CN112789819A - 用于无线发射/接收单元的载波聚合 - Google Patents

Abstract

无线发射/接收单元(WTRU)可以包括无人驾驶飞行器(UAV)。WTRU/UAV可以协作以交换WTRU/UAV彼此监视的一个或多个(例如，所有)载波的信道繁忙比(CBR)和/或CBR统计，以用于载波选择/载波重选。网络可以提供关于载波选择的一个或多个输入。例如，网络可以基于网络推断的拥塞(例如，通过由WTRU/UAV报告的CBR测量和/或通过其自己的测量)来提供关于载波选择的一个或多个输入。MAC/PHY层可以被配置为在PDCP分组复制期间执行传送适配。例如，可以考虑接收机的载波聚合能力以适配每载波的传输数量。基于接收机的载波聚合能力，可以跨载波联合地优化一个或多个(例如，每个)载波处的传输的数量。

Description

用于无线发射/接收单元的载波聚合

交叉引用

本申请要求在2018年08月09日提交的美国临时申请No.62/716,706的权益，其内容通过引用并入本文。

背景技术

无线发射/接收单元(WTRU)可以包括无人驾驶飞行器(UAV)，该无人驾驶飞行器(UAV)也可以被称为无人机。WTRU，例如UAV或无人机，可以是深度颠覆性技术，其跨越到一个或多个行业，例如包裹递送、油气检查、农业、监视、摄影和/或类似行业。为了使WTRU可被部署于多种应用，WTRU可被超视距(BVLOS)操作。向WTRU提供命令、控制及通信(C3)及检测及避免(DAA)服务的等待时间及可靠性可能是严格的。陆地蜂窝基础设施可向WTRU提供覆盖、C3和/或DAA服务以实现可靠的BVLOS操作。

启用WTRU通信(例如无人机通信)可以包括影响Uu接口(例如用户设备/WTRU/UAV与无线电接入网(RAN)节点(例如eNB或gNB)之间的无线电接口)上的操作的方面。例如，WTRU可以被配置成发送和/或接收支持UAV操作的通信，例如支持NASA无人驾驶飞行器系统(UAS)业务管理(UTM)功能的通信。此外，直接WTRU到WTRU通信(例如UAV到UAV通信)可以被用于启用安全的WTRU操作和/或启用检测和避免(DAA)功能。例如，WTRU通信可以包括类似自动相关监视广播(ADS-B)的通信，其涉及交换态势感知信息，例如位置、速度、意图等。类似ADS-B的通信可以涉及交换传感器信息以用于增强的态势感知。

发明内容

公开了用于评估和管理无线电资源的系统、方法和/或手段，所述无线电资源例如用于支持无线发射/接收单元(WTRU)与无线电接入网(RAN)之间的一个或多个通信和/或多个WTRU之间的直接通信的资源。本文描述的技术和过程可以由在无人驾驶飞行器(UAV)实施的WTRU和/或任何类型的WTRU使用。

WTRU/UAV可以协作以交换无线电资源的信道繁忙比(CBR)信息和/或CBR统计。例如，WTRU/UAV可以从WTRU/UAV监视的一个或多个(例如，潜在地所有)载波中向/从其他WTRU/UAV发送和/或接收CBR信息。CBR信息可以被用于载波选择/载波重选。CBR信息可以与Uu接口资源或侧链路(例如WTRU到WTRU的直接通信)资源相关。例如，WTRU/UAV可以在发射载波上传送一个或多个(例如所有)受监视载波的相关CBR。分布式CBR交换可导致载波的增强CBR，因为WTRU可聚合由其他WTRU生成的CBR统计。具有不同能力的WTRU/UAV可基于聚合信息进行明智的载波选择/载波重选决策。例如，具有不同能力的WTRU/UAV可以基于载波的分布式CBR交换来进行明智的载波选择/重选。

通过从其他WTRU接收信道使用统计(例如CBR)，WTRU可以了解其当前没有监视的载波的无线电使用，和/或可以修改在WTRU处执行的直接CBR测量以考虑监视相同载波的其他WTRU的统计。此外，通过将这些持续更新的使用统计分布到其他WTRU，多个设备可以获得关于设备当前正在监视的载波和/或当前未被监视的载波的更准确、及时和/或有用的统计。

例如，CBR可以指WTRU/UAV传输的报告，该报告包括关于信道使用的信息。该报告可以包括一个或多个参数，例如信道繁忙比、信道占用比等。WTRU/UAV可传输关于一个或多个载波(例如，服务载波)的报告。除了当前不服务WTRU的一个或多个监视的载波之外，WTRU/UAV可以传送关于服务载波的报告。

网络(例如，eNB或gNB等)可以提供关于载波选择的一个或多个输入。例如，网络可以基于网络推断的拥塞(例如，通过由WTRU/UAV报告的CBR测量和/或通过其自己的测量)来提供关于载波选择的一个或多个输入。

在示例中，WTRU/UAV可以向eNB报告绝对CBR或CBR统计(例如，所监视和/或所传送的CBR或CBR统计)。基于由一个或多个WTRU/UAV在不同载波上报告的测量，eNB可以聚合测量，并在适当的载波中将聚合的测量发送回可能受影响的WTRU/UAV。

在示例中，网络(例如，eNB、gNB等)可以提供与服务的载波相关联的权重，以在载波选择(例如，和/或载波重选)中辅助WTRU/UAV。

MAC/PHY层可以被配置为在分组数据汇聚协议(PDCP)分组复制期间执行传送适配。例如，可以考虑接收机的载波聚合能力以适配每载波的传输数量。基于接收机的载波聚合能力，可以尝试跨载波联合地优化在一个或多个(例如，所有)载波处的传输的数量。

WTRU/UAV可以协作以交换载波聚合能力信息。WTRU/UAV可以推断和/或确定其覆盖区域中的一个或多个(例如，所有)其他WTRU/UAV的聚合能力信息。聚合能力信息可以使源WTRU/UAV能够将其服务传输限制到由其他WTRU/UAV支持的载波和/或调谐到其他WTRU/UAV地载波/由其他WTRU/UAV调谐的载波。源WTRU/UAV能够在比其预期目标WTRU/UAV更多数量的载波中进行传输。基于所推断的载波能力，可以对每个载波执行对传输的数量的适配。

用于侧链路的载波聚合可以执行中继。例如，可以例如经由位置和意图广播服务(PIBS)消息传送来用信号通知服务和/或载波转发请求。可以例如经由PIBS来用信号通知一个或多个(例如，全部)载波中继转发请求。

WTRU可以被配置成执行对侧链路资源的竞争解决。例如，由WTRU实施的竞争解决过程可以与持续时间M相关联，持续时间M可以是竞争解决帧(例如，当SFN mod M＝＝0时开始)。WTRU可以尝试为一个或多个资源执行竞争解决和/或可以尝试确定在N个时隙竞争解决窗口期满时使用的最佳/最合适的传输资源。N个竞争解决窗口可动态地改变。如这里所描述的，竞争解决帧(例如，持续时间M)可以是半静态的。可以基于gNB来更新竞争解决帧(例如，持续时间M)。例如，可以基于gNB通过系统信息块(SIB)更新来更新竞争解决帧(例如，持续时间M)。

载波选择可以基于UAV/WTRU的基于类别的偏移。例如，服务频率可以提供关于支持侧链路的一个或多个非服务频率的信息。UAV/WTRU可以基于所提供的信息(例如所提供的信息指示该频率不支持侧链路)来确定是否执行与另一载波的侧链路。

WTRU可以被配置成生成针对一个或多个载波的侧链路资源的聚合载波使用报告。WTRU可以监视一个或多个载波的集合(例如一个或多个载波的第一集合)的侧链路资源。例如，WTRU具有到其的连接的一个或多个载波的集合(例如服务载波)的监视的侧链路资源。WTRU可以生成与监视的一个或多个载波的所述集合的侧链路资源相关联的资源使用参数。

WTRU可以从一个或多个其他WTRU(例如，除了监视一个或多个载波的集合的侧链路资源的WTRU之外的一个或多个WTRU)接收一个或多个资源使用参数。从一个或多个其他WTRU接收的一个或多个资源使用参数可以是或可以包括一个或多个载波的集合(例如，一个或多个载波的第二集合)的侧链路资源的使用参数。载波的第一和第二集合可以完全重叠(例如，载波的第一和第二集合对应于相同载波)，可以部分重叠(例如，在载波的第一和第二集合中包括至少一个公共载波)，或者可以不重叠(例如，在载波的第一和第二集合中可以没有公共载波)。

WTRU可以基于加权标准生成聚合载波使用报告。加权标准可以与以下一者或多者相关联：所监视的侧链路资源(例如，与一个或多个载波的第一集合相关联)以及侧链路资源的一个或多个资源使用参数(例如，与一个或多个载波的第二集合相关联)。加权标准可以是或者可以基于参考信号接收功率(RSRP)信息、过期信息或频率信息中的一者或多者。频率信息可以与载波的侧链路资源相关联。例如，频率信息可以与所监视的侧链路资源(例如，一个或多个载波的第一集合的侧链路资源)相关联。例如，频率信息可以与侧链路资源(例如，一个或多个载波的第二集合的侧链路资源)的资源使用参数相关联。过期信息可以是或可以包括WTRU监视侧链路资源的时间量(例如，持续时间)、自从统计被收集以来的时间量、和/或自从WTRU接收到一个或多个资源使用参数以来的时间量。频率信息可以是或者可以包括WTRU多久监视一次侧链路资源(例如，一个或多个载波的第一集合的侧链路资源)和/或多久接收一次一个或多个资源使用参数(例如，一个或多个载波的第二集合的侧链路资源)。聚合载波使用报告可以是或者可以包括与一个或多个载波的第一集合和一个或多个载波的第二集合的侧链路资源相关联的信道繁忙比、信道占用比、信道比、和/或其他使用测量/统计。

基于加权标准，WTRU可以在生成聚合载波使用报告时指派权重。如果加权标准具有低值，则WTRU可以指派较低的权重，如果加权标准具有高值，则指派较高的权重。例如，WTRU可以在所监视的一个或多个载波的第一集合的侧链路资源和一个或多个载波的第二集合的侧链路资源中的一者或多者上执行RSRP测量。如果RSRP测量对于侧链路资源之一为低，则WTRU可以指派低权重(例如，与对于其他侧链路资源具有较高值的RSRP测量相比)。WTRU可以基于所指派的权重来生成聚合载波使用报告。以此方式，RSRP(和/或其他加权)可用于使来自其他WTRU的报告对聚合的使用报告的影响优先和/或最小化。例如，由于RSRP可被认为是距离的代表，因此可对从靠近接收统计的WTRU的其他WTRU接收的报告给予更大的权重，例如，由于这些WTRU可具有与接收WTRU所见的信道更相似的信道。

WTRU可以传送聚合载波使用报告。例如，WTRU可以向一个或多个载波的第一集合和一个或多个载波的第二集合的一个或多个侧链路资源传送聚合载波使用报告。WTRU可以周期性地传送聚合载波使用报告(例如，传送到一个或多个载波的第一集合和一个或多个载波的第二集合的侧链路资源中的一者或多者)。基于聚合载波使用报告，WTRU可以执行侧链路载波选择。

附图说明

图1A是示出了可以实施所公开的一个或多个实施例的示例通信系统的系统图示。

图1B是示出了根据实施例的可以在图1A所示的通信系统内部使用的示例的无线发射/接收单元(WTRU)的系统图示。

图1C是示出了根据实施例的可以在图1A所示的通信系统内部使用的示例无线电接入网络(RAN)和示例核心网络(CN)的系统图示。

图1D是示出了根据实施例的可以在图1A所示的通信系统内部使用的另一示例RAN和另一示例CN的系统图示。

图2示出了位置和意向广播服务(PIBS)传输/接收体系结构的示例略图。

图3示出了用于一个或多个(例如，多个)WTRU/无人飞行器(UAV)的示例解决咨询(RA)和RA-PIBS传输。

图4示出了用于载波选择/载波重选的示例性协作信道繁忙比(CBR)交换。

图5示出了示例性的网络辅助的载波选择/载波重选。

图6示出了载波C1从Si到Sj的示例重配置服务优先级。

图7示出了在分组数据汇聚协议(PDCP)分组复制期间的示例MAC/PHY传输适配。

图8示出了用于侧链路路的示例载波聚合MAC-CE结构。

图9示出了通过网络的载波容量和/或Tx/Rx调谐信息的示例的基于地理的信令。

图10示出了用于具有不同能力的WTRU/UAV的示例载波转发。

图11示出了PIBS转发(PIBSF)分组结构的示例。

图12示出了用于侧链路路的示例转发请求MAC-CE结构。

图13示出了作为一个或多个(例如，两个)MAC-CE发送的图12的示例MAC-CE。

图14是示例多载波中继操作。

图15示出了示例内容解决帧和竞争解决时隙。

图16示出了MAC层的竞争解决。

图17示出了资源预留和竞争解决的示例流程图。

图18示出了用于解决咨询的示例上下文特定WTRU/UAV。

图19A示出了WTRU/UAV生成载波使用参数状态的示例流程图。

图19B示出了WTRU/UAV基于所产生的载波使用参数状态来执行载波选择的示例流程图。

具体实施方式

现在将参考各个附图来描述说明性实施例的详细描述。尽管本说明书提供了可能实现的详细示例，但是应当注意，这些细节旨在是示例性的，而决不是限制本申请的范围。

图1A是示出了可以实施所公开的一个或多个实施例的示例通信系统100的图示。该通信系统100可以是为多个无线用户提供诸如语音、数据、视频、消息传递、广播等内容的多址接入系统。该通信系统100可以通过共享包括无线带宽在内的系统资源而使多个无线用户能够访问此类内容。举例来说，通信系统100可以使用一种或多种信道接入方法，例如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)、零尾唯一字DFT扩展OFDM(ZT UW DTS-s OFDM)、唯一字OFDM(UW-OFDM)、资源块滤波OFDM以及滤波器组多载波(FBMC)等等。

如图1A所示，通信系统100可以包括无线发射/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、RAN 104/113、CN 106/115、公共交换电话网络(PSTN)108、因特网110以及其他网络112，然而应该了解，所公开的实施例设想了任意数量的WTRU、基站、网络和/或网络部件。每一个WTRU 102a、102b、102c、102d可以是被配置成在无线环境中工作和/或通信的任何类型的设备。举例来说，任一WTRU 102a、102b、102c、102d都可被称为“站”和/或“STA”，其可以被配置成发射和/或接收无线信号，并且可以包括用户设备(UE)、移动站、固定或移动订户单元、基于签约的单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型计算机、上网本、个人计算机、无线传感器、热点或Mi-Fi设备、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如远程手术)、工业设备和应用(例如机器人和/或在工业和/或自动处理链环境中工作的其他无线设备)、消费类电子设备、以及在商业和/或工业无线网络上工作的设备等等。WTRU 102a、102b、102c、102d的任一者可被可互换地称为UE和/或UVV。

通信系统100还可以包括基站114a和/或基站114b。每一个基站114a和/或基站114b可以是被配置成通过以无线方式与WTRU 102a、102b、102c、102d中的至少一者对接来促使其接入一个或多个通信网络(例如CN106/115、因特网110、和/或其他网络112)的任何类型的设备。例如，基站114a、114b可以是基地收发信台(BTS)、节点B、e节点B、家庭节点B、家庭e节点B、gNB、NR节点B、站点控制器、接入点(AP)、以及无线路由器等等。虽然每一个基站114a、114b都被描述成了单个部件，然而应该了解，基站114a、114b可以包括任何数量的互连基站和/或网络部件。

基站114a可以是RAN 104/113的一部分，并且所述RAN还可以包括其他基站和/或网络部件(未显示)，例如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等等。基站114a和/或基站114b可被配置成在名为小区(未显示)的一个或多个载波频率上发射和/或接收无线信号。这些频率可以处于许可频谱、未许可频谱或是许可与未许可频谱的组合之中。小区可以为相对固定或者有可能随时间变化的特定地理区域提供无线服务覆盖。小区可被进一步分成小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可被分为三个扇区。由此，在一个实施例中，基站114a可以包括三个收发信机，即，每一个收发信机都对应于小区的一个扇区。在实施例中，基站114a可以使用多输入多输出(MIMO)技术，并且可以为小区的每一个扇区使用多个收发信机。例如，通过使用波束成形，可以在期望的空间方向上发射和/或接收信号。

基站114a、114b可以通过空中接口116来与WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者进行通信，其中所述空中接口可以是任何适当的无线通信链路(例如射频(RF)、微波、厘米波、毫米波、红外线(IR)、紫外线(UV)、可见光等等)。空中接口116可以使用任何适当的无线电接入技术(RAT)来建立。

更具体地说，如上所述，通信系统100可以是多址接入系统，并且可以使用一种或多种信道接入方案，例如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA以及SC-FDMA等等。例如，RAN 104/113中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c可以实施某种无线电技术，例如通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)，其中所述技术可以使用宽带CDMA(WCDMA)来建立空中接口115/116/117。WCDMA可以包括如高速分组接入(HSPA)和/或演进型HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可以包括高速下行链路(DL)分组接入(HSDPA)和/或高速UL分组接入(HSUPA)。

在实施例中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实施某种无线电技术，例如演进型UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)，其中所述技术可以使用长期演进(LTE)和/或先进LTE(LTE-A)和/或先进LTE Pro(LTE-A Pro)来建立空中接口116。

在实施例中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实施某种无线电技术，例如NR无线电接入，其中所述无线电技术可以使用新无线电(NR)建立空中接口116。

在实施例中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实施多种无线电接入技术。例如，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以共同实施LTE无线电接入和NR无线电接入(例如使用双连接(DC)原理)。由此，WTRU 102a、102b、102c使用的空中接口可以通过多种类型的无线电接入技术和/或向/从多种类型的基站(例如eNB和gNB)发送的传输来表征。

在其他实施例中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实施以下的无线电技术，例如IEEE 802.11(即无线高保真(WiFi))、IEEE 802.16(全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、临时标准2000(IS-2000)、临时标准95(IS-95)、临时标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、用于GSM演进的增强数据速率(EDGE)以及GSM EDGE(GERAN)等等。

图1A中的基站114b例如可以是无线路由器、家庭节点B、家庭e节点B或接入点，并且可以使用任何适当的RAT来促成局部区域中的无线连接，例如营业场所、住宅、车辆、校园、工业设施、空中走廊(例如供无人机使用)以及道路等等。在一个实施例中，基站114b与WTRU 102c、102d可以通过实施IEEE 802.11之类的无线电技术来建立无线局域网(WLAN)。在实施例中，基站114b与WTRU 102c、102d可以通过实施IEEE 802.15之类的无线电技术来建立无线个人局域网(WPAN)。在再一个实施例中，基站114b和WTRU 102c、102d可通过使用基于蜂窝的RAT(例如WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR等等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1A所示，基站114b可以直连到因特网110。由此，基站114b不需要经由CN 106/115来接入因特网110。

RAN 104/113可以与CN 106/115进行通信，所述CN可以是被配置成向一个或多个WTRU 102a、102b、102c、102d提供语音、数据、应用和/或借助网际协议语音(VoIP)服务的任何类型的网络。该数据可以具有不同的服务质量(QoS)要求，例如不同的吞吐量要求、等待时间要求、容错要求、可靠性要求、数据吞吐量要求、以及移动性要求等等。CN 106/115可以提供呼叫控制、记账服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、因特网连接、视频分发等等，和/或可以执行用户验证之类的高级安全功能。虽然在图1A中没有显示，然而应该了解，RAN104/113和/或CN 106/115可以直接或间接地和其他那些与RAN 104/113使用相同RAT或不同RAT的RAN进行通信。例如，除了与使用NR无线电技术的RAN 104/113相连之外，CN 106/115还可以与使用GSM、UMTS、CDMA 2000、WiMAX、E-UTRA或WiFi无线电技术的别的RAN(未显示)通信。

CN 106/115还可以充当供WTRU 102a、102b、102c、102d接入PSTN 108、因特网110和/或其他网络112的网关。PSTN 108可以包括提供简易老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。因特网110可以包括使用了公共通信协议(例如传输控制协议/网际协议(TCP/IP)网际协议族中的TCP、用户数据报协议(UDP)和/或IP)的全球性互联计算机网络设备系统。网络112可以包括由其他服务供应商拥有和/或运营的有线或无线通信网络。例如，网络112可以包括与一个或多个RAN相连的另一个CN，其中所述一个或多个RAN可以与RAN 104/113使用相同RAT或不同RAT。

通信系统100中一些或所有WTRU 102a、102b、102c、102d可以包括多模能力(例如WTRU 102a、102b、102c、102d可以包括在不同无线链路上与不同无线网络通信的多个收发信机)。例如，图1A所示的WTRU 102c可被配置成与使用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，以及与可以使用IEEE 802无线电技术的基站114b通信。

图1B是示出了示例WTRU 102的系统图示。如图1B所示，WTRU 102可以包括处理器118、收发信机120、发射/接收部件122、扬声器/麦克风124、数字键盘126、显示器/触摸板128、不可移除存储器130、可移除存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136以及其他外围设备138。应该了解的是，在保持符合实施例的同时，WTRU 102还可以包括前述部件的任何子组合。

处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)以及状态机等等。处理器118可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理、和/或其他任何能使WTRU102在无线环境中工作的功能。处理器118可以耦合至收发信机120，收发信机120可以耦合至发射/接收部件122。虽然图1B将处理器118和收发信机120描述成单独组件，然而应该了解，处理器118和收发信机120也可以集成在一电子组件或芯片中。

发射/接收部件122可被配置成经由空中接口116来发射或接收去往或来自基站(例如基站114a)的信号。举个例子，在一个实施例中，发射/接收部件122可以是被配置成发射和/或接收RF信号的天线。作为示例，在实施例中，发射/接收部件122可以是被配置成发射和/或接收IR、UV或可见光信号的放射器/检测器。在再一个实施例中，发射/接收部件122可被配置成发射和/或接收RF和光信号。应该了解的是，发射/接收部件122可以被配置成发射和/或接收无线信号的任何组合。

虽然在图1B中将发射/接收部件122描述成是单个部件，但是WTRU 102可以包括任何数量的发射/接收部件122。更具体地说，WTRU 102可以使用MIMO技术。由此，在一个实施例中，WTRU 102可以包括两个或更多个通过空中接口116来发射和接收无线信号的发射/接收部件122(例如多个天线)。

收发信机120可被配置成对发射/接收部件122所要传送的信号进行调制，以及对发射/接收部件122接收的信号进行解调。如上所述，WTRU 102可以具有多模能力。因此，收发信机120可以包括允许WTRU 102借助多种RAT(例如NR和IEEE 802.11)来进行通信的多个收发信机。

WTRU 102的处理器118可以耦合到扬声器/麦克风124、数字键盘126和/或显示器/触摸板128(例如液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)，并且可以接收来自这些部件的用户输入数据。处理器118还可以向扬声器/麦克风124、数字键盘126和/或显示器/触摸板128输出用户数据。此外，处理器118可以从诸如不可移除存储器130和/或可移除存储器132之类的任何适当的存储器中存取信息，以及将数据存入这些存储器。不可移除存储器130可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或是其他任何类型的记忆存储设备。可移除存储器132可以包括订户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)记忆卡等等。在其他实施例中，处理器118可以从那些并非实际位于WTRU 102的存储器存取信息，以及将数据存入这些存储器，作为示例，此类存储器可以位于服务器或家庭计算机(未显示)。

处理器118可以接收来自电源134的电力，并且可被配置成分发和/或控制用于WTRU 102中的其他组件的电力。电源134可以是为WTRU 102供电的任何适当设备。例如，电源134可以包括一个或多个干电池组(如镍镉(Ni-Cd)、镍锌(Ni-Zn)、镍氢(NiMH)、锂离子(Li-ion)等等)、太阳能电池以及燃料电池等等。

处理器118还可以耦合到GPS芯片组136，该芯片组可被配置成提供与WTRU 102的当前位置相关的位置信息(例如经度和纬度)。作为来自GPS芯片组136的信息的补充或替换，WTRU 102可以经由空中接口116接收来自基站(例如基站114a、114b)的位置信息，和/或根据从两个或更多个附近基站接收的信号定时来确定其位置。应该了解的是，在保持符合实施例的同时，WTRU 102可以借助任何适当的定位方法来获取位置信息。

处理器118可以进一步耦合到其他外围设备138，其中所述外围设备可以包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件和/或硬件模块。例如，外围设备138可以包括加速度计、电子指南针、卫星收发信机、数码相机(用于照片和视频)、通用串行总线(USB)端口、振动设备、电视收发信机、免提耳机、

模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏机模块、因特网浏览器、虚拟现实和/或增强现实(VR/AR)设备、以及活动跟踪器等等。外围设备138可以包括一个或多个传感器，所述传感器可以是以下的一者或多者：陀螺仪、加速度计、霍尔效应传感器、磁强计、方位传感器、邻近传感器、温度传感器、时间传感器、地理位置传感器、高度计、光传感器、触摸传感器、磁力计、气压计、手势传感器、生物测定传感器和/或湿度传感器。

WTRU 102可以包括全双工无线电设备，其中对于该无线电设备来说，一些或所有信号(例如与用于UL(例如对传输而言)和下行链路(例如对接收而言)的特定子帧相关联)的接收或传输可以是并发和/或同时的。全双工无线电设备可以包括借助于硬件(例如扼流线圈)或是凭借处理器(例如单独的处理器(未显示)或是凭借处理器118)的信号处理来减小和/或基本消除自干扰的干扰管理单元。在实施例中，WTRU 102可以包括传送或接收一些或所有信号(例如与用于UL(例如对传输而言)或下行链路(例如对接收而言)的特定子帧相关联)的半双工无线电设备。

图1C是示出了根据实施例的RAN 104和CN 106的系统图示。如上所述，RAN 104可以使用E-UTRA无线电技术来通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c进行通信。所述RAN104还可以与CN 106进行通信。

RAN 104可以包括e节点B 160a、160b、160c，然而应该了解，在保持符合实施例的同时，RAN 104可以包括任何数量的e节点B。每一个e节点B 160a、160b、160c都可以包括通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信的一个或多个收发信机。在一个实施例中，e节点B 160a、160b、160c可以实施MIMO技术。由此，举例来说，e节点B 160a可以使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号，和/或接收来自WTRU 102a的无线信号。

每一个e节点B 160a、160b、160c都可以关联于一个特定小区(未显示)，并且可被配置成处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户调度等等。如图1C所示，e节点B 160a、160b、160c彼此可以通过X2接口进行通信。

图1C所示的CN 106可以包括移动性管理网关(MME)162、服务网关(SGW)164以及分组数据网络(PDN)网关(或PGW)166。虽然前述的每一个部件都被描述成是CN 106的一部分，然而应该了解，这其中的任一部件都可以由CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

MME 162可以经由S1接口连接到RAN 104中的每一个e节点B 162a、162b、162c，并且可以充当控制节点。例如，MME 162可以负责验证WTRU 102a、102b、102c的用户，执行承载激活/去激活处理，以及在WTRU 102a、102b、102c的初始附着过程中选择特定的服务网关等等。MME 162还可以提供一个用于在RAN 104与使用其他无线电技术(例如GSM或WCDMA)的其他RAN(未显示)之间进行切换的控制平面功能。

SGW 164可以经由S1接口连接到RAN 104中的每一个e节点B 160a、160b、160c。SGW164通常可以路由和转发去往/来自WTRU 102a、102b、102c的用户数据分组。SGW 164还可以执行其他功能，例如在e节点B间的切换过程中锚定用户平面，在DL数据可供WTRU 102a、102b、102c使用时触发寻呼处理，以及管理并存储WTRU 102a、102b、102c的上下文等等。

SGW 164可以连接到PGW 166，所述PGW可以为WTRU 102a、102b、102c提供分组交换网络(例如因特网110)接入，以便促成WTRU 102a、102b、102c与启用IP的设备之间的通信。

CN 106可以促成与其他网络的通信。例如，CN 106可以为WTRU 102a、102b、102c提供对电路交换网络(例如PSTN 108)的接入，以便促成WTRU 102a、102b、102c与传统的陆线通信设备之间的通信。例如，CN 106可以包括IP网关(例如IP多媒体子系统(IMS)服务器)或与之进行通信，并且该IP网关可以充当CN 106与PSTN 108之间的接口。此外，CN 106可以为WTRU 102a、102b、102c提供针对其他网络112的接入，其中该网络可以包括其他服务供应商拥有和/或运营的其他有线或无线网络。

虽然在图1A-1D中将WTRU描述成了无线终端，然而应该想到的是，在某些典型实施例中，此类终端与通信网络可以使用(例如临时或永久性)有线通信接口。

在典型的实施例中，其他网络112可以是WLAN。

采用基础设施基本服务集(BSS)模式的WLAN可以具有用于所述BSS的接入点(AP)以及与所述AP相关联的一个或多个站(STA)。所述AP可以访问或是对接到分布式系统(DS)或是将业务送入和/或送出BSS的别的类型的有线/无线网络。源于BSS外部且去往STA的业务可以通过AP到达并被递送至STA。源自STA且去往BSS外部的目的地的业务可被发送至AP，以便递送到相应的目的地。处于BSS内部的STA之间的业务可以通过AP来发送，例如在源STA可以向AP发送业务并且AP可以将业务递送至目的地STA的情况下。处于BSS内部的STA之间的业务可被认为和/或称为点到点业务。所述点到点业务可以在源与目的地STA之间(例如在其间直接)用直接链路建立(DLS)来发送。在某些典型实施例中，DLS可以使用802.11eDLS或802.11z隧道化DLS(TDLS))。使用独立BSS(IBSS)模式的WLAN不具有AP，并且处于所述IBSS内部或是使用所述IBSS的STA(例如所有STA)彼此可以直接通信。在这里，IBSS通信模式有时可被称为“自组织(ad-hoc)”通信模式。

在使用802.11ac基础设施工作模式或类似的工作模式时，AP可以在固定信道(例如主信道)上传送信标。所述主信道可以具有固定宽度(例如20MHz的带宽)或是借助信令动态设置的宽度。主信道可以是BSS的操作信道，并且可被STA用来与AP建立连接。在某些典型实施例中，所实施的可以是具有冲突避免的载波监听多路访问(CSMA/CA)(例如在802.11系统中)。对于CSMA/CA来说，包括AP在内的STA(例如每一个STA)可以感测主信道。如果特定STA感测到/检测到和/或确定主信道繁忙，那么所述特定STA可以回退。在给定的BSS中，在任何给定时间都有一个STA(例如只有一个站)进行传输。

高吞吐量(HT)STA可以使用宽度为40MHz的信道来进行通信，例如，借助于将宽度为20MHz的主信道与宽度为20MHz的相邻或不相邻信道相结合来形成宽度为40MHz的信道。

甚高吞吐量(VHT)STA可以支持宽度为20MHz、40MHz、80MHz和/或160MHz的信道。40MHz和/或80MHz信道可以通过组合连续的20MHz信道来形成。160MHz信道可以通过组合8个连续的20MHz信道或者通过组合两个不连续的80MHz信道(这种组合可被称为80+80配置)来形成。对于80+80配置来说，在信道编码之后，数据可被传递并经过一个分段解析器，所述分段解析器可以将数据分成两个流。在每一个流上可以单独执行反向快速傅里叶变换(IFFT)处理以及时域处理。所述流可被映射在两个80MHz信道上，并且数据可以由执行传输的STA来传送。在执行接收的STA的接收机上，用于80+80配置的上述操作可以是相反的，并且组合数据可被发送至媒体接入控制(MAC)。

802.11af和802.11ah支持1GHz以下的工作模式。相比于802.11n和802.11ac，在802.11af和802.11ah中使用的信道工作带宽和载波有所缩减。802.11af在TV白空间(TVWS)频谱中支持5MHz、10MHz和20MHz带宽，并且802.11ah支持使用非TVWS频谱的1MHz、2MHz、4MHz、8MHz和16MHz带宽。依照典型实施例，802.11ah可以支持仪表类型控制/机器类型通信(例如宏覆盖区域中的MTC设备)。MTC设备可以具有某种能力，例如包含了支持(例如只支持)某些和/或有限带宽在内的受限能力。MTC设备可以包括电池，并且该电池的电池寿命高于阈值(例如用于保持很长的电池寿命)。

对于可以支持多个信道和信道带宽的WLAN系统(例如802.11n、802.11ac、802.11af以及802.11ah)来说，这些系统包含了可被指定成主信道的信道。所述主信道的带宽可以等于BSS中的所有STA所支持的最大公共工作带宽。主信道的带宽可以由某一STA设置和/或限制，其中所述STA源自在BSS中工作的所有STA且支持最小带宽工作模式。在关于802.11ah的示例中，即使BSS中的AP和其他STA支持2MHz、4MHz、8MHz、16MHz和/或其他信道带宽工作模式，但对支持(例如只支持)1MHz模式的STA(例如MTC类型的设备)来说，主信道的宽度可以是1MHz。载波感测和/或网络分配矢量(NAV)设置可以取决于主信道的状态。如果主信道繁忙(例如因为STA(其只支持1MHz工作模式)对AP进行传输)，那么即使大多数的频带保持空闲并且可供使用，也可以认为整个可用频带繁忙。

在美国，可供802.11ah使用的可用频带是902MHz到928MHz。在韩国，可用频带是917.5MHz到923.5MHz。在日本，可用频带是916.5MHz到927.5MHz。依照国家码，可用于802.11ah的总带宽是6MHz到26MHz。

图1D是示出了根据实施例的RAN 113和CN 115的系统图示。如上所述，RAN 113可以使用NR无线电技术通过空中接口116来与WTRU 102a、102b、102c进行通信。RAN 113还可以与CN 115进行通信。

RAN 113可以包括gNB 180a、180b、180c，但是应该了解，在保持符合实施例的同时，RAN 113可以包括任何数量的gNB。每一个gNB 180a、180b、180c都可以包括一个或多个收发信机，以便通过空中接口116来与WTRU 102a、102b、102c通信。在一个实施例中，gNB180a、180b、180c可以实施MIMO技术。例如，gNB 180a、180b、180c可以使用波束成形处理来向和/或从gNB 180a、180b、180c发射和/或接收信号。由此，举例来说，gNB 180a可以使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号，以及接收来自WTRU 102a的无线信号。在实施例中，gNB 180a、180b、180c可以实施载波聚合技术。例如，gNB 180a可以向WTRU 102a传送多个分量载波(未显示)。这些分量载波的一子集可以处于未许可频谱上，而剩余分量载波则可以处于许可频谱上。在实施例中，gNB 180a、180b、180c可以实施协作多点(CoMP)技术。例如，WTRU 102a可以接收来自gNB 180a和gNB 180b(和/或gNB 180c)的协作传输。

WTRU 102a、102b、102c可以使用与可扩缩参数配置相关联的传输来与gNB 180a、180b、180c进行通信。例如，对于不同的传输、不同的小区和/或不同的无线传输频谱部分来说，OFDM符号间隔和/或OFDM子载波间隔可以是不同的。WTRU 102a、102b、102c可以使用具有不同或可扩缩长度的子帧或传输时间间隔(TTI)(例如包含了不同数量的OFDM符号和/或持续不同的绝对时间长度)来与gNB 180a、180b、180c进行通信。

gNB 180a、180b、180c可被配置成与采用独立配置和/或非独立配置的WTRU 102a、102b、102c进行通信。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可以在不接入其他RAN(例如e节点B 160a、160b、160c)的情况下与gNB 180a、180b、180c进行通信。在独立配置中，WTRU102a、102b、102c可以使用gNB 180a、180b、180c中的一者或多者作为移动锚点。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可以使用未许可频带中的信号来与gNB 180a、180b、180c进行通信。在非独立配置中，WTRU 102a、102b、102c会在与别的RAN(例如e节点B 160a、160b、160c)进行通信/相连的同时与gNB 180a、180b、180c进行通信/相连。举例来说，WTRU 102a、102b、102c可以通过实施DC原理而以基本同时的方式与一个或多个gNB 180a、180b、180c以及一个或多个e节点B 160a、160b、160c进行通信。在非独立配置中，e节点B 160a、160b、160c可以充当WTRU 102a、102b、102c的移动锚点，并且gNB 180a、180b、180c可以提供附加的覆盖和/或吞吐量，以便为WTRU 102a、102b、102c提供服务。

每一个gNB 180a、180b、180c都可以关联于特定小区(未显示)，并且可以被配置成处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户调度、支持网络切片、实施双连接性、实施NR与E-UTRA之间的互通处理、路由去往用户平面功能(UPF)184a、184b的用户平面数据、以及路由去往接入和移动性管理功能(AMF)182a、182b的控制平面信息等等。如图1D所示，gNB 180a、180b、180c彼此可以通过Xn接口通信。

图1D所示的CN 115可以包括至少一个AMF 182a、182b，至少一个UPF 184a、184b，至少一个会话管理功能(SMF)183a、183b，并且有可能包括数据网络(DN)185a、185b。虽然每一个前述部件都被描述了CN 115的一部分，但是应该了解，这其中的任一部件都可以被CN运营商之外的其他实体拥有和/或运营。

AMF 182a、182b可以经由N2接口连接到RAN 113中的一个或多个gNB 180a、180b、180c，并且可以充当控制节点。例如，AMF 182a、182b可以负责验证WTRU 102a、102b、102c的用户，支持网络切片(例如处理具有不同要求的不同PDU会话)，选择特定的SMF 183a、183b，管理注册区域，终止NAS信令，以及移动性管理等等。AMF 182a、182b可以使用网络切片处理，以便基于WTRU 102a、102b、102c使用的服务类型来定制为WTRU 102a、102b、102c提供的CN支持。作为示例，针对不同的用例，可以建立不同的网络切片，例如依赖于超可靠低等待时间(URLLC)接入的服务、依赖于增强型大规模移动宽带(eMBB)接入的服务、和/或用于机器类型通信(MTC)接入的服务等等。AMF 162可以提供用于在RAN 113与使用其他无线电技术(例如LTE、LTE-A、LTE-A Pro和/或诸如WiFi之类的非3GPP接入技术)的其他RAN(未显示)之间切换的控制平面功能。

SMF 183a、183b可以经由N11接口连接到CN 115中的AMF 182a、182b。SMF 183a、183b还可以经由N4接口连接到CN 115中的UPF 184a、184b。SMF 183a、183b可以选择和控制UPF 184a、184b，并且可以通过UPF 184a、184b来配置业务路由。SMF 183a、183b可以执行其他功能，例如管理和分配UE IP地址，管理PDU会话，控制策略实施和QoS，以及提供下行链路数据通知等等。PDU会话类型可以是基于IP的，不基于IP的，以及基于以太网的等等。

UPF 184a、184b可以经由N3接口连接到RAN 113中的一个或多个gNB180a、180b、180c，这样可以为WTRU 102a、102b、102c提供分组交换网络(例如因特网110)接入，以便促成WTRU 102a、102b、102c与启用IP的设备之间的通信。UPF 184、184b可以执行其他功能，例如路由和转发分组、实施用户平面策略、支持多宿主PDU会话、处理用户平面QoS、缓冲下行链路分组、以及提供移动性锚定处理等等。

CN 115可以促成与其他网络的通信。例如，CN 115可以包括或者可以与充当CN115与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如IP多媒体子系统(IMS)服务器)进行通信。此外，CN 115可以为WTRU 102a、102b、102c提供针对其他网络112的接入，这其中可以包括其他服务供应商拥有和/或运营的其他有线或无线网络。在一个实施例中，WTRU 102a、102b、102c可以经由对接到UPF 184a、184b的N3接口以及介于UPF 184a、184b与本地数据网络(DN)185a、185b之间的N6接口并通过UPF 184a、184b连接到DN 185a、185b。

有鉴于图1A-1D以及关于图1A-1D的相应描述，在这里对照以下的一项或多项描述的一个或多个或所有功能可以由一个或多个仿真设备(未显示)来执行：WTRU 102a-d、基站114a-b、e节点B 160a-c、MME 162、SGW 164、PGW 166、gNB 180a-c、AMF 182a-b、UPF 184a-b、SMF 183a-b、DN 185a-b和/或这里描述的一个或多个其他任何设备。仿真设备可以是被配置成仿真这里描述的一个或多个或所有功能的一个或多个设备。举例来说，仿真设备可用于测试其他设备和/或模拟网络和/或WTRU功能。

仿真设备可被设计成在实验室环境和/或运营商网络环境中实施关于其他设备的一项或多项测试。例如，所述一个或多个仿真设备可以在被完全或部分作为有线和/或无线通信网络一部分实施和/或部署的同时执行一个或多个或所有功能，以便测试通信网络内部的其他设备。所述一个或多个仿真设备可以在被临时作为有线和/或无线通信网络的一部分实施或部署的同时执行一个或多个或所有功能。所述仿真设备可以直接耦合到别的设备以执行测试，和/或可以使用空中无线通信来执行测试。

一个或多个仿真设备可以在未被作为有线和/或无线通信网络一部分实施或部署的同时执行包括所有功能在内的一个或多个功能。例如，所述仿真设备可以在测试实验室和/或未被部署(例如测试)的有线和/或无线通信网络的测试场景中使用，以便实施关于一个或多个组件的测试。所述一个或多个仿真设备可以是测试设备。所述仿真设备可以使用直接的RF耦合和/或借助了RF电路(作为示例，该电路可以包括一个或多个天线)的无线通信来传送和/或接收数据。

虽然这里描述的技术和过程可以由UAV中包含的WTRU来实现，但是它们也可以应用于任何类型的WTRU。例如，尽管本文描述的示例和用例可作为示例参考UAV，但它们并不意味着仅限于UAV。例如，本文描述的技术可适用于任何类型的WTRU，例如UE、车对车(V2V)WTRU、车对万物(V2X)WTRU和/或类似WTRU。术语WTRU、UAV、移动设备、手持机、UE、V2X设备和/或类似的术语在此可以互换使用。除非特别指出，否则本文所述的技术可应用于任何类型的WTRU。

各种类型的WTRU(例如，UAV类型WTRU及非UAV类型WTRU)可被配置以使用陆地蜂巢式网络，且程序可被定义以确保各种类型的蜂巢式使用者间的共存。

作为示例，可通过解决车对车(V2V)和/或车对万物(V2X)应用中的传感器信息的交换来改进态势感知。然而，态势感知数据交换可能导致高数据速率要求。高数据速率要求(例如，对于V2V和/或V2X)可以类似于在超视距(BVLOS)条件下操作的其他类型的WTRU(例如无人驾驶飞行器(UAV)和/或无人机)的情况，如果不是比其更严格/要求更高的话。在所设想的用于在WTRU可以向云传送即使状态的摄影和/或摄像中部署WTRU/UAV的使用中，可以预期支持这种操作的带宽要求会增加(例如，显著增加)。为了实现本文描述的示例和/或要求，可以暗示以下特征中的一者或多者以便支持这样的用例：例如，在V2X阶段2(eV2X)；载波聚合(例如，对于侧链路载波聚合，多达8个PC5载波)；64正交幅度调制(QAM)；减少分组到达层1与被选择用于传输的资源之间的时间(例如，最大时间)；在使用模式3的WTRU与使用模式4的WTRU之间共享无线电资源池；具有发射分集的PC5操作的可行性和增益，假设PC5功能可与功能(例如，Rel-14功能)共存于相同的资源库中和/或可使用相同的调度指派格式(例如，其可由WTRU解码)，而不会导致PC5操作的显著降级；和/或具有短传输时间间隔(TTI)的PC5操作的可行性和增益，例如，假设PC5功能可与使用和/或不使用相同调度指派格式的功能(例如，Rel-14功能)共存于相同的资源库中。

诸如飞行器或UAV的WTRU可以执行载波聚合(例如，用于一个或多个飞行器操作)。例如，载波聚合可以通过聚合Uu接口资源和/或通过聚合PC5接口资源(例如，侧链路资源)来执行。

UAV/WTRU可以传送用于侧链路载波聚合的载波选择。WTRU可以基于信道繁忙比-ProSe每分组优先级(CBR-PPPP)的组合来执行传输的载波选择。例如，可以在WTRU处维护允许的CBR/PPPP组合的列表(例如CBR-PPPP-TxConfigList)，并且该列表可以包括指示在给定载波中是否允许侧链路传输的PPPP/信道繁忙比(CBR)范围的组合。例如，当满足第一CBR要求时，可以允许在某些载波上发送与第一PPPP相关联的某些分组，而当满足第二CBR要求时，可以允许在某些载波上发送与第二PPPP相关联的其他分组，等等。例如，如果在资源/载波处测量的CBR低于假定所提供的滞后值的配置阈值，则在CBR-PPPP_Txconfig中可以包括滞后容限以配置WTRU选择与用于先前传输的载波相同的载波。

要选择的载波可以不依赖于(例如，可以不仅仅依赖于)CBR-PPPP组合。例如，要选择的载波可以取决于ProSe每分组可靠性(PPPR)。如果期望高可靠性(例如，在解决咨询(RA)阶段期间的WTRU/UAV)，则所需的CBR水平可能是严格的(例如，为了保证到接收机的可靠递送)，这可能导致载波选择。

侧链路中的资源和/或子信道选择可以基于在至少1000个子帧(例如，每秒)内感测(例如，连续感测)信道以获得对可用于传输的资源的估计(例如，良好估计)。可以预留一个或多个子信道。

从组通信/侧链路角度来看，中继可以解决载波聚合/服务类型方面。

UAV到UAV通信可启用检测和避免(DAA)以用于安全的WTRU/UAV操作，并且可集成到陆地网络中。UAV到UAV通信可包括交换态势感知信息和/或能够在冲突出现的情况下确定性地解决冲突。位置和意图广播服务(PIBS)和解决咨询-PIBS(RA-PIBS)可以形成UAV-UAV通信的基础。

WTRU/UAV可以使用PIBS进行UAV-UAV通信。

在有人驾驶航空系统中，自动相关监测广播(ADS-B)可以是一种监测技术，飞行器通过卫星导航确定其位置并周期性地广播其位置，使得飞行器能够被接收广播的基于地面的设备和/或其他飞行器跟踪。无人驾驶航空系统中的PIBS可以类似于ADS-B(例如，在有人驾驶系统中)或协作感知消息(例如，在专用短程通信(DSRC)/V2X系统中)。图2示出PIBS传输/接收架构的示例概要。如图2所示，PIBS消息可以在WTRU/UAV之间和/或在WTRU和RAN节点(例如eNB/gNB)之间交换。

其任务被批准并且已经开始特定任务的操作的WTRU/UAV可以例如以配置的周期传送(例如可以被命令(mandate)传送)PIBS。在示例中，PIBS可以由WTRU/UAV非周期性地传送。WTRU/UAV可以在事件被触发时传送PIBS。例如，当WTRU/UAV观察到所需导航性能(RNP)度量下降了预先配置的阈值时，WTRU/UAV可例如经由指示这种RNP离开的PIBS触发(例如，强制触发)事件。PIBS可以作为具有适当传输层的因特网协议(IP)有效载荷来发送，例如用户数据报协议(UDP)和/或传输控制协议(TCP)。PIBS有效载荷可以在长度上是可变的和/或包括一个或多个以下参数。PIBS有效载荷可以包括源ID。PIBS有效载荷可以包括WTRU/UAV等级信息。PIBS有效载荷可以包括当前位置。PIBS有效载荷可以包括生成时间。PIBS有效载荷可以包括标题信息。PIBS有效载荷可以包括解决咨询标志(RA标志)。PIBS有效载荷可以包括紧急标志。

PIBS有效载荷中的源ID信息可以包括字母数字标识符。字母数字标识符可以唯一地标识WTRU/UAV，并且可以在无人驾驶飞行器系统(UAS)业务管理(UTM)中是已知的。源ID可以是向诸如国际民航组织(ICAO)的组织注册的身份。

PIBS有效载荷中的WTRU/UAV类别信息可包括明确地识别WTRU/UAV的认证能力的UAV类型和/或类别。

PIBS有效载荷中的当前位置信息可以包括元组，例如包括WTRU/UAV的纬度、经度和/或高度。

PIBS有效载荷中的生成时间信息可以包括当生成特定PIBS消息实例时的GPS时间格式的时间戳。

PIBS有效载荷中的航向信息可以包括被表示为元组的预期路径上的一个或多个后续路点，例如包括纬度、经度和/或高度。要包括在PIBS中的这种后续路点的数量可以由UTM例如经由参数headingReport来配置(例如，在任务开始之前或在任务期间)。

PIBS有效载荷中的RA标志信息可以包括指示WTRU/UAV当前是否正在寻找和/或寻址RA的布尔参数。

PIBS有效载荷中的紧急标志信息可以包括指示WTRU/UAV当前是否处于紧急状况的布尔参数。

在空域中操作的WTRU/UAV可以由发射PIBS的规则来命令。

用于DAA的解决咨询-PIBS可以形成UAV-UAV通信的基础。

当一个或多个(例如，多个)飞行器涉及冲突过程时，交通和冲突避免系统(TCAS)协议可被用于载人航空系统中以解决冲突。在TCAS阶段期间在飞行器之间交换的消息可以被称为解决咨询(RA)。RA可以指示飞行器(例如，主飞行器)向其他飞行器(例如，从飞行器)提供的用于避免预期的冲突的决议。

在无人驾驶航空系统中，WTRU/飞行器的密度可以预期是高的(例如高于有人驾驶航空系统的密度)，并且DAA功能可以被设想为比有人驾驶的DAA功能更复杂。RA-PIBS可以指在冲突避免阶段期间在WTRU/UAV之间交换的一个或多个消息。从DAA的角度来看，期望提供RA的方式在有人驾驶系统和无人驾驶系统之间可以不同。在有人驾驶航空系统中，由于遇到两个以上飞行器发生冲突的情况的概率较低，因此可以为成对飞行器提供RA。例如，有人驾驶的飞行器的部署密度可能较低(例如，远低于针对无人驾驶系统所设想的部署密度)。在无人驾驶系统的情况下，提供成对RA来解决冲突可能花费长时间(例如，长得多的时间)来收敛(converge)。在一些情况下，提供成对RA来解决冲突可能无法收敛。

图3示出了一个或多个(例如，多个)WTRU/UAV的RA和RA-PIBS传输的示例。如图3所示，四个WTRU/UAV(例如，UAV1、UAV2、UAV3和UAV4)可能彼此处于冲突过程中。

个成对RA可以被计算用于确定该示例中所示的四个UAV的RA。不保证在6个成对RA的第一次迭代中获得的解是可允许的。可以执行进一步的迭代以优化所选择的解，这可以导致招致6x个成对RA，其中x可以是迭代的次数。可以设想组RA，其中RA可以被提供用于包括2个或更多个WTRU/UAV的组。这里描述的组RA可以减少(例如，显著减少)收敛时间。对于图3所示的示例，组RA可以解决(例如，需要解决)所有4个WTRU/UAV的冲突。对于任意大小的组，组RA，例如一个组RA可能就足够了。

从部署的角度来看，WTRU/UAV可例如基于其能力水平而被分类成一个或多个不同的类别。例如，WTRU/UAV可基于传感器、功率、高级DAA等被分类成不同的类别。WTRU/UAV可被命令发送/接收PIBS。例如，虽然可以命令PIBS功能，但是DAA相关功能可以是可选的。WTRU/UAV可能不具有执行DAA的能力。对于不具有执行DAA的能力的WTRU/UAV，例如通过设置RA标志＝1(例如，如本文所述)，可使WTRU/UAV认识到即将发生的危险/冲突。WTRU/UAV可在PIBS中将RA标志设置为1，例如寻找为DAA提供中继功能的一个或多个WTRU/UAV和/或寻找替代的安全措施(例如，着陆在地面上)。

PIBS可以被命令用于一个或多个(例如，每个)WTRU/UAV，而一个或多个DAA功能可以由不同的WTRU和/或WTRU的子集支持。

PIBS和DAA可以被看作两种不同的服务。例如，PIBS可以在专用载波中被服务(例如，以向低端WTRU/UAV和/或按照FAA规则提供可靠的保证)。

用于WTRU/UAV的DAA可涉及簇/组形成和/或组消息传送(例如广播/多播)以解决冲突。

不能执行DAA的WTRU/UAV可以至少例如经由PIBS而知道冲突的危险。

WTRU/UAV可执行载波选择。例如，WTRU/UAV可执行快速且被通知的载波选择。例如，WTRU/UAV可执行快速且被通知的载波选择，以用于如本文所述的冲突避免和/或RA场景。在载波聚合中，WTRU/UAV可具有在一个或多个(例如，多个)载波中进行选择的选项。可以考虑以下情形中的一个或多个。WTRU/UAV可以感测(例如，连续地感测)信道以获得可用资源的良好估计，从而知道载波是否足够适于传输。载波选择可能由于资源重选而被触发，并且可能是频繁的。在选择一个或多个新载波之后，WTRU/UAV可以认识到从等待时间的角度来看，其他载波可能导致有害影响。

为了执行载波选择，WTRU/UAV可感测(例如可连续地感测)信道。例如，WTRU/UAV可以在至少1000个子帧(每秒)内连续地感测信道，以获得对可用资源的良好估计，从而知道载波是否足够适于传输。如果WTRU/UAV需要感测(例如每个)载波以找出并选择具有期望CBR要求的载波，则连续感测和确定可能导致大量时间。

载波选择可以由于资源重选而被触发。例如，如果配置的侧链路授权不能适应无线链路控制(RLC)服务数据单元(SDU)，则由于资源重选，可以触发载波重选。如果UAV/WTRU的密度高，则载波选择可能是频繁的。

在选择一个或多个新载波之后，WTRU/UAV可以认识到从等待时间的角度来看，其他载波可能导致有害影响。例如，WTRU/UAV可以认识到该选择可能导致类似乒乓的情形，其从等待时间的角度来看对冲突避免和/或RA场景具有不利的影响。

在本文所述的一个或多个场景中，例如，由于缺少替代载波的CBR信息，因此在执行UAV/WTRU的载波选择时，可能发生盲载波选择。例如，除了UAV/WTRU当前所调谐到的CBR信息之外，可能丢失备选载波的CBR信息。WTRU/UAV可执行确定性的和/或被通知的载波选择，例如，用于模式3和/或模式4的情形。模式3的情形可表示WTRU/UAV在网络的控制下时的情形。模式4的情形可表示WTRU/UAV不在网络的控制下时的情形，例如WTRU/UAV在网络的覆盖范围之外自主操作时。

对于载波聚合使能的WTRU/UAV，拥塞可被最小化和/或能量效率可被增强。

在RA和/或冲突避免阶段期间可能需要高可靠性。例如，可以例如在RA阶段期间在一个或多个(例如，所有)载波上(例如，如服务所允许的)执行分组数据汇聚协议(PDCP)分组复制。分组复制可能增加需要高可靠性的服务的拥塞和/或业务。源可以知道其附近的UAV/WTRU的载波能力。在示例中，源可以在PDCP复制阶段期间执行MAC/PHY传输适配，其保证一个或多个(例如，所有)接收机的高可靠性。在示例中，源可以在PDCP复制阶段期间执行MAC/PHY传输适配，同时最小化拥塞和/或每载波的业务和/或由设备发送的能量。可以实现能量效率，同时为模式3和/或模式4场景提供所需的可靠性水平。

WTRU/UAV载波聚合可以使用中继方面。

WTRU/UAV可以支持(例如仅支持)安全WTRU/UAV操作的最低所需能力。WTRU/UAV可具有不同的能力。例如，UAV-j可以比UAV-i更好地被装备和/或可以接入到更多的载波(例如，如由服务所支持的)。可以实现一种框架，其中UAV-i可以通过与UAV-j协作而接入UAV-i不支持的(例如，和/或从UAV-i的服务角度来看是需要的)载波。例如，可以在载波集合{S}中提供服务。UAV-i可以具有对载波子集{A_i}的接入，其中

UAV-i可以从载波中提供的服务中获得关于UAV-i不能接入到{S\A_i}的信息。

WTRU可以在媒体接入控制(MAC)层上执行WTRU/UAV之间的通信过程。例如，WTRU可以被配置成实施用于竞争解决的侧链路MAC协议。当在此使用时，术语竞争解决可指用于解决多个WTRU尝试使用相同无线电资源时的冲突的技术。随着V2V/WTRU/UAV密度的预想的增加，可能期望公平地共享资源和/或以确定性方式分配资源以增强可靠性。WTRU可以被配置有MAC协议，其中WTRU/UAV可以协作以预留资源。如果WTRU/UAV协作以预留资源，则WTRU可以在该资源中传送(例如确定性地传送)MAC协议消息达预配置的时间量。竞争和/或协作过程，其中一个或多个(例如，多个)侧链路设备可以竞争以预留资源，这可以导致收敛到稳态和/或WTRU/UAV可以挑选分布式框架中的唯一资源。

UAV/WTRU可以被配置成使用上下文特定偏移和/或类别特定偏移。例如，WTRU/UAV可以基于用于WTRU的上下文特定偏移来执行载波选择。关于UAV/WTRU的上下文特定偏移的信息可以指示有利的载波，例如，取决于UAV/WTRU所经历的拥塞水平。UAV/WTRU上下文特定偏移和/或类别特定偏移可以使得网络能够例如分别基于WTRU的上下文和/或WTRU的类别来控制载波选择。可以促进网络在一个或多个(例如，多个)载波之间进行负载平衡(例如，基于上下文)，和/或可以提供对特定设备类别的偏好，以便偏向于特定载波进行载波选择。

协作信道繁忙比(CBR)报告可由WTRU交换以支持载波选择。

UAV/WTRU可以执行确定性的和/或被通知的载波选择。例如，WTRU/UAV可针对以模式4操作的WTRU/UAV，执行确定性的和/或被通知的载波选择。WTRU/UAV可以选择不同的载波。如果WTRU/UAV想选择不同的载波，则WTRU/UAV可以扫描一个或多个(例如多个)用于该服务的载波，以确定该载波是否适于传输。确定载波是否适于传输可以包括WTRU/UAV确定使用参数，例如载波的CBR，和/或每个载波的资源块可用性，这分别导致100个子帧和1000个子帧。从等待时间的角度来看，对一个或多个(例如，多个)载波执行确定可能变得低效。例如，如果WTRU/UAV涉及RA阶段，则从等待时间的角度来看，执行针对一个或多个(例如多个)载波的确定可能变得效率低下。作为替代或附加的，WTRU/UAV尝试盲目地选择载波以进行重选，一个或多个(例如所有)WTRU/UAV可进行协作以彼此交换WTRU/UAV监视的一个或多个(例如所有)载波的绝对CBR和/或CBR统计。

图4示出了用于载波选择/载波重选的示例性协作CBR交换。Cx可以表示载波x。如图4所示，七个WTRU/UAV(例如，UAV₁至UAV₇)可被调谐到不同的运营商(例如，如服务所允许的)并且具有不同的能力。例如，UAV₇可具有三个发射/接收链路(例如，C₁、C₂和C₃)，而其他UAV具有两个发射/接收链路。如图4所示，UAV₁可以调谐到载波C₁和C₂。UAV₂可以调谐到载波C2和C3等。如果UAV₁想要选择载波C₃和/或C₄，或者如果UAV₁想要在可用载波(例如{C₁，C₂，C₃，C₄})中选择最不拥塞的载波，则UAV₁可能需要知道C₃和/或C₄的CBR统计。UAV₁可知道C₁和/或C₂的CBR统计，因为UAV₁已经调谐到C₁和/或C₂。

在图4所示的示例中，WTRU/UAV可以在传送载波(一个或多个)上传送一个或多个(例如所有)监视的载波的相关CBR。例如，UAV₁可在载波-2中发射载波-1的CBR(例如，由针对UAV₁的正方形数字-1表示)，并且可以在载波-1中发送载波-2的CBR(例如，由针对UAV₁的三角形数字-1表示)。UAV₂可以在载波-3中发送载波-2的CBR(例如，由针对UAV₂的三角形数字-2表示)，并且可以在载波-2中发送载波-3的CBR(例如，由UAV₂的椭圆数字-2表示)。UAV₇可以在载波2和/或载波4中发送载波1的CBR，在载波-1和/或载波-4中发送载波-2的CBR，以及在载波-1和/或载波-2中发送载波-4的CBR(例如，由针对UAV7六边形数字-7表示)。分布式CBR交换可导致载波-2、3、和/或4的CBR被调谐到载波-1的一个或多个(例如，所有)UAV知晓。如这里所述的分布式CBR交换可以导致载波-1、3、和/或4的CBR被调谐到载波-2的一个或多个(例如，所有)UAV知晓，等等。具有不同能力的UAV可例如基于分布式CBR交换进行被通知的载波选择/载波重选)。

诸如CBR之类的使用参数可以指WTRU/UAV向一个或多个载波进行传送的报告。该报告可以包括一个或多个使用参数，例如信道繁忙比、和/或信道占用比等。WTRU/UAV可传输关于发射载波(例如，服务载波)的报告，例如，除了一个或多个监视的载波之外。例如，如果WTRU/UAV在C₀中进行传送并且正在监视C₁和/或C₂，则除了在C₁和/或C₂中进行传送之外，WTRU/UAV可以在载波C₀中传送关于C₀的报告，等等。

资源可以被配置用于状态报告。

可以预先配置(例如，在覆盖场景之外)特定资源(一个或多个)，其中WTRU/UAV可以传送一个或多个(例如，所有)监视的和/或发射载波的本文所述的报告(例如，CBR和/或使用参数)。在示例中，用于报告传输的资源分配可以由诸如eNB或gNB之类的网络指定。例如，当WTRU/UAV在覆盖范围内时，用于报告传输的资源分配可由网络通过系统信息消息(例如RRC、MAC-CE和/或类似消息)来指定。在示例中，网络可以提供小区中的一个或多个(例如，所有)WTRU所共用的资源池。WTRU可以例如根据诸如WTRU-ID(例如国际移动用户标识(IMSI))、地理坐标等参数来推断和/或确定(例如隐式推断和/或确定)需要传送报告的资源。例如，网络可以用信号通知小区中的一个或多个(例如，所有)WTRU/UAV所共用的起始资源和/或资源元素(例如，起始_资源)。(例如，每个)UAV/WTRU可以基于以下确定用于传输的适当资源：

由使用的资源UAV_i＝(IMSI_i+起始_资源)mod(PRB数量)+地理_id。

这里描述的资源池可以包括一个或多个池，其具有与WTRU/UAV相关联的载波的使用参数。在示例中，资源池(例如，第一资源池)可以是资源的逻辑划分。在示例中，资源池可以是WTRU/UAV或WTRU/UAV组特定的。在示例中，资源池对于小区中的WTRU/UAV可以是公共的。在示例中，可以将不同时间的资源池分配给不同的用户。资源池(例如，第二资源池)可以在资源的不同逻辑划分中。第一资源池和第二资源池可以属于不同的资源池划分。资源的划分可以包括时间、频率、空间(例如，波束)和/或码资源中的一者或多者。资源池可以包括与WTRU/UAV相关联的信道的使用参数和/或载波的子信道。一组子信道，例如邻接子信道或非邻接子信道，可以被配置为资源池。资源池可以特定于同一小区内的不同子地理。例如，资源池可以由不同的纬度、经度和/或高度边界来指定。基于地理的RNTI可以与每个资源池相关联，并且可以在配置时、系统信息时和/或通过专用信令来提供表查找。

UAV/WTRU可以基于信道接入过程来报告。

(例如，每个)WTRU/UAV可报告所监视的载波的状态。WTRU/UAV可以周期性地报告所监视的载波的状态。例如，WTRU/UAV可以每N秒一次或由网络(例如eNB或gNB)配置的周期报告所监视的载波的状态。为了限制由于CBR交换而引起的业务，WTRU/UAV可选择概率地传送WTRU/UAV监视的载波的报告，例如CBR和/或使用参数。例如，WTRU/UAV可以基于WTRU/UAV的类别概率地传送载波报告。例如，WTRU/UAV可以基于针对每个TTI在[0，1]中选择随机数和/或检查WTRU/UAV是否满足概率约束来概率地传送载波报告。表1提供了用于概率协作和/或分布式CBR交换的示例参数。

WTRU/UAV类别/优先级	概率
		类别-1	0.4
类别-2	0.2
		类别-3	0.05

表1：用于概率协作/分布式CBR交换的示例参数

如表1所示，类别-1WTRU/UAV可以基于所述概率传送包括其所监视的载波的使用参数信息(例如CBR)的报告。如果所选择的随机数(例如[0，1]中的随机数)小于0.4，则类别-1WTRU/UAV可以选择传送其所监视的载波的CBR。类别-2和/或类别-3WTRU/UAV可传送包括使用参数信息的报告，例如CBR。如果所选随机数分别小于0.2或0.05，则类别-2和/或类别-3WTRU/UAV可传输报告(例如，CBR)。表1所示的WTRU/UAV类别的概率示出了WTRU/UAV的示例概率，并且可以具有不同的概率。

WTRU/UAV可以基于WTRU/UAV类别，以时间段周期性地传送使用参数报告，例如CBR。例如，类别-i WTRU/UAV可以时间段T_i传送使用报告，例如CBR，其中T_i+1>T_i。具有较高类别的WTRU/UAV可以更频繁地传送使用报告。类别-i可以是比类别-i+1更高的类别。

在示例中，WTRU/UAV可以传送取决于其子帧编号(例如，TTI mod 3＝＝0)的使用报告(例如，CBR)。WTRU/UAV可以不在其传输机会中传送一个或多个(例如，所有)所监视的CBR。例如，S＝{s₁,s₂..s_k}可指示由WTRU/UAV所监视的载波集合。在WTRU/UAV的第一传输机会上，WTRU/UAV可传送s₁的使用报告(例如，CBR)。在下一个传输机会上，WTRU/UAV可传送s₂的使用报告(例如CBR)等。

WTRU/UAV应当针对载波执行的报告的量可取决于WTRU/UAV已经针对该载波从其邻居观察到多少报告。例如，对于载波C_i，如果时间窗口T中的报告数量大于阈值(THR)，则WTRU/UAV可以跳过对该载波C_i的报告，WTRU/UAV可以通过暂停和/或放弃对所述载波C_i的报告来跳过对所述载波C_i的报告。网络(例如，eNB或gNB)可以用信号发送针对(例如，每个)载波或一组载波的参数T和/或THR。

正在监视载波的WTRU/UAV可以传送关于WTRU/UAV已经监视的时间量、子帧/帧的数量的信息，例如作为使用报告的一部分。WTRU/UVA已经监视的时间量和/或子帧/帧的数量可以提供过期和/或频率信息，并且可以是或可以包括在使用报告中。在示例中，量化等级(例如，3比特)可以用于映射正被监视的时间量和/或子帧。由发射机(例如，源)提供的本文所述的信息可以提供当合并来自其邻居的报告时接收机可能希望归于报告的置信度的量。

UAV₁可以监视载波C_i的CBR/信道比(CR)和/或可以在载波C_j中发送报告。UAV₂可以在载波C_j中接收该报告和/或可以在载波C_k(i≠j≠k)中发送该报告。

本文所述的报告可以是合成的(例如，聚合的)。例如，图19A示出了WTRU/UAV生成包括如本文所述的使用参数的报告的示例流程图。如本文所述，可以合成/聚合一个或多个报告。可以基于向所接收的参数应用权重(例如，基于所接收的使用参数的数量、参考信号接收功率(RSRP)、过期信息、和/或频率信息等)来聚合一个或多个报告。

WTRU/UAV接收的一个或多个(例如多个)CBR报告可用于使用以下中的一者或多者来估计载波的实际CBR：可以向UAU_i提供较高的权重，考虑中的WTRU/UAV(例如，UAV_m)已经从UAV_i接收到更多的关于载波-j的报告；可以将相等权重

提供给一个或多个(例如，所有)测量，而不考虑从其接收到测量的UAV/WTRU；可以向UAV_i提供较高的权重，UAV_m已经以较高接收功率从其进行接收；和/或由源WTRU/UAV传送的一个或多个(例如，每个)报告的置信度可以提供为报告的一部分。

可以表示由UAV_i报告的载波-j的CBR。

可以表示由当前在载波-k(k≠j)上的UAV_m进行的载波-j的估计CBR。

在示例中，可以向UAV_i提供较高的权重，考虑中的WTRU/UAV(例如，UAV_m)已经从UAV_i接收到更多的关于载波-j的报告(例如如图19A所示)。参数N可以是在最后的CBREstimationTimeInterval中由UAV_m接收的针对载波-j的报告的总数。参数n_i可以是UAV_m从UAV_i接收的针对载波-j的报告的次数。参数w_i可以是

在示例中，可以将相等权重

提供给一个或多个(例如，所有)测量，而不考虑从其接收到测量的UAV/WTRU。可以计算平均值。报告可以应用/指派具有相等权重的计算的平均权重以合成报告。

在示例中，可以向UAV_i提供较高的权重，UAV_m已经以较高接收功率从其进行接收(例如，如图19A所示)。RSRP_i可表示来自UAV_i的接收功率，以及RSRP′可以表示由UAV_m接收的来自报告CBR(例如，UAV_i感兴趣的CBR)的一个或多个(例如，所有)WTRU/UAV的总功率。参数w_i可以是

其中参考信号接收功率(RSRP)可以毫瓦/瓦为单位测量。在示例中，WTRU/UAV报告权重指派可以与该WTRU/UAV的报告的RSRP(例如RSRP_i)除以报告CBR的WTRU/UAV的总功率的总RSRP(例如RSRP)成比例。在示例中，基于本文所述RSRP的权重可由特定于WTRU/UAV或一组WTRU/UAV的缩放因子来修改。基于RSRP的权重可由报告中报告的置信参数来缩放。时间窗或定时器可以与基于WTRU/UAV或一组WTRU/UAV的RSRP的权重相关联。基于RSRP的权重指派缩放可取决于在其上获得报告的载波的数量、多少WTRU/UAV已传送了该报告和/或类似信息。

在示例中，由源WTRU/UAV传输的一个或多个(例如，每个)报告的置信度可以作为报告的一部分来提供。例如，如本文所述，WTRU/UAV在生成报告时感测的帧/子帧中的时间量可被提供为3比特参数。接收报告的WTRU/UAV可以使用3比特量化值作为归于报告的权重，并且可以在估计感兴趣的参数时使用3比特量化值。

WTRU/UAV可传输报告(例如，如本文所述的聚合报告)。由WTRU/UAV传输的报告可包括以下使用参数中的一者或多者。例如，所述报告可以包括一个或多个资源池的信道繁忙比(CBR)。例如，所述报告可以包括其自身与WTRU/UAV可以监听的一个或多个(例如，全部)交通工具的信道比(CR)的集合。WTRU/UAV可在指示一个或多个资源池的资源使用量的时间窗口T期间进行监听。例如，WTRU/UAV可以在报告中包括WTRU/UAV在最后的子帧内(例如1000个子帧)已经感测到的子信道(例如候选单子帧资源(CSR)或资源池)和/或至少x％空闲(例如20％空闲)的子信道。可以计算空闲资源量。例如，空闲资源量可以至少基于资源的半持久预留、重选计数器(例如，其可以在数字之间随机设置，例如在5和15之间)、和/或分组传输间隔来计算，其中分组传输间隔可以在载波中由WTRU/UAV传送的侧链路控制信息(SCI)中指示。WTRU/UAV可监视载波C_i。监视载波C_i的WTRU/UAV可读取WTRU/UAV接入的SCI。WTRU/UAV可以到达至少x％空闲的CSR/资源。WTRU/UAV可传送载波C_k中的报告(例如，载波C_i的报告)。在示例中，i可等于k。在示例中i可不等于k。如果i＝k，则传送和监视的载波可相同。

基于该报告，WTRU/UAV可执行侧链路载波选择/载波重选(例如，如图19B中所示)。例如，WTRU/UAV可以基于该报告而知道WTRU/UAV没有在监视的载波的使用参数。WTRU/UAV可知道WTRU/UAV当前正在执行传送的载波可能是拥塞的。基于所述报告和/或其他载波的使用参数，WTRU/UAV可获知一个或多个其他载波，所述一个或多个其他载波具有比WTRU/UAV当前所连接的载波更少的拥塞。如这里所描述的以及图19B中所示，WTRU/UAV可以基于报告和/或使用参数来执行到具有较少拥塞、较少使用等的其他载波的侧链路载波选择/重选。

网络(例如，eNB、和/或gNB等)可以用信号发送载波选择相关信息。例如，网络可以发信号通知UAV/WTRU选择载波的最低要求，该载波包括以下中的一者或多者：在至少T秒的时间段内从至少n₂个UAV/WTRU获得的最少n₁个报告；和/或在其覆盖区域内(例如在至少以大于阈值THR的功率电平被接收的最后几秒内)的总共n个报告(例如，针对WTRU/UAV计划执行载波选择的载波)。

WTRU/UAV可在执行对服务所允许的一个或多个(例如多个)载波的载波选择时具有偏好(一个或多个)。WTRU/UAV可能不具有关于WTRU/UAV具有偏好(一个或多个)的一个或多个(例如所有)载波的足够知识，例如由于没有在某载波集合上接收到状态报告，因为没有足够的WTRU/UAV在这些载波上报告状态。WTRU/UAV可选择WTRU/UAV所知道的载波和/或满足最小标准的载波(例如，如本文所述)，和/或假定从WTRU/UAV的角度来看，该载波的载波选择标准(例如，信道占用比满足条件)可被满足。

网络可以帮助载波选择。例如，网络(例如，eNB、gNB等)可以提供关于载波选择的一个或多个输入。网络可以基于网络推断的拥塞提供关于载波选择的一个或多个输入。网络可通过WTRU/UAV报告的CBR测量(例如，如本文所述和/或如图19A所示)和/或通过其自身的测量来推断拥塞。网络辅助载波选择可适用于模式3操作。

WTRU/UAV可向eNB或gNB报告(例如可首先报告)所监视的和/或发射载波的绝对CBR或CBR统计。绝对CBR可以是WTRU/UAV已经调谐到的载波(例如WTRU/UAV正在监视和/或在其上进行传送的那些载波)的CBR。网络(例如gNB)可执行跨载波CBR聚合角色。例如，WTRU/UAV可以不执行WTRU/UAV不监视的跨载波报告。基于由一个或多个WTRU/UAV在不同载波上报告的测量，网络(例如eNB、gNB等)可以聚合测量，并且可以在适当的载波中将测量发送回可能受影响的WTRU/UAV。图5示出了示例性的网络辅助的载波选择/载波重选。

如图5所示，UAV₁可以调谐到载波C₁、C₂，并且可以发射C₁、C₂的CBR。UAV₂可以调谐到载波C₂、C₃，并且可以发射C₂、C₃的CBR，等等。本文描述的UAV可以是WTRU的示例，并且可以互换使用。诸如eNB的网络可以聚合或合成使用参数，诸如本文所述的CBR统计。例如，诸如eNB或gNB的网络可使用算法来聚合/合成CBR统计(例如，类似于本文所述)。网络(例如eNB、gNB等)可以在载波C₁中传送载波C₂、C₃、C₄的CBR统计。网络可以在载波C₂中传送载波C₁、C₃、C₄的CBR统计。网络可以在载波C₃中传送载波C₁、C₂、C₄的CBR统计。网络可以在载波C₄中传送载波C₁、C₂、C₃的CBR统计。例如，网络可在报告中向其他载波传送CBR统计和/或载波的其他使用参数。

WTRU/UAV可以通过感测而知道载波的CBR。调谐到载波{C_i}的WTRU/UAV可以从eNB接收载波{C_k}(k≠i)的使用参数，例如CBR统计。WTRU/UAV可以选择适当的载波。例如，WTRU/UAV可以基于所接收的载波的CBR统计来选择具有最小CBR的载波。

在示例中，网络可以提供与服务的(例如，每个)载波相关联的权重(例如，代替和/或除了如本文所述的发送CBR统计之外)，并且可以在载波选择/载波重选中辅助WTRU/UAV。网络(例如eNB、或gNB等)可以将载波的CBR作为参数之一考虑到达到与每个载波和/或每个服务相关联的权重。在载波{C₁,C₂,C₃,C₄}中可以允许服务S_i，并且在载波{C₁,C₄,C₇}中可以允许服务S_j。eNB可以配置用于服务的权重：S_i＝{x₁,x₂,x₃,x₄}和S_j＝{y₁,y₂,y₃}，并且其中x_i,y_i≤1。用于服务的特定载波的权重可以指示WTRU/UAV可以用来接入载波的偏好等级。例如，S_i＝[0.1 0.2 0.3 0.4]、S_j＝[0.04 0.6 0.36]可以指示当WTRU/UAV想要使用服务S_j时，WTRU/UAV可以相比于任何其他载波首先想要重选到载波C₄(例如，具有高权重的载波)。本文描述的权重指派可以指示WTRU/UAV可能想要将载波C₁优先用于服务S_i而不是服务S_j。网络可以传送CBR和/或诸如权重的参数。例如，网络(例如eNB、gNB等)可以以预配置的时间段周期性地传送CBR和/或权重相关参数。图6示出了载波C₁从S_i到S_j的示例重配置服务优先级。例如，网络(例如，eNB、gNB等)可将载波C₁的服务优先级从服务S_i(例如，在时间t)重新配置到服务S_j(例如，在时间t+T)。针对服务S_i的载波接入优先级可基于图6所示的重新配置从载波C₁改变到C₂。

WTRU/UAV的内容可报告给网络，例如eNB或gNB，并且网络可报告给WTRU/UAV。

如图5所示，由一个或多个WTRU/UAV报告给网络(例如eNB或gNB)的CBR可以指状态报告。状态报告可以包括一个或多个参数。状态报告可以包括CBR。状态报告可以包括COR。WTRU/UAV可以基于SCI的内容计算包括在状态报告中的CBR和/或COR。例如，SCI的内容可以包括重选计数器、分组传输间隔、传输资源模式索引(TRPI)等。

网络可以考虑由(例如每个)WTRU/UAV报告的状态，和/或可以发送聚合报告给一个或多个(例如所有)WTRU/UAV或WTRU/UAV的子集。聚合报告可以包括以下参数中的一者或多者。该聚合报告可以包括一个或多个资源池的CBR。聚合报告可以包括资源池或候选资源。该报告可包括至少x％空闲的CSR。该报告可以包括一个或多个服务的载波优先权重，如本文所述(例如，还参见图6)。该报告可以包括基于UAV/WTRU能力的一个或多个服务的载波优先权重。eNB可以被重新配置，并且可以通过向一个或多个载波指派零权重来不允许这些载波用于服务。

可以在分布式框架中报告监视的载波的CBR。

WTRU/UAV可以在预配置的竞争窗口中选择数字(例如随机数)，并且基于任务的类别和/或优先级和/或所选择的数字(例如所选择的随机数)，WTRU/UAV可以在传输载波上传输一个或多个(例如所有)所监视载波或所监视载波的子集的相关CBR。

WTRU/UAV可在其第一传输机会中在发射载波中传送其所监视的载波(一个或多个)的第一子集的CBR统计，并且可在其第二传输机会中在发射载波中传送其所监视的载波(一个或多个)的第二子集的CBR统计。第二子集可以包括可能未包括在第一子集中的一个或多个载波(例如，新载波)。

WTRU/UAV可以传送一个或多个(例如所有)监视的载波或监视的载波子集的CBR统计。例如，WTRU/UAV可以周期性地传送CBR统计。传输的时间段可以基于WTRU/UAV类别和/或任务的优先级。

WTRU/UAV可确定要接收什么测量(一个或多个)。WTRU/UAV可确定如何处理所接收的测量(一个或多个)。WTRU/UAV可以在分布式框架中执行载波选择。

WTRU/UAV可以被调谐到一个或多个载波的集合{A_i}，接收一个或多个(例如所有)其他载波{B_i}(例如，或子集)的CBR，其中{B_i}可以不同于WTRU/UAV被调谐到的一个或多个载波载波{A_i}。WTRU/UAV可以使用接收到的CBR来在{B_i}中选择一个或多个载波。

在示例中，WTRU/UAV可以估计WTRU/UAV没有调谐到的载波的使用参数，例如CBR。WTRU/UAV可以基于合成从其地理附近的其他WTRU/UAV获得的监视的载波的CBR信息(例如，分布式CBR信息)和/或基于加权标准来估计WTRU/UAV未调谐到的载波的使用参数，例如CBR。对特定CBR测量的加权可以基于从特定WTRU/UAV接收CBR的次数的分数。

在示例中，WTRU/UAV可以估计WTRU/UAV没有调谐到的载波的使用参数，例如CBR。例如，WTRU/UAV可以基于加权标准来估计使用参数，例如WTRU/UAV没有调谐到的载波的CBR。与特定CBR测量相关联的权重可与其接收信号强度与一个或多个(例如，所有)CBR的总接收功率的比率成比例，所述CBR包括从其他WTRU/UAV获得的监视的载波的CBR统计。

WTRU/UAV可确定要接收什么测量(一个或多个)和/或可确定在网络辅助框架中什么方法来执行载波选择。

WTRU/UAV可以向网络(例如eNB或gNB)传送一个或多个(例如所有)监视的载波和/或发射载波的使用参数，例如CBR。网络可以从其他WTRU/UAV聚合使用参数统计，例如CBR统计。网络可以在载波C_i中传送和/或传送一个或多个(例如，所有)其他载波{C_k}的CBR统计信息，其中k≠i。

WTRU/UAV可以被调谐到载波C_i，接收一个或多个(例如，所有)其他载波{C_k}的使用参数统计，例如CBR统计，其中k≠i。所接收的CBR统计可用于执行载波选择。WTRU/UAV可以选择(例如尝试选择)WTRU/UAV估计为具有最小CBR的载波(例如第一载波)。WTRU/UAV可以选择(例如尝试选择)WTRU/UAV估计具有次小CBR的其他载波(例如第二载波)。

WTRU/UAV可以从网络(例如eNB)接收与载波相关联的服务特定权重。WTRU/UAV可以选择具有高权重(例如，最高权重)的载波(例如，第一载波)以用于WTRU/UAV所期望的服务。如果所选择的载波(例如，所选择的第一载波)不合适，则WTRU/UAV可选择具有下一高权重(例如，下一最高权重)的其他载波(例如，第二载波)，等等。

WTRU/UAV可以接收服务特定载波权重的重新配置。WTRU/UAV可使用更新的服务特定载波权重来选择载波。例如，WTRU/UAV可以按照载波权重的降序排列来选择载波。

可针对一个或多个WTRU/UAV使拥塞最小化和/或启用载波聚合的能量效率增强的可靠性。

MAC/PHY层可以被配置为在PDCP分组复制期间传送适配。

PDCP复制可增强分组的可靠性，例如，不考虑CBR的有害影响。

图7说明PDCP分组复制期间的示例MAC/PHY传输适配。如图7所示，四个WTRU/UAV(例如编号为UAV₁至UAV₄)可参与解决咨询(RA)阶段。图7所示的WTRU/UAV可在WTRU/UAV拥有的发射/接收链路的数量方面具有不同的能力，和/或可具有WTRU/UAV已调谐到的不同频率。例如，UAV₁可支持和/或可调谐到C₁。UAV₂可支持和/或可调谐到C₂、C₃，等等。簇头UAV₄可能意图向组中的一个或多个(例如，所有)成员提供RA和/或可能知道组中的一个或多个(例如，每个)成员的载波能力。簇头可以复制PDCP分组(例如，每个载波一次)和/或可以将PDCP分组提供给相应的MAC。对于由簇头处理的一个或多个(例如，每个)载波，可以存在单独的MAC/RLC实体。簇头(例如，UAV₄)可将RA相位信息传播到其成员。例如，簇头，例如UAV₄，可传送对应于(例如每个)MAC/载波的传输块(TB)，其次数为当前系统中的默认次数(例如四次)。如本文所述，发送与每个MAC相对应的TB可能不考虑接收机的能力，并且可能导致盲目传输和/或拥塞的增加。在示例中，可以允许跨载波的复制。在示例中，可以不允许载波内的复制。对于支持载波的WTRU/UAV，每个TB四次传输的可靠性水平可以是WTRU/UAV能够得到的所有可靠性水平。

如本文所述，可以考虑接收机的载波聚合能力来调整每个载波的传输数量。例如，图7所示的UAV₁可以支持(例如，仅支持)C₁，并且在该载波上可以支持TB的四次传输以维持所需的可靠性水平。UAV₂可以支持载波C₂和C₃(例如，簇头也可以支持)，并且簇头可以在C₂和C₃中分发(例如，均匀分发)每载波的传输数量。在PDCP复制阶段期间，载波C₂、C₃的MAC可以传送(例如，可以各自传送)传输块两次(例如，代替四次或除了四次之外)。在示例中，簇头可以基于所经历的拥塞水平(例如，CBR)来调整C₂、C₃上的传输。例如，如果C₂比C₃拥塞更严重，则MAC₂可在C₂中传送一次(例如，仅一次)，而MAC₃可在C₃中传送三次。载波C₁,C₂,C₃中的传输数量可基于UAV₁和UAV₂的能力来确定。对于可由UAV₃(例如，和/或簇头)支持(例如，仅其支持)的载波C₄，可基于已在UAV₃支持的其他载波上(例如，在C₁,C₃中)规定的传输的数量来确定簇头需要在其中提供的传输的数量。如图7所示，UAV₃可从C₁接收(例如，已经接收)4个传输，以及从C₃接收(例如，已经接收)2个传输。在C₄中没有附加传输可以被传送(例如，假设跨一个或多个(例如，所有)载波的总共4个传输放在一起)。如图7所示，以及作为示例，UAV₃可接收在C₄.传送的附加传输。基于接收机的载波聚合能力，可优化一个或多个(例如，每个)载波处的传输数量。例如，可以跨载波联合地优化在一个或多个(例如，每个)载波处的传输数量。可以在子地理区域中的载波{C_i}中提供服务。如果载波(一个或多个)的某个子集{C_j}(其中，

)被确定载波(一个或多个)的子集{C_j}由于WTRU/UAV的能力而未被使用，则能够在{C_j}中进行传送的WTRU/UAV可以不执行载波{C_j}中的PDCP复制。

可以假设本文描述的发射机知道接收机的聚合能力可以适应各个载波中的传输数量。

启用载波聚合的WTRU/UAV可使用能量高效的分布式(例如，模式4)传输。

WTRU/UAV可交换载波聚合能力信息。WTRU/UAV可以推断和/或确定覆盖区域中的一个或多个(例如，所有)其他WTRU/UAV的聚合能力信息。聚合能力信息可以使源WTRU/UAV能够将其服务传输限制到由其他WTRU/UAV调谐到和/或由其他WTRU/UAV支持的载波。源WTRU/UAV可以能够在更多数量的载波中进行传输。例如，源WTRU/UAV可以在比其预期目标WTRU/UAV更多数量的载波中进行传送。如本文所述，基于推断和/或确定的载波能力信息，载波可以调整每个载波执行的传输的数量。

可交换以下参数中的一者或多者来指示能力。可以交换载波能力信息以指示该能力。可以交换中继能力信息以指示该能力。可以交换生存时间信息以指示该能力。

载波能力信息可以包括UAV/WTRU能够和/或当前调谐到的载波的E-UTRA ARFCN(EARFCN)的预配置列表的比特封装索引(例如，在EARFCN和索引之间具有一对一映射)和/或显式绝对射频信道号(ARFCN)。

中继能力信息可以包括UAV/WTRU能够提供中继服务的载波的EARFCN的预先配置的列表的索引和/或显式ARFCN。

生存时间(TTL)信息可指示UAV/WTRU可将消息转发到的跳数。例如，如果接收消息的能力不同于其能力，TTL信息可指示UAV/WTRU可将消息转发到的跳数。WTRU/UAV可转发新信息。例如，由于WTRU/UAV将传送其能力信息，因此WTRU/UAV可转发新信息。

WTRU可以被配置成利用L2信令(例如MAC信令)来交换本文描述的信息。例如，定义UAV的载波聚合能力的MAC控制元素(MAC-CE)可作为MAC PDU的一部分来传送。可定义载波聚合能力或EARFCN类型的MAC-CE。例如，载波聚合能力或EARFCN类型的MAC-CE可以定义本文描述的设备的频带和/或载波聚合能力。

图8示出了用于侧链路路的示例载波聚合MAC-CE结构。

如图8所示，MAC-CE报头中的逻辑信道ID(LCID)＝0x0011可以标识出其是载波聚合CE。TTL可表示生存时间标志。参数F可表示转发标志。TTL和/或F标志(例如，如本文和/或图8所描述的)可在侧链路中广播和/或可具有被设置为广播地址的目的地MAC地址。

在图8中，参数ERAFCN-i可以指示绝对值和/或索引的EARFCN，如这里所述。图8中示出的EARFCN的子集，例如m个EARFCN(例如，其中m＜n)可以指示中继能力。

WTRU可以被配置成利用RRC信令来交换本文所述的信息。例如，RRC级别消息可以被发送并且可以包括RRC载波聚合能力。RRC消息可以在侧链路中广播。RRC级别消息可以具有如本文所述的EARFCN信息。RRC级别消息可以包括TTL/F字段/消息，例如，类似于图8。

例如，用于推断载波聚合能力和/或Tx、Rx调谐信息的协议可以根据以下各项中的一项或多项来进行。可以指示载波聚合能力。WTRU(例如UAV₁)可以从其他WTRU(例如UAV₂)接收载波能力(CARRCAP)。

如本文所述，载波聚合能力可以被指示(例如，L2/RRC信令)。WTRU/UAV传送的能力信息分组/PDU/SDU/MAC-CE可以表示为CARRCAP。CARRCAP可以指示WTRU/UAV所支持的一个或多个载波。

例如，UAV1可从UAV2接收CARRCAP。如果UAV2的载波聚合能力不同于UAV1的载波聚合能力，并且如果所接收的CARRCAP消息的TTL计数大于零，则UAV1可重新广播CARRCAP。TTL计数(例如，如图8所示)可表示消息可被转发的跳数(例如，最大跳数)。示例性实施例，例如算法实施例，可以包括一个或多个如表2所示的以下过程，表2所示的数字可以用于参考。因此，可以以与表2所示的顺序不同的顺序(例如，全部或部分地)执行所编号的动作。

表2.示例实现

地理区域中的一个或多个(例如，所有)WTRU/UAV可交换MAC-CE和/或RRC层载波聚合信息。使用TTL字段、接收到的CARRCAP和/或其自己的载波聚合能力，WTRU/UAV可重新广播一个或多个接收到的信息。在稳定状态下，子地理区域中的一个或多个(例如，每个)WTRU/UAV可以知道彼此的能力。

可以配置发射能力信息。

诸如eNB或gNB的网络可以用信号通知用于WTRU/UAV周期性地传送能力信息的时间段T(例如，或满足诸如TTI mod 3＝＝0的标准的子帧/SFN号)。在示例中，能力信息的传输可以基于所经历的CBR。eNB可以用信号通知CBR范围和/或对应的时间段(例如，WTRU/UAV何时应当传送能力信息)。可以为在覆盖范围外的情形中操作的WTRU/UAV预配置用信号发送的信息(例如CBR范围和/或相应的时间段)。

资源可以被配置用于载波能力报告。

可以预配置资源(一个或多个)。例如，可以针对覆盖范围之外的场景来预配置资源(一个或多个)。可以预先配置WTRU/UAV在其中发送能力信息的资源(一个或多个)。当WTRU/UAV在覆盖范围内时，用于能力信息传输的资源分配可由诸如eNB、gNB等的网络通过系统信息消息、RRC、MAC-CE等指定。在示例中，诸如eNB或gNB之类的网络可以提供小区中的一个或多个(例如，所有)WTRU所共用的资源池，并且WTRU可以确定和/或推断(例如，隐式地确定和/或推断)资源需要在哪传送能力信息。例如，WTRU可以基于诸如WTRU-ID(例如IMSI)、地理坐标和/或类似参数来确定和/或推断资源需要在哪传送能力信息。诸如eNB或gNB之类的网络可以用信号发送小区中的一个或多个(例如，所有)WTRU/UAV可以共用的起始资源和/或资源元素(例如，起始_资源)，并且(例如，每个)UAV/WTRU可以基于以下内容来确定用于传输的适当资源：

UAV_i用于发送能力信息的资源＝(IMS_i+起始_资源)mod(PRB数量)+地理_id

网络可帮助传输成为支持载波聚合的WTRU/UAV的能量高效传输。

诸如eNB或gNB的网络可以知道由一个或多个(例如，所有)WTRU/UAV使用的服务、Tx/Rx能力和/或与订阅相关的信息。例如，在连接建立时，WTRU/UAV可以将其能力信息提供给网络，例如eNB或gNB。网络可以知道WTRU/UAV的位置。网络可以例如基于WTRU/UAV的位置来确定和/或推断(例如精确地确定和/或推断)特定子地理区域中的载波使用信息的统计。例如，网络可以基于小区内的子地理区域来提供关于WTRU/UAV的载波聚合能力(例如，或移动设备已调谐到的载波)的辅助信息。该辅助信息可使子地理区域中的WTRU/UAV能够将其服务传输约束到(例如仅约束到)其子地理区域(例如，以及可能的相邻区域)中支持的载波。源WTRU/UAV可以能够在更多数量的载波中进行传输。如本文所述，基于用信号通知的载波能力，可以调整每载波的传输数量。

图9示出了通过网络的载波容量和/或Tx/Rx调谐信息的示例的基于地理的信令。例如，可以存在三个小区A、B和C，例如，如图9所示，可以将这三个小区划分到编号从1到4的固定的3-d子地理区域(例如，图9中未示出所有的3-d区域)。

V_i可以表示子地理区域-i(i＝1,2,…)中的一个或多个(例如，所有)WTRU/UAV的载波能力信息。

可以表示子地理区域-i中UAV_k的能力信息。在子地理区域-i中的一个或多个(例如，所有)WTRU/UAV的聚合能力信息可以是：

网络可以在子地理区域-i中广播V_i。例如，eNB可以使用子地理区域特定的组无线电网络标识符(GRNTI)在子地理区域-i中进行广播。子地理区域特定的GRNTI可以提供子地理位置和GRNTI之间的一对一映射。可以在SIB中广播一个或多个(例如，所有)区域的子地理区域特定的GRNI。当WTRU/UAV从子地理区域-1移动到子地理区域-2时，WTRU/UAV可选择(例如自主选择)适当的GRNTI。

在子地理区域-i中且不接近邻接子地理区域(例如，WTRU/UAV可从其GPS位置知道)的WTRU/UAV可使用(例如，仅使用)V_i来适配传输。在子地理区域-i中且接近一个或多个(例如，多个)邻接区域的WTRU/UAV可使用{V_i-1,V_i,V_i+1}或WTRU/UAV的一个或多个载波能力信息(例如，取决于位置)来调整其传输。对于接近小区边缘和/或重叠到由一个或多个(例如，多个)网络控制的区域中的子地理区域，网络(例如，eNB、gNB等)可以交换WTRU/UAV的能力信息。例如，诸如eNB或gNB的网络可通过X2接口交换WTRU/UAV的能力信息，使用该能力信息{V_i}可被更新。

WTRU/UAV可以确定如何在PDCP复制期间适配每载波的MAC/PHY重传。

WTRU/UAV可以在PDCP复制阶段期间在MAC/PHY层适配每个载波的传输(一个或多个)(例如，和/或(重)传输(一个或多个))的数量。例如，WTRU/UAV可以在PDCP复制阶段期间基于其地理邻域中的一个或多个(例如，所有)接收机的载波聚合能力和/或Tx/Rx调谐信息来在MAC/PHY层适配每载波的重传/传输的数量。在一个或多个(例如，每个)载波处的重传/传输(一个或多个)的数量可基于跨一个或多个(例如，所有)载波的优化(例如，联合优化)，使得可在一个或多个(例如，每个)接收机处维持期望的可靠性水平(例如，在接收机所支持的载波数量上聚合)，同时最小化每载波的传输(一个或多个)(例如，和/或重传(一个或多个))的数量以限制CBR。

WTRU/UAV可确定如何在分布式框架中获得载波聚合能力。

可以在分布式框架中获得区域中的WTRU/UAV的载波聚合能力和/或Tx/Rx调谐信息。一个或多个(例如，每个)WTRU/UAV可以广播载波聚合能力，例如，经由使用如本文所述的MAC-CE或RRC层信令的应用层。

UAV₁可以在侧链路中广播其能力信息。例如，UAV₁可在基于当前速度(例如，和/或时间窗口中的预期平均速度)、其附近的WTRU/UAV的估计密度等预先配置TTL字段值之后，在侧链路中广播其能力信息。UAV₂可以从UAV₁接收能力信息。UAV₂可以决定重新广播从UAV₁接收的能力信息，或者不重新广播从UAV₁接收的能力信息。例如，UAV₂可以基于TTL字段的当前值和/或基于UAV₁的能力是否与UAV₂的能力不同而确定是否重新广播从UAV₁接收的能力信息。如果UAV₁的能力不同于UAV₂，则UAV₂可以修改TTL字段和/或重新广播TTL字段。如果UAV₁的能力与UAV₂相同，则可丢弃和/或可不转发所述消息。

WTRU/UAV可确定如何在网络辅助框架中获得载波聚合能力。

载波聚合能力和/或Tx/Rx调谐信息可以从网络(例如，eNB、gNB等)获得。网络可提供WTRU/UAV的聚合能力信息。例如，网络可以通过系统信息消息基于每个地理区域提供WTRU/UAV的聚合能力信息。

可以用信号通知GRNTI和子地理区域之间的映射。例如，GRNTI和子地理区域之间的映射可以用固定的时间段来用信号通知。如果映射改变(例如，动态改变)，则可以用信号通知GRNTI和子地理区域之间的映射。

在子地理区域-1中的UAV₁可使用适当的GRNTI来接收区域-1的聚合能力信息，和/或可使用该信息来适配传输。

在子地理区域-2中但靠近区域-1的UAV₂可接收一个或多个区域(例如，区域-1、2、3和/或4)的GRNTI。UAV₂可使用聚合的能力信息来适配传输。

WTRU可以被配置成使用针对侧链路的载波聚合充当中继和/或与使用针对侧链路的载波聚合充当中继的另一个WTRU通信。例如，服务和/或载波转发可以由中继提供。

图10示出了用于具有不同能力的WTRU/UAV的示例载波转发。如图10所示，五个WTRU/UAV(例如编号为UAV₁至UAV₅)可具有不同的能力。一个或多个(例如，所有)WTRU/UAV可具有使用载波C₀和载波C₁的能力。UAV₅可具有使用C₀的能力(例如，仅C₀)。仅从规章的角度看，监管机构(例如，诸如联邦航空管理局(FAA)可命令(例如，类似于有人驾驶的航空)一个或多个(例如，所有)WTRU/UAV/无人机支持载波，诸如C₀。态势感知和/或PIBS信息可被广播和/或可具有一个或多个(例如，所有)其他可选的能力。关于冲突避免的解决方案可以在C₁中例如针对支持它的WTRU/交通工具来执行。

如图10所示，一个或多个(例如，所有)WTRU/UAV可在载波C₀中交换PIBS信息。在PIBS交换的过程中，UAV₁可以感测(例如，第一感测)与一个或多个(例如，所有)WTRU/UAV或其余WTRU/UAV(例如，UAV₂、UAV₃、UAV₄和/或UAV₅)的子集冲突的可能性。UAV₁可将信号(例如，RA标志＝1)作为PIBS的一部分来传输。由UAV₁传输的信号可由其他WTRU/UAV感测。由于UAV₂、UAV₃和/或UAV₄支持载波C₁，所以UAV₂、UAV₃和/或UAV₄可以调谐到载波C₀以参与RA阶段。由于UAV₅不支持C₁，UAV₅可能发生以下中的一者或多者。UAV₅可请求地理附近的其他WTRU/UAV将其他WTRU/UAV在载波C₁中接收的一个或多个(例如，所有)RA消息转发到载波C₀(例如，UAV₅支持的载波)。UAV₅可请求地理附近的其他WTRU/UAV将在RA列表包括UAV₅的一个或多个(例如，所有)RA消息(例如，在载波C₁中接收到的)转发到载波C₀。

请求地理附近的其他WTRU/UAV转发在RA列表包括UAV₅的一个或多个(例如，所有)RA消息可包括转发UAV₅(例如，源WTRU/UAV)可能感兴趣的特定消息(一个或多个)的请求。用于转发源WTRU/UAV感兴趣的特定消息的请求可以在应用层完成。

在示例中，可以在两个或更多频率(例如，C₀、C₁)中支持PIBS，例如ADS-B。WTRU/UAV可支持一个频率(例如，C₀或C₁)。例如，WTRU/UAV/无人机(例如，类似于有人驾驶的航空系统中的飞行器)可以在具有不同规章的一个或多个(例如，多个)大洲中操作。源WTRU(例如UAV₅)可发送出PIBS转发消息(例如广播消息)，请求源WTRU(例如UAV₅)附近的WTRU/UAV将载波C₁中的消息转发到载波C₀。

应用层转发可以实现PIBS转发消息。

图11示出了示例PIBS转发(PIBS_F)分组结构。如图11中所示，字段P可指代任务优先级。字段P(例如，任务优先级)可以由UAS服务供应商(USS)在WTRU/UAV上作为任务批准过程的一部分来配置，例如在任务开始之前。来自示例PIBS_F分组结构的报头可以包括版本、协议鉴别符(Proto)、PIBS有效载荷的长度(长度)、预留字段和/或优先级字段。Proto字段可以保存指示消息是PIBS的值。PIBS转发信息字段可以包括以下中的一者或多者。PIBS转发信息字段可以包括源ID。PIBS转发信息字段可以包括消息ID/参数。

源ID可以包括请求转发的WTRU/UAV的源ID。例如，如果UAV₅请求转发，则PIBS转发信息字段可包括UAV₅的源ID。

消息ID和/或参数可以包括源WTRU/UAV请求转发的应用特定消息ID、细节和/或参数。例如，消息ID＝RA可以表示解析咨询消息将被转发。如果消息ID和/或参数字段为空，则可以转发应用的一个或多个(例如，所有)消息。

L2/L3转发可以实现PIBS转发消息(一个或多个)。

L2/L3转发可以包括以下中的一者或多者。L2/L3转发可以包括源支持的载波(一个或多个)。L2/L3转发可以包括消息特定载波信息。L2/L3转发可以包括逻辑信道ID(一个或多个)。L2/L3转发可以包括转发载波信息。

源支持载波(一个或多个)可以包括由源WTRU/UAV(例如请求转发的WTRU/UAV)支持的载波(一个或多个)。

消息特定载波信息可以包括其中可以找到所请求的消息的载波(一个或多个)。

逻辑信道ID可以表示其中可以找到要转发的所请求信息的逻辑信道ID。

转发载波信息可以包括载波(一个或多个)(例如，源WTRU/UAV优选的)，其中转发消息由其他WTRU/UAV传送到源WTRU/UAV。

表示转发请求的MAC控制元素(MAC-CE)可以作为MAC PDU的一部分被发送。转发请求类型的MAC-CE可以由源WTRU/UAV广播。例如，转发请求类型的MAC-CE可以由源WTRU/UAV在侧链路中广播。图12示出了用于侧链路的示例转发请求MAC-CE结构。

如图12所示，MAC-CE报头中的LCID＝0x0022可以标识MAC CE是转发请求CE。TTL标志可表示生存时间标志，而F标志可表示转发标志。

SRC-EARFCN(例如，图12中所示)可以表示由源支持的(多个)载波。

(LCID-i-ToFwd，EARFCN-i)可以指示请求被转发的逻辑信道ID-i和与该逻辑信道相对应的载波信息(例如，由EARFCN-i表示)。例如，(2，3)可以暗示属于载波EARFCN-3的逻辑信道ID-2中的消息被源请求转发。

Src-PRF-ToRcv-EARFCN-i可以指示源希望接收对应于所请求的组合(LCID-i-ToFwd，EARFCN-i)的转发消息的载波优选。例如，源可能优选(LCID-i-ToFwd，EARFCN-i)中的消息在载波Src-PRF-ToRcv-EARFCN-i中被转发。

可以包括发起源-ID/组-ID字段(例如，除了图12中所示的字段之外)，并且该字段可以指示服务的发起源/与特定服务相对应的ID。

如果原始MAC-CE内容很大，例如如图13所示，则图12中的MAC-CE可以作为一个或多个(例如多个)CE来发送。图13示出了作为一个或多个(例如，两个)MAC-CE发送的图12的示例MAC-CE。

可以从逻辑信道ID的粒度和/或逻辑信道组提供这里描述的转发请求。由于许多QoS类别标识符(QCI)可以映射到相同的逻辑信道ID，所以基于LCID的转发请求可能导致比源感兴趣的更多的数据被转发。可以为WTRU/UAV/交通工具定义新QCI以用于紧急冲突避免目的。新QCI可以映射到新创建的(例如，唯一的新创建的)逻辑信道ID/逻辑信道组。例如，在新创建的QCI和逻辑信道ID之间可以存在一对一映射。如果存在新QCI(例如，在新创建的QCI和逻辑信道ID之间具有一对一的映射)，则WTRU/UAV可请求如本文所述的特定消息。

可以在侧链路中广播RRC级别消息(例如，RRC转发请求)。RRC级别消息(例如，RRC转发请求)可以具有一个或多个(例如，全部)本文描述的信息字段(例如，图11、12和/或13)。

如果WTRU/UAV接收到转发请求，并且如果WTRU/UAV不具有所请求的消息，则WTRU/UAV可以将所请求的消息重新广播给WTRU/UAV的邻居。例如，WTRU/UAV可以在TTL字段递减1并设置转发标志＝1之后将所请求的消息重新广播给WTRU/UAV的邻居。TTL字段可控制WTRU/UAV被允许转发的跳数。转发标志可使下游WTRU/UAV知道所接收的消息是否被转发。

可以为一个或多个受约束UAV/WTRU提供用于载波能力的中继信息信令。

源WTRU/UAV可提供关于逻辑信道ID的信息和/或其中服务将被提供的载波信息。例如，源WTRU/UAV可以提供关于逻辑信道ID的信息和/或载波信息，其中服务将经由MAC-CE/RRC信令被提供。源WTRU/UAV可分配逻辑信道ID(例如唯一的逻辑信道ID)以传送服务。源WTRU/UAV可以不与另一服务共享所分配的逻辑信道ID。载波能力受限的WTRU/UAV可以请求逻辑信道ID和/或载波被转发到WTRU/UAV，例如以获得期望的服务。在示例中，由源UAV₁在载波C₁的特定逻辑信道中的提供的服务可被指派(例如，由UAV₁和/或其他实体)以由另一WTRU/UAV(例如，UAV₂)在载波C₀中转发。本文所述的服务可在一个或多个(例如，所有)WTRU/UAV全局已知的预配置载波中提供。源打算传送服务的逻辑信道ID可以由源WTRU/UAV决定(例如动态决定)和/或可以被用信号通知(例如参见图10)。

例如，如图10所示，簇头(例如，UAV₁)可以发送RA。UAV₅可能不支持载波C₁，并且可能不接收RA消息。UAV₅可以向其邻居发送转发请求，以转发由诸如UAV₁的簇头发送的RA消息。当作出转发请求时，UAV₅可能不知道UAV₁在其中广播RA消息的逻辑信道ID。UAV₅可请求在载波C₁上转发一个或多个(例如，所有)消息，这可向UAV₅提供冗余信息和/或服务。UAV₁可以例如经由MAC-CE/RRC在载波C₀中提供RA服务的逻辑信道ID和/或载波信息。UAV₅可提供适当的转发请求。例如，UAV₅可提供指示要转发的逻辑信道ID的适当转发请求。

多载波可以执行中继转发。

如果存在一个或多个(例如多个)载波，则WTRU/UAV可能在一些载波的覆盖范围内，并且可能在其他载波(一个或多个)的覆盖范围之外。图14示出了示例多载波中继操作。如图14所示，四个WTRU/UAV(例如，UAV₁、UAV₂、UAV₃和/或UAV₄)可具有不同的能力。

图14中描绘的WTRU/UAV可以在载波C₀中传送PIBS和/或可以在载波C₁中执行RA协调。图14中的WTRU/UAV可以进入利用UAV₁(例如UAV₁是簇头)的RA阶段。一个或多个WTRU/UAV可相对于它们相应的(例如，单独的)支持载波处于彼此的无线电范围内。UAV₃可能不在相对于载波的簇头的无线电范围内。例如，尽管UAV₃相对于载波C₀(例如，在发送PIBS的情况下)在UAV₁的无线电范围内，但是UAV₃相对于发送RA信息的载波C₁可能在UAV₁的传输范围之外。可以发生以下中的一者或多者。UAV₃可发送出转发请求消息(一个或多个)。UAV₂可响应转发请求消息。UAV₄可响应转发请求消息。UAV₃可以选择UAV₂和/或UAV₄作为中继。

UAV₃可发送出一个或多个以下转发请求消息。UAV₃可以发出包括要转发的应用级消息(一个或多个)的PIBS_F。UAV₃可以发出L2/L3转发请求(一个或多个)。例如，L2/L3转发请求(一个或多个)可以类似于侧链路的转发请求MAC-CE结构(例如，如图13所示)，并且L2/L3转发请求(一个或多个)可以被请求转发逻辑信道ID。

UAV₃可以发出包括要转发的应用级消息的PIBS_F。包括要被转发的应用层消息(一个或多个)的PIBS_F可以包括以下字段中的一个或多个。PIBS_F可以包括源ID字段。例如，源ID可以是UAV₃。PIBS_F可以包括源支持载波场。例如，源支持载波可以是C₀、C₁、C₂、C₃。PIBS_F可以包括消息ID/参数字段。例如，消息ID/参数可以是RA。PIBS_F可以包括消息特定载波信息字段。例如，消息特定载波信息可以是C₁。PIBS_F可以包括转发载波信息字段。例如，转发载波信息可以是C₂、C₃。转发载波信息可指示关于UAV₃优选哪些载波接收转发的消息的信息。

UAV₃可以发出L2/L3转发请求(一个或多个)。L2/L3转发请求(一个或多个)可以类似于侧链路的转发请求MAC-CE结构(例如，如本文所述的图13所示)。L2/L3转发请求(一个或多个)可包括被请求转发的逻辑信道ID。

UAV₂可响应转发请求消息(例如，由UAV₃发送)。UAV₂响应可指示UAV₂可转发UAV₂在C₁中接收的信息，例如使用C₃转发。UAV₂可将在载波C₁中接收的信息(例如，从簇头)转发给UAV₃，例如在载波C₁中。例如，UAV₂可以将在载波C₁中接收的信息在载波C₁中转发给UAV₃，因为UAV₃处于UAV₂相对于载波C₁的无线电范围中。由于来自转发载波信息的信息元素中指示的偏好(例如，指示UAV₃更偏好经由C₂、C₃接收转发的消息)，所以在载波C₁中将接收到的信息转发到UAV₃可能不是一选项。

UAV₄可响应转发请求消息。UAV₄响应可指示UAV₄可转发UAV₄在C₁中接收的信息，例如使用C₂。UAV₄可将在载波C₁中接收的信息(例如，从簇头)在载波C₁中转发给UAV₃。例如，UAV₄可将在载波C₁中接收的信息(例如，从簇头)在载波C₁中转发给UAV₃，因为UAV₃处于UAV₄相对于载波C₁的无线电范围中。由于来自转发载波信息的信息元素中指示的偏好(例如，指示UAV₃更偏好经由C₂、C₃接收转发的消息)，所以在载波C₁中将接收到的信息转发到UAV₃可能不是一选项。

UAV₃可进行以下操作中的一者或多者。在示例中，UAV₃可选择UAV₂作为中继。在示例中，UAV₃可选择UAV₄作为中继。在示例中，UAV₃可以选择UAV₂和UAV₄作为中继，以分别在载波C₃、C₂中接收转发信息。

UAV₃可选择UAV₂作为中继装置。例如，UAV₃可选择UAV₂作为中继以在载波C₃中接收转发信息。

UAV₃可选择UAV₄作为中继装置。UAV₃可选择UAV₃作为中继以在载波C₂中接收转发信息。

UAV₃可以选择UAV₂和UAV₄作为中继，以分别在载波C₃、C₂中接收转发信息。UAV₃可以从两个源(例如，UAV₂和UAV₄)获得相同的转发信息。载波C₃、C₂中的传输的数量可以如本文所述进行适配。

源WTRU/UAV可以使用以下中的一者或多者经由侧链路广播传送服务/载波转发请求：指示要被转发的消息ID的PIBS_F应用层消息；和/或指示元组的转发请求类型的MAC-CE。

PIBS_F应用层消息可以指示要被转发的消息ID。可以获得其中由消息ID指示的消息的载波(一个或多个)。如本文所述，可以指示WTRU/UAV希望接收转发的消息的优选载波。

转发请求类型的MAC-CE可以指示元组。例如，元组可以包括(逻辑信道ID、载波)以与优选载波一起转发，WTRU/UAV希望在所述优选载波中接收所转发的消息，如本文所述。

UAV₂可以从UAV₁接收转发请求。UAV₂可能认识到UAV₂不支持转发请求。UAV₂可修改TTL字段的内容。UAV₂可重新所述广播转发请求消息。例如，UAV₂可基于TTL字段的值满足一个或多个预配置的阈值/条件来重新广播所述转发请求消息。

源WTRU/UAV可以在侧链路中传送转发请求。源WTRU/UAV可以认识到具有适当载波能力的一个或多个(例如多个)WTRU/UAV可以支持该请求。源WTRU/UAV可以使用载波C₁从第一WTRU/UAV接收服务-1。源WTRU/UAV可以使用载波C₂从第二WTRU/UAV接收服务-2(例如，并发地)。

WTRU可以被配置成执行对侧链路资源的竞争解决。

图15示出了示例内容解决帧和竞争解决时隙。如图15所示，侧链路(SL)移动设备可以例如相对于eNB的下行链路保持公共时基。移动设备可以配置有持续时间为M的竞争解决帧。例如，持续时间M可以在(SFN mod M＝＝0)时开始。在竞争解决帧的开始处，移动设备可以使用具有N个利基(niche)的竞争解决窗口。在N个利基的竞争解决窗口期间，移动设备可以尝试确定在N个时隙竞争解决窗口期满时要使用的更好的/更合适的传输资源(例如，最好的/最合适的传输资源)。竞争解决窗口内的利基可以具有比一个传输时间间隔(TTI)小得多的持续时间。例如，如果TTI是1ms长，则利基持续时间可以是50μs或100μs。利基持续时间可以由诸如eNB或gNB的网络配置。如果未配置利基持续时间，则可以将等于50μs的默认利基持续时间配置给移动设备。

持续时间M的竞争解决帧可以是周期性的，并且M的值可以是静态的。例如，M的值可以是静态的，直到该值被网络更新为不同的值。例如，M的值可以由网络基于eNB内部算法来更新。如果需要修改竞争解决帧大小M，则eNB可以用信号通知侧链路移动设备。例如，eNB可以经由BCCH修改消息来向侧链路移动设备发信号。BCCH修改消息可以指示可以在修改边界处修改竞争帧大小M。竞争窗口N的大小可以改变竞争帧。例如，竞争窗口N的大小可以基于SFN的函数、SL信道的选择、和/或配置的(例如，明确配置的)或预配置的模式等来改变竞争帧。在竞争窗口N的末端进行发送的移动设备可以参与持续最多N个利基的竞争解决阶段。在持续最多N个利基的竞争解决阶段期间，移动设备可以决定要使用的资源和/或信道。

N利基竞争窗口可以从[0，1,…，N-1]运行。移动设备可以在N利基竞争窗口的结尾进行发送。如果移动设备需要在N利基竞争窗口的结尾进行发送，则在每个利基中，移动设备可以尝试确定要使用的更好/合适(例如，最好/最合适)的资源和/或信道。K个移动设备可以被配置用于SL。L个SL移动设备(例如，L≤K)可能需要在当前竞争帧中传输。移动设备可以应用以下中的一者或多者。

网络可以为已经注册使用侧链路的每个移动设备配置接入概率P(a)＝[0，1]。P(a)对于一个或多个(例如，各种)移动设备可以是不同的，和/或可以基于移动设备优先级、服务优先级等。P(a)可以经由RRC过程在移动设备处被配置。例如，P(a)可以经由RRC连接建立或RRC连接重新配置而被配置在移动设备处。如果侧链路移动设备当前使用的服务将要改变或修改，则可以在移动设备处配置P(a)，例如新的P(a)。P(a)的值越大，移动设备的接入概率就越高。例如，图16示出了如本文所述的MAC层处的竞争解决。

移动设备可维持一资源和/或信道的列表，其是配置用于侧链路接入。可以配置资源和/或信道的列表。例如，资源和/或信道的列表可以由eNB、应用、网络服务器来配置，和/或可以在移动设备处被预配置。R个资源(C₁,C₂,C₃,…,C_R)和/或相关状态的列表可由侧链路移动设备维持。资源状态可以包括{占用、可用、预留}。如果资源状态被占用(例如，状态＝占用)，则可以指示资源和/或信道正由某个其他移动设备使用或已经被某个其他移动设备预留。如果资源状态可用(例如，状态＝可用)，则资源和/或信道可被指示为不被移动设备使用，包括移动设备本身。如果资源状态被预留(例如状态＝预留)，则可以指示资源和/或信道由移动设备本身预留。

在竞争帧M中(例如，在竞争帧M的顶部)，移动设备可以将R个资源的列表的状态(C1、C2、…CR)初始化为{可用}和/或可以在竞争窗口的利基i(0≤I≤N-1)中更新资源和/或信道C_j(1≤j≤R)的状态，如本文所述。

在一利基i(0≤I≤N-1)中，具有传输的L个移动设备可以提取随机数r(i)并且可以分布(例如，均匀分布)在[0:1]之间。移动设备可以将其随机提取的数r(i)与网络配置的P(a)进行比较。

如果随机数小于或等于接入概率(例如，r(i)≤P(a))，则移动设备可以选择(例如，随机选择)其状态可以是可用的(例如，状态＝可用)资源C_j(1≤j≤R)，和/或可以例如以固定功率P_信标发送预留信号。预留信号可以调制和/或编码信息。预留信号可以在例如由移动设备选择的选定资源C_j(1≤j≤R)上发送。移动设备可以将所选择的C_j的状态标记为预留。

两个或移动设备可以选择相同的资源C_j来发送预留信号。在持续N个竞争利基的迭代过程中，可以去除(例如，迭代地去除)竞争和/或可以选择(例如，无歧义地选择)资源。例如，资源可以根据(L，N)大小被选择为。

在一利基i(0≤I≤N-1)中，不具有传输的移动设备和/或具有传输但r(i)>P(a)的移动设备可以测量针对资源C_j(1≤j≤R)的接收信号强度指示符(RSSI)，1≤j≤R，和/或可以将RSSI(C_j)与阈值THR_RSSI进行比较。THR_RSSI可由eNB配置。

如果针对资源C_j的测量RSSI小于或等于阈值RSSI(例如，RSSI(C_j)≤THR_RSSI)，则资源C_j的状态可以被标记为可用(例如，C_j的状态＝可用)。如果资源C_j的测量RSSI大于阈值RSSI(例如，RSSI(C_j)>THR_RSSI)，则资源C_j的状态可以被标记为被占用(例如，C_j的状态＝占用)。

具有测量的RSSI的一个或多个(例如，所有)移动设备，包括具有传输但由于r(i)>P(a)而不能传送的移动设备，可在利基i中更新资源/信道可用性列表。

如果具有传输的移动设备先前已经选择了C_j并且在利基b(例如，b≠i且b<i)中传送了预留信号，随后在利基i中注意到RSSI(C_j)大于阈值RSSI(例如，RSSI(C_j)>THR_RSSI)，则移动设备可以将资源C_j的状态更新为占用(C_j的状态＝占用)。在下一个机会，移动设备可以对忽视该资源C_j和/或可以从列表中选择状态＝可用的不同的资源。例如，如果具有传输的移动设备先前已经选择了C_j并且在利基b(例如，b≠i且b<i)中传送了预留信号，随后在利基i中注意到RSSI(C_j)小于或等于阈值RSSI(例如，RSSI(C_j)≤THR_RSSI)，则移动设备可以将状态维持为要预留的(例如，状态＝预留)和/或可以保持预留对于下一次传输有效。

在利基i上发送预留信号的移动设备可以不针对资源C_j测量RSSI，1≤j≤R。

可以增加利基索引i(例如，增加1)。可以重复本文所述的过程。例如，只要i≤N-1，则可以重复在此描述的过程。

如果i＞N-1，则具有传输机会的L个移动设备可以在其状态＝预留的相应资源和/或信道C_j上进行发送。

图16示出了本文所述的过程。例如，可以在N-1个利基上实现七个移动设备(例如，U1到U7)和七个信道(例如，C1到C7)。针对利基i，可以示出分配的接入概率P(a)和随机数r(i)。具有传输的移动设备可以用X标记，进行传送的信道可以用TX标记。可用信道(例如，如果RSSI＜THR)可用破折号标记。被占用的信道(例如，如果RSSI＞THR)可以用RX标记。

图17示出了资源预留和竞争解决的示例流程图。例如，希望在侧链路上进行传送的WTRU，例如在接收到竞争解决帧N的持续时间、竞争解决窗口M和/或接入概率P(a)时，可以在适当的情况下执行以下一者或多者。

WTRU可以在[0:1]中提取(例如随机提取)数字r。如果随机提取的数字r小于或等于接入概率P(a)(例如，r≤P(a))，则WTRU可以选择(例如，随机选择)资源C_j，1≤j≤R，对于该资源，状态＝可用，和/或WTRU可以在所选择的资源中传送预留信号，例如，以固定功率P_信标。

如果在利基k，其中利基k小于利基i(例如，k＜i)，则WTRU可以在资源C_m中传送预留信号。如果资源C_m的当前状态(例如，在利基i处)可用，则WTRU可以在资源Cm中以功率P_信标传送预留信号。

如果随机提取的数字r大于接入概率P(a)(例如，r(i)＞P(a))，则WTRU可以监听一个或多个(例如，所有)资源C_j，1≤j≤R，和/或可以使用一个或多个以下标准来更新其对可用资源的知识：如果RSSI(C_j)≤THR_RSSI，则将C_j的状态更新为可用；和/或如果RSSI(C_j)>THR_RSSI，则将C_j的状态更新为占用。

不希望在侧链路上进行传送的WTRU可以使用以下一个或多个标准来更新一个或多个(例如，所有)资源C_j的状态，1≤j≤R：如果RSSI(C_j)≤THR_RSSI，则将C_j的状态更新为可用；和/或如果RSSI(C_j)>THR_RSSI，则将C_j的状态更新为占用。

在利基的末端：(N-1)处，WTRU可以认识到资源被预留和/或可以开始从利基N开始到M传送数据。

WTRU可以被配置成使用UAV/WTRU上下文特定的偏移，例如以支持载波选择。

可以基于WTRU/UAV所经历的上下文和/或场景来提供载波选择。例如，诸如eNB之类的网络可以例如根据WTRU/UAV所经历的拥塞水平来使一个或多个不同的载波有利于WTRU/UAV。在示例中，如果a₁＜CBR≤b₁，则可以使载波C₁更有利。在示例中，如果a₂＜CBR≤b₂，则可以使载波更有利。

WTRU/UAV认为有利的载波可以基于上下文，例如CBR级别。eNB可以执行负载平衡(例如，如本文所述)作为抢占机制。例如，eNB可以通过使一个或多个(例如，多个)载波有利来执行负载平衡以避免拥塞，并且可以分布负载。

本文关于CBR描述的上下文可以是示例。可以定义和/或使用一个或多个其他上下文。

图18示出了用于解决咨询的示例上下文特定WTRU/UAV。如图18所示，可以存在两个WTRU/无人机(例如，UAV₁和UAV₂)。PIBS可以在载波C₀中发送，RA特定服务可以在载波C₁中发送。UAV₁和UAV₂可以根据命令调谐到用于所述PIBS的C₀。UAV₁可调谐到载波(例如，副载波)，例如C₃，执行其他操作(例如，拍摄照片)。UAV₂可感测(例如，第一感测)与UAV₁冲突的可能性。UAV₂可将其载波(例如，副载波，诸如C₃)调谐到C₁，并且可将信号(例如，RA标志＝1)作为其PIBS消息的一部分发送。随后，UAV₁可接收该信号(例如，RA标志＝1)。当UAV₁接收到该消息时，UAV₁可以应用该上下文特定偏移。上下文可以是RA标志＝1的接收，并且可以使载波C₁比载波C₃更有利。如图18所示，UAV₁可执行载波选择到C₁(例如从C₃选择到C₁)以参与与UAV₂的解决咨询。

UAV/WTRU可以被划分为一个或多个类别，并且可以基于WTRU/UAV类别(一个或多个)来提供一个或多个偏移。

UAV/WTRU可以在载波f₁中具有上行链路(Uu)。服务频率和服务载波可以互换使用。该载波f₁可以不支持侧链路(SL)。WTRU可能希望执行SL通信。服务频率(例如，f₁)可提供关于支持SL的一个或多个非服务频率的信息。基于该信息，UAV/WTRU可决定在另一载波中执行侧链路，该载波例如为具有非服务频率的载波，例如f₄，因为具有f₁服务频率的载波不支持SL。表3提供了支持Uu和/或SL的载波的示例。例如，如表3所示，具有f₁服务频率的载波可支持Uu而不支持SL。具有f₄非服务频率的载波可支持Uu和SL。

表3.支持Uu和/或SL的载波的示例

WTRU可以在Uu和/或SL中进行传送(例如，主动传送)。例如，无人机(例如，UAV/WTRU)可以在Uu接口上执行命令和控制(C2)，同时通过SL执行补充功能，例如与附近的其他WTRU/UAV的检测和避免(DAA)。在这种情况下，WTRU/无人机可以结束在f₁和f₄之间来回切换以分别执行C2和DAA。具有频率f₄的载波可以支持Uu和SL。WTRU可以在f₁和f₄之间切换。例如，由于小区重选过程是为Uu和SL独立配置和/或执行的，因此可能发生两个频率之间的切换。也就是说，当WTRU选择非服务频率时(例如，f₄)用于SL，WTRU可以执行小区重选过程以选择用于SL操作的更好的小区。WTRU可以执行Uu小区选择过程，这可能对WTRU的电池寿命有影响，WTRU可以执行用于SL操作的小区重选过程并且可以同时执行Uu小区选择过程。针对(例如，仅针对)特定类别的WTRU(例如，无人机类别和/或公共安全WTRU)，Uu和SL可以被同轴到相同的频率。

Uu服务eNB可以提供用于SL频率的重选偏移。用于SL频率的重选偏移可以使SL载波对于Uu比当前服务Uu更有利。Uu服务eNB可以通过系统信息消息来提供用于SL频率的重选偏移。如表3所示，可以通过在f₁中由服务小区广播的SIB3为f₄提供正偏移。偏移可适用于(例如，仅适用于)特定类别的WTRU(例如，无人机和/或公共安全WTRU)。除了特定类型之外，WTRU可以不使用使SL载波(例如，f₄)更有利的这个偏移。

在示例中，WTRU/UAV可以通过系统信息消息、RRC和/或类似的方式接收上下文特定偏移(一个或多个)。上下文可以被预定义和/或通过较高层信令来发送，例如在RRC连接建立期间。ID(例如，唯一ID)可以表示一个或多个(例如，每个)上下文。可以相对于对应的ID用信号发送上下文特定偏移。

WTRU/UAV可经历特定的上下文，并且可应用上下文适当的偏移来选择载波。

在示例中，WTRU/UAV可以通过系统信息消息、RRC和/或类似的方式接收类别特定偏移(一个或多个)。UAV₁可以认识到UAV₁不属于特定于类别的偏移所适用的类别。UAV₁可忽略所接收的类别特定偏移(一个或多个)。UAV₂可以认识到UAV₂确实属于类别特定偏移所适用的类别，并且可以使用该实现来选择适当的载波。

虽然本发明的特征和组件在较佳实施例中以特定组合来描述，但各特征或组件可在没有较佳实施例的其他特征和/或组件的情况下单独使用，或在与或不与本文所述的其他特征和组件进行各种组合的情况下使用。

尽管本文描述的特征可以考虑3GPP特定协议，但是应当理解，本文描述的特征可以不限于该场景，并且也可以应用于其他无线系统。

贯穿覆盖无人机和飞行器工具的特征和/或提供的示例，本文覆盖的特征和/或示例可以等同地应用于所有无线终端。

上述过程可以在计算机程序、软件和/或固件中实现，所述计算机程序、软件和/或固件被并入计算机可读介质中以由计算机和/或处理器执行。计算机可读介质的示例包括但不限于电子信号(通过有线和/或无线连接传输)和/或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓冲存储器、半导体存储器设备、诸如但不限于内部硬盘和可移动盘的磁介质、磁光介质和/或诸如CD-ROM盘和/或数字多功能盘(DVD)的光介质。与软件相关联的处理器可以用于实现在WTRU、终端、基站、RNC和/或任何主计算机中使用的射频收发信机。

Claims (15)

1.一种无线发射/接收单元(WTRU)，包括处理器，所述处理器被配置成：

监视一个或多个载波的第一集合的侧链路资源；

从一个或多个其他WTRU接收用于一个或多个载波的第二集合的侧链路资源的一个或多个资源使用参数，所述一个或多个载波的第二集合的所述侧链路资源与所述一个或多个其他WTRU相关联；

基于与以下一者或多者相关联的加权标准来生成聚合载波使用报告：监视的所述一个或多个载波的第一集合的所述侧链路资源和所述一个或多个载波的第二集合的所述侧链路资源的所述一个或多个资源使用参数；以及

将生成的所述聚合载波使用报告传送给所述一个或多个载波的第一集合的所述侧链路资源。

2.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述处理器被配置成：基于监视所述一个或多个载波的第一集合的所述侧链路资源，生成用于所述一个或多个载波的第一集合的所述侧链路资源的资源使用参数的第一集合，其中监视的所述一个或多个载波的第一集合的所述侧链路资源被连接到所述WTRU。

3.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述聚合载波使用报告包括与所述一个或多个载波的第二集合和所述一个或多个载波的第一集合的所述侧链路资源相关联的以下一者或多者：信道繁忙比、信道占用比和信道比。

4.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述处理器被配置成：

确定所述加权标准，所述加权标准包括与监视的所述一个或多个载波的第一集合的所述侧链路资源和所述一个或多个载波的第二集合的所述侧链路资源的所述一个或多个资源使用参数中的一者或多者相关联的以下一者或多者：参考信号接收功率(RSRP)信息、过期信息和频率信息；以及

通过基于确定的所述加权标准来指派权重，从而生成所述聚合载波使用报告。

5.根据权利要求4所述的WTRU，其中所述处理器被配置成：基于具有低值的所述加权标准来指派较低的权重，以及基于具有高值的所述加权标准来指派较高的权重。

6.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述处理器被配置成：

基于以下一者或多者来执行RSRP测量：监视的所述一个或多个载波的第一集合的所述侧链路资源和所述一个或多个载波的第二集合的所述侧链路资源；

基于所述RSRP测量来指派权重；以及

基于指派的所述权重来生成所述聚合载波使用报告。

7.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述处理器被配置成：周期性地将所述聚合载波使用报告传送到所述一个或多个载波的第一集合和所述一个或多个载波的第二集合的侧链路资源中的一者或多者。

8.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述处理器被配置成：基于所述聚合载波使用报告来执行侧链路载波选择。

9.一种方法，包括：

监视一个或多个载波的第一集合的侧链路资源；

从一个或多个其他无线发射/接收单元(WTRU)接收用于一个或多个载波侧链路资源的一个或多个资源使用参数，所述一个或多个载波的第二集合的所述侧链路资源与所述一个或多个其他WTRU相关联；

基于与以下一者或多者相关联的加权标准来生成聚合载波使用报告：监视的所述一个或多个载波的所述侧链路资源和所述一个或多个载波的第二集合的所述侧链路资源的所述一个或多个资源使用参数；以及

将生成的所述聚合载波使用报告传送给所述一个或多个载波的第一集合的所述侧链路资源。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述方法包括：基于监视所述一个或多个载波的第一集合的所述侧链路资源，生成用于所述一个或多个载波的第一集合的所述侧链路资源的资源使用参数的第一集合，其中监视的所述一个或多个载波的第一集合的所述侧链路资源。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述聚合载波使用报告包括与所述一个或多个载波的第二集合和所述一个或多个载波的第一集合的所述侧链路资源相关联的以下一者或多者：信道繁忙比、信道占用比和信道比。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述方法包括：

确定所述加权标准，所述加权标准包括与监视的所述一个或多个载波的第一集合的所述侧链路资源和所述一个或多个载波的第二集合的所述侧链路资源的所述一个或多个资源使用参数中的一者或多者相关联的以下一者或多者：参考信号接收功率(RSRP)测量、过期信息和频率信息；以及

通过基于确定的所述加权标准来指派权重，从而生成所述聚合载波使用报告。

13.根据权利要求9所述的方法，其中所述方法包括：基于具有低值的所述加权标准指派较低权重，以及基于具有高值的所述加权标准指派较高权重。

14.根据权利要求9所述的方法，其中所述方法包括：周期性地将所述聚合载波使用报告传送到所述一个或多个载波的第一集合和所述一个或多个载波的第二集合的侧链路资源中的一者或多者。

15.根据权利要求9所述的方法，其中所述方法包括：基于所述聚合载波使用报告来执行侧链路载波选择。

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