CN111937463B - 用于协作车辆之间有效地使用资源的方法 - Google Patents

Abstract

所公开的是用于侧链路通信的方法、系统和装置。WTRU可以从群组内部的第二WTRU接收第一SCI元素。WTRU可以在第一SCI调度的第一资源集合内部接收第一RCI元素。所述第一RCI可以包括关于群组中的哪一个WTRU被调度成使用第二资源集合的信息。WTRU可以基于第一RCI确定第二资源集合内部的一个或多个子资源可用。WTRU可以在一个或多个子资源中发送数据。第一SCI和第一RCI可以在第一保留时段中被接收，并且一个或多个子资源可以处于第二保留时段中。

Description

用于协作车辆之间有效地使用资源的方法

相关申请的交叉引用

本申请要求享有2018年4月3日提交的美国临时申请序列号62/651,974、2018年5月8日提交的美国临时申请序列号62/668,322以及2018年9月25日提交的美国临时申请序列号62/735,982的权益，所述申请的内容在这里被引入以作为参考。

背景技术

车辆(“V2X”)通信是一种可供无线发射/接收单元(WTRU)彼此直接进行通信的通信模式。在处于覆盖范围中时，WTRU可以接收源于网络的辅助以开始传送和接收V2X消息。在处于覆盖范围以外时，WTRU可以使用一个或多个预先配置的参数来开始传送和接收V2X消息。

发明内容

所公开的是用于侧链路通信的方法、系统和装置。WTRU可以接收来自群组内的第二WTRU的第一SCI元素。所述WTRU可以在所述第一SCI调度的第一资源集合内部接收第一RCI元素。所述第一SCI可以包括关于所述群组中的哪一个WTRU被调度成使用第二资源集合的信息。基于所述第一SCI，所述WTRU可以确定所述第二资源集合内部的一个或多个子资源可用。所述WTRU可以在所述一个或多个子资源中传送数据。所述第一SCI和所述第一SCI可以在第一保留时段中被接收，并且所述一个或多个子资源可以处于第二保留时段。

附图说明

更详细的理解可以从以下结合附图举例给出的描述中得到，其中附图中的相同参考数字指示的是相同的要素，并且其中：

图1A是示出了可以实施所公开的一个或多个实施例的例示通信系统的系统图示；

图1B是示出了根据实施例的可以在图1A所示的通信系统内部使用的例示无线发射/接收单元(WTRU)的系统图示；

图1C是示出了根据实施例的可以在图1A所示的通信系统内部使用的例示无线电接入网络(RAN)和例示核心网络(CN)的系统图示；

图1D是示出了根据实施例的可以在图1A所示的通信系统内部使用的另一个例示RAN和另一个例示CN的系统图示；

图2是示出了使用子资源协调的第一群组保留方法的图示；

图3是示出了使用子资源协调的第二群组保留方法的图示；

图4是示出了用于保留基于争用的资源的方法的图示；以及

图5是示出了使用子资源协调的第一群组保留方法的流程图。

具体实施方式

图1A是示出了可以实施所公开的一个或多个实施例的例示通信系统100的图示。该通信系统100可以是为多个无线用户提供诸如语音、数据、视频、消息传递、广播等内容的多址接入系统。该通信系统100可以通过共享包括无线带宽在内的系统资源而使多个无线用户能够访问此类内容。举例来说，通信系统100可以使用一种或多种信道接入方法，例如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)、零尾唯一字离散傅里叶变换扩展OFDM(ZTUW DTS-s OFDM)、唯一字OFDM(UW-OFDM)、资源块过滤OFDM以及滤波器组多载波(FBMC)等等。

如图1A所示，通信系统100可以包括无线发射/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、无线电接入网络(RAN)104、核心网络(CN)106、公共交换电话网络(PSTN)108、因特网110以及其他网络112，然而应该了解，所公开的实施例设想了任意数量的WTRU、基站、网络和/或网络部件。WTRU 102a、102b、102c、102d每一者可以是被配置成在无线环境中工作和/或通信的任何类型的设备。举例来说，WTRU 102a、102b、102c、102d任一者都可被称为站(STA)，其可以被配置成发射和/或接收无线信号，并且可以包括用户设备(UE)、移动站、固定或移动订户单元、基于签约的单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型计算机、上网本、个人计算机、无线传感器、热点或Mi-Fi设备、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如远程手术)、工业设备和应用(例如机器人和/或在工业和/或自动处理链环境中工作的其他无线设备)、消费类电子设备、以及在商业和/或工业无线网络上工作的设备等等。WTRU 102a、102b、102c和102d中的任何一个可被可交换地称为UE。

通信系统100还可以包括基站114a和/或基站114b。基站114a和/或基站114b每一者可以是被配置成通过以无线方式与WTRU 102a、102b、102c、102d中的至少一者无线对接来促使其接入一个或多个通信网络(例如CN 106、因特网110、和/或其他网络112)的任何类型的设备。例如，基站114a、114b可以是基地收发信台(BTS)、节点B、e节点B(eNB)、家庭节点B、家庭e节点B、下一代节点B(例如，g节点B(gNB)、新无线电(NR)节点B、站点控制器、接入点(AP)以及无线路由器等等。虽然基站114a、114b每一者都被描述成了单个部件，然而应该了解，基站114a、114b可以包括任何数量的互连基站和/或网络部件。

基站114a可以是RAN 104的一部分，并且该RAN还可以包括其他基站和/或网络部件(未显示)，例如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)以及中继节点等等。基站114a和/或基站114b可被配置成在名为小区(未显示)的一个或多个载波频率上发射和/或接收无线信号。这些频率可以处于授权频谱、无授权频谱或是授权与无授权频谱的组合之中。小区可以为相对固定或者有可能随时间变化的特定地理区域提供无线服务覆盖。小区可被进一步分成小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可被分为三个扇区。由此，在一个实施例中，基站114a可以包括三个收发信机，也就是说，每一个收发信机都对应于小区的一个扇区。在实施例中，基站114a可以使用多输入多输出(MIMO)技术，并且可以为小区的每一个扇区使用多个收发信机。例如，通过使用波束成形，可以在期望的空间方向上发射和/或接收信号。

基站114a、114b可以通过空中接口116来与WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者进行通信，其中所述空中接口可以是任何适当的无线通信链路(例如射频(RF)、微波、厘米波、毫米波、红外线(IR)、紫外线(UV)、可见光等等)。空中接口116可以使用任何适当的无线电接入技术(RAT)来建立。

更具体地说，如上所述，通信系统100可以是多址接入系统，并且可以使用一种或多种信道接入方案，例如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA以及SC-FDMA等等。例如，RAN 104中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c可以实施某种无线电技术，例如通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)，其中所述技术可以使用宽带CDMA(WCDMA)来建立空中接口116。WCDMA可以包括如高速分组接入(HSPA)和/或演进型HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可以包括高速下行链路(DL)分组接入(HSDPA)和/或高速上行链路(UL)分组接入(HSUPA)。

在实施例中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以某种无线电技术，例如演进型UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)，其中所述技术可以使用长期演进(LTE)和/或先进LTE(LTE-A)和/或先进LTA Pro(LTE-A Pro)来建立空中接口116。

在实施例中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实施某种可以建立使用新型无线电(NR)的空中接口116的无线电技术，例如NR无线电接入。

在实施例中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实施多种无线电接入技术。例如，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以共同实施LTE无线电接入和NR无线电接入(例如使用双连接(DC)原理)。由此，WTRU 102a、102b、102c使用的空中接口可以通过多种类型的无线电接入技术和/或向/从多种类型的基站(例如eNB和gNB)发送的传输来表征。

在其他实施例中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实施以下的无线电技术，例如IEEE 802.11(即无线高保真(WiFi))、IEEE 802.16(即，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、临时标准2000(IS-2000)、临时标准95(IS-95)、临时标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、用于GSM演进的增强数据速率(EDGE)以及GSM EDGE(GERAN)等等。

图1A中的基站114b可以是无线路由器、家庭节点B、家庭e节点B或接入点，并且可以使用任何适当的RAT来促成局部区域中的无线连接，例如营业场所、住宅、车辆、校园、工业设施、空中走廊(例如供无人机使用)以及道路等等。在一个实施例中，基站114b与WTRU102c、102d可以通过实施诸如IEEE 802.11之类的无线电技术来建立无线局域网(WLAN)。在实施例中，基站114b与WTRU 102c、102d可以通过实施IEEE 802.15之类的无线电技术来建立无线个人局域网(WPAN)。在再一个实施例中，基站114b和WTRU 102c、102d可通过使用基于蜂窝的RAT(例如WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR等等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1A所示，基站114b可以直连到因特网110。由此，基站114b不需要经由CN106来接入因特网110。

RAN 104可以与CN 106进行通信，所述CN可以是被配置成向WTRU102a、102b、102c、102d的一者或多者提供语音、数据、应用和/或借助网际协议语音(VoIP)的服务的任何类型的网络。该数据可以具有不同的服务质量(QoS)需求，例如不同的吞吐量需求、时延需求、容错需求、可靠性需求、数据吞吐量需求、以及移动性需求等等。CN 106可以提供呼叫控制、记账服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、因特网连接、视频分发等等，和/或可以执行用户验证之类的高级安全功能。虽然在图1A中没有显示，然而应该了解，RAN 104和/或CN 106可以直接或间接地和其他那些与RAN104使用相同RAT或不同RAT的RAN进行通信。例如，除了与使用NR无线电技术的RAN 104相连之外，CN 106还可以与使用GSM、UMTS、CDMA2000、WiMAX、E-UTRA或WiFi无线电技术的别的RAN(未显示)通信。

CN 106还可以充当供WTRU 102a、102b、102c、102d接入PSTN 108、因特网110和/或其他网络112的网关。PSTN 108可以包括提供简易老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。因特网110可以包括使用了公共通信协议(例如传输控制协议/网际协议(TCP/IP)网际协议族中的TCP、用户数据报协议(UDP)和/或IP)的全球性互联计算机网络设备系统。网络112可以包括由其他服务供应商拥有和/或运营的有线和/或无线通信网络。例如，网络112可以包括与一个或多个RAN相连的另一个CN，其中所述一个或多个RAN可以与RAN 104使用相同RAT或不同RAT。

通信系统100中一些或所有WTRU 102a、102b、102c、102d可以包括多模能力(例如WTRU 102a、102b、102c、102d可以包括通过不同无线链路与不同无线网络通信的多个收发信机)。例如，图1A所示的WTRU 102c可被配置成与使用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，以及与可以使用IEEE 802无线电技术的基站114b通信。

图1B是示出了例示WTRU 102的系统图示。如图1B所示，WTRU 102可以包括处理器118、收发信机120、发射/接收部件122、扬声器/麦克风124、数字键盘126、显示器/触摸板128、不可移除存储器130、可移除存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和/或其他外围设备138等等。应该了解的是，在保持符合实施例的同时，WTRU 102还可以包括前述部件的任何子组合。

处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他任何类型的集成电路(IC)以及状态机等等。处理器118可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理、和/或其他任何能使WTRU 102在无线环境中工作的功能。处理器118可以耦合至收发信机120，收发信机120可以耦合至发射/接收部件122。虽然图1B将处理器118和收发信机120描述成单独组件，然而应该了解，处理器118和收发信机120也可以一起集成在一电子组件或芯片中。

发射/接收部件122可被配置成经由空中接口116来发射或接收去往或来自基站(例如基站114a)的信号。举个例子，在一个实施例中，发射/接收部件122可以是被配置成发射和/或接收RF信号的天线。作为示例，在实施例中，发射/接收部件122可以是被配置成发射和/或接收IR、UV或可见光信号的放射器/检测器。在再一个实施例中，发射/接收部件122可被配置成发射和接收RF和光信号。应该了解的是，发射/接收部件122可以被配置成发射和/或接收无线信号的任何组合。

虽然在图1B中将发射/接收部件122描述成是单个部件，但是WTRU 102可以包括任何数量的发射/接收部件122。更具体地说，WTRU 102可以使用MIMO技术。由此，在一个实施例中，WTRU 102可以包括两个或多个通过空中接口116来发射和接收无线电信号的发射/接收部件122(例如多个天线)。

收发信机120可被配置成对发射/接收部件122所要传送的信号进行调制，以及对发射/接收部件122接收的信号进行解调。如上所述，WTRU 102可以具有多模能力。因此，收发信机120可以包括允许WTRU 102借助多种RAT(例如NR和IEEE 802.11)来进行通信的多个收发信机。

WTRU 102的处理器118可以耦合到扬声器/麦克风124、数字键盘126和/或显示器/触摸板128(例如液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)，并且可以接收来自这些部件的用户输入数据。处理器118还可以向扬声器/麦克风124、数字键盘126和/或显示器/触摸板128输出用户数据。此外，处理器118可以从诸如不可移除存储器130和/或可移除存储器132之类的任何适当的存储器中存取信息，以及将数据存入这些存储器。不可移除存储器130可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或是其他任何类型的记忆存储设备。可移除存储器132可以包括订户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)记忆卡等等。在其他实施例中，处理器118可以从那些并非实际位于WTRU 102的存储器存取信息，以及将数据存入这些存储器，作为示例，此类存储器可以位于服务器或家庭计算机(未显示)。

处理器118可以接收来自电源134的电力，并且可被配置分发和/或控制用于WTRU102中的其他组件的电力。电源134可以是为WTRU 102供电的任何适当设备。例如，电源134可以包括一个或多个干电池组(如镍镉(Ni-Cd)、镍锌(Ni-Zn)、镍氢(NiMH)、锂离子(Li-ion)等等)、太阳能电池以及燃料电池等等。

处理器118还可以耦合到GPS芯片组136，该芯片组可被配置成提供与WTRU 102的当前位置相关的位置信息(例如经度和纬度)。作为来自GPS芯片组136的信息的补充或替换，WTRU 102可以经由空中接口116接收来自基站(例如基站114a、114b)的位置信息，和/或根据从两个或多个附近基站接收的信号定时来确定其位置。应该了解的是，在保持符合实施例的同时，WTRU 102可以借助任何适当的定位方法来获取位置信息。

处理器118还可以耦合到其他外围设备138，其中所述外围设备可以包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件和/或硬件模块。例如，外围设备138可以包括加速度计、电子指南针、卫星收发信机、数码相机(用于照片和视频)、通用串行总线(USB)端口、振动设备、电视收发信机、免提耳机、模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏机模块、因特网浏览器、虚拟现实和/或增强现实(VR/AR)设备、以及活动跟踪器等等。外围设备138可以包括一个或多个传感器，所述传感器可以是以下的一者或多者：陀螺仪、加速度计、霍尔效应传感器、磁强计、方位传感器、邻近传感器、温度传感器、时间传感器、地理位置传感器、高度计、光传感器、触摸传感器、磁力计、气压计、手势传感器、生物测定传感器以及湿度传感器等等。

WTRU 102可以包括全双工无线电设备，其中对于该无线电设备来说，一些或所有信号(例如与用于UL(例如对传输而言)和DL(例如对接收而言)的特定子帧相关联)的接收或传输可以是并发和/或同时的。全双工无线电设备可以包括借助于硬件(例如扼流线圈)或是凭借处理器(例如单独的处理器(未显示)或是凭借处理器118)的信号处理来减小和/或基本消除自干扰的接口管理单元139。在实施例中，WTRU 102可以包括传送或接收一些或所有信号(例如与用于UL(例如对传输而言)或DL(例如对接收而言)的特定子帧相关联)的半双工无线电设备。

图1C是示出了根据实施例的RAN 104和CN 106的系统图示。如上所述，RAN 104可以使用E-UTRA无线电技术通过空中接口116来与WTRU102a、102b、102c进行通信。RAN 104还可以与CN 106进行通信。

RAN 104可以包括e节点B 160a、160b、160c，然而应该了解，在保持符合实施例的同时，RAN 104可以包括任何数量的e节点B。e节点B 160a、160b、160c每一者都可以包括通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信的一个或多个收发信机。在一个实施例中，e节点B 160a、160b、160c可以实施MIMO技术。由此，举例来说，e节点B 160a可以使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号，和/或接收来自WTRU 102a的无线信号。

e节点B 160a、160b、160c每一者都可以关联于特定小区(未显示)，并且可被配置成处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户调度等等。如图1C所示，e节点B160a、160b、160c彼此可以通过X2接口进行通信。

图1C所示的CN 106可以包括移动性管理实体(MME)162、服务网关(SGW)164以及分组数据网络(PDN)网关(或PGW)166。虽然前述的每一个部件都被描述成是CN 106的一部分，然而应该了解，这其中的任一部件都可以由CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

MME 162可以经由S1接口连接到RAN 104中的e节点B 160a、160b、160c的每一者，并且可以充当控制节点。例如，MME 142可以负责验证WTRU 102a、102b、102c的用户，执行承载激活/去激活处理，以及在WTRU 102a、102b、102c的初始附着过程中选择特定的服务网关等等。MME 162还可以提供用于在RAN 104与使用其他无线电技术(例如GSM或WCDMA)的其他RAN(未显示)之间进行切换的控制平面功能。

SGW 164可以经由S1接口连接到RAN 104中的e节点B 160a、160b、160c的每一者。SGW 164通常可以路由和转发去往/来自WTRU 102a、102b、102c的用户数据分组。并且，SGW164还可以执行其他功能，例如在eNB间的切换过程中锚定用户平面，在DL数据可供WTRU102a、102b、102c使用时触发寻呼处理，以及管理并存储WTRU 102a、102b、102c的上下文等等。

SGW 164可以连接到PGW 146，所述PGW可以为WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(例如因特网)的接入，以便促成WTRU 102a、102b、102c与启用IP的设备之间的通信。

CN 106可以促成与其他网络的通信。例如，CN 106可以为WTRU 102a、102b、102c提供电路交换网络(例如PSTN 108)接入，以便促成WTRU 102a、102b、102c与传统的陆线通信设备之间的通信。例如，CN 106可以包括IP网关(例如IP多媒体子系统(IMS)服务器)或与之进行通信，并且该IP网关可以充当CN 106与PSTN 108之间的接口。此外，CN 106可以为WTRU102a、102b、102c提供针对其他网络112的接入，其中该网络可以包括其他服务供应商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。

虽然在图1A-1D中将WTRU描述成了无线终端，然而应该想到的是，在某些典型实施例中，此类终端与通信网络可以使用(例如临时或永久性)有线通信接口。

在典型的实施例中，其他网络112可以是WLAN。

采用基础架构基本服务集(BSS)模式的WLAN可以具有用于所述BSS的接入点(AP)以及与所述AP相关联的一个或多个站(STA)。所述AP可以访问或是对接到分布式系统(DS)或是将业务量送入和/或送出BSS的别的类型的有线/无线网络。源于BSS外部且去往STA的业务量可以通过AP到达并被递送至STA。源自STA且去往BSS外部的目的地的业务量可被发送至AP，以便递送到相应的目的地。处于BSS内部的STA之间的业务量可以通过AP来发送，例如在源STA可以向AP发送业务量并且AP可以将业务量递送至目的地STA的情况下。处于BSS内部的STA之间的业务量可被认为和/或称为点到点业务量。所述点到点业务量可以在源与目的地STA之间(例如在其间直接)用直接链路建立(DLS)来发送。在某些典型实施例中，DLS可以使用802.11e DLS或802.11z隧道化DLS(TDLS))。举例来说，使用独立BSS(IBSS)模式的WLAN不具有AP，并且处于所述IBSS内部或是使用所述IBSS的STA(例如所有STA)彼此可以直接通信。在这里，IBSS通信模式有时可被称为“自组织(ad-hoc)”通信模式。

在使用802.11ac基础设施操作模式或类似的操作模式时，AP可以在固定信道(例如主信道)上传送信标。所述主信道可以具有固定宽度(例如20MHz的带宽)或是借助信令动态设置的宽度。主信道可以是BSS的工作信道，并且可被STA用来与AP建立连接。在某些典型实施例中，所实施的可以是具有冲突避免的载波感测多址接入(CSMA/CA)(例如在802.11系统中)。对于CSMA/CA来说，包括AP在内的STA(例如每一个STA)可以感测主信道。如果特定STA感测到/检测到和/或确定主信道繁忙，那么所述特定STA可以回退。在指定的BSS中，在任何指定时间都有一个STA(例如只有一个站)进行传输。

高吞吐量(HT)STA可以使用宽度为40MHz的信道来进行通信(例如借助于将宽度为20MHz的主信道与宽度为20MHz的相邻或不相邻信道相结合来形成宽度为40MHz的信道)。

甚高吞吐量(VHT)STA可以支持宽度为20MHz、40MHz、80MHz和/或160MHz的信道。40MHz和/或80MHz信道可以通过组合连续的20MHz信道来形成。160MHz信道可以通过组合8个连续的20MHz信道或者通过组合两个不连续的80MHz信道(这种组合可被称为80+80配置)来形成。对于80+80配置来说，在信道编码之后，数据可被传递并经过分段解析器，所述分段解析器可以将数据非成两个流。在每一个流上可以单独执行反向快速傅里叶变换(IFFT)处理以及时域处理。所述流可被映射在两个80MHz信道上，并且数据可以由执行传输的STA来传送。在执行接收的STA的接收机上，用于80+80配置的上述操作可以是相反的，并且组合数据可被发送至介质访问控制(MAC)。

802.11af和802.11ah支持次1GHz的操作模式。相比于802.11n和802.11ac，在802.11af和802.11ah中使用信道工作带宽和载波有所缩减。802.11af在TV白空间(TVWS)频谱中支持5MHz、10MHz和20MHz带宽，并且802.11ah支持使用非TVWS频谱的1MHz、2MHz、4MHz、8MHz和16MHz带宽。依照典型实施例，802.11ah可以支持仪表类型控制/机器类型通信(例如宏覆盖区域中的MTC设备)。MTC设备可以具有某种能力，例如包含了支持(例如只支持)某些和/或有限带宽在内的受限能力。MTC设备可以包括电池，并且该电池的电池寿命高于阈值(例如用于保持很长的电池寿命)。

对于可以支持多个信道和信道带宽的WLAN系统(例如802.11n、802.11ac、802.11af以及802.11ah)来说，这些系统包含了可被指定成主信道的信道。所述主信道的带宽可以等于BSS中的所有STA所支持的最大公共工作带宽。主信道的带宽可以由某一个STA设置和/或限制，其中所述STA源自在支持最小带宽操作模式的BSS中工作的所有STA。在关于802.11ah的示例中，即使BSS中的AP和其他STA支持2MHz、4MHz、8MHz、16MHz和/或其他信道带宽操作模式，但对支持(例如只支持)1MHz模式的STA(例如MTC类型的设备)来说，主信道的宽度可以是1MHz。载波感测和/或网络分配矢量(NAV)设置可以取决于主信道的状态。如果主信道繁忙(例如因为STA(其只支持1MHz操作模式)对AP进行传输)，那么即使大多数的频带保持空闲并且可供使用，也可以认为整个可用频带繁忙。

在美国，可供802.11ah使用的可用频带是902MHz到928MHz。在韩国，可用频带是917.5MHz到923.5MHz。在日本，可用频带是916.5MHz到927.5MHz。依照国家码，可用于802.11ah的总带宽是6MHz到26MHz。

图1D是示出了根据实施例的RAN 104和CN 106的系统图示。如上所述，RAN 104可以使用NR无线电技术通过空中接口116来与WTRU 102a、102b、102c进行通信。RAN 104还可以与CN 106进行通信。

RAN 104可以包括gNB 180a、180b、180c，但是应该了解，在保持符合实施例的同时，RAN 104可以包括任何数量的gNB。gNB 180a、180b、180c每一者都可以包括一个或多个收发信机，以便通过空中接口116来与WTRU 102a、102b、102c通信。在一个实施例中，gNB180a、180b、180c可以实施MIMO技术。例如，gNB 180a、180b可以使用波束成形处理来向和/或从gNB 180a、180b、180c发射和/或接收信号。由此，举例来说，gNB180a可以使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号，以及接收来自WTRU 102a的无线信号。在实施例中，gNB180a、180b、180c可以实施载波聚合技术。例如，gNB 180a可以向WTR 102a传送多个分量载波(未显示)。这些分量载波的一个子集可以处于无授权频谱上，而剩余分量载波则可以处于授权频谱上。在一个实施例中，gNB 180a、180b、180c可以实施协作多点(CoMP)技术。例如，WTRU 102a可以接收来自gNB 180a和gNB 180b(和/或gNB 180c)的协作传输。

WTRU 102a、102b、102c可以使用与可扩缩参数配置相关联的传输来与gNB 180a、180b、180c进行通信。例如，对于不同的传输、不同的小区和/或不同的无线传输频谱部分来说，OFDM符号间隔和/或OFDM子载波间隔可以是不同的。WTRU 102a、102b、102c可以使用具有不同或可扩缩长度的子帧或传输时间间隔(TTI)(例如包含了不同数量的OFDM符号和/或持续不同的绝对时间长度)来与gNB 180a、180b、180c进行通信。

gNB 180a、180b、180c可被配置成与采用独立配置和/或非独立配置的WTRU 102a、102b、102c进行通信。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可以在不接入其他RAN(例如e节点B 160a、160b、160c)的情况下与gNB 180a、180b、180c进行通信。在独立配置中，WTRU102a、102b、102c可以使用gNB 180a、180b、180c中的一者或多者作为移动锚点。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可以使用无授权频带中的信号来与gNB180a、180b、180c进行通信。在非独立配置中，WTRU 102a、102b、102c会在与别的RAN(例如e节点B 160a、160b、160c)进行通信/相连的同时与gNB 180a、180b、180c进行通信/相连。举例来说，WTRU 102a、102b、102c可以通过实施DC原理而以基本同时的方式与一个或多个gNB 180a、180b、180c以及一个或多个e节点B 160a、160b、160c进行通信。在非独立配置中，e节点B 160a、160b、160c可以充当WTRU 102a、102b、102c的移动锚点，并且gNB 180a、180b、180c可以提供附加的覆盖和/或吞吐量，以便为WTRU 102a、102b、102c提供服务。

gNB 180a、180b、180c的每一者都可以关联于特定小区(未显示)，并且可以被配置成处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户调度、支持网络切片、DC、实施NR与E-UTRA之间的互通处理、路由去往用户平面功能(UPF)184a、184b的用户平面数据、以及路由去往接入和移动性管理功能(AMF)182a、182b的控制平面信息等等。如图1D所示，gNB180a、180b、180c彼此可以通过Xn接口通信。

图1D中显示的CN 106可以包括至少一个AMF 182a、182b，至少一个UPF 184a、184b，至少一个会话管理功能(SMF)183a、183b，并且有可能包括数据网络(DN)185a、185b。虽然每一个前述部件都被描述了CN 106的一部分，但是应该了解，这其中的任一部件都可以被CN运营商之外的其他实体拥有和/或运营。

AMF 182a、182b可以经由N2接口连接到RAN 104中的gNB 180a、180b、180c的一者或多者，并且可以充当控制节点。例如，AMF 182a、182b可以负责验证WTRU 102a、102b、102c的用户，支持网络切片(例如处理具有不同需求的不同PDU会话)，选择特定的SMF 183a、183b，管理注册区域，终止NAS信令，以及移动性管理等等。AMF 182a、182b可以使用网络切片处理，以便基于WTRU 102a、102b、102c使用的服务类型来定制为WTRU102a、102b、102c提供的CN支持。作为示例，针对不同的用例，可以建立不同的网络切片，例如依赖于超可靠低时延(URLLC)接入的服务、依赖于增强型大规模移动宽带(eMBB)接入的服务、和/或用于MTC接入的服务等等。AMF 182a、182b可以提供用于在RAN 104与使用其他无线电技术(例如LTE、LTE-A、LTE-A Pro和/或诸如WiFi之类的非3GPP接入技术)的其他RAN(未显示)之间切换的控制平面功能。

SMF 183a、183b可以经由N11接口连接到CN 106中的AMF 182a、182b。SMF 183a、183b还可以经由N4接口连接到CN 106中的UPF 184a、184b。SMF 183a、183b可以选择和控制UPF 184a、184b，并且可以通过UPF 184a、184b来配置业务量路由。SMF 183a、183b可以执行其他功能，例如管理和分配UE IP地址，管理PDU会话，控制策略实施和QoS，以及提供DL数据通知等等。PDU会话类型可以是基于IP的，不基于IP的，以及基于以太网的等等。

UPF 184a、184b可以经由N3接口连接到RAN 104中的gNB 180a、180b、180c的一者或多者，这样可以为WTRU 102a、102b、102c提供分组交换网络(例如因特网110)接，以便促成WTRU 102a、102b、102c与启用IP的设备之间的通信，UPF 184、184b可以执行其他功能，例如路由和转发分组、实施用户平面策略、支持多宿主PDU会话、处理用户平面QoS、缓冲DL分组、以及提供移动性锚定处理等等。

CN 106可以促成与其他网络的通信。例如，CN 106可以包括或者可以与充当CN106与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如IP多媒体子系统(IMS)服务器)进行通信。此外，CN 106可以为WTRU 102a、102b、102c提供针对其他网络112的接入，这其中可以包括其他服务供应商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。在一个实施例中，WTRU 102a、102b、102c可以经由对接到UPF 184a、184b的N3接口以及介于UPF 184a、184b与DN185a、185b之间的N6接口并通过UPF 184a、184b连接到本地DN 185a、185b。

有鉴于图1A-1D以及关于图1A-1D的相应描述，在这里对照以下的一项或多项描述的一个或多个或所有功能可以由一个或多个仿真设备(未显示)来执行：WTRU 102a-d、基站114a-b、e节点B 160a-c、MME 162、SGW 164、PGW 166、gNB 180a-c、AMF 182a-ab、UPF 184a-b、SMF 183a-b、DN 185a-b和/或这里描述的其他任何设备。这些仿真设备可以是被配置成模拟这里一个或多个或所有功能的一个或多个设备。举例来说，这些仿真设备可用于测试其他设备和/或模拟网络和/或WTRU功能。

仿真设备可被设计成在实验室环境和/或运营商网络环境中实施关于其他设备的一项或多项测试。例如，所述一个或多个仿真设备可以在被完全或部分作为有线和/或无线通信网络一部分实施和/或部署的同时执行一个或多个或所有功能，以便测试通信网络内部的其他设备。所述一个或多个仿真设备可以在被临时作为有线和/或无线通信网络的一部分实施/部署的同时执行一个或多个或所有功能。所述仿真设备可以直接耦合到别的设备以执行测试，和/或可以使用空中无线通信来执行测试。

一个或多个仿真设备可以在未被作为有线和/或无线通信网络一部分实施/部署的同时执行包括所有功能在内的一个或多个功能。例如，该仿真设备可以在测试实验室和/或未被部署(例如测试)的有线和/或无线通信网络的测试场景中使用，以便实施关于一个或多个组件的测试。所述一个或多个仿真设备可以是测试设备。所述仿真设备可以使用直接的RF耦合和/或借助RF电路(例如，该电路可以包括一个或多个天线)的无线通信来发射和/或接收数据。

如上所述，车辆(“V2X”)通信是一种可供WTRU彼此直接进行通信的通信模式。第14版的长期演进(“LTE”)通信支持V2X通信，并且其灵感源于在先的关于设备到设备(D2D)通信的工作。V2X通信服务可以包括以下的一种或多种类型。车辆到车辆(“V2V”)通信可以允许车载WTRU彼此直接进行通信。车辆到基础设施(“V2I”)通信可以允许车载WTRU与路边单元(RSU)和/或gNB进行通信。车辆到网络(“V2N”)通信可以允许车载WTRU与核心网络进行通信。车辆到行人(“V2P”)通信可以允许车载WTRU与其他类型的WTRU(例如具有低电池容量之类的特殊状况的WTRU)进行通信。

LTE为V2X通信定义了两种操作模式。在模式3中，网络可以为WTRU给予调度指配，以便进行V2X侧链路传输。在模式4中，WTRU可以自主地从被配置/预先配置的资源池中选择资源。此外，LTE为V2X通信定义了两种类别的资源池，即接收池和传输池。所述接收池可被监视，以便接收V2X传输。传输池则被WTRU用于在模式4中选择传输资源。以模式3配置的WTRU不会使用传输池。

资源池可以借助RRC信令而被半静态地用信号通告给WTRU。在模式4中，在从RRC配置的传输池中选择资源之前，WTRU可以使用感测处理。LTE V2X可能不支持动态的资源池再配置。池配置可以仅借助系统信息块(SIB)和/或专用RRC信令来运送。

当前正在开发名为新型无线电(“NR”)系统的下一代无线系统。NR系统有望支持很多用例，例如增强型移动宽带(“eMBB”)，超高可靠性和低时延通信(“URLLC”)以及增强型V2X通信。NR中的V2X通信有望支持用于安全和非安全场景的全新服务(例如传感器共享，自动驾驶，车辆编队以及远程驾驶)。

车辆编队能使车辆在一起行进的时候动态地形成群组。编队中的车辆可以接收来自领队车辆的周期性数据，以便执行编队操作。该信息可以允许车辆之间的距离变得极小。作为示例，转换成时间的间隙距离可以很低(例如不到一秒)。编队应用可以允许对跟随领队车辆的车辆进行自动驾驶。

高级驾驶可以实现半自动或全自动驾驶。较长的车辆间距离可以被假设。车辆和/或RSU可以与邻近的车辆共享从其本地传感器获取的数据。这样做可以允许车辆协调其轨迹或机动性。此外，车辆可以与附近的车辆共享其驾驶意图。由此可以允许进行更为安全的行进，避免碰撞以及提高交通效率。

扩展传感器能够交换通过一个或多个本地传感器收集的原始或经过处理的数据以及车辆、RSU、行人设备和V2X应用服务器之间的直播视频数据。车辆可以增强其对其自身的传感器所能检测的环境之外的环境的感知，并且可以更全面地了解本地状况。

远程驾驶能使远程驾驶员或V2X应用为无法自己驾驶的乘客操作远程车辆，或是操作处于危险环境中的远程车辆。如果变化有限并且路线是可预测的(例如公共交通)，那么可以使用基于云计算的驾驶。此外，基于云的后端服务平台接入也是可以使用的。应该指出的是，不同的V2X服务可能需要不同的性能需求，并且对于一些场景来说，3毫秒的时延有可能是必需的。

在车辆编队中，某些消息可能需要被传送到整个车辆编队，而其他消息则有可能只需要被发送到其中一辆车。在同一编队中的WTRU之间可能需要传送很多消息(例如使用单播传输)。如果像在常规D2D通信中那样为可相互通信的WTRU的每一个组合分配唯一的L2标识(ID)，那么其效率将会很低。

编队内部的车辆使用的传输资源可以具有确定性的定时关系。这种定时关系有可能是解决车辆编队的某些需求所必需的。例如，编队中的连续WTRU传输之间的短时延需要可供每一个WTRU使用的资源都具有很短的定时偏移。由于让每一个WTRU执行独立的资源保留有可能是不可行和/或效率低下的，因此，在接入(AS)层需要用于确保资源协调和管理的方法。

此外，SA1需求表明AS可能需要基于消息特性来控制消息的通信范围。对于WTRU来说，其有可能需要基于消息的特性来区分所需要的传输范围以及能够有效使用侧链路传输资源的方法。

编队是V2X应用层概念，其在接入层将其自身显现成是WTRU群组。这些WTRU可以在地理位置、资源使用、感测和/或寻址方面相互关联。这里的描述可以包括关于WTRU群组的一般概念，其中所述群组可以是由编队应用或者其他V2X应用构成的。在该上下文中，WTRU群组可以具有以下的一个或多个特性。WTURU可以一起移动，或者可以具有相关的地理位置和/或拓扑结构。WTRU可能需要以多播方式来与整个群组进行通信。WTRU可能需要以单播方式来与群组中的特定成员进行通信。

在一个示例中，群组成员可以通过应用层管理/信令来确定。群组形成和修改决策可以由相关的V2X应用(例如编队应用)来做出。群组信息可以是完全可供AS使用的。例如，关于作为所述群组的一部分的WTRU的列表可被周期性地传送到AS。

在另一个示例中，群组决定和/或修改可以由应用层确定，并且仅仅为应用层所知。与寻址和资源使用相关的AS层可以接收相对于寻址和资源使用确保WTRU行为、反映了群组的存在性和拓扑结构的特定信息。当在应用层上致使WTRU成为群组领队时，应用层可以指示该WTRU应该承担特定的AS行为。

WTRU可以从应用层接收以下信息。对于每一个应用层分组，WTRU可以接收以下的一项或多项：关于所述分组应该以单播还是多播方式传送的指示，范围信息，定时需求，以及关于是否在整个群组中中继分组的指示。WTRU可以周期性或者在有源自应用层的特定触发项时接收以下的一者或多者：关于WTRU是或者不再是位于AS的WTRU群组的一部分和相关联的群组ID的指示、关于WTRU应该开始还是停止执行某个群组领队AS行为的指示、关于在群组中添加/或者从中移除另一个WTRU以及与之关联的ID的指示、WTRU的成员ID、以及不同WTRU在群组中的邻近度信息(例如方位，距离等等)。

WTRU可以进一步应用只和与群组通信相关的数据分组、服务和/或控制信息关联的某个行为。更具体地说，上述信息可以只与服务集合相关联，可以由服务ID、目的地ID或是应用层提供的其他标识符标识。

常规的V2X通信方法没有用于单播寻址的过程。一些类型的D2D通信虑及了单播和多播寻址。对于D2D中的单播寻址，WTRU的ProSe WTRU ID可被用作L2目的地ID，由此取代ProSe L2群组ID。虽然这样做能在群组内部传送单播消息，但是该方法可能具有以下问题。应用层可能需要为不同于任一WTRU的ProSe WTRU ID的服务保留唯一标识符。另外，考虑到可能存在的大地址空间，在MAC层传送的任何分组的报头中都有可能需要包含整个地址。并且，D2D以及常规V2X中的群组标识有可能仅仅指代服务，而没有特别暗示目的地WTRU之间的任何物理关系。结果，AS不会知晓传输是否与能够实施编队的服务(例如常规的编组概念)或WTRU的物理编组相关。

应该指出的是，术语“群组通信”可以指代在物理关联的WTRU的群组(例如编队)内部进行的通信，而不是背景中的常规的群组通信。在不丧失一般性的情况下，群组通信可以指代在两个WTRU(单播)或多个WTRU(多播)之间进行的通信。群组目的地地址可被用作用于单播或多播通信的目的地地址。

依照以下的一项或多项WTRU可以配备和使用(例如在MAC报头中)不同的目的地地址结构：应用层分组是否与用于特定群组(例如物理编组)的通信相关联，该传输是否为物理编组内部的单播传输，以及该传输是否被多播到物理编组中的整个群组。更具体地说，目的地地址可以具有以下结构：服务ID+群组ID+成员ID。群组ID和成员ID可以是可选的，并且只有在执行群组通信的情况下才被使用。WTRU可以基于从应用层接收的目的地地址来传送具有可变报头大小的MAC报头。WTRU可以进一步指示报头类型，以便对每一种传输情形进行区分。在群组通信的情况下，MAC层可以省略服务ID。在应用层信息内部可以传送服务ID。

依照从应用层接收的用于在侧链路上执行传输的目的地地址，WTRU可以执行与复用和资源选择相关的不同行为。WTRU可以允许复用AS群组控制信息(例如资源协调信息(“RCI”)与具有包含群组ID且不包含成员ID的目的地地址的分组。当分组具有至少包含了群组ID的目的地地址时，WTRU可以为实施通信的WTRU的群组执行基于群组的资源选择。当分组具有至少包含群组ID的目的地地址时，WTRU可以依靠与相同群组相关联的另一个WTRU保留的基于群组的资源。当分组具有至少包含群组ID的目的地地址时，WTRU可以传送关于群组ID所指示的基于群组的资源的保留信号。

侧链路资源可被保留用于群组通信。侧链路控制信息(“SCI”)可以指示传输与特定的群组相关联(例如通过在SCI中包含群组标识符)。在这种情况下，WTRU可以只在MAC层报头中包含成员ID，以便执行与这些专用资源相关联的传输或是由SCI调度的传输。针对被广播到整个群组的传输，WTRU可以包含一个特殊成员ID(例如全0)，以便将其区分成是针对整个群组的多播传输。WTRU可以不包含成员ID，并且可以使用MAC报头类型来将其区分成是针对整个群组的多播传输。

WTRU可以从较高层接收用于群组通信的L2目的地地址。WTRU可以接收形成该群组的WTRU的L2源ID以及L2目的地地址。

WTRU可以从较高层接收在群组通信中使用的唯一的L2目的地地址的集合。WTRU可以选择这其中的一个地址，以便将其用于可以由该WTRU形成和/或管理的群组通信。WTRU可以进一步将形成该群组的WTRU的L2源地址以及相应的L2目的地群组地址通知给较高层。

WTRU可以将用于群组通信的目的地地址通知给群组中的其他WTRU。WTRU可以在WTRU之间发起群组形成信令(例如通过RRC消息)，由此可以交换群组的目的地地址。

WTRU可以使用专用目的地L2地址来交换群组形成和/或群组保持信令。例如，该目的地L2地址可以指示该消息是控制平面消息而不是用户平面消息。接收到具有专用控制平面目的地ID的消息的WTRU可以将该消息路由到WTRU协议栈内部的RRC实体。传送WTRU之间的控制平面信令消息(例如RRC消息)的WTRU可以将所述专用目的地L2地址用于控制消息。WTRU可以基于预配置来确定用于控制平面信令的专用L2地址。WTRU可以从较高层确定该地址。

作为所配置的群组的一部分的WTRU可以使用由相同WTRU群组的成员保留用于通信的资源集合。这样做可以虑及群组中的WTRU之间的更低时延和/或更高可靠性的通信。与邻近于所述群组的群组外的WTRU的干扰/争用可被避免。群组内部的通信有可能需要低时延和/或高可靠性。

WTRU可被配置成具有用于群组通信的一个或多个资源池。WTRU可以在广播(SIB)、专用信令或预配置中接收关于一个或多个群组专用的资源池的配置。基于以下的一项或多项，可以从该配置中确定群组专用的资源池：WTRU的地理位置，WTRU速度，WTRU前进方向，群组ID，成员ID以及应用层信息(例如与拓扑结构相关)。

资源池配置可以与群组ID相关联。WTRU可以从较高层接收专供针对特定群组的传输使用的分组(也就是说，目的地地址与群组的目的地地址相匹配)。WTRU可以从群组专用池中选择资源，以便进行传输。WTRU可以进一步依照某些与待传送分组相关联的条件来使用源自群组专用池的资源。这些条件可以是以下的一项或多项与QoS相关的条件：分组具有满足预定判据的特定延迟预算，分组需要以单播或多播方式来传送，分组具有特定的所需要的传输范围或是特定的传输方向性(例如由应用确定)，分组与特定数据速率需求相关联，以及分组具有某个优先级。

WTRU可被配置成具有用于接收的群组专用池，该配置可以采用类似的方式来推导。在满足以上的任一条件时，WTRU可以监视来自群组专用池的资源。

WTRU可以在RRC配置中接收群组专用资源池配置。该群组专用资源池配置可以指示依照WTRU的地址位置和群组ID来使用一个或多个资源池。WTRU可以基于其地理位置和群组ID来从所述配置中的池的集合里选择群组专用资源池。WTRU可以使用关于其纬度/经度和群组ID的取模运算来选择资源池。更具体地说，所述池配置可以包括关于MxN个资源池的表格，并且WTRU可以通过以下等式来确定在任一时间使用的该表格中的资源池的索引：

m＝(纬度/经度)mod M 等式1

n＝(群组ID)mod N 等式2

只要WTRU被指配到群组并且具有关于该群组的传输，则WTRU可以使用群组专用资源池。否则，WTRU可以使用其他的TX池。WTRU可以从应用层接收其被指配到特定群组的消息。该消息可以包含相关联的群组标识符。在此类指配之后，在从较高层接收到用于传输的分组时，WTRU可以从群组专用池中选择资源。该分组可以用相同的群组标识符标记。WTRU可以进一步从群组专用资源池中选择取决于群组内部的成员ID的资源。

群组中的WTRU可以在侧链路信道上传送群组保留信号，以便保留可被作为该群组的一部分的多个WTRU使用的资源。WTRU可以进一步被配置成发送保留信号及其自身的侧链路数据传输。该保留信号可以进一步与专供被传送所述保留信号的相同群组使用的侧链路数据传输一起传送。举例来说，WTRU可以传送充当了可被群组使用的资源的保留信号的SCI。该SCI可以包括群组标识符或群组标识符的一部分。WTRU可以进一步使用相同的SCI来调度该WTRU传送的PSSCH上的数据。该数据可以将群组的一个或多个成员作为预定目的地。

群组保留信号可以是PSCCH或PSSCH上的现有V2X传输中的字段，在这其中的任一信道上传送的新消息，或是这两者的组合。更具体地说，保留信号可以采用以下的一种或多种方式来传送：侧链路调度指配中的字段，SCI，或是PSCCH上的类似消息；同步信号，或是在同步信号内部传送的字段，与PSBCH相似；以及包含在PSSCH上的消息(例如MAC CE、RRC或应用层消息)。该消息可以进一步在群组保留信号旨在保留的资源内部传送。

保留信号可以提供信息的以下片中的一者或多者。该保留信号可以提供用于指定被保留了资源的特定WTRU群组的群组指示或群组标识。保留信号可以提供关于被保留的资源(例如时间、频率、波束或波束集合)的指示。该指示可被隐性地包含在调度消息提供的调度信息中。举例来说，该保留信号可以保留SCI意图调度的资源。此外，该指示可以进一步包括未被包含在调度信息中的关于保留的附加信息。举例来说，保留信号既可以指示在多个子帧、时段保留被调度的资源，或者它也可以指示被调度的资源的子集。该保留信号可以提供用于在多个WTRU之间协调资源的资源协调信息(RCI)。该保留信号可以提供传送资源保留信号的WTRU的地理位置。

用于特定群组或群组保留资源的RCI可以在侧链路中由一个或多个WTRU(例如群组领队)传送，由WTRU中继，或是由所有WTRU传送。WTRU可以进一步被较高层配置成传送和/或中继RCI。RCI可以作为资源保留信号的一部分来传送。RCI可以作为接入层控制消息(例如侧链路上的MAC CE或WTRU之间的控制消息)来传送。举例来说，被配置成传送RCI的WTRU既可以周期性地执行该处理，也可以在RCI内容改变(例如群组中的WTRU集合发生变化)的时候执行该处理。RCI可以由应用层提供给WTRU，并且会在群组拓扑结构发生变化(例如编队中的车辆数量或是其排序发生变化)的时候改变。

特定或指定的WTRU可以通过传送RCI来指示为群组保留信号中的群组保留的资源的使用排序。WTRU可以通过传送RCI来指示其使用或者不使用资源或子资源。例如，WTRU可以通过这里描述的任一方法来向群组的剩余成员指示其不会使用为其指配的子资源。在RCI中指示或是通过特定规则确定的别的WTRU(例如具有次最大成员ID的WTRU)可以使用发送了该指示的WTRU的子资源。

WTRU可以通过传送RCI来指示其所确定的对群组关联的资源的感测结果。例如，作为SCI的一部分，WTRU可以传送其检测到的RSRP、RSSI和占用信息(例如保留了不与自身群组相关联的资源的SCI传输)中的一者或多者。

与特定群组关联的RCI可以只被该群组的成员读取。例如，WTRU可以将RCI作为MACCE而在具有与群组目的地地址相匹配的目的地地址的MAC SDU中传送。虽然SCI可以为群组保留资源，并且能被群组以外的WTRU看到，但是RCI可以指示此类资源在群组内部的使用，并且可以只能被群组内部的WTRU看到。

RCI可以指示在资源集合内部的WTRU自身的传输子资源的允许的时间/频率/波束排序。该信息可以采用表格、位图或成员ID排序的形式。作为示例，RCI的大小可以由应用层基于编队拓扑结构来确定。表格/位图的大小可以由应用层来传递。

RCI可以指示使用与WTRU自身传输或是与其他WTRU传输相关联的子资源的条件，例如：可供WTRU为之使用其在群组中的自身子资源的数据的最小优先级，以及可供WTRU为之使用群组中的其他资源的数据的最小优先级。这些条件可被预先配置在WTRU中，而不是与RCI一起传送。

RCI可以指示用于改变子资源使用排序的规则和/或指示。例如，RCI可以包含关于WTRU可以使用属于其他WTRU的其他未使用子资源的指示。RCI可以指示关于WTRU是否/何时可以传送新的RCI的规则。RCI可以指示将要由群组中的特定WTRU感测的资源集合。例如，RCI可以包含关于应被指定WTRU执行感测的时间/频率/BWP/波束，以便监视SCI以及有可能在相关控制信息中进行报告的指示。RCI可以指示缓冲器占用信息(例如在WTRU缓冲器中未决且有可能与特定的WTRU群组传输相关联和/或与不同QoS需求相关联的数据量。RCI可以指示与WTRU选择应被保留的保留时段的数量相关联的随机数。RCI可以指示通过特定WTRU的感测过程所获取的感测结果(例如RSRP、RSSI以及资源占用/可用性信息)。

接收到群组的资源保留信号的WTRU既可以将协调信息(即其自身的RCI)作为其自身传输的一部分来传送，也可以在为其保留的子资源内部传送。该协调信息可以服务于传送资源保留信号的其他WTRU，以便确定在以后的保留时段中保留的资源或是确定所要传送的RCI。该协调信息可以在控制消息(例如MAC CE或侧链路RRC消息)中传送，并且可以附加于WTRU在其自身的子资源上传送的任何数据。

该协调信息可以包含WTRU自身的成员ID或是由应用层提供的用于标识WTRU的类似ID。该协调信息可以包括感测结果，例如由WTRU确定的可用/不可用资源的指示。该感测结果可以进一步特定于在RCI中为WTRU指示的全部资源(例如时间、频率、BWP、波束)的子集。该协调信息可以包括WTRU意图保持/持续使用为其指配的子资源的多个保留时段。该协调信息可以包括WTRU缓冲器中的资源的QoS信息，例如优先级、时延、周期性、速率、范围需求以及净荷。该协调信息可以包括从较高层接收的任何周期性信息的定时、大小和周期性的绝对值或取值变化，例如周期性的CAM业务量或是类似的周期性应用层业务量。该协调信息可以包括指配给WTRU的子资源与将要在子资源中传送的数据的到达之间的差值或时间偏移。该时间差的潜在变化可以被包含。该协调信息可以包括WTRU的缓冲器状态。

WTRU可以从指定的WTRU接收RCI，该RCI指示了应被其执行常规感测以做出可用性判定的资源集合。当WTRU在可通过其接收的资源保留信号所指示的子资源中传送数据时，WTRU可以包含可用/不可用资源以及其意图继续在为其指配的子资源中执行周期性传输的保留时段的数量。该信息可以与其自身的数据传输一起包含在MAC CE中传送。

WTRU可被识别成是用于传送资源保留信号的指定WTRU。该WTRU可以从群组中的其他WTRU接收协调信息，其中该协调信息包含了单个WTRU发送的协调信息中任何信息。WTRU可以在下一个资源保留时段中使用所接收的信息来执行资源保留，并且可以在其下一次传送资源保留信号的过程中指示所保留的资源/子资源。

在特定数量的保留时段以内，WTRU可能不再需要用于群组的资源内部的为其预订的资源(例如多个保留时段上的相同资源)。在这种情况下，WTRU可以指示其不会在以后的保留时段使用为其指配的子资源。结果，传送资源保留信号的WTRU会通过在RCI中传送更新的信息来将群组中的别的WTRU指配到相同的子资源。

作为以下的一个或多个触发项的结果，WTRU可以传送保留信号。一旦从应用层发起特定服务(例如需要群组内部通信的V2X服务)，则WTRU可以传送保留信号。一旦创建了具有某个优先级、某个QoS特性、特定范围需求或是为WTRU群组内部的通信保留的逻辑信道，则WTRU可以传送保留信号。一旦从应用层接收到传送保留信号的指示，则WTRU可以传送此类保留信号。一旦从应用层接收到数据(有可能与群组相关联)，则WTRU可以传送保留信号。WTRU可以基于定时器(可以通过应用层和/或RRC信令和/或广播系统信息来配置)终止来传送保留信号。

一旦通过PHY层接收到另一个WTRU传送的保留信号，则WTRU可以传送保留信号。该触发项可以进一步以以下的一个或多个判据为条件。如果接收到的保留信号包含与在WTRU上激活或配置的群组ID之一相匹配的群组ID，那么WTRU可以传送保留信号。如果接收到的保留信号是以低于阈值的功率接收的，那么WTRU可以传送保留信号。如果接收到的保留信号表明WTRU在序列中的位置是特定位置，那么WTRU可以传送保留信号。如果WTRU的成员ID或是其在传输序列内部的位置与接收到的保留信号所确定的下一个预期传输相匹配，那么WTRU可以传送保留信号。在接收到保留信号且经过了所配置或指示的时间之后，WTRU可以传送保留信号。如果测得的接收到的保留信号低于阈值，那么WTRU可以传送保留信号。如果接收到的保留信号是从距离高于/低于阈值的WTRU接收的，那么WTRU可以传送保留信号。

WTRU可以从较高层(例如V2X应用层，V2X控制层，ProSe层或NAS)接收用于指示开始为与群组标识符相关联的特定群组传送保留信号的指示。在接收到这种较高层指示之后，WTRU可以周期性地传送保留信号，直至接收到禁止/停止传送保留信号的指示。

WTRU可以从较高层接收用于指示开始为与群组标识符相关联的特定群组传送保留信号的指示，并且一旦从较高层接收到用于该WTRU群组的数据，则WTRU可以传送保留信号。

WTRU可以从较高层接收表明它是特定通信群组的一部分的指示。如果RCI指示资源在下一个保留时段中仍旧可用，并且WTRU按顺序接下来会在保留资源上执行传输，那么当检测到别的WTRU在先前保留时段中传送的资源保留信号时，WTRU可以传送保留信号。

WTRU可被配置或指示成(例如通过应用层或是通过接收来自一个或多个其他WTRU的侧链路控制消息)保留将供WTRU群组使用的资源。例如，群组的一个或多个WTRU可被指定或者允许(例如由应用层配置)保留供群组中的所有WTRU使用的资源。WTRU可以执行资源选择过程，其中该过程可以包括基于感测结果来确定可用资源集合。WTRU可以通过传送保留信号来保留可以基于感测结果提供的所选择的资源。WTRU可以进一步为多个有可能与一个群组相关联的WTRU执行资源选择。WTRU可以确定所要选择的资源的数量以及资源的结构。

资源结构可以是指资源的周期性。例如，资源选择处理可以选择以固定周期出现的多个资源。资源结构可以指代多个子资源。作为示例，WTRU可以为每一个WTRU的单个或多个一次性传输选择固定数量的子资源。

资源结构可以指代子资源之间的时间间隔。例如，资源选择处理可以选择与每一个资源相关联的多个子资源。每一个子资源都可以被群组中的单个WTRU使用。这些子资源之间的时间差(以时隙为单位)可以是固定的，或者也可以使其不超过特定的最大时间差。

资源结构可以指代每一个子资源大小。子资源可以被保留，以使每一个子资源都具有相同大小，或者在每一个子资源之间可以具有某种大小方面的关联。通过提供每一个子资源大小，可以在群组保留处理中支持每一个WTRU传输的最大分组大小。每一个子资源大小可以由每一个WTRU的数据速率需求确定。每一个子资源大小可以由应用层指示。每一个子资源大小可以由传送保留信号的WTRU执行的传输所需要的数据大小来确定。

资源结构可以是指应该保留的资源的任何部分或所有资源的频率范围(例如BWP)。例如，资源选择处理可以只保留特定BWP中的所有资源，或者保留第一BWP中的第一数量的子资源以及第二BWP中的第二数量的子资源。

资源结构可以是指应该保留的资源的任何部分或所有资源的波束或波束集合。举例来说，资源选择处理可以只保留来自波束子集、波束方向或是与波束方向相关联的池的资源。

WTRU可以在其自身的传输中传送与资源保留结构相关的信息。该信息既可以伴随也可以不伴随其自身的数据传输。例如，WTRU可以在SCI中传送以上信息。该信息可以通过为某些固定资源结构编制索引(例如依照表格)来标识。

在资源选择过程中，WTRU可以基于以下的一个或多个判据来确定所要选择的资源的大小和结构。所述确定可以基于WTRU自身需要传送的数据量(也就是WTRU缓冲器中未决数据的大小)。作为示例，WTRU可以保留N个大小为M的子资源。大小M可以基于WTRU需要传送的数据的大小来确定。数量N可以通过应用层数据(例如用于指示当前处于群组中的WTRU的数量的数据)来确定。

所述确定可以基于所要传送的数据的QoS特性(例如延迟需求、优先级、数据速率、可靠性以及传输范围)。所述确定可以基于由WTRU或gNB确定的MCS。所述确定可以基于由WTRU执行或是由其他WTRU(有可能处于相同群组)传递至该WTRU的占用量度(例如，CBR量度)。所述确定可以基于波束级质量量度。所述确定可以基于从应用层获取的群组专用信息。举例来说，子资源的数量既可以由应用层指示，也可以从所指示的群组中的WTRU的数量来推导。不同子资源之间的间隔可以直接由应用层来指示。

所述确定可以基于对来自其他WTRU的传输大小的期望(有可能基于指定WTRU的传输的大小)。举例来说，指定WTRU可以传送期望会有来自多个WTRU的响应的请求消息。该响应消息的大小可以是确定性的。

WTRU可以被配置成传送保留信号及其自身用于群组的数据传输。WTRU可以从较高层接收用于群组保留的参数集合，其中所述参数包括子资源之间的时间间隔，与资源相关联的多个子资源，用于资源的子带(例如BWP)以及群组标识符。一旦从较高层接收到与该群组相关联的数据，或者一旦发起了特定于群组的服务，那么WTRU可以执行资源保留过程，其中WTRU会通过所述过程完成以下的一项或多项处理。WTRU可以基于其自身的传输的大小来确定用于一个子资源的资源量。WTRU可以确定子资源图案和/或保留资源的周期性。WTRU可以基于应用层信息来确定所要保留的子资源的数量。WTRU可以选择与来自较高层的所需要的时间间隔及子带相匹配的子资源集合。WTRU可以传送指示了其自身数据的存在性以及保留可被其他WTRU使用的资源的资源保留信号(有可能具有其自身的数据)。

WTRU可以结合未必与群组相关联的其他资源保留/传输来执行群组资源保留过程。作为示例，只有在较高层接收的数据与WTRU上配置的群组标识符相关联的时候，该过程才可以被使用。

WTRU可以传送保留信号及其自身的数据传输。该保留信号可以是针对其自身传输的响应消息。WTRU可以为每一个WTRU做出的单个响应保留足够资源。WTRU可以自主保留用于每一个WTRU响应的资源的定时，以便满足以下的一个或多个判据。WTRU可以在特定时间帧内接收所有响应，由此，时间帧可以与所述请求/响应或是取决于所述请求响应的任何数据的QoS相关联。该响应消息不会在时间/频率/波束上重叠。群组中的一个WTRU的响应消息还会被该群组中的别的WTRU接收。

WTRU可以被配置成通过监视侧链路传输来获取资源保留信号，以及使用别的WTRU保留的用于群组通信的资源。一旦接收到指示了可供群组执行的传输使用的资源(例如通过在SCI中传送的群组身份标识来标识)的资源保留信号，则WTRU可以在保留资源的一部分中(例如在资源保留信号所标识的资源的子资源中)传送用于相关联的群组身份标识的未决数据。WTRU可以仅仅使用资源来传送针对为之保留了WTRU资源的特定群组的数据。如果WTRU没有专供与资源保留信号相关联的群组使用的未决数据，那么WTRU可以忽略该资源，并且不会将其用于传输。

WTRU可以在与群组相关联的子资源中传送非群组数据，但是它可以使群组数据优先于非群组数据。更具体地说，只要具有与群组相关联的数据，则WTRU可以将整个子资源用于基于群组的数据。否则，它还可以使用资源来传送并非基于群组的数据。

WTRU可以延迟传输群组数据，直到在群组或子资源内部出现与之关联的资源。延迟传输群组数据的决策可以以是出现群组数据(例如通过RCI确定)之前剩余的时间以及群组数据的优先级和/或时延需求为条件。作为示例，WTRU可以比较分组到达到预期出现群组子资源时群组数据所需的传输时间。只要子资源是在所需要的的传输时间之前的某个时间增量上出现的，则WTRU可以决定延迟传输，直至出现子资源。该时间增量可以为零。如果WTRU确定不等待群组子资源，那么它可以在非群组资源上执行资源选择和传输。

WTRU有可能需要在群组资源中传送具有特定优先级(例如通过PPPP确定)的数据。更具体地说，群组资源可以关联于具有特定优先级的数据。与群组资源相关联的优先级可以包含在群组保留信号中(例如SCI中)。WTRU可被允许仅传送与在保留信号中传送的优先级相匹配的群组数据。WTRU还可以在群组资源中传送具有任何优先级(例如小于或大于保留信号中的优先级)的数据。

WTRU可以改变与群组资源相关联的优先级。如这里所述，这种改变可以在WTRU决定对群组资源执行重选的时候发生。

除了与群组相关联的数据之外，WTRU还可以传送RCI。RCI可以包含与专供该群组使用的数据相关联的缓冲信息。例如，WTRU可以传送其缓冲器中专供该群组使用的数据量(有可能结合优先级/可靠性或其他QoS信息)。WTRU可以在RCI内部指示是否需要分段以在所分配的资源中传送数据。WTRU还可以指示需要分段以适合群组子资源的分组的大小。

如果WTRU没有要传送的与群组相关联的数据，那么它可以传送表明其在下一个保留时段中不需要资源的RCI，或是传送表明在其缓冲器中没有与资源相关联的数据的缓冲器状态。

WTRU可以在RCI指示其因为WTRU决定使用非群组资源传输(例如因为群组资源不满足WTRU的时延需求)而不能使用群组资源。WTRU还可以指示到群组资源未能满足其时延需求时的时间量。

WTRU可以在RCI中指示其检测到另一个WTRU执行的SCI传输，其中所述另一个WTRU调度了与其自身的群组调度传输相冲突的非群组传输。

WTRU可以在RCI中指示被缓冲的群组数据的存在性，其中所述数据的优先级不同于可为群组资源上的传输许可的优先级。

当为群组保留的资源是专供该群组的WTRU使用的与SPS相似或前向预订的资源时，WTRU可以做出资源重选决策。资源重选可以由群组中的任何WTRU执行，或者资源重选可以仅仅由单个WTRU执行。举例来说，如果每一个WTRU都通过传送可包括SCI和RCI的资源保留信号来调度其自身的传输，那么任何WTRU都会在其自身的调度传输之前执行资源重选。如果单个WTRU(例如指定WTRU)通过传送SCI来调度所有群组子资源，那么可以仅由群组中的单个WTRU来执行资源重选。

WTRU可以基于以下的一个或多个触发项或条件来执行资源重选。资源重选可以由WTRU在其自身在资源或子资源上执行的调度传输之前执行。举例来说，在WTRU确定(例如通过RCI和成员ID)保留下一个资源以进行其自身的传输时，WTRU不会被允许执行资源重选。

如果资源不满足WTRU自身的时延需求，那么可以执行资源重选。例如，WTRU可以确定其下一个资源的预期定时不满足从较高层到达的分组的时延需求。该WTRU可以执行资源重选，以便在与所调度的周期性资源相比相对更早的时间点调度其自身的传输。

如果资源不满足WTRU自己的缓冲需求，那么可以执行资源重选。例如，WTRU可以确定所分配的资源/子资源需要对L2上的分组分段，并且WTRU可以确定不对分组进行分段。

如果来自其他WTRU的控制信息(例如RCI)的传输表明没有满足其他WTRU的时延和/或缓冲需求，那么可以执行资源重选。例如，WTRU可以接收来自群组中的一个或多个其他WTRU传输的RCI。如果一个或多个WTRU指示了以下的一项或多项，那么WTRU可以执行资源重选：需要对分组进行分段以在群组资源中对其进行传输，因为群组资源没有满足时延需求而不能在所分配的群组资源中传送群组数据，以及检测到与别的非群组传输的子资源冲突。

一旦检测到不属于群组的别的WTRU的调度传输或非群组传输与所调度的资源相冲突，则可以执行资源重选。该处理有可能仅仅在确定非群组传输具有高于群组传输的优先级的情况下才会被执行。

如果不同载波、带宽或波束与当前载波、带宽或波束相比优于预定或所配置的量，那么可以执行资源重选。例如，除了其他载波、带宽和波束之外，WTRU还可以保持当前关于当前载波、带宽和波束的CRB量度，并且可以在别的载波、带宽和波束的CBR低于当前CBR时决定重选。

WTRU可以从与其群组相关联的一个或多个WTRU接收RCI。如果WTRU从不同WTRU接收到了超出预定或所配置的数量的RCI，其中每一个RCI都指示群组子资源不能满足时延需求，那么WTRU可以执行针对群组资源的资源重选。WTRU可以使用RCI中的其他WTRU的时延需求来调度群组资源。

WTRU可以被配置成依照以下的一个或多个条件来回送(echo)所接收的资源保留信号。如果被应用层显性或隐性地(例如通过关于成员ID的配置，其中所述成员ID具有某个特定值，并且每N个成员ID会执行回送处理)配置成执行这种处理，那么WTRU可以回送所接收的资源保留信号。如果所接收的指定WTRU传送的群组SCI的值或是与WTRU的群组相对应的任何群组RCI具有低于阈值的质量(例如RSRP)，那么WTRU可以回送所接收的资源保留信号。该阈值可以取决于可为群组允许的传输的PPPP/PPPR。

当单个WTRU在后续子帧中为多个WTRU调度子资源时，使用上述方法将是非常有利的。如果群组中不同WTRU之间的距离很大，那么群组附近的其他WTRU未必能够检测到初始SCI传输，并且有可能会选择与群组资源冲突的资源。通过重复(即回送)群组资源，可以避免其他WTRU执行资源选择所造成的这种资源冲突。

现在参考图2，其显示的是示出了使用子资源协调的第一群组保留方法的图示。在该方法中，SCI可以调度用于单个WTRU的传输。第一WTRU 202可以在第一保留时段206传送第一SCI 202或资源保留信号，以便调度用于其自身的传输。在SCI 204中，针对特定资源保留时段的前向预订可被用于为群组中的其他WTRU的传输保留资源。第一WTRU 202可以使用与第一RCI 208相结合的SCI 204或等效侧链路调度消息来传送群组保留。所述第一RCI208可以在PSSCH上作为MAC CE来传送。

第一WTRU 202可以设置SCI 204的内容，以便指示所述第一WTRU202调度的资源210。第一WTRU 202可以依照是否在以后的保留时段中保留相同的资源来指示前向预订指示。SCI 204可以包括群组标识符字段。第一WTRU 202可以将该字段设置成被保留了资源的群组的群组ID。SCI 204中的调度信息可以指示调度信息中保留的特定资源。资源210可以是一个子帧/时隙或子帧/时隙的集合以及每一个子帧/时隙内部的资源块。第一WTRU202可以将第一RCI 208包含在在第一SCI 204所指示的资源中执行的其自身的传输中。所述第一RCI 208可以作为与第一WTRU 202的传输相复用的MAC CE而在PSSCH上发送。第一RCI 208可以包括关于第一WTRU 202是否打算在下一个保留时段212中使用相同资源(通过第一SCI204保留)和/或应该在下一个保留时段212中使用群组资源的WTRU的序列的指示。如图2所示，第一WTRU 202可以使用第一RCI 208来指示第二WTRU 214应该在第二保留时段212在资源中执行传输。

第一WTRU 202可以包括整个WTRU ID序列，以使第二WTRU 214可以基于最后一个群组保留信号的WTRU ID以及所述序列来获知其在传输序列中的轮次。所述第二WTRU 214可以是相同群组的成员，并且可以解码包含群组ID的第一SCI 204以及读取MAC CE。如果第二WTRU 214确定它是序列中的下一个WTRU(也就是说，所述资源被指配成是这个WTRU的传输资源)，那么第二WTRU 214可以在第二保留时段212在相同资源中执行传输。否则，第二WTRU 214可以只在下一个保留时段中接收传输和/或解码第一RCI 208。

第二WTRU 214可以传送第二SCI 216，以便在第二保留时段212中调度资源。所述第二WTRU 214还可以在其自身在第二SCI 216所指示的资源上执行的传输中传送第二RCI218。如图2所示，第二WTRU 214可以使用第二RCI 218来指示第三WTRU(未显示)应该在第三保留时段中在资源上执行传输。

现在参考图3，其显示的是示出了使用子资源协调的第二群组保留方法的图示。在该方法中，SCI可以在保留时段中调度用于多个WTRU的传输。单个WTRU可被指配SCI调度资源的子资源。对于群组的周期性传输来说，通过使用前向预订，可以为WTRU保留后续资源。

第一WTRU可以使用第一SCI 302和第一RCI 304(例如使用PSSCH)来传送群组保留信号。第一WTRU可以在第一SCI 302中包含关于第一保留时段的调度信息、群组ID和前向预订信号。第一WTRU还可以在第一保留时段308内部传送子资源的格式或指示。更具体地说，第一WTRU可以提供关于第一SCI 302所保留的资源中的每一个子资源的大小和位置的指示。第一WTRU可以在第一SCI 302指示的第一子资源306中传送去往所指示的群组的数据。此外，该WTRU可以使用这个第一子资源306而在MAC CE中传送第一RCI 304。该MAC CE可以包含将要在子资源内部使用的成员WTRU ID传输的排序。每一个子资源都可以用于传送来自与群组相关联的单个WTRU的数据。接收到第一SCI 302的WTRU可以确定子资源结构，并且可以解码第一子资源306。

基于在第一子资源306中传送的第一RCI 304的内容，群组中的WTRU可以确定自己的子资源。WTRU可以在自己的子资源中传送与群组关联的数据。例如，在第一保留时段308，第二WTRU可以在第二子资源310中传送数据。在第一保留时段308，第三WTRU可以在第三子资源312中传送数据。在第一保留时段308，第四WTRU可以在第四子资源314中传送数据。WTRU可以使用其在RCI上来传送使用信息。例如，第四WTRU可以传送指示其资源使用信息的第二RCI 316。

如果WTRU没有将要传送的与群组相关联的数据，那么它可以传送表明其在下一个保留时段中不需要资源的RCI。该信息可被RCI发起者(例如指定WTRU)用来确定关于下一个保留时段的调度，或者确定究竟是否需要在下一个保留时段保留群组资源。

传送群组保留信号的WTRU可以基于先前保留时段中在每一个子资源上进行的RCI或控制信息的传输来确定在以后的保留时段中保留群组资源的必要性。更具体地说，WTRU可以在保留时段的每一个子资源中解码来自每一个WTRU的RCI或类似的控制信息。基于该信息，WTRU可以确定是否在下一个保留时段保持资源。该确定可以基于以下的一项或多项：仍然具有与群组相关联的数据的WTRU的数量；RCI中每一个WTRU的缓冲区占用情况；在先前保留时段中的每一个子资源上检测到的RSSI、RSRP或类似信息；以及随机数量的保留时段(有可能是在首次传输与特定资源相关联的群组保留信号的时候选择的，并且该数量会在执行与相同资源相关联的保留时段的每一次传输时递减)。

如果WTRU基于以上条件决定保留资源，那么WTRU可以在下一个保留时段中传送与相同资源相关联的资源保留信号。作为替换，基于以上信息，WTRU可以决定执行重选过程，以便保留有可能具有更大或更小尺寸且有可能基于在其他WTRU的RCI中发送的信息而与其他WTRU相适应的不同资源集合。作为替换，WTRU可以决定保留相同或不同的资源集合，但是所述资源集合是供群组中的WTRU的子集(有可能是哪些仍然要传送数据的WTRU)使用的。WTRU还可以决定在保留时段中不保留任何资源，并且不会传送任何群组保留信号(例如在WTRU的缓冲器中全都没有未决数据的情况下)。

被配置成传送群组保留信号的WTRU可以选择介于n1与n2之间的随机数，并且可以传送带有前向预订指示集合的群组保留信号。在传送每一个资源保留信号时，WTRU可以递减该随机数。当随机数达到0时，只要WTRU的缓冲器中仍有数据并且群组中的至少n个WTRU的缓冲器中具有与群组通信相关联的至少x字节的数据，则WTRU可以对群组资源执行资源重选过程。如果计数器尚未达到0，并且群组中至少有y个WTRU已经指示其缓冲器中仍具有与群组通信相关联的至少x个字节的数据，那么WTRU可以决定在下一个保留时段中保持现有资源。此外，WTRU可以基于从每一个WTRU接收的RCI信息来改变用于传送下一个群组保留信号的RCI，以便改变具有被指配的子资源的WTRU的集合以及子资源的大小。

WTRU可以隐性或显性地关联资源保留信号所指示的资源集合内部的子资源，以便用于其自身的传输。WTRU可以基于以下的一项或多项来确定使用保留信号中指示的资源内部的特定子资源：基于ID或类似标识的显性映射；排序信息(例如可在PDCCH或PDSCH上由WTRU、网络或应用层传送的RCI)；所要传送的数据的优先级(包括数据的延迟需求)；所要传送的数据的到达时间；所要传送的数据的范围；其他WTRU在相同子资源中执行的在先传输(例如在先前的保留时段中，或是先前的保留信号传输)；测量得到的与在先保留时段中的子资源或是与保留信号的先验传输相关联的RSRP、RSSI或CBR；与传送资源保留信号的WTRU的距离或是关于所述WTRU的距离；以及从执行传输的WTRU的角度来看的、供执行资源选择的WTRU使用的感测结果的有效性。

WTRU可以基于为其指配的标识符(例如群组成员ID)来确定可供其传送其自身的传输的子资源。举例来说，如果以WTRU的群组成员ID mod N＝i，那么WTRU可以确定其可以使用第i个子资源。

具有与群组标识符相关联的未决传输的WTRU可以使用资源协调信息(RCI)来确定为群组保留的资源集合内部与自身传输相关联的子资源。

在与执行资源选择和/或资源保留信号传输的WTRU使用的感测结果相关联的某些条件下，WTRU可以基于RCI来确定其传输子资源。更具体地说，当且仅当其自身的感测结果指示其传输子资源的可用性，WTRU可以使用其在RCI中指示的传输子资源。

当且仅当所接收的保留信号的质量高于阈值，WTRU可以使用其传输子资源。

如果与传送资源保留信号的WTRU的距离没有超出阈值，那么WTRU可以使用其传输子资源。在这种情况下，RCI或资源保留信号可以包含传送资源保留信号的WTRU的地理位置。

如果WTRU不能使用其在保留信号和/或RCI指示的资源中的子资源，那么WTRU可以发起其自身的资源保留过程(感测和资源选择)，和/或可以重传资源保留信号(可以使用其自身的子资源或是使用出于该目的而被预先定义的子资源)。

WTRU可以基于来自应用层的排序配置来确定群组资源协调处理(也就是何时在为群组保留的资源内部执行传输)。更具体地说，WTRU可以接收成员ID、成员索引或是指示其在群组内部的顺序的相似索引。该顺序可以规定WTRU可以何时以及在哪一个子资源中执行其自身的传输。

WTRU可以接收群组成员索引N，并且可以确定其应该在与群组保留相关联的第N个子资源中执行传输。所述N个子资源可以同时在时间和频率空间中被确定。例如，SCI可以在y个连续时隙上指定x个子信道，并且进一步指示与单个子信道相对应的子资源。然后，WTRU可以执行索引处理(首先是通过指定时隙中的子信道)，并且可以继续执行下一个时隙中的子信道的索引处理，直至到达第N个子资源，由此确定所述第N个子资源。

WTRU可以基于其成员索引以及相同群组中的其他WTRU在保留信号中传送的成员索引来确定其自身的传输的定时。举例来说，对于具有成员索引N的WTRU来说，在其检测到用于群组且在所传送的SCI或RCI中包含了群组成员索引N-1的传输之后，它可以在出现一个资源保留时段的相同资源中执行传输。

如果被配置了特定的成员ID值，那么WTRU可以进一步确定其是指定的WTRU(也就是说，其应该为其他WTRU执行资源保留处理)。作为示例，成员ID为0的WTRU可以确定其需要为该WTRU群组执行资源保留处理。被配置了不为0的成员ID的WTRU不会执行群组保留处理，并且仅仅会在自己的子资源中或者依照其成员ID指示的顺序来执行传输。

WTRU可以进一步基于其成员ID来确定它需要执行回送保留信号的处理。例如，某些成员ID可以与回送保留信号的任务相关联(例如，所有偶数编号的成员ID都应该执行回送保留信号的处理)。执行回送处理的必要性可以基于成员ID以及子资源配置来确定。举例来说，如果子资源配置包括处于指定时间窗口中的x个子资源，并且(成员ID)(mod x)＝0，那么WTRU可以确定其需要执行回送处理。换句话说，每一个子资源配置窗口都需要传送一个回送保留信号。

对于被配置成通过监视侧链路传输来获取资源保留信号的WTRU来说，一旦接收到与该WTRU所属群组相关联的资源保留信号，则该WTRU会将保留信号保留的整个资源视为基于争用的资源。更具体地说，如果具有可用于传输的数据，那么WTRU可以在整个资源上执行传输。然后，该WTRU可以在传输之后发起争用检测和/或争用解决过程，以便确定其自身的传输是否与另一个WTRU的传输相冲突。该过程可以包括确定在共享资源上的传输过程中在共享资源中测得的RSCP。例如，WTRU可以在保留资源开端执行LBT过程，并且如果信道被认为是畅通的，则可以在保留资源中执行传输。

参考图4，其显示的是一个示出了用于保留基于争用的资源的方法的图示。对于被配置成通过监视侧链路传输来获取资源保留信号的WTRU来说，一旦接收到与该WTRU所属群组相关联的保留信号，那么该WTRU可以依照其是否检测到群组中的别的WTRU已经在资源上执行传输而在所述资源的一部分上执行传输。作为示例，WTRU可被指配用于资源内部的起始子资源的序列号。与特定WTRU相关联的起始子资源可以由WTRU成员ID和RCI中的一者或多者来确定。作为示例，成员ID的范围可以是1-N，并且用于该WTRU的起始子资源会由WTRU成员ID给出。所述RCI可以在SCI中或是在用于传送RCI的PSSCH的一个子资源中被周期性地传送。

WTRU可以通过感测在时间上在其自身的起始子资源位置之前出现的子资源来确定其是否可以在基于争用的资源上执行传输。如果WTRU确定资源未被占用(例如每一个子资源的RSRP都低于阈值)，那么WTRU可以决定在从WTRU自身的子资源开始的剩余资源中执行传输。子资源可以包括以下任何一者：OFDM符号、时隙、子帧或多个子帧，并且可被限制成是频率中的多个资源块(连续或非连续的)。子资源在时间上可以是连续或不连续的。子资源本身在时间上可以是连续或不连续的，并且可以关联或者不关联于相同的资源块。子资源的格式、子资源的数量可以在以下的一项或多项中被提供：SCI，RRC配置或预配置，以及在确定性的子资源(例如在MAC CE)中传送的数据。

如图4所示，SCI 402可以调度子资源集合404。基于如上所述的一种或多种方法，可以为具有第一序列号的第一WTRU指配第一起始子资源406。所述第一WTRU不会在第一起始子资源406上执行传输。被指配了第二序列号的第二WTRU可以检测到第一WTRU没有在第一起始子资源406中执行传输，并且可以确定其可以在第二起始子资源408中执行传输。然而，第二WTRU不会在第二起始子资源408中执行传输。被指配了第三序列号的第三WTRU可以检测到第二WTRU没有在第二起始子资源408中执行传输，并且可以确定其可以在第三起始子资源410中执行传输。所述第三WTRU可以在第三起始子资源410中开始执行传输。所述第三WTRU可以通过子资源集合404的剩余部分来执行传输。

通过应用如上所述的将保留资源用于WTRU群组的过程，可以将其与网络调度的资源结合使用。更具体地说，WTRU群组可以使用网络指配的资源。如这里所述，多个过程可以被添加，以使WTRU群组能够使用网络调度的资源。

群组内部的WTRU可以接收用于资源指配且可以被群组中的所有WTRU使用的群组RNTI(“Gr-V-RNTI”)。所述RNTI可以在专用RRC信令中被指配给WTRU。一旦加入V2X群组，则WTRU可以从gNB接收RNTI。作为替换，一旦加入WTRU群组，则WTRU可以请求群组RNTI。举例来说，一旦来自较高层的指示表明WTRU已经加入群组、应该加入群组或者应该形成群组，那么WTRU可以使用侧链路WTRU信息或类似的RRC消息来从gNB请求群组RNTI。WTRU可以接收作为用于建立单播/多播链路(例如针对网络的单播链路建立请求或是在网络发起的侧链路单播链路建立消息中)的信令的一部分的群组RNTI。WTRU可以在专用配置中接收群组RNTI。关于群组RNTI的请求可以进一步包含WTRU的群组标识(由应用层配置)，以便gNB识别WTRU群组。WTRU可以进一步从目的地ID(例如标识了单播/多播群组的L2 ID)中推导出群组RNTI。举例来说，WTRU可以使用与单播/多播链路相关联的整个目的地ID或是其最低/最高有效位作为群组RNTI。作为替换，WTRU可以从单播/多播链路中关联的一个或任一WTRU的源L2 ID中推导出群组RNTI。

在被应用层配置成群组的一部分或者在被网络配置成执行网络调度的V2X通信时，WTRU可以通过监视PDCCH来获取Gr-V-RNTI。否则，WTRU未必需要监视Gr-V-RNTI。加入多个群组的WTRU可被进一步指配与其加入的群组相关联的不同Gr-V-RNTI值。

指定WTRU的V-RNTI可被用于由网络指配且供WTRU群组中的通信使用的所有资源。WTRU可以从指定WTRU发送的协调信息(例如RCI)中获知指定WTRU的V-RNTI。特别地，在成为群组的指定WTRU时(例如在从应用层接收到指示时)，WTRU可以在侧链路上将包含了网络为其指配的V-RNTI的RCI或类似协调信息传送到群组中的其他WTRU。

在被应用层配置成群组的一部分以及在被网络配置成执行网络调度的V2X通信时，WTRU可以使用指定WTRU的V-RNTI来监视PDCCH。否则，WTRU不需要监视指定WTRU的V-RNTI。

WTRU可以进一步从网络请求使用指定WTRU的V-RNTI的许可。举例来说，一旦接收到指定WTRU的V-RNTI，则WTRU可以在使用该WTRU的V-RNTI以及被允许在网络指配的资源内部的子资源上执行传输之前向网络发送请求/指示。WTRU可以进一步从网络接收用于表明该WTRU是否可以在指配给指定WTRU的V-RNTI的资源内部执行传输。

WTRU既可以定期(例如基于某个定时器)向NW传送此类请求/指示，也可以在与指定WTRU的V-RNTI的距离发生变化(基于地理定位)、在用于群组的指定WTRU发生变化或是在加入另一个群组的时候向NW传送此类请求/指示。

对于监视与另一个WTRU相关联的V-RNTI的WTRU来说，它可以进一步从网络接收资源许可中的附加指示(例如DCI)。该WTRU可以使用该指示来区分可被群组使用的资源许可以及只被分配给与V-RNTI相关联的单个WTRU使用的资源许可。该指示可以采用两个值，即群组与个体。群组值表明WTRU可以使用通过使用V-RNTI分配的资源中的子资源。个体值则表示不允许执行该处理。

WTRU可以使用如上所述的用于WTRU自主传输的机制而在网络分配的资源的子资源内部执行传输，其中所述机制可以基于一个或多个WTRU执行的RCI传输。此外，WTRU可以从网络接收作为gNB传送的RRC消息、MAC CE、DCI或类似消息的一部分的RCI。

WTRU可以请求可用于WTRU群组的半持续性侧链路资源。WTRU可以从应用层接收向网络发起此类请求的指示。更具体地说，WTRU可以提供用于请求侧链路SPS资源的辅助信息，该辅助信息反映了WTRU群组的资源需求。在从网络请求SPS资源时，和/或在发送关于来自网络的SPS资源的WTRU辅助信息，WTRU可以虑及群组中的其他WTRU的资源需求。更具体地说，相比于自身的资源需求，请求SPS资源的WTRU可以基于附加信息来增加或扩缩所需要的SPS资源的数量。该附加信息可以包括以下的一项或多项。该附加信息可以是群组中的WTRU的数量(可以由应用层提供)。该附加信息可以是与WTRU自身的资源周期相对比的因子(例如乘数)(可以由应用层提供)。该因子可以代表群组中的WTRU的数量，群组中具有阻塞关系的WTRU的数量，需要处理和中继消息的WTRU的数量，或是将消息广播到整个群组所需要的重复次数。举例来说，如果WTRU确定其用于特定服务的通信周期是300毫秒，并且应用层指示因子10，那么WTRU可以请求周期为30毫秒的SPS资源。

该附加信息可以是SPS资源的定时偏移变化。该附加信息可以是在WTRU上未决且针对群组的传输的QoS相关信息(例如优先级)。该附加信息可以是范围相关信息，例如是否需要在长范围或短范围上发送具有发起SPS请求的未决传输的数据。该附加信息可以是工作频带，例如是否通过高频(例如毫米波)来执行群组成员之间的传输。

WTRU可以通过发送WTRU辅助信息来发起关于SPS侧链路资源的请求。如果WTRU是群组的指定WTRU(例如由应用层确定)，那么该辅助信息可以基于WTRU自身的资源需求以及其他WTRU的潜在资源需求。与自己的SPS周期相比，WTRU可以请求一个更短周期的SPS(例如通过因子x)。所述因子x可以是从应用层接收的，或者可以是从应用层提供的信息推断/推导得到的。

WTRU可以在其关于SPS资源的请求中确定是否需要扩缩其自身的分组到达周期，以及应该对其扩缩的量。该处理可以基于拓扑结构(例如由较高层指示的可能处于阻塞位置的车辆的数量)、频带(举例来说，当在毫米波上执行传输时有可能需要执行扩缩处理)以及QoS(例如，依照从较高层接收的分组的优先级或可靠性，有可能需要执行扩缩处理)。

在请求具有特定周期的SPS资源之前，WTRU可以使用以下的一个或多个规则来确定是否需扩缩自身的分组周期。如果在毫米波上执行传输并且使用了小于x的波束角，那么可以执行扩缩处理。如果与周期性传输相关联的分组的优先级高于某个值，那么可以执行扩缩处理。如果扩缩处理是基于以上的一个或多个判定执行的，那么扩缩处理可以依据应用层提供的因子。

WTRU可以基于以下的一个或多个判据来确定可供其用来传送针对特定群组的数据的特定时间/频率资源。WTRU可以使用由另一个WTRU通过侧链路传送的或是由网络传送的RCI或类似信息来确定时间/频率资源。举例来说，在RCI中可以包含WTRU中的资源使用的排序信息。WTRU可以使用与特定资源相关的数据到达定时来确定时间/频率资源。例如，WTRU可以假设可使用与分组到达相比具有最小时延的资源来传送分组。作为示例，WTRU可以使用在分组到达AS层之后的SPS许可中的下一个单独的时间资源。

WTRU可以使用由应用层或网络指配的群组内部的WTRU ID来确定时间/频率资源。具有群组WTRU ID M的WTRU可以在接收到许可之后在SPS许可的第M(mod n)个时间资源中执行传输。M和n的值可以由较高层提供。

此外，WTRU可以使用以下各项来确定时间/频率资源：所要传送的数据的优先级(包括数据的延迟需求)，所要传送的数据的到达时间，所要传送的数据的传输范围，其他WTRU在相同子资源中的在先传输，以及与子资源或其他子资源相关联的测量得到(有可能是在在先的保留时段中)的RSRP、RSSI或CBR。

基于SA1需求，AS能够基于WTRU传送的消息的特性来控制消息的通信范围。这些特性可以由应用层确定，并且可以与应用层消息的类型相关(例如专供整个WTRU群组使用，或者专供群组中的单个WTRU使用)。为了确保资源效率，WTRU可以通过设置其传输参数来假设最坏情况下的传输范围(例如从群组头端到群组尾端的传输)或是考虑最差情况下的群组长度，由此假设群组中的WTRU在道路上以纵向的方式相互跟随。

WTRU可以从应用层接收与所要传送的消息的范围相关联的一个或多个参数。在该上下文中，术语“范围”可以是指WTRU的传输所要达到的距离或是可以确保可靠传输的距离。一个或多个参数可以与所要传送的分组的QoS相关联。所述一个或多个参数可以是用从较高层接收的每一个分组(例如“逐个分组”范围)提供的。作为替换，WTRU可以接收与特定目的地地址和/或较高层流和/或承载相关联的范围需求QoS参数，并且可以假设适用于所接收的具有相同目的地地址/流/承载的所有分组的相同范围。作为替换，从较高层提供的其他参数(例如特定的QoS参数或目的地地址(例如多播与组播))中可以隐性地推导出范围需求。

与范围相关联的一个或多个参数可以采用有限数量的值。每一个值都可以进一步与以下的任何参数相关联。所述值可以与使用了单个侧链路传输的特定物理传输距离相关联。所述值可以与假设了中继侧链路传输的特定物理传输距离相关联。所述值可以与物理传输方向和/或覆盖范围相关联，其中所述物理传输方向和/或覆盖范围对应于是否需要将分组传送到位于所述WTRU后方、位于所述WTRU后方和前方、位于所述WTRU周围的所有方向上的车辆。

作为替换，与范围相关联的一个或多个参数可以采用具有定性关联的有限数量的值，例如短范围、中范围和长范围。

WTRU可以基于与分组相关联的接收范围值来改变或适配分组的一个或多个传输参数。该范围值可以进一步是从与分组相关联的QoS特性(例如通过所配置的表格)中推导得到的。举例来说，QoS值x可以指示表格中的特定条目，并且表格中的条目可以进一步与特定的范围需求值相关联。范围需求可以采用任意数量的不同的可能值(例如1-x或是低/中/大等等)。这种适配可以允许WTRU实现V2X传输的所需要的范围，而不用假设所有V2X传输所需要的最差情况下的传输参数。

WTRU可以将一个或多个范围值与特定的单播或多播链路相关联。更具体地说，WTRU可以将一个或多个范围值与以下的一项或多项相关联：目的地ID，单播/多播链路ID(由WTRU确定，来自较高层，或是由网络提供)，逻辑信道，无线电承载或是其群组，QoS流或QoS流群组。WTRU可以在以下的一个或多个时间执行关联：在创建逻辑信道或无线电承载的时候，在较高层发起与一个或多个WTRU的单播/多播链路时，以及在与网络进行用于与一个或多个WTRU建立单播/多播链路的信号传递的过程中。

WTRU可以从较高层或者从网络接收关联。更具体地说，WTRU可以从较高层接收发起具有指定目的地ID和/或单播/多播链路ID的单播/多播链路的指示。该WTRU可以被提供相关联的QoS值(例如VQI)，并且该WTRU可以从中推导出范围。然后，WTRU可以为它从较高层接收且具有特定目的地ID或单播/多播链路ID的每一个分组应用与范围值相适用的传输参数。

WTRU可以从网络接收范围值与TX参数的关联。更具体地说，WTRU可以发起与网络的信号传递，以便建立单播/多播链路，并且可以进一步提供适用于该单播/多播链路的相关范围值。网络可以使用将被应用于传送与该链路相关联的参数的适用TX参数来做出响应。如上所述，分组可以与目的地ID、逻辑信道等等相关联。

WTRU可以基于预配置和网络配置中的一项或多项来确定所要修改的适用传输参数以及指配此类参数的特定值。

WTRU可以基于从应用层接收的范围值或范围参数来修改以下的一个或多个传输参数：PSCCH和/或PSSCH上的重传次数，所选择的资源池，WTRU选择的资源的最小/最大/平均数量，TX分集的用途，PSCCH和/或PSSCH上的TX功率，所选择的用于传输的MCS，波束成形特性(例如是否开启/关闭波束成形处理，所使用的波束角度，是否在一个或多个波束上执行传输，以及相对于别的WTRU的传输而言，在哪一个波束方向上执行传输)，以及是否启用/禁用中继处理。

WTRU可以基于与该传输相关联的范围值来选择关于以上的任何传输参数的一个或一组取值。

WTRU还可以基于测量得到的信道的其他方面(例如以下的一项或多项)来确定指定传输参数的一个或多个适用值：在资源集合上测得的CBR，在WTRU上测得的CR，由网络或另一个WTRU传送的参考信号的质量，来自另一个WTRU的HARQ反馈，来自另一个WTRU的CQI量度，以及在WTRU与一个或多个其他WTRU(例如包含在单播/多播链路的WTRU)之间测得的路径损耗。

WTRU可以被配置成保持其与配对的WTRU的单播链路上的路径损耗估计和/或信道质量估计(例如通过测量配对的WTRU所传送的参考信号)。针对测量得到的路径损耗和/或信道质量和范围来说，WTRU可被配置成具有一组适用于PSSCH和/或PSSCH上的TX功率的值。WTRU可以接收与目的地地址相关联的分组，其中该目的地地址具有与之关联的范围值。然后，WTRU可以基于范围参数及其与配对的WTRU的链路上(在单播链路上)的路径损耗和/或信道质量来选择用于传输分组的可允许TX功率值。WTRU可以进一步基于测量得到的信道CBR而在可允许的范围内适配TX功率。

WTRU可以从应用层接收被标记成短范围、中范围或长范围的分组。对于短范围分组来说，WTRU可以选择特定的MCS值，或者可以从可允许的MCS值的子集中进行选择，对于中范围分组来说，WTRU可以选择不同的MCS，或者可以从不同的可允许MCS值的子集中进行选择，并且对于长范围分组来说，WTRU可以执行相同的处理。

WTRU可以从应用层接收被标记成短范围、中范围或长范围的分组。在用无线电传送分组时，WTRU可以为短范围分组使用波束角x1，为中范围分组使用波束角x2，以及为长范围分组使用波束角x3。

WTRU可以从应用层接收具有范围参数值的分组，其中该范围参数值表明所述分组只需要针对单个方向传输。所述方向可以被进一步规定(例如使用基本方向或是相对于车辆前进方向的方向)。WTRU可以决定只在与指示方向相关联的单个波束或波束子集上传送分组。作为替换，不同的分组可以指示所有方向上的传输。在这种情况下，WTRU可以决定在所有波束中传送分组。

针对可以由应用层配置的每一个范围参数值，WTRU可被配置成具有TX功率偏移值、最大TX功率或TX功率计算公式。在将MAC PDU传送到PHY层以进行传输时，WTRU MAC可以向PHY层指示适当的TX功率偏移值、最大TX功率或计算公式。然后，在传送MAC PDU时，PHY层可以将相关联的偏移/最大值/公式应用于TX功率计算。

与提供给PHY层的传输块相关联的范围参数可以包括与可以复用在传输块上的最坏情况下的(即最大范围的)分组相关联的范围。

WTRU可以基于感测结果来估计侧链路路径损耗值。该WTRU可以处理此类侧链路路径损耗估计集合，并且可以通过将所配置的短范围、中范围和长范围与所估计的路径损耗相关联来确定与所配置的范围集合相对应的侧链路路径损耗范围。举例来说，WTRU可以将33％的路径损耗估计与短范围相关联，将67％的路径损耗与中范围相关联，以及将100％的路径损耗与长范围相关联。WTRU可以基于与所配置的范围相关联的侧链路路径损耗估计来确定侧链路功率。为了启用路径损耗估计，WTRU可以在SCI信息中指示传输功率。

WTRU可被配置成具有与从较高层接收的每一个范围参数值相关联的传输参数集合。举例来说，来自较高层的范围参数值可以采用一组预先定义的值(1，2，...N)。针对所述参数的每一个值，WTRU可被配置成为其指配期望的N元组的传输参数，其中N元组中的每一个元素都是由上述传输参数之一组成的，例如N元组、重传次数、TX功率、所选择的MCS以及波束成形角。WTRU可被配置成具有将范围参数映射不同N元组的表格映射。WTRU可被进一步允许为其中一个N元组选择任何可能的值或所述可能的值的子集。作为示例，WTRU可以不具有关于Tx功率的偏向，或者它可以是由WTRU选择或者可以被WTRU选择的。波束角可以是从关于某个范围的参数值的可允许/被支持的波束角的子集中选择的。

借助传输简档，可以为WTRU配置适用的传输参数集合。该传输简档可以包括将被应用于侧链路上的传输的传输参数集合。作为示例，WTRU可以基于所要传送的数据的特性来选择诸如与数据相关联的传输范围和/或QoS特性(例如优先级或可靠性)，以便使用为该传输范围和/或QoS特性配置的相关联的传输简档来执行传输。WTRU可以使用第一传输简档来传输具有第一范围特性的分组，并且可以选择第二传输简档来传输具有第二范围特性的分组。

传输简档可以由gNB配置(例如通过RRC信令)，它可以是预先配置的，或者可以通过规范而被硬编码在WTRU中。WTRU可以进一步支持硬编码和限定的传输简档的子集，并且可以向gNB和/或较高层指示其所支持的传输简档。

传输简档可以影响以下的一个或多个WTRU传输参数。传输简档可以规定PSCCH和/或PSSCH上的重传。举例来说，传输简档可以与在PSCCH和/或PSSCH上应用的重传(例如SCI的重传)的次数相关联。传输简档可以进一步规定传输与重传之间的时间/频率关系。例如，传输与重传之间的时间可以是固定的，并且可以由传输简档来确定。重传的信道(或频率位置)可以与初始传输使用的频率资源相关联，其中所述关联可以从传输简档中确定。

传输简档可以影响所选择的资源池。例如，传输简档可以限制或指示可供借助于侧链路的数据传输使用的资源池。

传输简档可以影响TX分集的用途。例如，传输简档可以指示是否应该应用TX分集(例如空间分集)来传输数据。传输简档可以通过配置跨越时隙、波束、资源、BWP和TX池的跳变图案来配置分级传输的设置(例如通过资源跳变)。

传输简档可以影响PSCCH和/或PSSCH上的TX功率。传输简档可以确定所要使用的标称或最大传输功率。它还可以指示会随着每一次的初始传输/重传和/或成功的传输/重传而被递增/递减的传输功率的量。

传输简档可以影响为传输选择的MCS。

传输简档可以影响波束成形特性。该传输简档可以确定或影响用于传输的波束成形特性。所述特性可以包括是执行全向传输还是仅仅在一个波束子集上执行传输。是否开启/关闭波束扫描，以及所使用的波束角或光束集合。该波束集合可以参照特定的参考方向，例如车辆行进方向或是某个固定方向(例如北方)。

传输简档会对中继的启用/禁用造成影响。传输简档可以指示是否应该将传输传送到中继器。基于传输简档，WTRU可以进一步在传输内部指示(例如作为某一个AS层(例如MAC、RLC、PDCP)的PDU中的控制元素)是否应该中继特定消息，以及中继所述特定消息的跳数。

传输简档会对侧链路传输模式产生影响。侧链路传输模式可以确定WTRU使用PC5传输还是Uu传输，WTRU将模式3还是模式4用于传输，和/或WTRU选择的是允许在被gNB调度与WTRU自主选择之间共享的资源还是不被共享的资源。

传输简档会影响所要使用的带宽和载波频率(例如关于带宽部分或载波的指示)。作为示例，传输简档可以指示将被用于传输的BWP。

传输简档可以影响控制信道和/或数据信道格式(也就是时隙/微时隙格式)以及在时间/频率中使用的OFDM符号集合。举例来说，WTRU可以被配置成使用不同的PSCCH或PSSCH格式来传送SCI或数据。该简档可以进一步确定用于PSCCH和/或PSSCH的可允许的控制信道格式。

传输简档会影响关于一次性或周期性资源的资源选择判据。传输简档会影响模式4(WTRU自主)资源选择判据的一个或多个判据。作为示例，每一个传输简档都可以与不同的RSRP/RSSI/CBR或类似阈值相关联，以便确定资源是否被别的WTRU传输占用或者可用于选择。每一个传输简档都可以与用于保留或保持所选择的资源的不同判据(例如所要保留的连续资源的最大数量或是资源重选判据)相关联。

WTRU可被配置成具有多个传输简档，并且可以被配置成依照区域而使用不同的传输简档。更具体地说，WTRU可以确定其当前地理位置，并且可以为该地理位置应用所配置的传输简档。

WTRU上的V2X应用层或是这里描述的任何较高层可以获知在指定时间支持或配置的传输简档，并且可以在其发送通过AS层传输的V2X消息的时候选择用于传送该消息的传输简档。应用层可以提供所选择的传输简档的索引。作为示例，每一个传输简档都可以与一个不同范围索引相关联，并且应用层可以将范围索引连同所要传送的分组一起传递到较低层。

WTRU AS可以被配置成具有一组传输简档(例如PF1、PF2、......PFN)。WTRU可以进一步被gNB配置成具有范围参数(例如短范围，中范围，长范围或范围1，范围2，...范围n)到简档的映射。所述配置可以通过RRC信令、MAC CE、借助SI或者通过预配置而被提供给WTRU。然后，当应用层选择与分组结合使用的特定范围值时，WTRU AS可以选择所配置的与该范围值相关联的一个传输简档。

WTRU可以接收目的地地址、载波频率或是标识V2X消息的目的地的类似参数与传送所述消息的范围之间的关联。所述关联可以采用一个或多个目的地地址和/或载波频率和/或带宽部分与范围值之间的映射的形式。该范围值可以采用这里描述的任何形式(例如短范围，中范围，长范围，方向信息等)。该映射可以通过配置(例如预配置或gNB/eNB配置)来提供，或者也可以通过较高层配置来提供。所述映射还可以通过更新的配置来改变。在传送具有特定目的地地址的V2X分组的过程中，WTRU可以在任何时间基于目的地地址到范围的映射来应用某个传输参数或传输参数集合。

WTRU可以保持通过RRC信令从gNB接收的目的地地址到范围(例如短范围，中范围，长范围)的映射。WTRU可以一直保持这种映射，直至其在接收到新的RRC配置时接收到新的映射。WTRU还可以为从较高层接收且未被配置相应范围值的任何目的地地址应用或假设一个默认范围(例如长范围)。一旦接收到具有指定目的地地址的分组，则WTRU可以应用满足相关联的范围特性的传输参数。如这里所述，所述确定可以进一步基于传输简档。

WTRU可被配置成具有并保持目的地地址、载波频率或是标识V2X消息的目的地的类似参数与传输简档之间的关联。WTRU可以从gNB/eNB、从较高层和/或在预配置中接收这种配置。一旦接收到具有指定目的地地址的分组，则WTRU可以应用所配置的相关联的传输简档来传送分组。

WTRU可以具有从目的地地址到传输简档再到传输参数集合的两级映射。每一级映射都可以由不同的实体/机制或者在不同的时间配置/再配置。WTRU可以由gNB/eNB和/或通过预配置被配置成具有简档编号/索引到传输参数集合的映射。该传输参数集合可以包括与传输简档相关联的任何参数的设置。然后，WTRU可以接收从目的地地址的应用层到传输简档的映射(例如采用一组已知传输简档(例如PF1，PF2，PF3等等)中的索引的形式。作为示例，目的地地址x可以使用传输简档PF1。

WTRU可以向gNB提供目的地地址到范围索引和/或传输简档的映射。该映射可以允许gNB为模式3类型的操作执行适当的调度决策(即gNB调度)。例如，WTRU可以在与UE侧链路信息(UESidelinkInformation)消息相类似的RRC消息中向gNB提供目的地地址列表。该消息可以包含与每一个目的地地址相关联的范围信息。WTRU可以提供该WTRU中的应用层提供的与每一个目的地地址相关联的范围索引。WTRU可以在出现以下的一个或多个事件时向gNB提供目的地地址到范围索引的映射。

WTRU有可能会在WTRU应用层发起映射改变时(有可能因为接收到来自V2X控制功能或核心网络中的其他任何网络功能的新映射信息)提供目的地到范围索引的映射。

WTRU可以在其转换到RRC_连接(RRC_CONNECTED)时(有可能是所述映射在WTRU以RRC_空闲(RRC_IDLE)/RRC_不活动(RRC_INACTIVE)操作时发生变化的情况下)提供目的地到范围索引的映射。

如果WTRU在处于RRC_连接的同时执行侧链路传输，那么WTRU可以在切换时提供目的地到范围索引的映射。

更进一步，在WTRU选择新PLMN(即PLMN变化)的过程中，以及在WTRU改变WTRU中预先配置的地理区域时，WTRU可以在RAN区域更新或跟踪区域更新时提供目的地到范围索引的映射。

WTRU可以将不同的逻辑信道集合指配给具有特定范围参数值的分组。例如，逻辑信道ID L1-L2可用于被标记成“短范围”的分组，逻辑信道IDL3-L4可用于被标记成“中范围”的分组，逻辑信道ID L5-L6可用于被标记成“长范围”的分组。WTRU可以基于其他QoS相关因素(例如优先级)而在用于特定范围值的可允许集合内部选择特定的逻辑信道ID。也就是说，WTRU可以在用于“中范围”的集合中为高优先级分组选择具有最小值的逻辑信道ID，以便将其设置成覆盖中范围。所述可允许集合还可以由网络配置或者在WTRU中预先配置。

WTRU可以基于范围参数值而在AS上标记具有特定范围标识符值的SDU。范围标识符值到范围参数值映射也可以是可配置的。WTRU不会将具有特定范围标识符值的分组限制成使用特定逻辑信道。相反，在PDCP、RLC和MAC层的L2处理中，WTRU可以考虑范围参数值/标识符。举例来说，在SDU的分段过程中，WTRU可以将特定范围标识符值或范围参数值与SDU的每一个分段相关联。

WTRU可以在任何层(例如RLC和/或MAC)执行SDU的级联/复用，以使具有不同范围参数值的两个分组不会被连接/复用。作为替换，WTRU可以在不同的逻辑信道之间执行复用，以使与不同范围参数相关联的逻辑信道集合不会被复用在一起。

WTRU可以依照范围参数本身来执行关于分组和/或逻辑信道的选择性级联/复用。对于范围参数x来说，复用是可以被允许的，而对范围参数y而言则不允许复用。针对与传输方向相关联的范围参数值，WTRU可以执行级联/复用。针对与TX功率相关联的范围参数，WTRU不会执行级联/复用。通过RRC或预配置，可以向WTRU指定或配置这些规则。WTRU可以进一步基于与该PDU相关联的范围来为被标识成受特定范围限制的PDU选择资源/许可。所述范围可能是最坏情况下的范围。

WTRU可以确定供包含具有不同范围参数值的逻辑信道或分组的MAC PDU使用的传输参数。所述确定可以基于依照范围参数值的特定规则。更具体地说，当WTRU接收到关于指定分组的多个范围参数时，WTRU可被配置成具有用于每一个范围参数的特定行为。WTRU可以被配置成使用组合/总和。举例来说，如果复用的是与不同传输方向相关联的分组，那么可以在与该分组中的不同范围参数值相关联的每一个方向上传送MAC PDU。WTRU可以被配置成使用最大发射功率。举例来说，如果在MAC PDU中复用了与不同TX功率相关联的分组，那么可以使用与分组中提供的任何参数值相关联的最大TX功率来传送MAC PDU。

WTRU可以被配置成使用最小波束角。举例来说，如果在MAC PDU中复用与不同波束角相关联的分组，那么可以使用与分组中提供的任何参数值相关联的最小波束角来传送MAC PDU。WTRU可以被配置成使用以上参数的平均值。

WTRU还可以依照资源选择判据来改变与参数选择相关联的规则(例如使用平均值而不是最大值)。该资源选择判据可以包括但不限于当前测量得到的CBR，来自感测结果的当前资源可用性或中间资源可用性的百分比，以及可用资源的平均RSSI。

WTRU可以在发往gNB的侧链路缓冲器状态报告中包含与范围相关联的信息。该范围信息可以以显性的方式提供。WTRU可以在WTRU缓冲器中提供与每一个范围参数值相关联的数据量。举例来说，对于可以采用“短范围”、“中范围”，“长范围”的范围参数，WTRU可以报告用于这三个值中的每一个值的缓冲器中的数据量。

WTRU可以隐性地使用与所报告的逻辑信道群组的映射(有可能是可配置的)来提供该信息。作为示例，新的逻辑信道群组集合可以被报告。每一个逻辑信道群组都可以与一个或一组范围参数值相关联。范围参数值与逻辑信道群组之间的映射也可以是可配置的。举例来说，LCG可被映射到一个或多个PPPP以及一个或多个范围参数值。WTRU可以通过确定WTRU缓冲器中与所配置的PPPP值和范围参数值相关联的分组的数量来报告与每一个LCG相关联的缓冲器状态。

WTRU可以向网络报告关于所报告的每一个LCG的单个范围参数值。逐个LCG的单个参数值可以以与如上所述的用于为被复用的MAC PDU选择传输参数的方式相似的方式来推导。更具体地说，单个参数值可以是组合、最大值、最小值或平均值。举例来说，WTRU可以确定与LCG以及这些逻辑信道中的未决数据相关联的每一个逻辑信道中的分组的所有的不同波束方向。WTRU可以报告该波束方向集合以及该LCG的缓冲器状态。波束方向集合可以通过配置或标准化映射而被映射到特定的编号(标识符)。

依照上述范围参数标识符，可以为PHY层可用的数据标记不同的资源特性。WTRU可以为以上提供的每一个独立范围参数标识符执行独立的资源选择过程。每一个资源选择过程都可以具有取决于与之关联的相关范围参数标识符的特定规则。此外，WTRU可以先为第一范围参数值执行资源选择，然后为第二范围参数值执行第二资源选择。

WTRU可以为需要与别的传送方向不同的指定传送方向的数据执行资源选择。特别地，WTRU可以只考虑用于感测/资源选择的某些资源。

参考图5，该图显示的是用于示出使用了子资源协调的第一群组保留方法的流程图。在步骤502，WTRU可以接收来自群组内部的第二WTRU的第一SCI元素。在步骤504，WTRU可以在所述第一SCI调度的第一资源集合内部接收第一RCI元素。所述第一RCI可以包括关于群组中的哪一个WTRU被调度为使用第二资源集合的信息。在步骤506，WTRU可以基于所述第一RCI确定第二资源集合内部的一个或多个子资源可用。在步骤508，WTRU可以在一个或多个子资源中传送数据。

虽然在上文中描述了采用特定组合或顺序的特征和要素，但是本领域普通技术人员将会认识到，每一个特征和要素既可以单独使用，也可以以与其他特征和要素进行任何组合的方式使用。此外，这里描述的方法可以在引入到计算机可读介质中以供计算机或处理器运行的计算机程序、软件或固件中实施。关于计算机可读媒体的示例包括电信号(通过有线和无线连接传送)。关于计算机可读介质的示例包括但不局限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、缓冲存储器、半导体存储设备、磁媒体(例如内部硬盘和可拆卸磁盘)、磁光媒体以及光媒体(例如CD-ROM碟片和数字多用途碟片(DVD))。与软件相关联的处理器可以用于实施在WTRU、UE、终端、基站、RNC或任何计算机主机中使用的射频收发信机。

Claims (17)

1.一种被配置用于侧链路通信的无线发射/接收单元WTRU，所述WTRU包括：

收发信机；以及

处理器，其中：

所述收发信机被配置成从网络接收配置信息，其中所述配置信息指示与服务质量QoS流相关联的范围参数值；

所述处理器被配置成接收用于传输的数据分组，其中所述数据分组具有所述相关联的范围参数值；

所述处理器被配置成为具有所述相关联的范围参数值的所述数据分组建立无线电承载；

所述处理器进一步被配置成至少基于所述范围参数值来选择至少一个数据传输参数；以及

所述收发信机被配置成基于所选择的至少一个数据传输参数来传送所述数据分组。

2.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述数据分组与服务质量(QoS)相关联。

3.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述数据分组被从较高层接收。

4.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述范围参数值对应于物理距离。

5.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述范围参数值指示物理距离，在所述物理距离上所述数据分组的QoS应当被满足。

6.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述至少一个数据传输参数包括以下至少一者：调制和编码方案MCS、传输功率、或最大重传次数。

7.根据权利要求1所述的WTRU，其中所选择的至少一个数据传输参数是基于网络配置的映射的。

8.根据权利要求1所述的WTRU，其中所选择的至少一个数据传输参数是基于信道繁忙比值的。

9.根据权利要求1所述的WTRU，其中所选择的至少一个数据传输参数是基于逻辑信道优先级的。

10.一种由无线发射/接收单元(WTRU)实施的用于侧链路通信的方法，所述方法包括：

从网络接收配置信息，其中所述配置信息指示与服务质量QoS流相关联的范围参数值；

接收用于传输的数据分组，其中所述数据分组具有所述相关联的范围参数值；

为具有所述相关联的范围参数值的所述数据分组建立无线电承载；

至少基于所述范围参数值来选择至少一个数据传输参数；以及

基于所选择的至少一个数据传输参数来传送所述数据分组。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述数据分组被从较高层接收。

12.根据权利要求10所述的方法，其中所述范围参数值对应于物理距离。

13.根据权利要求10所述的方法，其中所述范围参数值指示物理距离，在所述物理距离上所述数据分组的QoS应当被满足。

14.根据权利要求10所述的方法，其中所述至少一个数据传输参数包括以下各项中的至少一项：调制和编码方案MCS、传输功率、或最大重传次数。

15.根据权利要求10所述的方法，其中所选择的至少一个数据传输参数是基于网络配置的映射的。

16.根据权利要求10所述的方法，其中所选择的至少一个数据传输参数是基于信道繁忙比值的。

17.根据权利要求10所述的方法，其中所选择的至少一个数据传输参数是基于逻辑信道优先级的。