))上发射和/或接收无线信号。这些频率可在许可频谱、未许可频谱或许可和未许可频谱的组合中。小区可向特定地理区域提供无线服务的覆盖，该特定地理区域可为相对固定的或可随时间改变。小区可进一步被划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可被划分为三个扇区。因此，在实施方案中，基站114a可包括三个收发器，即，小区的每个扇区一个收发器。在实施方案中，基站114a可采用多输入多输出(MIMO)技术并且可针对小区的每个扇区利用多个收发器。例如，可使用波束成形在所需的空间方向上发射和/或接收信号。

基站114a、114b可通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者通信，该空中接口可为任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、厘米波、微米波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光等)。可使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口116。

更具体地讲，如上所指出，通信系统100可为多址接入系统，并且可采用一个或多个信道接入方案，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN 104/113中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)之类的无线电技术，其可使用宽带CDMA(WCDMA)来建立空中接口115/116/117。WCDMA可包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进的HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可包括高速下行链路(DL)分组接入(HSDPA)和/或高速UL分组接入(HSUPA)。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如演进的UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)的无线电技术，其可使用长期演进(LTE)和/进阶的LTE(LTE-A)和/或进阶的LTE Pro(LTE-A Pro)来建立空中接口116。

在一个实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如NR无线电接入之类的无线电技术，其可使用新空口(NR)来建立空中接口116。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现多种无线电接入技术。例如，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可例如使用双连接(DC)原理一起实现LTE无线电接入和NR无线电接入。因此，WTRU 102a、102b、102c所利用的空中接口可由多种类型的无线电接入技术和/或向/从多种类型的基站(例如，eNB和gNB)发送的发射来表征。

在其他实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实施诸如IEEE 802.11(即，无线保真(WiFi))、IEEE 802.16(即，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、暂行标准2000(IS-2000)、暂行标准95(IS-95)、暂行标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、GSM增强数据率演进(EDGE)、GSM EDGE(GERAN)等无线电技术。

图1A中的基站114b可为例如无线路由器、家庭节点B、家庭演进节点B或接入点，并且可利用任何合适的RAT来促进诸如商业场所、家庭、车辆、校园、工业设施、空中走廊(例如，供无人机使用)、道路等局部区域中的无线连接。在实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实施诸如IEEE 802.11之类的无线电技术以建立无线局域网(WLAN)。在实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实现诸如IEEE 802.15之类的无线电技术以建立无线个域网(WPAN)。在又一个实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1A所示，基站114b可具有与互联网110的直接连接。因此，基站114b可不需要经由CN 106/115访问互联网110。

RAN 104/113可与CN 106/115通信，该CN可以是被配置为向WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者提供语音、数据、应用和/或互联网协议语音技术(VoIP)服务的任何类型的网络。数据可具有不同的服务质量(QoS)要求，诸如不同的吞吐量要求、延迟要求、误差容限要求、可靠性要求、数据吞吐量要求、移动性要求等。CN 106/115可提供呼叫控制、账单服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、视频分发等，和/或执行高级安全功能，诸如用户认证。尽管未在图1A中示出，但是应当理解，RAN 104/113和/或CN 106/115可与采用与RAN 104/113相同的RAT或不同RAT的其他RAN进行直接或间接通信。例如，除了连接到可利用NR无线电技术的RAN 104/113之外，CN 106/115还可与采用GSM、UMTS、CDMA2000、WiMAX、E-UTRA或WiFi无线电技术的另一RAN(未示出)通信。

CN 106/115也可充当WTRU 102a、102b、102c、102d的网关，以访问PSTN 108、互联网110和/或其他网络112。PSTN 108可包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可包括使用常见通信协议(诸如传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和/或TCP/IP互联网协议组中的互联网协议(IP))的互连计算机网络和设备的全球系统。网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的有线和/或无线通信网络。例如，网络112可包括连接到一个或多个RAN的另一CN，该一个或多个RAN可采用与RAN 104/113相同的RAT或不同的RAT。

通信系统100中的一些或所有WTRU 102a、102b、102c、102d可包括多模式能力(例如，WTRU 102a、102b、102c、102d可包括用于通过不同无线链路与不同无线网络通信的多个收发器)。例如，图1A所示的WTRU 102c可被配置为与可采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并且与可采用IEEE 802无线电技术的基站114b通信。

图1B是示出示例性WTRU 102的系统图。如图1B所示，WTRU 102可包括处理器118、收发器120、发射/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触摸板128、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和/或其他外围设备138等。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，WTRU 102可包括前述元件的任何子组合。

处理器118可为通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或任何其他功能，这些其他功能使WTRU 102能够在无线环境中操作。处理器118可耦合到收发器120，该收发器可耦合到发射/接收元件122。虽然图1B将处理器118和收发器120描绘为单独的部件，但是应当理解，处理器118和收发器120可在电子封装或芯片中集成在一起。

发射/接收元件122可被配置为通过空中接口116向基站(例如，基站114a)发射信号或从基站接收信号。例如，在一个实施方案中，发射/接收元件122可为被配置为发射和/或接收RF信号的天线。在一个实施方案中，发射/接收元件122可为被配置为发射和/或接收例如IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。在又一个实施方案中，发射/接收元件122可被配置为发射和/或接收RF和光信号。应当理解，发射/接收元件122可被配置为发射和/或接收无线信号的任何组合。

尽管发射/接收元件122在图1B中被描绘为单个元件，但是WTRU 102可包括任何数量的发射/接收元件122。更具体地讲，WTRU 102可采用MIMO技术。因此，在一个实施方案中，WTRU 102可包括用于通过空中接口116发射和接收无线信号的两个或更多个发射/接收元件122(例如，多个天线)。

收发器120可被配置为调制将由发射/接收元件122发射的信号并且解调由发射/接收元件122接收的信号。如上所指出，WTRU 102可具有多模式能力。例如，因此，收发器120可包括多个收发器，以便使WTRU 102能够经由多种RAT(诸如NR和IEEE 802.11)进行通信。

WTRU 102的处理器118可耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)并且可从其接收用户输入数据。处理器118还可将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128。此外，处理器118可从任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130和/或可移动存储器132)访问信息，并且将数据存储在任何类型的合适存储器中。不可移动存储器130可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的存储器存储设备。可移动存储器132可包括用户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。在其他实施方案中，处理器118可从物理上没有定位在WTRU 102上(诸如，服务器或家用计算机(未示出)上)的存储器访问信息，并且将数据存储在该存储器中。

处理器118可从电源134接收电力，并且可被配置为向WTRU 102中的其他部件分配和/或控制电力。电源134可为用于为WTRU 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可包括一个或多个干电池组(例如，镍镉(NiCd)、镍锌(NiZn)、镍金属氢化物(NiMH)、锂离子(Li-ion)等)、太阳能电池、燃料电池等。

处理器118还可耦合到GPS芯片组136，该GPS芯片组可被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了来自GPS芯片组136的信息之外或代替该信息，WTRU 102可通过空中接口116从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息和/或基于从两个或更多个附近基站接收到信号的定时来确定其位置。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，WTRU 102可通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。

处理器118还可耦合到其他外围设备138，该其他外围设备可包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件模块和/或硬件模块。例如，外围设备138可包括加速度计、电子指南针、卫星收发器、数字相机(用于照片和/或视频)、通用串行总线(USB)端口、振动设备、电视收发器、免提耳麦、模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器、虚拟现实和/或增强现实(VR/AR)设备、活动跟踪器等。外围设备138可包括一个或多个传感器，该传感器可为以下中的一者或多者：陀螺仪、加速度计、霍尔效应传感器、磁力计、方位传感器、接近传感器、温度传感器、时间传感器；地理位置传感器；测高计、光传感器、触摸传感器、磁力计、气压计、手势传感器、生物识别传感器和/或湿度传感器。

WTRU 102可包括全双工无线电设备，对于该全双工无线电设备，一些或所有信号的传输和接收(例如，与用于UL(例如，用于传输)和下行链路(例如，用于接收)的特定子帧相关联)可为并发的和/或同时的。全双工无线电设备可包括干扰管理单元，该干扰管理单元用于经由硬件(例如，扼流圈)或经由处理器(例如，单独的处理器(未示出)或经由处理器118)进行的信号处理来减少和/或基本上消除自干扰。在一个实施方案中，WRTU 102可包括半双工无线电设备，对于该半双工无线电设备，一些或所有信号的传输和接收(例如，与用于UL(例如，用于传输)或下行链路(例如，用于接收)的特定子帧相关联)。

图1C是示出根据一个实施方案的RAN 104和CN 106的系统图。如上所指出，RAN104可采用E-UTRA无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 104还可与CN 106通信。

RAN 104可包括演进节点B 160a、160b、160c，但是应当理解，在与实施方案保持一致的同时，RAN 104可包括任何数量的演进节点B。演进节点B 160a、160b、160c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在实施方案中，演进节点B 160a、160b、160c可实施MIMO技术。因此，演进节点B 160a例如可使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号和/或从该WTRU接收无线信号。

演进节点B 160a、160b、160c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度等。如图1C所示，演进节点B 160a、160b、160c可通过X2接口彼此通信。

图1C所示的CN 106可包括移动性管理实体(MME)162、服务网关(SGW)164和分组数据网络(PDN)网关(或PGW)166。虽然前述元件中的每个元件被描绘为CN 106的一部分，但应当理解，这些元件中的任一元件可由除CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

MME 162可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 162a、162b、162c中的每一者，并且可用作控制节点。例如，MME 162可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、承载激活/停用、在WTRU 102a、102b、102c的初始附加期间选择特定服务网关等。MME 162可提供用于在RAN 104和采用其他无线电技术(诸如GSM和/或WCDMA)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

SGW 164可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 160a、160b、160c中的每一者。SGW 164通常可向/从WTRU 102a、102b、102c路由和转发用户数据分组。SGW 164可执行其他功能，诸如在演进节点B间切换期间锚定用户平面、当DL数据可用于WTRU 102a、102b、102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b、102c的上下文等。

SGW 164可连接到PGW 166，该PGW可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以有利于WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。

CN 106可促进与其他网络的通信。例如，CN 106可为WTRU 102a、102b、102c提供对电路交换网络(诸如，PSTN 108)的访问，以促进WTRU 102a、102b、102c与传统陆线通信设备之间的通信。例如，CN 106可包括用作CN 106与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。此外，CN 106可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。

尽管WTRU在图1A至图1D中被描述为无线终端，但是可以设想到，在某些代表性实施方案中，这种终端可(例如，临时或永久)使用与通信网络的有线通信接口。

在代表性实施方案中，其他网络112可为WLAN。

处于基础结构基本服务集(BSS)模式的WLAN可具有用于BSS的接入点(AP)以及与AP相关联的一个或多个站点(STA)。AP可具有至分发系统(DS)或将流量携带至和/或携带流量离开BSS的另一种类型的有线/无线网络的接入或接口。源自BSS外部并通向STA的流量可通过AP到达并且可被传递到STA。源自STA并通向BSS外部的目的地的流量可被发送到AP以被传递到相应目的地。BSS内的STA之间的流量可通过AP发送，例如，其中源STA可向AP发送流量，并且AP可将流量传递到目的地STA。BSS内的STA之间的流量可被视为和/或称为点对点流量。可利用直接链路建立(DLS)在源和目的地STA之间(例如，直接在它们之间)发送点对点流量。在某些代表性实施方案中，DLS可使用802.11e DLS或802.11z隧道DLS(TDLS)。使用独立BSS(IBSS)模式的WLAN可不具有AP，并且IBSS内或使用IBSS的STA(例如，所有STA)可彼此直接通信。IBSS通信模式在本文中有时可称为“自组织”通信模式。

当使用802.11ac基础结构操作模式或相似操作模式时，AP可在固定信道(诸如主信道)上发射信标。主信道可为固定宽度(例如，20MHz宽带宽)或通过信令动态设置的宽度。主信道可为BSS的操作信道，并且可由STA用来建立与AP的连接。在某些代表性实施方案中，例如在802.11系统中可实现载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)。对于CSMA/CA，STA(例如，每个STA)(包括AP)可侦听主信道。如果主信道被特定STA侦听/检测和/或确定为繁忙，则特定STA可退避。一个STA(例如，仅一个站)可在给定BSS中在任何给定时间传输。

高吞吐量(HT)STA可使用40MHz宽的信道进行通信，例如，经由主20MHz信道与相邻或不相邻的20MHz信道的组合以形成40MHz宽的信道。

极高吞吐量(VHT)STA可支持20MHz、40MHz、80MHz和/或160MHz宽的信道。40MHz和/或80MHz信道可通过组合连续的20MHz信道来形成。可通过组合8个连续的20MHz信道，或通过组合两个非连续的80MHz信道(这可称为80+80配置)来形成160MHz信道。对于80+80配置，在信道编码之后，数据可通过可将数据分成两个流的段解析器。可单独地对每个流进行快速傅里叶逆变换(IFFT)处理和时间域处理。可将这些流映射到两个80MHz信道，并且可通过发射STA来发射数据。在接收STA的接收器处，可颠倒上述用于80+80配置的操作，并且可将组合的数据发送到介质访问控制(MAC)。

802.11af和802.11ah支持低于1GHz的操作模式。相对于802.11n和802.11ac中使用的那些，802.11af和802.11ah中减少了信道操作带宽和载波。802.11af支持电视白空间(TVWS)频谱中的5MHz、10MHz和20MHz带宽，并且802.11ah支持使用非TVWS频谱的1MHz、2MHz、4MHz、8MHz和16MHz带宽。根据代表性实施方案，802.11ah可支持仪表类型控制/机器类型通信，诸如宏覆盖区域中的MTC设备。MTC设备可具有某些能力，例如有限的能力，包括支持(例如，仅支持)某些带宽和/或有限的带宽。MTC设备可包括电池寿命高于阈值(例如，以保持非常长的电池寿命)的电池。

可支持多个信道的WLAN系统以及诸如802.11n、802.11ac、802.11af和802.11ah之类的信道带宽包括可被指定为主信道的信道。主信道可具有等于由BSS中的所有STA支持的最大公共操作带宽的带宽。主信道的带宽可由来自在BSS中操作的所有STA的STA(其支持最小带宽操作模式)设置和/或限制。在802.11ah的示例中，对于支持(例如，仅支持)1MHz模式的STA(例如，MTC型设备)，主信道可为1MHz宽，即使AP和BSS中的其他STA支持2MHz、4MHz、8MHz、16MHz和/或其他信道带宽操作模式。载波侦听和/或网络分配向量(NAV)设置可取决于主信道的状态。如果主信道繁忙，例如，由于STA(仅支持1MHz操作模式)正在向AP传输，即使大多数频段保持空闲并且可能可用，整个可用频段也可被视为繁忙。

在美国，可供802.11ah使用的可用频带为902MHz至928MHz。在韩国，可用频带为917.5MHz至923.5MHz。在日本，可用频带为916.5MHz至927.5MHz。802.11ah可用的总带宽为6MHz至26MHz，具体取决于国家代码。

图1D是示出根据一个实施方案的RAN 113和CN 115的系统图。如上所指出，RAN113可采用NR无线电技术以通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 113还可与CN 115通信。

RAN 113可包括gNB 180a、180b、180c，但是应当理解，在与实施方案保持一致的同时，RAN 113可包括任何数量的gNB。gNB 180a、180b、180c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实施MIMO技术。例如，gNB 180a、108b可利用波束成形来向gNB 180a、180b、180c发射信号和/或从中接收信号。因此，gNB 180a例如可使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号和/或从该WTRU接收无线信号。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现载波聚合技术。例如，gNB 180a可向WTRU 102a(未示出)发射多个分量载波。这些分量载波的子集可在免许可频谱上，而其余分量载波可在许可频谱上。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现被协调的多点(CoMP)技术。例如，WTRU 102a可从gNB 180a和gNB 180b(和/或gNB 180c)接收被协调的发射。

WTRU 102a、102b、102c可使用与可扩展参数集相关联的传输来与gNB 180a、180b、180c通信。例如，OFDM符号间隔和/或OFDM子载波间隔可因不同发射、不同小区和/或无线发射频谱的不同部分而变化。WTRU 102a、102b、102c可使用各种或可扩展长度的子帧或传输时间间隔(TTI)(例如，包含不同数量的OFDM符号和/或持续变化的绝对时间长度)来与gNB180a、180b、180c通信。

gNB 180a、180b、180c可被配置为以独立配置和/或非独立配置与WTRU 102a、102b、102c通信。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信，同时也不访问其他RAN(例如，诸如演进节点B 160a、160b、160c)。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可将gNB 180a、180b、180c中的一者或多者用作移动性锚定点。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可在未许可频带中使用信号与gNB 180a、180b、180c通信。在非独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信或连接，同时也与其他RAN(诸如，演进节点B160a、160b、160c)通信或连接。例如，WTRU 102a、102b、102c可实现DC原理以基本上同时与一个或多个gNB 180a、180b、180c和一个或多个演进节点B 160a、160b、160c通信。在非独立配置中，演进节点B 160a、160b、160c可用作WTRU 102a、102b、102c的移动性锚点，并且gNB 180a、180b、180c可提供用于服务WTRU 102a、102b、102c的附加覆盖和/或吞吐量。

gNB 180a、180b、180c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度、网络切片的支持、双连接、NR和E-UTRA之间的互通、用户平面数据朝向用户平面功能(UPF)184a、184b的路由、控制平面信息朝向接入和移动性管理功能(AMF)182a、182b的路由等。如图1D所示，gNB 180a、180b、180c可通过Xn接口彼此通信。

图1D所示的CN 115可包括至少一个AMF 182a、182b、至少一个UPF 184a、184b、至少一个会话管理功能(SMF)183a、183b以及可能的数据网络(DN)185a、185b。虽然前述元件中的每个元件被描绘为CN 115的一部分，但应当理解，这些元件中的任一元件可由除CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

AMF 182a、182b可经由N2接口连接到RAN 113中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，并且可用作控制节点。例如，AMF 182a、182b可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、网络切片的支持(例如，具有不同要求的不同PDU会话的处理)、选择特定SMF 183a、183b、注册区域的管理、NAS信令的终止、移动性管理等。AMF 182a、182b可使用网络切片，以便基于WTRU 102a、102b、102c所使用的服务的类型来为WTRU 102a、102b、102c定制CN支持。例如，可针对不同的用例(诸如，依赖超高可靠低延迟(URLLC)接入的服务、依赖增强型移动宽带(eMBB)接入的服务、用于机器类型通信(MTC)接入的服务等)建立不同的网络切片。AMF162可提供用于在RAN 113和采用其他无线电技术(诸如LTE、LTE-A、LTE-A Pro和/或非3GPP接入技术(诸如WiFi))的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

SMF 183a、183b可经由N11接口连接到CN 115中的AMF 182a、182b。SMF 183a、183b还可经由N4接口连接到CN 115中的UPF 184a、184b。SMF 183a、183b可选择并控制UPF184a、184b，并且配置通过UPF 184a、184b进行的流量路由。SMF 183a、183b可执行其他功能，诸如管理和分配UE IP地址、管理PDU会话、控制策略实施和QoS、提供下行链路数据通知等。PDU会话类型可以是基于IP的、非基于IP的、基于以太网的等。

UPF 184a、184b可经由N3接口连接到RAN 113中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，这些gNB可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以促进在WTRU 102a、102b、102c与启用IP的设备之间的通信。UPF 184、184b可执行其他功能，诸如路由和转发分组、实施用户平面策略、支持多宿主PDU会话、处理用户平面QoS、缓冲下行链路分组、提供移动性锚定等。

CN 115可促进与其他网络的通信。例如，CN 115可包括用作CN 115与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。此外，CN115可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。在一个实施方案中，WTRU 102a、102b、102c可通过UPF 184a、184b经由至UPF 184a、184b的N3接口以及UPF 184a、184b与本地数据网络(DN)185a、185b之间的N6接口连接到DN 185a、185b。

鉴于图1A至图1D以及图1A至图1D的对应描述，本文参照以下中的一者或多者描述的功能中的一个或多个功能或全部功能可由一个或多个仿真设备(未示出)执行：WTRU102a-d、基站114a-b、演进节点B 160a-c、MME 162、SGW 164、PGW 166、gNB 180a-c、AMF182a-b、UPF 184a-b、SMF 183a-b、DN 185a-b和/或本文所述的任何其他设备。仿真设备可以是被配置为模仿本文所述的一个或多个或所有功能的一个或多个设备。例如，仿真设备可用于测试其他设备和/或模拟网络和/或WTRU功能。

仿真设备可被设计为在实验室环境和/或运营商网络环境中实现其他设备的一个或多个测试。例如，该一个或多个仿真设备可执行一个或多个或所有功能，同时被完全或部分地实现和/或部署为有线和/或无线通信网络的一部分，以便测试通信网络内的其他设备。该一个或多个仿真设备可执行一个或多个功能或所有功能，同时临时被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。仿真设备可直接耦合到另一个设备以用于测试目的和/或可使用空中无线通信来执行测试。

该一个或多个仿真设备可执行一个或多个(包括所有)功能，同时不被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。例如，仿真设备可在测试实验室和/或非部署(例如，测试)有线和/或无线通信网络中的测试场景中使用，以便实现一个或多个部件的测试。该一个或多个仿真设备可为测试装备。经由RF电路(例如，其可包括一个或多个天线)进行的直接RF耦合和/或无线通信可由仿真设备用于发射和/或接收数据。

可提供蜂窝连接。例如，可为蜂窝连接提供服务质量(QoS)监测和/或预测。蜂窝网络可允许超出视线(BVLOS)的无人机操作。诸如用于无人航空飞行器(UAV)命令和控制通信的蜂窝连接的可靠性可支持UAV任务的安全和/或成功。蜂窝网络可提供与技术诸如4G/5G技术的(例如，UAV)连接，以及/或者可提供用于改进QoS和可靠性的特征。UAV飞行可经由蜂窝连接来控制。

在本文所述的示例中，WTRU可以是UAV、可与UAV相关联、可被包含在UAV内、他们的组合等。例如，UAV可包括WTRU，使得UAV可使用WTRU与网络通信。又如，WTRU可以是UAV并且可与网络通信。

无人机(例如，UAV或WTRU)操作者可使用来自移动网络运营商(MNO)的覆盖数据来计划(例如，最优)飞行路线。无人机操作者可能不具有关于飞行是否可能例如由于蜂窝连接的QoS降级而被中断的预先知识。例如，在蜂窝网络与无人航空系统(UAS)服务供应商(USS)之间可存在接口以共享覆盖数据。蜂窝网络可提供可支持飞行计划和/或控制的信息(例如，实时链路状态信息)。在一个示例中，蜂窝网络可确保用于飞行计划和/或控制的信息可被递送(例如，实时地)。

网络可产生用于WTRU和/或UAV通信的通信链路状态和/或QoS监测的信息。图2示出了用于支持UAS服务(例如，在5G核心(5GC)/演进分组核心(EPC)中)的示例性系统架构。UAS服务支持可包括例如UAS连接、识别、和/或跟踪功能。可被称为UAS NF的网络功能(NF)可支持UAS服务功能。

UAS NF可提供(例如，执行)例如网络暴露功能(NEF)的角色的至少一部分，例如以向(例如，外部)USS暴露服务。UAS NF(例如，也)可支持一个或多个UAS特定的过程，诸如USSUAV认证和授权(UUAA)和/或UAS跟踪。UAS NF(例如，也)可存储UAS上下文，诸如UUAA结果。

本文使用以下首字母缩写词：

5GC：5G核心

A&A：认证和授权

BVLOS：超出视线

C2：命令和控制

CAA：民航局

CM：连接管理

CN：核心网络

EPC：演进分组核心

GPSI：通用公共订户身份

KPI：关键性能指示符

MNO：移动网络运营商

NEF：网络暴露功能

NWDAF：网络数据分析功能(NWDAF)

PC5：支持ProSe的UE之间的参考点

ProSe：邻近服务

RSRP：参考信号接收功率

RSRQ：参考信号接收质量

RSSI：接收信号强度指示符

SINR：信干噪比

TAI：跟踪区域标识符

TPAE：第三方授权实体

UAV：无人(或无人驾驶)航空飞行器

UAS：无人(或无人驾驶)航空系统

UAS NF：UAS网络功能

USS：UAS服务供应商

UP：用户平面

UPF：用户平面功能

UTM：UAS业务管理

蜂窝网络中的QoS监测和报告机制可提供会话的(例如，当前的)关键性能指示符(KPI)。KPI可以是一个当前会话、正在进行的会话、实况会话、过去会话、先前会话、它们的组合等。QoS监测和报告可或可不(例如，具有能力来)预测未来KPI。例如，如果/当WTRU可移动到不同区域时，可预测一个或多个KPI。预测用于UAS操作的通信链路的质量(例如，具有高置信度水平)可帮助飞行计划器选择/挑选(例如，最佳)飞行路线以及/或者可帮助飞行控制器(例如，动态地)调整路线以避开具有不良无线覆盖的区域和/或高度。

网络可例如基于计划的飞行路线来提供蜂窝通信链路的KPI的预测(例如，实时地)。由蜂窝网络报告的QoS相关的度量或事件可在各种网络实体或功能(诸如基站和/或用户平面网关)处生成。由蜂窝网络报告的度量或事件可或可不与WTRU的位置和/或竖直维度(例如，高度)相关联以支持UAV飞行。由蜂窝网络生成的QoS度量或事件对于航空管理系统或控制器计划和/或调整飞行路线可能是或可能不是足够的。

网络可提供用于UAS操作的蜂窝通信链路的(例如，实时、三维)QoS度量。预测可基于由各种网络实体报告给网络的QoS相关的度量或事件。度量和事件可受各种因素影响以及/或者可在基于过去事件作出预测的特定时间窗口期间适用。在一些情况下，由于非预期网络故障，基于网络的预测可能是不相关的。例如，不管计划路线的质量和/或计划可基于的预测如何，一个或多个非预期事件可在飞行时间期间发生，并且对于一个或多个操作可不满足QoS度量。基于WTRU的预测可(例如，以支持安全性和可靠性)补充基于网络的预测，例如，以调整飞行路线或使UAV安全停止(例如，在网络故障的情况下)。

网络可配置WTRU和/或UAV以预测实时QoS和/或基于(例如，基于某些)网络降级或故障作出反应。

可提供和/或辅助通信链路预测、通信链路监测、QoS度量预测和/或QoS监测。例如，通信链路和/或QoS度量预测/监测可例如通过来自其他WTRU(例如，辅助UAV)的(例如，直接)输入来辅助。蜂窝核心网络(例如，5GC)可从航空系统(例如，USS)接收对QoS/通信链路质量的请求。该航空系统可提供例如以下中的一者或多者：目标WTRU和/或UAV的标识(例如，通用公共订阅标识符(GPSI))、飞行计划/路线、QoS要求、它们的组合等等。核心网络(CN)可(例如，基于该信息)试图/尝试定位其他WTRU和/或UAV，该其他WTRU和/或UAV可能(例如，当前)正在飞行或(例如，以及/或者可能例如在最近的过去诸如几秒、几分钟或几小时之前已经飞行)在目标UAV的计划路线中的相同或相邻区域/高度中。CN可(例如，直接地)请求那些WTRU和/或UAV提供与它们的位置和高度相关联的通信链路质量信息和/或QoS度量。网络可利用一个或多个WTRU和/或UAV(例如，一个或多个当前正在飞行的UAV)来在航空系统感兴趣的一个或多个区域中众包QoS监测。CN可(例如，基于WTRU和/或UAV的输入)生成针对目标WTRU(例如，目标UAV)的(例如，计划)飞行路线的通信链路质量/QoS度量的预测。CN可向航空系统提供预测。在图3中示出了示例的高级图示。

图3示出了从可以是辅助UAV的一个或多个WTRU收集通信链路监测信息的示例。蜂窝CN(例如，5GC)可从航空系统(例如，USS、UAV控制器(UAV-C)和/或第三方授权实体(TPAE))接收对通信链路质量监测和/或预测的请求。处理请求的网络功能(NF)(例如，5GC中的UAS NF)可将飞行路线映射到(例如，几个)连续段，这些连续段可被映射到(例如，3GPP)网络内的区域(例如，跟踪区域标识符(TAI)、小区ID等)。NF可(例如，尝试)识别(例如，确定是否)在相同或相邻区域和高度中存在其他WTRU和/或UAV(例如，当前正在飞行和/或已经飞行的)。NF可使用例如以下方法中的一者或多者。

网络功能(例如，UAS NF和/或NWDAF)可向一个或多个USS查询在目标飞行路线段中生成了/正在生成信息的(例如，当前正在飞行的)WTRU和/或UAV的列表，该一个或多个USS可拥有针对由USS授权的(例如，全部)WTRU和/或UAV的跟踪信息。USS可提供WTRU和/或UAV的请求的列表。USS可通过标识(例如，UAV标识、WTRU标识等)诸如民航局(CAA)级UAV ID来识别WTRU和/或UAV。

网络功能(例如，UAS NF和/或NWDAF)可接收(例如，可不断地接收)一个或多个WTRU(例如，可能正在飞行的一个或多个UAV)的跟踪信息(例如，UAV标识、WTRU标识、位置、高度等)。NF可(例如，本地地)存储接收到的信息。网络功能可在(例如，本地)数据库中查找WTRU和/或UAV，以在目标WTRU(例如，目标UAV)的计划轨迹中定位(例如，当前正在飞行的)WTRU和/或UAV。WTRU和/或UAV可建立与网络功能的用户平面(UP)连接，例如以向NF报告它们的跟踪信息。例如，UAV可使用与UAV相关联的WTRU以建立UP连接。又如，可以是UAV的WTRU可建立UP连接。

网络功能可定位可服务于在与目标飞行路线相关联(例如，从目标飞行路线映射)的区域中的WTRU和/或UAV的其他网络功能(例如，接入和移动性管理功能(AMF))。例如，可识别和/或发现与沿着目标飞行路线的区域相关联的一个或多个网络功能。网络功能可请求其他网络功能提供可能当前正在该区域中飞行(例如，和/或已经飞行)的WTRU和/或UAV的列表(例如，经由WTRU标识和/或经由UAV标识，诸如CAA级UAV ID或GPSI)。其他网络功能(例如，AMF)可提供其他(例如，相对或相关的)信息，诸如(例如，已识别/列出的)WTRU和/或UAV是否支持辅助通信链路/QoS监测信息报告。

NF可定位可能当前正在目标飞行路线的一个或多个段中飞行的一个或多个WTRU和/或UAV的列表。NF可检查(例如，确定)列表中的WTRU(例如，每个UAV)是否具有可允许WTRU(例如，UAV)提供信息的订阅，以及/或者WTRU(例如，UAV)是否能够报告信息。WTRU(例如，每个UAV)可例如在注册过程期间向WTRU和/或UAV提供关于其是否支持辅助通信链路和/或QoS监测的能力信息。NF可请求有能力的WTRU和/或UAV提供通信链路质量和QoS度量信息。

NF可例如使用基于控制平面(CP)的方法或基于UP的方法来请求WTRU和/或UAV报告辅助通信链路和/或QoS监测信息。

NF(例如，UAS NF)可例如使用基于CP的方法经由非接入层(NAS)信令来发送请求。NF可利用WTRU上下文和/或UAV上下文(例如，UAV标识、UUAA状态等)来定位服务NF(例如，AMF或会话管理功能(SMF))。NF可向服务NF发送对辅助通信链路和/或QoS监测的请求。

请求(例如，通过NF)可包括例如以下中的一者或多者：WTRU标识和/或UAV标识(例如，CAA级UAV ID、GPSI)，其中(例如，单个)请求可包括多个WTRU和/或UAV(例如，在它们由相同的NF服务的情况下)；针对报告的区域和高度的目标范围(例如，使得在UAV处于区域和高度的目标范围内的情况下/时，UAV可发送辅助监测报告)；通信链路监测KPI(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、参考信号强度指示符(RSSI)、信号干扰比(SINR)、切换频率、无线电链路故障(RLF)频率等)；用于命令和控制(C2)通信和/或非C2通信的QoS监测度量(例如，比特率、延迟、分组丢失率等)；针对接收监测信息的IP传输地址(例如，IP地址/TCP端口)(例如，WTRU和/或UAV可经由UP向该地址发送辅助监测信息)；监测信息报告的频率；和/或针对事件触发的报告的信息(例如，用于(特定)KPI和QoS度量的阈值)。

例如，可指定针对C2通信链路延迟的阈值。例如，如果观察到的C2通信链路延迟超过阈值，则可生成C2通信降级事件，这可触发WTRU和/或UAV向NF发送事件报告。例如，可指定针对切换频率的阈值。例如，如果观察到的切换次数(例如，在(短)时间段内)超过阈值，则可生成过度切换事件，这可触发WTRU和/或UAV向NF发送事件报告。

服务NF(例如，AMF或SMF)可例如在NAS信令(例如，下行链路(DL)NAS传输)中将请求(例如，通过NF)转发到一个或多个WTUR(例如，UAV)。

一个或多个WTRU(例如，UAV)可接收请求。WTRU(例如，UAV)可例如基于本地配置和/或其他条件(例如，电池水平)来确定是接受还是拒绝请求。UA可例如在NAS信令(例如，UL NAS传输消息)中向服务NF(例如，AMF或SMF)发送响应。服务NF可将响应转发给请求NF(例如，UAS NF)。

例如，在满足标准的情况下/时，WTRU(例如，接受向WTRU发送辅助通信链路和QoS监测信息的请求的UAV)可收集(例如，开始收集)通信链路质量KPI和QoS度量。该标准可以是WTRU(例如，UAV)是否/何时可在区域和/或高度的目标范围的距离内。该标准可以是WTRU(例如UAV)是否/有无支持功能，诸如发送QoS报告。该标准可以是是否/何时确定UAV可能正在经历QoS降级和/或可能希望调整飞行路径。WTRU(例如，参与/协作UAV)可(例如，周期性地)向指定地址(例如，接收者)发送收集到的信息。例如，作为周期性监测报告的补充和/或替代，可向NF发送事件触发的报告。

周期性监测报告可包括例如以下信息中的一者或多者：WTRU标识、UAV标识(例如，GPSI、CAA级UAV ID)；针对UAV的跟踪信息(例如，位置、高度、速度、方向等)；观察到的通信链路KPI和/或QoS度量；和/或报告的时间戳(例如，生成报告的时间)。

例如，在不满足针对WTRU辅助的QoS监测的标准的情况下/时，WTRU(例如，UAV)可停止监测和/或发送报告(例如，并且可通知NF，即WTRU和/或UAV已经中止监测和/或报告)。例如，在WTRU(例如，UAV)已经飞出区域和高度的指定范围和/或出于其他(例如，本地)原因(例如，WTRU和/或UAV电池水平可能是低的)的情况下/时，WTRU(例如，UAV)可停止监测和/或发送报告。

WTRU(例如，UAV)可能由于通信故障(例如，RLF)而不能够发送报告。WTRU(例如，UAV)可存储一个或多个报告。例如，在蜂窝通信恢复的情况下/时，WTRU和/或UAV可向NF发送报告。

NF(例如，UAS NF)可(例如，基于从一个或多个参与UAV收集的报告)导出(例如，预测)针对目标UAV的计划飞行路线的通信链路质量和QoS预测。NF可将导出的/预测结果返回给请求航空系统。前述示例性过程的示例可在图4中示出。

图4示出了由可以是一个或多个UAV的一个或多个WTRU辅助的蜂窝通信链路监测的过程的示例。如图4中的示例所示，在1处，UAS NF(例如，在5GC中)可从USS接收对通信链路质量预测的请求。USS可提供相关输入(例如，信息)，诸如目标UAV ID(例如，GPSI、CAA级UAV ID)、WTRU ID、飞行计划/路线(例如，一系列路点)、要监测的通信链路的KPI(例如，无线信号强度/质量、通信延迟)、它们的组合等中的一者或多者。

在2处，UAS NF可将飞行路线分解成多个段。UAS NF可将这些段映射到区域。区域可以是与蜂窝小区、路点、基站、WTRU、UAV、它们的组合等相关联的区域。例如，由不同蜂窝小区覆盖的路点、或可能在小区内但具有不同高度的路点可属于(例如，可被映射到)不同段。

在3处，UAS NF可识别用于飞行段的一个或多个服务AMF。UAS NF可调用AMF服务以(例如，尝试)检索可能(例如，当前)由AMF服务的一个或多个WTRU(例如，UAV)的列表。UASNF可指示其(例如仅)对可能能够进行辅助通信链路/QoS监测的WTRU和/或UAV感兴趣。

在4处，AMF可返回可能能够进行辅助监测的一个或多个WTRU ID(例如，UAV ID)的列表。AMF可提供一个或多个WTRU ID和/或UAV ID的列表、UAV上下文信息(例如，CAA级UAVID、CM状态(空闲或连接))、WTRU能力信息等、它们的组合等。

在5处，UAS NF可(例如，基于从AMF接收到的列表和/或其他上下文信息)从USS查找(例如，实时)跟踪信息(例如，在本地数据库中，假设WTRU和/或UAV向UAS NF发送/发送了跟踪信息)和/或检索跟踪信息。UAS NF可比较一个或多个WTRU和/或UAV的跟踪信息。UASNF可将WTRU和/或UAV的跟踪信息与目标飞行路线段进行比较，例如以确定(例如，零个或更多个)候选辅助WTRU和/或UAV。例如，如果WTRU(例如，UAV)正在该区域中飞行(例如，和/或已经飞行)、可能处于类似(例如，相邻)区域中、可能在与目标飞行路线段类似的高度处飞行、和/或可能在目标飞行路线段的高度附近，则WTRU(例如，UAV)可被选择为辅助WTRU和/或UAV。

在6处，UAS NF可向服务于选择的辅助WTRU和/或UAV的AMF发送对辅助通信链路/QoS监测的请求。例如，如果选择辅助WTRU和/或UAV被选择(例如，并且由不同AMF服务)，则可向各个AMF发送多个请求。

在7处，AMF可将该请求转发给WTRU和/或UAV(例如，在NAS信令中)。

在8处，候选辅助WTRU和/或UAV可例如基于(例如，本地)配置和/或其他条件来确定是接受还是拒绝该请求。候选辅助WTRU和/或UAV可向AMF发送响应(例如，在NAS信令中)。例如，如果候选辅助WTRU(例如，UAV)接受该请求，则候选辅助WTRU和/或UAV可变成辅助WTRU和/或UAV。

在9处，AMF可将该响应转发给UAS NF。

在10a处，例如，如果用于激活监测报告的一个或多个条件被满足(例如，WTRU和/或UAV在(或者曾在诸如在最近的过去)位置/高度的目标范围的距离内)，则(例如，接受该请求的)辅助WTRU和/或UAV可(例如，开始)收集请求的监测KPI/度量以及/或者可向指定地址报告收集到的KPI/度量。报告的KPI/度量可例如与时间戳(例如，指示生成度量的时间)和/或位置信息(例如，三维(3D)位置信息)相关联。

在10b处，辅助WTRU和/或UAV可报告通信故障/降级事件，例如，在它们被检测到的情况下。报告的事件可与时间戳(例如，指示生成度量的时间)和/或位置信息(例如，三维位置信息)相关联。

在11处，UAS NF在一段时间内可从一个或多个辅助UAV收集(例如，继续收集)监测报告。UAS NF可导出针对目标WTRU(例如，目标UAV)的飞行路线的通信链路质量和/或QoS度量的预测。UAF NF(例如，在目标UAV的飞行路线之前和/或期间不再需要信息来生成一个或多个预测)可向辅助WTRU和/或UAV指示它们可停止监测和报告。

在12处，UAS NF可向USS返回一个或多个预测结果。

在一些示例中，通信链路和/或QoS度量预测/监测可由WTRU经由链路诸如PC5链路来辅助，该WTRU可以是引航UAV。飞行目标WTRU(例如，目标UAV)可搜索正在目标WTRU(目标UAV)将要进入的区域/高度中飞行(例如，或者可能已经飞行)的其他(例如，当前或最近附近或相邻的)WTRU(例如，UAV)，并且选择其他WTRU(例如，UAV)中的一者或多者作为引航UAV。目标WTRU(例如，目标UAV)可与选择的引航UAV建立PC5链路。目标WTRU(例如，目标UAV)可请求引航WTRU(例如，引航UAV)通过PC5链路提供通信链路和/或QoS监测信息。目标WTRU(例如，目标UAV)可将接收到的监测信息转发给航空系统(例如，USS、UAV-C、TPAE)。航空系统可使用监测信息来(例如，确定是否)调整目标WTRU(例如，目标UAV)的飞行路线。例如，如果目标WTRU(例如，目标UAV)基于接收到的监测信息(例如，相对于一个或多个阈值)确定存在通信降级/故障的风险，则目标WTRU(例如，目标UAV)可改变到备用路线。

引航WTRU(例如，引航WTRU)可通过链路(例如，直接链路)诸如PC5链路向目标WTRU(例如，UAV)提供通信链路信息。通过提供通信链路信息，引航WTRU可对目标WTRU进行引航。目标WTRU(例如，目标UAV)可在与引航WTRU(例如，引航UAV)可能已经经过的相同或类似的空中空间上飞行，因此来自引航UAV的信息可能对目标WTRU(例如，目标UAV)有帮助。例如，如果引航WTRU(例如，引航UAV)刚刚飞过覆盖盲区，则其可将该信息提供给目标WTRU(例如，目标UAV)，该目标WTRU(例如，目标UAV)可调整其路线以避开该覆盖盲区。

目标WTRU(例如，目标UAV)对一个或多个候选引航WTRU(例如，引航UAV)的发现可基于例如一个或多个邻近服务(ProSe)发现机制。UAS NF可充当ProSe功能和/或(例如，5G)直接发现名称管理功能(DDNMF)或接口的角色。UAS NF可执行ProSe或DDNMF功能或接口，例如，以管理可在(例如，ProSe)发现中使用的各种代码(例如，ProSe应用代码、ProSe受限代码、ProSe查询/响应代码等)的发现服务授权和/或指派。

支持引航功能的WTRU和/或UAV可例如在注册和/或协议数据单元(PDU)会话/分组数据网络(PDN)连接建立过程中指示该能力。蜂窝核心网络(例如，5GC)可(例如，基于WTRU订阅和网络策略)批准或禁止WTRU(例如，UAV)使用引航功能。针对引航的授权可由网络(例如，策略控制功能(PCF))提供例如作为ProSe授权策略提供的参数。例如，在CN发起与UASNF和USS的UUAA过程的情况下/时，CN可(例如，附加地和/或另选地)指示对引航的支持。USS可批准或禁止WTRU(例如，UAV)使用引航功能(例如，并且可在UUAA结果中指示对引航的批准或拒绝)。

有引航能力的WTRU(例如，有引航能力的UAV)(例如，被批准在飞行期间使用引航功能)可例如基于来自航空系统(例如，USS、UAV-C、TPAE)的指令来激活引航功能。

在一些示例中(例如，在使用模式A发现的情况下)，有引航能力的WTRU和/或UAV(例如，作为宣告WTRU)可从UAS NF接收授权和ProSe应用代码或ProSe受限代码。有引航能力的WTRU(例如，有引航能力的UAV)可(例如，开始)广播例如以下中的一者或多者(例如，通过PC5信道)：对引航功能的支持的指示；WTRU ID，其可以是UAV ID；UAV ID(例如，CAA级UAVID)；用于引航服务的ProSe应用代码或ProSe受限代码(例如，该代码可用作对引航功能的支持的指示)；和/或跟踪信息(例如，UAV的位置、高度、速度、方向等)。

引航激活的WTRU(例如，引航激活的UAV)(例如，还)可监测来自其他WTRU和/或UAV的引航服务请求(例如，通过PC5信道)。

目标WTRU(例如，目标UAV)可监测(例如，PC5信道)候选引航WTRU(例如，引航UAV)。目标WTRU(例如目标UAV)可发现通告对引航功能的支持的一个或多个WTRU和/或UAV(例如，通过PC5信道)。目标WTRU(例如，目标UAV)可向WTRU应用(例如，UAV应用)报告接收到的信息(例如，通过PC5信道)，该WTRU应用可将候选WTRU的跟踪信息(例如，候选UAV的跟踪信息)与目标WTRU(例如，目标UAV)的计划飞行路线进行比较，以确定候选WTRU(例如，候选UAV)是否适合于引航目的。目标WTRU(例如，目标UAV)可选择候选WTRU(例如，候选UAV)作为引航WTRU(例如，引航UAV)。目标WTRU(例如，目标UAV0)可发送(例如，通过PC5信道)引航服务请求(例如，到选择的候选引航UAV)。引航服务请求可包括例如以下中的一者或多者：引航请求的指示；与引航服务相关联的ProSe应用代码或受限代码(例如，该代码可用作引航请求的指示)；WTRU ID，其可以是UAV ID；从发现过程接收到的候选引航WTRU和/或UAV的UAV ID(例如，CAA级UAV ID)；目标WTRU和/或UAV的UAV ID(例如，CAA级UAV ID)；引航模式(例如周期性监测模式)和/或事件报告模式，通过该引航模式，引航WTRU和/或UAV可(例如，周期性地)发送通信链路/QoS监测信息(例如，通过PC5链路)，通过该事件报告模式，引航WTRU和/或UAV可(例如，仅)在检测到事件(例如，通信故障/降级事件)的情况下/时发送报告；和/或授权令牌，其认证经授权的引航模式和/或指示使用引航服务的授权(例如，可在UUAA过程期间由UAS NF/USS将令牌提供给WTUR和/或UAV)。

候选引航WTRU(例如，候选引航UAV)可接收引航服务请求。候选引航WTRU(例如，候选引航UAV)可与UAS NF和USS交互，例如，以确定请求WTRU和/或UAV(例如，由请求中的UAVID识别)是否被授权接收监测信息。候选引航WTRU(例如，候选引航UAV)可(例如，附加地和/或另选地)验证授权令牌，例如，在由目标WTRU(例如，目标UAV)提供的情况下。如果被授权，则用于一对一通信(例如，PC5直接通信)的信息(诸如层2(L2)标识符、安全凭证、授权引航模式等中的一者或多者)可由UAS NF指派给请求WTRU(例如，请求UAV)和引航WTRU(例如，引航UAV)。在一个示例中，用于一对一通信的信息可分别被发送到请求WTRU(例如，请求UAV)和/或引航WTRU(例如，引航UAV)。

目标WTRU(例如，目标UAV)可准备从引航WTRU(例如，引航UAV)接收通信链路/QoS监测报告。可经由通信链路(诸如通过PC5链路)接收通信链路/QoS监测报告。目标UAV可将接收到的报告转发给航空系统。

在图5中示出了基于发现的过程(其可被称为基于模型A发现的过程)的前述示例的示例。图5示出了由可以是引航UAV的WRTU辅助的蜂窝通信链路监测的过程的示例。

如图5中的示例所示，在1处，候选引航WTRU(例如，候选引航UAV)可从USS或UAV-C接收应用层命令以激活引航服务。

在2处，候选引航WTRU(例如，候选引航UAV)可向UAS NF发送引航服务授权请求(例如，经由AMF或SMF，其在图5中未示出)。候选引航WTRU(例如，候选引航UAV)可提供(例如，在引航服务授权请求中)WTRU ID、UAV ID和/或该请求是针对引航服务的指示。

在3处，UAS NF可与USS交互以验证WTRU(例如，UAV)被允许提供引航服务。USS可提供用于引航服务的其他配置信息，诸如允许WTRU(例如，UAV)执行引航服务的时间段。

在4处，UAS NF可将服务授权结果告知给候选引航WTRU(例如，候选引航UAV)。UASNF可为WTRU(例如，UAV)指派ProSe应用代码或ProSe限制代码以通告该代码(例如，通过PC5)用于发现目的。UAS NF可将引航服务配置转发给候选引航WTRU(例如，候选引航UAV)。

在5处，候选引航WTRU(例如，候选引航UAV)可通告(例如，通过PC5信道)对引航服务的支持。通告可包括例如ProSe应用/限制代码、跟踪信息、它们的组合等。

在6处，正在搜索引航WTRU(例如，引航UAV)的目标WTRU(例如，目标UAV)可监测候选引航WTRU的通告(例如，候选引航UAV的通告)。例如，引航WTRU可(通过PC5信道)监测候选引航WTRU的通告。目标WTRU(例如，目标UAV)可将候选引航WTRU的跟踪信息(例如，候选引航UAV的跟踪信息)与目标WTRU的(例如，目标UAV的)计划飞行路线进行比较，例如，以确定引航WTRU的跟踪信息(例如，引航UAV的跟踪信息)是否适合于引航目的。例如，如果候选引航WTRU(例如，候选引航UAV)正在目标WTRU(例如，目标UAV)可能(例如，将要)进入的区域/高度的距离内飞行(例如，或者最近已经飞行)，则目标WTRU(例如，目标UAV)可选择候选引航WTRU(例如，候选引航UAV)作为引航WTRU(例如，引航UAV)。目标WTRU(例如，目标UAV)可从多个候选接收引航通告。目标WTRU(例如，目标UAV)可选择一个或多个WTRU(例如，一个或多个UAV)作为引航WTRU(例如，引航UAV)。

在7处，目标WTRU(例如，目标UAV)可选择引航WTRU(例如，引航UAV)。目标WTRU(例如，目标UAV)可通过PC5信道向引航WTRU(例如，引航UAV)发送针对引航服务的请求。目标WTRU(例如，目标UAV)可在请求中提供引航WTRU ID(例如，引航UAV ID)和目标WTRUID(例如，目标UAV ID)，例如，以指示(例如，任何)其他未选择的WTRU和/或UAV忽略该请求。

在8处，引航WTRU(例如，引航UAV)可接收引航服务请求。引航WTRU(例如，引航UAV)可发起授权过程，例如，以检查请求WTRU(例如，请求UAV)是否被允许从引航WTRU(例如，引航UAV)接收引航信息(例如，和/或由引航WTRU(例如，引航UAV)生成)。

在9处，UAS NF可将该请求转发给USS。

在10处，USS可返回授权结果。USS可提供其他配置信息，诸如有效时间、监测报告的频率、它们的组合等。

在11处，UAS NF可将授权结果转发给引航WTRU(例如，引航UAV)。UAS NF可指派附加配置，诸如L2识别符、安全参数等，其可用于经由接口(诸如PC5)的(例如，直接)通信。

在12处，UAS NF可将授权结果和/或配置转发给目标WTRU(例如，目标UAV)。

在13处，引航WTRU(例如，引航UAV)可(例如，开始)向目标WTRU(例如，目标UAV)发送通信链路和QoS监测信息。

在14处，目标WTRU(例如，目标UAV)可将监测报告转发给USS，例如用于飞行路线调整决定。

在一些示例中，目标WTRU(例如，目标UAV)可发现和选择引航WTRU(例如，引航UAV)。该发现和选择可例如如本文所述发生，诸如在图5中的1至6处。目标WTRU(例如，目标UAV)可向航空系统告知选择的引航WTRU(例如，UAV)。航空系统(例如，USS)可请求引航WTRU(例如，引航UAV)向航空系统报告通信链路/QoS监测信息，该航空系统可使用该信息来调整飞行路线，例如，而不是目标WTRU(例如，目标UAV)通过接口诸如PC5链路从引航WTRU(例如，引航UAV)请求并接收监测信息。目标UAV可基于广播信息(例如，广播远程ID信息、跟踪信息，诸如高度、方向等)来选择引航UAV。服务于引航WTRU(例如，引航UAV)的USS的地址可由目标WTRU(例如，目标UAV)或UAS NF例如基于引航WTRU ID(例如，引航UAV ID)来解析。前述示例的示例在图6中示出。在一些示例中(例如，在UAV由不同USS服务的情况下)，UAS NF可向服务于目标WTRU(例如，目标UAV)的USS发送引航请求，该USS可与服务于引航WTRU(例如，引航UAV)的USS通信。目标WTRU的(例如，目标UAV的)USS可从引航WTRU的(例如，引航UAV的)USS获得QoS信息，该引航WTRU的(例如，引航UAV的)USS可获得QoS信息，例如，如本文所述(例如，在各种示例中)。

图6示出了由可以是引航UAV的WTRU辅助的蜂窝通信链路监测的过程的示例。在1处，USS可向候选引航WTRU(例如，候选引航UAV)发送消息。该消息可指示激活引航功能的命令。

在2处，候选引航WTRU(例如，候选引航UAV)可向UAS NF发送消息，该消息可指示授权引航服务的请求(例如，引航服务授权请求)。

在3处，该请求可指示WTRU ID和/或UAV ID。UAS NF可向USS发送消息，该消息可指示授权引航服务的请求(例如，引航服务授权请求)。该请求可指示WTRU ID和/或UAV ID。

在4处，UAS NF可向候选引航WTRU(例如，候选引航UAV)发送消息。该消息可指示引航服务授权响应和/或响应。例如，该消息可指示候选引航WTRU可被授权成为引航WTRU(例如，引航UAV)。又如，该消息可指示候选引航WTRU(例如，候选引航UC)可能未被授权成为引航WTRU(例如，引航UAV)。该消息可指示WTRU ID、UAV ID、应用(例如，ProSe应用)、限制代码、它们的组合等。

在5处，候选引航WTRU(例如，候选引航UAV)可向目标WTRU(例如，目标UAV)发送消息。该消息可指示引航服务通告。该消息可通过接口诸如PC5接口来发送。该消息可指示候选引航WTRU可能够成为引航WTRU(例如，引航UAV)。该消息可指示候选引航WTRU的能力。该消息可指示对引航服务、WTRU ID、UAV ID、ProSe应用/限制码、跟踪信息、它们的组合等的支持。

在6处，目标WTRU(例如，目标UAV)可选择引航WTRU(例如，引航UAV)。例如，目标WTRU可确定候选引航WTRU可具有作为引航WTRU的能力并且可能已经被授权作为引航WTRU。

在7处，目标WTRU(例如，目标UAV)可向UAS NF和/或USS发送消息。在一个示例中，UAS NF可接收该消息并且可向USS发送该消息。又如，目标WTRU可向UAS NF和USS两者发送消息。该消息可指示引航服务请求。引航服务请求可指示目标WTRU可能已经选择候选引航WTRU作为引航WTRU(例如，引航UAV)。该消息可指示WTRU ID、UAVID、引航UAV ID、与候选引航WTRU相关联的ID、它们的组合等。

在8处，USS可向候选引航WTRU发送消息。例如，USS可向候选引航WTRU(例如，引航UAV)发送指示通信链路和/或QoS监测请求的消息。该消息可指示KPI、QoS度量、报告模式、它们的组合等。

在9处，候选引航WTRU(例如，候选引航UAV)可向USS发送消息。例如，候选引航WTRU(例如，候选引航UAV)可向USS发送可指示通信链路/QoS监测报告的消息。

QoS信息可基于预先确定的/已知的飞行路径。用于飞行路径QoS预测的过程可基于现有/识别出的飞行路径和/或现有数据。该过程可例如由UAS NF来执行。

UAS NF可从USS接收用于QoS监测的请求消息。该请求可指示飞行路径参考信息(例如，由USS指派的唯一标识符)。飞行路径参考信息可识别由一个或多个WTRU(例如，一个或多个UAV)使用的路线(例如，共同地)。唯一飞行路径参考可在不同USS之间共享。

UAS NF可向NF(例如，网络数据分析功能(NWDAF)、用户数据储存库(UDR)、非结构化数据存储功能(UDSF))发送请求。该请求可指示飞行路径参考信息。该请求可以是接收和/或收集QoS度量、QoS报告、QoS参数、它们的组合等的请求。UAS NF可接收与在请求中指示的飞行路径相关联的QoS信息。UAS NF可导出针对飞行路径的通信链路质量预测。

UAS NF可向USS发送响应消息。请求消息可包括QoS信息以及与飞行路径参考信息相关联的预测结果。

在一些示例中，NF可不返回QoS信息。UAS NF可发起用于获得QoS信息的过程(例如，如本文所述)。例如，可从一个或多个辅助或引航WTRU(例如，引航UAV)获得QoS信息。UASNF可请求NF存储QoS信息(例如，与飞行路径参考信息一起)，例如，以用于服务后续请求(例如，如本文所述)。

基于WTRU的QoS预测和配置(例如，基于UAV的QoS预测和配置)可由网络(例如，3GPP网络)提供。用于WTRU(例如，UAV)实时预测QoS降级的示例性过程可以是独立的(例如，单独的)和/或对基于网络的(例如，基于UAS NF的)预测的补充。

例如，USS可向UAS NF提供QoS度量和阈值。

WTRU(例如，UAV)可从UAS NF接收一个或多个配置。从网络接收到的外部信息可适用于(例如，并且可用于)配置WTRU(UAV)以用于QoS监测。

WTRU(例如，UAV)可向USS报告QoS度量信息。WTRU(例如，UAV)可(例如，附加地和/或另选地)向UAS应用或WTRU(例如，UAV)内的本地控制实体报告(例如，内部地)。

目标WTRU(例如，目标UAV)可充当针对其自身的报告WTRU(例如，报告UAV)。目标WTRU(例如，目标UAV)可收集QoS数据。目标WTRU(例如，目标UAV)可例如基于历史来处理收集到的数据。目标WTRU(例如，UAV)可执行机器学习(ML)。目标WTUR(例如，目标UAV)可例如通过将由USS(预先)配置的阈值与目标WTRU(例如，目标UAV)进行比较来针对(例如，任何)未来的改变或故障进行内插。

WTRU(例如，UAV)内部的应用程序(例如，由其执行的程序)可利用该信息。例如，应用程序可例如基于QoS降级的检测(例如，在QoS降级的检测时)将WTRU(例如，UAV)带到/返回到安全停止或中断安全关键服务。

WTRU(例如，UAV)可对信息作出反应以及/或者将信息和/或动作报告给USS(例如，经由UAS NF)。例如，WTRU(例如，UAV)可以针对QoS降级通知UAS NF，因此WTRU(例如，UAV)可被及时地告知。

可提供用于监测通信链路和/或预测通信链路的质量的系统和/或装置(例如，WTRU)。WTRU可包括存储器和/或处理器。处理器可被配置为执行多个动作。可确定与由第一WTRU(例如，第一无人航空飞行器(UAV))飞行的飞行路线相关联的网络区域。可确定第二WTRU(例如，第二UAV)。第二WRU可与网络区域相关联。可向第二WTRU发送第一消息。第一消息可指示第二WTRU的身份并且可指示对第二WTRU监测网络区域内的链路的请求。可从该第二WTRU接收第二消息。第二消息可指示第二UAV的身份并且可指示来自第二WTRU的针对链路的监测报告。可向航空系统发送第三消息。第二消息可指示预测的通信链路质量。预测的通信链路质量可基于来自第二UAV的针对链路的监测报告。

可提供用于通信链路和/或预测通信链路的质量(例如，QoS监测)的系统和/或装置。可向第一WTRU(例如，第一无人航空飞行器(UAV))发送第一消息。第一消息可指示第一WTRU可被授权提供引航服务。可从第二WTRU(例如，第二UAV)接收第二消息。第二消息可指示第一WTRU的身份，并且可指示由第二WTRU(例如第二UAV)对使用由第一WTRU提供的引航服务的请求。可向第一WTRU发送第三消息。第三消息可指示第二WTRU的身份。第三消息可指示第一WTRU可被允许向第二WTRU提供引航服务。第三消息可指示要用于在第一WTRU与第二WTRU之间建立通信的通信配置。可向第二WTRU发送第四消息。第四消息可指示第一WTRU可被授权提供引航服务。第四消息可指示通信配置。

可提供用于通信链路和/或预测通信链路的质量(例如，QoS监测)的系统和/或装置。第一WTRU(例如，第一UAV)。可从网络接收第一消息。第一消息可指示第一WTRU可被授权提供引航服务。可向第二WTRU(例如，第二UAV)发送第二消息。第二消息可指示第一WTRU(例如第一UAV)可能能够向第二WTRU提供经授权的引航服务。可从网络接收第三消息。第三消息可指示对第一WTRU监测网络区域内的链路的授权。该链路和/或网络区域可与飞行路线相关联。该飞行路线可以是由第二WTRU飞行的路线。可向网络发送第四消息。第四消息可指示针对链路的监测报告。

可提供用于通信链路和/或预测通信链路的质量(例如，QoS监测)的系统和/或装置。可从第二网络节点接收第一消息。第二网络节点可与第二网络相关联。第一消息可指示与第一无线发射/接收单元(WTRU)相关联的身份。第一WTRU可以是第一UAV。第一消息可指示与第一WTRU相关联的飞行路线。第一消息可指示对与飞行路线相关联的通信链路的质量的预测的请求。

可确定第二WTRU。第二WTRU可以是第二UAV。可确定第二WTRU，该第二WTRU可在飞行路线的接近度内并且可用于提供服务质量(QoS)以辅助预测通信链路的质量。可向第二WTRU发送第二消息。第二消息可指示对第二WTRU测量QoS度量的请求。

可从第二WTRU接收第三消息。第三消息可指示QoS度量。可生成报告。该报告可指示基于QoS度量的通信链路的质量的预测。可向第二网络节点发送第四消息。第四消息可指示该报告。

在一个示例中，该报告可提供对沿着飞行路线的通信链路的可靠性(例如，总体可靠性)的估计。该报告可提供一个或多个KPI，诸如平均分组丢失率、保证比特率、它们的组合等。该报告可提供沿着路线的通信链路质量的一般图片。例如，该报告可指示可能具有较差通信质量的路点和/或区域。

在一个示例中，与飞行路线相关联的通信链路的质量的预测可指示针对飞行路线的一部分的通信链路的预期可靠性。

在一个示例中，确定可在飞行路线的接近度内并且可用于提供服务质量(QoS)以辅助预测通信链路的质量的第二WTRU可包括一个或多个动作。例如，可确定与第二WTRU相关联的位置。可确定位置可在飞行路线的一部分的距离或高度中的至少一者内。可确定第二WTRU能够执行QoS测量。

在一个示例中，与第二WTRU相关联的位置可以是WTRU的当前位置、WTRU的未来位置、WTRU的预测位置、WTRU的过去位置和/或WTRU的实时位置中的一者或多者。

在一个示例中，飞行路线的接近度可以是距沿着飞行路线的点的距离、与沿着飞行路线的点相关联的距离范围、与飞行路线相关联的高度、与飞行路线相关联的高度范围、或与飞行路线相关联的区域中的一者或多者。

在一个示例中，QoS度量可以是带宽、延迟、数据丢失、分组丢失、抖动或信号强度中的一者或多者。

在一个示例中，QoS度量可以是第一QoS度量，并且QoS度量可以是第一QoS度量，并且飞行路线的接近度可以是第一接近度。可确定第三WTRU，其可在飞行路线的第二接近度内并且可用于测量QoS。可向第三WTRU发送第五消息。第五消息可指示对第三WTRU测量第二QoS度量的请求。

在一个示例中，可从第三WTRU接收第六消息。第六消息指示第二QoS度量。

在一个示例中，可通过使用第一QoS度量和第二QoS度量来确定通信链路的质量的预测来生成报告。

在一个示例中，第二网络节点可与航空系统相关联。

可提供用于通信链路和/或预测通信链路的质量(例如，QoS监测)的系统和/或装置。可从第二网络节点接收第一消息。第二网络节点可与航空系统相关联。第一消息可指示第一无线发射/接收单元(WTRU)的身份。第一WTRU可以是第一UAV。第一消息可指示与第一WTRU相关联的飞行路线。第一消息可指示对与飞行路线相关联的通信链路的质量的预测的请求。

可向第二WTRU发送第二消息。第二WTRU可以是第二UAV。第二WTRU可在飞行路线的第一接近度内。第二消息可指示对第二WTRU测量第一服务质量(QoS)度量的请求。

向第三WTRU发送第三消息。第三WTRU可以是第三UAV。第三WTRU可在飞行路线的第二接近度内。第三消息可指示对第三WTRU测量第二QoS度量的请求。

可从第二WTRU接收第四消息。第四消息可指示第一QoS度量。

可从第三WTRU接收第五消息。第五消息可指示第二QoS度量。

可生成报告。报告可指示与飞行路线相关联的通信链路的质量的预测。可使用第一QoS度量和/或第二QoS度量来生成该报告。可使用第一QoS度量和/或第二QoS度量来确定质量的预测。

可向第二网络节点发送第六消息。第六消息可指示报告。

在一个示例中，与飞行路线相关联的通信链路的质量的预测可指示针对飞行路线的一部分的通信链路的预期可靠性。

在一个示例中，可确定第二WTRU可在飞行路线的第一接近度内，并且第二WTRU可用于提供QoS以辅助预测通信链路的质量。可确定与第二WTRU相关联的位置。可确定位置可在飞行路线的一部分的距离和/或高度中的至少一者内。可确定第二WTRU可能能够执行QoS测量。

在一个示例中，与第二WTRU相关联的位置可以是WTRU的当前位置、WTRU的未来位置、WTRU的预测位置、WTRU的过去位置和/或WTRU的实时位置中的一者或多者。

在一个示例中，飞行路线的第一接近度可以是距沿着飞行路线的点的距离、与沿着飞行路线的点相关联的距离范围、与飞行路线相关联的高度、与飞行路线相关联的高度范围、和/或与飞行路线相关联的区域中的一者或多者。

尽管上述特征和元素以特定组合进行了描述，但每个特征或元素可在不具有优选实施方案的其他特征和元素的情况下单独使用，或者在具有或不具有其他特征和元素的情况下以各种组合使用。

尽管本文所述的具体实施可考虑3GPP特定协议，但应当理解，本文所述的具体实施并不限于这种场景，并且可适用于其他无线系统。例如，尽管本文描述的解决方案考虑LTE、LTE-A、新空口(NR)或5G特定协议，但应当理解，本文所述的解决方案不限于此场景，并且也适用于其他无线系统。

上文所述的过程可在结合于计算机可读介质中以供计算机和/或处理器执行的计算机程序、软件和/或固件中实现。计算机可读介质的示例包括但不限于计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例包含但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓存存储器、半导体存储器设备、磁介质(诸如但不限于内置硬盘和可移动磁盘)、磁光介质和光介质(诸如紧凑盘(CD)-ROM磁盘和/或数字通用光盘(DVD))。与软件相关联的处理器可用于实现用于WTRU、终端、基站、RNC和/或任何主计算机的射频收发器。

Claims (20)

1.一种第一网络节点，所述第一网络节点包括：

处理器，其中所述处理器被配置为：

从第二网络节点接收第一消息，其中所述第二网络节点与第二网络相关联，并且其中所述第一消息指示与第一无线发射/接收单元(WTRU)相关联的身份，指示与所述第一WTRU相关联的飞行路线，并且指示对与所述飞行路线相关联的通信链路的质量的预测的请求；

确定第二WTRU，所述第二WTRU在所述飞行路线的接近度内并且能够用于提供服务质量(QoS)以辅助预测所述通信链路的所述质量；

向所述第二WTRU发送第二消息，其中所述第二消息指示对所述第二WTRU测量QoS度量的请求；

从所述第二WTRU接收第三消息，其中所述第三消息指示所述QoS度量；

生成报告，其中所述报告指示基于所述QoS度量的所述通信链路的所述质量的所述预测；以及

向所述第二网络节点发送第四消息，其中所述第四消息指示所述报告。

2.根据权利要求1所述的第一网络节点，其中与所述飞行路线相关联的所述通信链路的所述质量的预测指示针对所述飞行路线的一部分的所述通信链路的预期可靠性。

3.根据权利要求1或2所述的第一网络节点，其中所述处理器被配置为通过以下步骤确定第二WTRU，所述第二WTRU在所述飞行路线的接近度内并且能够用于提供服务质量(QoS)以辅助预测所述通信链路的所述质量：

确定与所述第二WTRU相关联的位置；

确定所述位置在所述飞行路线的一部分的距离或高度中的至少一者内；以及

确定所述第二WTRU能够执行并报告QoS测量。

4.根据权利要求1至3所述的第一网络节点，其中与所述第二WTRU相关联的所述位置是所述WTRU的当前位置、所述WTRU的未来位置、所述WTRU的预测位置、所述WTRU的过去位置或所述WTRU的实时位置中的一者或多者。

5.根据权利要求1至4所述的第一网络节点，其中所述飞行路线的接近度是距沿着所述飞行路线的点的距离、与沿着所述飞行路线的点相关联的距离范围、与所述飞行路线相关联的高度、与所述飞行路线相关联的高度范围、或与所述飞行路线相关联的区域中的一者或多者。

6.根据权利要求1至5所述的第一网络节点，其中所述QoS度量是带宽、延迟、数据丢失、分组丢失、抖动或信号强度中的一者或多者。

7.根据权利要求1至6所述的第一网络节点，其中所述QoS度量是第一QoS度量，所述QoS度量是第一QoS度量，并且其中所述飞行路线的所述接近度是第一接近度，并且其中所述处理器被进一步配置为：

确定第三WTRU，所述第三WTRU在所述飞行路线的第二接近度内并且能够用于测量所述QoS；以及

向所述第三WTRU发送第五消息，其中所述第五消息指示对所述第三WTRU测量第二QoS度量的请求。

8.根据权利要求7所述的第一网络节点，其中所述处理器被进一步配置为从所述第三WTRU接收第六消息，其中所述第六消息指示所述第二QoS度量。

9.根据权利要求7至8所述的第一网络节点，其中所述处理器被进一步配置为通过使用所述第一QoS度量和所述第二QoS度量来确定所述通信链路的所述质量的所述预测，以生成所述报告。

10.根据权利要求7至9所述的第一网络节点，其中所述第二网络节点与航空系统相关联。

11.一种由与第一网络相关联的第一网络节点执行的方法，所述方法包括：

从第二网络节点接收第一消息，其中所述第二网络节点与第二网络相关联，并且其中所述第一消息指示与第一无线发射/接收单元(WTRU)相关联的身份，指示与所述第一WTRU相关联的飞行路线，并且指示对与所述飞行路线相关联的通信链路的质量的预测的请求；

确定第二WTRU，所述第二WTRU在所述飞行路线的接近度内并且能够用于提供服务质量(QoS)以辅助预测所述通信链路的所述质量；

向所述第二WTRU发送第二消息，其中所述第二消息指示对所述第二WTRU测量QoS度量的请求；

从所述第二WTRU接收第三消息，其中所述第三消息指示所述QoS度量；

生成报告，其中所述报告指示基于所述QoS度量的所述通信链路的所述质量的所述预测；以及

向所述第二网络节点发送第四消息，其中所述第四消息指示所述报告。

12.根据权利要求11所述的方法，其中与所述飞行路线相关联的所述通信链路的所述质量的预测指示针对所述飞行路线的一部分的所述通信链路的预期可靠性。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中确定在所述飞行路线的接近度内并且能够用于提供服务质量(QoS)以辅助预测所述通信链路的所述质量的第二WTRU包括：

确定与所述第二WTRU相关联的位置；

确定所述位置在所述飞行路线的一部分的距离或高度中的至少一者内；以及

确定所述第二WTRU能够执行QoS测量。

14.根据权利要求11至13所述的方法，其中与所述第二WTRU相关联的所述位置是所述WTRU的当前位置、所述WTRU的未来位置、所述WTRU的预测位置、所述WTRU的过去位置或所述WTRU的实时位置中的一者或多者。

15.根据权利要求11至14所述的方法，其中所述飞行路线的接近度是距沿着所述飞行路线的点的距离、与沿着所述飞行路线的点相关联的距离范围、与所述飞行路线相关联的高度、与所述飞行路线相关联的高度范围、或与所述飞行路线相关联的区域中的一者或多者。

16.一种第一网络节点，所述第一网络节点包括：

处理器，所述处理器被配置为：

从第二网络节点接收第一消息，其中所述第二网络节点与航空系统相关联，并且其中所述第一消息指示第一无线发射/接收单元(WTRU)的身份，指示与所述第一WTRU相关联的飞行路线，并且指示对与所述飞行路线相关联的通信链路的质量的预测的请求；

向第二WTRU发送第二消息，其中所述第二WTRU在所述飞行路线的第一接近度内，并且其中所述第二消息指示对所述第二WTRU测量第一服务质量(QoS)度量的请求；

向第三WTRU发送第三消息，其中所述第三WTRU在所述飞行路线的第二接近度内，并且其中所述第三消息指示对所述第三WTRU测量第二QoS度量的请求；

从所述第二WTRU接收第四消息，其中所述第四消息指示所述第一QoS度量；

从所述第三WTRU接收第五消息，其中所述第五消息指示所述第二QoS度量；

生成报告，所述报告指示使用所述第一QoS度量和所述第二QoS度量的与所述飞行路线相关联的所述通信链路的所述质量的所述预测；以及

向所述第二网络节点发送第六消息，其中所述第六消息指示所述报告。

17.根据权利要求16所述的第一网络节点，其中与所述飞行路线相关联的所述通信链路的所述质量的预测指示针对所述飞行路线的一部分的所述通信链路的预期可靠性。

18.根据权利要求16或17所述的第一网络节点，其中所述处理器被进一步配置为通过以下步骤确定所述第二WTRU在所述飞行路线的第一接近度内并且所述第二WTRU能够用于提供所述QoS以辅助预测所述通信链路的所述质量：

确定与所述第二WTRU相关联的位置；

确定所述位置在所述飞行路线的一部分的距离或高度中的至少一者内；以及

确定所述第二WTRU能够执行QoS测量。

19.根据权利要求16至18所述的第一网络节点，其中与所述第二WTRU相关联的所述位置是所述WTRU的当前位置、所述WTRU的未来位置、所述WTRU的预测位置、所述WTRU的过去位置或所述WTRU的实时位置中的一者或多者。

20.根据权利要求16至19所述的第一网络节点，其中所述飞行路线的所述第一接近度是距沿着所述飞行路线的点的距离、与沿着所述飞行路线的点相关联的距离范围、与所述飞行路线相关联的高度、与所述飞行路线相关联的高度范围、或与所述飞行路线相关联的区域中的一者或多者。