KR102095928B1 - 자동 시선 정렬 장치 및 방법 - Google Patents

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KR102095928B1
KR102095928B1 KR1020190065672A KR20190065672A KR102095928B1 KR 102095928 B1 KR102095928 B1 KR 102095928B1 KR 1020190065672 A KR1020190065672 A KR 1020190065672A KR 20190065672 A KR20190065672 A KR 20190065672A KR 102095928 B1 KR102095928 B1 KR 102095928B1
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정수성
박영호
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한화시스템 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 방법은, 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 방법에 있어서, 광속분리기로부터 반사되는 레이저 광을 수신하는 과정; 상기 레이저 광을 제4 반사경의 앞면, 제3 반사경, 제2 반사경, 제1 반사경, 상기 제4 반사경의 뒷면을 통해 정렬 표적으로 전달하는 과정; 상기 정렬 표적에서 상기 레이저 광을 특정 형태의 제1 파장으로 흡수하여 카메라 모듈에서 감지할 수 있는 제2 파장으로 방출하는 과정; 및 상기 카메라 모듈에서 상기 제2 파장으로 영상을 수신하는 과정을 포함하고, 상기 제1 반사경은 회전되고, 상기 제4 반사경의 뒷면은 비축포물면으로 구성된다.

Description

자동 시선 정렬 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF AUTOMATIC LINE OF SIGHT}
본 발명은 자동 시선 정렬 장치 및 방법에 관한 것이다.
공통 광학 장비는 레이저(laser)를 송신하고 카메라 영상을 획득하는 장비이다. 도 1은 공통 광학 장비의 블록 구성도를 나타낸다.
공통 광학 장비(100)는 도 1을 참조하면, 시준기(Collimator)(101) 및 레이저 모듈 및 카메라 모듈(103) 등을 포함한다.
레이저와 카메라의 시선이 상이할 경우, 공통 광학 장비를 탑재체에서 분리하여 시준기에서 시선 정렬(Line of sight) 후 탑재체에 장착한다.
또는 공통 광학 장비(100)는 자동 시선 정렬을 위해 자동 정렬 모듈을 따로 장착해야 했었다.
또한 공통 광학 장비(100)를 구성하는 레이저 모듈 및 카메라 모듈(103)은 시준기(101)를 시선 정렬을 한다. 그러나 운용 중에 진동 및 외부 환경에 각각의 모듈들이 의해 시선 정렬이 상이해 질 수 있다. 상이해진 모듈들을 시선 정렬을 하기 위해선 공통 광학 장비를 탑재체에서 분리하여 시준기를 이용하여 재정렬을 해야 한다.
도 2는 조준 모듈(boresight module: BM)을 나타낸 도면이다.
조준(boresighting)은 소정 시스템의 LOS(line of sight)를 정렬하는 처리를 이름하는 당 분야의 관용 용어이다. 저고도 야간 지형-적외선 항법(LANTIRN : Low Altitude Night Terrain-following Infrared Navigation) 시스템과 같은 종래의 디자인들은 조준 처리를 이용하여 FLIR LOS와 레이저 LOS 간의 고정된 정렬 오류들을 최소화한다. 조준 처리에는 일반적으로 예를 들면 FLIR LOS와 레이저 LOS의 광학적 및/또는 기계적 재정렬이 포함된다. 게다가, 조준 처리는 수동식 또는 자동식일 수 있다. 설명한 바와 같이, 조준 처리는 일반적으로 당 분야에 잘 알려져 있다.
도 2의 하우징(476)에 포함된 조준 모듈(boresighting module : BM)(474)는 IR 및 레이저 에너지가 통과하는 애퍼쳐 윈도우(1005)를 포함한다. BM(474)는 1차 미러 및 한 세트의 2차 미러(1006 및 1007)를 각각 포함하는 카세그레 인(Cassegrain) 광학 시스템도 역시 포함한다. 또한, BM(474)는 레티클(1010), 레이저 에너지가 레티클(1010) 내의 임의의 개구(opening)를 통과하지 못하게 하는 레이저 필터(1025), IR/가시광원(1015), 레이저 검출기(1020), 및 레이저원(1030)을 포함한다.
자동 시선 정렬을 할 수 있는 모듈은 도 2와 복잡한 구조의 모듈이 추가되어야 시선 정렬을 수행했었다.
본 발명은 모듈들의 시선 정렬을 단순한 구조에서 자동적으로 수행할 수 있는 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명은 자동 시선 정렬에 걸리는 시간을 줄이는 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 방법은, 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 방법에 있어서, 광속분리기로부터 반사되는 레이저 광을 수신하는 과정; 상기 레이저 광을 제4 반사경의 앞면, 제3 반사경, 제2 반사경, 제1 반사경, 상기 제4 반사경의 뒷면을 통해 정렬 표적으로 전달하는 과정; 상기 정렬 표적에서 상기 레이저 광을 특정 형태의 제1 파장으로 흡수하여 카메라 모듈에서 감지할 수 있는 제2 파장으로 방출하는 과정; 및 상기 카메라 모듈에서 상기 제2 파장으로 영상을 수신하는 과정을 포함하고, 상기 제1 반사경은 회전되고, 상기 제4 반사경의 뒷면은 비축포물면으로 구성된다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 방법은, 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 방법에 있어서, 광속분리기로부터 반사되는 레이저 광을 수신하는 과정; 상기 레이저 광을 제4 반사경의 앞면, 제3 반사경, 제2 반사경, 제1 반사경, 상기 제4 반사경의 뒷면을 통해 정렬 표적으로 전달하는 과정; 상기 정렬 표적에서 상기 레이저 광을 특정 형태의 제1 파장으로 흡수하여 카메라 모듈에서 감지할 수 있는 제2 파장으로 방출하는 과정; 및 상기 카메라 모듈에서 상기 제2 파장으로 영상을 수신하는 과정을 포함하고, 상기 제1 반사경은 회전되고, 상기 제4 반사경의 뒷면은 비축포물면으로 구성되고, 상기 레이저 광의 중심과 상기 영상의 중심이 일치하지 않은 경우, 웨지 프리즘을 이용하여 상기 레이저 광의 중심과 상기 영상의 중심이 일치되도록 구성된다.
본 발명의 실시 예에 따른 장치는, 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치에 있어서, 광속분리기로부터 반사되는 레이저 광을 수신부; 상기 레이저 광을 제4 반사경의 앞면, 제3 반사경, 제2 반사경, 제1 반사경, 상기 제4 반사경의 뒷면을 통해 정렬 표적으로 전달하고, 상기 정렬 표적에서 상기 레이저 광을 특정 형태의 제1 파장으로 흡수하여 카메라 모듈에서 감지할 수 있는 제2 파장으로 방출하는 정렬 제어부; 및 상기 제2 파장으로 영상을 수신하는 상기 카메라 모듈을 포함하고, 상기 제1 반사경은 회전되고, 상기 제4 반사경의 뒷면은 비축포물면으로 구성된다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 장치는, 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치에 있어서, 광속분리기로부터 반사되는 레이저 광을 수신부; 상기 레이저 광을 제4 반사경의 앞면, 제3 반사경, 제2 반사경, 제1 반사경, 상기 제4 반사경의 뒷면을 통해 정렬 표적으로 전달하고, 상기 정렬 표적에서 상기 레이저 광을 특정 형태의 제1 파장으로 흡수하여 카메라 모듈에서 감지할 수 있는 제2 파장으로 방출하는 정렬 제어부; 및 상기 제2 파장으로 영상을 수신하는 상기 카메라 모듈을 포함하고, 상기 제1 반사경은 회전되고, 상기 제4 반사경의 뒷면은 비축포물면으로 구성되고, 상기 레이저 광의 중심과 상기 영상의 중심이 일치하지 않은 경 우, 웨지 프리즘을 이용하여 상기 레이저 광의 중심과 상기 영상의 중심이 일치되도록 구성된다.
본 발명은 모듈들의 시선 정렬을 단순한 구조에서 자동적으로 수행할 수 있다.
본 발명은 자동 시선 정렬에 걸리는 시간을 줄일 수 있다.
본 발명은 자동 시선 정렬에 소요되는 인력을 줄일 수 있다.
본 발명은 레이저와 영상의 시선이 상이할 경우 탑재체에서 분리하지 않고 시선 정렬을 할 수 있다.
본 발명은 장비 운용 중 수시로 자동 시선 정렬을 수행할 수 있다.
도 1은 공통 광학 장비의 블록 구성도;
도 2는 조준 모듈(boresight module: BM)을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치 블록도;
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 정렬 표적의 특성을 나타낸 그래프;
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치 블록도;
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치 블록도;
도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 자동 시선 정렬 시 수신 영상을 나타낸 예시도; 및
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 자동 시선 정렬 방법을 나타낸 흐름도.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 발명에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 발명에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 발명에서 사용된 "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 발명에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상술한 어떤 구성요소가 상술한 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소와 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 발명에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 AP(application processor))를 의미할 수 있다.
본 발명에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 발명에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 발명에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 발명에서 정의된 용어일지라도 본 발명의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
이하의 본 명세서에서는 4 개의 반사경을 일 예로 설명할 것이나, 4 개의 반사경으로 제한하지 않음은 물론이다. 또한 2 개의 웨지 프리즘(Wedge prism)을 일 예로 설명할 것이나, 2 개의 Wedge prism으로 제한하지 않음은 물론이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치 블록도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치는 도 3을 참조하면, 4 개의 반사경, 정렬 표적(303), 광속분리기(307), Wedge prism 1(309), Wedge prism 2(311) 등을 포함한다. 이때, 반사경 4(305)의 뒷면은 비축포물면으로 구성된다. 반사경 4(305)의 뒷면을 비축포물면으로 구성함으로써 시준기와 동일한 역할을 하며, 자동 시선 정렬을 수행할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치는 고출력 레이저 광이 외부로 방출되는 것을 방지하기 위해 정렬 표적의 특성을 활용한다.
정렬 표적(303)은 십자망선을 이용하여 좌우 움직임 파악이 용이한 광학 시준기용 표적을 의미하고, 공통 광학 장비의 시설 정렬 시에 사용될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 정렬 표적의 특성을 나타낸 그래프이다.
정렬 표적은 도 4와 같이, 특정 파장(Absorption Band)(제1 파장)(401)의 빛을 흡수하여 다른 파장의 빛(Emission Band)(제2 파장)(403)으로 방출한다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 정렬 표적은 레이저 광을 흡수하여 다른 파장 대역의 빛을 방출한다. 보다 구체적으로 본 발명의 실시 예에 따른 정렬 표적은 레이저 광을 흡수하여 카메라 모듈이 감지할 수 있는 파장을 방출하는 장비로 구성할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치 블록도이다. 특히, 도 5는 장비 운용시 자동 시선 정렬을 수행하는 예시도를 나타낸 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치는 도 5를 참조하면, 4 개의 반사경, 정렬 표적(503), 광속분리기(507), Wedge prism 1(509), Wedge prism 2(511), 및 카메라 모듈(513) 등을 포함한다. 이때, 반사경 4(505)의 뒷면은 비축포물면으로 구성된다. 반사경 4(505)의 뒷면을 비축포물면으로 구성함으로써 시준기와 동일 역할을 하며, 자동 시선 정렬을 수행할 수 있다.
장비 운용 시 도 5와 같이 레이저 광(레이저 파장)은 광속분리기(507)에서 90도로 반사하여 송수신하고, 카메라 모듈(513)에서 감지할 수 있는 파장대는 광속분리기(507)에서 투과하여 영상을 수신한다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치 블록도이다.
본 발명의 제2 실시 예에 따른 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치는 도 6을 참조하면, 4 개의 반사경, 정렬 표적(603), 광속분리기(607), Wedge prism 1(609), Wedge prism 2(611), 및 카메라 모듈(613) 등을 포함한다. 이때, 반사경 4(605)의 뒷면은 비축포물면으로 구성된다. 반사경 4(605)의 뒷면은 비축포물면으로 구성함으로써 시준기와 동일 역할을 하며, 자동 시선 정렬을 수행할 수 있다. 비축 포물면은 완전한 평행광(또는 평행빔)을 만들 수 있다. 레이저 광은 광속분리기(607)에서 반사되어 반사경 4(605)의 앞면, 반사경 3, 반사경 2, 회전된 반사경 1, 반사경 4의 뒷면을 맞고, 평행광이 되어 정렬 표적(603)으로 흡수된다. 정렬 표적(603)에서는 레이저 광을 흡수하여 다른 파장의 빛을 방출하여 카메라 모듈(613)이 영상을 수신하도록 한다.
자동 시선 정렬 시 반사경 1(615)은 도 6과 같이 회전한다. 반사경 1(615)은 도 5의 반사경 1(515)에 비해 회전된 것임을 알 수 있다. 본 발명의 제2 실시 예에 따른 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치는 반사경 1(615)을 회전함으로써 레이저 광이 반사경 4(605)의 뒷면에서 반사되어 정렬 표적(603)으로 가도록 한다. 이는 고출력 레이저 광이 외부로 방출되는 것을 방지하기 위함이다.
레이저 광은 정렬 표적(603)을 맞고, 정렬 표적(603)에서는 레이저 광을 흡수하여 다른 파장의 빛을 방출하여 카메라 모듈(613)이 영상을 수신하도록 한다. 즉, 정렬 표적(603)은 레이저 광을 흡수하여 카메로 모듈(613)이 감지할 수 있는 파장을 방출하는 장비로 구성한다.
본 발명의 제2 실시 예에 따른 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치는 도 6에 도시하지 않았지만, 수신부, 정렬 제어부, 카메라 모듈을 포함한다.
상기 수신부는 광속분리기로부터 반사되는 레이저 광을 수신한다.
상기 정렬 제어부는 상기 레이저 광을 제4 반사경의 앞면, 제3 반사경, 제2 반사경, 제1 반사경, 상기 제4 반사경의 뒷면을 통해 정렬 표적으로 전달하고, 상기 정렬 표적에서 상기 레이저 광을 특정 형태의 제1 파장으로 흡수하여 카메라 모듈에서 감지할 수 있는 제2 파장으로 방출한다.
상기 카메라 모듈은 상기 제2 파장으로 영상을 수신한다.
이때, 상기 제1 반사경은 회전되고, 상기 제4 반사경의 뒷면은 비축포물면으로 구성된다. 상기 비축포물면은 시선 정렬을 수행한다. 상기 정렬 표적은 상기 레이저 광이 외부로 방출되는 것을 방지한다. 상기 카메라 모듈에서 감지할 수 있는 제2 파장은 상기 광속분리기에서 투과되도록 형성된다.
도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 자동 시선 정렬 시 수신 영상을 나타낸 예시도이다.
본 발명의 제2 실시 예의 카메라 모듈(613)에서 수신한 영상은 도 7과 같다. 도 7은 레이저 중심(701)과 영상의 중심(703)이 일치하지 않는 형태임을 알 수 있다. 레이저 중심(701)과 영상의 중심(703)이 일치하지 않는다면, Wedge prism 1(609) 또는 Wedge prism 2(611) 또는 Wedge prism 1(609), Wedge prism 2(611) 동시에 회전하여 레이저 중심(701)과 영상의 중심(703)이 일치하도록 하여 자동 시선 정렬을 수행한다. 즉, Wedge prism 1(609) 및 Wedge prism 2(611)과 같이 2개의 Wedge prism를 활용하여 레이저 중심(701)과 영상의 중심(703)이 일치하도록 하여 자동 시선 정렬함으로써, 자동 시선 정렬에 걸리는 시간을 단축할 수 있다.
본 발명의 제3 실시 예에 따른 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치는 도면에는 도시하지 않았지만, 수신부, 정렬 제어부, 카메라 모듈을 포함한다.
상기 수신부는 광속분리기로부터 반사되는 레이저 광을 수신한다.
상기 정렬 제어부는 상기 레이저 광을 제4 반사경의 앞면, 제3 반사경, 제2 반사경, 제1 반사경, 상기 제4 반사경의 뒷면을 통해 정렬 표적으로 전달하고, 상기 정렬 표적에서 상기 레이저 광을 특정 형태의 제1 파장으로 흡수하여 카메라 모듈에서 감지할 수 있는 제2 파장으로 방출한다.
상기 카메라 모듈은 상기 제2 파장으로 영상을 수신한다.
상기 레이저 광의 중심과 상기 영상의 중심이 일치하지 않은 경 우, 웨지 프리즘을 이용하여 상기 레이저 광의 중심과 상기 영상의 중심이 일치되도록 구성된다.
이때, 상기 제1 반사경은 회전되고, 상기 제4 반사경의 뒷면은 비축포물면으로 구성된다. 상기 비축포물면은 시선 정렬을 수행한다. 상기 정렬 표적은 상기 레이저 광이 외부로 방출되는 것을 방지한다. 상기 카메라 모듈에서 감지할 수 있는 제2 파장은 상기 광속분리기에서 투과되도록 형성된다.
상기 레이저 광의 중심과 상기 영상의 중심이 일치하지 않은 경우, 상기 레이저 광과 관련된 웨지 프리즘과 상기 영상과 관련된 웨지 프리즘 중 적어도 하나를 회전하여 상기 레이저 광의 중심과 상기 영상의 중심이 일치되도록 더 구성된다.
본 발명은 레이저와 영상의 시선이 상이할 경우 탑재체에서 분리하지 않고 정렬을 할 수 있다.
본 발명은 장비 운용 중 수시로 자동 시선 정렬을 수행할 수 있다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 자동 시선 정렬 방법을 나타낸 흐름도이다.
자동 시선 정렬 장치는 801 단계에서 광속분리기를 통해 레이저 광을 수신한다.
자동 시선 정렬 장치는 803 단계에서 수신된 레이저 광을 제4 반사경의 앞면, 제3 반사경, 제2 반사경, 제1 반사경, 상기 제4 반사경의 뒷면을 통해 정렬 표적으로 전달한다.
자동 시선 정렬 장치는 805 단계에서 상기 정렬 표적에서 상기 레이저 광을 특정 형태의 제1 파장으로 흡수하여 카메라 모듈에서 감지할 수 있는 제2 파장으로 방출한다.
자동 시선 정렬 장치는 807 단계에서 카메라 모듈을 통해 제2 파장으로 영상을 수신한다.
전술된 내용은 본 발명가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (18)

  1. 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 방법에 있어서,
    광속분리기로부터 반사되는 레이저 광을 수신하는 과정;
    상기 레이저 광을 제4 반사경의 앞면, 제3 반사경, 제2 반사경, 제1 반사경, 상기 제4 반사경의 뒷면을 통해 정렬 표적으로 전달하는 과정;
    상기 정렬 표적에서 상기 레이저 광을 특정 형태의 제1 파장으로 흡수하여 카메라 모듈에서 감지할 수 있는 제2 파장으로 방출하는 과정; 및
    상기 카메라 모듈에서 상기 제2 파장으로 영상을 수신하는 과정을 포함하고,
    상기 제1 반사경은 회전되고,
    상기 제4 반사경의 뒷면은 비축포물면으로 구성됨을 특징으로 하는 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비축포물면은 시선 정렬을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 정렬 표적은 상기 레이저 광이 외부로 방출되는 것을 방지함을 특징으로 하는 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 모듈에서 감지할 수 있는 제2 파장은 상기 광속분리기에서 투과되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 방법.
  5. 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 방법에 있어서,
    광속분리기로부터 반사되는 레이저 광을 수신하는 과정;
    상기 레이저 광을 제4 반사경의 앞면, 제3 반사경, 제2 반사경, 제1 반사경, 상기 제4 반사경의 뒷면을 통해 정렬 표적으로 전달하는 과정;
    상기 정렬 표적에서 상기 레이저 광을 특정 형태의 제1 파장으로 흡수하여 카메라 모듈에서 감지할 수 있는 제2 파장으로 방출하는 과정; 및
    상기 카메라 모듈에서 상기 제2 파장으로 영상을 수신하는 과정을 포함하고,
    상기 제1 반사경은 회전되고,
    상기 제4 반사경의 뒷면은 비축포물면으로 구성되고,
    상기 레이저 광의 중심과 상기 영상의 중심이 일치하지 않은 경우, 웨지 프리즘을 이용하여 상기 레이저 광의 중심과 상기 영상의 중심이 일치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 비축포물면은 시선 정렬을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 정렬 표적은 상기 레이저 광이 외부로 방출되는 것을 방지함을 특징으로 하는 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 카메라 모듈에서 감지할 수 있는 제2 파장은 상기 광속분리기에서 투과되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 방법.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 레이저 광의 중심과 상기 영상의 중심이 일치하지 않은 경우, 상기 레이저 광과 관련된 웨지 프리즘과 상기 영상과 관련된 웨지 프리즘 중 적어도 하나를 회전하여 상기 레이저 광의 중심과 상기 영상의 중심이 일치되도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 방법.
  10. 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치에 있어서,
    광속분리기로부터 반사되는 레이저 광을 수신부;
    상기 레이저 광을 제4 반사경의 앞면, 제3 반사경, 제2 반사경, 제1 반사경, 상기 제4 반사경의 뒷면을 통해 정렬 표적으로 전달하고, 상기 정렬 표적에서 상기 레이저 광을 특정 형태의 제1 파장으로 흡수하여 카메라 모듈에서 감지할 수 있는 제2 파장으로 방출하는 정렬 제어부; 및
    상기 제2 파장으로 영상을 수신하는 상기 카메라 모듈을 포함하고,
    상기 제1 반사경은 회전되고,
    상기 제4 반사경의 뒷면은 비축포물면으로 구성됨을 특징으로 하는 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 비축포물면은 시선 정렬을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 정렬 표적은 상기 레이저 광이 외부로 방출되는 것을 방지함을 특징으로 하는 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 카메라 모듈에서 감지할 수 있는 제2 파장은 상기 광속분리기에서 투과되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치.
  14. 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치에 있어서,
    광속분리기로부터 반사되는 레이저 광을 수신부;
    상기 레이저 광을 제4 반사경의 앞면, 제3 반사경, 제2 반사경, 제1 반사경, 상기 제4 반사경의 뒷면을 통해 정렬 표적으로 전달하고, 상기 정렬 표적에서 상기 레이저 광을 특정 형태의 제1 파장으로 흡수하여 카메라 모듈에서 감지할 수 있는 제2 파장으로 방출하는 정렬 제어부; 및
    상기 제2 파장으로 영상을 수신하는 상기 카메라 모듈을 포함하고,
    상기 제1 반사경은 회전되고,
    상기 제4 반사경의 뒷면은 비축포물면으로 구성되고,
    상기 레이저 광의 중심과 상기 영상의 중심이 일치하지 않은 경 우, 웨지 프리즘을 이용하여 상기 레이저 광의 중심과 상기 영상의 중심이 일치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 비축포물면은 시선 정렬을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 정렬 표적은 상기 레이저 광이 외부로 방출되는 것을 방지함을 특징으로 하는 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 카메라 모듈에서 감지할 수 있는 제2 파장은 상기 광속분리기에서 투과되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 레이저 광의 중심과 상기 영상의 중심이 일치하지 않은 경우, 상기 레이저 광과 관련된 웨지 프리즘과 상기 영상과 관련된 웨지 프리즘 중 적어도 하나를 회전하여 상기 레이저 광의 중심과 상기 영상의 중심이 일치되도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 시선 정렬을 수행하기 위한 장치.
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