CN105515637B - 无人驾驶移动接入设备的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶移动接入设备的控制方法及装置。其中，该方法包括：检测目标接入点覆盖范围内终端设备与目标接入点间的第一连接关系，其中，终端设备包括一个或者多个，目标接入点为无人驾驶移动接入设备；根据第一连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置，其中，通信质量包括：终端设备与目标接入点间的通信质量；根据方向和/或位置控制目标接入点移动。本发明解决了相关技术中无法及时根据用户的通信需求改善其通信质量的技术问题。

Description

无人驾驶移动接入设备的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种无人驾驶移动接入设备的控制方法及装置。

背景技术

在现有技术中，终端设备通过无线设备与无线网络相连接，这样，终端设备不仅可以与和该无线设备相连接的其它终端设备通信，还可以与接入该无线网络的其它终端设备通信。

由于每个无线设备(如基站、无线接入点、无线路由等)的覆盖范围有限，为了扩大无线设备的覆盖范围，运营商通常在多个位置部署无线设备，并架设通信铁塔、服务器、机房、电源等通信设备，以支持无线设备的运转。在现有技术中，无线设备通常被部署到固定位置，如移动运营商(如中国移动)将基站部署在位置固定的铁塔上或位置固定的抱杆上等等，这种部署方式是针对固定区域提供无线通信服务的。虽然在相关技术中固定部署无线设备能够带来较高的通信稳定性，但是在某些应用场景中，该部署方式不够灵活。

为了解决这个问题，在相关技术中，提供了一种用于可移动无线设备的通信方法，也即是无线设备不受固定位置的限制，可以移动到具有通信需求的目标区域。如将基站部署在无人机上，形成无人机基站，从而能够遥控无人机移动到需要移动通信的特定区域，针对变化的场景提供无线通信服务。如在通信设施受毁坏的地震灾区，可以遥控无人机基站飞到该灾区以保证移动通信服务不中断，等等。

然而，相关技术中提供的可移动无线设备基本是可移动设备与无线设备的简单结合，如基站与无人机的简单结合即是无人机基站，这些设备可以通过人工遥控的方式移动至特定区域，从而满足该特定区域的通信需求。然而，发明人发现，由于可移动无线设备存在功率、覆盖范围等方面的限制，并不能同时满足所有用户的通信需求，用户体验较差，如当无人机基站覆盖一个区域时，可能离一些用户较近而离其它用户较远，但用户的通信需求是不可预测的，无人机基站不知道何时用户会有通信需求，无人机基站的遥控者也难以及时根据用户的通信情况来操控无人机移动到能够增强其通信质量的区域。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人驾驶移动接入设备的控制方法及装置，以至少解决相关技术中无法及时根据用户的通信需求改善其通信质量的技术问题。

进一步地，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种无人驾驶移动接入设备的控制方法，包括：检测目标接入点覆盖范围内终端设备与上述目标接入点间的第一连接关系，其中，上述终端设备包括一个或者多个，上述目标接入点为无人驾驶移动接入设备；根据上述第一连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置，其中，上述通信质量包括：上述终端设备与上述目标接入点间的通信质量；根据上述方向和/或上述位置控制上述目标接入点移动。

进一步地，在检测目标接入点覆盖范围内终端设备与上述目标接入点间的第一连接关系的同时，上述方法还包括：检测上述目标接入点覆盖范围内网络设备与上述目标接入点间的第二连接关系，其中，确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括：根据上述第一连接关系和/或上述第二连接关系的检测结果确定能够提高上述通信质量的上述方向和/或上述位置，其中，上述通信质量还包括：上述网络设备与上述目标接入点间的通信质量。

进一步地，根据上述第一连接关系和/或上述第二连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括：根据上述第一连接关系中上述终端设备与上述目标接入点间的通信质量参数和/或上述第二连接关系中上述目标接入点与上述网络设备间的通信质量参数确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

进一步地，根据上述第一连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括以下之一：根据上述第一连接关系中上述终端设备或上述目标接入点的位置信息确定能够提高通信质量的方向和/或位置；根据上述第一连接关系中上述终端设备所发送信号的信号强度确定能够提高通信质量的方向和/或位置；根据来自上述第一连接关系中上述终端设备的指示信息确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

进一步地，上述指示信息包括以下至少之一：用于指示上述目标接入点所发出信号的信号强度变化情况的信息；用于指示上述目标接入点的移动方向和/或移动位置的信息。

进一步地，根据上述第一连接关系中上述终端设备与上述目标接入点间的通信质量参数确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括：在上述终端设备包括一个终端设备时，先确定该终端设备与上述目标接入点间的通信质量参数，再根据该终端设备与上述目标接入点间的通信质量参数确定能够提高通信质量的方向和/或位置；在上述终端设备包括多个对等关系的终端设备时，先确定上述多个对等关系的终端设备中各个设备与上述目标接入点间的通信质量参数，再根据确定的上述各个设备与上述目标接入点间的通信质量参数综合确定能够提高通信质量的方向和/或位置；在上述终端设备包括一个主终端设备和多个从终端设备时，先确定上述主终端设备与上述目标接入点间的第一通信质量参数，以及上述多个从终端设备中各个设备与上述目标接入点间的第二通信质量参数，再根据上述第一通信质量参数和第二通信质量参数综合确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

进一步地，上述通信质量参数包括以下至少之一：上/下行信号的信号强度；上/下行信号的SINR；上/下行信号所受到的干扰强度；上/下行信号的信道质量指示参数。

进一步地，根据上述第一连接关系和上述第二连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括：确定上述第一连接关系中上述终端设备与上述目标接入点间的第三通信质量参数；确定上述第二连接关系中上述目标接入点与上述网络设备间的第四通信质量参数；根据上述第三通信质量参数和上述第四通信质量参数综合确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

进一步地，上述方法还包括：在根据上述方向和/或上述位置控制上述目标接入点移动的过程中，使在上述终端设备接入通信网络之前就已经接入上述通信网络的终端设备的通信质量参数保持在通信质量参数最低门限值之内。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种无人驾驶移动接入设备的控制装置，包括：第一检测单元，用于检测目标接入点覆盖范围内终端设备与上述目标接入点间的第一连接关系，其中，上述终端设备包括一个或者多个，上述目标接入点为无人驾驶移动接入设备；确定单元，用于根据上述第一连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置，其中，上述通信质量包括：上述终端设备与上述目标接入点间的通信质量；控制单元，用于根据上述方向和/或上述位置控制上述目标接入点移动。

进一步地，上述装置还包括：第二检测单元，用于在检测目标接入点覆盖范围内终端设备与上述目标接入点间的第一连接关系的同时，检测上述目标接入点覆盖范围内网络设备与上述目标接入点间的第二连接关系，其中，上述确定单元还用于根据上述第一连接关系和/或上述第二连接关系的检测结果确定能够提高上述通信质量的上述方向和/或上述位置，其中，上述通信质量还包括：上述网络设备与上述目标接入点间的通信质量。

进一步地，上述确定单元还用于根据上述第一连接关系中上述终端设备与上述目标接入点间的通信质量参数和/或上述第二连接关系中上述目标接入点与上述网络设备间的通信质量参数确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

进一步地，上述确定单元包括以下之一：第一确定模块，用于根据上述第一连接关系中上述终端设备或上述目标接入点的位置信息确定能够提高通信质量的方向和/或位置；第二确定模块，用于根据上述第一连接关系中上述终端设备所发送信号的信号强度确定能够提高通信质量的方向和/或位置；第三确定模块，用于根据来自上述第一连接关系中上述终端设备的指示信息确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

进一步地，上述确定单元还用于：在上述终端设备包括一个终端设备时，先确定该终端设备与上述目标接入点间的通信质量参数，再根据该终端设备与上述目标接入点间的通信质量参数确定能够提高通信质量的方向和/或位置；在上述终端设备包括多个对等关系的终端设备时，先确定上述多个对等关系的终端设备中各个设备与上述目标接入点间的通信质量参数，再根据确定的上述各个设备与上述目标接入点间的通信质量参数综合确定能够提高通信质量的方向和/或位置；在上述终端设备包括一个主终端设备和多个从终端设备时，先确定上述主终端设备与上述目标接入点间的第一通信质量参数，以及上述多个从终端设备中各个设备与上述目标接入点间的第二通信质量参数，再根据上述第一通信质量参数和第二通信质量参数综合确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

进一步地，上述确定单元包括：第四确定模块，用于确定上述第一连接关系中上述终端设备与上述目标接入点间的第三通信质量参数；第五确定模块，用于确定上述第二连接关系中上述目标接入点与上述网络设备间的第四通信质量参数；第六确定模块，用于根据上述第三通信质量参数和上述第四通信质量参数综合确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

进一步地，上述装置还包括：保持单元，用于在根据上述方向和/或上述位置控制上述目标接入点移动的过程中，使在上述终端设备接入通信网络之前就已经接入上述通信网络的终端设备的通信质量参数保持在通信质量参数最低门限值之内。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种通信系统，包括：任一项上述的无人驾驶移动接入设备的控制装置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种无线接入设备，包括：移动装置，用于使上述无线接入设备能够移动；处理装置，用于处理任一项上述的无人驾驶移动接入设备的控制方法。

在本发明实施例中，采用控制目标接入点向能够提高通信质量的方向和/或位置的方式，通过检测目标接入点覆盖范围内终端设备与目标接入点间的第一连接关系，其中，终端设备包括一个或者多个，目标接入点为无人驾驶移动接入设备；根据第一连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置，其中，通信质量包括：终端设备与目标接入点间的通信质量；根据方向和/或位置控制目标接入点移动，达到了及时根据用户需求移动接入点的目的，从而实现了及时改善用户的终端设备的通信质量的技术效果，进而解决了相关技术中无法及时根据用户的通信需求改善其通信质量的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的通信系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的无线接入设备的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的无人驾驶移动接入设备的控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的接入设备的网络拓扑图；

图5是根据本发明实施例的另一种可选的接入设备的网络拓扑图；

图6是根据本发明实施例的又一种可选的接入设备的网络拓扑图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的无人驾驶移动接入设备的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种通信系统的实施例。

图1是根据本发明实施例的一种可选的通信系统的示意图，如图1所示，该通信系统包括：下述实施例4中任一无人驾驶移动接入设备的控制装置。

例如，该无人驾驶移动接入设备的控制装置可以包括：第一检测单元，用于检测目标接入点覆盖范围内终端设备与目标接入点间的第一连接关系，其中，终端设备包括一个或者多个，目标接入点为无人驾驶移动接入设备；确定单元，用于根据第一连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置，其中，通信质量包括：终端设备与目标接入点间的通信质量；控制单元，用于根据方向和/或位置控制目标接入点移动。

可选地，上述无人驾驶移动接入设备的控制装置还可以包括下述实施例4中其他优选实施方式中的功能单元。需要说明的是，无人驾驶移动接入设备的控制装置组成结构及工作原理将在实施例4中详细阐述，在此不再赘述。

通过上述实施例，可以达到及时根据用户需求移动接入点的目的，从而实现及时改善用户的终端设备的通信质量的技术效果，进而解决相关技术中无法及时根据用户的通信需求改善其通信质量的技术问题。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种无线接入设备的实施例。

图2是根据本发明实施例的一种可选的无线接入设备的示意图，如图2所示，该无线接入设备包括：移动装置，用于使无线接入设备能够移动；处理装置，用于处理下述实施例3中任一可选实施方式中的无人驾驶移动接入设备的控制方法。

例如，该无人驾驶移动接入设备的控制方法包括：检测目标接入点覆盖范围内终端设备与目标接入点间的第一连接关系，其中，终端设备包括一个或者多个，目标接入点为无人驾驶移动接入设备；根据第一连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置，其中，通信质量包括：终端设备与目标接入点间的通信质量；根据方向和/或位置控制目标接入点移动。

其中，接入点可以嵌入到可移动的实体中，此时该接入点充当处理装置，该可移动的实体充当移动装置。随着技术的进步，可移动的实体越来越多，例如它可以是可移动的机器人、可移动的机器动物(包括机器狗)、无人机或其它飞行设备，如热气球或飞艇等。接入点可以嵌入到这些实体中，使得这些实体不仅可以移动，而且具有接入点的所有功能，例如具有接入点的功能的机器人、机器动物、或无人机等，从而具有更好的实用性和智能性。例如，结合机器动物避让障碍物的技术，可以防止接入点碰到障碍物；再例如，结合无人机技术，可以使接入点具有更大自由度的移动性，等等。

可选地，上述无人驾驶移动接入设备的控制方法还可以包括下述实施例3中其他优选实施方式中的执行步骤。需要说明的是，无人驾驶移动接入设备的控制方法的各种可选实施方式将在实施例3中详细阐述，在此不再赘述。

通过上述实施例，可以达到及时根据用户需求移动接入点的目的，从而实现及时改善用户的终端设备的通信质量的技术效果，进而解决相关技术中无法及时根据用户的通信需求改善其通信质量的技术问题。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种无人驾驶移动接入设备的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图3是根据本发明实施例的一种可选的无人驾驶移动接入设备的控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S302，检测目标接入点覆盖范围内终端设备与目标接入点间的第一连接关系，其中，终端设备包括一个或者多个，目标接入点为无人驾驶移动接入设备；

步骤S304，根据第一连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置，其中，通信质量包括：终端设备与目标接入点间的通信质量；

步骤S306，根据方向和/或位置控制目标接入点移动。

也即，实施时，可以根据已与接入点建立连接关系的终端设备的相关信息，自动移动接入点。具体地，可以先为终端设备建立通信连接，再判断能提升终端设备的通信质量的位置/方向，使接入点自动向该位置/方向移动，以提高终端设备的通信质量。

其中，第一连接关系是指目标接入点与一个或者多个终端设备(如手机终端)之间的连接关系。具体地，终端设备可以正在接入或已经接入或未接入接入点。另外，此处的无人驾驶移动接入设备可以是设置在无人机上的基站等。

通过上述实施例，可以达到及时根据用户需求移动接入点的目的，从而实现及时改善用户的终端设备的通信质量的技术效果，进而解决相关技术中无法及时根据用户的通信需求改善其通信质量的技术问题。

并且，在本发明提供的技术方案，自动移动的接入点(如无人机基站等)不再受固定位置的限制，可以根据用户的实际通信需求移动到具有通信需求的任何区域。这样，可以提高用户体验度。例如，当无人机基站覆盖一个区域时，可能离一些用户较近而离其它用户较远，但如果离得较远的用户的通信需求的优先级高于离得较近的用户的通信需求的优先级，则无人机基站无需遥控，就会根据这些用户的实际通信需求，及时向提高离得较远的用户的通信质量的位置和/或方向移动，从而克服了相关技术中无人机基站的控制者难以及时根据用户的通信需求，操控无人机移动到能够提高用户的通信质量的区域。

而本发明创新性地提出先为终端设备建立通信连接，再判断能提升终端设备的通信质量的位置和/或方向，然后使接入点自动向该位置和/或方向移动以提高用户的通信质量。这样，当连接到接入点的用户进行通信时，接入点就能移动到有利于通信质量提高的位置，真正达到及时、自动化地响应通信需求的目的，并且能更好地提升用户体验。

需要说明的是，在本发明实施例中并不限定为终端设备及接入点建立通信连接的方法。例如，建立通信连接时，可以由终端设备首先发起，即终端设备先向接入点发送通信请求，如一个用户主动操作终端设备来呼叫另一个用户的终端设备；或者，也可以由接入点首先发起，即接入点收到与终端设备进行通信的指示后，会开启与该终端设备的寻呼流程，如接入点向终端设备推送消息，等等。

另外，本发明中涉及的终端设备可以是移动电话机(或手机)，或者其它能够发送或接收无线信号的设备，包括用户设备(终端)、个人数字助理(PDA)、无线调制调解器、无线通信装置、手持装置、膝上型计算机、无绳电话、无线本地回路(WLL)站、能够将移动信号转换为wifi信号的CPE或Mifi、智能家电、或其它不通过人的操作就能自发地与移动通信网络通信的设备等。接入点的形式也不限，它可以是宏接入点(Macro Base Stat ion)、微接入点(Pico Base Stat ion)、Node B、增强型接入点(ENB)、家庭增强型接入点(Femto eNB或Home eNode B或Home eNB或HENB)、中继站、接入点、RRU、RRH等。

可选地，在检测目标接入点覆盖范围内终端设备与目标接入点间的第一连接关系的同时，上述方法还包括：

S2，检测目标接入点覆盖范围内网络设备与目标接入点间的第二连接关系，其中，

S4，确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括：根据第一连接关系和/或第二连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置，其中，通信质量还包括：网络设备与目标接入点间的通信质量。

根据用户的无线业务类型，接入点不仅需要与用户的终端设备建立第一连接关系，还需要与一些网络设备建立第二连接关系。这样，不同的连接关系就会导致接入点具有不同关于位置和/或方向的移动方式。

具体地，接入点的移动方式一般包括三类。实施时，在终端设备与接入点建立连接关系的过程中，接入点就会获知该连接对应的无线业务类型，从而根据该信息来判断使用哪种移动方式。例如，当获知接入点覆盖范围内的多个UE相互之间进行通信时，则认为该连接关系为接入点与终端设备之间的第一连接关系，此时接入点就会按照移动方式1或移动方式3进行移动；当获知接入点覆盖范围内的一个UE通过接入点访问Internet时，则认为该连接关系为接入点与网络设备之间的第二连接关系，接入点就会按照移动方式2进行移动；等等。其中：

移动方式1：在终端设备包括至少2个时，接入点需要判断能够提升连接到该接入点的、与对方通信的所有终端设备的通信质量的方向和/或位置并移动。如图4所示，终端1和终端3都与接入点建立了连接，并且终端1和终端3彼此通信，此时接入点会向终端1和终端3的中间位置移动。此外，达到这一效果的实现方式还可以是根据与上述至少2个终端设备相关的无线链路的测量结果来判断。例如，在LTE系统中，终端设备会检测基站发送的CRS信号，计算出体现无线链路质量的参数(如，信道质量指示(Channel Quality Indicator，简称为CQI)、参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，简称为RSRP)等)，并反馈给基站。在本发明实施例中，接入点可以根据终端设备所反馈的参数来判断移动方向/位置，如图4所示，接入点根据终端1和终端3反馈的CQI信息来判断自身的移动方向/位置，如通过多次尝试的方法找到一个能够缩小终端1和终端3所反馈的CQI的差异的方向移动。通常，接入点朝终端1的方向移动，则终端1对应的无线链路质量会提升，而终端3对应的无线链路质量会降低；反之亦然。因此通过移动方式1移动可以达到折中的目的，从而实现最佳的通信效果。

移动方式2：当接入点充当终端设备与无线通信网络(如网络设备)的中间节点时，接入点需要判断能综合提升终端设备与无线通信网络之间的通信质量的方向和/或位置。需要说明的是，该方式比较适用于类似用户通过接入点与无线网络之间交互信息的场景。例如，其它接入点覆盖范围内的另一个终端与该接入点覆盖范围内的终端发生通话，或者，该接入点覆盖范围内的终端通过接入点访问Internet，等等。此时，接入点的移动需要能够提升接入点和终端设备、接入点和无线通信网络之间的两条通信链路的通信质量。如图5所示，接入点的移动会影响终端1与接入点之间的通信质量，也会影响接入点与其它网络设备之间的通信质量，此时，接入点需要移动到平衡这二者的位置，例如，移动到这两条通信信道对应的SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio)比较相近的位置，或者，移动到这两条通信信道对应的CQI比较相近的位置，或者，移动到这两条通信信道对应的预测吞吐量比较相近的位置，等等。具体地，接入点接收网络设备发送的信号，并计算第一信道质量参数；同时接收终端设备发送的信号，并计算第二信道质量参数；控制接入点移动到第一、第二信道质量参数比较相近的位置。此处，信道质量参数可以是CQI等。

移动方式3：对于一对多的通信方式来说，接入点根据向接入点发送无线信号的终端设备的单个上行链路的质量和接收接入点发送的多个下行链路的质量的综合质量来判断。该方式较为适用于类似集群通信的通信方式中，例如，指挥官通过接入点向多个士兵群发信息以达到指挥效果。此时，指挥官对应的终端，如图6所示的指挥终端1，向接入点发送无线信号，接入点再向多个士兵对应的终端，如图6所示的终端2、终端3、终端4，发送无线信号，因此接入点的移动需要考虑第一段的单个上行链路和第二段的多个下行链路，可以先根据第二段的多个下行链路获取一个综合参数(例如取多个下行链路对应的SINR或CQI的平均值)，再将该综合参数与第一段的单个上行链路参数合并考虑，判断移动方向和/或位置。如图6所示，终端2、终端3、终端4向接入点反馈这三条链路的CQI信息，接入点将这三个CQI信息合并，如取平均，得到一个下行CQI信息，再根据该下行CQI信息和接入点测量指挥终端1发送的无线信号而得到的指挥终端1对应的上行信道质量信息，综合判断自身的移动方向和/或位置。

进一步可选地，根据第一连接关系和/或第二连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括：

S6，根据第一连接关系中终端设备与目标接入点间的通信质量参数和/或第二连接关系中目标接入点与网络设备间的通信质量参数确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

其中，信道质量参数可以包括但不限于：上/下行信号的信号强度；上/下行信号的SINR；上/下行信号所受到的干扰强度；上/下行信号的信道质量指示参数等。

可选地，根据第一连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括以下之一：

S8，根据第一连接关系中终端设备或目标接入点的位置信息确定能够提高通信质量的方向和/或位置；

S10，根据第一连接关系中终端设备所发送信号的信号强度确定能够提高通信质量的方向和/或位置；

S12，根据来自第一连接关系中终端设备的指示信息确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

也即，可以通过至少3种方式确定能够提高第一连接关系中终端设备的通信质量的方向和/或位置。其中：

方式1，通过终端设备发送的位置信息判断能提升终端设备的通信质量的位置和/或方向。此处位置信息可以是终端设备自身的位置信息，也可以是终端设备检测到其它设备的位置信息。例如，终端1与接入点建立了通信连接，终端1会向接入点发送自身的位置信息，从而接入点就根据该位置信息向靠近终端1的位置和/或方向移动。或者，终端1与接入点建立了通信连接，终端1可以检测接入点的位置信息，例如通过检测接入点发送的无线信号来确定该接入点相对于终端1的方向，从而将该信息发送给接入点，接入点就根据该位置信息向靠近终端1的位置和/或方向移动，等等。

方式2，通过检测终端设备发送的无线信号的强度判断能提升终端设备的通信质量的位置和/或方向。例如，终端1向接入点发送无线信号(如LTE系统中的探测参考信号(Sounding Reference Signal，简称为SRS))，从而接入点可以通过检测该无线信号而获取其信号强度；当终端1周期性地发送该信号时，接入点就可以持续跟踪该信号并进行信号强度判断，例如，接入点先尝试朝一个方向移动，当信号强度变弱则表示该方向不能提升通信质量，接入点就会尝试朝其它方向移动，直至信号强度变强，此时接入点就会将该方向作为目标方向。需要说明的是，此类无线信号还可以用其它信号替代，本发明不作限定。

方式3，通过从终端设备获取指示信息判断能提升终端设备的通信质量的位置/方向。例如，随着终端设备或接入点的移动，终端设备接收接入点的无线信号强度会变化，当终端设备检测接入点发送的无线信号并发现该信号强度变强，则向接入点发送信号，指示其继续朝该方向移动；或者，当终端设备检测接入点发送的无线信号并发现该信号强度变弱，则向接入点发送信号，指示其避开该方向移动，从而接入点可以相应地判断。需要说明的是，此处指示信息还可以用其它指示信息替代，如信号强度变强/弱的指示信息，等等。

也即，进一步可选地，指示信息包括以下至少之一：用于指示目标接入点所发出信号的信号强度变化情况的信息；用于指示目标接入点的移动方向和/或移动位置的信息。

例如，随着终端设备或接入点的移动，终端设备接收接入点的无线信号强度会变化，当终端设备检测接入点发送的无线信号并发现该信号强度变强，则向接入点发送信号，指示其继续朝该方向移动；或者，当终端设备检测接入点发送的无线信号并发现该信号强度变弱，则向接入点发送信号，指示其避开该方向移动，从而接入点可以相应地判断。

可选地，根据第一连接关系中终端设备与目标接入点间的通信质量参数确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括：

S14，在终端设备包括一个终端设备时，先确定该终端设备与目标接入点间的通信质量参数，再根据该终端设备与目标接入点间的通信质量参数确定能够提高通信质量的方向和/或位置；

S16，在终端设备包括多个对等关系的终端设备时，先确定多个对等关系的终端设备中各个设备与目标接入点间的通信质量参数，再根据确定的各个设备与目标接入点间的通信质量参数综合确定能够提高通信质量的方向和/或位置；

S18，在终端设备包括一个主终端设备和多个从终端设备时，先确定主终端设备与目标接入点间的第一通信质量参数，以及多个从终端设备中各个设备与目标接入点间的第二通信质量参数，再根据第一通信质量参数和第二通信质量参数综合确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

对于S16中终端设备与接入点的连接关系如图4所示；对于S18中终端设备与接入点的连接关系如图6所示。如图4所示，在接入点的覆盖区域内包括3个终端，当终端1与接入点建立通信连接后，接入点自动向有利于提升终端1的方向移动，如朝终端1移动，便于提高终端1与接入点之间收发无线信号的信号质量；或者，当终端1和终端3之间建立通信连接后，接入点就会朝有利于提升它们之间的通信质量的方向移动，如朝它们的中间位置移动。需要说明的是，在本发明实施例中，终端设备可以固定不变。由于在不同时间，发生无线通信业务的终端设备不同，接入点就相应地移动到不同位置，从而自动提升这些无线通信业务的通信质量。

进一步可选地，通信质量参数包括以下至少之一：上/下行信号的信号强度；上/下行信号的SINR；上/下行信号所受到的干扰强度；上/下行信号的信道质量指示参数。

其中，上行信号表示终端设备发送给接入点的信号，下行信号表示接入点发送给终端设备的信号。信号强度，如LTE系统中的RSRP，体现了某种信号的强度；SINR即是测量得到的有用信号强度和干扰+噪声信号强度的比值，体现了有用信号相对于干扰和噪声信号的比值；受到的干扰强度，如LTE系统中的RSSI，体现了有用信号受到的干扰的影响程度，通常该值越小说明干扰越小；信道质量指示如LTE系统中的CQI、RSRQ等，对无线信道的质量进行量化，如CQI表示当前信道对应支持的质量等级，从某种程度上也对应当前信道支持的传输速率。因此，提升通信质量也即是对应RSRP或SINR或CQI或RSRQ的提升，或者RSSI的降低，等等。

可选地，根据第一连接关系和第二连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括：

S20，确定第一连接关系中终端设备与目标接入点间的第三通信质量参数；

S22，确定第二连接关系中目标接入点与网络设备间的第四通信质量参数；

S24，根据第三通信质量参数和第四通信质量参数综合确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

当接入点充当终端设备与无线通信网络(如网络设备)的中间节点时，接入点需要判断能综合提升终端设备与无线通信网络之间的通信质量的方向和/或位置。需要说明的是，该方式比较适用于类似用户通过接入点与无线网络之间交互信息的场景。例如，其它接入点覆盖范围内的另一个终端与该接入点覆盖范围内的终端发生通话，或者，该接入点覆盖范围内的终端通过接入点访问Internet，等等。此时，接入点的移动需要能够提升接入点和终端设备、接入点和无线通信网络之间的两条通信链路的通信质量。如图5所示，接入点的移动会影响终端1与接入点之间的通信质量，也会影响接入点与其它网络设备之间的通信质量，此时，接入点需要移动到平衡这二者的位置，例如，移动到这两条通信信道对应的SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio)比较相近的位置，或者，移动到这两条通信信道对应的CQI比较相近的位置，或者，移动到这两条通信信道对应的预测吞吐量比较相近的位置，等等。具体地，接入点接收网络设备发送的信号，并计算第一信道质量参数；同时接收终端设备发送的信号，并计算第二信道质量参数；控制接入点移动到第一、第二信道质量参数比较相近的位置。此处，信道质量参数可以是CQI等。

可选地，上述方法还包括：

S26，在根据方向和/或位置控制目标接入点移动的过程中，使在终端设备接入通信网络之前就已经接入通信网络的终端设备的通信质量参数保持在通信质量参数最低门限值之内。

由于与接入点建立通信连接的终端设备包括正在连接的终端设备和保持连接的终端设备，接入点判断能够提升正在连接的终端设备的通信质量的方向和/或位置并移动，同时需要保证与保持连接的终端设备的通信质量不低于最低门限值。

类似手机有待机状态和通信状态一般，与接入点建立通信连接的终端设备可能与接入点正在进行无线通信业务，它们之间有用户数据的交互(如通话)，例如LTE系统中的RRC连接态(RRC_connected)；也可能与接入点并未进行无线业务，它们之间仅通过控制信息的交互来保持这种连接状态，从而当需要启动无线业务时随时转变，例如LTE系统中的RRC空闲态(RRC_idle)。在本发明中，为了避免对未发生无线业务的终端设备的影响，限定接入点的移动必须要保证后者的基本连接状态。例如，为了避免接入点移动过远而导致图4中的终端2与接入点断开连接，这里引入了一个最低门限值，低于此门限值就很可能导致终端2与接入点的连接中断。该门限值可以固定设置在接入点内，也可以由操作员根据需要设置。该门限值对应的参数不限，例如可以是终端反馈的参数(如CQI、RSRP等)，也可以是接入点测量到的参数(如SRS信号强度、上行信号的SINR等)。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种无人驾驶移动接入设备的控制装置的装置实施例。

图7是根据本发明实施例的一种可选的无人驾驶移动接入设备的控制装置的示意图，如图7所示，该装置包括：第一检测单元702，用于检测目标接入点覆盖范围内终端设备与目标接入点间的第一连接关系，其中，终端设备包括一个或者多个，目标接入点为无人驾驶移动接入设备；确定单元704，用于根据第一连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置，其中，通信质量包括：终端设备与目标接入点间的通信质量；控制单元706，用于根据方向和/或位置控制目标接入点移动。

也即，实施时，可以根据已与接入点建立连接关系的终端设备的相关信息，自动移动接入点。具体地，可以先为终端设备建立通信连接，再判断能提升终端设备的通信质量的位置/方向，使接入点自动向该位置/方向移动，以提高终端设备的通信质量。

其中，第一连接关系是指目标接入点与一个或者多个终端设备(如手机终端)之间的连接关系。具体地，终端设备可以正在接入或已经接入或未接入接入点。另外，此处的无人驾驶移动接入设备可以是设置在无人机上的基站等。

通过上述实施例，可以达到及时根据用户需求移动接入点的目的，从而实现及时改善用户的终端设备的通信质量的技术效果，进而解决相关技术中无法及时根据用户的通信需求改善其通信质量的技术问题。

可选地，上述装置还包括：第二检测单元，用于在检测目标接入点覆盖范围内终端设备与目标接入点间的第一连接关系的同时，检测目标接入点覆盖范围内网络设备与目标接入点间的第二连接关系，其中，确定单元还用于根据第一连接关系和/或第二连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置，其中，通信质量还包括：网络设备与目标接入点间的通信质量。

可选地，上述确定单元还用于根据第一连接关系中终端设备与目标接入点间的通信质量参数和/或第二连接关系中目标接入点与网络设备间的通信质量参数确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

可选地，上述确定单元包括以下之一：第一确定模块，用于根据第一连接关系中终端设备或目标接入点的位置信息确定能够提高通信质量的方向和/或位置；第二确定模块，用于根据第一连接关系中终端设备所发送信号的信号强度确定能够提高通信质量的方向和/或位置；第三确定模块，用于根据来自第一连接关系中终端设备的指示信息确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

可选地，上述确定单元还用于：在终端设备包括一个终端设备时，先确定该终端设备与目标接入点间的通信质量参数，再根据该终端设备与目标接入点间的通信质量参数确定能够提高通信质量的方向和/或位置；在终端设备包括多个对等关系的终端设备时，先确定多个对等关系的终端设备中各个设备与目标接入点间的通信质量参数，再根据确定的各个设备与目标接入点间的通信质量参数综合确定能够提高通信质量的方向和/或位置；在终端设备包括一个主终端设备和多个从终端设备时，先确定主终端设备与目标接入点间的第一通信质量参数，以及多个从终端设备中各个设备与目标接入点间的第二通信质量参数，再根据第一通信质量参数和第二通信质量参数综合确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

可选地，上述确定单元包括：第四确定模块，用于确定第一连接关系中终端设备与目标接入点间的第三通信质量参数；第五确定模块，用于确定第二连接关系中目标接入点与网络设备间的第四通信质量参数；第六确定模块，用于根据第三通信质量参数和第四通信质量参数综合确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

可选地，上述装置还包括：保持单元，用于在根据方向和/或位置控制目标接入点移动的过程中，使在终端设备接入通信网络之前就已经接入通信网络的终端设备的通信质量参数保持在通信质量参数最低门限值之内。

需要说明的是，在本发明实施例中，无人驾驶移动接入设备的控制装置中的各单元、模块的功能与实施例3中执行对应步骤所实现的功能以及达到的技术效果相同或类似，在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种无人驾驶移动接入设备的控制方法，其特征在于，包括：

检测目标接入点覆盖范围内终端设备与所述目标接入点间的第一连接关系，其中，所述终端设备包括一个或者多个，所述目标接入点为无人驾驶移动接入设备；

根据所述第一连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置，其中，所述通信质量包括：所述终端设备与所述目标接入点间的通信质量；

根据所述方向和/或所述位置控制所述目标接入点移动，

其中，在检测目标接入点覆盖范围内终端设备与所述目标接入点间的第一连接关系的同时，所述方法还包括：检测所述目标接入点覆盖范围内网络设备与所述目标接入点间的第二连接关系，其中，确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括：根据所述第一连接关系和/或所述第二连接关系的检测结果确定能够提高所述通信质量的所述方向和/或所述位置，其中，所述通信质量还包括：所述网络设备与所述目标接入点间的通信质量，

根据所述第一连接关系和/或所述第二连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括：根据所述第一连接关系中所述终端设备与所述目标接入点间的通信质量参数和/或所述第二连接关系中所述目标接入点与所述网络设备间的通信质量参数确定能够提高通信质量的方向和/或位置；

根据所述第一连接关系中所述终端设备与所述目标接入点间的通信质量参数确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括：

在所述终端设备包括一个终端设备时，先确定该终端设备与所述目标接入点间的通信质量参数，再根据该终端设备与所述目标接入点间的通信质量参数确定能够提高通信质量的方向和/或位置；

在所述终端设备包括多个对等关系的终端设备时，先确定所述多个对等关系的终端设备中各个设备与所述目标接入点间的通信质量参数，再根据确定的所述各个设备与所述目标接入点间的通信质量参数综合确定能够提高通信质量的方向和/或位置；

在所述终端设备包括一个主终端设备和多个从终端设备时，先确定所述主终端设备与所述目标接入点间的第一通信质量参数，以及所述多个从终端设备中各个设备与所述目标接入点间的第二通信质量参数，再根据所述第一通信质量参数和第二通信质量参数综合确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括以下之一：

根据所述第一连接关系中所述终端设备或所述目标接入点的位置信息确定能够提高通信质量的方向和/或位置；

根据所述第一连接关系中所述终端设备所发送信号的信号强度确定能够提高通信质量的方向和/或位置；

根据来自所述第一连接关系中所述终端设备的指示信息确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括以下至少之一：

用于指示所述目标接入点所发出信号的信号强度变化情况的信息；

用于指示所述目标接入点的移动方向和/或移动位置的信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信质量参数包括以下至少之一：

上/下行信号的信号强度；

上/下行信号的SINR；

上/下行信号所受到的干扰强度；

上/下行信号的信道质量指示参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一连接关系和所述第二连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括：

确定所述第一连接关系中所述终端设备与所述目标接入点间的第三通信质量参数；

确定所述第二连接关系中所述目标接入点与所述网络设备间的第四通信质量参数；

根据所述第三通信质量参数和所述第四通信质量参数综合确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述方向和/或所述位置控制所述目标接入点移动的过程中，使在所述终端设备接入通信网络之前就已经接入所述通信网络的终端设备的通信质量参数保持在通信质量参数最低门限值之内。

7.一种无人驾驶移动接入设备的控制装置，其特征在于，包括：

第一检测单元，用于检测目标接入点覆盖范围内终端设备与所述目标接入点间的第一连接关系，其中，所述终端设备包括一个或者多个，所述目标接入点为无人驾驶移动接入设备；

确定单元，用于根据所述第一连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置，其中，所述通信质量包括：所述终端设备与所述目标接入点间的通信质量；

控制单元，用于根据所述方向和/或所述位置控制所述目标接入点移动，

其中，所述装置还包括：第二检测单元，用于在检测目标接入点覆盖范围内终端设备与所述目标接入点间的第一连接关系的同时，检测所述目标接入点覆盖范围内网络设备与所述目标接入点间的第二连接关系，其中，所述确定单元还用于根据所述第一连接关系和/或所述第二连接关系的检测结果确定能够提高所述通信质量的所述方向和/或所述位置，其中，所述通信质量还包括：所述网络设备与所述目标接入点间的通信质量，

所述确定单元还用于根据所述第一连接关系中所述终端设备与所述目标接入点间的通信质量参数和/或所述第二连接关系中所述目标接入点与所述网络设备间的通信质量参数确定能够提高通信质量的方向和/或位置；

所述确定单元还用于：

在所述终端设备包括一个终端设备时，先确定该终端设备与所述目标接入点间的通信质量参数，再根据该终端设备与所述目标接入点间的通信质量参数确定能够提高通信质量的方向和/或位置；

在所述终端设备包括多个对等关系的终端设备时，先确定所述多个对等关系的终端设备中各个设备与所述目标接入点间的通信质量参数，再根据确定的所述各个设备与所述目标接入点间的通信质量参数综合确定能够提高通信质量的方向和/或位置；

在所述终端设备包括一个主终端设备和多个从终端设备时，先确定所述主终端设备与所述目标接入点间的第一通信质量参数，以及所述多个从终端设备中各个设备与所述目标接入点间的第二通信质量参数，再根据所述第一通信质量参数和第二通信质量参数综合确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括以下之一：

第一确定模块，用于根据所述第一连接关系中所述终端设备或所述目标接入点的位置信息确定能够提高通信质量的方向和/或位置；

第二确定模块，用于根据所述第一连接关系中所述终端设备所发送信号的信号强度确定能够提高通信质量的方向和/或位置；

第三确定模块，用于根据来自所述第一连接关系中所述终端设备的指示信息确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：

第四确定模块，用于确定所述第一连接关系中所述终端设备与所述目标接入点间的第三通信质量参数；

第五确定模块，用于确定所述第二连接关系中所述目标接入点与所述网络设备间的第四通信质量参数；

第六确定模块，用于根据所述第三通信质量参数和所述第四通信质量参数综合确定能够提高通信质量的方向和/或位置。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

保持单元，用于在根据所述方向和/或所述位置控制所述目标接入点移动的过程中，使在所述终端设备接入通信网络之前就已经接入所述通信网络的终端设备的通信质量参数保持在通信质量参数最低门限值之内。

11.一种通信系统，其特征在于，包括：权利要求7至10中任一项所述的无人驾驶移动接入设备的控制装置。

12.一种无线接入设备，其特征在于，包括：

移动装置，用于使所述无线接入设备能够移动；

处理装置，用于处理权利要求1至6中任一项所述的无人驾驶移动接入设备的控制方法。