CN109982254A - 一种基站位置的调整方法、装置及介质 - Google Patents

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CN109982254A CN201711448745.4A CN201711448745A CN109982254A CN 109982254 A CN109982254 A CN 109982254A CN 201711448745 A CN201711448745 A CN 201711448745A CN 109982254 A CN109982254 A CN 109982254A
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Abstract

本发明公开了一种基站位置的调整方法、装置和介质，用以解决现有存在的人工调整基站位置时，复杂度高，时间长的问题。所述基站搭载无人机，该方法包括：所述基站通过如下方式执行第i次所述基站位置的调整：控制所述无人机从当前位置随机移动至第i位置时，获取第i位置的信号性能参数，所述信号性能参数用于表征所述基站的信号覆盖情况；基于所述第i位置的信号性能信息确定的第i位置的信号性能值大于所述当前位置的信号性能值时，将所述第i位置作为当前位置执行第i+1次所述基站位置的调整。

Description

一种基站位置的调整方法、装置及介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基站位置的调整方法、装置及介质。
背景技术
针对地震、冰冻雨雪等重大自然灾害发生后出现的地面通信网络大面积中断、地面交通全阻、应急通信车无法靠近灾区等特点，在应急通信场景下，对于高空基站，主要采用高空气球或者无人机的方式搭载基站实现。从成本和便利性等角度考虑，目前无人机是基站的首选解决方案。
在搭载基站的无人机升空、信号覆盖前，需要根据信号需要覆盖的区域，提前在无人机内部配置升空高度以及经纬度等位置信息，以便于无人机升到指定位置，满足信号覆盖的需求。一旦升空后，如果想要调整，一种是由地面操作人员通过无人机遥控器，人工调整无人机的位置和高度，另一种是由网管人员手动修改无人机配置参数，调整升空高度和经纬度等位置信息。上述的操作方案，均需要技术人员进行人工操作，主要通过经验判断或者其他途径对于信号覆盖需求来反复调整，存在调整复杂、时间长等问题。
发明内容
本发明实施例提供一种基站位置的调整方法、装置和介质，用以解决现有存在的人工调整基站位置时，复杂度高，时间长的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种基站位置的调整方法，所述基站搭载无人机，包括：
所述基站通过如下方式执行第i次所述基站位置的调整：
控制所述无人机从当前位置随机移动至第i位置时，获取第i位置的信号性能参数，所述信号性能参数用于表征所述基站的信号覆盖情况；
基于所述第i位置的信号性能信息确定的第i位置的信号性能值大于所述当前位置的信号性能值时，将所述第i位置作为当前位置执行第i+1次所述基站位置的调整。
可选地，在获取第i位置的信号性能参数后，所述方法还包括：
基于所述第i位置的信号性能信息确定的第i位置的信号性能值小于或者等于所述当前位置的信号性能值时，控制所述无人机移回至所述当前位置执行第i+1次所述基站位置的调整。
可选地，所述方法还包括：
在确定调整次数等于预设次数，或者确定调整时长等于预设时长时，停止执行所述基站位置的调整。
可选地，所述信号性能参数包括如下至少一项：
物理资源块PRB利用率、用户连接数、跟踪区TA分级、接收干扰功率RIP。
可选地，基于所述第i位置的信号性能信息确定的第i位置的信号性能值大于所述当前位置的信号性能值，包括：
通过如下公式确定第i位置的信号性能值是否大于所述当前位置的信号性能值：
f(0，i)＝f(0)-f(i)；
其中，f(0)表示所述当前位置的信号性能值，f(i)表示所述第i位置的信号性能值，P0表示所述当前位置的PRB利用率，R0表示所述当前位置的用户连接数，F0表示所述当前位置的TA分级，I0表示所述当前位置的RIP，Pi表示所述第i位置的PRB利用率，Ri表示所述第i位置的用户连接数，Fi表示所述第i位置的TA分级，Ii表示所述第i位置的RIP，f(s)表示PRB利用率的权重因子，f(t)表示用户连接数的权重因子，f(p)表示TA分级的权重因子，f(q)表示RIP的权重因子。
可选地，所述基站通过短程无线方式或者移动网络与所述无人机连接。
第二方面，本发明实施例提供了一种基站位置的调整装置，所述基站搭载无人机，包括：
控制模块，处理模块；
所述处理模块，通过如下方式执行第i次所述基站位置的调整：
所述处理模块，用于通过所述控制模块向所述无人机发送控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机从当前位置移动至第i位置；
所述控制模块，用于接收所述处理模块发送的控制指令，并将所述控制指令发送给所述无人机；
所述处理模块，还用于获取第i位置的信号性能参数，所述信号性能参数用于表征所述基站的信号覆盖情况；基于所述第i位置的信号性能信息确定的第i位置的信号性能值大于所述当前位置的信号性能值时，将所述第i位置作为当前位置执行第i+1次所述基站位置的调整。
可选地，所述处理模块，还用于在获取第i位置的信号性能参数后，基于所述第i位置的信号性能信息确定的第i位置的信号性能值小于或者等于所述当前位置的信号性能值时，通过所述控制模块控制所述无人机移回至所述当前位置，并执行第i+1次所述基站位置的调整。
可选地，所述处理模块，还用于在确定调整次数等于预设次数，或者确定调整时长等于预设时长时，停止执行所述基站位置的调整。
可选地，所述信号性能参数包括如下至少一项：
物理资源块PRB利用率、用户连接数、跟踪区TA分级、接收干扰功率RIP。
可选地，所述处理模块，具体用于：
通过如下公式确定第i位置的信号性能值是否大于所述当前位置的信号性能值：
f(0，i)＝f(0)-f(i)；
其中，f(0)表示所述当前位置的信号性能值，f(i)表示所述第i位置的信号性能值，P0表示所述当前位置的PRB利用率，R0表示所述当前位置的用户连接数，F0表示所述当前位置的TA分级，I0表示所述当前位置的RIP，Pi表示所述第i位置的PRB利用率，Ri表示所述第i位置的用户连接数，Fi表示所述第i位置的TA分级，Ii表示所述第i位置的RIP，f(s)表示PRB利用率的权重因子，f(t)表示用户连接数的权重因子，f(p)表示TA分级的权重因子，f(q)表示RIP的权重因子。
可选地，所述控制模块通过短程无线方式或者移动网络与所述无人机连接。
第三方面，提供一种计算装置，包括至少一个处理器、以及至少一个存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一方法所述的步骤。
第四方面，提供一种计算机可读介质，其存储有可由计算装置执行的计算机程序，当所述程序在计算装置上运行时，使得所述计算装置执行上述任一方法所述的步骤。
本发明实施例提供的基站位置的调整方法、装置和介质中，基站获取到的无人机所移动到的位置的信号性能参数，由基站自行判决覆盖情况相比移动之前是否会变好，使得基站一直朝向信号覆盖情况变好的方向移动，从而在一定程度上降低了人工操作的复杂度以及调整时长。
附图说明
图1为本发明实施例提供的通信系统架构示意图；
图2为本发明实施例提供的搭载无人机的基站示意图；
图3为本发明实施例提供的基站位置的调整方法流程示意图；
图4为本发明实施例提供的基站位置的调整装置结构示意图；
图5为本发明实施例提供的计算装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明可以应用于针对地震、冰冻雨雪等重大自然灾害发生后出现的地面通信网络大面积中断、地面交通全阻、应急通信车无法靠近灾区等场景中。
参见图1所示为本发明所应用的通信系统，采用无人机搭载基站升空来实现信号覆盖。具体可以通过无人机搭载基站的天馈系统升空来实现信号覆盖。天馈系统中包括天线和射频处理单元(Radio Remote Unit，RRU)。地面数字处理单元可以通过光纤与无人机搭载的RRU通信。基站可以通过微波传输与现网核心网通信，解决应急通信场景无基站的信号覆盖的问题。
由于现有采用无人机搭载无人机进行高空信号覆盖时，通过人工调整无人机的位置和高度，来满足高空信号覆盖的需求，人工调整的方式存在调整复杂、时间长、难度大等问题。
基于此，本申请实施例提供了一种基站位置的调整方法及装置、介质，用以解决上述调整时间长，复杂度高的问题。具体的基站采用遗传算法来使得基站到达较优信号覆盖的位置，满足信号覆盖的需求。比如采用遗传算法中的爬山算法，基站获取到的无人机所移动到的位置的信号性能参数，由基站自行判决覆盖情况相比移动之前是否会变好，使得基站一直朝向信号覆盖情况变好的方向移动。其中，方法、装置及系统是基于同一发明构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本申请提案中涉及到的遗传算法(Genetic Algorithm)，是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。通过遗传算法从代表问题可能潜在的解集的一个种群(population)开始的，而一个种群则由经过基因(gene)编码的一定数目的个体(individual)组成。每个个体实际上是染色体(chromosome)带有特征的实体。染色体作为遗传物质的主要载体，即多个基因的集合，其内部表现(即基因型)是某种基因组合，它决定了个体的形状的外部表现，本发明中基因为表明信号覆盖情况的信号性能特征参数。所述信号性能参数包括如下至少一项：物理资源块(physical resource block，PRB)利用率、用户连接数、跟踪区(TrackingArea，TA)分级、接收干扰功率(received interference power，RIP)。因此，在一开始需要实现从表现型到基因型的映射即编码工作。由于仿照基因编码的工作很复杂，一般采用简化的方式，初代种群产生之后，按照适者生存和优胜劣汰的原理，逐代(generation)演化产生出越来越好的近似解，在每一代，根据问题域中个体的适应度(fitness)大小选择(selection)个体，并借助于自然遗传学的遗传算子(genetic operators)进行组合交叉(crossover)和变异(mutation)，产生出代表新的解集的种群。这个过程将导致种群像自然进化一样的后生代种群比前代更加适应于环境，末代种群中的最优个体经过解码(decoding)，可以作为问题近似最优解。
参见图2所示，为本申请实施例搭载无人机的基站示意图。在基站的射频处理单元中新增加控制模块A，与无人机进行通信。具体的，无人机中可以配置控制模块B，射频处理单元的控制模块A与无人机的控制模块B进行通信，将控制无人移动的位置信息传递至无人机的控制模块B，从而控制模块B控制无人机移动，移动方向可以为空间任意方向，也可以是确定的移动方向。其中控制模块A可以为新增的硬件模块，与射频处理单元内置在一起；也可以为软件模块。若控制模块A为硬件模块，则该硬件模块可以支持蓝牙、红外、移动网络等多种通信方式，从而基站可以通过该硬件模块与无人机建立连接。若控制模块A为软件模块，则控制模块A支持移动网络的通信方式。
参见图3所示，其为本发明实施例提供的基站位置的调整方法的实施流程示意图，所述基站搭载无人机，并且所述基站通过短程无线方式或者移动网络与所述无人机连接。其中短程无线方式包括：蓝牙、红外、近场通信(Near Field Communication,NFC)等。
该调整方法可以包括以下：
所述基站通过如下方式执行第i次所述基站位置的调整：
S301，控制所述无人机从当前位置随机移动至第i位置时，获取第i位置的信号性能参数，所述信号性能参数用于表征所述基站的信号覆盖情况。
其中，所述信号性能参数可以包括如下至少一项：
物理资源块PRB利用率、用户连接数、跟踪区TA分级、接收干扰功率RIP。
其中，无人机的位置可以通过高度、经度以及维度等参数来表示。
S302，基于所述第i位置的信号性能信息确定的第i位置的信号性能值大于所述当前位置的信号性能值时，将所述第i位置作为当前位置执行第i+1次所述基站位置的调整。
具体实施时，基站可以重复多次调整或者确定调整时长达到预设时长，停止调整。
下面详细描述多次迭代调整所述基站位置的方法，搭载基站的无人机升空后的初始位置设为D0，并获取初始位置D0的信号性能参数，所述信号性能参数用于表征所述基站的信号覆盖情况。以位置通过高度、经度以及维度三个参数来表示为例，则D0为(H0，J0，W0)，其中，H表示高度、J表示经度、W表示维度。
A1：第1次基站位置调整，所述基站控制无人机从当前位置D0随机向D1点(H1、J1、W1)移动，并获取D1点的信号性能参数。执行A2。
所述基站控制无人机从当前位置D0随机向D1点移动，具体的，可以是基站通过控制模块A将无人机需要移动的位置信息发送给无人机，从而无人机接收到位置信息后移动到位置信息所指示的位置。当然还可以向无人机发送控制指令，控制指令携带位置信息，或者控制指令还可以指示无人机在D0点为球心，以预设长度为球半径的三维球形区域内随机移动到某一位置，从而无人机接收到控制指令后，在三维球形区域内随机移动至一个点，即D1。
A2，基站确定D1点的信号性能值是否大于所述D0点的信号性能值，若大于或者等于，则执行A3，若小于则执行A4。
其中，D1点的信号性能值基于D1点的信号性能参数确定。D0点的信号性能值基于D0点的信号性能参数确定。
信号性能参数可以包括PRB利用率、用户连接数、TA分级、RIP中的至少一项。
比如信号性能参数包括上述四项时，则基站可以通过如下公式确定D1点的信号性能值是否大于所述D1点的信号性能值：
f(0，1)＝f(0)-f(1)；
其中，f(0)表示所述当前位置的信号性能值，f(1)表示所述第i位置的信号性能值，P0表示所述当前位置的PRB利用率，R0表示所述当前位置的用户连接数，F0表示所述当前位置的TA分级，I0表示所述当前位置的RIP，P1表示所述第i位置的PRB利用率，R1表示所述D1点的用户连接数，F1表示所述Di点的TA分级，I1表示所述Di点的RIP，f(s)表示PRB利用率的权重因子，f(t)表示用户连接数的权重因子，f(p)表示TA分级的权重因子，f(q)表示RIP的权重因子。
需要说明的是，维护操作人员可以根据现网需求确定各个信号性能参数的所占的比重(即权重因子)，从而得到更加符合现网覆盖需求的较优覆盖效果。若确定信号性能值不需要某个信号性能参数时，则可以将该信号性能参数的权重因子设置为0，比如仅用户连接数、TA分级、RIP三项来确定信号性能值，则可以将f(s)配置为0。即
A3，确定f(0，1)≥0，基站控制无人机回退至D0点。执行第2次位置调整，重复执行A1，即所述基站控制无人机从当前位置D0随机向D2点(H2、J2、W2)移动，并获取D2点的信号性能参数。
A4，确定f(0，1)＜0时，将D1点替换D0点，将D1点无人机的新起点(即将D1点作为无人机的当前位置)，重复执行A1。
执行所述基站位置的调整终止条件可以是调整次数达到预设次数，或者调整时长达到预设时长。即，基站在确定调整次数等于预设次数时，或者确定调整时长等于预设时长时，停止执行所述基站位置的调整。
比如以调整次数作为执行调整的终止条件，预设次数等于n，针对无人机的位置经过第n次调整后，调整到的位置为(Hn、Jn、Wn)，则停止执行所述基站位置的调整，即位置(Hn、Jn、Wn)则为位置最优解。
比如以调整时长作为执行调整的终止条件，调整时长为T。具体的，基站在开始调整时即开始计时，在每次调整完成后，执行下次调整之前，判断调整时长是否大于或者等于T，若确定调整时长大于或者等于T，则停止执行调整，若调整时长小于T，则执行下次调整。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种基站位置的调整装置，参见图4所示，该装置包括控制模块401(可以实现控制模块A的功能)，处理模块402。
所述处理模块401，通过如下方式执行第i次所述基站位置的调整：
所述处理模块402，用于通过所述控制模块401向所述无人机发送控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机从当前位置移动至第i位置；
所述控制模块401，用于接收所述处理模块402发送的控制指令，并将所述控制指令发送给所述无人机；
所述处理模块402，还用于获取第i位置的信号性能参数，所述信号性能参数用于表征所述基站的信号覆盖情况；基于所述第i位置的信号性能信息确定的第i位置的信号性能值大于所述当前位置的信号性能值时，将所述第i位置作为当前位置执行第i+1次所述基站位置的调整。
可选地，所述处理模块402，还用于在获取第i位置的信号性能参数后，基于所述第i位置的信号性能信息确定的第i位置的信号性能值小于或者等于所述当前位置的信号性能值时，通过所述控制模块401控制所述无人机移回至所述当前位置，并执行第i+1次所述基站位置的调整。
可选地，所述处理模块402，还用于在确定调整次数等于预设次数，或者确定调整时长等于预设时长时，停止执行所述基站位置的调整。
可选地，所述信号性能参数包括如下至少一项：物理资源块PRB利用率、用户连接数、跟踪区TA分级、接收干扰功率RIP。
可选地，所述处理模块402，具体用于：通过如下公式确定第i位置的信号性能值是否大于所述当前位置的信号性能值：
f(0，i)＝f(0)-f(i)；
其中，f(0)表示所述当前位置的信号性能值，f(i)表示所述第i位置的信号性能值，P0表示所述当前位置的PRB利用率，R0表示所述当前位置的用户连接数，F0表示所述当前位置的TA分级，I0表示所述当前位置的RIP，Pi表示所述第i位置的PRB利用率，Ri表示所述第i位置的用户连接数，Fi表示所述第i位置的TA分级，Ii表示所述第i位置的RIP，f(s)表示PRB利用率的权重因子，f(t)表示用户连接数的权重因子，f(p)表示TA分级的权重因子，f(q)表示RIP的权重因子。
可选地，所述控制模块401通过短程无线方式或者移动网络与所述无人机连接。
为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
在一些可能的实施方式中，根据本发明的计算装置可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行本说明书上述描述的根据本发明各种示例性实施方式的基站位置的调整方法中的步骤。例如，所述处理器可以执行如图3中所示的步骤S301以及步骤S302。
下面参照图5来描述根据本发明的这种实施方式的计算装置。图5显示的计算装置仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算装置以通用计算设备的形式表现。计算装置的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器510、上述至少一个存储器520、连接处理器510和存储器520的总线530、以及通信接口540。总线530表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
存储器520可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)和/或高速缓存存储器520，还可以进一步包括只读存储器(ROM)。存储器520用于存储处理器510执行的程序代码，程序代码用于实现上述任一实施例所述的基站位置的调整方法。
通信接口540用于接收信号性能参数。处理器510用于读取并执行存储器510存储的程序代码，具体用于获取信号性能参数，并执行上述任一实施例所述的基站位置的调整方法。
在一些可能的实施方式中，本发明提供的基站位置的调整方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在计算机设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算机设备执行本说明书上述描述的根据本发明各种示例性实施方式的基站位置的调整方法中的步骤。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本发明实施例提供的基站位置的调整方法、装置和介质中，主要解决无人机载高空基站，在升空前需要人工确定升空位置，同时无人机升空后，如果覆盖效果不理想，需要人工手动调整，调整工作繁琐，无法快速找到较优的覆盖位置，无法最大限度的利用无人机搭载基站的信号覆盖的问题。通过基站获取到的无人机所移动到的位置的信号性能参数，由基站自行判决覆盖情况相比移动之前是否会变好，使得基站一直朝向信号覆盖情况变好的方向移动，从而在一定程度上降低了人工操作的复杂度以及调整时长，进而自动解决基站升空后的位置问题。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种基站位置的调整方法，其特征在于，所述基站搭载无人机，包括：
所述基站通过如下方式执行第i次所述基站位置的调整：
控制所述无人机从当前位置随机移动至第i位置时，获取第i位置的信号性能参数，所述信号性能参数用于表征所述基站的信号覆盖情况；
基于所述第i位置的信号性能信息确定的第i位置的信号性能值大于所述当前位置的信号性能值时，将所述第i位置作为当前位置执行第i+1次所述基站位置的调整。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取第i位置的信号性能参数后，所述方法还包括：
基于所述第i位置的信号性能信息确定的第i位置的信号性能值小于或者等于所述当前位置的信号性能值时，控制所述无人机移回至所述当前位置执行第i+1次所述基站位置的调整。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定调整次数等于预设次数，或者确定调整时长等于预设时长时，停止执行所述基站位置的调整。
4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述信号性能参数包括如下至少一项：
物理资源块PRB利用率、用户连接数、跟踪区TA分级、接收干扰功率RIP。
5.如权利要求1至3所述的方法，其特征在于，基于所述第i位置的信号性能信息确定的第i位置的信号性能值大于所述当前位置的信号性能值，包括：
通过如下公式确定第i位置的信号性能值是否大于所述当前位置的信号性能值：
f(0，i)＝f(0)-f(i)；
其中，f(0)表示所述当前位置的信号性能值，f(i)表示所述第i位置的信号性能值，P0表示所述当前位置的PRB利用率，R0表示所述当前位置的用户连接数，F0表示所述当前位置的TA分级，I0表示所述当前位置的RIP，Pi表示所述第i位置的PRB利用率，Ri表示所述第i位置的用户连接数，Fi表示所述第i位置的TA分级，Ii表示所述第i位置的RIP，f(s)表示PRB利用率的权重因子，f(t)表示用户连接数的权重因子，f(p)表示TA分级的权重因子，f(q)表示RIP的权重因子。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站通过短程无线方式或者移动网络与所述无人机连接。
7.一种基站位置的调整装置，其特征在于，所述基站搭载无人机，包括：
控制模块，处理模块；
所述处理模块，通过如下方式执行第i次所述基站位置的调整：
所述处理模块，用于通过所述控制模块向所述无人机发送控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机从当前位置移动至第i位置；
所述控制模块，用于接收所述处理模块发送的控制指令，并将所述控制指令发送给所述无人机；
所述处理模块，还用于获取第i位置的信号性能参数，所述信号性能参数用于表征所述基站的信号覆盖情况；基于所述第i位置的信号性能信息确定的第i位置的信号性能值大于所述当前位置的信号性能值时，将所述第i位置作为当前位置执行第i+1次所述基站位置的调整。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于在获取第i位置的信号性能参数后，基于所述第i位置的信号性能信息确定的第i位置的信号性能值小于或者等于所述当前位置的信号性能值时，通过所述控制模块控制所述无人机移回至所述当前位置，并执行第i+1次所述基站位置的调整。
9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于在确定调整次数等于预设次数，或者确定调整时长等于预设时长时，停止执行所述基站位置的调整。
10.如权利要求7至9任一项所述的装置，其特征在于，所述信号性能参数包括如下至少一项：
物理资源块PRB利用率、用户连接数、跟踪区TA分级、接收干扰功率RIP。
11.如权利要求7至9所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：
通过如下公式确定第i位置的信号性能值是否大于所述当前位置的信号性能值：
f(0，i)＝f(0)-f(i)；
其中，f(0)表示所述当前位置的信号性能值，f(i)表示所述第i位置的信号性能值，P0表示所述当前位置的PRB利用率，R0表示所述当前位置的用户连接数，F0表示所述当前位置的TA分级，I0表示所述当前位置的RIP，Pi表示所述第i位置的PRB利用率，Ri表示所述第i位置的用户连接数，Fi表示所述第i位置的TA分级，Ii表示所述第i位置的RIP，f(s)表示PRB利用率的权重因子，f(t)表示用户连接数的权重因子，f(p)表示TA分级的权重因子，f(q)表示RIP的权重因子。
12.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块通过短程无线方式或者移动网络与所述无人机连接。
13.一种计算装置，其特征在于，包括至少一个处理器、以及至少一个存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～6任一权利要求所述方法的步骤。
14.一种计算机可读介质，其特征在于，其存储有可由计算装置执行的计算机程序，当所述程序在计算装置上运行时，使得所述计算装置执行权利要求1～6任一所述方法的步骤。
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