KR20210001165A

KR20210001165A - 소형 짐벌형 공통 광학계

Info

Publication number: KR20210001165A
Application number: KR1020190076819A
Authority: KR
Inventors: 정수성; 박영호
Original assignee: 한화시스템 주식회사
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2019-06-27
Publication date: 2021-01-06
Also published as: KR102262831B1

Abstract

소형 짐벌형 공통 광학계가 개시된다.
타겟으로부터 적외선, 레이저 광을 공통된 광 경로를 따라 수신하거나, 공통된 광 경로를 따라 상기 타겟으로 레이저 광을 송신하는 반사경 모듈; 상기 반사경 모듈을 통해 수신되는 광을 분리하여 적외선은 투과시키고, 레이저 광은 반사시키도록 형성되는 광속 분리기; 상기 광속 분리기에서 분리된 적외선을 수신하여 검출하는 적외선 카메라 모듈; 및 상기 광속 분리기에서 분리된 레이저 광을 수신하거나, 상기 반사경 모듈을 통해 레이저를 송신하는 레이저 모듈;을 포함하고, 상기 반사경 모듈은, 상기 타겟으로부터 수신되는 광을 반사하여 광의 경로를 제1경로로 변환시키도록 형성되는 제1반사경; 상기 제1반사경으로부터 반사되는 광을 재반사하여 광의 경로를 제2경로로 변환시키도록 형성되는 제2반사경; 상기 제2반사경으로부터 재반사되는 광을 재반사하여 광의 경로를 제3경로로 변환시키도록 형성되는 제3반사경; 및 상기 제3반사경으로부터 재반사되는 광을 재반사하여 광의 경로를 제4경로로 변환시키도록 형성되는 제4반사경;을 포함하는 것이 바람직하다.

Description

소형 짐벌형 공통 광학계{COMMON OPTICAL SYSTEM FOR SMALL GIMBAL TYPE}

본 발명은 소형 짐벌형 공통 광학계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고각에 제한 없이 전방위에서 관측 및 레이저를 송수신할 수 있도록 하는 소형 짐벌형 공통 광학계에 관한 것이다.

일반적으로 탐색장치는 유도 비행체, 및 레이더 장치 등의 군사용 장비에 적용되어 목표물을 추적 및 감시하는 장치로서, 목표물의 다양한 정보 획득을 위해 복수의 센서와, 각종 렌즈의 조합으로 구성되는 광학계를 구비하고 있다.

여기서 센서로는 목표물의 적외선 영상을 검출하는 적외선 카메라 모듈과 목표물의 상대 위치를 검출하는 레이저 검출기 등이 될 수 있다.

광학계는 목표물에서 방사 및 반사되는 광신호를 신호 손실 없이 집광시켜 각종 센서에 전달할 수 있어야 하고, 그 구성이 간소화되어 탐색장치의 부피를 증가시키지 않는 것이 중요하다.

도 1은 종래 기술에 따른 공통 광학계의 구조를 개략적으로 보인 도면이다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 종래의 공통 광학계는 적외선 카메라 모듈(10), 레이저 기만 광원(20), 안정화 짐벌(gimbal) 반사경(30), 광속 분리기(40)를 포함하여 이루어진다.

적외선 카메라 모듈(10)는 적외선을 검출하기 위한 구성으로서, 적을 탐지하는데 이용된다.

레이저 기만 광원(20)은 적외선이 검출되는 그 적외선의 입사 방향으로 레이저를 조사하기 위한 구성으로서, 적을 기만하거나 무력화하기 위한 구성이다.

안정화 짐벌 반사경(30)은 피치(pitch), 요(yaw)의 2축 방향으로 구동되며, 적외선을 적외선 카메라 모듈(10)로 반사하여 입사시키거나 레이저 기만 광원(20)의 레이저를 적외선의 입사 방향으로 방사하도록 구성될 수 있다.

즉, 안정화 짐벌 반사경(30)은 적외선 경로와 레이저 경로를 공통으로 형성하는 반사경이다.

광속 분리기(40)는 적외선 카메라 모듈(10) 및 안정화 짐벌 반사경(20) 간의 적외선 경로 상에 구비될 수 있다.

광속 분리기(40)는 레이저 기만 광원(20)에서 방사되는 레이저를 반사하여 안정화 짐벌 반사경(30)으로 조사하고, 안정화 짐벌 반사경(30)으로부터 반사되어 적외선 카메라 모듈(10)로 입사되는 적외선 경로 상의 적외선을 투과시키도록 구성될 수 있다.

광속 분리기(40)는 레이저 기만 광원(20)의 레이저를 반사할 때, 적외선 경로와 그 방향이 일치하도록 조절하여 반사하도록 구성될 수 있다.

광속 분리기(40)는 레이저 기만 광원(20)의 레이저가 안정화 짐벌 반사경(30)에 의해 적외선의 입사 방향으로 방사되도록 피치(pitch), 요(yaw)의 2축 방향으로 구동될 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 종래에는 1개의 광속 분리기(40)를 사용하여 적외선 검출 경로와 레이저 송신 경로를 나누고, 1개의 반사경(30)이 피치(pitch), 요(yaw)의 2축 방향으로 구동되어 적외선을 적외선 카메라 모듈(10)로 반사하거나 레이저를 적외선 입사 방향으로 방사한다.

전술한 바와 같이, 종래에는 1개의 반사경(30)이 피치(pitch), 요(yaw)의 2축 방향으로 구동되어 적외선을 적외선 카메라 모듈(10)로 반사하거나 레이저를 적외선 입사 방향으로 방사하므로, 도 2에 도시하는 바와 같이 고각을 보는 데에 있어 한계가 존재하는 문제점이 있다.

한국공개특허공보 제10-2015-0134129호(공개일 2015.12.01.)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 4개의 반사경을 이용하여 고각에 제한 없이 전방위에서 관측 및 레이저를 송수신할 수 있도록 하는 소형 짐벌형 공통 광학계를 제공함에 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 짐벌형 공통 광학계는, 타겟으로부터 적외선, 레이저 광을 공통된 광 경로를 따라 수신하거나, 공통된 광 경로를 따라 상기 타겟으로 레이저 광을 송신하는 반사경 모듈; 상기 반사경 모듈을 통해 수신되는 광을 분리하여 적외선은 투과시키고, 레이저 광은 반사시키도록 형성되는 광속 분리기; 상기 광속 분리기에서 분리된 적외선을 수신하여 검출하는 적외선 카메라 모듈; 및 상기 광속 분리기에서 분리된 레이저 광을 수신하거나, 상기 반사경 모듈을 통해 레이저를 송신하는 레이저 모듈;을 포함하고, 상기 반사경 모듈은, 상기 타겟으로부터 수신되는 광을 반사하여 광의 경로를 제1경로로 변환시키도록 형성되는 제1반사경; 상기 제1반사경으로부터 반사되는 광을 재반사하여 광의 경로를 제2경로로 변환시키도록 형성되는 제2반사경; 상기 제2반사경으로부터 재반사되는 광을 재반사하여 광의 경로를 제3경로로 변환시키도록 형성되는 제3반사경; 및 상기 제3반사경으로부터 재반사되는 광을 재반사하여 광의 경로를 제4경로로 변환시키도록 형성되는 제4반사경;을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1반사경은, X축(pitch)을 중심으로 90도 이상 회전하도록 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1반사경은, Y축(yaw)을 중심으로 360도 회전하도록 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1경로와 상기 제3경로는 서로 평행을 이루도록 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1반사경을 X축(pitch)을 중심으로 90도 이상 회전시키고, Y축(yaw)을 중심으로 360도 회전시키는 제1반사경 회전부; 및 상기 제1반사경 회전부의 동작을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 짐벌형 공통 광학계는, 복수개의 반사경으로 이루어져, 타겟으로부터 적외선, 레이저 광을 공통된 광 경로를 따라 수신하거나, 공통된 광 경로를 따라 상기 타겟으로 레이저 광을 송신하는 반사경 모듈; 상기 반사경 모듈을 통해 수신되는 광을 분리하여 적외선은 투과시키고, 레이저 광은 반사시키도록 형성되는 광속 분리기; 상기 광속 분리기에서 분리된 적외선을 수신하여 검출하는 적외선 카메라 모듈; 및 상기 광속 분리기에서 분리된 레이저 광을 수신하거나, 상기 반사경 모듈을 통해 레이저를 송신하는 레이저 모듈;을 포함하고, 상기 복수개의 반사경 중에서, 상기 타겟으로부터 적외선, 레이저 광을 수신하는 반사경은, X축(pitch)을 중심으로 90도 이상 회전하고, Y축(yaw)을 중심으로 360도 회전하도록 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 반사경 모듈은, 상기 타겟으로부터 수신되는 광을 반사하여 광의 경로를 제1경로로 변환시키도록 형성되는 제1반사경; 상기 제1반사경으로부터 반사되는 광을 재반사하여 광의 경로를 제2경로로 변환시키도록 형성되는 제2반사경; 상기 제2반사경으로부터 재반사되는 광을 재반사하여 광의 경로를 제3경로로 변환시키도록 형성되는 제3반사경; 및 상기 제3반사경으로부터 재반사되는 광을 재반사하여 광의 경로를 제4경로로 변환시키도록 형성되는 제4반사경;을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 타겟으로부터 적외선, 레이저 광을 수신하는 반사경을 X축(pitch)을 중심으로 90도 이상 회전시키고, Y축(yaw)을 중심으로 360도 회전시키는 반사경 회전부; 및 상기 반사경 회전부의 동작을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 소형 짐벌형 공통 광학계는, 4개의 반사경을 이용하여 고각 방향으로 0도~90도 이상, 방위각 방향으로 360도 회전하여, 고각에 제한 없이 전방위에서 관측 및 레이저를 송수신할 수 있게 된다.

도 1 및 도 2는 종래 기술에 다른 공통 광학계의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 짐벌형 공통 광학계를 개략적으로 보인 도면이다.
도 4는 본 발명에 적용되는 반사경 모듈을 예시적으로 보인 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 소형 짐벌형 공통 광학계의 동작을 예시적으로 보인 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 소형 짐벌형 공통 광학계의 광경로를 예시적으로 보인 도면이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하에서는 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소형 짐벌형 공통 광학계에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 짐벌형 공통 광학계를 개략적으로 보인 도면이다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 본 발명에 따른 소형 짐벌형 공통 광학계(100)는 반사경 모듈(110), 광속 분리기(120), 카메라 모듈(130), 레이저 모듈(140)을 포함하여 이루어질 수 있다.

반사경 모듈(110)은 복수개의 반사경으로 이루어져, 타겟으로부터 적외선, 레이저 광을 공통된 광 경로를 따라 수신하거나, 공통된 광 경로를 따라 타겟으로 레이저 광을 송신한다.

반사경 모듈(110)은 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이 4개의 반사경으로 이루어질 수 있다.

제1반사경(111)은 타겟으로부터 수신되는 광을 반사하여 광의 경로를 제1경로로 변환시키도록 형성될 수 있다.

제2반사경(113)은 제1반사경(111)으로부터 반사되는 광을 재반사하여 광의 경로를 제2경로로 변환시키도록 형성될 수 있다.

제3반사경(115)은 제2반사경(113)으로부터 재반사되는 광을 재반사하여 광의 경로를 제3경로로 변환시키도록 형성될 수 있다.

제4반사경(117)은 제3반사경(115)으로부터 재반사되는 광을 재반사하여 광의 경로를 제4경로로 변환시키도록 형성될 수 있다.

여기서 제1경로와 제3경로는 도 3에 도시하는 바와 같이 서로 평행을 이루도록 형성될 수 있다.

제1반사경(111)은 도 5에 도시하는 바와 같이 X축(pitch)을 중심으로 0도부터 90도 이상 회전하도록 형성될 수 있다.

제1반사경(111)은 고각방향이 0도까지 가능하며, 하방으로 다른 기구물과의 간섭이 생기지 않을 때까지 회전이 가능하도록 형성될 수 있다.

이와 같이 제1반사경(111)을 X축(pitch)을 중심으로 0도부터 90도 이상 회전하도록 형성함으로써, 고각을 보는 데에 제한이 없게 된다.

제1반사경(111)은 도 6에 도시하는 바와 같이 Y축(yaw)을 중심으로 360도 회전하도록 형성될 수 있다.

그리고 4개의 반사경(111, 113, 115, 117)으로 이루어지는 반사경 모듈(110)은 도 7에 도시하는 바와 같이 Z축(roll)을 중심으로 360도 회전하도록 형성될 수 있다. 이때, 제1반사경(111)과 제4반사경(117)은 Z축(roll)을 중심으로 제자리에서 360도 회전하고, 제2반사경(113)과 제3반사경(115)은 Z축(roll)을 중심으로 제1반사경(111)과 제4반사경(117)과 일정 거리를 유지하면서 같은 방향으로 360도 회전하도록 구현될 수 있다.

전술한 바와 같이 고각방향(X축)으로 0도부터 90도 이상 관측 가능하고, 방위각 방향(Y축, Z축)으로 360도 회전하여 관측 가능하도록 구현함으로써, 전방위 관측 및 전방위 레이저 송수신이 가능하게 된다.

4개의 반사경(111, 113, 115, 117)으로 이루어지는 반사경 모듈(110)은 도 8에 도시하는 바와 같이 제1반사경(111)과 제2반사경(113) 사이, 제2반사경(113)과 제3반사경(115) 사이, 제3반사경(115)과 제4반사경(117) 사이에 모든 시계에 따른 광선들이 지나가게 설계하여 반사경의 사이즈를 최소화하고, 짐벌의 크기를 최소화하도록 구현될 수 있다.

한편, 광속 분리기(120)는 반사경 모듈(110)의 제4반사경(117)을 통해 수신되는 광을 분리하여 적외선은 투과시키고, 레이저 광은 반사시키도록 형성될 수 있다.

여기서 광속 분리기(120)에서 투과된 적외선은 적외선 카메라 모듈(130)로 입사되고, 광속 분리기(120)에 의해 반사된 레이저 광은 레이저 모듈(140)로 입사된다.

광속 분리기(120)는 레이저 모듈(140)에서 조사된 레이저 광을 반사경 모듈(110)의 제4반사경(117)으로 반사한다.

적외선 카메라 모듈(130)은 광속 분리기(120)에 의해 분리된 적외선 즉, 광속 분리기(120)를 투과하여 입사되는 적외선을 수신하여 검출한다.

레이저 모듈(140)은 광속 분리기(120)에서 분리된 레이저 광 즉, 광속 분리기(120)에서 반사된 레이저 광을 수신하거나, 반사경 모듈(110)로 레이저 광을 조사한다.

반사경 모듈(110)로 조사된 레이저 광은 반사경 모듈(110)의 제4반사경(117)으로 반사되고, 제4반사경(117)으로 반사된 레이저 광은 제3반사경(115)으로 재반사되고, 제3반사경(115)으로 재반사된 레이저 광은 제2반사경(113)으로 재반사되고, 제2반사경(113)으로 재반사된 레이저 광은 제1반사경(111)으로 재반사되며, 제1반사경(111)으로 재반사된 레이저 광은 타켓 측으로 재반사된다.

제1반사경 회전부(150)는 제1반사경(111)을 X축(pitch)을 중심으로 0도부터 90도 이상 회전시키도록 구현될 수 있다.

제1반사경 회전부(150)는 제1반사경(111)을 Y축(yaw)을 중심으로 360도 회전시키도록 구현될 수 있다.

반사경 모듈 회전부(160)는 반사경 모듈(110)을 Z축(roll)을 중심으로 360도 회전시키도록 구현될 수 있다.

반사경 모듈 회전부(160)는 제1반사경(111)과 제4반사경(117)을 Z축(roll)을 중심으로 360도 회전시키고, 제2반사경(113)과 제3반사경(115)은 Z축(roll)을 중심으로 제1반사경(111)과 제4반사경(117)과 일정 거리를 유지하면서 같은 방향으로 360도 회전시킨다.

반사경 모듈 회전부(160)에 의해 반사경 모듈(110)이 회전될 때, 제1반사경(111)과 마주보는 제2반사경(113)은 제1반사경(111)과 마주보는 상태를 유지하고, 제4반사경(117)과 마주보는 제3반사경(115)은 제4반사경(117)과 마주보는 상태를 유지하는 것이 바람직하다.

제어부(170)는 사용자의 조작에 따라 제1반사경 회전부(150), 반사경 모듈 회전부(160)의 동작을 제어할 수 있다.

이하에서는 도 3 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 소형 짐벌형 공통 광학계의 동작에 대해 설명한다.

우선, 타겟으로부터 수신되는 광은 도 3에 도시하는 바와 같이 제1반사경(111)에서 제2반사경(113)으로 반사되고, 제2반사경(113)으로 반사된 광은 제3반사경(115)으로 재반사되고, 제3반사경(115)으로 재반사된 광은 제4반사경(117)으로 재반사되며, 제4반사경(117)으로 재반사된 광은 광속 분리기(120)로 재반사된다.

광속 분리기(120)로 재반사된 광은 광속 분리기(120)에 의해 적외선은 투과되어 적외선 카메라 모듈(130)로 입사되고, 레이저 광은 반사되어 레이저 모듈(140)로 입사된다.

이때, 제어부(170)는 고각을 수정하고자 하는 사용자의 조작에 따라 제1반사경 회전부(150)를 제어하여 도 5에 도시하는 바와 같이 제1반사경(111)을 X축(pitch)을 중심으로 0도에서 90도 이상 회전할 수 있다.

또한 제어부(170)는 방위각을 수정하고자 하는 사용자의 조작에 따라 제1반사경 회전부(150)를 제어하여 도 6에 도시하는 바와 같이 제1반사경(111)을 Y축(yaw)을 중심으로 360도 회전할 수 있으며, 반사경 모듈 회전부(160)를 제어하여 도 7에 도시하는 바와 같이 반사경 모듈(110)을 Z축(roll)을 중심으로 360도 회전할 수 있다.

이와 같이 제1반사경(111)을 고각방향(X축)으로 0도부터 90도 이상 회전시키고, 제1반사경(111)을 Y축을 중심으로 360도 회전시키고, 반사경 모듈(110)을 Z축을 중심으로 360도 회전시켜 관측함으로써, 전방위 관측 및 전방위 레이저 송수신이 가능하게 된다.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100. 소형 짐벌형 공통 광학계, 110. 반사경 모듈,
111. 제1반사경, 113. 제2반사경,
115. 제3반사경, 117. 제4반사경,
120. 광속 분리기, 130. 적외선 카메라 모듈,
140. 레이저 모듈, 150. 제1반사경 회전부,
160. 반사경 모듈 회전부, 170. 제어부

Claims

타겟으로부터 적외선, 레이저 광을 공통된 광 경로를 따라 수신하거나, 공통된 광 경로를 따라 상기 타겟으로 레이저 광을 송신하는 반사경 모듈;
상기 반사경 모듈을 통해 수신되는 광을 분리하여 적외선은 투과시키고, 레이저 광은 반사시키도록 형성되는 광속 분리기;
상기 광속 분리기에서 분리된 적외선을 수신하여 검출하는 적외선 카메라 모듈; 및
상기 광속 분리기에서 분리된 레이저 광을 수신하거나, 상기 반사경 모듈을 통해 레이저를 송신하는 레이저 모듈;을 포함하고,
상기 반사경 모듈은,
상기 타겟으로부터 수신되는 광을 반사하여 광의 경로를 제1경로로 변환시키도록 형성되는 제1반사경;
상기 제1반사경으로부터 반사되는 광을 재반사하여 광의 경로를 제2경로로 변환시키도록 형성되는 제2반사경;
상기 제2반사경으로부터 재반사되는 광을 재반사하여 광의 경로를 제3경로로 변환시키도록 형성되는 제3반사경; 및
상기 제3반사경으로부터 재반사되는 광을 재반사하여 광의 경로를 제4경로로 변환시키도록 형성되는 제4반사경;을 포함하는, 소형 짐벌형 공통 광학계.
제1항에 있어서,
상기 제1반사경은,
X축(pitch)을 중심으로 90도 이상 회전하도록 형성되는, 소형 짐벌형 공통 광학계.
제1항에 있어서,
상기 제1반사경은,
Y축(yaw)을 중심으로 360도 회전하도록 형성되는, 소형 짐벌형 공통 광학계.
제1항에 있어서,
상기 제1경로와 상기 제3경로는 서로 평행을 이루도록 형성되는, 소형 짐벌형 공통 광학계.
제1항에 있어서,
상기 제1반사경을 X축(pitch)을 중심으로 90도 이상 회전시키고, Y축(yaw)을 중심으로 360도 회전시키는 제1반사경 회전부; 및
상기 제1반사경 회전부의 동작을 제어하는 제어부;를 더 포함하는, 소형 짐벌형 공통 광학계.
복수개의 반사경으로 이루어져, 타겟으로부터 적외선, 레이저 광을 공통된 광 경로를 따라 수신하거나, 공통된 광 경로를 따라 상기 타겟으로 레이저 광을 송신하는 반사경 모듈;
상기 반사경 모듈을 통해 수신되는 광을 분리하여 적외선은 투과시키고, 레이저 광은 반사시키도록 형성되는 광속 분리기;
상기 광속 분리기에서 분리된 적외선을 수신하여 검출하는 적외선 카메라 모듈; 및
상기 광속 분리기에서 분리된 레이저 광을 수신하거나, 상기 반사경 모듈을 통해 레이저를 송신하는 레이저 모듈;을 포함하고,
상기 복수개의 반사경 중에서, 상기 타겟으로부터 적외선, 레이저 광을 수신하는 반사경은,
X축(pitch)을 중심으로 90도 이상 회전하고, Y축(yaw)을 중심으로 360도 회전하도록 형성되는, 소형 짐벌형 공통 광학계.
제6항에 있어서,
상기 반사경 모듈은,
상기 타겟으로부터 수신되는 광을 반사하여 광의 경로를 제1경로로 변환시키도록 형성되는 제1반사경;
상기 제1반사경으로부터 반사되는 광을 재반사하여 광의 경로를 제2경로로 변환시키도록 형성되는 제2반사경;
상기 제2반사경으로부터 재반사되는 광을 재반사하여 광의 경로를 제3경로로 변환시키도록 형성되는 제3반사경; 및
상기 제3반사경으로부터 재반사되는 광을 재반사하여 광의 경로를 제4경로로 변환시키도록 형성되는 제4반사경;을 포함하는, 소형 짐벌형 공통 광학계.
제6항에 있어서,
상기 타겟으로부터 적외선, 레이저 광을 수신하는 반사경을 X축(pitch)을 중심으로 90도 이상 회전시키고, Y축(yaw)을 중심으로 360도 회전시키는 반사경 회전부; 및
상기 반사경 회전부의 동작을 제어하는 제어부;를 더 포함하는, 소형 짐벌형 공통 광학계.