JP2020505289A - 容器用の把持アーム及びそのような把持アームを有する把持装置 - Google Patents
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- B67C3/22—Details
- B67C2003/228—Aseptic features
Abstract
Description
r:135.47mm、s:64.53mm、t:71mm、u:50.36mm、v:10.19mm、w:6.7mm、x:1.2mm、y:2.8mm、z:1.21mm
a:90mm, b:33.2mm, c:57mm, d:72mm
2: 把持アーム
3: 鏡面反転の把持アーム
4: 把持アームのピボット軸
5: 把持部
6: 把持アーム2のバネ舌部
6’: 把持アーム3のバネ舌部
7: 制御軸
8: バネ舌部のための凹部
9: バネ舌部のための凹部
10: 穴
11: 制御カム
12: 前部
13: バネ舌部6の端部片
13’: バネ舌部6’の端部片
14: 端部
15: バネ舌部6のバネ舌部突起
15’: バネ舌部6’のバネ舌部突起
16: バネ棒
17: 把持アーム2の側面
18: 支持要素
19: バネ舌部6の切欠部/切除部
19’: バネ舌部6’の切欠部/切除部
20: 固定ボルト
a:90mm, b:33.2mm, c:57mm, d:72mm
以下の項目は、国際出願時の特許請求の範囲に記載の要素である。
(項目1)
特にボトル状容器を把持し、保持し、案内するための装置用の把持アーム(2)であって、
前記把持アームの把持部(5)を開位置から把持位置へ又はその逆に移動させる制御手段(11)を備えており、
前記把持アーム(2)を前記装置内に枢動可能に固定するためのベアリングピン(20)を支持するための穴(10)と、前記把持アームの前記把持部(5)を前記把持位置から前記開位置へ又はその逆に移動させるためのエネルギー蓄積部と、を有し、
前記エネルギー蓄積部は、前記把持アーム上に一体的に形成されているとともに弾性的に撓み可能なバネ舌部(6)を備えており、
前記バネ舌部(6)が、鏡面反転構造の前記装置の把持アーム(3)のバネ舌部(6’)と動作可能に係合している又は係合することを特徴とする、把持アーム(2)。
(項目2)
前記バネ舌部(6)は、端部片(13)と、前記端部片(13)に向かって先細になるバネ舌部突起(15)と、を備えることを特徴とする、項目1に記載の把持アーム(2)。
(項目3)
前記バネ舌部(6)、特にその端部片(13)が、前記鏡面反転の把持アーム(3)の前記バネ舌部(6’)、特にその端部片と、横重ね継手の形態で動作可能に係合するように構成されていることを特徴とする、項目1又は2に記載の把持アーム(2)。
(項目4)
前記バネ舌部(6)は、前記穴(10)の軸方向において前記把持アーム(2)と実質的に同じ幅を有することを特徴とする、項目1〜3のいずれか一項に記載の把持アーム(2)。
(項目5)
前記バネ舌部(6)、特にその端部片(13)は、弛緩状態又は非撓み状態において、前記鏡面反転の把持アーム(3)に面する前記把持アーム(2)の側面(17)から距離をおいて配置されていることを特徴とする、項目1〜4のいずれか一項に記載の把持アーム(2)。
(項目6)
前記エネルギー蓄積部は、前記穴(10)と前記把持部(5)との間及び/又は前記穴(10)と前記把持アーム(2)の端部(14)との間に構成されることを特徴とする、項目1〜5のいずれか一項に記載の把持アーム(2)。
(項目7)
前記把持アーム(2)は、特に繊維強化プラスチックから1つのピースで製造されていることを特徴とする、項目1〜6のいずれか一項に記載の把持アーム(2)。
(項目8)
前記把持部(5)は、前記把持アーム(2)の下側から上側に向かってテーパ状及び/又は階段状の輪郭を呈することを特徴とする、項目1〜7のいずれか一項に記載の把持アーム(2)。
(項目9)
前記把持アーム(2)は、前記把持アーム上に一体的に形成されているとともに前記制御手段からの力及び/又は撓みを補償するように弾性的に撓み可能であるバネ棒(16)を備えており、
前記バネ棒(16)は、前記把持アーム(2)とともに閉鎖した円周凹部(9)を形成していることを特徴とする、項目1〜8のいずれか一項に記載の把持アーム(2)。
(項目10)
少なくとも、項目1〜9のいずれか一項に記載の把持アーム(2)と鏡面反転構造の把持アーム(3)の一対のアームと、各把持アーム(2、3)の把持部(5)を開位置から把持位置へ又はその逆に移動させるための制御手段(11)と、を備える、把持装置(1)。
Claims (10)
- 特にボトル状容器を把持し、保持し、案内するための装置用の把持アーム(2)であって、
前記把持アームの把持部(5)を開位置から把持位置へ又はその逆に移動させる制御手段(11)を備えており、
前記把持アーム(2)を前記装置内に枢動可能に固定するためのベアリングピン(20)を支持するための穴(10)と、前記把持アームの前記把持部(5)を前記把持位置から前記開位置へ又はその逆に移動させるためのエネルギー蓄積部と、を有し、
前記エネルギー蓄積部は、前記把持アーム上に一体的に形成されているとともに弾性的に撓み可能なバネ舌部(6)を備えており、
前記バネ舌部(6)が、鏡面反転構造の前記装置の把持アーム(3)のバネ舌部(6’)と動作可能に係合している又は係合することを特徴とする、把持アーム(2)。 - 前記バネ舌部(6)は、端部片(13)と、前記端部片(13)に向かって先細になるバネ舌部突起(15)と、を備えることを特徴とする、請求項1に記載の把持アーム(2)。
- 前記バネ舌部(6)、特にその端部片(13)が、前記鏡面反転の把持アーム(3)の前記バネ舌部(6’)、特にその端部片と、横重ね継手の形態で動作可能に係合するように構成されていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の把持アーム(2)。
- 前記バネ舌部(6)は、前記穴(10)の軸方向において前記把持アーム(2)と実質的に同じ幅を有することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の把持アーム(2)。
- 前記バネ舌部(6)、特にその端部片(13)は、弛緩状態又は非撓み状態において、前記鏡面反転の把持アーム(3)に面する前記把持アーム(2)の側面(17)から距離をおいて配置されていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の把持アーム(2)。
- 前記エネルギー蓄積部は、前記穴(10)と前記把持部(5)との間及び/又は前記穴(10)と前記把持アーム(2)の端部(14)との間に構成されることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の把持アーム(2)。
- 前記把持アーム(2)は、特に繊維強化プラスチックから1つのピースで製造されていることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に記載の把持アーム(2)。
- 前記把持部(5)は、前記把持アーム(2)の下側から上側に向かってテーパ状及び/又は階段状の輪郭を呈することを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載の把持アーム(2)。
- 前記把持アーム(2)は、前記把持アーム上に一体的に形成されているとともに前記制御手段からの力及び/又は撓みを補償するように弾性的に撓み可能であるバネ棒(16)を備えており、
前記バネ棒(16)は、前記把持アーム(2)とともに閉鎖した円周凹部(9)を形成していることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか一項に記載の把持アーム(2)。 - 少なくとも、請求項1〜9のいずれか一項に記載の把持アーム(2)と鏡面反転構造の把持アーム(3)の一対のアームと、各把持アーム(2、3)の把持部(5)を開位置から把持位置へ又はその逆に移動させるための制御手段(11)と、を備える、把持装置(1)。
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