CN114600549A - 协议数据单元（pdu）会话建立 - Google Patents

Abstract

本发明公开了与用于无人驾驶飞行器和相关联设备的蜂窝通信相关联的系统、方法和工具。WTRU可以发起多个PDU会话。WTRU可以发起第一协议数据单元(PDU)会话。WTRU可以接收用于第二PDU会话的一个或多个会话参数。用于第二PDU会话的一个或多个会话参数可以经由第一PDU会话接收。WTRU可以(例如，基于与第一PDU会话相关联的认证和授权成功)使用一个或多个会话参数来发起第二PDU会话。WTRU可以经由第二PDU会话来发送或接收操作通信。操作通信可以包括无人驾驶飞行器命令和控制消息或无人驾驶飞行器有效载荷消息。

Description

协议数据单元(PDU)会话建立

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年10月3日提交的美国临时申请号62/910,151的权益，该临时申请的内容以引用方式并入本文。

背景技术

无人飞行系统(UAS)或无人驾驶飞行器(UAV)将使用各种通信方法来支持其操作。例如，UAS/UAV可以连接到蜂窝网络。UAV操作数量近年来持续增长，并且由UAV实现的应用正扩展到多种行业。现今，UAS可以依靠直接的点到点通信(例如，经由未许可ISM频带)，这可以限制操作范围。点到点通信可能是不可靠、不安全和/或低数据速率的。

发明内容

公开了与用于无人驾驶飞行器和相关联设备的蜂窝通信相关联的系统、方法和工具。WTRU可以发起多个PDU会话。WTRU可以注册到网络(例如，WTRU可以经由网络实体或功能(诸如接入移动性功能)注册到网络)。WTRU可以发起第一协议数据单元(PDU)会话。第一PDU会话可以与WTRU的认证和/或授权相关联，例如通过(例如，第三方)认证和授权服务器(例如，UAS服务供应商、UAV流量管理功能)。第一PDU会话可以受限于或初始受限于(例如，认证和/或授权、非操作通信等)。WTRU可以接收用于第二PDU会话的一个或多个会话参数。用于第二PDU会话的一个或多个会话参数可以经由第一PDU会话接收。一个或多个会话参数可以包括数据网络名称、单个网络切片选择辅助信息和/或服务和会话连续性模式。WTRU可以(例如，基于认证和授权成功)使用一个或多个会话参数来发起第二PDU会话。WTRU可以经由第二PDU会话发送或接收操作通信。操作通信可以包括无人驾驶飞行器命令和控制(也可以称为C2或C&C)消息或无人驾驶飞行器有效载荷消息。WTRU可以例如基于认证和授权成功来修改第一PDU会话。修改可以包括允许经由第一PDU会话发送或接收一个或多个操作通信(例如，其中在示例中，第一PDU会话在发起/建立第二PDU会话之前不允许操作通信)。

术语无人驾驶飞行器(UAV)、UAV控制器(UAV-C)、无人机和/或WTRU在本文中可以互换使用。尽管一些示例可以使用术语WTRU、UAV、UAV-C或无人机中的一者来描述，但是视情况而定，这些示例可以适用于WTRU、UAV、UAV-C和/或无人机。在示例中，无人飞行系统(UAS)可以是指UAV和C-UAV的组合。

附图说明

图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统的系统图；

图1B是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线发射/接收单元(WTRU)的系统图；

图1C是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线电接入网络(RAN)和示例性核心网络(CN)的系统图；

图1D是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的另外一个示例性RAN和另外一个示例性CN的系统图；

图2是示出根据实施方案的用于支持可在5G网络中使用的WTRU的示例性系统架构的系统图；

图3是示出可通过蜂窝网络启用的UAV通信的示例的示意图；

图4是发起/建立两个PDU会话(例如，用于UAV通信)的示例；

图5示出了发起/建立可用于任务相关通信的PDU会话的示例；并且

图6示出了WTRU QoS规则调配的示例。

具体实施方式

图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统100的示意图。通信系统100可为向多个无线用户提供诸如语音、数据、视频、消息、广播等内容的多址接入系统。通信系统100可使多个无线用户能够通过系统资源(包括无线带宽)的共享来访问此类内容。例如，通信系统100可采用一个或多个信道接入方法，诸如码分多址接入(CDMA)、时分多址接入(TDMA)、频分多址接入(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)、零尾唯一字DFT扩展OFDM(ZT UW DTS-s OFDM)、唯一字OFDM(UW-OFDM)、资源块滤波OFDM、滤波器组多载波(FBMC)等。

如图1A所示，通信系统100可包括无线发射/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、RAN 104/113、CN 106/115、公共交换电话网(PSTN)108、互联网110和其他网络112，但应当理解，所公开的实施方案设想了任何数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件。WTRU102a、102b、102c、102d中的每一者可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的设备。作为示例，WTRU 102a、102b、102c、102d(其中任何一个均可被称为“站”和/或“STA”)可被配置为传输和/或接收无线信号，并且可包括用户设备(UE)、移动站、固定或移动用户单元、基于订阅的单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型电脑、上网本、个人计算机、无线传感器、热点或Mi-Fi设备、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。WTRU 102a、102b、102c和102d中的任一者可互换地称为UE。

通信系统100还可包括基站114a和/或基站114b。基站114a、114b中的每一者可为任何类型的设备，其被配置为与WTRU 102a、102b、102c、102d中的至少一者无线对接以促进对一个或多个通信网络(诸如CN 106/115、互联网110和/或其他网络112)的访问。作为示例，基站114a、114b可为基站收发台(BTS)、节点B、演进节点B、家庭节点B、家庭演进节点B、gNB、NR节点B、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。虽然基站114a、114b各自被描绘为单个元件，但应当理解，基站114a、114b可包括任何数量的互连基站和/或网络元件。

基站114a可以是RAN 104/113的一部分，该RAN还可包括其他基站和/或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。基站114a和/或基站114b可被配置为在一个或多个载波频率(其可被称为小区(未示出))上传输和/或接收无线信号。这些频率可在许可频谱、未许可频谱或许可和未许可频谱的组合中。小区可向特定地理区域提供无线服务的覆盖，该特定地理区域可为相对固定的或可随时间改变。小区可进一步被划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可被划分为三个扇区。因此，在一个实施方案中，基站114a可包括三个收发器，即，小区的每个扇区一个收发器。在一个实施方案中，基站114a可采用多输入多输出(MIMO)技术并且可针对小区的每个扇区利用多个收发器。例如，可使用波束成形在所需的空间方向上传输和/或接收信号。

基站114a、114b可通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者通信，该空中接口可为任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、厘米波、微米波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光等)。可使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口116。

更具体地讲，如上所指出，通信系统100可为多址接入系统，并且可采用一个或多个信道接入方案，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN 104/113中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)之类的无线电技术，其可使用宽带CDMA(WCDMA)来建立空中接口115/116/117。WCDMA可包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进的HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可包括高速下行链路(DL)分组接入(HSDPA)和/或高速UL分组接入(HSUPA)。

在一个实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如演进的UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)之类的无线电技术，其可使用长期演进(LTE)和/高级LTE(LTE-A)和/或高级LTE Pro(LTE-A Pro)来建立空中接口116。

在一个实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如NR无线电接入之类的无线电技术，其可使用新无线电(NR)来建立空中接口116。

在一个实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现多种无线电接入技术。例如，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可例如使用双连接(DC)原理一起实现LTE无线电接入和NR无线电接入。因此，WTRU 102a、102b、102c所使用的空中接口可由多种类型的无线电接入技术和/或向/从多种类型的基站(例如，eNB和gNB)发送的传输来表征。

在其他实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如IEEE 802.11(即，无线保真(WiFi))、IEEE 802.16(即，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、暂行标准2000(IS-2000)、暂行标准95(IS-95)、暂行标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、GSM增强数据率演进(EDGE)、GSM EDGE(GERAN)等无线电技术。

图1A中的基站114b可为例如无线路由器、家庭节点B、家庭演进节点B或接入点，并且可利用任何合适的RAT来促进诸如商业场所、家庭、车辆、校园、工业设施、空中走廊(例如，供无人机使用)、道路等局部区域中的无线连接。在一个实施方案中，基站114b和WTRU102c、102d可实现诸如IEEE 802.11之类的无线电技术以建立无线局域网(WLAN)。在一个实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实现诸如IEEE 802.15之类的无线电技术以建立无线个域网(WPAN)。在又一个实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1A所示，基站114b可具有与互联网110的直接连接。因此，基站114b可不需要经由CN106/115访问互联网110。

RAN 104/113可与CN 106/115通信，该CN可以是被配置为向WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者提供语音、数据、应用和/或互联网协议语音技术(VoIP)服务的任何类型的网络。数据可具有不同的服务质量(QoS)要求，诸如不同的吞吐量要求、延迟要求、误差容限要求、可靠性要求、数据吞吐量要求、移动性要求等。CN 106/115可提供呼叫控制、账单服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、视频分发等，和/或执行高级安全功能，诸如用户认证。尽管未在图1A中示出，但是应当理解，RAN 104/113和/或CN 106/115可与采用与RAN 104/113相同的RAT或不同RAT的其他RAN进行直接或间接通信。例如，除了连接到可利用NR无线电技术的RAN 104/113之外，CN 106/115还可与采用GSM、UMTS、CDMA2000、WiMAX、E-UTRA或WiFi无线电技术的另一RAN(未示出)通信。

CN 106/115也可充当WTRU 102a、102b、102c、102d的网关，以访问PSTN 108、互联网110和/或其他网络112。PSTN 108可包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可包括使用常见通信协议(诸如传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和/或TCP/IP互联网协议组中的互联网协议(IP))的互连计算机网络和设备的全球系统。网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或操作的有线和/或无线通信网络。例如，网络112可包括连接到一个或多个RAN的另一个CN，其可采用与RAN 104/113相同的RAT或不同的RAT。

通信系统100中的一些或所有WTRU 102a、102b、102c、102d可包括多模式能力(例如，WTRU 102a、102b、102c、102d可包括用于通过不同无线链路与不同无线网络通信的多个收发器)。例如，图1A所示的WTRU 102c可被配置为与可采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并且与可采用IEEE 802无线电技术的基站114b通信。

图1B是示出示例性WTRU 102的系统图。如图1B所示，WTRU 102可包括处理器118、收发器120、发射/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触摸板128、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和/或其他外围设备138等。应当理解，WTRU 102可包括前述元件的任何子组合，同时保持与实施方案一致。

处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或任何其他功能，这些其他功能使WTRU 102能够在无线环境中工作。处理器118可耦合到收发器120，该收发器可耦合到发射/接收元件122。虽然图1B将处理器118和收发器120描绘为单独的部件，但是应当理解，处理器118和收发器120可在电子封装或芯片中集成在一起。

发射/接收元件122可被配置为通过空中接口116向基站(例如，基站114a)传输信号或从基站接收信号。例如，在一个实施方案中，发射/接收元件122可以是被配置为传输和/或接收RF信号的天线。在一个实施方案中，发射/接收元件122可以是被配置为传输和/或接收例如IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。在又一个实施方案中，发射/接收元件122可被配置为传输和/或接收RF和光信号。应当理解，发射/接收元件122可被配置为传输和/或接收无线信号的任何组合。

尽管发射/接收元件122在图1B中被描绘为单个元件，但是WTRU 102可包括任何数量的发射/接收元件122。更具体地讲，WTRU 102可采用MIMO技术。因此，在一个实施方案中，WTRU 102可包括用于通过空中接口116传输和接收无线信号的两个或更多个发射/接收元件122(例如，多个天线)。

收发器120可被配置为调制将由发射/接收元件122传输的信号并且解调由发射/接收元件122接收的信号。如上所指出，WTRU 102可具有多模式能力。因此，收发器120可包括多个收发器，以便使WTRU 102能够经由多种RAT(诸如NR和IEEE 802.11)进行通信。

WTRU 102的处理器118可耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)并且可从其接收用户输入数据。处理器118还可将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128。此外，处理器118可从任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130和/或可移动存储器132)访问信息，并且将数据存储在任何类型的合适存储器中。不可移动存储器130可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的存储器存储设备。可移动存储器132可包括用户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。在其他实施方案中，处理器118可从未物理上定位在WTRU 102上(诸如，服务器或家用计算机(未示出)上)的存储器访问信息，并且将数据存储在该存储器中。

处理器118可从电源134接收电力，并且可被配置为向WTRU 102中的其他部件分配和/或控制电力。电源134可以是用于为WTRU 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可包括一个或多个干电池组(例如，镍镉(NiCd)、镍锌(NiZn)、镍金属氢化物(NiMH)、锂离子(Li-ion)等)、太阳能电池、燃料电池等。

处理器118还可耦合到GPS芯片组136，该GPS芯片组可被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了来自GPS芯片组136的信息之外或代替该信息，WTRU 102可通过空中接口116从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息和/或基于从两个或更多个附近基站接收到信号的定时来确定其位置。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，该WTRU 102可通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。

处理器118还可耦合到其他外围设备138，该其他外围设备可包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件模块和/或硬件模块。例如，外围设备138可包括加速度计、电子指南针、卫星收发器、数字相机(用于照片和/或视频)、通用串行总线(USB)端口、振动设备、电视收发器、免提耳麦、

模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器、虚拟现实和/或增强现实(VR/AR)设备、活动跟踪器等。外围设备138可包括一个或多个传感器，该传感器可为以下一者或多者：陀螺仪、加速度计、霍尔效应传感器、磁力计、方位传感器、接近传感器、温度传感器、时间传感器；地理位置传感器；测高计、光传感器、触摸传感器、磁力计、气压计、手势传感器、生物识别传感器和/或湿度传感器。

WTRU 102可包括全双工无线电台，对于该全双工无线电台，一些或所有信号的发射和接收(例如，与用于UL(例如，用于发射)和下行链路(例如，用于接收)的特定子帧相关联)可为并发的和/或同时的。全双工无线电台可包括干扰管理单元，该干扰管理单元用于经由硬件(例如，扼流圈)或经由处理器(例如，单独的处理器(未示出)或经由处理器118)进行的信号处理来减少和/或基本上消除自干扰。在一个实施方案中，WTRU 102可包括全双工无线电台，对于该全双工无线电台，一些或所有信号的发射和接收(例如，与用于UL(例如，用于发射)和下行链路(例如，用于接收)的特定子帧相关联)可为并发的和/或同时的。

图1C是示出根据一个实施方案的RAN 104和CN 106的系统图。如上所述，RAN 104可采用E-UTRA无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 104还可以与CN 106通信。

RAN 104可包括演进节点B 160a、160b、160c，但是应当理解，RAN 104可包括任何数量的演进节点B，同时保持与实施方案一致。演进节点B160a、160b、160c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在一个实施方案中，演进节点B 160a、160b、160c可实现MIMO技术。因此，演进节点B 160a例如可使用多个天线来向WTRU 102a传输无线信号和/或从WTRU 102a接收无线信号。

演进节点B 160a、160b、160c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度等。如图1C所示，演进节点B 160a、160b、160c可通过X2接口彼此通信。

图1C所示的CN 106可包括移动性管理实体(MME)162、服务网关(SGW)164和分组数据网络(PDN)网关(或PGW)166。虽然前述元件中的每一者被描绘为CN 106的一部分，但是应当理解，这些元件中的任一者可由除CN运营商之外的实体拥有和/或操作。

MME 162可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 162a、162b、162c中的每一者，并且可用作控制节点。例如，MME 162可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、承载激活/去激活、在WTRU 102a、102b、102c的初始附加期间选择特定服务网关等。MME 162可提供用于在RAN 104和采用其他无线电技术(诸如GSM和/或WCDMA)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

SGW 164可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 160a、160b、160c中的每一者。SGW 164通常可向/从WTRU 102a、102b、102c路由和转发用户数据分组。SGW 164可执行其他功能，诸如在演进节点B间切换期间锚定用户平面、当DL数据可用于WTRU 102a、102b、102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b、102c的上下文等。

SGW 164可连接到PGW 166，该PGW可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以促进WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。

CN 106可以有利于与其他网络的通信。例如，CN 106可为WTRU 102a、102b、102c提供对电路交换网络(诸如，PSTN 108)的访问，以有利于WTRU 102a、102b、102c与传统传统陆线通信设备之间的通信。例如，CN 106可包括用作CN 106与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。另外，CN 106可向WTRU102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。

尽管WTRU在图1A至图1D中被描述为无线终端，但是可以设想到，在某些代表性实施方案中，这种终端可(例如，临时或永久)使用与通信网络的有线通信接口。

在代表性实施方案中，其他网络112可为WLAN。

处于基础结构基本服务集(BSS)模式的WLAN可具有用于BSS的接入点(AP)以及与AP相关联的一个或多个站点(STA)。AP可具有至分配系统(DS)或将流量携带至和/或携带流量离开BSS的另一种类型的有线/无线网络的接入或接口。源自BSS外部并通向STA的流量可通过AP到达并且可被传递到STA。源自STA并通向BSS外部的目的地的流量可被发送到AP以被传递到相应目的地。BSS内的STA之间的流量可通过AP发送，例如，其中源STA可向AP发送流量，并且AP可将流量传递到目的地STA。BSS内的STA之间的流量可被视为和/或称为点对点流量。可利用直接链路建立(DLS)在源和目的地STA之间(例如，直接在它们之间)发送点对点流量。在某些代表性实施方案中，DLS可使用802.11e DLS或802.11z隧道DLS(TDLS)。使用独立BSS(IBSS)模式的WLAN可不具有AP，并且IBSS内或使用IBSS的STA(例如，所有STA)可彼此直接通信。IBSS通信模式在本文中有时可称为“ad-hoc”通信模式。

当使用802.11ac基础结构操作模式或相似操作模式时，AP可在固定信道(诸如主信道)上传输信标。主信道可为固定宽度(例如，20MHz宽带宽)或经由信令动态设置的宽度。主信道可为BSS的操作信道，并且可由STA用来建立与AP的连接。在某些代表性实施方案中，可例如在802.11系统中实现载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)。对于CSMA/CA，STA(例如，每个STA)(包括AP)可侦听主信道。如果主信道被特定STA侦听/检测和/或确定为繁忙，则特定STA可退避。一个STA(例如，仅一个站)可在给定BSS中在任何给定时间传输。

高吞吐量(HT)STA可使用40MHz宽的信道进行通信，例如，经由主20MHz信道与相邻或不相邻的20MHz信道的组合以形成40MHz宽的信道。

极高吞吐量(VHT)STA可支持20MHz、40MHz、80MHz和/或160MHz宽的信道。40MHz和/或80MHz信道可通过组合连续的20MHz信道来形成。可通过组合8个连续的20MHz信道，或通过组合两个非连续的80MHz信道(这可被称为80+80配置)来形成160MHz信道。对于80+80配置，在信道编码之后，数据可通过可将数据分成两个流的段解析器。可单独地对每个流进行快速傅里叶逆变换(IFFT)处理和时间域处理。可将这些流映射到两个80MHz信道，并且可通过发射STA来传输数据。在接收STA的接收器处，可颠倒上述用于80+80配置的操作，并且可将组合的数据发送到介质访问控制(MAC)。

802.11af和802.11ah支持低于1GHz的操作模式。相对于802.11n和802.11 ac中使用的那些，802.11af和802.11ah中减少了信道操作带宽和载波。802.11af支持电视白空间(TVWS)频谱中的5MHz、10MHz和20MHz带宽，并且802.11ah支持使用非TVWS频谱的1MHz、2MHz、4MHz、8MHz和16MHz带宽。根据代表性实施方案，802.11ah可支持仪表类型控制/机器类型通信，诸如宏覆盖区域中的MTC设备。MTC设备可具有某些能力，例如有限的能力，包括支持(例如，仅支持)某些带宽和/或有限的带宽。MTC设备可包括电池寿命高于阈值(例如，以保持非常长的电池寿命)的电池。

可支持多个信道的WLAN系统以及诸如802.11n、802.11ac、802.11af和802.11ah之类的信道带宽包括可被指定为主信道的信道。主信道可具有等于由BSS中的所有STA支持的最大公共操作带宽的带宽。主信道的带宽可由来自在BSS中操作的所有STA的STA(其支持最小带宽操作模式)设置和/或限制。在802.11ah的示例中，对于支持(例如，仅支持)1MHz模式的STA(例如，MTC型设备)，主信道可为1MHz宽，即使AP和BSS中的其他STA支持2MHz、4MHz、8MHz、16MHz和/或其他信道带宽操作模式。载波侦听和/或网络分配向量(NAV)设置可取决于主信道的状态。如果主信道繁忙，例如，由于STA(仅支持1MHz操作模式)正在向AP传输，即使大多数频段保持空闲并且可能可用，整个可用频段也可被视为繁忙。

在美国，可供802.11ah使用的可用频段为902MHz至928MHz。在韩国，可用频段为917.5MHz至923.5MHz。在日本，可用频段为916.5MHz至927.5MHz。802.11ah可用的总带宽为6MHz至26MHz，具体取决于国家代码。

图1D是示出根据一个实施方案的RAN 113和CN 115的系统图。如上所指出，RAN113可采用NR无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 113还可与CN115通信。

RAN 113可包括gNB 180a、180b、180c，但是应当理解，RAN 113可包括任何数量的gNB，同时保持与实施方案一致。gNB 180a、180b、180c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在一个实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现MIMO技术。例如，gNB 180a、108b可利用波束成形来向gNB 180a、180b、180c传输信号和/或从gNB 180a、180b、180c接收信号。因此，gNB 180a例如可使用多个天线来向WTRU102a传输无线信号和/或从WTRU 102a接收无线信号。在一个实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现载波聚合技术。例如，gNB 180a可向WTRU 102a(未示出)传输多个分量载波。这些分量载波的子集可在免许可频谱上，而其余分量载波可在许可频谱上。在一个实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现协作多点(CoMP)技术。例如，WTRU 102a可从gNB 180a和gNB180b(和/或gNB 180c)接收协作传输。

WTRU 102a、102b、102c可使用与可扩展参数集相关联的传输来与gNB 180a、180b、180c通信。例如，OFDM符号间隔和/或OFDM子载波间隔可因不同传输、不同小区和/或无线传输频谱的不同部分而变化。WTRU 102a、102b、102c可使用各种或可扩展长度的子帧或传输时间间隔(TTI)(例如，包含不同数量的OFDM符号和/或持续变化的绝对时间长度)来与gNB180a、180b、180c通信。

gNB 180a、180b、180c可被配置为以独立配置和/或非独立配置与WTRU 102a、102b、102c通信。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信，同时也不访问其他RAN(例如，诸如演进节点B 160a、160b、160c)。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可将gNB180a、180b、180c中的一者或多者用作移动性锚定点。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可在未许可频带中使用信号与gNB 180a、180b、180c通信。在非独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信或连接，同时也与其他RAN(诸如，演进节点B160a、160b、160c)通信或连接。例如，WTRU 102a、102b、102c可实现DC原理以基本上同时与一个或多个gNB 180a、180b、180c和一个或多个演进节点B 160a、160b、160c通信。在非独立配置中，演进节点B 160a、160b、160c可用作WTRU 102a、102b、102c的移动性锚点，并且gNB 180a、180b、180c可提供用于服务WTRU 102a、102b、102c的附加覆盖和/或吞吐量。

gNB 180a、180b、180c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度、网络切片的支持、双连接、NR和E-UTRA之间的互通、用户平面数据朝向用户平面功能(UPF)184a、184b的路由、控制平面信息朝向接入和移动性管理功能(AMF)182a、182b的路由等。如图1D所示，gNB 180a、180b、180c可通过Xn接口彼此通信。

图1D所示的CN 115可包括至少一个AMF 182a、182b、至少一个UPF 184a、184b、至少一个会话管理功能(SMF)183a、183b以及可能的数据网络(DN)185a、185b。虽然前述元件中的每一者被描绘为CN 115的一部分，但是应当理解，这些元件中的任一者可由除CN运营商之外的实体拥有和/或操作。

AMF 182a、182b可在RAN 113中经由N2接口连接到gNBs 180a、180b、180c中的一者或多者，并且可用作控制节点。例如，AMF 182a、182b可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、网络切片的支持(例如，具有不同要求的不同PDU会话的处理)、选择特定SMF 183a、183b、注册区域的管理、NAS信令的终止、移动性管理等。AMF 182a、182b可使用网络切片，以便基于WTRU 102a、102b、102c所使用的服务的类型来为WTRU 102a、102b、102c定制CN支持。例如，可针对不同的用例(诸如，依赖超高可靠低延迟(URLLC)接入的服务、依赖增强型移动宽带(eMBB)接入的服务、用于机器类型通信(MTC)接入的服务等)建立不同的网络切片。AMF162可提供用于在RAN 113和采用其他无线电技术(诸如LTE、LTE-A、LTE-A Pro和/或非3GPP接入技术，诸如WiFi)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

SMF 183a、183b可经由N11接口连接到CN 115中的AMF 182a、182b。SMF 183a、183b还可经由N4接口连接到CN 115中的UPF 184a、184b。SMF 183a、183b可选择并控制UPF184a、184b，并且配置通过UPF 184a、184b进行的流量路由。SMF 183a、183b可执行其他功能，诸如管理和分配WTRU IP地址、管理PDU会话、控制策略实施和QoS、提供下行链路数据通知等。PDU会话类型可以是基于IP的、非基于IP的、基于以太网的等。

UPF 184a、184b可经由N3接口连接到RAN 113中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，这些gNB可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以促进WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。UPF 184、184b可执行其他功能，诸如路由和转发分组、实施用户平面策略、支持多宿主PDU会话、处理用户平面QoS、缓冲下行链路分组、提供移动性锚定等。

CN 115可有利于与其他网络的通信。例如，CN 115可包括用作CN 115与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。另外，CN 115可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。在一个实施方案中，WTRU 102a、102b、102c可通过UPF 184a、184b经由至UPF 184a、184b的N3接口以及UPF 184a、184b与本地数据网络(DN)185a、185b之间的N6接口连接到DN 185a、185b。

鉴于图1A至图1D以及图1A至图1D的对应描述，本文参照以下中的一者或多者描述的功能中的一个或多个功能或全部功能可由一个或多个仿真设备(未示出)执行：WTRU102a-d、基站114a-b、演进节点B 160a-c、MME 162、SGW 164、PGW 166、gNB 180a-c、AMF182a-b、UPF 184a-b、SMF 183a-b、DN 185a-b和/或本文所述的任何其他设备。仿真设备可以是被配置为模仿本文所述的一个或多个或所有功能的一个或多个设备。例如，仿真设备可用于测试其他设备和/或模拟网络和/或WTRU功能。

仿真设备可被设计为在实验室环境和/或运营商网络环境中实现其他设备的一个或多个测试。例如，该一个或多个仿真设备可执行一个或多个或所有功能，同时被完全或部分地实现和/或部署为有线和/或无线通信网络的一部分，以便测试通信网络内的其他设备。该一个或多个仿真设备可执行一个或多个功能或所有功能，同时临时被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。仿真设备可直接耦合到另一个设备以用于测试目的和/或可使用空中无线通信来执行测试。

该一个或多个仿真设备可执行一个或多个(包括所有)功能，同时不被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。例如，仿真设备可在测试实验室和/或非部署(例如，测试)有线和/或无线通信网络中的测试场景中使用，以便实现一个或多个部件的测试。该一个或多个仿真设备可为测试设备。经由RF电路(例如，其可包括一个或多个天线)进行的直接RF耦合和/或无线通信可由仿真设备用于传输和/或接收数据。

公开了与用于无人驾驶飞行器和相关联设备的蜂窝通信相关联的系统、方法和工具。WTRU可以发起多个PDU会话。WTRU可以注册到网络(例如，WTRU可以经由网络实体或功能(诸如接入移动性功能)注册到网络)。WTRU可以发起第一协议数据单元(PDU)会话。第一PDU会话可以与WTRU的认证和/或授权相关联，例如通过(例如，第三方)认证和授权服务器(例如，UAS服务供应商、UAV流量管理功能)。第一PDU会话可以受限于或初始受限于(例如，认证和/或授权、非操作通信等)。WTRU可以接收用于第二PDU会话的一个或多个会话参数。用于第二PDU会话的一个或多个会话参数可以经由第一PDU会话接收。一个或多个会话参数可以包括数据网络名称、单个网络切片选择辅助信息和/或服务和会话连续性模式。WTRU可以(例如，基于认证和授权成功)使用一个或多个会话参数来发起第二PDU会话。WTRU可以经由第二PDU会话发送或接收操作通信。操作通信可以包括无人驾驶飞行器命令和控制(也可以称为C2或C&C)消息或无人驾驶飞行器有效载荷消息。WTRU可以例如基于认证和授权成功来修改第一PDU会话。修改可以包括允许经由第一PDU会话发送或接收一个或多个操作通信(例如，其中在示例中，第一PDU会话在发起/建立第二PDU会话之前不允许操作通信)。

术语无人驾驶飞行器(UAV)、UAV控制器(UAV-C)、无人机和/或WTRU在本文中可以互换使用。尽管一些示例可以使用术语WTRU、UAV、UAV-C或无人机中的一者来描述，但是视情况而定，这些示例可以适用于WTRU、UAV、UAV-C和/或无人机。在示例中，无人飞行系统(UAS)可以是指UAV和C-UAV的组合。

WTRU可以接收特定任务的配置信息(例如，从UAS流量管理(UTM)节点或功能)，并且可以使用该配置来选择无线通信参数，诸如分组数据单元(PDU)会话参数。术语UAS服务供应商(USS)在本文中可以与UTM互换使用。

WTRU和3GPP网络可以(例如，从UTM)接收特定任务的服务质量(QoS)要求，并且可以使用该QoS要求来选择用于一个或多个PDU会话的适当QoS参数(例如，在QoS配置中)。UTM可以提供命令和控制消息-差分服务代码点/流量类别(DSCP/TC)映射配置。“命令和控制消息-DSCP/TC”映射配置可以由网络和/或WTRU使用，以能够区分用于QoS处理的命令和控制消息。

WTRU(例如，UAV-C)可以设置PDU会话。例如，可以设置PDU会话以用于与对等WTRU的命令和控制通信，其中在一个示例中，对等WTRU可以是UAV。WTRU可以提供PDU会话是用于命令和控制流量的指示。WTRU可以提供PDU会话与对等WTRU PDU会话连接的指示。WTRU可以提供对等WTRU的3GPP标识符。WTRU可以在PDU会话修改(例如，建立)期间，提供PDU会话ID(例如，用于针对对等WTRU的命令和控制流量)。

WTRU可以(例如，从UTM)接收特定UAV任务(例如，站点调查、封装递送等)的配置信息，并且可以使用该配置(例如，用于选择PDU会话参数)。

WTRU和3GPP网络可以(例如，从UTM)接收特定任务的QoS要求，并且可以(例如，在QoS配置中)结合这些要求。UTM可以提供“命令和控制消息-DSCP/TC”映射配置(例如，用于网络和WTRU以能够区分用于QoS处理的命令和控制消息)。

WTRU(例如，UAV、UAV-C和/或无人机)可以设置PDU会话(例如，用于与对等WTRU的命令和控制通信)。WTRU可以提供PDU会话是用于命令和控制流量的指示。WTRU可以提供PDU会话与对等WTRU PDU会话连接的指示。WTRU可以提供对等WTRU的标识符(例如，3GPP标识符)。WTRU可以在PDU会话修改(例如，PDU会话建立)期间，提供PDU会话ID(例如，用于针对对等WTRU的命令和控制流量)。

WTRU可以连接到蜂窝网络。UAV操作数量近年来持续增长，并且由UAV实现的应用的数量和类型将可以扩展到多种行业。现今，UAS可以依靠直接的点到点通信(例如，经由未许可ISM频带)，这可以限制操作范围。点到点通信可能是不可靠、不安全和/或低数据速率的。可以利用高级蜂窝技术诸如LTE和5G(例如，以使得能够进行超视距(BVLOS)操作)。

使用用于通信的蜂窝网络可以提供超出直接点到点通信所提供的能力。例如，作为使用蜂窝网络UAV/WTRU的结果可能能够在较大操作范围(例如，可以由移动网络覆盖范围提供和超出该覆盖范围)操作。使用蜂窝网络的结果可以是相对较高的带宽。使用蜂窝网络的结果可以是实现相对较低的延迟。使用蜂窝网络的结果可以是网络可尝试提供用于通信的QoS保证。使用现代蜂窝网络(例如，5G网络)的结果可以是改进的UAV应用的性能。使用蜂窝网络的结果可以是高级安全机制(例如，以解决涉及管理UAV应用的安全问题)。使用蜂窝网络可以允许较大操作范围、高带宽、低延迟、有保证的QoS、高级通信能力、改进的UAV应用的性能、高级安全机制等等。

图2示出了用于支持可在5G网络中使用的WTRU的示例性系统架构。UTM可以是框架(例如，用于UAS流量管理)。UTM的作用和职责与UTM中应用的程序和协议可能不同。UTM可以是一组功能(例如，用于认证UAV、授权UAS服务、管理UAS策略和/或控制空域中的UAV流量)。授权用户可以(例如，经由UTM)查询WTRU和/或其控制器的身份和/或元数据。UTM可以存储操作数据(例如，用于UAS以进行操作的数据)。空中流量控制代理可以使用UTM服务器(例如，以授权、执行和/或调节UAS操作)。

在如图2所示的架构中，WTRU(例如，UAV、UAV-C和/或无人机)可以(例如，经由网络用户平面)与UTM通信(例如，以用于识别、认证程序、授权程序、命令和控制消息交换和/或命令和控制数据交换)。3GPP网络功能(例如，SMF、PCF)可以具有与UTM的直接或间接(例如，经由NEF)控制接口。

蜂窝网络连接的WTRU可以涉及各种类型的蜂窝通信(例如，用于执行其任务)。蜂窝通信可以介于UAS与UTM之间、可以是非有效载荷通信(例如，命令和控制)，并且/或者蜂窝通信可以是有效载荷通信(例如，实时视频或传感器数据)。

UAS和UTM之间可能存在通信。可以启用介于UAS和UTM之间的通信，以用于识别、授权、命令和控制和/或法律执行活动。在WTRU与UTM之间可以使用用户平面连接。控制平面通信可以在WTRU与UTM之间使用。

蜂窝通信可以是非有效载荷通信(例如，命令和控制)。命令和控制消息和数据交换可以用于UAV任务和/或安全性。在示例中，命令和控制交换(例如，位置和/或飞行数据报告)可以在WTRU与UTM之间以及/或者在WTRU之间(例如，在UAV和/或UAV-C之间)发生。

命令和控制通信类型可以包括来自WTRU的遥测报告。遥测报告可以从WTRU发送到控制器或网络。遥测报告可以包括UAV高度和/或速度信息。命令和控制通信类型可以包括实时远程飞行控制命令(例如，用于非自主UAV)。命令和控制通信类型可以包括任务信息。命令和控制通信类型可以包括飞行计划信息。命令和控制通信类型可以包括约束。命令和控制通信类型可以包括监管数据更新。命令和控制通信类型可以包括防撞辅助信息。命令和控制通信类型可以包括以下中的一者或多者：遥测报告、高度和/或速度、实时远程飞行控制命令、任务、飞行计划、约束、监管数据更新、防撞辅助信息等等。

命令和控制消息可以具有小尺寸。命令和控制消息可以使用低数据速率发送。命令和控制消息类型可以具有不同的QoS要求(例如，延迟、数据丢失速率等等)。在示例中，导向命令可能需要实时，而任务更新可能容许一定延迟。

WTRU可以发送有效载荷通信。例如在任务中，WTRU可以(例如，向其UAV-C、应用服务器和/或网络中的存储装置)发送有效载荷数据，诸如实时视频或传感器数据。在示例中，上行链路中可能存在比下行链路更多的有效载荷通信。在示例中，上行链路中可能存在比下行链路更少的有效载荷通信。

图3是示出可通过蜂窝网络启用的UAV通信的示例的示意图。

UAS可以设置用于UAS通信的蜂窝连接。用户平面连接可以在蜂窝网络中建立(例如，以实现用于UAS的蜂窝通信)。

UAV任务(例如，UAV飞行)的特性可能面临挑战。UAV任务的挑战可以包括UAV和/或UAV-C的识别和授权(例如，以建立PDU会话)和/或用于UAV通信的QoS要求。

可以由WTRU发起PDU会话建立。例如，如果WTRU已成功地注册到网络，则WTRU可以(例如，在蜂窝网络中)发起PDU会话建立。例如，在建立用于通信的PDU会话之前，可能需要(例如，通过UTM)识别和授权UAV和/或UAV-C。例如，可以经由用户平面来执行的UAV和/或UAV-C与网络实体(例如，UTM)之间的识别和授权可以涉及PDU会话连接。例如，在UAV的控制UAV-C连接到网络之后，可以允许UAV建立PDU会话连接。可以存在用于不同目的各种PDU会话之间的依赖性和/或UAV和/或UAV-C连接之间的依赖性。具体实施被公开，使得WTRU和网络可以例如基于通信关联或与另一WTRU的依赖性(诸如在UAS内的命令和控制通信中)，建立提供用于特定WTRU的一个或多个PDU连接性服务。

WTRU和/或网络可以建立用于UAS的PDU会话、触发各种PDU会话的建立、检查依赖性(例如，关于授权结果和/或其控制对等实体的存在)等等。当建立用于UAS的PDU会话时，可以根据情况允许或阻止由UAS结合用于命令和控制通信的另一PDU会话使用的PDU会话的网络触发释放。

当建立用于UAS的PDU会话时，蜂窝网络可能需要知道PDU会话的目的(例如，用于UAV通信)和/或UAS(例如，UAV或UAV-C)的作用(例如，拥有PDU会话)。当建立用于UAS的PDU会话时，网络可能被通知PDU会话的目的(例如，用于UAV通信)和/或UAS(例如，UAV或UAV-C)的作用(例如，拥有PDU会话)。在建立用于UAS的PDU会话时，可以针对PDU会话选择属性(例如，DNN、S-NSSAI、SSC模式等)。

网络可以按照UAS操作要求来管理与UAS相关联的PDU会话的相互依赖。

QoS要求(例如，用于UAV通信)可以是设备和/或任务特定的。UAV-C可以具有相对高的DL数据速率要求。UAV可以具有高UL数据速率要求。UAV任务(例如，可能涉及静态图像传输)可以具有比不同任务(例如，涉及HD视频流的任务)低的数据速率要求。在示例中，当3GPP网络确定策略控制信息时，3GPP网络可能不具有QoS要求(例如，UAV任务特定的数据速率要求)。具有QoS要求的实体(例如，UTM)可以动态地影响由网络(例如，PCF)做出的策略控制信息。用于UAV通信的QoS调配可以提供区分的QoS处理(例如，用于各种命令和控制消息和/或数据类型)。在UAV与UAV-C之间或在UAV与UTM之间交换的命令和控制消息和/或数据可以具有通信类型(例如，UAS-UTM、命令和控制和/或有效载荷通信)。每种类型的命令和/或数据可以针对QoS要求具有其自身的含义。遥测报告(例如，UAV位置、状态等等)可能需要低数据速率，并且可能对数据丢失非常敏感。飞行控制命令可能需要可靠的实时通信。

滤波通信类型可以为这些各种通信类型提供区分的QoS处理(例如，因此网络可以使用滤波器来配置QoS规则)。在示例中，QoS规则滤波器可以基于UAV命令和控制消息可能不具有的地址信息(例如，IP元组)和/或应用ID。滤波器可以基于5G QoS映射重新使用QoS规则。在示例中，QoS规则可以缺乏足够的粒度，以使得能够区分携带不同类型的信息和/或服务不同目的(例如，遥测与飞行控制)的命令和控制消息。

考虑到端到端通信路径(例如，跨由UAV和/或UAV-C用于命令和控制通信的相应PDU会话)，网络可以保证QoS(例如，用于命令和控制通信)。可能需要传输实时飞行控制命令(例如，以避免安全风险)。

网络可以强制使跨PDU会话(例如，由UAS用于命令和控制通信)的命令和控制流量的QoS处理一致。

可以建立PDU会话(例如，用于UAV任务相关通信)。能够进行蜂窝连接的WTRU可以例如利用网络建立第一PDU会话(例如，用于WTRU与UTM之间的初始通信)。WTRU可以例如在PDU会话建立之前或期间，利用UTM认证并获得来自UTM的一般授权等。

第一PDU会话可以被称为默认PDU会话、初始PDU会话或认证和授权(AA)PDU会话。初始PDU会话可以在成功注册网络期间或之后(例如，紧接着)建立。初始PDU会话的建立可以手动触发或由命令(例如，应用层命令，例如来自UAV-C经由侧链路通信的命令)触发。如果使用侧链路，则可能需要注册UAV和UAV-C，因为V2X SL通信可以在RRC_CONNECTED、RRC_IDLE和(例如，在NR中)RRC_INACTIVE模式下支持用于WTRU。

UAV或UAV-C可以(例如，如果初始PDU会话准备好)与UTM(例如，经由初始PDU会话)通信，以对UTM进行认证和/或得到UTM授权。UAV或UAV-C可以(例如，如果授权结果为成功)发起用于UAV任务相关通信/操作通信的第二PDU会话(例如，发送和/或接收命令和控制消息和/或有效载荷数据)以及/或者修改用于任务相关通信/操作通信的初始PDU会话(例如，可能在初始PDU会话中不允许任务相关通信/操作通信，并且修改初始PDU会话以允许任务相关通信/操作通信，这可以与第二PDU会话的发起相关联)。UAV或UAV-C可以决定维持初始PDU会话，该初始PDU会话用于与第二PDU会话并行的命令和控制通信(例如，用于命令和控制通信的可用性和可靠性，例如基于策略)或者用于远程识别和跟踪(例如，以向USS/UTM传输位置信息)。UAV或UAV-C可以接收(例如，从UTM或UAV应用服务器)配置(例如，会话参数)。UAV或UAV-C可以在建立第二PDU会话中使用该配置。

可以在建立第二PDU会话中使用的配置(例如，会话参数)可以包括以下中的一者或多者：任务特定的数据网络名称(DNN)、单个网络切片选择辅助信息(S-NSSAI)、和/或会话和服务连续性(SSC)模式、服务类型、临时UAV或UAV-C标识符、标识符或代码(例如，用于每种类型的命令和控制消息和/或数据)、命令和控制消息代码的映射(例如，用于将命令和控制消息映射到DSCP/TC)、和/或配置(例如，会话参数)将保持有效的时间段。

可以在建立第二PDU会话中使用的配置(例如，会话参数)可以包括任务特定的DNN(例如，与UAV或UAV-C的当前任务有关)。可以动态地创建DNN(例如，在用于每个UAS组和/或UAV任务的UTM或应用服务器处)，并且可以针对同一组或任务识别相同DNN的PDU会话。可以在建立第二PDU会话中使用的配置(例如，会话参数)可以包括S-NSSAI和SSC模式(例如，用于未来任务相关PDU会话)。可以在建立第二PDU会话中使用的配置(例如，会话参数)可以包括信息(诸如服务类型)，该信息可以允许UAV/UAV-C自身确定S-NSSAI或SSC模式。

可以在建立第二PDU会话中使用的配置(例如，会话参数)可以包括临时UAV和/或UAV-C标识符。该标识符可以是3GPP分配的标识符，诸如通用公共订阅标识符(GPSI)或UAV应用服务器分配的标识符。可以在建立第二PDU会话中使用的配置(例如，会话参数)可以包括标识符或代码(例如，用于每种类型的命令和控制消息和/或数据)。这些标识符或代码可以由UAV和/或UAV-C使用(例如，以匹配使用这些ID/代码作为滤波器的QoS规则)。可以在建立第二PDU会话中使用的配置(例如，会话参数)可以包括命令和控制消息代码到DSCP/TC的映射。可以在建立第二PDU会话中使用的配置(例如，会话参数)可以包括配置保持有效的时间段。

UAV和/或UAV-C可以接收可以在(例如，经由控制平面)建立第二PDU会话中使用的配置(例如，会话参数)。UAV和/或UAV-C可以接收可以在注册或AA期间在建立第二PDU会话中使用的配置(例如，会话参数)。AMF可以从UTM检索用于一个或多个PDU会话的配置(例如，会话参数)，并且例如在NAS消息中将其传递到UAV。

如果UAV和/或UAV-C中存在第一配置(例如，先前的配置，例如先前的会话参数)，则第二配置(例如，在第一配置之后接收到的配置)可以覆盖先前配置。如果指定了在其期间配置有效的时间段，则UAV和/或UAV-C可以启动定时器(例如，以监测配置的有效性)。

图4是示出了发起/建立(例如，用于UAV通信的)两个PDU会话的示例。可以执行所例示动作中的一者或多者。

WTRU可以发起第二PDU会话的建立或初始PDU会话的修改(例如，如果其由UAV-C和/或UTM指示)。UAV-C可以例如经由侧链路通信或经由应用服务器来发送连接命令(例如，如果UAV和UAV-C已注册)。其他UTM客户端或操作者可以经由UTM向UAV和/或UAV-C(例如，经由一些其他连接性)发出连接命令。UAV和/或UAV-C(例如，UAV和/或UAV-C中的应用)可以指示3GPP调制解调器和/或模块建立第二PDU会话和/或修改用于任务相关通信(例如，操作通信)的现有PDU会话。

如果触发用于任务相关通信(例如，操作通信)的第二PDU会话的建立，则UAV或UAV-C可以导出第二PDU会话参数(例如，DNN、S-NSSAI、SSC模式等)。UAV或UAV-C可以(例如，从先前接收自UTM的配置、UE路线选择(URSP)规则和/或预配置默认参数)导出第二PDU会话参数。

如果从UTM接收到的配置(例如，会话参数)存在并且有效，则UAV或UAV-C可以使用接收到的配置(例如，代替URSP规则来导出PDU会话参数)。例如如果从UTM接收到的配置或URSP规则都不可用，则UAV或UAV-C可以使用预配置默认参数。

PDU会话建立请求消息可以包括PDU会话参数。在PDU会话建立请求中，WTRU可以包括以下中的一者或多者：该PDU会话用于UAV任务相关通信(例如，操作通信)的指示、包括与UAV、UAV-C和/或当前任务(例如，从UTM接收(例如，先前接收)到的临时标识符和/或设备的作用)相关的信息的协议配置选项(PCO)、初始PDU会话的PDU会话ID、对等UAV或UAV-C的3GPP身份(例如，MSISDN、GPSI等)、指示PDU会话与另一PDU会话连接的标记(例如，由对等UAV或UAV-C使用的)、和/或对等UAV或UAV-C的一个或多个PDU会话ID。

在PDU会话建立请求中，WTRU可以包括该PDU会话用于UAV任务相关通信(例如，操作通信)的指示。

在PDU会话建立请求中，WTRU可以包括PCO，该PCO包括与UAV或UAV-C或当前任务(例如，UAV先前从UTM接收到的临时标识符和/或设备如UAV或UAV-C的作用)相关的信息。

在PDU会话建立请求中，WTRU可以包括初始PDU会话的PDU会话ID。如果第二PDU会话被建立或通常维持两个PDU会话之间的连接(例如，其中这两个PDU会话用于命令和控制通信，例如用于可用性和可靠性目的)，则包括初始PDU会话的PDU会话ID可以使网络能够自动释放初始PDU会话。

在PDU会话建立请求中，WTRU可以包括对等UAV或UAV-C的3GPP身份(例如，移动站国际用户目录号(MSISDN)、GPSI等)。

在PDU会话建立请求中，WTRU可以包括指示PDU会话连接到由对等UAV或UAV-C使用的另一PDU会话的标记。

在PDU会话建立请求中，WTRU可以包括对等UAV或UAV-C的一个或多个PDU会话ID。该一个或多个PDU会话ID可以在该PDU会话建立之前(例如，使用初始PDU会话连接，其由对等WTRU用UTM注册且经由UTM获得)进行交换。

UAV与UAV-C PDU会话的连接可以使网络能够执行PDU会话管理(例如，符合UAS操作)。操作者策略可以考虑配对的PDU会话(例如，UAV和UAV-C)，该配对的PDU会话可以例如在正在进行的飞行任务中主动用于命令和控制通信。如果(例如，仅当)满足某些预定义条件或触发(例如，UAV-C触发的PDU会话释放，与飞行任务完成重合)，MNO可以启用一个或多个UAV PDU会话的网络触发释放。MNO可以防止或避免PDU会话的网络触发释放(例如，以避免安全风险)，该PDU会话与用于命令和控制通信的另一PDU会话配对。

对等UAV和UAV-C PDU会话的连接可以使网络能够检查和实施一致性(例如，关于跨UAV和UAV-C PDU会话的命令和控制流量流的端到端QoS处理)。网络可以拒绝PDU会话建立(例如，在授权UAS服务的所需QoS与连接建立的UAV或UAV-C PDU会话的QoS要求不一致的情况下，或者如果网络无法保证端到端所需QoS(例如，实时命令和控制延迟))。此类情况可能在经由向5GS提供不同QoS要求的单独USS/UTM授权UAV和UAV-C时发生。网络可以修改一个或多个PDU会话以使跨连接的PDU会话的QoS要求一致(例如，符合来自UTM的QoS信息，例如来自UTM的授权的UAS服务QoS信息)。

UAV-C和/或UAV可以请求特定的QoS处理(例如，在PDU会话修改程序期间)。网络可以决定(例如，基于操作者策略和/或在UTM控制下)避免向连接的UAV和/或UAV-C PDU会话传播类似QoS处理更新，以在对应网络请求的PDU会话修改中向连接的PDU会话(例如，自动地)传播QoS处理更新，以及/或者决定利用混合方法。

网络可以决定(例如，基于操作者策略和/或在UTM控制下)避免向连接的UAV和/或UAV-C PDU会话传播类似QoS处理更新。例如，此类决策可以在主动飞行任务期间发生(例如，以避免对正在进行的命令和控制通信造成风险)。网络可以拒绝PDU会话修改请求(例如，以适当原因)。

网络可以决定(例如，基于操作者策略和/或在UTM控制下)在对应网络请求的PDU会话修改中向连接的PDU会话(例如，自动地)传播QoS处理更新(例如，以确保跨连接的PDU会话的QoS处理一致)。网络可以确保跨连接的PDU会话的PDU会话修改程序同步(例如，完成由UAV-C请求的PDU会话修改，其与从UAV确认的PDU会话修改命令相关联)。

网络可以决定(例如，基于操作者策略和/或在UTM控制下)利用混合方法。可设置对应于实时导向命令的QoS流，并且/或者可针对连接的PDU会话(例如，连接的PDU会话中的任一者)的使用寿命不授权修改，例如直到飞行任务完成，例如如上所述。可以传播非实时QoS流修改。

处理PDU会话建立的SMF可以包括在其调用PCF服务以获得用于PDU会话的策略控制信息时所接收到的UAV通信指示和PCO信息。PCF可以定位UTM，并且可以查询UTM(例如，用于附加QoS要求)。如果PCF与UTM之间没有直接接口，则PCF可以执行查询(例如，经由NEF功能)。由UTM提供的QoS要求可以是任务特定的和/或设备特定的。如果任务涉及高清视频流，则UTM可以指定用于UAV的高UL数据速率要求和用于UAV-C的高DL数据速率要求。PCF可以向SMF提供合并的策略和/或QoS控制信息。

图5示出了对PDU会话的发起/建立。图5示出了对可用于任务相关通信的PDU会话的发起/建立。可以执行所例示动作中的一者或多者。

UAV可以建立初始PDU会话。UAV可以使用初始PDU会话来执行识别、认证和/或授权，并且/或者(例如，从UTM)检索用于任务相关通信的配置。UTM客户端(例如，UAV-C或其他UAV操作者)可以发送连接命令(例如，通过UTM或UAV应用服务器发送到UAV中运行的应用软件)。UAV中的应用软件可以指示3GPP模块以建立PDU会话(例如，用于UAV通信)。UAV可以检查所存储的授权状态。如果状态指示设备已被授权使用网络进行UAV通信，则UAV可以继续。

UAV可以从接收自UTM的所存储的配置检索必要信息(例如，以为PDU会话建立作准备)。配置信息可以包括特定的PDU会话参数(例如，DNN、S-NSSAI、SSC模式等)和/或特定于UAV设备和任务的参数(例如，用于设备或任务的临时标识符)。如果没有此类接收到的配置，则UAV可以使用URSP规则或预配置。

UAV可以使用从UTM获取的参数来发起PDU会话建立请求。UAV可以指示PDU会话是用于UAV通信。UAV设备或任务特定的参数可以包括在PCO中并与PDU会话建立请求一起发送。处理PDU会话建立的SMF可以调用PCF服务，以建立与PCF相关联的策略。SMF可以向PCF传递UAV通信指示以及PDU建立请求中接收到的UAV特定的参数。

PCF可以使用UAV标识符定位UTM，并且向UTM查询关于与设备和/或任务相关的特定QoS要求。如果PCF没有与UTM的直接接口，则PCF可以经由NEF执行此类查询。UTM可以利用UAV设备和/或任务特定的QoS控制信息对PCF做出响应。PCF可以向SMF提供合并的策略信息(例如，PCC规则)，并且可以(例如，基于用户信息和/或来自UTM的要求)组合策略决策。SMF可以构建QoS规则，并且可以(例如，基于接收到的策略信息)将QoS规则发送到PDU会话接受消息中的UAV。UAV可以向UAV应用软件通知已经成功建立PDU会话。UAV应用可以利用UTM和/或应用服务器注册PDU会话细节(例如，为PDU会话分配的IP地址、SSC模式等)。

UTM可以向网络功能(例如，PCF)提供设备和任务特定的QoS要求。UTM可以提供QoS要求(例如，针对每个命令和控制消息和/或数据类型)。

UTM可以识别每种类型的命令和控制消息和/或数据(例如，利用标识符或代码)，并且可以将对应的QoS要求与其相关联。可以识别飞行控制命令(例如，作为命令和控制-FC)，并且可以识别UAV状态报告消息(例如，作为命令和控制-SR)。若干类型的命令和控制消息可以共享相同的代码(例如，如果其QoS要求类似)。UTM可以提供对应的IP DSCP/TC(例如，标准或专有代码)或可区分IP分组中流量类别或优先级的其他代码(例如，针对每个命令和控制消息代码)。命令和控制代码与DSCP/TC代码之间的映射可以提供给UAV和/或UAV-C(例如，作为配置的一部分)。在UAV或UAV-C处接收到的映射可以传递到应用层(例如，因此应用层可以使用该映射来导出DSCP/TC并相应地标记UL命令和控制分组)。

PCF可以使用UTM提供的信息(例如，以形成用于命令和控制消息的PCC规则)。PCF可以使用IP元组与可对应于各种命令和控制消息类型的DSCP/TC的组合作为服务数据流滤波器，并且可以将QoS策略控制信息与该滤波器相关联。

(例如，当SMF接收用于PDU会话的PCC规则并将PCC规则结合到QoS流时)，SMF可以使用相同的服务数据流滤波器，以用于QoS规则中的分组滤波器(例如，以由WTRU用于UL流量)和PDR中的分组滤波器(例如，以由UPF用于DL流量)。

图6示出了WTRU QoS规则调配的示例。应用层可能已经使用命令和控制消息代码-DSCP/TC映射配置来导出DSCP/TC并且已标记分组(例如，当UAV或UAV-C需要发送命令和控制消息分组时)。UAV或UAV-C可以使用接收到的QoS规则，该QoS规则具有作为分组滤波器的一部分的DSCP/TC(例如，以匹配分组并确定用于分组的QFI)。虽然应用层可以不用DSCP/TC直接标记分组，但是可以将命令和控制消息代码或标识符指示到3GPP模块，该3GPP模块可以使用接收到的命令和控制消息代码-DSCP/TC映射配置来标记分组，例如，与QoS规则相关联或在应用QoS规则之前。

Claims (18)

1.一种无线发射/接收单元(WTRU)，包括：

存储器；和

处理器，所述处理器被配置为：

注册到网络；

发起第一协议数据单元(PDU)会话，所述第一PDU会话与所述WTRU的认证和授权相关联；

经由所述第一PDU会话来接收用于第二PDU会话的会话参数；

至少基于所述认证和授权成功，使用所述会话参数来发起所述第二PDU会话；以及

经由所述第二PDU会话来发送或接收操作通信。

2.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述操作通信包括无人驾驶飞行器命令和控制消息或无人驾驶飞行器有效载荷消息。

3.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述操作通信包括与第一服务质量要求相关联的第一命令和控制消息或与第二服务质量要求相关联的第二命令和控制消息。

4.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述处理器被进一步配置为基于发起所述第二PDU会话来修改所述第一PDU会话，其中被配置为修改所述第一PDU会话包括被配置为允许经由所述第一PDU会话发送或接收一个或多个操作通信，并且其中所述一个或多个操作通信包括无人驾驶飞行器命令和控制消息或无人驾驶飞行器有效载荷消息。

5.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述会话参数包括：数据网络名称、单个网络切片选择辅助信息或服务和会话连续性模式。

6.根据权利要求1所述的WTRU，其中被配置为发起所述第二PDU会话包括被配置为指示与所述WTRU相关联的临时ID。

7.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述会话参数源自以下中的一者或多者：先前接收到的配置、UE路线选择规则或预配置参数。

8.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述第一PDU会话的所述发起由经由侧链路通信接收到的命令触发。

9.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述认证和授权利用以下中的至少一者执行：UAS服务供应商(USS)或UAS流量管理(UTM)。

10.一种方法，包括：

注册到网络；

发起第一协议数据单元(PDU)会话，所述第一PDU会话与WTRU的认证和授权相关联；

经由所述第一PDU会话来接收用于第二PDU会话的会话参数；

至少基于所述认证和授权成功，使用所述会话参数来发起所述第二PDU会话；以及

经由所述第二PDU会话来发送或接收操作通信。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述操作通信包括无人驾驶飞行器命令和控制消息或无人驾驶飞行器有效载荷消息。

12.根据权利要求10所述的方法，其中所述操作通信包括与第一服务质量要求相关联的第一命令和控制消息或与第二服务质量要求相关联的第二命令和控制消息。

13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括基于发起所述第二PDU会话来修改所述第一PDU会话，其中修改所述第一PDU会话包括允许经由所述第一PDU会话发送或接收一个或多个操作通信，并且其中所述一个或多个操作通信包括无人驾驶飞行器命令和控制消息或无人驾驶飞行器有效载荷消息。

14.根据权利要求10所述的方法，其中所述会话参数包括：数据网络名称、单个网络切片选择辅助信息或服务和会话连续性模式。

15.根据权利要求10所述的方法，其中发起所述第二PDU会话包括指示与所述WTRU相关联的临时ID。

16.根据权利要求10所述的方法，其中所述会话参数源自以下中的一者或多者：先前接收到的配置、UE路线选择规则或预配置参数。

17.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一PDU会话的所述发起由经由侧链路通信的命令触发。

18.根据权利要求10所述的方法，其中所述认证和授权利用以下中的至少一者执行：UAS服务供应商(USS)或UAS流量管理(UTM)。

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