JP2020513937A - 改良された音響波面を伴う高速パルス電気水圧(eh)ショックウェーブ発生装置 - Google Patents
改良された音響波面を伴う高速パルス電気水圧(eh)ショックウェーブ発生装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020513937A JP2020513937A JP2019538392A JP2019538392A JP2020513937A JP 2020513937 A JP2020513937 A JP 2020513937A JP 2019538392 A JP2019538392 A JP 2019538392A JP 2019538392 A JP2019538392 A JP 2019538392A JP 2020513937 A JP2020513937 A JP 2020513937A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acoustic
- electrodes
- reflector
- chamber
- electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 title abstract description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 42
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims description 56
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 7
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 38
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 21
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 10
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 10
- 230000000451 tissue damage Effects 0.000 description 9
- 231100000827 tissue damage Toxicity 0.000 description 9
- 206010068150 Acoustic shock Diseases 0.000 description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 8
- 230000036407 pain Effects 0.000 description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 208000028659 discharge Diseases 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 6
- 210000003491 skin Anatomy 0.000 description 6
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 5
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 5
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 210000004207 dermis Anatomy 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000002688 persistence Effects 0.000 description 3
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 3
- 208000008960 Diabetic foot Diseases 0.000 description 2
- 208000004210 Pressure Ulcer Diseases 0.000 description 2
- 230000033115 angiogenesis Effects 0.000 description 2
- 230000002547 anomalous effect Effects 0.000 description 2
- 230000037182 bone density Effects 0.000 description 2
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000009212 extracorporeal shock wave lithotripsy Methods 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 2
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 2
- 206010002091 Anaesthesia Diseases 0.000 description 1
- 241000282465 Canis Species 0.000 description 1
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 1
- 206010011985 Decubitus ulcer Diseases 0.000 description 1
- 238000011887 Necropsy Methods 0.000 description 1
- 206010067482 No adverse event Diseases 0.000 description 1
- 208000001132 Osteoporosis Diseases 0.000 description 1
- 206010061481 Renal injury Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000037005 anaesthesia Effects 0.000 description 1
- 230000006907 apoptotic process Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 230000037118 bone strength Effects 0.000 description 1
- 210000000845 cartilage Anatomy 0.000 description 1
- 230000006041 cell recruitment Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000000254 damaging effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010892 electric spark Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000763 evoking effect Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000003102 growth factor Substances 0.000 description 1
- 230000035876 healing Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 210000004379 membrane Anatomy 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 230000001582 osteoblastic effect Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 1
- 238000000206 photolithography Methods 0.000 description 1
- 238000013310 pig model Methods 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000011343 solid material Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 1
- 210000005166 vasculature Anatomy 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
- G10K11/20—Reflecting arrangements
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
- G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
- G10K11/28—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using reflection, e.g. parabolic reflectors
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
- G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
- G10K11/35—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams
- G10K11/352—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams by moving the transducer
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K15/00—Acoustics not otherwise provided for
- G10K15/04—Sound-producing devices
- G10K15/043—Sound-producing devices producing shock waves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
- A61B2017/22024—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement with a part reflecting mechanical vibrations, e.g. for focusing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
- A61B2017/22025—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement applying a shock wave
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Description
本発明は、概して、衝撃波またはショックウェーブの治療的使用に関する。より具体的には、限定ではないが、本開示は、改良された音響波面を伴う治療用衝撃波またはショックウェーブ(治療的使用を伴う衝撃波)を発生させるための装置および方法に関する。
音響ショックウェーブが、数年にわたってある治療のために使用されている。「衝撃波」または「ショックウェーブ」は、概して、圧力の突然かつ急激な変化を生じさせる、(例えば、爆発または雷光からもたらされる)音響現象を指すために使用される。これらの急激な圧力変化は、強力なエネルギー波を産出することができ、該エネルギー波は、空気、水、ヒト軟組織等の弾性媒体または骨等のある固体物質を通して進行し得る、および/または、そのような弾性媒体において非弾性応答を誘発し得る。治療的使用のための衝撃波を生成するための方法は、(1)電気水圧(EH)またはスパーク間隙、(2)電磁またはEMSE、および(3)圧電を含む。各方法は、その独自のユニークな物理的原理に基づく。
本発明者らのうちの1人による、第US 2014/0276722号として公開された米国特許出願第13/574,228号は、トランスデューサを使用して、高いパルス繰り返し数において衝撃波を産出するためのデバイスを開示している。そのデバイスは、1MHz〜1,000MHzの少なくとも1つの周波数を有する音響波を放出するように構成される、音響波発生器と、音響波発生器に結合される、ショックウェーブ筐体と、ショックウェーブ筐体内に配置される、ショックウェーブ媒体とを含み、装置は、音響波発生器が音響波を放出する場合、音響波の少なくとも一部が、ショックウェーブ媒体を通して進行し、衝撃波を形成するであろうように構成される。そのデバイスは、患者内の粒子に患者の1つ以上の細胞を破裂させるように構成される、衝撃波を形成するように作動されることができ、衝撃波は、衝撃波が粒子に細胞のうちの1つ以上のものを破裂させるように、患者の細胞に指向されることができる。本音響トランスデューサデバイスは、高い周波数またはパルス繰り返し数において高出力ショックウェーブを産出することができる。
従来技術の文献は、ショックウェーブを提供するためにEHシステムを使用する、より速いパルス繰り返し数が、組織損傷につながり得ることを示している。例えば、ある研究(Delius, Jordan, & et al, 1988)[1]では、その腎臓が3,000発のショックウェーブに暴露されたイヌの群において、正常なイヌ腎臓への衝撃波の影響が、検査された。群は、それぞれ、100Hz〜1Hzであったショックウェーブ投与率においてのみ異なっていた。剖検が、24〜30時間後に実施された。肉眼的かつ組織学的に、ショックウェーブが(1Hzと対比して)100Hzの率で投与された場合、有意に多くの出血が、腎実質において起こった。結果は、腎臓損傷がショックウェーブ投与率に依存していることを示した。
放物型反射器の使用は、比較的に長い距離にわたってピーク圧力を維持する平面波の発生を可能にする。したがって、平面波は、有益なこととして、深部組織において使用されている。しかしながら、放物型反射器はまた、課題も提示し得る。
自由形態反射器は、純粋に放物型ではない反射器である。照明分野では、光源上の自由形態反射器が、均一な円形照明を提供することを補助するために使用されている。その高い設計自由度に起因して、自由形態表面は、光学システムの構造を簡略化し、複雑な照明要件を満たすことができる。過去数年における自由形態表面の設計および機械加工の開発によって、本技法は、道路または探索照明、プロジェクタにおける照明、液晶ディスプレイ(LCD)背面照明、自動車ヘッドランプ、および光学リソグラフィシステム、およびその他等の多くの分野において適用されている(Liu & et al, 2005)[4]。照明のために自由形態反射器を設計することは、困難である。近年では、いくつかのアプローチが、説明されている[4]。これらのアプローチは、光の使用に特有である特別なアルゴリズムおよび最適化技法を利用していると考えられる。光学出力のための自由形態反射器の実施例が、(1)米国特許第5,790,305号、(2)米国特許出願公開第US 2010/0208467号、(3)米国特許第5,675,495号、および(4)米国特許第5,204,820号に見出されることができる。
自由形態反射器が照明目的のために使用されているが、音響出力のために自由形態反射器を使用することは、困難であり、かつ非実用的である。例えば、光波は、音響波よりも有意に小さく、したがって、光の自由形態反射器を設計するための現在のアプローチは、より長い波の音響出力のために使用されるとき、さらにより困難となるであろう。加えて、フィラメントランプまたはLED等の光源と異なり、音響源は、典型的には、大きく(例えば、必ずしも「点源」ではなく)、自由形態非平面音響反射器の設計をさらにより困難にする。
y=0.236x3+0.2948x2+0.1141x−0.3689
別の実施形態では、スプライン補間ステップは、(測定の単位としてミリメートルを使用する)以下の方程式によって定義された自由形態反射器形状を生成した。
y=0.0004x3+0.0116x2+0.1141x−9.3707
電気水圧発生器によって発生させられる音響波面形成の議論が、2016年7月21日に出願され、「Rapid Pulse Electrohydraulic (EH) Shockwave Generator Apparatus With Improved Electrode Life」と題された米国仮特許出願第62/365,009号(参照することによってその全体として組み込まれる)に見出されることができる。
図10は、改良された音響波面を有する音響波の電気水圧発生のための装置の一実施形態の断面図を描写する。図10に示されるように、音響波の電気水圧発生のための装置1000は、チャンバ1008およびショックウェーブ出口1012を画定する、筐体1004と、チャンバ1008内に配置される、液体と、チャンバ1008内の音響反射器1020と、チャンバ1008内に配置され、1つ以上のスパーク間隙200を画定するように構成される、(例えば、スパークヘッドまたはモジュール内の)複数の電極1016a、1016bと、電圧パルスを10Hz〜5MHzの率において電極1016a、1016bに印加するように構成される、パルス発生システムとを備える。示される実施形態では、音響反射器1020は、自由形態反射器である、またはそれを備える一方、他の実施形態では、音響反射器は、放物型であってもよい。
Claims (17)
- 治療用音響波を発生させるための装置であって、
チャンバおよびショックウェーブ出口を画定する筐体であって、前記チャンバは、液体を受容するように構成される、筐体と、
前記チャンバ内に配置され、1つ以上のスパーク間隙を画定するように構成される複数の電極と、
前記チャンバ内に配置される音響反射器と、
前記複数の電極に機械的に結合される単一のサーボモータと
を備え、
前記スパーク間隙はそれぞれ、スパーク間隙サイズと、スパーク間隙場所とを有し、
前記単一のサーボモータは、前記複数の電極の各電極を調節し、一貫したスパーク間隙サイズおよびスパーク間隙場所を維持するように構成される、装置。 - 前記音響反射器は、自由形態音響反射器を備える、請求項1に記載の装置。
- 前記複数の電極は、第1の電極と、第2の電極とを備え、
前記単一のサーボモータは、前記第1の電極および前記第2の電極に機械的に結合される、請求項1に記載の装置。 - 前記第2の電極に機械的に結合される複数の枢動アームをさらに備える、請求項3に記載の装置。
- 前記複数の枢動アームは、前記単一のサーボモータが作動されることに応答して、前記第2の電極を前記第1の電極に向かって前進させるように構成される、請求項4に記載の装置。
- コントローラをさらに備え、前記コントローラは、閉ループ制御を介して前記単一のサーボモータに信号伝達することにより、前記複数の電極を移動させ、前記スパーク間隙を一貫した長さに維持するように動作するように構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記コントローラはさらに、前記閉ループ制御を介して前記単一のサーボモータに信号伝達するように構成され、前記単一のサーボモータに信号伝達するために、前記コントローラは、
識別された充電電圧における前記複数の電極の放電のパルス時間を測定することと、
前記測定されたパルス時間に基づいて、前記単一のサーボモータに移動させるように信号伝達し、それによって、前記スパーク間隙を一貫した長さに維持することと
を行うように構成される、請求項6に記載の装置。 - パルス発生システムであって、前記パルス発生システムは、(i)前記筐体がパルス発生システムに対して移動可能であり、(ii)前記パルス発生システムが前記複数の電極と電気連通するように、前記複数の電極に結合されるように構成される、パルス発生システム
をさらに備える、請求項1に記載の装置。 - 治療用音響波を発生させるための装置であって、
チャンバおよびショックウェーブ出口を画定する筐体であって、前記チャンバは、液体を受容するように構成される、筐体と、
前記チャンバ内に配置され、1つ以上のスパーク間隙を画定するように構成される複数の電極と、
前記チャンバ内に配置される自由形態音響反射器と
を備え、
1つ以上の前記スパーク間隙はそれぞれ、スパーク間隙サイズと、スパーク間隙場所とを有する、装置。 - 前記音響反射器は、前記筐体と一体である、請求項9に記載の装置。
- 自由形態音響反射器を設計するための方法であって、
音響パルスの起点、患者の標的処置面積、および安全深度を定義することと、
前記定義された標的処置面積および前記定義された安全深度と一貫するエネルギー分布をもたらすことが可能な反射器形状が達成されるまで、反射器形状を反復することと、
最終反射器形状に基づいて、エネルギー密度を概算することと、
前記最終反射器形状を検証することと
を含む、方法。 - 音響パルスの起点を定義することはさらに、複数の電極が電気水圧音響波発生器内で位置する場所を定義することを含む、請求項11に記載の方法。
- 患者の標的処置面積を定義することはさらに、均一な圧力密度を送達する組織深度を指定することを含む、請求項11に記載の方法。
- 安全深度を定義することはさらに、非集束音響波が50パーセントだけ放散される前記患者の組織内の深度を決定することを含む、請求項11に記載の方法。
- 反射器形状を反復することはさらに、スプライン補間を使用することを含む、請求項11に記載の方法。
- エネルギー密度を概算することはさらに、レイトレーシングを実施することを含む、請求項11に記載の方法。
- 前記最終反射器形状を検証することはさらに、有限要素法(FEM)シミュレーションを使用することを含む、請求項11に記載の方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023000156A JP2023036925A (ja) | 2017-01-17 | 2023-01-04 | 改良された音響波面を伴う高速パルス電気水圧(eh)ショックウェーブ発生装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201762447191P | 2017-01-17 | 2017-01-17 | |
US62/447,191 | 2017-01-17 | ||
PCT/US2018/014053 WO2018136514A1 (en) | 2017-01-17 | 2018-01-17 | Rapid pulse electrohydraulic (eh) shockwave generator apparatus with improved acoustic wavefronts |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023000156A Division JP2023036925A (ja) | 2017-01-17 | 2023-01-04 | 改良された音響波面を伴う高速パルス電気水圧(eh)ショックウェーブ発生装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020513937A true JP2020513937A (ja) | 2020-05-21 |
JP7458186B2 JP7458186B2 (ja) | 2024-03-29 |
Family
ID=62908811
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019538392A Active JP7458186B2 (ja) | 2017-01-17 | 2018-01-17 | 改良された音響波面を伴う高速パルス電気水圧(eh)ショックウェーブ発生装置 |
JP2023000156A Pending JP2023036925A (ja) | 2017-01-17 | 2023-01-04 | 改良された音響波面を伴う高速パルス電気水圧(eh)ショックウェーブ発生装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023000156A Pending JP2023036925A (ja) | 2017-01-17 | 2023-01-04 | 改良された音響波面を伴う高速パルス電気水圧(eh)ショックウェーブ発生装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200046391A1 (ja) |
EP (1) | EP3570761A4 (ja) |
JP (2) | JP7458186B2 (ja) |
KR (2) | KR102583380B1 (ja) |
CN (2) | CN116898528A (ja) |
BR (1) | BR112019014656A2 (ja) |
CA (1) | CA3050008A1 (ja) |
MX (1) | MX2019008552A (ja) |
WO (1) | WO2018136514A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2525727A4 (en) | 2010-01-19 | 2017-05-03 | The Board of Regents of The University of Texas System | Apparatuses and systems for generating high-frequency shockwaves, and methods of use |
AR087170A1 (es) | 2011-07-15 | 2014-02-26 | Univ Texas | Aparato para generar ondas de choque terapeuticas y sus aplicaciones |
US11484724B2 (en) | 2015-09-30 | 2022-11-01 | Btl Medical Solutions A.S. | Methods and devices for tissue treatment using mechanical stimulation and electromagnetic field |
TWI742110B (zh) | 2016-07-21 | 2021-10-11 | 美商席利通公司 | 具備改良電極壽命之快速脈波電動液壓脈衝產生裝置及使用該裝置生成壓縮聲波之方法 |
KR102587035B1 (ko) | 2017-02-19 | 2023-10-10 | 솔리톤, 인코포레이티드 | 생물학적 매체 내의 선택적 레이저 유도 광학 파괴 |
US11980388B2 (en) | 2018-07-23 | 2024-05-14 | Revelle Aesthetics, Inc. | Cellulite treatment apparatus |
WO2020023406A1 (en) | 2018-07-23 | 2020-01-30 | Nc8, Inc. | Cellulite treatment system and methods |
MX2021000902A (es) | 2018-07-23 | 2021-08-24 | Revelle Aesthetics Inc | Sistema y metodos de tratamiento de celulitis. |
BR112021019737A2 (pt) * | 2019-04-03 | 2021-12-07 | Soliton Inc | Sistemas, dispositivos, e métodos de tratamento de tecido e celulite por subcisão acústica não invasiva |
CN116687514A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-09-05 | 索诺利(厦门)医疗科技有限公司 | 一种能够稳定输出能量的体外碎石机高能发射器 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02154749A (ja) * | 1988-07-01 | 1990-06-14 | Univ Karlov Praha | 非侵入的砕石術用衝撃波発生器のスパークギャップのチップの位置の調節方法およびその方法を実施するための装置 |
JP2003510157A (ja) * | 1999-10-01 | 2003-03-18 | インターノヴァ インターナショナル イノヴェーション カンパニー ビー.ヴィ. | 砕石器具 |
US20060036168A1 (en) * | 2004-07-22 | 2006-02-16 | Shen-Min Liang | Electrohydraulic shock wave-generating system with automatic gap adjustment |
US20130345600A1 (en) * | 2012-06-22 | 2013-12-26 | Sanuwave, Inc. | Methods to increase electrode life in devices used for extracorporeal shockwave therapy (eswt) |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57138544A (en) * | 1981-02-18 | 1982-08-26 | Inoue Japax Res Inc | Feeder for electrical discharge machining |
US5204820A (en) | 1987-03-11 | 1993-04-20 | Eastman Kodak Company | Method of producing an optically effective arrangement in particular for application with a vehicular headlight |
DE3904049C1 (ja) * | 1989-02-10 | 1990-06-28 | Storz Medical Ag, Kreuzlingen, Ch | |
US5529572A (en) | 1992-01-24 | 1996-06-25 | Medispec Ltd. | Method and apparatus particularly useful for treating osteoporosis |
FR2733062B1 (fr) | 1995-04-13 | 1997-06-27 | Thomson Multimedia Sa | Systeme de projection comportant un reflecteur et une lentille de champ a surface libre |
US5675495A (en) | 1995-05-18 | 1997-10-07 | Hella K.G. Hueck & Co. | Process for the design of free form reflectors which accounts for manufacturing tolerances |
CZ297145B6 (cs) * | 1997-10-24 | 2006-09-13 | Medipool Treuhand- Und Beteiligungsgesellschaft Für Medizintechnik Gmbh | Zpusob prizpusobení vzdálenosti elektrod jiskriste v elektrohydraulických systémech s rázovou vlnou |
WO2002034104A2 (en) | 2000-10-29 | 2002-05-02 | Medispec Ltd. | Pressure-pulse therapy device for treatment of deposits |
US8162859B2 (en) * | 2005-06-09 | 2012-04-24 | General Patent , LLC | Shock wave treatment device and method of use |
CN100462984C (zh) * | 2006-03-17 | 2009-02-18 | 清华大学 | 自由曲面反射器设计系统及方法 |
DE102007018841B4 (de) * | 2007-04-20 | 2017-07-20 | MTS Medical UG (haftungsbeschränkt) | Vorrichtung zur Erzeugung von Stosswellen, Verfahren zur Ermittlung des Verbrauchszustandes der Elektroden in einer Vorrichtung zum Erzeugung von Stosswellen und Verfahren zur Erzeugung von Stosswellen mittels einer Unterwasserfunkenentladung |
US20100208467A1 (en) | 2007-10-12 | 2010-08-19 | Oliver Dross | Free-form reflector array transforming a collimated beam into prescribed illumination |
CA2778358A1 (en) * | 2009-10-21 | 2011-04-28 | Perfect Point Edm Corporation | Spark gap control for electro-discharge machining |
EP2525727A4 (en) * | 2010-01-19 | 2017-05-03 | The Board of Regents of The University of Texas System | Apparatuses and systems for generating high-frequency shockwaves, and methods of use |
KR20130108067A (ko) * | 2010-04-09 | 2013-10-02 | 베식스 바스큘라 인코포레이티드 | 조직 치료를 위한 발전 및 제어 장치 |
AR087170A1 (es) | 2011-07-15 | 2014-02-26 | Univ Texas | Aparato para generar ondas de choque terapeuticas y sus aplicaciones |
US9333000B2 (en) * | 2012-09-13 | 2016-05-10 | Shockwave Medical, Inc. | Shockwave catheter system with energy control |
US10182838B2 (en) * | 2012-12-26 | 2019-01-22 | Tohoku University | Shock wave focusing device, shock wave generation apparatus, and shock wave ablation system |
US10835767B2 (en) * | 2013-03-08 | 2020-11-17 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Rapid pulse electrohydraulic (EH) shockwave generator apparatus and methods for medical and cosmetic treatments |
US9254170B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical device with disposable shaft having modular subassembly |
CA3027768C (en) | 2016-07-01 | 2024-02-27 | Assa Alboy Accessories And Door Controls Group, Inc. | Apparatus for minimizing closing force of a door |
-
2018
- 2018-01-17 EP EP18742001.3A patent/EP3570761A4/en active Pending
- 2018-01-17 CN CN202310880516.9A patent/CN116898528A/zh active Pending
- 2018-01-17 KR KR1020197024022A patent/KR102583380B1/ko active IP Right Grant
- 2018-01-17 MX MX2019008552A patent/MX2019008552A/es unknown
- 2018-01-17 US US16/478,611 patent/US20200046391A1/en active Pending
- 2018-01-17 KR KR1020237032334A patent/KR20230138057A/ko not_active Application Discontinuation
- 2018-01-17 BR BR112019014656A patent/BR112019014656A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2018-01-17 CN CN201880011928.6A patent/CN110573096B/zh active Active
- 2018-01-17 CA CA3050008A patent/CA3050008A1/en active Pending
- 2018-01-17 JP JP2019538392A patent/JP7458186B2/ja active Active
- 2018-01-17 WO PCT/US2018/014053 patent/WO2018136514A1/en unknown
-
2023
- 2023-01-04 JP JP2023000156A patent/JP2023036925A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02154749A (ja) * | 1988-07-01 | 1990-06-14 | Univ Karlov Praha | 非侵入的砕石術用衝撃波発生器のスパークギャップのチップの位置の調節方法およびその方法を実施するための装置 |
JP2003510157A (ja) * | 1999-10-01 | 2003-03-18 | インターノヴァ インターナショナル イノヴェーション カンパニー ビー.ヴィ. | 砕石器具 |
US20060036168A1 (en) * | 2004-07-22 | 2006-02-16 | Shen-Min Liang | Electrohydraulic shock wave-generating system with automatic gap adjustment |
US20130345600A1 (en) * | 2012-06-22 | 2013-12-26 | Sanuwave, Inc. | Methods to increase electrode life in devices used for extracorporeal shockwave therapy (eswt) |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR112019014656A2 (pt) | 2020-05-26 |
CN110573096A (zh) | 2019-12-13 |
EP3570761A1 (en) | 2019-11-27 |
CN116898528A (zh) | 2023-10-20 |
JP7458186B2 (ja) | 2024-03-29 |
KR20190108137A (ko) | 2019-09-23 |
KR20230138057A (ko) | 2023-10-05 |
CA3050008A1 (en) | 2018-07-26 |
JP2023036925A (ja) | 2023-03-14 |
CN110573096B (zh) | 2023-07-28 |
WO2018136514A1 (en) | 2018-07-26 |
EP3570761A4 (en) | 2021-02-17 |
KR102583380B1 (ko) | 2023-10-04 |
US20200046391A1 (en) | 2020-02-13 |
MX2019008552A (es) | 2019-12-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7458186B2 (ja) | 改良された音響波面を伴う高速パルス電気水圧(eh)ショックウェーブ発生装置 | |
US20210069529A1 (en) | Rapid pulse electrohydraulic (eh) shockwave generator apparatus and methods for medical and cosmetic treatments | |
US11517499B2 (en) | Method for improving kidney function with extracorporeal shockwaves | |
US8900166B2 (en) | Automatic adjustable voltage to stabilize pressure for shockwave medical therapy device | |
US8535249B2 (en) | Pressure pulse/shock wave apparatus for generating waves having plane, nearly plane, convergent off target or divergent characteristics | |
JP2022527544A (ja) | 非侵襲性音響サブシジョンによって組織およびセルライトを治療するシステム、デバイス、および方法 | |
US20060100549A1 (en) | Pressure pulse/shock wave apparatus for generating waves having nearly plane or divergent characteristics | |
TWI838508B (zh) | 聲波皮下切割裝置及使用聲波皮下切割裝置的方法 | |
Paonessa et al. | Extracorporeal shock wave lithotripsy: generators and treatment techniques | |
US11839394B2 (en) | Reflector for acoustic pressure wave head | |
KR102659081B1 (ko) | 저 에너지 음향 펄스 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210114 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211130 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220225 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220428 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220530 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220902 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230104 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20230104 |
|
C11 | Written invitation by the commissioner to file amendments |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C11 Effective date: 20230112 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20230124 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20230125 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20230310 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20230314 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20230315 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20230406 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20231006 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20231102 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20231204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231221 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240318 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7458186 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |