JP2020519366A - 仮想現実モバイルポッド - Google Patents

Abstract

１つの実施形態によれば、システムが、仮想現実アトラクションシステムを含む。仮想現実アトラクションシステムは、ユーザに拡張現実（ＡＲ）映像及び／又は仮想現実（ＶＲ）映像を表示するように構成されたＶＲ及び／又はＡＲヘッドギアと、ユーザを収容するように構成された少なくとも１つのユーザ支援型車両とを含む。車両は、ユーザが少なくとも部分的な原動力を与えてアトラクション内で車両を動かすことを可能にするように構成されたフレームを含む。フレームは、ユーザの周囲に境界を定める。車両は、フレームに結合されて、ユーザが車両内にいる時にユーザを支持するように構成されたハーネスと、仮想現実（ＶＲ）及び／又は拡張現実（ＡＲ）ヘッドギアにＡＲ及び／又はＶＲ映像を通信するように構成された車両コントローラとをさらに含む。【選択図】図１

Description

本開示は、一般に遊園地の分野に関する。具体的には、本開示の実施形態は、遊園地のゲーム又は乗り物と併せて使用される方法及び設備に関する。

遊園地（又はテーマパーク）の人気は、２０世紀初頭から大きく高まってきた。１つのタイプの遊園地アトラクションは、乗り物の物語を強化する事前設定効果を含む乗り物環境内の所定の経路内を移動する際に複数の来園客が個々の車内に固定されるダークライドから成ることができる。例えば、乗り物内での没入感をもたらすために、映像、煙効果及び／又は運動効果を使用することができる。同時に、例えば消費者向けエンターテイメントのための仮想現実（ＶＲ）及び拡張現実（ＡＲ）エンターテイメントシステムの使用も増えてきている。アトラクションによっては、来園客が着用するＶＲ／ＡＲヘッドセットを組み込んで、乗り物の物語を強化するように平行宇宙（ａｌｔｅｒｎａｔｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ）への没入感を促すことができるものもある。

以下、当初の特許請求の範囲の主題と同一範囲のいくつかの実施形態を要約する。これらの実施形態は、本開示の範囲を限定するものではなく、むしろ開示するいくつかの実施形態の概要を示すものにすぎない。実際に、本開示は、以下に示す実施形態と同様の又は異なる様々な形態を含むことができる。

１つの実施形態によれば、システムが、仮想現実アトラクションシステムを含む。仮想現実アトラクションシステムは、ユーザに拡張現実（ＡＲ）及び／又は仮想現実（ＶＲ）映像を表示するように構成されたＶＲ及び／又はＡＲヘッドギアと、ユーザを収容するように構成された少なくとも１つのユーザ支援型車両とを含む。少なくとも１つのユーザ支援型車両は、ユーザが少なくとも部分的な原動力を与えて少なくとも１つのユーザ支援型車両をアトラクション内で動かすことを可能にするように構成されたフレームを含む。フレームは、ユーザの周囲に境界を定める。少なくとも１つのユーザ支援型車両は、フレームに結合されて、ユーザが少なくとも１つのユーザ支援型車両内にいる時にユーザを支持するように構成されたハーネスと、少なくとも１つのユーザ支援型車両上に配置されて、仮想現実（ＶＲ）及び／又は拡張現実（ＡＲ）ヘッドギアにＡＲ及び／又はＶＲ映像を通信するように構成された車両コントローラとをさらに含む。

別の実施形態では、仮想現実アトラクションシステムが、アトラクション内の複数のユーザ支援型車両を含む。各それぞれのユーザ支援型車両は、車両コントローラと、アトラクションのためのＡＲ及び／又はＶＲ映像を提供して、複数のユーザ支援型車両にＡＲ及び／又はＶＲ映像を通信するように構成されたアトラクションコントローラとを含む。アトラクションコントローラは、命令を記憶するプロセッサを含み、この命令は、実行時に、複数のユーザ支援型車両の各々から一定期間にわたって第１の位置情報の組を受け取り、第１のユーザ支援型車両が第２のユーザ支援型車両の所定の距離内に存在すると判定し、第１のユーザ支援型車両が第２のユーザ支援型車両の所定の距離内に存在するとの判定に基づいて、第１及び第２のユーザ支援型車両の一方又は両方の車両コントローラに更新されたＡＲ及び／又はＶＲ映像を出力するように機能する。

別の実施形態では、仮想現実アトラクションシステムが、複数のアトラクション構造を有するアトラクション環境と、ユーザを収容するように構成された少なくとも１つのユーザ支援型車両とを含む。少なくとも１つのユーザ支援型車両は、ユーザが少なくとも部分的に原動力を与えてアトラクション内で少なくとも１つのユーザ支援型車両を動かすことを可能にするように構成されたフレームを含む。フレームは、ユーザの周囲に境界を定め、フレームには、ユーザが少なくとも１つのユーザ支援型車両内にいる時にユーザを支持するように構成されたハーネスが結合される。フレームは、少なくとも１つのユーザ支援型車両上に配置されて、ユーザが着用した仮想現実（ＶＲ）及び／又は拡張現実（ＡＲ）ヘッドギアにＡＲ及び／又はＶＲ映像を通信するように構成された車両コントローラも含む。フレームは、命令を実行するように構成されたプロセッサを含むアトラクションコントローラをさらに含み、この命令は、アトラクションコントローラに、車両コントローラと通信して少なくとも１つのユーザ支援型車両コントローラにＡＲ及び／又はＶＲ映像を提供させ、環境内の少なくとも１つのユーザ支援型車両の位置を表す位置情報を受け取らせ、位置情報に基づいてＡＲ及び／又はＶＲ映像を更新させる。

全体を通じて同じ部分を同じ符号によって示す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読めば、本開示のこれらの及びその他の特徴、態様及び利点がより良く理解されるであろう。

本技術による、拡張現実（ＡＲ）又は仮想現実（ＶＲ）モバイルポッドを利用できるゲーム環境の実施形態を示す図である。 本技術による、図１のゲーム環境と併せて使用できるＶＲシナリオの実施形態を示す図である。 本技術による、図１のゲーム環境と併せて使用できる仮想現実アトラクションシステムのブロック図である。 本技術による、図１のゲーム環境と併せて使用できるＶＲモバイルポッドの実施形態を示す図である。 本技術による、図１のゲーム環境内の効果ステーションのブロック図である。 本技術による、図１のゲーム環境内の１又は２以上のＶＲモバイルポッドの位置をモニタする方法のフロー図である。

仮想現実（ＶＲ）及び／又は拡張現実（ＡＲ）システムは、没入的娯楽の提供を目的としているが、ユーザが自身の体験に完全に没入するのを妨げる課題がいくつか存在する。典型的なＶＲユーザは、実際の環境の映像を仮想環境に置き替えるヘッドセットを着用する。ユーザは、実際の環境を見ることができないので、境界、障害物又は他のユーザが環境内のどこに存在するかを判断して不慮の接触を避けることができない。このような不慮の接触を防ぐために、アトラクションは、ユーザが拘束されている車両のための制御された乗り物経路を提供することによって、ユーザの動きを制限することがある。しかしながら、ユーザが仮想環境内で自由に移動できなくすることにより、ユーザは真に没入的な体験を味わえなくなってしまう。別のタイプのエンターテイメントシステムは、トレッドミル又は滑走型の歩行面を使用して、ユーザを１箇所に保持しながら自由な動きの錯覚をもたらすことができる。しかしながら、ユーザによっては、このようなシステムによって自然な歩行運動を行っている気になれない。他のタイプのエンターテイメントシステムは、それ以上進むとＶＲ体験がサポートされなくなる境界に到達した時にユーザに警告を与える。しかしながら、これらの警告は、ユーザを体験から離脱させてしまう働きをする。

本明細書では、ＶＲ又はＡＲゲーム又はアトラクション内で使用されるモバイルポッドを提供する。ＶＲの文脈でいくつかの実施形態を開示するが、これとは別に、又はこれに加えて、開示する実施形態は、ＶＲ及び／又はＡＲゲーム又はアトラクションと併せて使用することもできると理解されたい。さらに、遊園地又はテーマパークの文脈でいくつかの実施形態を開示することができるが、モバイルポッドは、例えば娯楽場、ホームエンターテイメントでの使用などの他の文脈で使用することもできる。

本開示の実施形態は、１又は２以上のユーザがＶＲアトラクションの環境内を移動するＡＲ及び／又はＶＲアトラクションシステムを提供する。モバイルポッドは、ユーザの周囲に自然な境界を提供してアトラクション内での不慮の接触を制限することができる。例えば、各ユーザは、それぞれのモバイルポッド内に位置しながら環境を体験することができる。このようにして、モバイルポッドの構造自体は障害物に接触することもあるが、モバイルポッド内に位置するユーザが障害物と直接接触することは制限される。従って、ユーザは、わずかな衝突又は減速を体験することはあるが、例えば境界壁又は他のユーザとの接触を直接感じることはない。さらに、ユーザがアトラクションの物語における自然な出来事として衝突又は減速を体験するように、ＶＲ映像を用いて衝突又は減速を増強することもできる。

１つの実施形態では、モバイルポッドがＶＲヘッドギアを備え、又はモバイルポッドをＶＲヘッドギアと併用して、ユーザが環境の表面上を歩いて少なくとも部分的にモバイルポッドの動きを駆動できるようにすることができる。モバイルポッドは、モバイルポッド内のユーザのための支持体（例えば、ハーネス）を提供することもできる。例えば、ユーザは、環境の不規則な表面上を歩くこともあるが、支持体がユーザのつまずき及び／又は転倒を防ぐことができる。さらに、モバイルポッドは、ユーザが意図するゲーム又はその他の仮想環境を十分に体験するのに役立つように特殊効果システムを備えることもできる。特殊効果システムは、流体システム、音響システム、振動システム、空気システムなどを含む効果をもたらすことができる。

仮想環境は、様々な異なる相互作用的オブジェクトを提供することができる。例えば、仮想環境は、ユーザがＶＲヘッドギアを通じてゲームキャラクタとして知覚できる１又は２以上の構造を有することができる。仮想環境は、ユーザが操作できる１又は２以上のゲーム要素を利用することもできる。いくつかの実施形態では、ユーザが別のオブジェクト（例えば、第２のユーザ、仮想建造物）の距離閾値内に移動した場合に特定の効果をトリガすることができる。例えば、ある構造の距離閾値内にモバイルポッドが移動した（例えば、操縦された）場合、この構造は、プロセッサが複数の形で解釈できるアクションを実行することができる。この解釈を、ＶＲヘッドギアを通じてユーザに表示することができる。さらに、仮想環境は、様々なテーマに適用できるように再構成可能とすることもできる。

仮想アトラクションの特徴は、１又は２以上のコントローラによって処理することができる。例えば、アトラクションコントローラが、各ＶＲモバイルポッドのポッドコントローラと通信することができる。１又は２以上のコントローラは、ＶＲヘッドギアを介してユーザに表示された映像、環境／モバイルポッドの特殊効果、及び環境／モバイルポッドの全体的制御に関する情報を処理することができる。

開示するＶＲアトラクションシステムは、ショー、乗り物、ゲーム及びプロモーションなどを含む遊園地アトラクションと共に実装することができる。従来のテレビゲームなどの特定のテーマに関連してＶＲアトラクションシステムを採用することにより、来園客が遊園地を訪れようという気になり、遊園地が提供するテーマ体験をさらに楽しむことができる。さらに、このＶＲアトラクションシステムは柔軟なものであるため、１つのゲーム舞台を、様々な異なるテーマを有するゲームをホストするように構成することもできる。

これらを踏まえて、図１に、本開示によるアトラクション１０（例えば、仮想現実／代替現実（ＶＲ／ＡＲ）スリルゲーム）の実施形態を示す。アトラクション１０は、アトラクション１０の環境１４の周囲に配置された様々な相互作用的オブジェクト１２を含むことができる。例えば、環境１４の周囲には、１又は２以上の構造１６、アイテム１８及び補給ステーション２０を配置することができる。アトラクション１０は、アトラクション１０のテーマに従う様々な背景映像２１を含むこともできる。この実施形態では、相互作用的オブジェクト１２が、平坦で均一な表面を有する単純な構造物である。いくつかの実施形態では、相互作用的オブジェクトが環境のテーマに従うことができる。例えば、環境のテーマが恐竜テーマである場合には、構造１６を恐竜モデルとすることができ、アイテム１８を恐竜の卵とすることができ、補給ステーション２０を水域とすることができる。実際に、相互作用的オブジェクトは、場所、サイズ、形状などを制限なくカスタマイズすることができる。いくつかの実施形態では、相互作用的オブジェクト１２を、テーマに従って動くように機械的に駆動することができる。例えば、恐竜テーマの実施形態では、構造１６（例えば、恐竜モデル）を、頭又は尻尾を振るように機械的に駆動することができる。いくつかの実施形態では、相互作用的オブジェクト１２を環境１４の表面に結合（例えば、ボルト留め）することができる。これに加えて、又はこれとは別に、アトラクション１０のユーザが相互作用的オブジェクト１２を操作（例えば、獲得、利用など）することもできる。

アトラクション１０のユーザ２２は、ポッド２４（例えば、ユーザ支援型車両、モバイルポッド）内に位置しながら環境１４内を進むことができる。以下で十分に説明するように、ユーザ２２は、ポッド２４の制約（例えば、境界）内で環境１４を歩き回ることができる。ユーザ２２は、目標又はゲーム目標を達成する目的で環境１４を移動することができる。目標又はゲーム目標は、ＶＲ／ＡＲヘッドギア２６を介して、及び／又は実施形態によっては各ポッド２４に付随するディスプレイ画面を介して表示される映像を通じてユーザに伝えることができる。ユーザ２２は、ＶＲ／ＡＲヘッドギア２６を通じて、環境のテーマに従うＶＲ／ＡＲ映像を見ることができる。図２に、ユーザ２２がＶＲ／ＡＲヘッドギア２６を通じて見るようなＶＲ／ＡＲシナリオの実施形態を示す。

図２は、図１の環境１４のＶＲ／ＡＲシナリオ３０の実施形態を示す図である。以下で十分に説明するように、ＶＲ／ＡＲシナリオ３０の映像は、ＶＲ／ＡＲヘッドギア２６を通じてユーザに伝えることができる。ＶＲ／ＡＲシナリオ３０は、多くのＶＲ及び／又はＡＲビジュアルと、現実世界の映像（例えば、環境１４の映像）とを含むことができる。例えば、ＶＲ／ＡＲシナリオ３０は、ＶＲ／ＡＲ生物３２、ＶＲ／ＡＲ背景特徴３４、ＶＲ／ＡＲオブジェクト３６、ＶＲ／ＡＲ自然効果３８、ＶＲ／ＡＲポッド４０、離れたＶＲ／ＡＲオブジェクト３９などのＶＲ／ＡＲコンポーネント８０を含むことができる。ＶＲ／ＡＲコンポーネント８０は、環境１４の相互作用的オブジェクト１２などの物理的オブジェクトの代わりに出現することができる。例えば、ユーザ２２は、現実世界の物理的構造１６の代わりにＶＲ／ＡＲ生物３２を見ることができる。同様に、ユーザ２２は、補給ステーション２０又はアイテム１８の代わりにＶＲ／ＡＲ自然効果３８及びＶＲ／ＡＲオブジェクト３６をそれぞれ見ることができる。いくつかの実施形態では、ポッド２４が、ＶＲ環境内でＶＲ／ＡＲポッド４０として出現することができる。ＶＲ／ＡＲポッド４０は、ユーザ２２に対して上述した環境のテーマに適合するように表現することができる。いくつかの実施形態では、ユーザ２２が、他のユーザ２２にとって環境のテーマに従う生物のように見えることができる。例えば、ユーザ２２が互いの閾値距離内に存在する場合、ＶＲ／ＡＲポッド４０の映像をトリガすることができる。他の例では、現実世界の物理的ポッド２４をロボット構造、車両などと見なすことができる。

ＶＲ／ＡＲシナリオ３０のビジュアルを上述したような現実世界のアイテムに対応させることにはいくつかの利点がある。ＶＲ／ＡＲ生物３２が現実世界の物体に対応するこのような１つの利点は、ユーザが一定程度までＶＲ／ＡＲ生物３２と相互作用できる点である。例えば、ユーザ２２は、ＶＲ／ＡＲポッド４０と共に配置されている間にＶＲ／ＡＲ生物３２に衝突／接近した場合、実際にポッド２４が物理的オブジェクト（例えば、構造１６）に接触しているので、衝突からの反動力を受けることができる。このような衝突は、アトラクションの物語の脈絡に応じて没入効果を高めることができる。例えば、バンパー・カーの物語では、現実世界の衝突がゲーム目標を反映することができる。さらに、ユーザが見るＶＲ／ＡＲ映像だけでなく、本明細書に示すような各ポッド２４を通じて仲介される効果によっても現実世界の物理的接触を増補することができる。

いくつかの実施形態では、ユーザ２２が物理的オブジェクトに接触しなくても、アトラクションの物語に従う反応を体験することができる。例えば、以下で詳述するように、ポッド２４は、ポッド２４の車輪４１の制動システム及び／又はロック／操作を利用することができる。このように、ユーザ２２が別のオブジェクト（例えば、構造１６、異なるユーザ２２など）の閾値距離内に存在する場合には、（例えば、車輪４１のロックを介して）制動システムのブレーキが作動し、及び／又は車輪４１が物理的オブジェクトとの衝突を避けるようにユーザ２２の方向を変えることができる。ブレーキの作動及び／又は車輪４１の操作は、アトラクションの物語に応じて没入効果を高めることができる。

ＶＲ／ＡＲ生物３２（例えば、構造１６）と相互作用した時には、ＶＲ／ＡＲ生物３２が吠えたり、地面を踏みつけたり、或いは振り返ってユーザ２２を見たりなどのイベント（例えば、特殊効果）を発生させることができる。同様に、ユーザがＶＲ自然効果３８の川４２又は水たまり４４を横切った場合には、ユーザ２２が本当に補給ステーション２０を歩いて渡って濡れるようにすることができる。ＶＲ／ＡＲシナリオ３０のビジュアルが現実世界のアイテムに対応するさらなる利点は、ユーザがＶＲ／ＡＲオブジェクト３６を操作できる点である。例えば、ユーザは、ポッド２４のコントロールを介してＶＲ／ＡＲオブジェクト３６（例えば、アイテム１８）を獲得することができる。上述した恐竜のテーマによれば、ユーザ２２は、自分たちが卵、恐竜の赤ちゃんなどを獲得している様子を見ることができる。いくつかの実施形態では、ユーザ２２がＶＲ／ＡＲオブジェクト３６に衝突した場合、自分たちが卵、恐竜の赤ちゃんなどを跳ね飛ばしている様子を見ることができる。

いくつかの実施形態では、ＶＲ／ＡＲシナリオ３０の全てのビジュアルが環境１４の相互作用的オブジェクト１２に対応できるわけではない。例えば、ユーザ２２は、背景特徴３４又は他の離れたＶＲ／ＡＲオブジェクト３９のＶＲ／ＡＲ映像を見ることができる。いくつかの実施形態では、離れたＶＲ／ＡＲオブジェクト３９が空中に出現して手が届かないため、離れたＶＲ／ＡＲオブジェクト３９を環境１４の現実世界のオブジェクトに対応させることに利点がない場合もある。いくつかの実施形態では、背景特徴３４が、環境１４の境界（例えば、壁）に対応することができる。以下で詳細に説明するように、いくつかの実施形態ではユーザ２２が（例えば、衝突を通じて）環境と相互作用できるので、ポッド２４は支持体及びフレームを提供することができる。なお、後述するように、ポッド２４は、ユーザ２２と環境１４及び／又はＶＲ／ＡＲシナリオ３０との間のさらなる相互作用方法を、環境１４の要素との衝突及び要素上を歩くこと以外の形で提供することもできる。

このことを踏まえながら、図３は、図１のアトラクション１０の仮想現実アトラクションシステム５０のブロック図である。各ユーザ２２には、ＶＲ／ＡＲヘッドギア２６から独立した、又はＶＲ／ＡＲヘッドギア２６に結合できるポッド２４（例えば、ユーザ支援型車両）を提供することができる。いくつかの実施形態では、ＶＲ／ＡＲヘッドギア２６を、ユーザ２２が着用できるヘルメット、バイザー、鉢巻き、１対の遮眼帯、１又は２以上の眼帯、及び／又はその他のヘッドウェア又はアイウェアの一部として含めることができる。図示のように、ＶＲ／ＡＲヘッドギア２６は、無線ネットワーク（例えば、無線ローカルエリアネットワーク［ＷＬＡＮ］、無線ワイドエリアネットワーク［ＷＷＡＮ］、近距離通信［ＮＦＣ］）を介してマスターコントローラ５８のアトラクションコントローラ５６及び環境１４に通信可能に結合されたポッド２４の車両コントローラ５２に通信可能に結合することができる。ユーザ２２がアトラクション１０を楽しむ時には、車両コントローラ５２、ヘッドギア２６及びアトラクションコントローラ５６を使用して、ＡＲ体験、ＶＲ体験、複合現実感（例えば、ＡＲとＶＲの組み合わせ）体験、コンピュータ仲介型現実体験、これらの組み合わせ、又はユーザ２２のための他の同様の超現実的環境を含むことができるＶＲ／ＡＲシナリオ３０を作成することができる。具体的に言えば、ユーザ２２は、完全にＶＲ／ＡＲシナリオ３０に包まれてＶＲ／ＡＲシナリオ３０を現実世界の物理的環境であると知覚できるように、ゲーム期間全体を通じてＶＲ／ＡＲヘッドギア２６を着用することができる。さらに理解されるように、具体的に言えば、ＶＲ／ＡＲシナリオ３０は、たとえ１又は２以上のＡＲ又はＶＲ映像（例えば、仮想拡張）と電子的に融合したＶＲ／ＡＲヘッドギア２６を着用していない時であってもユーザ２２が見ると思われる環境１４の現実世界の映像を含むリアルタイムビデオとすることができる。「リアルタイム」という用語は、実際の観察時間に実質的に近い時間枠内で映像が取得及び／又は提供されることを示す。

いくつかの実施形態では、ＶＲ／ＡＲヘッドギア２６を、アトラクション１０のスリル要素、ひいてはアトラクション１０内にいる間のユーザ２２の体験を強化するＡＲ体験、ＶＲ体験、及び／又は他のコンピュータ仲介体験を作成する上で有用となり得る様々なウェアラブル電子装置のうちのいずれかとすることができる。なお、本明細書で説明するＶＲ／ＡＲヘッドギア２６は、従来のヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）及び／又はヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）などの従来の装置とは異なることができ、これらの従来の装置を凌ぐ多くの利点をもたらすことができると理解されたい。例えば、さらに認識されるように、ＶＲ／ＡＲヘッドギア２６は、アトラクション１０のサイクル中にユーザ２２の位置、向き及び動作を追跡するために使用できる、例えば加速度計、磁力計、ジャイロスコープ、全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機などの複数の配向及び位置センサ５７を含むことができる。

いくつかの実施形態では、モニタリングシステム（例えば、１又は２以上のカメラ５５）がＶＲ／ＡＲヘッドギア２６（例えば、その上に配置されたインジケータ）をモニタして、ＶＲ／ＡＲヘッドギア２６及びユーザ２２の位置、場所及び向きなどを特定することができる。モニタリングシステムは、仮想現実アトラクションシステム５０に通信可能に結合することができ、ユーザ２２の位置、場所及び向きなどを識別するために使用することができる。これとは別に、又はこれに加えて、ポッド２４は、仮想現実アトラクションシステム５０のそれぞれのユーザ２２をモニタしてそれぞれのユーザ２２の視点及び／又は場所を特定する上で有用となり得る１又は２以上のセンサ５９（例えば、重量センサ、質量センサ、動きセンサ、超音波センサ、位置センサ）を含むこともできる。同様に、環境１４も、仮想現実アトラクションシステム５０のそれぞれのユーザ２２をモニタしてそれぞれのユーザ２２の視点及び／又は場所を特定する上で有用となり得る１又は２以上のセンサ６１（例えば、重量センサ、質量センサ、動きセンサ、超音波センサ、カメラ）を含むことができる。

いくつかの実施形態では、ＶＲ／ＡＲシナリオ３０の作成を支援するために、ポッド２４の車両コントローラ５２が、プロセッサ６２などの処理回路及びメモリ６４を含むことができる。同様に、マスターコントローラ５８のアトラクションコントローラ５６も、プロセッサ６６などの処理回路及びメモリ６８を含むことができる。プロセッサ６２、６６は、それぞれメモリ６４、６８に動作可能に結合して、アトラクション１０のスリル要素、ひいてはアトラクション１０内にいる間のユーザ２２の体験を強化するＶＲ／ＡＲシナリオ３０を生成するための本開示の方法を実行する命令を実行することができる。これらの命令は、メモリ６４、６７及び／又はその他のストレージなどの有形の非一時的コンピュータ可読媒体に記憶されたプログラム又はコードに符号化することができる。プロセッサ６２、６６は、汎用プロセッサ、システムオンチップ（ＳｏＣ）デバイス、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又は他の何らかの同様のプロセッサ構成とすることができる。

いくつかの実施形態では、さらに示すように、ＶＲ／ＡＲヘッドギア２６が、それぞれがユーザ２２の片方の眼に対応する１対のディスプレイ７０を含むこともできる。他の実施形態では、一体型ディスプレイ７０を使用することもできる。ディスプレイ７０は、不透明な液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、不透明な有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイ、又は環境１４及びＶＲ／ＡＲシナリオ３０のリアルタイム映像をユーザ２２に表示する上で有用な他の同様のディスプレイを含むことができる。別の実施形態では、ディスプレイ７０が、例えばユーザ２２がディスプレイ７０を介して実際の物理的現実世界環境（例えば、環境１４）を見る能力を保ちながらディスプレイ７０上に出現する環境１４及びＶＲ／ＡＲシナリオ３０のリアルタイム映像も見られるようにする上で有用なシースルーＬＣＤ又はシースルーＯＬＥＤディスプレイを含む。

（単複の）カメラ７２は、それぞれユーザ２２のそれぞれの視点に対応することができ、環境１４のリアルタイムビデオデータ（例えば、ライブビデオ）を取り込むために使用することができる。具体的に言えば、図示の実施形態では、ＶＲ／ＡＲヘッドギア２６の（単複の）カメラ７０を使用して、それぞれのユーザ２２が知覚した物理的現実世界環境１４のリアルタイム映像をそれぞれユーザ２２の視点から取り込むことができる。さらに理解されるように、その後にＶＲ／ＡＲヘッドギア２６は、（単複の）カメラ７０を通じて取り込んだリアルタイムビデオデータを（例えば、コントローラ５２及び５６のグラフィックスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）を介した）処理のために車両コントローラ５２及び／又はアトラクションコントローラ５６に（例えば、ＶＲ／ＡＲヘッドギア２６に含まれる１又は２以上の通信インターフェイスを介して無線で）送信することができる。また、ＶＲ／ＡＲヘッドギア２６は、ＶＲ／ＡＲヘッドギア２６、ポッド２４及び環境１４に含めることができる配向及び位置センサ５７、５９、６１、５５（例えば、加速度計、磁力計、ジャイロスコープ、全地球測位システム［ＧＰＳ］受信機及びモーションキャプチャカメラなど）及び動き追跡センサ（例えば、電磁的及び固体動き追跡センサ）などを介して取得されたデータに基づいて取得及び／又は導出された配向データ、位置データ、視点データ（例えば、焦点距離、配向及び姿勢など）、及び動き追跡データなどを送信することもできる。

上述したように、いくつかの実施形態では、車両及び／又はアトラクションコントローラ５２、５６が、ポッド２４から受け取られたリアルタイムビデオデータ（例えば、ライブビデオ）、配向及び位置データ、及び／又は視点データを処理することができる。具体的に言えば、車両及び／又はアトラクションコントローラ５２、５６は、このデータを使用して、生成されたＶＲ／ＡＲシナリオ３０にリアルタイムビデオデータを登録するための基準枠を生成することができる。具体的に言えば、その後、車両及び／又はアトラクションコントローラ５２、５６は、この配向データ、位置データ、視点データ及び動き追跡データなどに基づいて生成された基準枠を使用して、それぞれのユーザ２２がＶＲ／ＡＲヘッドギア２６を着用していない場合に知覚すると思われるものと時間的及び空間的に相間するＶＲ／ＡＲシナリオ３０のビューをレンダリングすることができる。車両及び／又はアトラクションコントローラ５２、５６は、それぞれのユーザ２２のそれぞれの向き、位置及び／又は動きの変化を反映するように現実世界の映像のレンダリングを絶えず（例えば、リアルタイムで）更新することができる。

例えば、いくつかの実施形態では、車両及び／又はアトラクションコントローラ５２、５６が、毎秒約２０フレーム（ＦＰＳ）以上、約３０ＦＰＳ以上、約４０ＦＰＳ以上、約５０ＦＰＳ以上、約６０ＦＰＳ以上、約９０ＦＰＳ以上、又は約１２０ＦＰＳ以上のリアルタイムレートで映像（例えば、ＶＲ／ＡＲシナリオ３０）をレンダリングすることができる。さらに、車両及び／又はアトラクションコントローラ５２、５６は、それぞれのユーザ２２が着用した各それぞれのＶＲ／ＡＲヘッドギア２６の（例えば、それぞれのユーザ２２のそれぞれの向き、位置及び視点に合わせて調整された）環境１４の現実世界の映像を生成することもできる。

いくつかの実施形態では、上述したように、車両及び／又はアトラクションコントローラ５２、５６が、環境１４の現実世界の映像に重なり合ったＶＲ／ＡＲシナリオ３０の１又は２以上のＶＲ／ＡＲグラフィック映像を生成及びレンダリングして、ユーザ２２に完全なＡＲ体験、ＶＲ体験、複合現実感、及び／又はその他のコンピュータ仲介体験をもたらすこともできる。例えば、いくつかの実施形態では、車両及び／又はアトラクションコントローラ５２、５６が、説明したビデオ融合法及び／又は光学的融合法のうちの１つ又は２つ以上を利用して、ポッド２４がアトラクション１０を往来する際にユーザ２２が（例えば、ディスプレイ７０を介してレンダリングされたビデオデータとして提供される）アトラクション１０の現実世界の物理的環境１４をＶＲ／ＡＲシナリオ３０（例えば、仮想拡張）のＶＲ／ＡＲグラフィック映像と共に知覚するように、環境１４の現実世界の映像上にＶＲ／ＡＲシナリオ３０のＶＲ／ＡＲグラフィック映像を重ね合わせることができる。具体的に言えば、現実世界の映像のレンダリングに関して上述したように、車両及び／又はアトラクションコントローラ５２、５６は、環境１４の現実世界の映像がＶＲ／ＡＲシナリオ３０のＶＲ／ＡＲグラフィック映像と重なり合った背景として出現できるように、環境１４の現実世界の映像と時間的及び空間的に相間するＶＲ／ＡＲシナリオ３０のＶＲ／ＡＲグラフィック映像のビューをレンダリングすることができる。実際には、あるモデルが、いずれかの利用可能な視点のコンピュータ生成映像を提供し、検出されたＶＲ／ＡＲヘッドギア２６の配向に基づいて表示できるようにＶＲ／ＡＲヘッドギア２６に特定の映像を提供することができる。

いくつかの実施形態では、車両及び／又はアトラクションコントローラ５２、５６が、環境１４の現実世界の映像及びＶＲ／ＡＲシナリオ３０のＶＲ／ＡＲグラフィック映像をレンダリングする際に、現実世界の物理的環境１４のコントラスト及び明るさ（例えば、晴れ渡った日、部分的に曇りの日、曇りの日、夕方、夜）を正確に反映するように調整された環境１４の現実世界の映像及びＶＲ／ＡＲシナリオ３０のＶＲ／ＡＲグラフィック映像を生成するように、１又は２以上の明度モデル、照明モデル、又は陰影モデル、及び／又は他のフォトリアリスティックなレンダリングモデルを生成することもできる。例えば、いくつかの実施形態では、車両及び／又はアトラクションコントローラ５２、５６が、環境の現実世界の映像及びＶＲ／ＡＲシナリオ３０のＶＲ／ＡＲグラフィック映像のフォトリアリズムを高めるために、１又は２以上の気象予報システム及び／又は気象予測システム（例えば、グローバル気象予報システム及びドップラレーダーなど）から気象関連データを受け取ることができる。その後、車両及び／又はアトラクションコントローラ５２、５６は、気象関連データ又はその他の同様のデータを使用して、環境の現実世界の映像及び／又はＶＲ／ＡＲシナリオ３０のＶＲ／ＡＲグラフィック映像のコントラスト、明度、及び／又はその他の照明効果を調整することができる。

他の実施形態では、車両及び／又はアトラクションコントローラ５２、５６が、ＶＲ／ＡＲヘッドギア２６及び／又はポッド２４に含まれる１又は２以上の光センサから検出された照明、又はカメラ７２によって取り込まれたリアルタイムビデオデータに基づいて、環境１４の現実世界の映像及び／又はＶＲ／ＡＲシナリオ３０のＶＲ／ＡＲグラフィック映像のコントラスト、明度、及び／又はその他の照明効果を調整することができる。さらに、上述したように、車両及び／又はアトラクションコントローラ５２、５６は、それぞれのユーザ２２のそれぞれの向き、位置、視点及び／又は動きの変化を反映するように、ＶＲ／ＡＲシナリオ３０のＶＲ／ＡＲグラフィック映像のレンダリングを絶えず（例えば、リアルタイムで）更新することができる。例えば、車両及び／又はアトラクションコントローラ５２、５６は、それぞれのユーザ２２の変化可能なそれぞれの位置、視点及び動きに合わせて調整されたＶＲ／ＡＲシナリオのＶＲ／ＡＲグラフィック映像を、それぞれのユーザ２２が着用するそれぞれの各ヘッドギア２６の（単複の）ディスプレイ７０上にレンダリングすることができる。

さらに理解されるように、車両及び／又はアトラクションコントローラ５２、５６は、ユーザ２２が環境１４内の所定の地点を横切った時点でＶＲ／ＡＲシナリオ３０のＶＲ／ＡＲグラフィック映像を生成することもできる。従って、いくつかの実施形態では、車両及び／又はアトラクションコントローラ５２、５６が、受け取られた位置データ、視点データ、動きデータと、ＧＰＳデータ又は地理的情報システム（ＧＩＳ）データとを使用して、例えばアトラクション１０の照明マップを取得することができる。その後、車両及び／又はアトラクションコントローラ５２、５６は、ユーザ２２が環境１４を往来する際に、このマップを使用して、いくつかの所定の地点（例えば、場所、距離又は時間に基づく地点）においてＶＲ／ＡＲシナリオ３０のいくつかのＶＲ／ＡＲグラフィック映像を導入することができる。さらに、いくつかの実施形態では、車両及び／又はアトラクションコントローラ５２、５６が、（単複の）カメラ７２を通じて取り込まれた映像又は映像データを使用して、ユーザ２２の地点、及びＶＲ／ＡＲシナリオ３０のいくつかのＶＲ／ＡＲグラフィック映像をいつ導入すべきであるかを判断することができる。例えば、コントローラ５２及び５６のＧＰＵは、１又は２以上の幾何学的認識アルゴリズム（例えば、形状又は物体認識）又は光度認識アルゴリズム（例えば、顔認識又は特定の物体認識）を実行して、ユーザ２２の位置又は場所、及びユーザ２２の観察位置を特定することができる。いくつかの実施形態では、車両コントローラ５２が、ユーザ２２が着用できる携行装置（例えば、バックパック）内に位置することができる。いくつかの実施形態では、車両コントローラ５２及び／又はアトラクションコントローラ５６が、ＶＲ／ＡＲヘッドギア２６と無線で通信することができる。さらに、いくつかの実施形態では、車両コントローラ５２をＶＲ／ＡＲヘッドギア２６と一体的に結合することができる。また、上述した実施形態は、別個の車両コントローラ５２及び／又はアトラクションコントローラ５６を利用することができるが、いくつかの実施形態は、本明細書で説明したような車両コントローラ５２及びアトラクションコントローラ５６の動作を実行するように構成された単一のコントローラを利用することもできる。いくつかの実施形態では、単一のコントローラをポッド２４上又はアトラクション１０内のどこか他の場所に配置することができる。

ポッド２４は、上述した要素に加えて、ディスプレイモジュール７４、特殊効果システム７６（例えば、特殊効果供給システム）、ハーネス７７（例えば、ユーザ支持体）及び制動システム９０を含むことができる。ディスプレイモジュール７４は、ポッド２４のフレーム８１上のユーザの直前に位置することができる。ディスプレイモジュール７４は、ユーザに様々な情報を伝えることができる。例えば、いくつかの実施形態では、ディスプレイモジュール７４が、ＶＲ／ＡＲシナリオ３０の概要（例えば、衛星ビュー）を示すマップを伝えることができる。このマップは、図２に示すように、ＶＲ／ＡＲシナリオ３０の様々なコンポーネント８０（例えば、他のユーザ２２、ＶＲ／ＡＲ自然効果３８、ＶＲ／ＡＲ生物３２、ＶＲ／ＡＲオブジェクト３６など）の位置を表す１又は２以上のアイコンを表示することができる。ディスプレイモジュール７４は、ユーザ２２に様々なメッセージを伝えることもできる。例えば、ディスプレイモジュールは、アトラクション１０の目的、ユーザが特定の場所（例えば、ゲーム境界、コンポーネント８０など）に近づいていることを示すメッセージ、アトラクション１０の目的状態（例えば、ポイント、残り時間、所有するゲームオブジェクトなど）を示すメッセージを表示することができる。いくつかの実施形態では、ディスプレイモジュール７４が、ユーザのための入力／出力装置として機能することができる。従って、ディスプレイモジュール７４は、ユーザがアトラクション１０内の様々な機能（例えば、相互作用、移動など）を実行するために利用できる１又は２以上の入力装置（例えば、１又は２以上のタッチ画面、ノブ、ダイヤル、ボタン、スイッチなど）を含むことができる。しかしながら、いくつかの実施形態では、ユーザ２２がＶＲ／ＡＲヘッドギア２６を着用していない場合にのみディスプレイモジュール７４を利用することができる。このような実施形態では、ディスプレイモジュール７４が、ユーザ２２にＶＲ／ＡＲヘッドギア２６を着用及び／又は保管するための命令を伝えることができる。

特殊効果システム７６は、流体効果システム７８、振動効果システム７９、音響効果システム８２、空気効果システム８４、又はこれらのいずれかの組み合わせを含むことができる。環境１４の様々な特徴（例えば、コンポーネント８０）にも同様の特殊効果システム７６を含めることができる。流体効果システム７８は、流体（例えば、特殊効果材料、水、香り付き流体（ｓｃｅｎｔ ｆｌｕｉｄｓ）など）を収容できる袋（ｂｌａｄｄｅｒ）８６（例えば、リザーバ）を含むことができる。いくつかの実施形態では、環境１４の１又は２以上のコンポーネント８０を通じて特殊効果システム７６を利用することができる。袋８６は、密封してポッド２４のフレーム８１内に配置することができる。従って、ユーザ２２が袋８６にアクセスできないようにすることができる。実際に、いくつかの実施形態では、袋８６にアクセスするために別個のツールが必要となり得る。いくつかの実施形態では、袋８６をフレーム８１の外側に配置することもできる。流体効果システム７８は、ユーザに特殊効果を与える際に利用すべき流体（例えば、水）を袋８６から引き出すことができる。例えば、いくつかの実施形態では、流体効果システム７８がミストを放出することができる。ユーザ２２がコンポーネント８０（例えば、ＶＲ／ＡＲ自然効果３８、ＶＲ／ＡＲ生物３２）の近くを通り掛かった時にミストをトリガすることができる。流体効果システム７８の利用は、ユーザにとって固有の体験を可能にすることができる。例えば、ユーザ２２は、他の好適な流体効果の中でも特に、まるで実際に恐竜の口（例えば、ＶＲ生物３２の口）から息吹又は唾が飛んで来ているのを感じているかのように、またＶＲ／ＡＲ自然効果３８からのしぶき（例えば、川４２及び／又は水たまり４４からのしぶき／水はね）を感じているかのように感じることができる。以下で詳細に説明するように、いくつかの実施形態では、ユーザが、１又は２以上の補給ステーション２０から水を汲み出すことによって袋８６を補充することができる。上述したように、補給ステーション２０は、ＶＲ／ＡＲシナリオ３０におけるＶＲ／ＡＲ水映像（例えば、水たまり４４及び川４２）に対応することができる。従って、ユーザ２２は、水たまり４４及び／又は川４２のうちの１つ又は２つ以上に移動して袋８６を補充することができる。袋８６を補充するには、袋８６を、供給源から水を汲み出すのに必要なポンプ、チューブ及び他のいずれかのコンポーネントに結合することができる。いくつかの実施形態では、ディスプレイモジュール７４が、ユーザ２２にこれら（例えば、水）の供給量が少ないことを伝えて、１又は２以上の補給ステーション２０（例えば、ＶＲ／ＡＲシナリオ３０内の水たまり４４及び／又は川４２）から補充するように指示することができる。いくつかの実施形態では、ユーザ２２が補給ステーション２０に移動して、アトラクション１０のテーマに従う１又は２以上のＶＲ／ＡＲ特徴（例えば、弾薬、空気、燃料など）を補充することもできる。

振動効果システム７９、音効果システム８２及び空気効果システム８４は、流体効果システム７８と同様にユーザに独自の体験を提供することができる。ユーザが１又は２以上のコンポーネント８０の所定の距離内を移動すると、振動効果システム７９、効果音システム８２、空気効果システム８４又はこれらのいずれかの組み合わせが作動することができる。ユーザ２２は、ＶＲ生物３２に接近した場合には恐竜の唸り声を存分に体験することができる。例えば、ユーザ２２は、効果音システム８２のスピーカを通じて恐竜の唸り声を聞き、振動効果システム７９、及び／又は効果音システム８２のサブウーファを通じて恐竜の唸り声による振動を感じ、空気効果システム８４のファンを通じて恐竜の呼吸による突風を感じ、空気効果システム８４の匂い添加物を通じて恐竜の息の匂いを嗅ぎ、或いはこれらのいずれかの組み合わせを体験することができる。実際には、特殊効果システム７６は多くの形で応用可能であり、ユーザをあらゆる娯楽テーマ（例えば、魔法、ミイラ、水中冒険、スーパーヒーロー、海賊など）に完全に没頭させるように適用することができると理解されたい。

車両の制動システム９０を様々な形で利用して、アトラクション１０内のユーザ２２の体験を強化することもできる。上述したように、コントローラ５２、５６は、ユーザ２２の位置に関する情報を一定期間にわたって処理することができる。実際に、コントローラ５２、５６の一方又は両方は、ユーザ２２の速度（例えば、速度及び方向）に基づいてユーザ２２の現在位置及びユーザ２２の将来的な位置を計算することができる。コントローラ５２、５６は、環境１４内及び／又はポッド２４上に配置されたセンサ５９、６１、５７によって提供された情報を利用して位置／速度を計算することもできる。いくつかの実施形態では、コントローラ５２、５６が、環境１４内及び／又はポッド２４上に配置されたモーションキャプチャカメラによって提供された情報を利用して位置／速度を計算することができる。従って、コントローラ５２、５６は、少なくともユーザの位置に基づいて（例えば、駆動信号を介して）制動システム９０のブレーキ９１を選択的に作動させることができる。これに加えて、又はこれとは別に、コントローラ５２、５６は、少なくともユーザの位置に基づいて（例えば、駆動信号を介して）車輪４１を操作することもできる。例えば、いくつかの実施形態では、ユーザ２２がゲーム境界又はオブジェクトの方に向かって進んでいる場合、ある程度までブレーキ９１を作動させてユーザ２２の動きを減速させることができる。作動の度合いは、ユーザ２２の速度に依存することができる。例えば、ユーザ２２がオブジェクトに向かって素早く移動している場合には、動きを妨げるようにブレーキ９１を作動させることができる。いくつかの実施形態では、ユーザ２２が所定の速度を超えないように、ブレーキ９１を作動させてユーザ２２の動きを減速させることができる。従って、全てのユーザ２２が所定の速度を超えないようにすることができる。いくつかの実施形態では、ユーザ２２が（例えば、境界の近く、目標から離れた場所、ＶＲ／ＡＲのぬかるみなどの）望ましくない場所に向かって移動している場合、ブレーキ９１を作動させてユーザ２２の動きを遅らせることができる。とりわけ、いくつかの実施形態では、ユーザ２２の挙動に基づいてブレーキ９１を作動させることができる。例えば、ユーザ２２が、不適切に、素早く、不規則に移動している場合などにブレーキ９１を作動させることができる。（単複の）ユーザ２２の互いに対する及び環境オブジェクトに対する計算された位置が、互いに近接閾値未満であると判定されることもある。このような場合、コントローラ５２、５６は、衝突又は近接信号を生成することができる。アトラクションコントローラ５６によって近接信号が生成された場合、この近接信号を車両コントローラ５２に供給して制動システム９０の作動を引き起こすことができる。これに加えて、又はこれとは別に、車両コントローラ５２に近接信号を供給して車輪４１を操作（例えば、操縦）することもできる。

上述したように、ポッド２４（例えば、ユーザ支援型ポッド、モバイルポッド）の動きは、少なくとも部分的に（又は、完全に）ユーザ（例えば、ユーザ２２）が駆動することができる。いくつかの実施形態では、ポッド２４の動きを少なくとも部分的にモータ９２が駆動することができる。いくつかの実施形態では、モータ９２が、ポッド２４からの抵抗力に打ち勝つのに十分な力を与えことができる。例えば、ポッド２４は、何らかの抵抗力（例えば、慣性モーメント、摩擦など）を伴うことができる。従って、モータ９２は、ユーザ２２がポッド２４の抵抗力の影響を感じることがないように、抵抗力に打ち勝つのに十分な力を与えることができる。いくつかの実施形態では、モータ９２から供給される動力の量を、ユーザ２２の体重に基づいて調整することができる。いくつかの実施形態では、モータ９２が供給する動力の量を、ユーザ２２の身体能力に基づいて調整することができる。例えば、ユーザ２２の身体能力が劣っている場合、モータ９２は、ポッド２４を動かすために多くの動力を供給することができる。一般に、モータ９２は、ユーザの能力に基づいて個別化された動力の量を各ポッド２４に供給することができる。従って、各ユーザ２２は、身体能力に優るユーザ２２が身体能力に劣るユーザ２２よりも有利に（例えば、速度的に有利に）ならないように同じ速度で移動することができる。上述したように、ユーザ２２の速度は、制動システム９０を使用して部分的に調整することもできる。さらに、ポッド２４は、以下に限定するわけではないが、バッテリ、太陽光パネル、発電機、ガスエンジン、又はこれらのいずれかの組み合わせを含むあらゆる好適な電源１００による給電を受けることができる。いくつかの実施形態では、電源１００が車両コントローラ５２内に位置することができる。

さらに、マスターコントローラ５８がアトラクション１０のいくつかの特徴を制御することもできる。マスターコントローラ５８は、上述したアトラクションコントローラ５６に加えて、分散制御システム（ＤＣＳ）、或いは入力／出力インターフェイス１０２とディスプレイ１０４とを含む、いくつかの実施形態では完全に又は部分的に自動化されたいずれかのコンピューターベースのワークステーションを含むことができる。マスターコントローラ５８のディスプレイ１０４を通じて特定のゲーム情報を伝えることもできる。例えば、ディスプレイ１０４を介してユーザ２２の状態（例えば、位置）を表示することができる。いくつかの実施形態では、ディスプレイ１０４上に環境１４のビデオストリームを表示することができる。いくつかの実施形態では、マスターコントローラ５８のオペレータが、入力／出力インターフェイス１０２からアトラクション１０の特徴（例えば、特殊効果システム７６、コンポーネント８０など）を調整することができる。いくつかの実施形態では、マスターコントローラ５８のオペレータが個々のポッド２４を制御することができる。例えば、オペレータは、ゲームサイクルが終了すると、全てのポッドをスタート位置に移動させて新たな来園客と再びゲームサイクルを開始するように全てのポッドの動きを制御することができる。いくつかの実施形態では、新たなゲームサイクルを開始するための全てのポッド２４のスタート位置への移動を自動化することもできる。

ポッド２４は、アトラクション１０内のユーザ２２の体験を強化する特徴を含むことができる。図４は、図１のモバイルポッド２４のうちの１つのモバイルポッドの実施形態を示す図である。１つの例では、ポッド２４が、ユーザが比較的自然な歩行運動を使用してアトラクション内を移動できる完全に又は部分的にユーザ駆動型の車両として構成される。従って、ポッド２４は、少なくとも部分的にユーザ自らの駆動力によって環境内を移動し、いくつかの実施形態では、アトラクションの最中に完全にユーザによって駆動される。しかしながら、例えばユーザを支援し、ユーザを障害物から離して誘導し、及び／又は空のポッド２４を基地に戻すための自動的な動きを可能にする特徴をポッド２４が含むことも検討される。ポッド２４を自己駆動させるには、ユーザが特定の方向に歩き、ポッド２４の１又は２以上の車輪４１などを介してポッド２４をユーザと共に環境の床部に沿って滑らせる。さらに、ポッド２４は、１人のユーザに対応するようなサイズ及び形状を有することができる。いくつかの実施形態では、ポッド２４が、ポッド２４に結合された、個別のユーザに対応できる乗客用ポッドを含むことができる。乗客用ポッドは、操縦用のコントロールを含まないことを除き、本明細書で説明したポッド２４の全ての特徴を含むことができる。

上述したように、ポッド２４は、車両コントローラ５２、ディスプレイモジュール７４、ハーネス７７、及びユーザ２２の体験を強化するために使用できるその他の特徴を含むことができる。車両コントローラ５２及びディスプレイモジュール７４は、フレーム８１の正面側に配置することができる。従って、ユーザ２２は、ディスプレイモジュール７４のコントロールに（例えば、タッチ画面、ボタン、ノブ、スイッチ、独立した入力／出力装置などを介して）容易にアクセスすることができる。いくつかの実施形態では、ユーザ２２が、１又は２以上の入力装置１０８を介して上述したアトラクション１０の特徴を制御することができる。入力装置１０８は、ジョイスティック、ボタン、ハンドル、トーテム（ｔｏｔｅｍｓ）などとすることができる。いくつかの実施形態では、入力装置１０８をフレーム８１に結合することができる。いくつかの実施形態では、入力装置１０８を一定程度までフレーム８１から取り外し可能とすることができる。入力装置１０８は、ワイヤ（例えば、格納式ワイヤ）を介してフレーム８１に連結することができる。入力装置１０８は、ＶＲ／ＡＲシナリオ３０とのシミュレートされた相互作用をもたらすように手に取って振り回すことができる。例えば、ユーザ２２は、入力装置１０８を利用してオブジェクト（例えば、ＶＲ／ＡＲオブジェクト３６）を獲得することができる。従って、いくつかの実施形態では、入力装置１０８が、ＶＲ／ＡＲシナリオ３０内でユーザ２２への握持装置（例えば、手、クランプ）として出現することができる。いくつかの実施形態では、入力装置１０８が、ＶＲ／ＡＲシナリオ３０内で複数の異なるタイプのアイテム（例えば、武器、工具など）のうちの１つ又は２つ以上として出現することができる。

さらに、ポッド２４は、ユーザ２２の周囲に境界１１０を形成するように構成することもできる。境界は、フレーム８１の外周から０〜３フィート又は１〜２フィートだけ半径方向外側に円周方向に配置することができる。いくつかの実施形態では、境界１１０をフレーム８１によって定めることができる。境界１１０は、ユーザ２２の周囲に、ユーザ２２を隔絶できる空間領域を定めることができる。いくつかの実施形態では、硬質の半透明バリア（例えば、プラスチック）及び／又は１又は２以上の緩衝器を用いて境界１１０を定めることができる。従って、このバリアは、様々なオブジェクト（例えば、他のユーザ２２、構造１６など）が緩衝器を通過して境界内に入り込むのを阻止することができる。特に、緩衝器は、ポッド２４が環境１４の様々なオブジェクトに接触した時に衝撃力を吸収することにより、様々なオブジェクトに接触した結果としてユーザ２２が体験し得る力を最小限に抑えることができる。いくつかの実施形態では、緩衝器を、容易に交換できる消耗品とすることができる。

上述したように、アトラクション１０は、様々な特殊効果システム７６を利用することができる。特殊効果７６のうちの１つ又は２つ以上は、ポッド２４から提供することができる。例えば、ポッド２４には、空気効果８４のための１又は２以上のファン、流体効果７８のための袋８６、音響効果システム８２のための１又は２以上のスピーカ、振動効果７９の（単複の）振動装置などを取り付けることができる。

また、上述したように、ユーザ２２（図１を参照）は、ハーネス７７内に固定することができる。ハーネス７７は、フレーム８１に結合することができる。フレーム８１は、ハーネス７７と連動してユーザ２２を支持することができる。また、とりわけポッド２４の設計は、ハーネス７７及びフレーム８１と連動してポッド２４及びポッド２４内のユーザ２２がひっくり返るのを防ぐことができる。換言すれば、ポッド２４は、急激な速度／方向の変化、並びに相互作用的オブジェクト１２及び／又は別のユーザ２２との接触などにかかわらず（例えば、受動的及び／又は能動的に）安定性を維持できるように設計することができる。さらに、従ってフレーム８１及び／又はハーネス７７は、ユーザ２２の身長及び／又は体重に基づいて調整することができる。フレーム８１の高さは、長さ調整技術（例えば、入れ子式伸縮セグメント、油圧式調整、圧縮／延長ばね、リニアアクチュエータなど）を通じて調整することができる。フレーム８１の高さは、アトラクション１０のサイクルの開始後に適所にロックすることができる。さらに、ハーネス７７は、ユーザ２２のサイズ及び体型に従って１又は２以上の調整点を通じて調整することもできる。いくつかの実施形態では、１又は２以上のエネルギー吸収システム（例えば、スプリングダンパーシステム、油圧システムなど）を介してハーネス７７をフレームに結合することができる。一般に、ハーネス７７は、ユーザ２２を支持して転倒を防ぎながらユーザ２２が環境１４を自由に動き回れる（例えば、歩き回れる）ようにすることができる。フレーム８１及びハーネス７７の高さは、ハーネス７７が実質的にユーザ２２の重心付近でユーザを支持するように調整することができる。いくつかの実施形態では、ハーネス７７が、それぞれのユーザ２２の肩及び／又は腰からユーザ２２を支持することができる。

図５は、図１の環境１４内の補給ステーション２０のブロック図である。上述したように、特殊効果システム７６では、流体効果７８を介して水を使用することができる。この結果、流体効果７８の流体を保持する袋８６（例えば、リザーバ）を補充することができる。上述したように、袋８６を補充するには、補給ステーションから水を汲み出すために必要なポンプ、チューブ及び他のいずれかのコンポーネントに袋８６を結合することができる。実際には、ユーザ２２が、補給ステーション２０のうちの１つの上にポッド２４を配置することができる。いくつかの実施形態では、ユーザ２２が、フレーム８１の脚部を補給ステーション２０内に配置して、フレーム８１上及び／又はフレーム内に配置された管体を通じて補給ステーション２０から流体を汲み出すことができる。従って、脚部上／脚部内に配置された管体は、システムがフレーム８１の入口を介して流体を汲み出すのを可能にすることができる。従って、ポッド２４（例えば、袋８６）は補給ステーション２０から流体を汲み出し、補給ステーション２０は流体リザーバ１５０から流体を汲み出す／供給される。リザーバ１５０は、環境１４の表面の下方に配置することができる。いくつかの実施形態では、各補給ステーション２０がそれぞれの流体リザーバ１５０から流体を汲み出す。いくつかの実施形態では、複数の補給ステーション２０が単一の流体リザーバ１５０から水を汲み出す。

図６は、１又は２以上のポッド２４の位置を処理するフローチャート１６０である。上述したように、ポッド２４の位置は、少なくとも部分的に、環境１４を通じて配置された及び／又はポッド２４上の１又は２以上のセンサ５９、５７、６１を介して特定することができる。ブロック１６２において、車両コントローラ５２及び／又はアトラクションコントローラ５６（例えば、コントローラ５２、５６）が、センサ５９、５７、６１から１又は２以上のポッド２４の位置に関する情報を受け取ることができる。この位置情報は、例えば無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、無線ワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）、近距離通信（ＮＦＣ）などの無線ネットワークを介してコントローラ５２、５６に送信することができる。ブロック１６４において、コントローラ５２、５６が、位置データを分析して１又は２以上のポッド２４及び／又はユーザ２２の位置を特定することができる。

いくつかの実施形態では、ブロック１６６において、コントローラ５２、５６が、特定されたポッド２４の位置に基づいてＶＲ／ＡＲ映像を更新することができる。上述したように、コントローラ５２、５６は、環境のいくつかの位置に関連するいくつかのＶＲ／ＡＲ映像を（例えば、ヘッドギア２６を介して）ユーザ２２に提供することができる。例えば、ユーザ２２がコンポーネント８０の近くの場所に存在する場合、コントローラ５２、５６は、何らかの形で反応するコンポーネント８０の映像を提供することができる。

いくつかの実施形態では、ブロック１６８において、コントローラ５２、５６が、特定されたポッド２４の位置に基づいて、ブレーキ９１を選択的に作動させ、及び／又は１又は２以上のポッド２４の車輪４１を操作することができる。例えば、ブレーキ９１及び／又は車輪４１を作動させてユーザ２２の速度を制御し、衝突を防ぎ、ユーザ２２を境界から離して及び／又は目標に向けて誘導するのを支援し、又はこれらのいずれかの組み合わせを行うことができる。

いくつかの実施形態では、ブロック１７０において、コントローラ５２、５６が、特定されたポッド２４の位置に基づいて１又は２以上の特殊効果システム（例えば、特殊効果７８、７９、８２、８４、８６）を作動させることができる。具体的には、上述したように、コントローラ５２、５６が、１又は２以上のユーザ２２の位置に基づいてポッド２４及び／又は環境１４の１又は２以上の特殊効果システムを作動させることができる。例えば、ユーザがコンポーネント８０の近くに存在する場合には、コンポーネント８０に関連する１又は２以上の特殊効果を作動させることができる。

本明細書では、いくつかの実施形態のみを図示し説明したが、当業者には多くの修正及び変更が思い浮かぶであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本発明の実際の趣旨に該当するような全ての修正及び変更を含むものであると理解されたい。

本明細書に示して特許請求する技術は、本技術分野を確実に改善する、従って抽象的なもの、無形のもの又は純粋に理論的なものではない実際的性質の有形物及び具体例を参照し、これらに適用される。さらに、本明細書の最後に添付するいずれかの請求項が、「．．．［機能］を［実行］する手段」又は「．．．［機能］を［実行］するステップ」として指定されている１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきである。一方で、他のいずれかの形で指定された要素を含むあらゆる請求項については、このような要素を米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきではない。

１０ アトラクション
１２ 相互作用的オブジェクト
１４ 環境
１６ 構造
１８ アイテム
２０ 補給ステーション
２１ 背景映像
２２ ユーザ
２４ ポッド
２６ ＶＲ／ＡＲヘッドギア
４１ 車輪

Claims (21)

1. 仮想現実アトラクションシステムであって、
   ユーザに拡張現実（ＡＲ）及び／又は仮想現実（ＶＲ）映像を表示するように構成されたＶＲ及び／又はＡＲヘッドギアと、
   前記ユーザを収容するように構成された少なくとも１つのユーザ支援型車両と、
   を備え、前記少なくとも１つのユーザ支援型車両は、
   前記ユーザが少なくとも部分的に原動力を与えて前記少なくとも１つのユーザ支援型車両を前記アトラクション内で動かすことを可能にするように構成された、前記ユーザの周囲に境界を定めるフレームと、
   前記フレームに結合されて、前記ユーザが前記少なくとも１つのユーザ支援型車両内にいる時に前記ユーザを支持するように構成されたハーネスと、
   前記仮想現実（ＶＲ）及び／又は拡張現実（ＡＲ）ヘッドギアに前記ＡＲ及び／又はＶＲ映像を通信するように構成されたコントローラと、
   を含む、
   ことを特徴とする仮想現実アトラクションシステム。
2. 前記コントローラは、前記少なくとも１つのユーザ支援型車両上に配置される、
   請求項１に記載のシステム。
3. 前記少なくとも１つのユーザ支援型車両は、振動効果、空気効果、流体効果、効果音、又はこれらのいずれかの組み合わせを含む１又は２以上の特殊効果を前記ユーザに提供するように構成された特殊効果供給システムを含む、
   請求項１に記載のシステム。
4. 前記フレーム内又は該フレーム上に配置されて特殊効果材料を保持するように構成されたリザーバを備える、
   請求項３に記載のシステム。
5. 前記アトラクションの環境は、１又は２以上の特殊効果補給ステーション、１又は２以上の構造、１又は２以上のアイテム、又はこれらのいずれかの組み合わせを含む複数の相互作用的オブジェクトを含む、
   請求項１に記載のシステム。
6. 前記少なくとも１つのユーザ支援型車両上に配置された車両センサから、前記アトラクション内の前記少なくとも１つのユーザ支援型車両の１又は２以上の位置を示す１又は２以上の信号を受け取って、前記少なくとも１つのユーザ支援型車両に近接信号を供給するように構成されたアトラクションコントローラを備える、
   請求項１に記載のシステム。
7. 前記コントローラは、前記近接信号を受け取り、該近接信号に基づいて制動システムに駆動信号を供給して選択的に作動させるように構成される、
   請求項６に記載のシステム。
8. 前記コントローラは、前記近接信号を受け取り、該近接信号に基づいて、前記少なくとも１つのユーザ支援型車両の車輪に駆動信号を供給して該車輪を選択的に操作するように構成される、
   請求項６に記載のシステム。
9. 前記コントローラは、前記仮想現実アトラクションシステムの物語に基づいて前記少なくとも１つのユーザ支援型車両の制動システム及び車輪を制御するように構成される、
   請求項１に記載のシステム。
10. 前記原動力は、完全に前記ユーザによって与えられる、
    請求項１に記載のシステム。
11. 仮想現実アトラクションシステムであって、
    アトラクション内の、各それぞれが車両コントローラを含む複数のユーザ支援型車両と、
    アトラクションのためのＡＲ及び／又はＶＲ映像を提供して、前記複数のユーザ支援型車両に前記ＡＲ及び／又はＶＲ映像を通信するように構成されたアトラクションコントローラと、
    を備え、前記アトラクションコントローラは、命令を記憶するプロセッサを含み、該命令は、実行時に、
    前記複数のユーザ支援型車両の各々から一定期間にわたって第１の位置情報の組を受け取り、
    前記複数のユーザ支援型車両のうちの第１のユーザ支援型車両が前記複数のユーザ支援型車両のうちの第２のユーザ支援型車両の所定の距離内に存在すると判定し、
    前記第１のユーザ支援型車両が前記第２のユーザ支援型車両の前記所定の距離内に存在するとの前記判定に基づいて、前記第１又は第２のユーザ支援型車両の一方又は両方の前記車両コントローラに更新されたＡＲ及び／又はＶＲ映像を出力する、
    ように機能する、
    ことを特徴とする仮想現実アトラクションシステム。
12. 前記プロセッサは命令を含み、該命令は、実行時に、
    第３のユーザ支援型車両が人工的アトラクションオブジェクトからの第２の所定の距離内に存在すると判定し、
    前記第３のユーザ支援型車両が前記人工的アトラクションオブジェクトからの前記第２の所定の距離内に存在するとの前記判定に基づいて、前記第３のユーザ支援型車両の前記車両コントローラに第２の更新されたＡＲ及び／又はＶＲ映像を出力する、
    ように機能する、
    請求項１１に記載の仮想現実アトラクションシステム。
13. 前記プロセッサは命令を含み、該命令は、実行時に、
    前記アトラクションの環境全体を通じて配置された複数のモーションキャプチャカメラから第２の位置情報の組を受け取り、
    前記アトラクションコントローラのディスプレイを介して前記第２の位置情報の組の一部を表示する、
    ように機能する、
    請求項１２に記載の仮想現実アトラクションシステム。
14. 前記複数のユーザ支援型車両の各ユーザ支援型車両に、前記第１のユーザ支援型車両が前記第２のユーザ支援型車両の前記所定の距離内に存在するとの前記判定と、前記第３のユーザ支援型車両が前記人工的アトラクションオブジェクトからの前記第２の所定の距離内に存在するとの前記判定とに少なくとも基づいて選択的に作動するように構成された１組のブレーキが結合される、
    請求項１２に記載の仮想現実アトラクションシステム。
15. 前記複数のユーザ支援型車両の各ユーザ支援型車両に結合された車輪を備え、各ユーザ支援型車両は、前記車輪の選択的作動を通じて選択的に進むように構成され、前記選択的作動は、前記第１のユーザ支援型車両が前記第２のユーザ支援型車両の前記所定の距離内に存在するとの前記判定と、前記第３のユーザ支援型車両が前記人工的アトラクションオブジェクトからの前記第２の所定の距離内に存在するとの前記判定とに少なくとも基づく、
    請求項１２に記載の仮想現実アトラクションシステム。
16. 前記プロセッサは命令を含み、該命令は、実行時に、前記複数のユーザ支援型車両の各ユーザ支援型車両のモータ及びステアリングシステムを制御するように機能する、
    請求項１１に記載の仮想現実アトラクションシステム。
17. 前記プロセッサは命令を含み、該命令は、実行時に、前記第１の位置情報の組に少なくとも基づいて１又は２以上の特殊効果を展開するように構成された特殊効果システムを制御するように機能する、
    請求項１１に記載の仮想現実アトラクションシステム。
18. 前記複数のユーザ支援型車両の各ユーザ支援型車両の移動方向は、各それぞれの車両コントローラの第１の入力装置を介して制御されるように構成され、前記複数のユーザ支援型車両の各々は、各それぞれの車両コントローラの第２の入力装置に応答して、前記アトラクションの環境内の１又は２以上の相互作用的オブジェクトと相互作用するように構成される、
    請求項１１に記載の仮想現実アトラクションシステム。
19. 仮想現実アトラクションシステムであって、
    複数のアトラクション構造を含むアトラクション環境と、
    ユーザを収容するように構成された少なくとも１つのユーザ支援型車両と、
    命令を実行するように構成されたプロセッサを含むアトラクションコントローラと、
    を備え、前記少なくとも１つのユーザ支援型車両は、
    前記ユーザが少なくとも部分的に原動力を与えて前記少なくとも１つのユーザ支援型車両を前記アトラクション内で動かすことを可能にするように構成された、前記ユーザの周囲に境界を定めるフレームと、
    前記フレームに結合されて、前記ユーザが前記少なくとも１つのユーザ支援型車両内にいる時に前記ユーザを支持するように構成されたハーネスと、
    前記ユーザが着用した仮想現実（ＶＲ）及び／又は拡張現実（ＡＲ）ヘッドギアにＶＲ及び／又はＡＲ映像を通信するように構成された車両コントローラと、
    を含み、前記命令は、前記アトラクションコントローラに、
    前記車両コントローラと通信して該車両コントローラに前記ＡＲ及び／又はＶＲ映像を提供させ、
    前記環境内の前記少なくとも１つのユーザ支援型車両の位置を表す位置情報を受け取らせ、
    前記位置情報に基づいて前記ＡＲ及び／又はＶＲ映像を更新させる、
    ことを特徴とする仮想現実アトラクションシステム。
20. 前記車両コントローラは、前記少なくとも１つのユーザ支援型車両上及び／又は前記環境内に配置された１又は２以上のセンサから一定期間にわたって前記位置情報を受け取る、
    請求項１９に記載のシステム。
21. 前記少なくとも１つのユーザ支援型車両は、前記ユーザからの入力又は力に応答して前記少なくとも１つのユーザ支援型車両を操縦するように構成されたハンドルを含む、
    請求項１９に記載のシステム。

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