JP2020504918A - 結像およびレーザ通信を複合したシステム - Google Patents
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Abstract
Description
少なくとも1次ミラー(1)と2次ミラー(2)とを備え、少なくとも1次ミラーおよびその次の2次ミラー上のシーンから受けた放射線の反射によって、望遠鏡の指向方向に位置する前記シーンの像を該望遠鏡の焦点面に形成するように構成された該望遠鏡と、
前記望遠鏡の前記焦点面に配置され、前記シーンの像を捕捉することが可能なイメージセンサと、
レーザ送信信号を生成するように構成されたレーザ放射線源とを備えている。
結像とレーザ信号による通信とのための複合された、本発明の第1の態様によるシステムであって、前記望遠鏡の前記指向方向が前記人工衛星のフレームに対して一定になるように、該フレーム上に固定される、システムと、
衛星配向手段と、
前記レーザ送信信号の放射方向を目標方向に向けるために前記衛星配向手段を制御するように構成され、それによって、前記結像とレーザ信号による通信とのための複合されたシステムが前記レーザ送信信号を前記目標方向に放射するようにする、姿勢および軌道制御システムと、を備える。
ジオロケーション信号を受信し、受信した前記ジオロケーション信号に基づいて前記人工衛星の位置を計算するように構成されたジオロケーション装置と、
前記ジオロケーション装置によって計算された人工衛星の位置と、前記人工衛星の外部の前記レーザ通信受信機の座標とに基づいて、前記目標方向を計算するように構成され、それによって、前記目標方向が、前記人工衛星から前記レーザ通信受信機に向くようにする、モジュールとを備えている。
/1/ ジオロケーション信号を受信し、受信した前記ジオロケーション信号から前記人工衛星の位置を計算するステップと、
/2/ ステップ/1/で計算された前記人工衛星の前記位置、および、前記人工衛星の外部の前記レーザ通信受信機の座標から、前記人工衛星から前記レーザ通信受信機に向かって放射されるレーザ送信信号の前記目標方向を計算するステップと、
/3/ 計算された前記目標方向にしたがって、前記人工衛星を配向し、前記レーザ通信受信機に向けて前記レーザ送信信号を放射するために前記レーザ放射線源を作動させるステップと、を含む。
誤差助長/i/を低減するために、本発明のさらなる特徴によれば、ジオロケーション装置14(図6)およびレーザ送信信号の目標放射方向を計算するためのモジュール13も人工衛星100に搭載される。装置14は、一群のジオロケーション衛星201〜206から来るジオロケーション信号のための受信機と、受信されたジオロケーション信号から人工衛星100の位置を導出するための計算機とを備える。例えば、ジオロケーション装置14としては、GPS(Global Positioning System(全地球測位システム)の頭字語)システム、または、地球の周りに展開される任意の他のジオロケーションシステムが採用されてもよい。こうして、ジオロケーション装置14によって提供される人工衛星100の位置精度は、数メートル以内であり、ジオロケーションによって決定されるこの位置は、必要に応じた頻度で更新されてもよいし、または、レーザ送信信号の放射シーケンスごとにリアルタイムで決定されてもよい。したがって、古すぎる測定位置から新しい衛星位置を計算することに起因する誤差助長/i/をほぼ完全に回避することが可能である。
文献EP2388646は、人工衛星に搭載されるように構成され、そして、指定された目標領域の像に加えて、該システムの遠方にあるレーザ放射線源の像を結ぶことによって、視野方向の変化を検出するように構成された結像システムを開示する。目標領域から発せられた放射線およびレーザ放射線源から発せられた放射線の両放射線は、1次ミラーおよび2次ミラーの同じ順序にしたがって、該システムの望遠鏡内で、反射される。
Claims (14)
- 結像とレーザ信号による通信とのための複合されたシステムであって、
少なくとも1次ミラー(1)と2次ミラー(2)とを備え、少なくとも1次ミラーおよびその次の2次ミラー上のシーンから受けた放射線の反射によって、指向方向(DP)に位置する前記シーンの像を焦点面(PF)に形成するように構成された望遠鏡(10)と、
前記望遠鏡(10)の前記焦点面(PF)に配置され、前記シーンの像を捕捉することが可能なイメージセンサ(5)と、
レーザ送信信号を生成するように構成されたレーザ放射線源(6)とを備え、
前記レーザ放射線源(6)は、少なくとも前記2次ミラー(2)およびその次に前記1次ミラー(1)によって、前記レーザ送信信号を構成するレーザ放射線が反射されるよう、前記システムの外部のレーザ通信受信機(R)に向かって放射するように構成されることを特徴とする、システム。 - 前記望遠鏡(10)は、3次ミラー(3)をさらに含み、前記1次ミラー(1)次に2次ミラー(2)その次に3次ミラー上と連続する前記シーンから受けた前記放射線を反射させることによって、前記望遠鏡の前記焦点面(PF)に該シーンの像を形成するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記システムは、
前記システムの外部の前記レーザ通信受信機(R)に向かって放射するために、前記レーザ送信信号を構成する前記レーザ放射線が、前記3次ミラー(3)によって反射されることなく、前記2次ミラー(2)その次に前記1次ミラー(1)によって反射されるように構成され、
前記レーザ送信信号を構成する前記レーザ放射線は、前記1次ミラーおよび前記2次ミラーによって反射される放射線に対しては有効であって、前記3次ミラーによって反射される放射線に対しては有効でない前記望遠鏡(10)の中間焦点面(PI)に向かって導光される、請求項2に記載のシステム。 - 前記システムは、
前記システムの外部の前記レーザ通信受信機(R)に向かって放射するために、前記レーザ送信信号を構成する前記レーザ放射線が、前記3次ミラー(3)、次に前記2次ミラー(2)、その次に前記1次ミラー(1)によって連続的に反射されるように構成され、
前記レーザ送信信号を構成する前記レーザ放射線が、前記望遠鏡(10)の前記焦点面(PF)における前記イメージセンサ(5)から離れた位置に導光されるように構成される、請求項2に記載のシステム。 - 前記システムは、前記望遠鏡(10)における2次焦点面(PS)と呼ばれる前記焦点面(PF)の画像を生成するように構成された焦点面複製素子(7)をさらに含み、
前記システムの外部の前記通信受信機(R)に向かって放射されるよう、前記システムは、
前記レーザ送信信号を構成するレーザ放射線が、前記焦点面複製素子(7)によってイメージセンサ(5)上に光学的に重畳された、前記2次焦点面(PS)上の位置に導光されるように構成され、
前記レーザ放射線源(6)によって生成された前記レーザ送信信号の前記レーザ放射線が、前記焦点面複製素子によって前記3次ミラー(3)に向けられ、その後、連続的に、前記3次ミラーによって反射され、次に前記2次ミラー(2)によって反射され、その次に前記1次ミラー(1)によって反射されるように構成される、請求項2に記載のシステム。 - 前記焦点面複製素子(7)は、ミラーまたはダイクロイックプレートを備え、
前記ミラーまたは前記ダイクロイックプレートは、
前記レーザ送信信号の前記レーザ放射線および前記シーンから受けた前記放射線のうちの一方を反射するように構成され、
前記ミラーまたは前記ダイクロイックプレートによって反射されることなく、前記レーザ送信信号の前記レーザ放射線および前記シーンから受けた前記放射線のうちのもう一方を送信するように構成される、請求項5に記載のシステム。 - 前記システムは、外部レーザ通信信号を受信する経路をさらに備え、
前記受信する経路は受信検出器を備え、
前記受信する経路は、前記システムの外部の前記レーザ通信受信機(R)によって放射された前記外部信号の放射線が、前記受信検出器に到達する前に、少なくとも前記1次ミラー(1)次に前記2次ミラー(2)によって反射されるように構成される、
請求項1から6のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記システムは、
前記システムによって放射された前記レーザ送信信号の前記レーザ放射線、および、前記システムの外部の前記レーザ通信受信機(R)によって放射された、前記受信検出器に到達する前記外部信号の前記放射線が、伝播の方向と反対に移動しながら前記望遠鏡(10)内の同一の光路をたどるように構成される、請求項7に記載のシステム。 - 地球の周りの軌道上に配置される人工衛星(100)であって、
結像とレーザ信号による通信とのための複合された、請求項1から8のいずれか1項に記載のシステムであって、前記望遠鏡(10)の前記指向方向(DP)が前記人工衛星(100)のフレーム(101)に対して一定になるように、該フレーム上に固定される、システムと、
衛星配向手段(11)と、
前記レーザ送信信号の放射方向(DE)を目標方向に向けるために前記衛星配向手段(11)を制御するように構成され、それによって、前記結像とレーザ信号による通信とのための複合されたシステムが前記レーザ送信信号を前記目標方向に放射するようにする、姿勢および軌道制御システム(12)と、を備え、さらに、
ジオロケーション信号を受信し、受信した前記ジオロケーション信号に基づいて前記人工衛星(100)の位置を計算するように構成されたジオロケーション装置(14)と、
前記ジオロケーション装置(14)によって計算された人工衛星(100)の位置と、前記人工衛星の外部の前記レーザ通信受信機(R)の座標とに基づいて、前記目標方向を計算するように構成され、それによって、前記目標方向が、前記人工衛星から前記レーザ通信受信機に向くようにする、モジュール(13)とを備える、人工衛星(100)。 - 前記ジオロケーション装置(14)は、GPS装置である、請求項9に記載の人工衛星(100)。
- 前記人工衛星の位置を計算するための前記ジオロケーション装置(14)の精度および前記衛星配向手段(11)の精度は、前記レーザ送信信号の前記放射方向(DE)が前記望遠鏡(10)に対して一定に維持されつつ、前記人工衛星から放射された前記レーザ送信信号が前記人工衛星の外部の前記レーザ通信受信機(R)によって受信されるように調整される、請求項9または10に記載の人工衛星(100)。
- 前記人工衛星は、前記人工衛星の外部の前記レーザ通信受信機(R)によって放射された外部のレーザ信号に基づいて動作する、目標捕捉および追跡検出器を備えず、
前記人工衛星の位置を計算するための前記ジオロケーション装置(14)の精度および前記衛星配向手段(11)の精度は、前記衛星配向手段が、前記レーザ送信信号の前記放射方向(DE)を前記目標方向に向けるように制御されたときに、前記人工衛星から放射された前記レーザ送信信号が前記人工衛星の外部の前記レーザ通信受信機によって受信されるように調整される、請求項11に記載の人工衛星(100)。 - 地球の周りの軌道上にある、請求項9から12のいずれか1項に記載の人工衛星(100)に導入される、レーザ信号による通信の方法であって、前記方法は、
/1/ ジオロケーション信号を受信し、受信した前記ジオロケーション信号から前記人工衛星の位置を計算するステップと、
/2/ ステップ/1/で計算された前記人工衛星(100)の前記位置、および、前記人工衛星の外部の前記レーザ通信受信機(R)の座標から、前記人工衛星から前記レーザ通信受信機に向かって放射されるレーザ送信信号の前記目標方向を計算するステップと、
/3/ 計算された前記目標方向にしたがって、前記人工衛星(100)を配向し、前記レーザ通信受信機(R)に向けて前記レーザ送信信号を放射するために前記レーザ放射線源(6)を作動させるステップと、を含み、
ステップ/1/は、前記人工衛星(100)の軌道上での1回の公転の間に複数回実行され、
ステップ/2/およびステップ/3/は、ステップ/1/の最新の実行で計算された前記人工衛星の前記位置を使用して実行される、方法。 - 前記人工衛星(100)の軌道高度は、2000km未満であり、
前記レーザ通信受信機(R)は、地球の表面上か、または、2000km未満の異なる軌道高度にある別の地球人工衛星上か、または、静止軌道上にある別の人工衛星上に配置される、請求項13に記載の方法。
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