JP2020517403A - 末端が拡大可能な内視鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
2、作動チャンネル
3、ロックボタン
4、ハウジング
5、電線バンド
6、カメラ
7、挿入部
8、弾性カバー
9、楔形ブロック
10、ハウジングの切欠き
11、半管
12、円管
13、斜管
14、ケーブル
15、連結ばね
16、拡張支持ロッド
17、弾性シート
18、鋼板
19、仕切り板
20、摺動溝
21、プッシュロッド付きの電線バンド
22、ハウジング
23、プッシュロッド
24、回転リング
25、拡張具
26、ケーブル
27、位置規制台
ハウジング、作動チャンネル、カメラ、および電線バンドを含む挿入部と、内視鏡本体とを含む末端が拡大可能な内視鏡であって、作動チャンネル、カメラおよび電線バンドは、いずれもハウジング内に位置し、電線バンドは、一端がカメラに連結され、他端がハウジングを通過して内視鏡本体に連結され、カメラは、ハウジング内の末端に設けられ、ハウジングの末端に切欠きが設けられ、作動チャンネルまたはカメラは、切欠きから張り出し/退避可能であり、作動チャンネルまたはカメラが切欠きから張り出した場合、作動チャンネルとカメラとは並列状態にある末端が拡大可能な内視鏡。電線バンドは、偏平状であり、平行に配列された電線と、全ての電線を共に包んでいる被覆皮とを含む。
実施例1とほとんど同様であり、その相違点は以下のとおりである。末端が拡大可能な内視鏡は、楔形ブロックをさらに含む。楔形ブロックは、一端が平面であり、他端が斜面であり、平面端がカメラに連結され、斜面端が作動チャンネルに連結され、作動チャンネルがハウジングに対して独立する管路であり、ハウジングの切欠きが楔形ブロックの斜面の一方側に設けられる(ハウジングの切欠きが楔形ブロックの斜面に相対する)。楔形ブロックの斜面と楔形ブロックの軸方向との角度は30°である。内視鏡の実行端が目標位置までに挿入された場合、作動チャンネルをプッシュすると、作動チャンネルが楔形ブロックの斜面に沿って滑り出し、ハウジングの切欠きから張り出し、カメラと並列の位置にある。その際に、医療器具を作動チャンネルに挿入して各種の操作を行い、完成後に作動チャンネルを初期位置までに引き戻して体内から抜き出せばよい。作動チャンネルのハウジングに対する移動形態としては、ハウジングの操作端に切欠きを設置し、手で作動チャンネルを直接プッシュすることであるか、或いは一端が作動チャンネルに固定連結され、他端が力を施すためにハウジングから張り出す作動具を追加することである。
実施例2とほとんど同様であり、その相違点は以下のとおりである。末端が拡大可能な内視鏡は、弾性カバーをさらに含む。弾性カバーは、ハウジングのカメラが設けられた一端における端部に設けられ、カメラおよびハウジングの切欠きをその内に包んでいる。そのため、さらに防護作用を果たすことができる。
実施例1とほとんど同様であり、その相違点は以下のとおりである。末端が拡大可能な内視鏡は、プッシュロッドと、斜管と、半管とをさらに含む。プッシュロッドは、ハウジング内に設けられる。斜管は、一端が円形面であり、他端が斜面であり、斜面がハウジングの切欠きと反対し、斜管の円形面の一端における一方側が切欠きに回転連結され、斜管の円形面の一端における他方側がプッシュロッドの一端に連結され、斜管の斜面の一端における最高点が半管の一端に回転連結される。プッシュロッドは、斜管に連結されていない一端がハウジングを通過してハウジングから張り出す。半管は、断面がC字形である。斜管は、円管において斜面を切り取ってなるものである。斜面と軸方向との角度は30〜60°であり、45°であることが好ましい。図7に示すように、斜管の斜面が半管に接触した場合、位置規制台として用いられてもよい。
実施例4とほとんど同様であり、その相違点は以下のとおりである。末端が拡大可能な内視鏡は、弾性カバーをさらに含む。弾性カバーは、ハウジングのカメラが設けられた一端における端部に設けられ、カメラ、斜管および半管をその内に包んでいる。内視鏡の実行端が目標位置までに挿入された場合、プッシュロッドをプッシュすると、斜管が半管をカメラの方向へ移動させるように駆動し、最終に半管がハウジングの切欠きから張り出し、半管、斜管、電線バンドおよびハウジング間の部分が作動チャンネルを形成する。その際に、医療器具を作動チャンネルに挿入して各種の操作を行い、完成後にプッシュロッドのプルおよび/または弾性カバーの圧縮下で、斜管および半管を初期位置までに戻らせて体内から抜き出せばよい。
実施例1とほとんど同様であり、その相違点は以下のとおりである。末端が拡大可能な内視鏡は、プッシュロッドと、連結ばねと、円管と、半管とをさらに含む。プッシュロッドは、ハウジング内に設けられる。円管は、一端がプッシュロッドに連結され、他端が半管の一端における2つの端点に回転連結される。半管は、一端がカメラとの外周に貼り付けられる。プッシュロッドは、円管に連結されていない一端がハウジングを通過してハウジングから張り出す。連結ばねは、一端がカメラに連結され、他端が半管に連結され、自在状態にある。内視鏡の実行端が目標位置までに挿入された場合、プッシュロッドをプッシュすると、円管が半管をカメラの方向へ移動させるように駆動し、最終に半管をカメラから押し離せ、半管、円管、電線バンドおよびハウジング間の部分が作動チャンネルを形成する。その際に、医療器具を作動チャンネルに挿入して各種の操作を行い、完成後にプッシュロッドのプルおよび/または連結ばねの回復力の作用下で、円管および半管を初期位置までに戻らせて体内から抜き出せばよい。
実施例1とほとんど同様であり、その相違点は以下のとおりである。末端が拡大可能な内視鏡は、ケーブルと、円管と、斜管とをさらに含む。斜管は一端が円形面端であり、他端が斜面端である。ケーブルはハウジング内に設けられ、円管の一端における一方側がハウジングの内壁に回転連結され、他方側がケーブルに連結され、円管の他端が斜管の円形面端に連結され、斜管の斜面端がハウジングの内壁に貼り付けられる。カメラ、斜管、円管およびケーブルは、外から内までに順に連結される。円管とハウジングとの回転連結点は、切欠きの同じ一方側に位置するか、或いは切欠きの反対側に位置する。そのうち、円管および斜管は、いずれもハウジングの切欠きに位置する。内視鏡の実行端が目標位置までに挿入された場合、ケーブルをプルすると、円管が斜管を回転させ、ハウジングの切欠きから張り出すように駆動し、半管、斜管、電線バンドおよびハウジング間の部分が作動チャンネルを形成する。その際に、医療器具を作動チャンネルに挿入して各種の操作を行い、完成後にケーブルを緩めて、円管および半管を初期位置までに戻らせて体内から抜き出せばよい。上記円管の一端における一方側及び他方側とは、円管の一端における端部において相対する両点を指す。
実施例7とほとんど同様であり、その相違点は以下のとおりである。末端が拡大可能な内視鏡は、弾性カバーをさらに含む。弾性カバーは、ハウジングのカメラが設けられた一端における端部に設けられ、カメラ、円管および斜管をその内に包んでいる。
実施例1とほとんど同様であり、その相違点は以下のとおりである。末端が拡大可能な内視鏡は、拡張支持ロッドと弾性カバーとをさらに含む。ハウジングのカメラが設けられた一端は弾性湾曲可能端であり、弾性カバーは、弾性湾曲可能端の外周にカバーされ、拡張支持ロッドは一端がカメラに回転連結され、他端がハウジングに回転連結され、拡張支持ロッドはハウジングの軸方向に対する回転範囲が30〜150°である。内視鏡の実行端が目標位置までに挿入された場合、電線バンドをプルすると、電線バンドのプル作用下でカメラがハウジングの切欠きから張り出し、電線バンドとハウジングとの間の部分が作動チャンネルを形成し、電線バンドをプルし続けると、拡張支持ロッドの位置規制により、弾性湾曲可能端の外周に湾曲構造を形成し、さらに蛇管の機能を実現することができる。その際に、医療器具を作動チャンネルに挿入して各種の操作を行うことができる。完成後にケーブルを緩め、弾性湾曲可能端が元となる真っ直ぐな状態に回復し、弾性カバーの押圧作用下で拡張具を初期位置に戻らせて体内から抜き出せばよい。電線バンドは、一端がカメラに連結され、他端がハウジングを通過して内視鏡本体に連結され、カメラと内視鏡本体との間の一部の電線バンドがハウジングから張り出し、電線バンドの張り出した部分が操作部に位置し、プルなどの操作に便利である。
実施例9とほとんど同様であり、その相違点は以下のとおりである。末端が拡大可能な内視鏡は、連結ばねをさらに含んだが、弾性カバーが設けられていない。連結ばねは、一端がカメラに連結され、他端がハウジングに連結され、圧縮ばねは自在状態にある。ハウジングの切欠きから張り出した場合、連結ばねが引張状態にあり、操作が完了した後、ケーブル付きの電線バンドに対する作用力を撤去し、連結ばねの回復力の作用下で、カメラを初期位置までに戻らせる。もちろん、防護およびより良い使用効果を達成するために、連結ばねおよび弾性カバーが同時に設けられてもよい。
実施例9とほとんど同様であり、その相違点は以下のとおりである。末端が拡大可能な内視鏡は、楔形ブロックをさらに含む。楔形ブロックは、一端が平面であり、他端が斜面であり、平面端がカメラに連結され、斜面端が作動チャンネルに連結され、拡張支持ロッドの一端がカメラまたは楔形ブロックに回転連結され、他端がハウジングに回転連結される。そのため、安定性の向上に便利である。
実施例11とほとんど同様であり、その相違点は以下のとおりである。末端が拡大可能な内視鏡は、拡張具をさらに含む。拡張具は、カメラおよび楔形ブロックの外周に設けられ、拡張支持ロッドの一端が同時にカメラおよび拡張具に回転連結され、他端がハウジングに回転連結される。そのため、より良い防護作用を果たすことができる。
実施例1とほとんど同様であり、その相違点は以下のとおりである。末端が拡大可能な内視鏡は、拡張支持ロッドと、拡張具と、ケーブルとをさらに含む。拡張具は、カメラの外周に設けられる。拡張支持ロッドは、一端が拡張具に回転連結され、他端がカメラに回転連結される。ケーブルは、一端が拡張具に連結され、他端がハウジングを通過してハウジングから張り出す。内視鏡の実行端が目標位置までに挿入された場合、ケーブルをプルすると、拡張具および拡張支持ロッドの駆動下でカメラがハウジングの切欠きから張り出し、電線バンドとハウジングとの間の部分が作動チャンネルを形成する。その際に、医療器具を作動チャンネルに挿入して各種の操作を行うことができる。電線バンドをプルし続けると、拡張支持ロッドの位置規制作用により、弾性湾曲可能端の外周に湾曲構造を形成し、さらに蛇管の機能を実現する。その際に、医療器具を作動チャンネルに挿入して各種の操作を行うことができる。完成後にケーブルを緩め、弾性湾曲可能端が元となる真っ直ぐな状態に回復し、弾性カバーの押圧作用下で拡張具を初期位置に戻らせて体内から抜き出せばよい。電線バンドは、一端がカメラに連結され、他端がハウジングを通過して内視鏡本体に連結され、ケーブルの張り出した部分が操作部に位置し、プルなどの操作に便利である。
実施例13とほとんど同様であり、その相違点は以下のとおりである。末端が拡大可能な内視鏡は、楔形ブロックをさらに含む。楔形ブロックは、一端が平面であり、他端が斜面であり、平面端がカメラに連結され、斜面端が作動チャンネルに連結され、拡張支持ロッドの一端がカメラまたは楔形ブロックに回転連結され、他端が拡張具に回転連結される。そのため、安定性の向上に便利である。
実施例13とほとんど同様であり、その相違点は以下のとおりである。末端が拡大可能な内視鏡は、連結ばねをさらに含む。連結ばねは、一端がカメラに連結され、他端がハウジングに連結され、圧縮ばねは自在状態にある。ハウジングの切欠きから張り出した場合、連結ばねが引張状態にあり、操作が完了した後、プッシュロッドに対する作用力を撤去し、連結ばねの回復力の作用下で、カメラを初期位置までに戻らせる。
実施例1とほとんど同様であり、その相違点は以下のとおりである。末端が拡大可能な内視鏡は、鋼板と弾性シートとをさらに含む。鋼板は、長尺状であり、ハウジングの内壁に摺動連結され、電線バンドが鋼板とハウジングとの間に設けられる。弾性シートは、S字形であり、一端が電線バンドの末端における端部に連結されるか、或いは電線バンドの末端における電線バンドに当接されたハウジングの内壁に連結され、電線バンドの他端がカメラに連結される。内視鏡の実行端が目標位置までに挿入された場合、鋼板をプッシュすると、鋼板が弾性シートに作用することで、カメラが元の位置からオフセットして切欠きから張り出し、カメラ、鋼板およびハウジング間の部分が作動チャンネルを形成する。その際に、医療器具を作動チャンネルに挿入して各種の操作を行い、鋼板をプルすることにより、弾性シートから離れ、カメラを初期位置までに戻らせて体内から抜き出せばよい。
実施例1とほとんど同様であり、その相違点は以下のとおりである。末端が拡大可能な内視鏡は、マルチチャンネルハウジングと弾性シートとをさらに含む。マルチチャンネルハウジングは少なくとも2つのチャンネルを含み、複数のチャンネルがハウジングの切欠きに合流して大チャンネルを形成し、そのうちの1つのチャンネル内に弾性シートおよび電線バンドが通過し、該チャンネル仕切り板の端部がハウジングの切欠きに位置する。弾性シートは、一端がS字形であり、他端が長尺状であり、長尺状の一端が電線バンドに包まれるか、或いは電線バンドに平行である。弾性シートのS字形の一端における端部がカメラに連結され、長尺状の一端における端部がハンドルにおけるプッシュプル装置に連結され、電線バンドの末端がカメラに連結される。内視鏡が作動していない場合、カメラが大チャンネル内に退避して後ろの作動チャンネルを止める。内視鏡の実行端が目標位置までに挿入された場合、弾性シートをプルすると、仕切り板およびハウジングの阻止で、弾性シートのS字形の一端がまっすぐになることで、カメラが元の位置からオフセットして切欠きから張り出し、後ろの作動チャンネルを露出させる。内視鏡を取り出す必要がある場合、弾性シートをプッシュすると、弾性シートのS字形の一端をチャンネルから押し出し、S字形に回復させることで、カメラを大チャンネルに引き込み、初期位置に戻らせて体内から抜き出せばよい。
実施例16とほとんど同様であり、その相違点は以下のとおりである。末端が拡大可能な内視鏡は、連結ばねをさらに含む。連結ばねは、一端がカメラに連結され、他端がハウジングに連結され、連結ばねは自在状態にある。連結ばねは、位置規制および復帰の作用を果たすことができる。
実施例16とほとんど同様であり、その相違点は以下のとおりである。末端が拡大可能な内視鏡は、弾性カバーをさらに含む。弾性カバーは、ハウジングのカメラが設けられた一端における端部に設けられ、カメラおよびばねシートをその内に包んでいる。
実施例1とほとんど同様であり、その相違点は以下のとおりである。末端が拡大可能な内視鏡は、楔形ブロックと、プッシュロッドとをさらに含む。楔形ブロックは、一端が平面であり、他端が斜面であり、平面端がカメラに連結され、斜面端がハウジングに摺動連結され、楔形ブロックとカメラとはハウジングの切欠きに嵌合される。プッシュロッドは、一端が楔形ブロックの斜面端に連結され、楔形ブロックをプルしてカメラをハウジングに対して摺動させるように駆動し、他端がハウジングを通過してハウジングから張り出す。
実施例20とほとんど同様であり、その相違点は以下のとおりである。末端が拡大可能な内視鏡は、弾性カバーをさらに含む。弾性カバーは、ハウジングのカメラが設けられた一端における端部に設けられ、カメラをその内に包んでいる。内視鏡の実行端が目標位置までに挿入された場合、プッシュロッドをプルして、楔形ブロックを摺動させるように駆動し、カメラが摺動し切欠きから離れ、電線バンドとハウジングとの間の部分が作動チャンネルを形成する。その際に、医療器具を作動チャンネルに挿入して各種の操作を行い、プッシュロッドのプッシュおよび/または弾性カバーの圧縮下で、カメラを初期位置までに戻らせて体内から抜き出せばよい。
実施例1とほとんど同様であり、その相違点は以下のとおりである。末端が拡大可能な内視鏡は、弾性シートと、位置規制台と、ケーブルと、弾性カバーとをさらに含む。弾性シートは、長尺状であり、一端がハウジングの内壁に連結され、他端がカメラおよびケーブルに連結され、弾性シートにおいてカメラとの連結箇所に位置規制台がある。ケーブルは、ハウジングを通過して制御ハンドルに連結される。弾性カバーは、ハウジングのカメラが設けられた一端における端部に設けられ、カメラをその内に包んでいる。内視鏡の実行端が目標位置までに挿入された場合、ケーブルをプルすると、ケーブルが弾性シートに作用して湾曲させることで、カメラが元の位置からセットオフして切欠きから張り出す。位置規制台は、カメラに対して支持作用を果たし、位置規制台の斜面の角度は、15〜75°であり、45°であることが好ましい。電線バンドとハウジングとの間の部分が作動チャンネルを形成する。その際に、医療器具を作動チャンネルに挿入して各種の操作を行うことができる。ケーブルを緩めると、弾性カバーの作用下で、カメラを初期位置までに戻らせて体内から抜き出せばよい。
実施例22とほとんど同様であり、その相違点は以下のとおりである。末端が拡大可能な内視鏡は、連結ばねをさらに含み、ケーブルが電線バンド内に包まれ、弾性カバーが設けられておらず、ばねで弾性カバーを代替してカメラを退避させる機能を果たす。連結ばねは、一端がカメラに連結され、他端がハウジングに連結され、圧縮ばねは自在状態にある。ケーブルをプルすると、電線バンドが真っ直ぐになり、カメラがハウジングの切欠きから張り出し、その際に、連結ばねが引張状態にある。操作が完了した後、ケーブル付きの電線バンドに対する作用力を撤去し、連結ばねの回復力の作用下で、カメラを初期位置までに戻らせる。もちろん、防護およびより良い使用効果を達成するために、連結ばねおよび弾性カバーが同時に設けられてもよい。
実施例1とほとんど同様であり、その相違点は以下のとおりである。末端が拡大可能な内視鏡は、楔形ブロックをさらに含む。楔形ブロックは、一端が平面であり、他端が斜面であり、平面端がカメラに連結され、斜面端が作動チャンネルに連結され、作動チャンネルがハウジングに対して独立する管路であり、ハウジングの切欠きが楔形ブロックの斜面と反対する一方側に設けられる(ハウジングの切欠きが楔形ブロックの斜面と反対する)。楔形ブロックの斜面と楔形ブロックの軸方向との角度は15〜75°であり、45°であることが好ましい。内視鏡の実行端が目標位置までに挿入された場合、作動チャンネルをプッシュすると、作動チャンネルが楔形ブロックの斜面に沿って前へ進行し、楔形ブロックおよびカメラをハウジングの切欠きから外へ押し出し、カメラと並列の位置にある。その際に、医療器具を作動チャンネルに挿入して各種の操作を行い、完成後に作動チャンネルを初期位置までに引き戻して体内から抜き出せばよい。作動チャンネルのハウジングに対する移動形態としては、ハウジングの操作端に切欠きを設置し、手で作動チャンネルを直接プッシュすることであるか、或いは一端が作動チャンネルに固定連結され、他端が力を施すためにハウジングから張り出す作動具を追加することである。
実施例24とほとんど同様であり、その相違点は以下のとおりである。同一の本体内に少なくとも2つのカメラ、それに連結された電線バンドおよび楔形ブロックが設けられ、2つのカメラが前後に配列される。図33に示すように、内視鏡の末端のハウジングにおいて2つの対称の切欠きがあり、両側における弾性カバーがそれぞれ半管構造であり、2つの異なる切欠きに連結される。内視鏡の実行端が目標位置までに挿入された場合、作動チャンネルをプッシュすると、作動チャンネルが楔形ブロックの斜面に沿って前へ進行し、2つのカメラを順にハウジングの切欠きから外へ押し出し、カメラと並列の位置にある。2つのカメラは、それぞれ画像を採集してコンピュータに伝送した後、3D画像を合成する。2つのカメラは、それぞれ異なる切欠きから張り出して、独立して移動する時に互いに干渉しない。
Claims (22)
- ハウジング、作動チャンネル、カメラ、および電線バンドを含む挿入部と、内視鏡本体とを含む末端が拡大可能な内視鏡であって、
作動チャンネル、カメラおよび電線バンドは、いずれもハウジング内に位置し、
電線バンドは、一端がカメラに連結され、他端がハウジングを通過して内視鏡本体に連結され、カメラは、ハウジング内の末端に設けられ、ハウジング内の末端に切欠きが設けられ、作動チャンネルまたはカメラが切欠きから張り出し/退避可能であり、作動チャンネルまたはカメラが切欠きから張り出した場合、作動チャンネルとカメラとは、並列状態にある、ことを特徴とする末端が拡大可能な内視鏡。 - 作動チャンネルまたはカメラが切欠きから張り出した場合、作動チャンネルの軸方向とカメラの軸方向との間の角度は、0〜30°である、ことを特徴とする請求項1に記載の末端が拡大可能な内視鏡。
- 作動チャンネルまたはカメラが切欠きから張り出した場合、作動チャンネルの軸方向とカメラの軸方向とは、平行状態にある、ことを特徴とする請求項1に記載の末端が拡大可能な内視鏡。
- ハウジングの末端において、少なくとも2つの切欠きが設けられ、
カメラの前方または後方において、少なくとも1つの、切欠きから張り出し/退避可能な手術部材がある、ことを特徴とする請求項1に記載の末端が拡大可能な内視鏡。 - ハウジングの末端において、少なくとも2つの切欠きが設けられ、同一の内視鏡本体内に、前後に配列されて切欠きから張り出し/退避可能なカメラが少なくとも2つ設けられている、ことを特徴とする請求項1に記載の末端が拡大可能な内視鏡。
- 前記ハウジングの末端は、硬質材料により製造される、ことを特徴とする請求項1に記載の末端が拡大可能な内視鏡。
- 前記ハウジングの末端は、金属またはセラミックにより製造される、ことを特徴とする請求項1に記載の末端が拡大可能な内視鏡。
- 前記切欠きは、内視鏡本体に垂直である長軸方向における最大幅がカメラの外径よりも大きい、ことを特徴とする請求項1に記載の末端が拡大可能な内視鏡。
- 前記切欠きは、内視鏡本体に垂直である長軸方向における最大幅が作動チャンネルの外径よりも大きい、ことを特徴とする請求項1に記載の末端が拡大可能な内視鏡。
- 電線バンドは、偏平状であり、平行に配列された電線と、全ての電線を共に包む被覆皮とを含むか、或いは平行に配列された電線を互いに粘着して形成した一体式構造である、ことを特徴とする請求項1に記載の末端が拡大可能な内視鏡。
- ハウジングのカメラが設けられた一端における端部に設けられ、カメラをその内に包んでいる弾性カバーをさらに含む、ことを特徴とする請求項1に記載の末端が拡大可能な内視鏡。
- 一端が平面であり、他端が斜面であり、平面端がカメラに連結され、斜面端が作動チャンネルに連結される楔形ブロックをさらに含み、
作動チャンネルは、ハウジングに対して独立する管路であり、
ハウジングの切欠きは、楔形ブロックの斜面と相対するか、或いは反対する、ことを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の末端が拡大可能な内視鏡。 - プッシュロッドと、斜管と、半管とをさらに含み、
半管は、横断面がC字形であり、
プッシュロッドは、ハウジング内に設けられ、
斜管は、一端が円形面であり、他端が斜面であり、斜管の斜面がハウジングの切欠きと反対し、斜管の円形面の一端における一方側が切欠きに回転連結され、斜管の円形面の一端における他方側がプッシュロッドの一端に連結され、斜管の斜面の一端における最高点が半管の一端に回転連結され、
プッシュロッドは、円管に連結されていない一端がハウジングを通過してハウジングから張り出す、ことを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の末端が拡大可能な内視鏡。 - 一端がカメラまたはハウジングに連結され、他端が半管に連結され、自在状態にある連結ばねをさらに含む、ことを特徴とする請求項13に記載の末端が拡大可能な内視鏡。
- ケーブルと、円管と、斜管とをさらに含み、
斜管は、一端が円形面端であり、他端が斜面端であり、
ケーブルは、ハウジング内に設けられ、
円管は、一端における一方側がハウジングの内壁に回転連結され、他方側がケーブルに連結され、円管の他端が斜管の円形面端に連結され、斜管の斜面端がハウジング内壁に貼り付けられ、
カメラ、斜管、円管およびケーブルは、外から内までに順に連結され、
円管とハウジングとの回転連結点が切欠きの同じ一方側に位置するか、或いは切欠きの反対側に位置する、ことを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の末端が拡大可能な内視鏡。 - 拡張支持ロッドと、弾性カバーとをさらに含み、
ハウジングのカメラが設けられた一端は弾性湾曲可能端であり、弾性カバーは、弾性湾曲可能端の外周にカバーされ、
拡張支持ロッドは、一端がカメラに回転連結され、他端がハウジングに回転連結され、
拡張支持ロッドは、ハウジングの軸方向に対する回転範囲が0〜90°である、ことを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の末端が拡大可能な内視鏡。 - 拡張具と、拡張支持ロッドと、ケーブルと、弾性カバーとをさらに含み、
ハウジングのカメラが設けられた一端は弾性湾曲可能端であり、弾性カバーは、弾性湾曲可能端の外周にカバーされ、
ケーブルは、ハウジング内に設けられ、一端が拡張具に連結され、他端が内視鏡本体を通過して連結され、
拡張具は、カメラの外周に設けられ、
拡張支持ロッドは、一端が拡張具に回転連結され、他端がハウジングまたはカメラに回転連結される、ことを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の末端が拡大可能な内視鏡。 - 拡張支持ロッドと、拡張具と、楔形ブロックと、プッシュロッドとをさらに含み、
拡張具は、カメラの外周に設けられ、
拡張支持ロッドは、一端が拡張具に回転連結され、他端がカメラに回転連結され、
プッシュロッドは、一端が拡張具に連結され、他端がハウジングを通過してハウジングから張り出し、
楔形ブロックは、一端が平面であり、他端が斜面であり、平面端がカメラに連結され、
拡張支持ロッドは、ハウジングの軸方向に対する回転範囲が90〜180°である、ことを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の末端が拡大可能な内視鏡。 - 鋼板と、弾性シートとをさらに含み、
鋼板は、長尺状であり、ハウジングの内壁に摺動連結され、鋼板とハウジングとの間に電線バンドが設けられ、
弾性シートは、一端が電線バンドの末端における端部に連結されるか、或いは電線バンドの末端が電線バンドに当接されたハウジングの内壁に連結され、電線バンドの他端がカメラに連結される、ことを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の末端が拡大可能な内視鏡。 - ダブルチャンネルハウジングと、弾性シートとをさらに含み、電線バンドがそのうちの一つのチャンネルに設けられ、
弾性シートは、一端がS字形であり、他端が長尺状であり、長尺状の一端が電線バンド内に包まれ、S字形の一端における端部が電線バンドの所在するチャンネルから張り出してハウジングの切欠き内に位置するカメラに連結される、ことを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の末端が拡大可能な内視鏡。 - 楔形ブロックと、プッシュロッドとをさらに含み、
楔形ブロックは、一端が平面であり、他端が斜面であり、平面端がカメラに連結され、斜面端がハウジングに摺動連結され、楔形ブロックとカメラとは、ハウジングの切欠き内に嵌合され、
プッシュロッドは、一端が楔形ブロックの斜面端に連結され、楔形ブロックをプッシュ/プルしてカメラをハウジングに対して摺動させるように駆動し、他端がハウジングを通過してハウジングから張り出す、ことを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の末端が拡大可能な内視鏡。 - 弾性シートと、ケーブルと、弾性カバーとをさらに含み、
弾性シートは、一端がハウジングの内壁に連結され、他端がカメラおよびケーブルに連結され、弾性シートにおいてカメラとの連結箇所に位置規制台があり、
ケーブルは、ハウジングを通過して制御ハンドルに連結され、
弾性カバーは、ハウジングのカメラが設けられた一端における端部に設けられ、カメラをその内に包んでいる、ことを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の末端が拡大可能な内視鏡。
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