JP2020510154A - How to control the rotation speed of a centrifugal pump - Google Patents
How to control the rotation speed of a centrifugal pump Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020510154A JP2020510154A JP2019548618A JP2019548618A JP2020510154A JP 2020510154 A JP2020510154 A JP 2020510154A JP 2019548618 A JP2019548618 A JP 2019548618A JP 2019548618 A JP2019548618 A JP 2019548618A JP 2020510154 A JP2020510154 A JP 2020510154A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pump
- head
- controller
- rotational speed
- actual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013101 initial test Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
- F04D15/0066—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems by changing the speed, e.g. of the driving engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
【課題】 本発明は、開油圧回路で動作する遠心ポンプの回転速度を制御する方法に関する。【解決手段】 ポンプ制御のコントローラは、実際の回転速度と同様に、所望のおよび実際の吐出レベルを考慮してポンプ駆動の所望の回転速度を計算し、コントローラは、所望の回転速度を計算するために測地高さを記述するための補正パラメータを考慮する。【選択図】 図２The present invention relates to a method for controlling the rotational speed of a centrifugal pump operating in an open hydraulic circuit. A controller for pump control calculates a desired rotation speed of a pump drive in consideration of desired and actual discharge levels as well as an actual rotation speed, and a controller calculates a desired rotation speed. Therefore, the correction parameter for describing the geodesic height is considered. [Selection diagram] Fig. 2
Description
本発明は、開油圧回路で動作する遠心ポンプの回転速度を制御する方法に関し、ポンプ制御システムのコントローラは、実際の回転速度と同様に、所望の揚程および実際の揚程を考慮して、ポンプ駆動の所望の回転速度を決定する。 The present invention relates to a method for controlling the rotation speed of a centrifugal pump operating in an open hydraulic circuit, wherein a controller of a pump control system considers a desired head and an actual head in the same manner as an actual rotation speed. Determine the desired rotational speed of
従来技術の現在の回転速度制御の遠心ポンプは、主にＰＩコントローラを使用して所望の回転速度を決定する。Ｐ構成要素を使用して、ポンプが所望の値に到達する速さを決定することができる。Ｉ構成要素を使用して、動的に持続する制御偏差を除去する方法を設定することができる。Ｉ構成要素がゼロの場合、永続的な制御偏差が常に残る。 Prior art current rotational speed controlled centrifugal pumps primarily use a PI controller to determine the desired rotational speed. The P component can be used to determine how quickly the pump reaches the desired value. The I component can be used to set up a method for removing dynamically persistent control deviations. If the I component is zero, a permanent control deviation always remains.
両方の制御パラメータの構成がシステム全体のダイナミクスに影響するため、制御パラメータを個別に調整することはできないが、システムダイナミクスの全体的な考慮からのみ調整することができる。したがって、実際には、これらのパラメータを正しく調整することは非常に困難である。ＰＩコントローラまたはＰＩＤコントローラの調整に関する古典的な規則は、線形システムにも言及しており、それ以外の場合は、動作点で事前に線形化を実行する必要がある。後者の場合、検出された制御パラメータは通常、選択された動作点の近くでのみ最適に調整される。 Since the configuration of both control parameters affects the dynamics of the whole system, the control parameters cannot be adjusted individually, but only from the overall consideration of the system dynamics. Thus, in practice, it is very difficult to adjust these parameters correctly. The classic rules for tuning PI or PID controllers also refer to linear systems; otherwise, a linearization must be performed at the operating point beforehand. In the latter case, the detected control parameters are usually optimally adjusted only near the selected operating point.
上記の理由により、回転速度制御の遠心ポンプにＰＩコントローラを使用することは最適なソリューションではない。一方、ポンプは強い非線形の挙動を示す。一方、ポンプは異なる動作領域で安定して動作できる必要がある。例えば、ポンプの起動時の動作点は、一定のポンプ動作時の動作点と異なる場合がある。したがって、ＰＩまたはＰＩＤコントローラの制御パラメータの調整は、ポンプのこれらの異なる動作点間の妥協に常に基づいている。 For the above reasons, using a PI controller in a rotational speed controlled centrifugal pump is not an optimal solution. On the other hand, the pump shows a strong nonlinear behavior. On the other hand, the pump needs to be able to operate stably in different operation regions. For example, the operating point at the time of starting the pump may be different from the operating point at the time of constant pump operation. Therefore, the adjustment of the control parameters of the PI or PID controller is always based on a compromise between these different operating points of the pump.
上記の問題の結果として、他の制御定式がすでにテストされている。１つの例は、親和性の法則に基づいて動作する、いわゆる親和性コントローラによって提供される。これらのタイプのコントローラは、特にさまざまな動作状況でも堅牢であると見なされており、前述の制御パラメータの複雑な調整は廃止される。しかしながら、これらのタイプのコントローラの不利な制約は、閉油圧回路でしか使用できないことである。開回路では、特定の状況下で測地高度を克服する必要がある場合、上記の量の変化と制御との間の数学的関係は満足のいく結果につながらない。 Other control formulations have already been tested as a result of the above problems. One example is provided by a so-called affinity controller that operates on the principle of affinity. These types of controllers are considered to be robust, especially in various operating situations, and the complicated adjustment of the aforementioned control parameters is eliminated. However, a disadvantageous limitation of these types of controllers is that they can only be used in closed hydraulic circuits. In an open circuit, if the geodetic altitude needs to be overcome under certain circumstances, the mathematical relationship between change of quantity and control described above does not lead to satisfactory results.
したがって、前述の問題を解決するために、適切なコントローラの変更が求められる。 Therefore, in order to solve the above-mentioned problem, an appropriate controller change is required.
この目的は、請求項１の構成を備えた方法によって達成される。この方法の有利な設計は、従属請求項の対象である。 This object is achieved by a method with the features of claim 1. Advantageous designs of the method are the subject of the dependent claims.
本発明によれば、開油圧回路で動作する遠心ポンプの回転速度を制御する方法が提案される。この方法は、ポンプ制御システムのコントローラに基づいており、ポンプ制御システムのコントローラは、実際の回転速度と同様に、所望の揚程および実際の揚程を考慮して、ポンプ駆動の所望の回転速度を計算する。このコントローラは、ＰＩコントローラでもＰＩＤコントローラでもない。コントローラの変更は、ポンプで処理される測地高度を考慮して補償するために、少なくとも１つの補正パラメータによる拡張を想定している。この補正パラメータを用いて、制御定式を開油圧回路にも使用することができる。 According to the present invention, there is proposed a method for controlling the rotation speed of a centrifugal pump operating in an open hydraulic circuit. The method is based on the controller of the pump control system, which calculates the desired rotational speed of the pump drive, taking into account the desired lift and the actual lift as well as the actual rotational speed. I do. This controller is neither a PI controller nor a PID controller. Modification of the controller envisages an extension by at least one correction parameter in order to compensate in view of the geodetic altitude processed by the pump. Using this correction parameter, the control formula can also be used for the open hydraulic circuit.
補正パラメータを使用して揚程／回転速度曲線を変位させる場合、特に揚程／回転速度曲線の垂直変位を提供する場合は特に好ましい。その結果、測地高度の補償を簡単に行うことができる。 It is particularly preferred to use the correction parameters to displace the head / rotation speed curve, especially to provide a vertical displacement of the head / rotation speed curve. As a result, the geodetic altitude can be easily compensated.
制御定式の提案された拡張は、親和性の法則を利用して所望の値または設定値を決定するタイプのコントローラにとって特に有利であり、これらを以下では親和性コントローラと呼ぶ。有利な設計によれば、制御定式は、設定値の計算のために、回転速度と揚程との間の二次関係を仮定する。これにより、補正パラメータによって上下に変位し得る放物線の制御曲線が得られる。 The proposed extension of the control formulation is particularly advantageous for those types of controllers that use the law of affinity to determine a desired or set value, which will be referred to hereinafter as affinity controllers. According to an advantageous design, the control formula assumes a quadratic relationship between rotational speed and head for the calculation of the setpoint. Thereby, a control curve of a parabola that can be displaced up and down by the correction parameter is obtained.
さらに、そのようなタイプのコントローラでは、所望の回転速度計算のために、所望の回転速度と所望の揚程との間の二次関係を、実際の回転速度と実際の揚程との間の二次関係と比較することが好ましい。所望の回転速度は、この比率に基づいて決定することができる。二次関係を反転させることにより、同時にポンプの非線形挙動を補償することができる。これにより、線形システムと同じ方法でポンプを安定させることができる。 Further, in such a type of controller, for a desired rotation speed calculation, the quadratic relationship between the desired rotation speed and the desired head is calculated by calculating the quadratic relationship between the actual rotation speed and the actual head. It is preferable to compare with the relationship. The desired rotation speed can be determined based on this ratio. By inverting the quadratic relationship, the nonlinear behavior of the pump can be compensated at the same time. This allows the pump to be stabilized in the same way as a linear system.
本発明の別の好ましい設計によれば、回転速度と揚程との間の二次関係によって定義される制御曲線の放物線は、補正パラメータによって座標原点に変位し、それにより、ポンプの圧力側または吸込側のどちらかで測地高度を補償することができる。 According to another preferred design of the invention, the parabola of the control curve defined by the quadratic relationship between the rotational speed and the head is displaced to the coordinate origin by the correction parameter, whereby the pressure side of the pump or the suction Either side can compensate for geodetic altitude.
実際には、補正値は油圧システム全体に存在する条件に依存する。測地高度およびしたがって補正パラメータに必要な値も、ポンプの動作中に変化し得る。このため、ポンプの動作中にポンプ制御システムによって補正パラメータの値が自動的に決定されることが望ましい。 In practice, the correction value depends on the conditions existing in the entire hydraulic system. The values required for the geodetic altitude and thus the correction parameters may also change during operation of the pump. For this reason, it is desirable that the value of the correction parameter be determined automatically by the pump control system during operation of the pump.
補正パラメータの自動決定の１つのオプションは、ポンプの試運転時に定義可能な初期値を補正パラメータに最初に割り当てることである。適切な初期値は、例えばゼロである。所望の揚程と実際の揚程の両方がポンプ制御システムに認識されているため、測地高度の補正に必要な補正パラメータの値は、動作中に発生する制御誤差から決定することができる。補正パラメータの値は、その後、所望の揚程が達成されるまで調整することができる。 One option for automatic determination of the correction parameters is to first assign a definable initial value to the correction parameters during commissioning of the pump. A suitable initial value is, for example, zero. Since both the desired head and the actual head are known to the pump control system, the value of the correction parameter needed to correct the geodetic altitude can be determined from control errors that occur during operation. The value of the correction parameter can then be adjusted until the desired head is achieved.
数学的には、補正パラメータｋの決定は、以下の式を使用して説明することができる。
ここで、表現ｅｒｒは、所望の揚程と発生している実際の揚程の間で発生するエラー（誤差）値を特徴付ける。したがって、所望の揚程と発生している実際の揚程との間の差を記録することにより、ポンプ制御システムは現在のエラー値を認識し、ポンプ制御システムは上記の式に基づいて補正値ｋを計算することができる。 Here, the expression err characterizes the error value that occurs between the desired head and the actual head that is occurring. Thus, by recording the difference between the desired head and the actual head that is occurring, the pump control system recognizes the current error value and the pump control system calculates a correction value k based on the above equation. Can be calculated.
補正パラメータの決定が定期的に実行されることが特に好ましく、周期的な間隔で繰り返される場合が特に好ましい。これは、ポンプの動作中に測地高度が変化する可能性がある場合に特に適している。初期試運転の直後に補正パラメータを決定することも適切である。あるいは、未定義のランダムな時点で補正値を決定することも可能である。 It is particularly preferable that the determination of the correction parameter is performed periodically, and it is particularly preferable that the determination of the correction parameter is repeated at periodic intervals. This is particularly suitable where the geodetic altitude can change during operation of the pump. It is also appropriate to determine the correction parameters immediately after the initial test run. Alternatively, the correction value can be determined at an undefined random time.
本発明の方法に加えて、本発明は、本発明の方法を実行するためのポンプ制御システムを備えた遠心ポンプにも関する。したがって、本発明の方法の文脈ですでに詳細に上述したものと同じ利点および特性が遠心ポンプに生じる。このため、繰り返しの説明は行わない。 In addition to the method of the invention, the invention also relates to a centrifugal pump with a pump control system for performing the method of the invention. Thus, the same advantages and properties result in the centrifugal pump as already described in detail above in the context of the method of the invention. Therefore, no repetitive description will be given.
本発明のさらなる詳細および利点は、図面の複数の表現を用いて以下により詳細に説明される。 Further details and advantages of the invention are explained in more detail below, using a number of representations of the drawings.
本発明の核となる概念は、遠心ポンプの回転速度制御のための新しいタイプのコントローラの使用にある。従来技術で提案されているものとは異なり、ＰＩまたはＰＩＤコントローラに頼ることはないが、代わりにいわゆる親和性コントローラが使用され、これは、親和性の法則を使用して設定値／所望の値を決定するので、回転速度と結果として生じる遠心ポンプの揚程との間の二次関係に基づいている。 The core concept of the invention lies in the use of a new type of controller for controlling the rotational speed of a centrifugal pump. Unlike those proposed in the prior art, it does not rely on a PI or PID controller, but instead uses a so-called affinity controller, which uses the law of affinity to set / desired values. Is determined based on the quadratic relationship between the rotational speed and the resulting head of the centrifugal pump.
この親和性コントローラの機能説明については、図１を参照されたい。図では、調整されたポンプ回転速度に対して揚程がプロットされている。この図は、揚程Ｈと回転速度ｎとの間の二次関係を詳細に示しており、これは、
Ｈ〜ｎ２ （式１）
で記述することができる。
See FIG. 1 for a functional description of this affinity controller. In the figure, the head is plotted against the adjusted pump rotation speed. This figure shows in detail the quadratic relationship between the head H and the rotation speed n,
H to n 2 (Equation 1)
Can be described by
さらに、実際の回転速度ｎａｃｔｕａｌと所望の回転速度ｎｄｅｓｉｒｅｄは、図１の表示に例示的に示されている。二次関係により、所望の値と実際の値の比は以下の式に従って決定される。
所望のおよび実際の揚程は、動作中に常に認識される。現在存在する実際の回転速度も既知である。所望の回転速度（設定値）は、式３に従って親和性コントローラによって計算される。
このようにして、コントローラは常に正しい所望の揚程に適応する。揚程と回転速度との間の二次関係を逆にすることにより、ポンプの非線形動作が補償され、ポンプは線形システムと同じ方法で安定化される。コントローラは異なる動作状況で堅牢であり、コントローラパラメータの時間のかかる調整は不要になる。 In this way, the controller always adapts to the correct desired head. By reversing the quadratic relationship between head and rotational speed, the non-linear behavior of the pump is compensated and the pump is stabilized in the same way as a linear system. The controller is robust in different operating situations, eliminating the need for time-consuming adjustment of controller parameters.
親和性コントローラの１つの制限は、以前の設計では閉じた油圧回路でしか使用できないことである。測地高度を克服する必要がある開回路では、図１のＨ／ｎ曲線が変位し、数学的関係が変化する。 One limitation of affinity controllers is that previous designs can only be used in closed hydraulic circuits. In an open circuit where it is necessary to overcome geodetic altitude, the H / n curve in FIG. 1 is displaced and the mathematical relationship changes.
本発明の概念は、開油圧回路内で許容可能な結果をもたらすような方法での親和性コントローラの修正にある。本発明によれば、これは、測地高度を記述するための１つのパラメータによる親和性コントローラの拡張によって達成される。 The concept of the invention consists in modifying the affinity controller in such a way as to give acceptable results in the open hydraulic circuit. According to the invention, this is achieved by extension of the affinity controller with one parameter for describing the geodetic altitude.
図２の曲線は、吸込側測地高度が優勢であるという仮定の下で、揚程と回転速度との間の関係を示している。測地高度により、放物線は座標の原点を通過しなくなるが、値ｋだけ下方に変位する。
Ｈ〜ｎ２−ｋ （式４）
The curve in FIG. 2 shows the relationship between head and rotational speed under the assumption that the suction side geodesic altitude is dominant. Due to the geodetic altitude, the parabola does not pass through the origin of the coordinates, but is displaced downward by the value k.
H to n 2 -k (Equation 4)
正圧側の測地高度が優先される場合、曲線は上方に変位する。親和性コントローラを以前の形式で使用する場合、所望の揚程は実現されず、エラー値（ｅｒｒ）によって置き換えられる揚程が実現される。 If the geodesic altitude on the positive pressure side is prioritized, the curve is displaced upward. If the affinity controller is used in the previous form, the desired head is not realized, but a head replaced by an error value (err) is realized.
このエラー（ｅｒｒ）は、式１と式２との間の関係をパラメータｋだけ拡張することで修正することができる。
このようにして、放物線は原点に戻され、所望の回転速度が式６に従って計算される。
１つの課題は、測地的な揚程、およびしたがってコントローラに必要なパラメータｋが常にわかっているとは限らないことである。したがって、このコンセプトの文脈では、動作中にパラメータｋを決定することが提案される。この目的のために、コントローラがオンになったとき、ｋは最初にゼロであると想定される。したがって、図２に示すように、実際の揚程はエラー値（ｅｒｒ）によって見逃されている。エラー値（ｅｒｒ）は、ポンプ制御システムによって所望の揚程と実際の揚程との間の差を記録した結果として知られる。式２と式５とを同等化することにより、補正値ｋはエラー値から決定することができる。
ｋは、動作中に測地的な揚程が変化し得るため、ポンプの動作中に定期的に決定される。 k is determined periodically during operation of the pump, since the geodetic head may change during operation.
図３は、３種類の異なるコントローラのテスト結果を示している。テスト済みの制御パスは、測地的な揚程を克服する必要があるポンプである。コントローラとして、ＰＩコントローラ、従来の親和性コントローラ、および補正パラメータの形式での本発明の拡張を備えた親和性コントローラもテストされた。所望の揚程は、テストしたすべてのタイプのコントローラで５ｍである。 FIG. 3 shows test results of three different types of controllers. The tested control path is the pump that needs to overcome the geodetic head. As controllers, PI controllers, conventional affinity controllers and affinity controllers with an extension of the invention in the form of correction parameters were also tested. The desired lift is 5 m for all types of controllers tested.
図３は、個々のタイプのコントローラによって設定された、時間に対する実際の揚程の図を示している。測地高度の補正を行わない従来の親和性コントローラの曲線プロファイル２は、最初は非常に強いオーバーシュートを示すが、制御偏差の反復補正の結果、それでも所望の揚程が達成される。曲線プロファイル３のＰＩコントローラもその所望の値に達するが、この結果にはコントローラパラメータの正しい調整に多大な労力が必要である。測地高度を考慮に入れた親和性コントローラの曲線１は、最良の結果を示している。オーバーシュートや恒久的な制御偏差はなく、所望の揚程が迅速に達成される。さらに、コントローラパラメータを調整する必要はない。これにより、動作特性が変化しても、コントローラの高い安定性が保証される。 FIG. 3 shows a diagram of the actual head over time, set by the respective type of controller. The curve profile 2 of the conventional affinity controller without the correction of the geodetic altitude initially shows a very strong overshoot, but as a result of the iterative correction of the control deviation, the desired head is still achieved. The PI controller with curve profile 3 also reaches its desired value, but the result requires a great deal of effort in properly adjusting the controller parameters. Curve 1 of the affinity controller taking geodetic altitude into account shows the best result. There is no overshoot or permanent control deviation and the desired lift is quickly achieved. Further, there is no need to adjust controller parameters. As a result, high stability of the controller is guaranteed even if the operating characteristics change.
Claims (10)
ポンプ制御システムのコントローラは、実際の回転速度と同様に、所望の揚程および実際の揚程を考慮して、ポンプ駆動の所望の回転速度を決定し、
前記所望の回転速度を計算するために、前記コントローラは、測地高度を記述するための補正パラメータを考慮する、
ことを特徴とする、方法。 A method for controlling the rotation speed of a centrifugal pump operating in an open hydraulic circuit,
The controller of the pump control system determines the desired rotational speed of the pump drive, taking into account the desired lift and the actual lift as well as the actual rotational speed;
To calculate the desired rotation speed, the controller considers a correction parameter for describing the geodetic altitude,
A method, comprising:
ことを特徴とする、請求項１に記載の方法。 The controller uses at least an element of the law of affinity as a basis for determining a set point, and in particular, assumes a quadratic relationship between the rotational speed and the head for the calculation of the set point. ,
The method of claim 1, wherein:
ことを特徴とする、請求項２に記載の方法。 The controller determines the desired rotational speed from a quadratic relationship between the desired rotational speed and the desired head, and a ratio of a secondary relationship between the actual rotational speed and the actual head. Do
3. The method according to claim 2, wherein:
ことを特徴とする、請求項２または３に記載の方法。 The parabola defined by the quadratic relationship is displaced to the coordinate origin by the correction parameter,
The method according to claim 2, wherein:
ことを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。 The value of the correction parameter is determined during operation of the pump,
A method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:
ことを特徴とする、請求項５に記載の方法。 During commissioning of the pump, the correction parameters are assigned a known initial value, in particular a value of zero,
The method according to claim 5, characterized in that:
ことを特徴とする、請求項５または６に記載の方法。 The correction parameter is derived during operation of the pump from control errors, in particular from the difference between the desired head and the actual head,
The method according to claim 5, wherein:
ことを特徴とする、請求項７に記載の方法。
The method according to claim 7, characterized in that:
ことを特徴とする、請求項５から７のいずれか１項に記載の方法。 Said correction parameters are determined during operation of the pump during initial commissioning and / or periodically at periodic intervals and / or at random intervals;
The method according to any one of claims 5 to 7, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021045392A JP2021101113A (en) | 2017-03-10 | 2021-03-19 | Method for controlling rotation speed of centrifugal pump |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017203990.6 | 2017-03-10 | ||
| DE102017203990.6A DE102017203990A1 (en) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | Method for controlling the speed of a centrifugal pump |
| PCT/EP2018/055602 WO2018162555A1 (en) | 2017-03-10 | 2018-03-07 | Method for controlling the rotational speed of a centrifugal pump |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021045392A Division JP2021101113A (en) | 2017-03-10 | 2021-03-19 | Method for controlling rotation speed of centrifugal pump |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020510154A true JP2020510154A (en) | 2020-04-02 |
| JPWO2018162555A5 JPWO2018162555A5 (en) | 2023-04-13 |
| JP7496685B2 JP7496685B2 (en) | 2024-06-07 |
Family
ID=61627085
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019548618A Active JP7496685B2 (en) | 2017-03-10 | 2018-03-07 | How to control the rotational speed of a centrifugal pump |
| JP2021045392A Pending JP2021101113A (en) | 2017-03-10 | 2021-03-19 | Method for controlling rotation speed of centrifugal pump |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021045392A Pending JP2021101113A (en) | 2017-03-10 | 2021-03-19 | Method for controlling rotation speed of centrifugal pump |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (2) | EP3592979B1 (en) |
| JP (2) | JP7496685B2 (en) |
| CN (2) | CN110382873B (en) |
| DE (1) | DE102017203990A1 (en) |
| RU (1) | RU2769325C2 (en) |
| WO (1) | WO2018162555A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4001652A1 (en) * | 2020-11-13 | 2022-05-25 | Schneider Toshiba Inverter Europe SAS | Centrifugal pump operation |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019004317A1 (en) * | 2019-06-19 | 2020-12-24 | KSB SE & Co. KGaA | Method for controlling a circulating pump and a circulating pump |
| LU501134B1 (en) | 2021-12-30 | 2023-07-04 | Wilo Se | Process for controlling a centrifugal pump |
| CN116542039B (en) * | 2023-04-26 | 2024-01-12 | 安徽新沪屏蔽泵有限责任公司 | Water pump performance curve simulation method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5375501A (en) * | 1976-12-15 | 1978-07-05 | Hitachi Ltd | Pump flow controller |
| US6033187A (en) * | 1997-10-17 | 2000-03-07 | Giw Industries, Inc. | Method for controlling slurry pump performance to increase system operational stability |
| EP2944821A1 (en) * | 2014-05-13 | 2015-11-18 | Wilo Se | Method for the energy-optimized regulation of the speed of a pump unit |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61226594A (en) * | 1985-04-01 | 1986-10-08 | Toshiba Corp | Method of detecting flow rate of speed variable pump |
| JPH03168386A (en) * | 1989-11-24 | 1991-07-22 | Fuji Electric Co Ltd | Measuring device of pump discharge flow |
| JP3535369B2 (en) * | 1998-01-19 | 2004-06-07 | 株式会社日立製作所 | Water flow control method |
| RU2310792C1 (en) * | 2006-04-10 | 2007-11-20 | Государственное Унитарное Предприятие "Водоканал Санкт-Петербурга" | Method to control power consumption of pumping plant |
| WO2009020402A1 (en) * | 2007-08-03 | 2009-02-12 | Derceto Limited | Water distribution |
| CA2845293C (en) * | 2011-08-26 | 2020-08-18 | Toshiba International Corporation | Linear pump control |
| CN103114984B (en) * | 2011-11-16 | 2015-04-29 | 北京航天动力研究所 | Control system and control method for opening and closing type pump test |
| DK2610693T3 (en) * | 2011-12-27 | 2015-02-02 | Abb Oy | Process and apparatus for optimizing energy efficiency of pump system |
| CN104619991B (en) * | 2012-09-13 | 2017-12-22 | Abb瑞士股份有限公司 | For operating the device and method of paralleling centrifugal pump |
| FR3014961B1 (en) * | 2013-12-16 | 2019-01-25 | Schneider Toshiba Inverter Europe Sas | CONTROL METHOD FOR MINIMIZING THE CONSUMPTION OF ELECTRICAL ENERGY OF PUMPING EQUIPMENT |
| JP6404593B2 (en) * | 2014-05-14 | 2018-10-10 | 株式会社荏原製作所 | Pump device |
| DE102015000373A1 (en) * | 2015-01-20 | 2016-07-21 | Magnussen EMSR-Technik GmbH | Method for reducing the energy consumption of a feed pump, which promotes water from a well into a pipeline network, as well as system for conveying water from at least one well into a pipeline network |
| CN105864016B (en) * | 2016-04-27 | 2017-12-19 | 西安建筑科技大学 | A kind of more water pump distributing system variable water volume runing adjustment methods of open type |
-
2017
- 2017-03-10 DE DE102017203990.6A patent/DE102017203990A1/en active Pending
-
2018
- 2018-03-07 CN CN201880016825.9A patent/CN110382873B/en active Active
- 2018-03-07 WO PCT/EP2018/055602 patent/WO2018162555A1/en active Application Filing
- 2018-03-07 CN CN202110205490.9A patent/CN112833031A/en active Pending
- 2018-03-07 EP EP18710820.4A patent/EP3592979B1/en active Active
- 2018-03-07 EP EP21161061.3A patent/EP3851678A1/en active Pending
- 2018-03-07 RU RU2019131528A patent/RU2769325C2/en active
- 2018-03-07 JP JP2019548618A patent/JP7496685B2/en active Active
-
2021
- 2021-03-19 JP JP2021045392A patent/JP2021101113A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5375501A (en) * | 1976-12-15 | 1978-07-05 | Hitachi Ltd | Pump flow controller |
| US6033187A (en) * | 1997-10-17 | 2000-03-07 | Giw Industries, Inc. | Method for controlling slurry pump performance to increase system operational stability |
| EP2944821A1 (en) * | 2014-05-13 | 2015-11-18 | Wilo Se | Method for the energy-optimized regulation of the speed of a pump unit |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4001652A1 (en) * | 2020-11-13 | 2022-05-25 | Schneider Toshiba Inverter Europe SAS | Centrifugal pump operation |
| US11994150B2 (en) | 2020-11-13 | 2024-05-28 | Schneider Toshiba Inverter Europe Sas | Centrifugal pump operation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7496685B2 (en) | 2024-06-07 |
| RU2019131528A3 (en) | 2021-07-20 |
| RU2019131528A (en) | 2021-04-12 |
| WO2018162555A1 (en) | 2018-09-13 |
| RU2769325C2 (en) | 2022-03-30 |
| CN112833031A (en) | 2021-05-25 |
| DE102017203990A1 (en) | 2018-09-13 |
| BR112019018584A2 (en) | 2020-04-07 |
| CN110382873B (en) | 2021-05-25 |
| EP3592979A1 (en) | 2020-01-15 |
| EP3851678A1 (en) | 2021-07-21 |
| JP2021101113A (en) | 2021-07-08 |
| EP3592979B1 (en) | 2024-06-19 |
| CN110382873A (en) | 2019-10-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2021101113A (en) | Method for controlling rotation speed of centrifugal pump | |
| JP4327880B2 (en) | Servo motor controller with automatic gain adjustment function | |
| CN109059216B (en) | Air conditioning system and control method and device of water pump of air conditioning system | |
| EP3321759A1 (en) | Flow control method for proportional valve of breathing machine | |
| CN107154758B (en) | Motor control device and method for electric tail gate of automobile | |
| US8952644B2 (en) | Apparatus and method for controlling motor | |
| AU2015219814A1 (en) | Control Device for Machine Apparatus and Gain Determination Method for Friction Compensation | |
| US10054309B2 (en) | Device for regulating a burner system | |
| JP2007225095A (en) | Hydraulic circuit of construction machinery | |
| CN106773652B (en) | PID system and automatic parameter adjusting method thereof | |
| CN104165141A (en) | Control method and control device of compressor | |
| US20200052634A1 (en) | Evaluation device, evaluation method and control device | |
| CN102087531A (en) | Liquid pump flow control method | |
| KR20160022171A (en) | Sliding mode controlling apparatus | |
| CN111566354A (en) | Method for self-diagnosis of mechanical and/or hydraulic conditions of a centrifugal pump | |
| RU2789312C1 (en) | Method for adjustment of rotational frequency of centrifugal pump | |
| JP7156184B2 (en) | Parameter adjustment method | |
| JPWO2018162555A5 (en) | ||
| CN111830951B (en) | Self-adaptive following prediction control method, system and device | |
| US20150102783A1 (en) | Method of controlling speed of a variable speed generator | |
| BR112019018584B1 (en) | METHOD FOR CONTROLLING THE ROTATIONAL SPEED OF A CENTRIFUGAL PUMP OPERATED ON AN OPEN HYDRAULIC CIRCUIT AND CENTRIFUGAL PUMP | |
| CN111240192B (en) | Smooth switching function-based target value control method for transition process | |
| CN118687163A (en) | Dynamic coal quantity control method, device and medium for thermal power generating unit | |
| CN115929312A (en) | Deviation rectifying stabilizer system of vertical shaft heading machine and control method | |
| CN117335718A (en) | Stable output pressure control method for fluid operation device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210226 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211223 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211224 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220314 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220524 |
|
| A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20220624 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220819 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20221117 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230106 |
|
| A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20230220 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230602 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230831 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20231005 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231127 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231219 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20240318 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240423 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240510 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240528 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7496685 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |