JP2020519046A - ネットワーク機器を制御する、及び制御情報又はデータを送信する方法及び装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】本開示は、ネットワーク機器を制御する、及び制御情報又はデータを送信する方法及び装置を提供する。【解決手段】本開示が提供された技術考案を用いて、異なる空域にネットワークサービスを提供するネットワーク機器を異なるタイムグリッドにスケジューリングし、さらに異なる空域に位置する端末装置が異なるタイムグリッドでそれぞれ対応するネットワーク機器にデータを送信するようにする。それにより信号干渉を回避し、ネットワーク品質を向上させる。【選択図】図１

Description

本開示は、通信技術分野に関し、特に、ネットワーク機器を制御する、及び制御情報又はデータを送信する方法及び装置に関する。
現在、個人用及び商用の無人航空機の生産量が急速に増加し、無人航空機は人々の日常生活に加えて、映画、メディア、農業、石油及び天然ガス監視等の分野にも広く適用されている。適用分野の継続的な拡大に伴い、無人航空機の通信への要求がますます高まっている。ネットワークオペレータ、無人航空機製造業者及び管理監督部門は無人航空機が出荷された時にＳＩＭカードを予め挿入して、無人航空機が始動される時に実名で登録し、管理監督と通信の一体化を実現することを積極的に協議を行っている。したがって、将来、４Ｇ及び５Ｇ技術に基づくネットワークドローン通信はホットな技術になる。
現在、無人航空機の飛行高度は最高３００メートルで、水平飛行する際の最高速度は１６０ｋｍ／ｈである。しかし、既存のＬＴＥシステム基地局はいずれもダウンチルト角を有して地上向けのサービスを提供したが、空向けのサービスを提供しておらず、かつ、端末が地上と基地局との間の伝搬モデルは、無人航空機が飛行している際に基地局との間の伝搬モデルと大きく異なり、既存のＬＴＥシステムを利用して無人航空機にサービスを提供すると多くの問題がある。
従来のＬＴＥシステムにおいて、同一基地局は地上での端末にネットワークサービスを提供するだけでなく、空中を飛行する無人航空機にネットワークサービスを提供する。同じ時刻に、一つの基地局が地上での端末又は空中を飛行する無人航空機にネットワークサービスを提供する時に、別の基地局がほかの地上での端末又は空中を飛行する無人航空機にネットワークサービスを提供することを干渉する可能性がある。同様に、同じ時刻に、地上での端末又は空中を飛行する無人航空機が一つの基地局へデータを送信する時に、他の地上での端末又は空中を飛行する無人航空機が別の基地局へデータを送信することを干渉する可能性がある。
関連技術に存在する信号干渉の問題を解決するために、本開示はネットワーク機器を制御する、及び制御情報又はデータを送信する方法及び装置を提供することを主な目的とする。
前記の目的を達成するために、本開示の第１方面では、ネットワーク機器を制御する方法を提供し、ネットワーク機器に適用して、
空域ごとが対応する、当該空域にネットワークサービスを提供するネットワーク機器集合を決定することと、
各ネットワーク機器に制御情報を送信し、前記制御情報はタイムグリッドごとに、当該タイムグリッドに対応するネットワーク機器集合内のネットワーク機器を作動し、且つ当該タイムグリッドに対応するネットワーク機器集合以外のネットワーク機器の作動を停止することを指示することと、を含む。
本開示の第２方面では、制御情報を送信する方法を提供し、ネットワーク機器に適用して、
制御機器より送信された制御情報を受信し、前記制御情報はタイムグリッドごとで前記ネットワーク機器が作動するか又は作動を停止するかということを指示することに用いられることと、
前記制御情報に基づいて相応的な操作を実行し、且つ前記制御情報を端末装置に送信することと、を含む。
本開示の第３方面では、データを送信する方法を提供し、端末装置に適用して、
ネットワーク機器より送信された制御情報を受信し、前記制御情報はタイムグリッドごとで前記ネットワーク機器が作動するか又は作動を停止するかということを指示することに用いられることと、
前記制御情報に基づいて、対応するタイムグリッドで前記端末装置が位置する空域にネットワークサービスを提供する端末装置へデータを送信することと、を含む。
本開示の第４方面では、ネットワーク機器を制御する装置を提供し、制御機器に適用して、
空域ごとが対応する、当該空域にネットワークサービスを提供するネットワーク機器集合を決定するために用いられる決定モジュールと、
各ネットワーク機器に制御情報を送信するために用いられ、前記制御情報はタイムグリッドごとに当該タイムグリッドに対応するネットワーク機器集合内のネットワーク機器を作動して、且つ当該タイムグリッドに対応するネットワーク機器集合以外のネットワーク機器の作動を停止することを指示することに用いられる送信モジュールと、を含む。
本開示の第５方面では、制御情報を送信する装置を提供し、ネットワーク機器に適用して、
制御機器すより送信された制御情報を受信することに用いられ、前記制御情報はタイムグリッドごとで前記ネットワーク機器が作動するか又は作動を停止するかということを指示することに用いられる受信モジュールと、
前記制御情報に基づいて相応的な操作を実行し、且つ前記制御情報を端末装置に送信することに用いられる処理モジュールと、を含む。
本開示の第６方面では、データを送信する装置を提供し、端末装置に適用して、
ネットワーク機器より送信された制御情報を受信することに用いられ、前記制御情報はタイムグリッドごとで前記ネットワーク機器が作動するか又は作動を停止するかということを指示することに用いられる受信モジュールと、
前記制御情報に基づいて、対応するタイムグリッドで前記端末装置が位置する空域にネットワークサービスを提供する端末装置へデータを送信することに用いられる送信モジュールと、を含む。
本開示の第７方面では、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を提供し、本開示の第１方面に記載の方法を実行するための１つ又は複数のプログラムを含む。
本開示の第８方面では、ネットワーク機器を制御する装置を提供し、本開示の第７方面に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体と、
前記非一時的なコンピュータ可読記憶媒体におけるプログラムを実行するための１つ又は複数のプロセッサとを含む。
本開示の第９方面では、制御機器を提供し、本開示の第４方面に記載のネットワーク機器を制御する装置を含み、そのうち、前記制御機器はネットワーク管理システム機器又はマスタ基地局である。
本開示の第１０方面では、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を提供し、本開示の第２方面に記載の方法を実行するための１つ又は複数のプログラムを含む。
本開示の第１１方面では、制御情報を送信する装置を提供し、本開示の第１０方面に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体と、
前記非一時的なコンピュータ可読記憶媒体におけるプログラムを実行するための１つ又は複数のプロセッサと、を含む。
本開示の第１２方面では、ネットワーク機器を提供し、本開示の第５方面に記載の制御情報を送信する装置を含み、そのうち、前記ネットワーク機器は基地局である。
本開示の第１３方面では、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を提供し、本開示の第２方面に記載の方法を実行するための１つ又は複数のプログラムを含む。
本開示の第１４方面では、データを送信する装置を提供し、本開示の第１３方面に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体と、
前記非一時的なコンピュータ可読記憶媒体におけるプログラムを実行するための１つ又は複数のプロセッサと、を含む。
本開示の第１５方面では、端末装置を提供し、本開示の第６方面に記載のデータを送信する装置を含み、そのうち、前記ネットワーク機器は無人航空機または携帯端末である。
上記技術考案を用いて、異なる空域にネットワークサービスを提供するネットワーク機器を異なるタイムグリッドにスケジューリングし、さらに異なる空域に位置する端末装置が異なるタイムグリッドでそれぞれ対応するネットワーク機器にデータを送信するようにする。それにより信号干渉を回避し、ネットワーク品質を向上させる。
本開示の実施例又は従来技術の技術考案をより明確に説明するために、以下、実施例の説明に使用される図面を簡単に説明し、明らかに、以下の説明における図面は本開示の実施例の一部であり、当業者であれば、これらの図面に基づいて創造的な労働をすることなく他の図面を得ることが出来る。
図１は本開示の実施例に係るネットワーク機器を制御する方法のフローチャートである。 図２は本開示の実施例に係るタイムグリッドとネットワーク機器集合との間の対応関係の模式図である。 図３は本発明の実施例に係る制御情報を送信する方法のフローチャートである。 図４は本開示の実施例に係るデータを送信する方法のフローチャートである。 図５は本開示の実施例に係るネットワーク機器を制御する装置の模式図である。 図６は本開示の実施例に係る制御情報を送信する装置の模式図である。 図７は本開示の実施例に係るデータを送信する装置の模式図である。 図８は本開示の例示的な実施例に基づいて示された端末装置のブロック図である。 図９は本開示の例示的な実施例に基づいて示された電子機器のブロック図である。
本開示の実施例の目的、技術考案、利点をより明確にするために、以下、本開示の実施例における図面を参照しながら、本開示の実施例における技術考案を明確かつ充分に説明する。明らかに、それは本開示の実施例の一部のみであって、全ての実施例ではない。本開示の実施例に基づいて、当業者が創造的な労働をしない下で得られる他の全ての実施例はいずれも本開示の保護範囲に入る。
本開示の以下の実施例に係る技術考案は、無線通信ネットワーク、例えば、長期的な進化（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ、ＬＴＥと略す）システム、先進的かつ長期的な進化（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ ａｄｖａｎｃｅｄ、ＬＴＥ−Ａと略す）システム及び更なる進化ネットワーク、例えば５Ｇネットワークに適用されることができる。
無線通信ネットワークには、基地局（ｂａｓｅ ｓｔａｔｉｏｎ、ＢＳと略す）とユーザ機器（ｕｓｅｒ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥと略す）が含まれても良い。そのうち、基地局は、ユーザ機器又は他の通信サイト、例えば中継サイトと通信する設備であってもよい。基地局は特定の物理的領域に対して通信カバレッジを提供することができる。例えば、基地局は、具体的に、ＬＴＥにおける進化型基地局 （ｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ ｎｏｄｅ Ｂ、ＥＮＢ又はｅＮｏｄｅＢと略す）であってもよいし、無線通信ネットワークにおいてアクセスサービスを提供する他のアクセスネットワーク設備であってもよい。
一般的に言えば、無線通信ネットワークは、基地局に対し機能配置を行うためのネットワーク管理システムを含む。分散型無線通信システムの場合、基地局はマスタ基地局とセカンダリ基地局に分けられており、マスタ基地局はセカンダリ基地局に対し機能配置を行うことに用いられ、セカンダリ基地局は関連情報をマスタ基地局に報告することに用いられる。
本開示の実施例では、ＵＥは空中を飛行する端末装置とすることができる。例えば、無人航空機とする。無線ネットワーク全体において、空中を飛行する端末装置はそれぞれ異なる空域に分布されることができる。空域は高度レベルの区間又は高度数値の範囲である。
具体的に実施する際に、空域は空中を飛行する端末装置の飛行能力に基づいて予め設定されることができ、例えば、複数の高度レベル及び複数の高度レベルにおける高度レベルごとの範囲を予め設定すると、空中を飛行する端末装置の位置情報を取得した後、当該端末装置がどの高度レベルの範囲に位置するかを判断することにより、当該端末装置がどの高度レベルにあるかを決定することができる。また、空中を飛行する端末装置の位置情報を取得した後、予め定めた粒度に基づいて空域を区画することができ、例えば、区画粒度が１０メートルであると、垂直方向の高さが１０メートル毎に１つの空域とすることができる。
本開示の実施例は、ネットワーク機器を制御する方法を提供し、制御機器に適用する。制御機器はネットワーク管理システムとすることができる。この場合、被制御機器（すなわち、ネットワーク機器）は基地局である。また、制御機器はマスタ基地局とすることができ、この場合、被制御機器はセカンダリ基地局とする。図１に示すとおり、図１は、本開示の実施例に係るネットワーク機器を制御する方法のフローチャートである。図１に示すように、当該方法は以下のステップを含む。
ステップＳ１１：空域ごとが対応する、当該空域にネットワークサービスを提供するネットワーク機器集合を決定する。
ステップＳ１２：各ネットワーク機器へ制御情報を送信し、前記制御情報はタイムグリッドごとで当該タイムグリッドに対応するネットワーク機器集合内のネットワーク機器が作動し、且つ当該タイムグリッドに対応するネットワーク機器集合以外のネットワーク機器の作動を停止することを指示することに用いられる。
本開示の実施例において、空域ごとは一つのネットワーク機器集合に対応する。一つの空域が対応するネットワーク機器集合は、この空域にネットワークサービスを提供するネットワーク機器集合と指す。
ネットワーク機器集合ごとは対応する空域にネットワークサービスを提供するネットワーク機器の識別子を含む。選択できるように、ネットワーク機器集合ごとに、当該ネットワーク機器集合におけるネットワーク機器ごとにおいて、当該空域にネットワークサービスを提供するビームシーケンスの識別子をさらに含む。
例を挙げて示すと、空域１が対応するネットワーク機器集合は、ネットワーク機器１、ネットワーク機器２、及びネットワーク機器３を含む。すなわち、ネットワーク機器１、ネットワーク機器２、及びネットワーク機器３はすべて空域１にネットワークサービスを提供する。また、例えば、空域１が対応するネットワーク機器集合は、ネットワーク機器１＋ビームシーケンス２、ネットワーク機器２＋ビームシーケンス２、ネットワーク機器３＋ビームシーケンス１を含む。すなわち、ネットワーク機器１のビームシーケンス２、ネットワーク機器２のビームシーケンス２、及びネットワーク機器３のビームシーケンス１はすべて空域１にネットワークサービスを提供する。
本開示の実施例において、一つのネットワーク機器集合におけるネットワーク機器ごとは対応する空域にサービスを提供することに専用され、すなわち対応する空域に専用され、ほかの空域はほかのネットワーク機器集合よりネットワークサービスを提供する。従って、一つのネットワーク機器に対して、当該ネットワーク機器は、それが所属するネットワーク機器集合が対応する空域にネットワークサービスを提供するだけであり、ほかの空域にネットワークサービスを提供しない。
例を挙げて示すと、空域１が対応するネットワーク機器集合は、ネットワーク機器１、ネットワーク機器２、及びネットワーク機器３を含む。すなわち、ネットワーク機器１、ネットワーク機器２、及びネットワーク機器３はすべて空域１に専用される。ほかの空域（例えば、空域２）は、ほかのネットワーク機器集合（例えば、ネットワーク機器集合２）によってネットワークサービスを提供する。ネットワーク機器１に対して、ネットワーク機器１は空域１だけにネットワークサービスを提供し、ほかの空域（例えば、空域２）にネットワークサービスを提供しない。
本開示の実施例において、タイムグリッドは固定長の時間帯を指す。時間領域分割により、時間を複数のタイムグリッドに分割する。タイムグリッドごとは、一つの空域に対応するネットワーク機器集合に対応する。すなわち、一つのタイムグリッドで、当該タイムグリッドに対応する空域が対応するネットワーク機器集合内のネットワーク機器ごとが作動し、ほかのネットワーク機器が作動を停止する。これによって、異なる空域にネットワークサービスを提供するネットワーク機器を異なるタイムグリッドにスケジューリングし、複数のネットワーク機器が同時にそれぞれ対応する空域にネットワークサービスを提供して相互的に干渉することを回避し、ネットワーク品質を向上させることが実現できる。
例を挙げて示すと、図２は本開示の実施例に係るタイムグリッドとネットワーク機器集合との間の対応関係の模式図である。図２に示すように、タイムグリッド１は、空域１にネットワークサービスを提供するネットワーク機器集合１に対応し、ネットワーク機器１、ネットワーク機器２、及びネットワーク機器３を含む。従って、タイムグリッド１において、空域１にネットワークサービスを提供するために、ネットワーク機器１、ネットワーク機器２、及びネットワーク機器３はすべて作動する（図２にネットワーク機器の作動を網掛けで示している）。そうすると、空域１に位置する端末装置は、タイムグリッド１で、ネットワーク機器１、ネットワーク機器２及びネットワーク機器３へデータを送信することができる。かつ、タイムグリッド１において、ネットワーク機器４の作動が停止される（図２にネットワーク機器の作動を停止することは空白で示している）。したがって、ネットワーク機器４はネットワーク機器１、ネットワーク機器２及びネットワーク機器３に対して干渉しなく、ネットワーク品質を向上させる。
選択できるように、一つのタイムグリッドと一つの空域が対応するネットワーク機器集合との間の対応関係は、以下の方式で決定することができる。
空域ごとに位置する端末装置のサービス要求の数及び／又はサービス要求の遅延に基づいて、制御周期に含まれる各タイムグリッドはそれぞれ各空域に対応するネットワーク機器集合に分配する。
選択できるように、一つの制御周期において、当該空域が対応するネットワーク機器集合に分配するタイムグリッドの数は、当該空域の端末装置のサービス要求の数と正比例にする。または、一つの制御周期において、当該空域が対応するネットワーク機器集合に分配するタイムグリッドの数は、当該空域の端末装置のサービス要求に含まれる最低サービス遅延値と反比例にする。
つまり、一つの空域に位置する端末装置のサービス要求の数が多いほど及び／又はサービス要求遅延の要件が高いほど、一つの制御周期において、当該空域が対応するネットワーク機器集合に分配するタイムグリッドの数が多い。
例えば、ある空域に位置する端末装置のサービス要求の数又はスケジューリング対象の送信データ量が高い場合、当該高度レベルが対応するネットワーク機器集合よりネットワークサービスを提供するタイムグリッドの数を増加させる。ある空域に位置する端末装置のサービス要求遅延の要件が高い場合には、当該高度レベルが対応するネットワーク機器集合よりネットワークサービスを提供するタイムグリッドの数を増加させる。
選択できるように、ステップＳ１１は以下の２種類の具体的な実施形態があるが、これに限定されるものではない。
第１実施形態は、以下のステップを含む。
いずれかの空域に位置する端末装置が前記各ネットワーク機器に対する受信電力を取得し、前記受信電力は、基準信号、同期信号、チャネル状態基準信号の少なくとも１つ信号の受信電力を含む。前記受信電力が予め設定された電力閾値より大きなネットワーク機器を候補ネットワーク機器集合に追加する。前記候補ネットワーク機器集合から空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定する。
第２実施形態は、以下のステップを含む。
前記各ネットワーク機器におけるネットワーク機器ごとがいずれかの位置の端末装置との間の空間伝搬損失モデル、及び当該ネットワーク機器と当該端末装置との間の距離に基づいて、当該ネットワーク機器より提供されたネットワークサービスのカバレッジエリア内のいずれかの位置の受信電力を決定し、前記受信電力は、基準信号、同期信号、チャネル状態基準信号の少なくとも１つ信号の受信電力を含む。前記受信電力が予め設定された電力閾値より大きなネットワーク機器を候補ネットワーク機器集合に追加する。前記候補ネットワーク機器集合から空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定する。
基準信号、同期信号、チャネル状態基準信号の受信電力はいずれも一定の程度でビームシーケンスが端末装置に対するネットワークカバレッジ品質を反応させる。本開示の実施例の可能な実現形態において、以下の方式で基準信号、同期信号、チャネル状態基準信号の受信電力を決定する。
ネットワーク機器が初期起動する時に全てのビームシーケンスが完全にオープンされる。そうすると、いずれかの空域の端末装置は、いずれかのネットワーク機器のいずれかのビームシーケンスの信号を検出した後に、チャネル測定を行い、且つ測定された測定情報を当該ネットワーク機器にフィードバックし、当該ネットワーク機器より測定情報をネットワーク管理システム又はマスタ基地局に送信する。かつ、ネットワーク機器は初期起動時に、さらに自体のすべてのビームシーケンスの識別情報をネットワーク管理システム又はマスタ基地局に送信することができる。
本開示の実施例における別の可能な実現形態において、以下の方式によって基準信号、同期信号、チャネル状態基準信号の受信電力を決定する。
ネットワークシミュレーションソフトウェアを介して、ネットワーク機器ごとが参照信号、同期信号、チャネル状態基準信号を送信することを制御でき、且つ当該ネットワーク機器がいずれかの位置の端末装置との間の空間伝搬損失モデルを利用して、これが提供されたネットワークサービスのカバレッジエリア内のいずれかの位置の受信電力を計算する。
基準信号、同期信号、チャネル状態基準信号の受信電力を決定した後に、基準信号、同期信号、チャネル状態基準信号のうちの１つ又は複数の受信電力閾値を予め設定することができ、測定された受信電力が対応する受信電力閾値より大きい場合、受信電力が予め設定された電力閾値より大きなビームシーケンスが所属するネットワーク機器を候補ネットワーク機器集合に追加し、ここで、候補ネットワーク機器集合は初期化時に空であり、すなわち、いかなるネットワーク機器も含まれない。
最後に、候補ネットワーク機器集合から空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定する。
受信電力値の大きさによって当該ネットワーク機器がいずれかの空域が対応するネットワーク機器集合に属するかどうかを判断し、例示的に説明するだけであるが、実際に実施する時に、本開示の実施例は具体的には以下の２種類の方式によって前記測定情報に基づいて空域ごとがネットワークサービスを提供するネットワーク機器集合を決定する。
方式１、シームレスなカバレッジ原則に基づき、前記候補ネットワーク機器集合から空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定する。そのうち、前記シームレスなカバレッジ原則は空域ごとにおけるいずれかの位置に、相応的なネットワーク機器より提供されたネットワークサービスを有することを意味する。
上記方式はネットワーク品質を確保する前提で、空域ごとにおけるいずれかの位置にネットワークカバレッジを有し、端末装置が空域ごとにおけるいずれかの位置にネットワークにアクセスできるように確保する。
方式２、前記候補ネットワーク機器集合におけるネットワーク機器ごとより提供されたネットワークサービスのカバレッジエリアを決定する。前記候補ネットワーク機器集合における第１ネットワーク機器より提供されたネットワークサービスのカバレッジエリアが、第２ネットワーク機器より提供されたネットワークサービスのカバレッジエリアをカバーする場合、前記候補ネットワーク機器集合から前記第２ネットワーク機器を削除し、それによって最小化されたネットワーク機器集合を取得する。そのうち、前記第１ネットワーク機器及び前記第２ネットワーク機器は前記候補集合における任意の２つの異なるネットワーク機器である。前記最小化されたネットワーク機器集合から空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定する。
上述の方法で、最小化されたネットワーク機器集合を取得することができる。それによってネットワーク機器のコストを低減させ、ネットワーク計画及び端末装置の移動によるセル再選択及び切り替えを減少させ、管理の複雑さを低減させる。
なお、本開示の実施例は上記方式１と方式２を組み合わせて空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定することができる。例えば、前記受信電力が予め設定された電力閾値より大きなビームシーケンスが所属するネットワーク機器を決定し、候補ネットワーク機器集合が得られた後、方法２に基づいて、前記候補ネットワーク機器集合におけるネットワーク機器ごとより提供されたネットワークサービスのカバレッジエリアを決定し、前記候補ネットワーク機器集合における第１ネットワーク機器より提供されたネットワークサービスのカバレッジエリアが、第２ネットワーク機器より提供されたネットワークサービスのカバレッジエリアをカバーする場合、前記候補ネットワーク機器集合から前記第２ネットワーク機器を削除し、最小化されたネットワーク機器集合を取得し、さらに、シームレスなカバレッジ原理に基づいて、前記最小化されたネットワーク機器集合から空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定する。すなわち、シームレスなカバレッジを実現する前提で、空域にネットワークサービスを提供するネットワーク機器の数が最小になり、ネットワークサービスに影響を与えない状況で、ネットワーク機器のコストを減少させる。
本発明の実施例は、同じ発明概念に基づいて制御情報を送信する方法をさらに提供する。当該方法は被制御機器に適用され、即ちネットワーク機器に適用する。制御機器はネットワーク管理システムとすることができる。この場合、被制御機器（すなわち、ネットワーク機器）は基地局である。また、制御機器はマスタ基地局とすることができる。この場合、被制御機器はセカンダリ基地局とする。図３に示すとおり、図３は、本開示の実施例に係る制御情報を送信する方法のフローチャートである。図３に示すように、当該方法は以下のステップを含む。
ステップＳ３１：制御機器より送信された制御情報を受信し、前記制御情報はタイムグリッドごとで前記ネットワーク機器が作動するか又は作動を停止するかということを指示することに用いられる。
ステップＳ３２：前記制御情報に基づいて相応的な操作を実行し、且つ前記制御情報を端末装置に送信する。
制御機器が図１に示す方法を実行した後、即ち制御機器が各ネットワーク機器に制御情報を送信した後に、ネットワーク機器ごとは図３に示す方法を実行することができる。ネットワーク機器ごとは制御機器より送信された制御情報を受信した後に、制御情報に基づいて自体が現在時刻で作動しているか否かを決定することができる。一つのネットワーク機器に対して、これはあるタイムグリッドで作動し、これらのタイムグリッドに対応する空域にネットワークサービスを提供し、さらにこれらのタイムグリッドが対応する空域に位置する端末装置とデータ伝送を行うことができる。かつ、当該ネットワーク機器に対して、ほかのネットワーク機器への干渉を回避するために、残りのタイムグリッドで作動を停止する。
図２を例として、タイムグリッド１は、空域１が対応するネットワーク機器集合（すなわち、ネットワーク機器集合１）に対応し、且つタイムグリッド３は、空域３が対応するネットワーク機器集合（すなわち、ネットワーク機器集合３）に対応すると仮定する。ネットワーク機器１に対して、受信した制御情報は、タイムグリッド１とタイムグリッド３で作動し、且つタイムグリッド２で作動を停止することである。現在時刻がタイムグリッド１又はタイムグリッド３にある場合、ネットワーク機器１が作動し、空域１及び空域３にネットワークサービスを提供し、さらに空域１及び空域３に位置する端末装置とデータ伝送を行うことができる。現在時刻がタイムグリッド２にある場合、ネットワーク機器１が作動を停止し、ネットワーク機器２、ネットワーク機器３及びネットワーク機器４への干渉を回避する。
本発明の実施例は、同じ発明概念に基づいてデータを送信する方法をさらに提供する。この方法は、例えば地上での端末又は空中を飛行する無人航空機のような端末装置に適用する。図４に示すとおり、図４は本開示の実施例に係るデータを送信する方法のフローチャートである。図４に示すように、当該方法は以下のようなステップを含む。
ステップＳ４１：ネットワーク機器より送信された制御情報を受信し、前記制御情報はタイムグリッドごとで前記ネットワーク機器が作動するか又は作動を停止するかということを指示することに用いられる。
ステップＳ４２：前記制御情報に基づいて、対応するタイムグリッドで前記端末装置が位置する空域にネットワークサービスを提供する端末装置へデータを送信する。
ネットワーク機器が図３に示す方法を実行した後、即ちネットワーク機器が端末装置に制御情報を送信した後に、端末装置は図４に示す方法を実行することができる。端末装置がネットワーク機器より送信された制御情報を受信した後に、制御情報に基づいて自体がどの時点でどのネットワーク機器にデータを送信するかを決定することができる。ネットワーク機器は特定のタイムグリッドのみで作動し、且つ特定の空域に専用されるため、端末装置はまず自体が位置する高度に基づいて、自体が対応する空域を決定し、次に当該空域が対応するネットワーク機器集合及び相応的なタイムグリッドを決定し、最後に決定されたタイムグリッドで決定されたネットワーク機器集合におけるネットワーク機器にデータを送信する。これによって、異なる空域に位置する端末装置が異なるタイムグリッドでそれぞれの対応するネットワーク機器にデータを送信するように実現する。
図２を例として、タイムグリッド１が空域１が対応するネットワーク機器集合（すなわち、ネットワーク機器集合１）に対応し、且つタイムグリッド３が空域３が対応するネットワーク機器集合（即ちネットワーク機器集合３）に対応すると仮定する。
端末装置１は自体が位置する高度に基づいて、自体が空域１に対応することを決定し、タイムグリッド１が空域１に対応し、且つ空域１が対応するネットワーク機器集合はネットワーク機器集合１であり、ネットワーク機器１、ネットワーク機器２、ネットワーク機器３を含み、従って、端末装置１はタイムグリッド１でネットワーク機器１、ネットワーク機器２、ネットワーク機器３のうちの１つ又は複数にデータを送信することができる。他のタイムグリッドは他の空域が対応するネットワーク機器集合に対応するため、端末装置１は他のタイムグリッドでデータを送信することがなく、他の端末装置に干渉を引き起こすことを回避する。
同じ発明概念に基づいて、本開示の実施例はネットワーク機器を制御する装置５００をさらに提供し、上記方法実施例によって提供されたネットワーク機器を制御する方法のステップを実施することに用いられ、図５は本開示の実施例に係るネットワーク機器を制御する装置の模式図である。図５に示すように、当該装置５００は、
空域ごとが対応する、当該空域にネットワークサービスを提供するネットワーク機器集合を決定するために用いられる決定モジュール５０１と、
各ネットワーク機器へ制御情報を送信することに用いられ、前記制御情報はタイムグリッドごとで当該タイムグリッドに対応するネットワーク機器集合内のネットワーク機器が作動し、且つ当該タイムグリッドに対応するネットワーク機器集合以外のネットワーク機器が作動を停止することを指示することに用いられる送信モジュール５０２と、を含む。
選択できるように、前記決定モジュールは、
いずれかの空域に位置する端末装置が前記各ネットワーク機器に対する受信電力を取得するために用いられ、前記受信電力は基準信号、同期信号、チャネル状態基準信号の少なくとも１つの信号の受信電力を含む取得用サブモジュールと、
前記受信電力が予め設定された電力閾値より大きなネットワーク機器を候補ネットワーク機器集合に追加するために用いられる第１追加サブモジュールと、
前記候補ネットワーク機器集合から空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定することに用いられる第１決定サブモジュールと、を含む。
選択できるように、前記決定モジュールは、
前記各ネットワーク機器におけるネットワーク機器ごとがいずれかの位置の端末装置との間の空間伝搬損失モデル、及び当該ネットワーク機器と当該端末装置との間の距離に基づいて、当該ネットワーク機器より提供されたネットワークサービスのカバレッジエリア内のいずれかの位置の受信電力を決定するために用いられ、前記受信電力は、基準信号、同期信号、チャネル状態基準信号とのうちの少なくとも１つの信号の受信電力を含む第２決定サブモジュールと、
前記受信電力が予め設定された電力閾値より大きなネットワーク機器を候補ネットワーク機器集合に追加するために用いられる第２追加サブモジュールと、
前記候補ネットワーク機器集合から空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定することに用いられる第３決定サブモジュールと、を含む。
選択できるように、前記決定モジュールは、
シームレスなカバレッジ原則に基づいて、前記候補ネットワーク機器集合から空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定することに用いられ、そのうち、前記シームレスなカバレッジ原則は、空域ごとのいずれかの位置に対応するネットワーク機器より提供されたネットワークサービスを有することを意味する第４決定サブモジュールを含む。
選択できるように、前記決定モジュールは、
前記候補ネットワーク機器集合におけるネットワーク機器ごとより提供されたネットワークサービスのカバレッジエリアを決定することに用いる第５決定サブモジュールと、
前記候補ネットワーク機器集合における第１ネットワーク機器より提供されたネットワークサービスのカバレッジエリアが、第２ネットワーク機器より提供されたネットワークサービスのカバレッジエリアをカバーする場合、前記候補ネットワーク機器集合から前記第２ネットワーク機器を削除し、それによって最小化されたネットワーク機器集合を取得することに用いられ、そのうち、前記第１ネットワーク機器及び前記第２ネットワーク機器は前記候補集合における任意の２つの異なるネットワーク機器である削除用サブモジュールと、
前記最小化されたネットワーク機器集合から空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定することに用いられる第６決定サブモジュールと、を含む。
選択できるように、前記第６決定サブモジュールは、
シームレスなカバレッジ原則に基づいて、前記最小化されたネットワーク機器集合から空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定することに用いられ、そのうち、前記シームレスなカバレッジ原則は空域ごとにおけるいずれかの位置に、相応的なネットワーク機器より提供されたネットワークサービスを有することを意味する。
選択できるように、前記装置は、
空域ごとに位置する端末装置のサービス要求の数及び／又はサービス要求の遅延に基づいて、制御周期に含まれる各タイムグリッドはそれぞれ各空域に分配することに用いられる分配モジュールを含む。
同じ発明概念に基づき、本開示の実施例は制御情報を送信する装置６００をさらに提供し、上記方法実施例によって提供された制御情報を送信する方法のステップを実施することに用いられ、図６は本開示の実施例に係る制御情報を送信する装置の模式図である。図６に示すように、当該装置６００は、
制御機器から送信された制御情報を受信することに用いられ、前記制御情報はタイムグリッドごとで前記ネットワーク機器が作動するか又は作動を停止するかということを指示することに用いられる受信モジュール６０１と、
前記制御情報に基づいて、相応的な操作を実行し、且つ前記制御情報を端末装置に送信することに用いられる処理モジュール６０２と、を含む。
同じ発明概念に基づいて、本開示の実施例はデータを送信する装置７００をさらに提供し、上記方法実施例が提供されたデータを送信する方法のステップを実施することに用いられ、図７は本開示の実施例に係るデータを送信する装置の模式図であり、図７に示すように、当該装置７００は、
ネットワーク機器より送信された制御情報を受信することに用いられ、前記制御情報はタイムグリッドごとで前記ネットワーク機器が作動するか又は作動を停止するかということを指示することに用いられる受信モジュール７０１と、
前記制御情報に基づいて、対応するタイムグリッドで前記端末装置が位置する空域にネットワークサービスを提供する端末装置へデータを送信することに用いられる送信モジュール７０２と、を含む。
上記実施例における装置について説明する。ここで各モジュールの作動を実行する具体的な方式は当該方法の実施例において詳細に説明されており、ここでは詳細な説明を省略する。
図８は、本開示の例示的な実施例に基づいて示される端末装置８００のブロック図である。図８に示すように、端末装置８００は、プロセッサ８０１と、メモリ８０２と、マルチメディアコンポーネント８０３と、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース８０４と、通信コンポーネント８０５とを含んでもよい。
そのうち、上記データを送信する方法における全部又は一部のステップを完了するように、プロセッサ８０１は、当該端末装置８００の全体的な作動を制御することに用いられる。メモリ８０２は、当該端末装置８００での作動を支持するように、各種類のデータを記憶することに用いられ、これらのデータは例えば当該端末装置８００で作動するためのいずれかのアプリケーションまたは方法の指令、及びアプリケーションに関連するデータを含み、例えば、連絡先データ、送受信されたメッセージ、画像、オーディオ、ビデオなどである。当該記憶装置８０２は任意の種類の揮発性又は不揮発性記憶端末装置、若しくはそれらの組み合わせによって構成されてもよく、例えば、スタティックランダムアクセスメモリ（ｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、ＳＲＡＭと略す）、電気的消去可能プログラム可能リードオンリーメモリ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＥＥＰＲＯＭと略す）、消去可能プログラム可能リードオンリーメモリ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＥＰＲＯＭと略す）、プログラム可能な読み取り専用メモリ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＰＲＯＭと略す）、読み取り専用メモリ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭと略す）、磁気メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク又は光ディスクが挙げられる。マルチメディアコンポーネント８０３は、スクリーンおよびオーディオコンポーネントを含む。ここでスクリーンは例えばタッチスクリーンであってもよく、オーディオコンポーネントはオーディオ信号を出力及び／又は入力するために用いられる。例えば、オーディオコンポーネントは、外部オーディオ信号を受信するために用いられるマイクロフォンを含む。受信されたオーディオ信号は、メモリ８０２にさらに記憶されてもよいし、通信コンポーネント８０５を介して送信することもできる。オーディオコンポーネントにはさらに少なくとも１つのスピーカを含み、オーディオ信号を出力するために用いられる。Ｉ／Ｏインターフェース８０４は、プロセッサ８０１と他のインターフェースモジュールとの間にインターフェースを提供し、上述のほかのインターフェースモジュールはキーボード、マウス、ボタンなどであってもよい。これらのボタンは、仮想ボタンまたは物理的ボタンであってもよい。通信コンポーネント８０５は、端末装置８００と他の装置との間で有線または無線通信を行うために用いられる。無線通信は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、ブルートゥース（ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（ブルートゥースは登録商標である。）、近距離無線通信（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、ＮＦＣと略す）、２Ｇ、３Ｇ又は４Ｇ、またはそれらの１つまたは複数の組合せなどの無線通信であるので、相応する当該通信コンポーネント８０５はＷｉ−Ｆｉモジュール、ブルートゥースモジュール、ＮＦＣモジュールが含まれる。
例示的実施例では、端末装置８００は、上述した送信データの方法を実行するために、１つ又は複数の特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣと略す）、デジタルシグナルプロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、ＤＳＰと略す）、デジタル信号処理端末装置（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ、ＤＳＰＤと略す）、プログラム可能論理デバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ、ＰＬＤと略す）、現場でプログラム可能なゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、ＦＰＧＡと略す）、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ又は他の電子部品によって構成されている。
別の例示的な実施例において、プログラム命令を含んでいるコンピュータ可読記憶媒体が提供され、例えば、プログラム命令を含んでいるメモリ８０２である。上記プログラム命令は、上述のデータを送信する方法を完了するために、端末装置８００のプロセッサ８０１によって実行することができる。
図９は、本開示の例示的な実施例に基づいて示された電子装置１６００のブロック図である。例えば、電子装置１６００は、制御機器またはネットワーク機器として提供することができる。図９に示すとおり、電子装置１６００は、１つ又は複数のプロセッサ１６２２と、プロセッサ１６２２によって実行可能なコンピュータプログラムを記憶するためのメモリ１６３２とを含む。メモリ１６３２に記憶されたコンピュータプログラムは、一つまたは一つ以上のモジュールを含み、モジュールごとに一つの命令のセットに対応する。また、上述したネットワーク機器を制御する方法または制御情報を送信する方法を実行するために、プロセッサ１６２２は、当該コンピュータプログラムを実行するように配置することができる。
なお、電子装置１６００はさらに電源コンポーネント１６２６と通信コンポーネント１６５０とを含むことができ、当該電源コンポーネント１６２６は、電子装置１６００の電力管理を実行するように配置することができ、通信コンポーネント１６５０は、電子装置１６００の通信を実現するように配置することができ、例えば、有線通信または無線通信である。また、当該電子装置１６００はさらに入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース１６５８を含むことができる。電子装置１６００は、メモリ１６３２に記憶されたオペレーティングシステムに基づいて作動することができ、例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ ＳｅｒｖｅｒＴＭ、Ｍａｃ ＯＳ ＸＴＭ、ＵｎｉｘＴＭ、ＬｉｎｕｘＴＭ（Ｗｉｎｄｏｗｓ、Ｍａｃ、Ｕｎｉｘ、Ｌｉｎｕｘは登録商標である。）などである。
別の例示的な実施例では、プログラム命令を含んでいるコンピュータ可読記憶媒体が提供され、例えば、プログラム命令を含んでいるメモリ１６３２である。上記プログラム命令は、上述のネットワーク機器を制御する方法または制御情報を送信する方法を完了するために、端末装置１６００のプロセッサ１６２２によって実行することができる。
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示は前記実施形態における具体的な細部に限定されることなく、本開示の技術的思想の範囲内において、本開示の技術案に対して様々な簡単な変更を行うことができ、これらの簡単な変形はいずれも本開示の保護範囲に入る。
また、説明する必要があるが、前記具体的な実施形態に記載された各具体的な技術的特徴について、矛盾しない場合、任意の適宜な方法によって組合せが可能であり、不必要な重複を避けるために、本開示では、種々可能な組合せについて再び説明しない。
なお、本開示の思想に背かないかぎり、本開示の種々の実施形態の間にも任意に組み合わせることが可能であり、それも同じ本開示の内容と看做すべきである。

Claims (29)

  1. ネットワーク機器を制御する方法であって、ネットワーク機器に適用して、
    空域ごとが対応する、当該空域にネットワークサービスを提供するネットワーク機器集合を決定することと、
    各ネットワーク機器に制御情報を送信し、前記制御情報はタイムグリッドごとに、当該タイムグリッドに対応するネットワーク機器集合内のネットワーク機器を作動し、且つ当該タイムグリッドに対応するネットワーク機器集合以外のネットワーク機器の作動を停止することを指示することと、を含むことを特徴とするネットワーク機器を制御する方法。
  2. 空域ごとが対応する、当該空域にネットワークサービスを提供するネットワーク機器集合を決定することは、
    いずれかの空域に位置する端末装置が前記各ネットワーク機器に対する受信電力を取得し、前記受信電力は、基準信号、同期信号、チャネル状態基準信号の少なくとも１つ信号の受信電力を含むことと、
    前記受信電力が予め設定された電力閾値より大きなネットワーク機器を候補ネットワーク機器集合に追加することと、
    前記候補ネットワーク機器集合から空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定することと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 空域ごとが対応する、当該空域にネットワークサービスを提供するネットワーク機器集合を決定することは、
    前記各ネットワーク機器におけるネットワーク機器ごとがいずれかの位置の端末装置との間の空間伝搬損失モデル、及び当該ネットワーク機器と当該端末装置との間の距離に基づいて、当該ネットワーク機器が提供されたネットワークサービスのカバレッジエリア内のいずれかの位置の受信電力を決定し、前記受信電力は、基準信号、同期信号、チャネル状態基準信号の少なくとも１つ信号の受信電力を含むことと、
    前記受信電力が予め設定された電力閾値より大きなネットワーク機器を候補ネットワーク機器集合に追加することと、
    前記候補ネットワーク機器集合から空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定することと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  4. 前記候補ネットワーク機器集合から空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定することは、
    シームレスなカバレッジ原則に基づいて、前記候補ネットワーク機器集合から空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定し、そのうち、前記シームレスなカバレッジ原則は空域ごとにおけるいずれかの位置に、相応的なネットワーク機器より提供されたネットワークサービスを有することを意味すること、を含むことを特徴とする請求項２又は３に記載の方法。
  5. 前記候補ネットワーク機器集合から空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定することは、
    前記候補ネットワーク機器集合におけるネットワーク機器ごとが提供されたネットワークサービスのカバレッジエリアを決定することと、
    前記候補ネットワーク機器集合における第１ネットワーク機器より提供されたネットワークサービスのカバレッジエリアが、第２ネットワーク機器より提供されたネットワークサービスのカバレッジエリアをカバーする場合、前記候補ネットワーク機器集合から前記第２ネットワーク機器を削除し、それによって最小化されたネットワーク機器集合を取得し、そのうち、前記第１ネットワーク機器及び前記第２ネットワーク機器は前記候補集合における任意の２つの異なるネットワーク機器であることと、
    前記最小化されたネットワーク機器集合から空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定することと、を含むことを特徴とする請求項２又は３に記載の方法。
  6. 前記最小化されたネットワーク機器集合から空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定することは、
    シームレスなカバレッジ原則に基づいて、前記最小化されたネットワーク機器集合から空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定し、そのうち、前記シームレスなカバレッジ原則は空域ごとにおけるいずれかの位置に、相応的なネットワーク機器より提供されたネットワークサービスを有することを意味することと、を含むことを特徴とする請求項５に記載の方法。
  7. 前記方法は、空域ごとに位置する端末装置のサービス要求の数及び／又はサービス要求の遅延に基づいて、制御周期に含まれる各タイムグリッドはそれぞれ各空域に分配することをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  8. 一つの制御周期において、当該空域が対応するネットワーク機器集合に分配するタイムグリッドの数は、当該空域の端末装置のサービス要求の数と正比例にして、または、
    一つの制御周期において、当該空域が対応するネットワーク機器集合に分配するタイムグリッドの数は、当該空域の端末装置のサービス要求に含まれる最低サービス遅延値と反比例にすることを特徴とする請求項７に記載の方法。
  9. 前記空域は高度レベルの区間又は高度数値の範囲であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  10. 制御情報を送信する方法であって、ネットワーク機器に適用して、
    制御機器より送信された制御情報を受信し、前記制御情報はタイムグリッドごとで前記ネットワーク機器が作動するか又は作動を停止するかということを指示することに用いられることと、
    前記制御情報に基づいて相応的な操作を実行し、且つ前記制御情報を端末装置に送信することと、を含むことを特徴とする制御情報を送信する方法。
  11. データを送信する方法であって、端末装置に適用して、
    ネットワーク機器より送信された制御情報を受信し、前記制御情報はタイムグリッドごとで前記ネットワーク機器が作動するか又は作動を停止するかということを指示することに用いられることと、
    前記制御情報に基づいて、対応するタイムグリッドで前記端末装置が位置する空域にネットワークサービスを提供する端末装置へデータを送信することと、を含むことを特徴とするデータを送信する方法。
  12. ネットワーク機器を制御する装置であって、制御機器に適用して、
    空域ごとが対応する、当該空域にネットワークサービスを提供するネットワーク機器集合を決定するために用いられる決定モジュールと、
    各ネットワーク機器に制御情報を送信するために用いられ、前記制御情報はタイムグリッドごとで当該タイムグリッドに対応するネットワーク機器集合内のネットワーク機器が作動し、且つ当該タイムグリッドに対応するネットワーク機器集合以外のネットワーク機器が作動を停止することを指示することに用いられる送信モジュールと、を含むことを特徴とするネットワーク機器を制御する装置。
  13. 前記決定モジュールは、
    いずれかの空域に位置する端末装置が前記各ネットワーク機器に対する受信電力を取得するために用いられ、前記受信電力は基準信号、同期信号、チャネル状態基準信号の少なくとも１つの信号の受信電力を含む取得用サブモジュールと、
    前記受信電力が予め設定された電力閾値より大きなネットワーク機器を候補ネットワーク機器集合に追加することに用いられる第１追加サブモジュールと、
    前記候補ネットワーク機器集合から空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定することに用いられる第１決定サブモジュールと、を含むことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
  14. 前記決定モジュールは、
    前記各ネットワーク機器におけるネットワーク機器ごとがいずれかの位置の端末装置との間の空間伝搬損失モデル、及び当該ネットワーク機器と当該端末装置との間の距離に基づいて、当該ネットワーク機器より提供されたネットワークサービスのカバレッジエリア内のいずれかの位置の受信電力を決定することに用いられ、前記受信電力は、基準信号、同期信号、チャネル状態基準信号のうちの少なくとも１つ信号の受信電力を含む第２決定サブモジュールと、
    前記受信電力が予め設定された電力閾値より大きなネットワーク機器を候補ネットワーク機器集合に追加することに用いられる第２追加サブモジュールと、
    前記候補ネットワーク機器集合から空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定することに用いられる第３決定サブモジュールと、を含むことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
  15. 前記決定モジュールは、
    シームレスなカバレッジ原則に基づいて、前記候補ネットワーク機器集合から空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定することに用いられ、そのうち、前記シームレスなカバレッジ原則は、空域ごとにおけるいずれかの位置に、相応的なネットワーク機器より提供されたネットワークサービスを有することを意味する第４決定サブモジュールを含むことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の装置。
  16. 前記決定モジュールは、
    前記候補ネットワーク機器集合におけるネットワーク機器ごとより提供されたネットワークサービスのカバレッジエリアを決定することに用いる第５決定サブモジュールと、
    前記候補ネットワーク機器集合における第１ネットワーク機器より提供されたネットワークサービスのカバレッジエリアが、第２ネットワーク機器より提供されたネットワークサービスのカバレッジエリアをカバーする場合、前記候補ネットワーク機器集合から前記第２ネットワーク機器を削除し、それによって最小化されたネットワーク機器集合を取得することに用いられ、そのうち、前記第１ネットワーク機器及び前記第２ネットワーク機器は前記候補集合における任意の２つの異なるネットワーク機器である削除用サブモジュールと、
    前記最小化されたネットワーク機器集合から空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定することに用いられる第６決定サブモジュールと、を含むことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の装置。
  17. 前記第６決定サブモジュールは、
    シームレスなカバレッジ原則に基づいて、前記最小化されたネットワーク機器集合から空域ごとが対応するネットワーク機器集合を決定することに用いられ、そのうち、前記シームレスなカバレッジ原則は空域ごとにおけるいずれかの位置に、相応的なネットワーク機器より提供されたネットワークサービスを有することを意味することを特徴とする請求項１６に記載の装置。
  18. 前記装置は、
    空域ごとに位置する端末装置のサービス要求の数及び／又はサービス要求の遅延に基づいて、制御周期に含まれる各タイムグリッドはそれぞれ各空域に分配することに用いられる分配モジュールを含むことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
  19. 制御情報を送信する装置であって、ネットワーク機器に適用して、
    制御機器より送信された制御情報を受信することに用いられ、前記制御情報はタイムグリッドごとで前記ネットワーク機器が作動するか又は作動を停止するかということを指示することに用いられる受信モジュールと、
    前記制御情報に基づいて、相応的な操作を実行し、且つ前記制御情報を端末装置に送信することに用いられる処理モジュールと、を含むことを特徴とする制御情報を送信する装置。
  20. データを送信する装置であって、端末装置に適用して、
    ネットワーク機器より送信された制御情報を受信することに用いられ、前記制御情報はタイムグリッドごとで前記ネットワーク機器が作動するか又は作動を停止するかということを指示することに用いられる受信モジュールと、
    前記制御情報に基づいて、対応するタイムグリッドで前記端末装置が位置する空域にネットワークサービスを提供する端末装置へデータを送信することに用いられる送信モジュールと、を含むことを特徴とするデータを送信する装置。
  21. 非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、請求項１ないし９のいずれか１項に記載の方法を実行するための１つ又は複数のプログラムを含むことを特徴とする非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
  22. ネットワーク機器を制御する装置であって、
    請求項２１に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体と、
    前記非一時的なコンピュータ可読記憶媒体におけるプログラムを実行するための１つ又は複数のプロセッサと、を含むことを特徴とするネットワーク機器を制御する装置。
  23. 制御機器であって、請求項１２ないし１８のいずれか１項に記載のネットワーク機器を制御する装置を含み、そのうち、前記制御機器はネットワーク管理システム機器又はマスタ基地局であることを特徴とする制御機器。
  24. 非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、請求項１０に記載の方法を実行するための１つ又は複数のプログラムを含むことを特徴とする非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
  25. 制御情報を送信する装置であって、請求項２４に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体と、
    前記非一時的なコンピュータ可読記憶媒体におけるプログラムを実行するための１つ又は複数のプロセッサと、を含むことを特徴とする制御情報を送信する装置。
  26. ネットワーク機器であって、請求項１９に記載の制御情報を送信する装置を含み、そのうち、前記ネットワーク機器は基地局であることを特徴とするネットワーク機器。
  27. 非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、請求項２０に記載の方法を実行するための１つ又は複数のプログラムを含むことを特徴とする非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
  28. データを送信する装置であって、請求項２７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体と、
    前記非一時的なコンピュータ可読記憶媒体におけるプログラムを実行するための１つ又は複数のプロセッサと、を含むことを特徴とするデータを送信する装置。
  29. 端末装置であって、請求項２０に記載のデータを送信する装置を含み、そのうち、前記ネットワーク機器は無人航空機または携帯端末であることを特徴とする端末装置。
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