CN108622074A - 用于无人驾驶汽车的智能制动控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人驾驶汽车领域，具体涉及一种用于无人驾驶汽车的智能制动控制器，其具有数字通讯芯片，用于检测车载电脑与服务器基站的无线电信号强度。在无线电通讯信号强度低于第一标准值时，车载电脑进行安全操作，使无线电通讯信号强度这一可影响无人驾驶汽车行车安全性的外部因素得到实时监控，实现由这一外部因素操纵制动装置的运行，提高了制动装置的智能化与无人驾驶汽车行驶的安全性。

Description

用于无人驾驶汽车的智能制动控制器
技术领域
本发明属于无人驾驶汽车领域，特别涉及一种用于无人驾驶汽车的智能制动控制器。
背景技术
如何在复杂的环境中智能地识别出需要制动的情形，并进行安全有效地制动，是无人驾驶领域的重要课题。目前针对由车辆外部控制车辆制动的研究主要集中于对交通信号灯的识别，例如长安大学的专利产品交通信号灯的汽车自适应系统(参考专利文献CN202847675U)，浙江吉利控股集团有限公司的专利产品防止车辆闯红灯的控制装置(参考专利文献CN102881180B)。
发明内容
本发明提供了一种用于无人驾驶汽车的智能制动控制器，其可以智能地识别出行驶车辆外部的影响行驶安全的因素，并且由这些外部因素操作车辆的制动装置的启动或运行，以提高无人驾驶的行驶安全性。
用于无人驾驶汽车的智能制动控制器包括：
GPS定位仪：用于获取无人驾驶汽车的实时位置及附近车流量，并根据位置、目的地及附近车流量信息为无人驾驶汽车规划行程路径；
速度传感器：用于获取汽车当前的行驶速度；
数字通讯芯片：用于获取表示车载电脑与无线电基站之间距离大小和无线电通讯信号强度的RSSI值；
车载电脑：与无线电基站进行实时无线电通讯，其信号连接到数字通讯芯片、GPS定位仪和速度传感器；
车载电脑被配置为获取RSSI值，当无线电通讯信号强度小于第一标准值时，此时车载电脑与基站之间的通讯存在降低行驶安全性的可能，车载电脑开始如下的安全操作：
(1)将此时汽车与无线电基站的距离大小设置为第一距离值；
(2)获取无人驾驶汽车的当前位置及附近车流量信息；
(3)当车流量小于第一流量值时，无人驾驶汽车按照原行程继续行驶；当车流量大于第一流量值时，车载电脑对GPS定位仪发出重新规划行程指令；
(4)获取由配置在车载电脑内的无线电基站位置数据库查得的附近无线电基站位置，在目的地不变的前提下，GPS定位仪将无人驾驶汽车的行程规划在车流量小于第一流量值的路径上，优先规划在同时满足车流量小于第一流量值且汽车与无线电基站之间的距离值小于第一距离值的路径上；
(5)当无人驾驶汽车行驶在原行程时，获取由速度传感器测得的无人驾驶汽车当前的行驶速度；
(6)当行驶速度大于第一速度值时，车载电脑控制发动机电喷系统的喷油量，限制无人驾驶汽车加速，同时控制制动器使无人驾驶汽车减速至第一速度并保持匀速行驶；当行驶速度小于第一速度值时，车载电脑控制发动机喷射系统的喷油量，限制无人驾驶汽车加速，同时控制制动控制器使无人驾驶汽车保持匀速行驶；
当无线电通讯信号强度大于或等于第一标准值时，车载电脑停止以上的安全操作；
第一标准值是指：车载电脑与服务器之间的通讯延迟等于第一时间的情况下的无线电通讯信号强度。
本发明的有益效果是：加入测量RSSI值的数字通讯芯片，使无线电通讯信号强度这一可影响无人驾驶汽车行车安全性的外部因素得到实时监控，实现由这一外部因素控制安全操作的实施，提高了制动装置的智能化与无人驾驶汽车行驶的安全性。
附图说明
图1示出了智能制动控制器的控制流程图；
图2示出了智能制动控制器的组成简图。
具体实施方式
下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。
GPS定位仪1：用于获取无人驾驶汽车的实时位置及附近车流量，并根据位置、目的地及附近车流量信息为无人驾驶汽车规划行程路径；
速度传感器2：用于获取汽车当前的行驶速度；
数字通讯芯片3：用于获取表示车载电脑与无线电基站之间距离大小和无线电通讯信号强度的RSSI值；
车载电脑4：与无线电基站进行实时无线电通讯，其信号连接到数字通讯芯片、GPS定位仪和速度传感器；
车载电脑被配置为获取RSSI值，当无线电通讯信号强度小于第一标准值时，此时车载电脑与基站之间的通讯存在降低行驶安全性的可能，车载电脑4开始如下的安全操作：
(1)将此时汽车与无线电基站的距离大小设置为第一距离值；
(2)获取无人驾驶汽车的当前位置及附近车流量信息；
(3)当车流量小于第一流量值时，无人驾驶汽车按照原行程继续行驶；当车流量大于第一流量值时，车载电脑4对GPS定位仪发出重新规划行程指令；
(4)获取由配置在车载电脑4内的无线电基站位置数据库查得的附近无线电基站位置，在目的地不变的前提下，GPS定位仪1将无人驾驶汽车的行程规划在车流量小于第一流量值的路径上，优先规划在同时满足车流量小于第一流量值且汽车与无线电基站之间的距离值小于第一距离值的路径上；
(5)当无人驾驶汽车行驶在原行程时，获取由速度传感器测得的无人驾驶汽车当前的行驶速度；
(6)当行驶速度大于第一速度值时，车载电脑4控制发动机电喷系统的喷油量，限制无人驾驶汽车加速，同时控制制动器使无人驾驶汽车减速至第一速度并保持匀速行驶；当行驶速度小于第一速度值时，车载电脑4控制发动机喷射系统的喷油量，限制无人驾驶汽车加速，同时控制制动控制器使无人驾驶汽车保持匀速行驶；
当无线电通讯信号强度大于或等于第一标准值时，车载电脑4停止以上的安全操作。
本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。

Claims (2)

1.一种智能制动控制器，其特征在于，其根据行驶车辆外部的影响行驶安全的因素操作车辆的制动装置的运行，以提高无人驾驶的行驶安全性。
2.一种用于无人驾驶汽车的智能制动控制器，其特征在于，包括：
GPS定位仪：用于获取无人驾驶汽车的实时位置及附近车流量，并根据位置、目的地及附近车流量信息为无人驾驶汽车规划行程路径；
速度传感器：用于获取汽车当前的行驶速度；
数字通讯芯片：用于获取表示车载电脑与无线电基站之间距离大小和无线电通讯信号强度的RSSI值；
车载电脑：与无线电基站进行实时无线电通讯，其信号连接到数字通讯芯片、GPS定位仪和速度传感器；
车载电脑被配置为获取RSSI值，当无线电通讯信号强度小于第一标准值时，此时车载电脑与基站之间的通讯存在降低行驶安全性的可能，车载电脑开始如下的安全操作：
(1)将此时汽车与无线电基站的距离大小设置为第一距离值；
(2)获取无人驾驶汽车的当前位置及附近车流量信息；
(3)当车流量小于第一流量值时，无人驾驶汽车按照原行程继续行驶；当车流量大于第一流量值时，车载电脑对GPS定位仪发出重新规划行程指令；
(4)获取由配置在车载电脑内的无线电基站位置数据库查得的附近无线电基站位置，在目的地不变的前提下，GPS定位仪将无人驾驶汽车的行程规划在车流量小于第一流量值的路径上，优先规划在同时满足车流量小于第一流量值且汽车与无线电基站之间的距离值小于第一距离值的路径上；
(5)当无人驾驶汽车行驶在原行程时，获取由速度传感器测得的无人驾驶汽车当前的行驶速度；
(6)当行驶速度大于第一速度值时，车载电脑控制发动机电喷系统的喷油量，限制无人驾驶汽车加速，同时控制制动器使无人驾驶汽车减速至第一速度并保持匀速行驶；当行驶速度小于第一速度值时，车载电脑控制发动机喷射系统的喷油量，限制无人驾驶汽车加速，同时控制制动控制器使无人驾驶汽车保持匀速行驶；
当无线电通讯信号强度大于或等于第一标准值时，车载电脑停止以上的安全操作；
第一标准值是指：车载电脑与服务器之间的通讯延迟等于第一时间的情况下的无线电通讯信号强度。
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