CN105243864A - 一种无人驾驶车辆的智能控制系统 - Google Patents

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张捷
陈甄
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Abstract

本发明涉及一种无人驾驶车辆的智能控制系统，包括感应测试模块、导航模块、路径规划模块、行驶控制模块和综合处理模块，所述感应测试模块、导航模块、路径规划模块和行驶控制模块分别与所述综合处理模块相连，所述感应测试模块用于感应无人驾驶车辆周围的车辆分布布局并测试周围车辆的车速和行驶方向；所述路径规划模块根据感应测试模块的感应测试数据为无人驾驶车辆规划行驶路线；所述导航模块用于根据路径规划模块规划的行驶路线为无人驾驶车辆进行导航；行驶控制模块根据行驶指令控制无人驾驶车辆的运行。本发明对无人驾驶车辆的精确控制，保证了无人驾驶车辆安全的行驶。

Description

一种无人驾驶车辆的智能控制系统
技术领域
本发明涉及一种无人驾驶车辆，具体的涉及一种无人车辆的智能控制系统。
背景技术
无人驾驶车辆是汽车未来发展方向之一，预计将来无人驾驶车辆会成为人们生活中安全的交通工具。因此，智能化车辆驾驶系统在车辆技术领域也倍受关注。无人驾驶车辆集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志。无人驾驶系统主要利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
目前，无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，，其采集的数据精度不够高，导致无人驾驶的能力差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种无人驾驶车辆的智能控制系统，可以实现高精度的行驶质量。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人驾驶车辆的智能控制系统，包括感应测试模块、导航模块、路径规划模块、行驶控制模块和综合处理模块，所述感应测试模块、导航模块、路径规划模块和行驶控制模块分别与所述综合处理模块相连，
所述感应测试模块用于感应无人驾驶车辆周围的车辆分布布局并测试周围车辆的车速和行驶方向，并将感应测试的数据传至综合处理器；
所述路径规划模块根据感应测试模块的感应测试数据为无人驾驶车辆规划行驶路线，并将行驶路线传递给综合处理器；
所述导航模块用于根据路径规划模块规划的行驶路线为无人驾驶车辆进行导航，并将导航数据传递给综合处理器；
所述综合处理器通过感应测试模块感应测试的数据和导航模块的导航向行驶控制模块发送行驶指令，行驶控制模块根据行驶指令控制无人驾驶车辆的运行。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述行驶控制模块包括红绿灯感应单元、左转控制单元、右转控制单元、刹车控制单元、急停控制单元。
进一步，还包括摄像监控模块，所述摄像监控模块与所述综合处理模块相连。
进一步，所述综合处理模块设有远程通信单元，智能控制系统还配设有远程总控系统，所述远程总控系统通过远程无线通信与远程通信模块相连。
本发明的有益效果是：本发明一种无人驾驶车辆的智能控制系统通过感应测试模块、导航模块、路径规划模块、行驶控制模块和综合处理模块的相互作用对无人驾驶车辆的精确控制，保证了无人驾驶车辆安全的行驶。
附图说明
图1为本发明一种无人驾驶车辆的智能控制系统的结构示意框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种无人驾驶车辆的智能控制系统，包括感应测试模块、导航模块、路径规划模块、行驶控制模块和综合处理模块，所述感应测试模块、导航模块、路径规划模块和行驶控制模块分别与所述综合处理模块相连，所述感应测试模块用于感应无人驾驶车辆周围的车辆分布布局并测试周围车辆的车速和行驶方向，并将感应测试的数据传至综合处理器；所述路径规划模块根据感应测试模块的感应测试数据为无人驾驶车辆规划行驶路线，并将行驶路线传递给综合处理器；所述导航模块用于根据路径规划模块规划的行驶路线为无人驾驶车辆进行导航，并将导航数据传递给综合处理器；所述综合处理器通过感应测试模块感应测试的数据和导航模块的导航向行驶控制模块发送行驶指令，行驶控制模块根据行驶指令控制无人驾驶车辆的运行。所述行驶控制模块包括红绿灯感应单元、左转控制单元、右转控制单元、刹车控制单元、急停控制单元。在本实施例中还包括摄像监控模块，所述摄像监控模块与所述综合处理模块相连。所述综合处理模块设有远程通信单元，智能控制系统还配设有远程总控系统，所述远程总控系统通过远程无线通信与远程通信模块相连。
本发明一种无人驾驶车辆的智能控制系统通过感应测试模块、导航模块、路径规划模块、行驶控制模块和综合处理模块的相互作用对无人驾驶车辆的精确控制，保证了无人驾驶车辆安全的行驶。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人驾驶车辆的智能控制系统，其特征在于：包括感应测试模块、导航模块、路径规划模块、行驶控制模块和综合处理模块，所述感应测试模块、导航模块、路径规划模块和行驶控制模块分别与所述综合处理模块相连，
所述感应测试模块用于感应无人驾驶车辆周围的车辆分布布局并测试周围车辆的车速和行驶方向，并将感应测试的数据传至综合处理器；
所述路径规划模块根据感应测试模块的感应测试数据为无人驾驶车辆规划行驶路线，并将行驶路线传递给综合处理器；
所述导航模块用于根据路径规划模块规划的行驶路线为无人驾驶车辆进行导航，并将导航数据传递给综合处理器；
所述综合处理器通过感应测试模块感应测试的数据和导航模块的导航向行驶控制模块发送行驶指令，行驶控制模块根据行驶指令控制无人驾驶车辆的运行。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的智能控制系统，其特征在于：所述行驶控制模块包括红绿灯感应单元、左转控制单元、右转控制单元、刹车控制单元、急停控制单元。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人驾驶车辆的智能控制系统，其特征在于：还包括摄像监控模块，所述摄像监控模块与所述综合处理模块相连。
4.根据权利要求1或2所述的一种无人驾驶车辆的智能控制系统，其特征在于：所述综合处理模块设有远程通信单元，智能控制系统还配设有远程总控系统，所述远程总控系统通过远程无线通信与远程通信模块相连。
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