JP2020501687A - 一体型トルクレンチ及び横方向係合を有する超音波外科用器具 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、例示的な超音波外科用器具(10)を示している。器具(10)の少なくとも一部は、本明細書で引用する種々の特許、特許出願公開、及び特許出願の内のいずれかの教示の少なくともいくつかに従って、構築され得、かつ作動可能であり得る。本明細書に記載されるように、また以下にて更に詳細に記載するように、器具(10)は、実質的に同時に、組織を切断し、かつ組織(例えば、血管など)を封止又は接合するように操作可能である。
図3A〜図3Bで最良に明らかなように、本実施例のエンドエフェクタ(16)は、上で簡潔に説明したように、クランプアーム(28)及び超音波ブレード(26)を含む。クランプアーム(28)は、ブレード(26)に面するクランプパッド(36)を含む。クランプアーム(28)は、組織をクランプパッド(36)とブレード(26)との間で選択的に圧迫するように、ブレード(26)に向かって及びそれから離れる方向に枢動可能である。より詳細には、ブレード(26)は、音波導波管(38)の遠位端の一体型機構であり、音波導波管(38)は、チューブ(40、42)の中を通って同軸状に延在し、また、以下でより詳細に説明するように、ブレード(26)に超音波振動を伝達するように構成されている。
図1及び図2に見られるように、ハンドルアセンブリ(12)は、上述のように再利用可能であり、互いに接合された一対の相補的ハウジング(56)によって画定される本体(18)を含む。ハウジング(56)は、集合的にピストルグリップ(20)を画定しており、また、トランスデューサアセンブリ(30)と発生器(32)との間に延在するケーブル(34)が通っているコード支持基部(58)を含む。本実施例では、本体(18)はピストルグリップ(20)を含んでいるが、任意の他の好適な種類のグリップが使用され得ることを理解されたい。
本実施例では、導波管(38)は、使用のために導波管(38)をトランスデューサアセンブリ(30)と音響的に連結するために、トランスデューサアセンブリ(30)に螺着可能に固定される。トランスデューサアセンブリ(30)から導波管(38)に共振超音波振動を適切に伝達するために、トランスデューサアセンブリ(30)との取り付けの間に、所定のトルクが導波管(38)に適用される。図4に見られるように、導波管(38)の過剰締め付けを防止するために、導波管(38)をトランスデューサアセンブリ(30)と連結する際に別個のトルクレンチ(60)が使用される。トルクレンチ(60)は、導波管(38)をトランスデューサアセンブリ(30)と連結するために十分なレベルのトルクが使用される(すなわち、導波管(38)及びトランスデューサアセンブリ(30)が超音波活性化されている間に導波管(38)がトランスデューサアセンブリ(30)から分離するのを回避する)ことと同時に、導波管(38)をトランスデューサアセンブリ(30)と結合するために過剰なトルクが使用されるのを防ぐ(すなわち、導波管(38)及びトランスデューサアセンブリ(30)が超音波活性化されている間に導波管(38)とトランスデューサアセンブリ(30)との連結における過度の応力及び破損のリスクを回避する)ことも確実にし得ることを理解されたい。
外科用器具(10)に関して上述したように、導波管(38)及びトランスデューサアセンブリ(30)が所定のトルクで共に固定されると、ノブ(54)の選択的回転は、シャフトアセンブリ(14)、エンドエフェクタ(16)、導波管(38)、及びトランスデューサアセンブリ(30)の残部をハンドルアセンブリ(12)に対して集合的に回転させる。しかしながら、所定のトルクでの適切な取り付け前であっても、導波管(38)の近位端は、トランスデューサアセンブリ(30)を導波管(38)と共にハンドルアセンブリ(12)に対して回転させる、トランスデューサアセンブリ(30)との十分な摩擦係合を有し得る。そのような係合は、使用者がトランスデューサアセンブリ(30)に反動トルクを所定のトルクにまで適用することができない場合があるため、使用者が、トランスデューサアセンブリ(30)に導波管(38)を適切に連結するために、所定のトルクを適用することを困難にし得るか、場合によっては、不可能にさえし得る。
図5〜図8Dは、外科用器具(112)の一体型スリップロック(110)など、第1の例示的なトルクレンチ(110)を示しており、これは、本体(18)に対するトランスデューサアセンブリ(30)の回転を抑制することと、導波管(38)に適用されるトルクを所定のトルクに制限することと、を同時に行うように構成されている。図5〜図6Bに示されるように、スリップロック(110)は、本体(18)内のロックチャネル(116)を通って延在するロックスイッチ(114)を含む。より詳細には、ロックチャネル(116)は、長手方向軸の真上で本体(18)の上側表面(118)を貫通して横方向に延在する。したがって、ロックスイッチ(114)は、本体(18)に対するトランスデューサアセンブリ(30)の回転のロック解除及びロックをそれぞれ行うために、上側のロック解除位置と下側のロック位置との間で並進可能である。本実施例では、ロックスイッチ(114)及びロックチャネル(116)が本体(18)の上側表面(118)上に位置付けられているが、ロックスイッチ(114)及びロックチャネル(116)は、代替的に、トランスデューサアセンブリ(30)と協働するように位置付けられてもよいことが理解されるであろう。したがって、本発明は、本明細書に示されるように位置付けられたロックスイッチ(114)及びロックチャネル(116)を有することに不必要に限定されることを意図するものではない。
図9A〜図14Cは、外科用器具(212)の一体型スリップロック(210)など、第2の例示的なトルクレンチ(210)を示しており、これは、トランスデューサアセンブリ(30)の回転を抑制することと、導波管(38)に適用されるトルクを所定のトルクに制限することと、を同時に行うように構成されている。図9A〜図9Bに示されるように、スリップロック(210)は、ロックスイッチ(214)が本体(18)内にロックチャネル(216)を通って延在するように、横方向に延在するシャフト(215)(図11Aを参照)上に枢動可能に取り付けられたロックスイッチ(214)を含む。より詳細には、ロックチャネル(216)は、長手方向軸の真上で本体(18)の上側表面(118)を貫通して長手方向及び横方向に延在する。したがって、ロックスイッチ(214)は、本体(18)に対するトランスデューサアセンブリ(30)の回転のロック解除及びロックをそれぞれ行うために、ロック解除位置とロック位置との間で枢動可能である。ロックスイッチ(214)及びロックチャネル(216)が本実施例の本体(18)の上側表面(118)上に位置付けられているが、ロックスイッチ(214)及びロックチャネル(216)は、代替的に、トランスデューサアセンブリ(30)と協働するように位置付けられてもよいことが理解されるであろう。したがって、本発明は、本明細書に示されるように位置付けられたロックスイッチ(214)及びロックチャネル(216)を有することに不必要に限定されることを意図するものではない。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されよう。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
外科用器具であって、(a)器具本体と、(b)器具本体内に長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられた超音波トランスデューサアセンブリと、(c)器具本体に動作可能に接続されたスリップロックであって、(i)ロック解除位置とロック位置との間で選択的に移動されるように構成されたロック部材と、(ii)係止部分及び偏向可能部分を有するアレスタであって、偏向可能部分が、超音波トランスデューサアセンブリに対して偏向するように構成されている、アレスタと、を含む、スリップロックと、を含み、超音波トランスデューサアセンブリは、ロック部材がロック解除位置にある状態で、器具本体に対して長手方向軸を中心として選択的に回転するように構成され、係止部分は、所定のトルクになるまで音波導波管と回転可能に連結するために、ロック部材がロック位置にある状態で超音波トランスデューサアセンブリを捕捉して、それにより、器具本体に対する長手方向軸を中心とした回転を選択的に抑制するように構成され、偏向可能部分は、超音波トランスデューサアセンブリと音波導波管との連結を所定のトルクに制限するために、所定のトルクを超えるトルクを受けると、超音波トランスデューサアセンブリに対して偏向し、その結果、係止部分が超音波トランスデューサアセンブリを係止部分に対して摺動するように解放するよう、構成されている、外科用器具。
器具本体がスイッチチャネルを含んでおり、ロック部材が、スイッチチャネル内に移動可能に取り付けられたロックスイッチを含んでおり、ロックスイッチが、ロック位置とロック解除位置との間で使用者によって操作されるように構成されている、実施例1に記載の外科用器具。
スリップロックが、超音波トランスデューサアセンブリに接続された係合機構を更に含んでおり、アレスタは、ロックスイッチに動作可能に接続され、かつ、ロックスイッチがロック解除位置とロック位置との間でそれぞれ移動されると、係合解除位置と係合位置との間で選択的に移動するように構成されており、アレスタの係止部分が、係合位置において係合機構を係合して、超音波トランスデューサアセンブリの回転を抑制するように構成されている、実施例2に記載の外科用器具。
ロックスイッチが、ロック解除位置とロック位置との間で横断方向に沿って選択的に並進して、係合解除位置と係合位置との間でアレスタを横方向に選択的に並進させるように構成されている、実施例3に記載の外科用器具。
ロックスイッチが、ロック解除位置とロック位置との間で横断方向に沿って選択的に枢動して、係合解除位置と係合位置との間でアレスタを横方向に選択的に枢動させるように構成されている、実施例3〜4のいずれか1つ又は2つ以上に記載の外科用器具。
係合機構が、超音波トランスデューサアセンブリに接続され、かつ、長手方向軸を中心として同心円状に位置付けられた、係合カラーを含んでおり、アレスタの係止部分が、係合位置において係合カラーに対して受容され、それにより、係合カラー及びこれに接続された超音波トランスデューサアセンブリの回転を所定のトルクになるまで抑制するように構成されている、実施例3〜5のいずれか1つ又は2つ以上に記載の外科用器具。
係合カラーが、それに沿って延在する少なくとも1つの平坦部を有しており、ロックスイッチ及びアレスタが、長手方向軸に向かって選択的に移動され、その結果、アレスタの係止部分が少なくとも1つの平坦部を係合して、それにより、それに接続された超音波トランスデューサアセンブリの回転を所定のトルクになるまで抑制するよう、構成されている、実施例6に記載の外科用器具。
アレスタの偏向可能部分が、超音波トランスデューサアセンブリの回転を抑制するために、係合位置において器具本体の一部分を解放可能に係合し、それにより、少なくとも1つの平坦部に対してアレスタの係止部分を解放可能に固定するように構成されており、所定のトルクを超えるトルクが適用された状態の係合カラーが、係止部分を係合位置から係合解除位置に向けさせ、それにより、アレスタの偏向可能部分を偏向させて、器具本体の一部分を解放し、その結果、係合カラー及び超音波トランスデューサアセンブリが係止部分に対して摺動するよう、構成されている、実施例7に記載の外科用器具。
係合カラーが、係合カラーを中心として角度を付けて位置付けられた複数の歯を有しており、アレスタの係止部分が、係合位置において複数の歯の間に受容され、それにより、係合カラー及びこれに接続された超音波トランスデューサアセンブリの回転を所定のトルクになるまで抑制するように構成されている、実施例6〜8のいずれか1つ又は2つ以上に記載の外科用器具。
アレスタの係止部分が、超音波トランスデューサアセンブリの回転を抑制するために、係合位置においてアレスタの偏向可能部分から係合カラーの複数の歯まで延在して、それにより、複数の歯の間にアレスタの係止部分を解放可能に固定しており、所定のトルクを超えるトルクが適用された状態の係合カラーが、それにより、アレスタの偏向可能部分を偏向させて、複数の歯を解放し、その結果、係合カラー及び超音波トランスデューサアセンブリが係止部分に対して摺動するよう、構成されている、実施例9に記載の外科用器具。
アレスタの偏向可能部分が、アレスタの係止部分に対して偏向するように構成されている、実施例1〜10のいずれか1つ又は2つ以上に記載の外科用器具。
アレスタの偏向可能部分が、弾性戻り止めアームを含んでおり、戻り止めアームは、ロック部材がロック位置にある状態で器具本体の一部分を解放可能に係合し、それにより、超音波トランスデューサアセンブリをアレスタの係止部分で所定のトルクになるまで捕捉するように構成されており、弾性戻り止めアームは、所定のトルクを超えるトルクが超音波トランスデューサアセンブリに適用されると偏向し、その結果、戻り止めアームが器具本体の一部分を解放し、超音波トランスデューサアセンブリが係止部分に対して摺動するよう、構成されている、実施例11に記載の外科用器具。
係止部分及び偏向可能部分が、超音波トランスデューサアセンブリに対して共に集合的に偏向するように構成されている、実施例1〜12のいずれか1つ又は2つ以上に記載の外科用器具。
アレスタの偏向可能部分が、弾性係止アームを含んでおり、アレスタの係止部分が、弾性係止アームから超音波トランスデューサアセンブリに向かって延在しており、アレスタの係止部分は、ロック部材がロック位置にある状態で所定のトルクになるまで超音波トランスデューサアセンブリを捕捉するように構成されており、弾性係止アーム及びアレスタの係止部分は、所定のトルクを超えるトルクが超音波トランスデューサアセンブリに適用されると、集合的に偏向し、その結果、超音波トランスデューサアセンブリが係止部分に対して摺動するよう、構成されている、実施例13に記載の外科用器具。
内部を通って延在する音波導波管を有するシャフトアセンブリを更に含み、エンドエフェクタがシャフトアセンブリから遠位に突出し、音波導波管が、超音波トランスデューサアセンブリと回転可能に連結するように構成された近位端部分を有する、実施例1〜14のいずれか1つ又は2つ以上に記載の外科用器具。
外科用器具であって、(a)器具本体と、(b)器具本体内に長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられた超音波トランスデューサアセンブリと、(c)器具本体に動作可能に接続され、かつ、係合解除位置と係合位置との間で選択的に移動するように構成された、スリップロックであって、超音波トランスデューサアセンブリは、係合解除位置において長手方向軸を中心として選択的に回転可能であるように構成され、スリップロックは、(i)超音波トランスデューサアセンブリに固定された係合機構であって、係合機構が、超音波トランスデューサ特徴部と共に回転するように構成されている、係合機構と、(ii)スリップロックが係合位置にある状態で係合機構を係合して、それにより、所定のトルクになるまで音波導波管と回転可能に連結するために、長手方向軸を中心とした係合機構及び超音波トランスデューサアセンブリの回転を選択的に抑制するように構成された係止表面と、(iii)スリップロックが係合位置にある状態で器具本体の一部分を解放可能に係合して、係合位置において係止表面を解放可能に固定するように構成された弾性的に偏向可能な戻り止めアームと、を含む、スリップロックと、を含み、係合機構は、超音波トランスデューサアセンブリと音波導波管との連結を所定のトルクに制限するために、超音波トランスデューサアセンブリが所定のトルクを超えるトルクを受け取ると、係止表面を係合解除位置に向かって付勢し、その結果、戻り止めアームが弾性的に偏向して器具本体の一部分を解放し、超音波トランスデューサアセンブリが係止表面に対して摺動するよう、構成されている、外科用器具。
係合機構が、超音波トランスデューサアセンブリに接続され、かつ、長手方向軸を中心として同心円状に位置付けられた、係合カラーを含んでおり、係止表面が、係合位置において係合カラーに対して受容され、それにより、係合カラー及びこれに接続された超音波トランスデューサアセンブリの回転を所定のトルクになるまで抑制するように構成されている、実施例16に記載の外科用器具。
係合カラーが、それに沿って延在する少なくとも1つの平坦部を有しており、係止表面が、長手方向軸に向かって選択的に移動され、その結果、係止表面が少なくとも1つの平坦部を係合して、それにより、それに接続された超音波トランスデューサアセンブリの回転を所定のトルクになるまで抑制するよう、構成されている、実施例17に記載の外科用器具。
外科用器具であって、(a)器具本体と、(b)器具本体内に長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられた超音波トランスデューサアセンブリと、(c)器具本体に動作可能に接続され、かつ、係合解除位置と係合位置との間で選択的に移動するように構成された、スリップロックであって、超音波トランスデューサアセンブリは、係合解除位置において長手方向軸を中心として選択的に回転可能であるように構成され、スリップロックは、(i)超音波トランスデューサアセンブリに固定された係合機構であって、係合機構が、超音波トランスデューサ特徴部と共に回転するように構成されている、係合機構と、(ii)弾性的に偏向するように構成された係止アームと、(iii)係止アームから延在し、かつ、係止アームと共に偏向するように構成された、係止カムであって、係止カムは、スリップロックが係合位置にある状態で係合機構を係合して、それにより、所定のトルクになるまで音波導波管と回転可能に連結するために、長手方向軸を中心とした係合機構及び超音波トランスデューサアセンブリの回転を選択的に抑制するように構成されている、係止カムと、を含む、スリップロックと、を含み、係合機構は、超音波トランスデューサアセンブリと音波導波管との連結を所定のトルクに制限するために、超音波トランスデューサアセンブリが所定のトルクを超えるトルクを受け取ると、係止カムを係合機構で付勢し、その結果、係止アームが、係止カムにより係合機構が解放されるまで係止カムと共に弾性的に偏向し、超音波トランスデューサアセンブリが係止カムに対して摺動するよう、構成されている、外科用器具。
係合機構が、超音波トランスデューサアセンブリに接続され、かつ、長手方向軸を中心として同心円状に位置付けられた、係合カラーを含んでおり、係止カムが、係合位置において係合カラーに対して受容され、それにより、係合カラー及びこれに接続された超音波トランスデューサアセンブリの回転を所定のトルクになるまで抑制するように構成されている、実施例19に記載の外科用器具。
本明細書に記載される器具のバージョンのいずれも、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々なその他の特徴を含み得ると理解されたい。あくまで一例として、本明細書に記載される器具のいずれも、本明細書に参照により組み込まれる様々な参考文献のいずれかにおいて開示される様々な特徴のうちの1つ以上も含むことができる。本明細書の教示は、本明細書に引用されるその他の参考文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得、そのため、本明細書の教示は、本明細書に引用される参考文献のいずれかの教示と多くの方法で容易に組み合わせることができることも理解されたい。更に、当業者であれば、本明細書の種々の教示が、電気外科器具、ステープル留め器具、及び他の種類の外科器具に容易に適用され得ることを認識するであろう。本明細書の教示が組み込まれ得るその他の種類の器具が、当業者には明らかとなるであろう。
(1) 外科用器具であって、
(a)器具本体と、
(b)前記器具本体内に長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられた超音波トランスデューサアセンブリと、
(c)前記器具本体に動作可能に接続されたスリップロックであって、
(i)ロック解除位置とロック位置との間で選択的に移動されるように構成されたロック部材と、
(ii)係止部分及び偏向可能部分を有するアレスタであって、前記偏向可能部分が、前記超音波トランスデューサアセンブリに対して偏向するように構成されている、アレスタと、を含む、スリップロックと、を含み、
前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記ロック部材が前記ロック解除位置にある状態で、前記器具本体に対して前記長手方向軸を中心として選択的に回転するように構成され、
前記係止部分は、所定のトルクになるまで音波導波管と回転可能に連結するために、前記ロック部材が前記ロック位置にある状態で前記超音波トランスデューサアセンブリを捕捉して、それにより、前記器具本体に対する前記長手方向軸を中心とした回転を選択的に抑制するように構成され、
前記偏向可能部分は、前記超音波トランスデューサアセンブリと前記音波導波管との連結を前記所定のトルクに制限するために、前記所定のトルクを超えるトルクを受けると、前記超音波トランスデューサアセンブリに対して偏向し、その結果、前記係止部分が前記超音波トランスデューサアセンブリを前記係止部分に対して摺動するように解放するよう、構成されている、外科用器具。
(2) 前記器具本体がスイッチチャネルを含んでおり、前記ロック部材が、前記スイッチチャネル内に移動可能に取り付けられたロックスイッチを含んでおり、前記ロックスイッチが、前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で使用者によって操作されるように構成されている、実施態様1に記載の外科用器具。
(3) 前記スリップロックが、前記超音波トランスデューサアセンブリに接続された係合機構を更に含んでおり、前記アレスタは、前記ロックスイッチに動作可能に接続され、かつ、前記ロックスイッチが前記ロック解除位置と前記ロック位置との間でそれぞれ移動されると、係合解除位置と係合位置との間で選択的に移動するように構成されており、前記アレスタの前記係止部分が、前記係合位置において前記係合機構を係合して、前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を抑制するように構成されている、実施態様2に記載の外科用器具。
(4) 前記ロックスイッチが、前記ロック解除位置と前記ロック位置との間で横断方向に沿って選択的に並進して、前記係合解除位置と前記係合位置との間で前記アレスタを横方向に選択的に並進させるように構成されている、実施態様3に記載の外科用器具。
(5) 前記ロックスイッチが、前記ロック解除位置と前記ロック位置との間で横断方向に沿って選択的に枢動して、前記係合解除位置と前記係合位置との間で前記アレスタを横方向に選択的に枢動させるように構成されている、実施態様3に記載の外科用器具。
(7) 前記係合カラーが、それに沿って延在する少なくとも1つの平坦部を有しており、前記ロックスイッチ及びアレスタは、前記長手方向軸に向かって選択的に移動され、その結果、前記アレスタの前記係止部分が前記少なくとも1つの平坦部を係合して、それにより、それに接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクになるまで抑制するよう、構成されている、実施態様6に記載の外科用器具。
(8) 前記アレスタの前記偏向可能部分が、前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を抑制するために、前記係合位置において前記器具本体の一部分を解放可能に係合し、それにより、前記少なくとも1つの平坦部に対して前記アレスタの前記係止部分を解放可能に固定するように構成されており、前記所定のトルクを超えるトルクが適用された状態の前記係合カラーは、前記係止部分を前記係合位置から前記係合解除位置に向けさせ、それにより、前記アレスタの前記偏向可能部分を偏向させて、前記器具本体の前記一部分を解放し、その結果、前記係合カラー及び超音波トランスデューサアセンブリが前記係止部分に対して摺動するよう、構成されている、実施態様7に記載の外科用器具。
(9) 前記係合カラーが、前記係合カラーを中心として角度を付けて位置付けられた複数の歯を有しており、前記アレスタの前記係止部分が、前記係合位置において前記複数の歯の間に受容され、それにより、前記係合カラー及びこれに接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクになるまで抑制するように構成されている、実施態様6に記載の外科用器具。
(10) 前記アレスタの前記係止部分が、前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を抑制するために、前記係合位置において前記アレスタの前記偏向可能部分から前記係合カラーの前記複数の歯まで延在して、それにより、前記複数の歯の間に前記アレスタの前記係止部分を解放可能に固定しており、前記所定のトルクを超えるトルクが適用された状態の前記係合カラーは、それにより、前記アレスタの前記偏向可能部分を偏向させて、前記複数の歯を解放し、その結果、前記係合カラー及び前記超音波トランスデューサアセンブリが前記係止部分に対して摺動するよう、構成されている、実施態様9に記載の外科用器具。
(12) 前記アレスタの前記偏向可能部分が、弾性戻り止めアームを含んでおり、前記戻り止めアームは、前記ロック部材が前記ロック位置にある状態で前記器具本体の一部分を解放可能に係合し、それにより、前記超音波トランスデューサアセンブリを前記アレスタの前記係止部分で前記所定のトルクになるまで捕捉するように構成されており、前記弾性戻り止めアームは、前記所定のトルクを超えるトルクが前記超音波トランスデューサアセンブリに適用されると偏向し、その結果、前記戻り止めアームが前記器具本体の前記一部分を解放し、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記係止部分に対して摺動するよう、構成されている、実施態様11に記載の外科用器具。
(13) 前記係止部分及び前記偏向可能部分が、前記超音波トランスデューサアセンブリに対して共に集合的に偏向するように構成されている、実施態様1に記載の外科用器具。
(14) 前記アレスタの前記偏向可能部分が、弾性係止アームを含んでおり、前記アレスタの前記係止部分が、前記弾性係止アームから前記超音波トランスデューサアセンブリに向かって延在しており、前記アレスタの前記係止部分は、前記ロック部材が前記ロック位置にある状態で前記所定のトルクになるまで前記超音波トランスデューサアセンブリを捕捉するように構成されており、前記弾性係止アーム及び前記アレスタの前記係止部分は、前記所定のトルクを超えるトルクが前記超音波トランスデューサアセンブリに適用されると、集合的に偏向し、その結果、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記係止部分に対して摺動するよう、構成されている、実施態様13に記載の外科用器具。
(15) 内部を通って延在する音波導波管を有するシャフトアセンブリを更に含み、エンドエフェクタが前記シャフトアセンブリから遠位に突出し、前記音波導波管が、前記超音波トランスデューサアセンブリと回転可能に連結するように構成された近位端部分を有する、実施態様1に記載の外科用器具。
(a)器具本体と、
(b)前記器具本体内に長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられた超音波トランスデューサアセンブリと、
(c)前記器具本体に動作可能に接続され、かつ、係合解除位置と係合位置との間で選択的に移動するように構成された、スリップロックであって、前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記係合解除位置において前記長手方向軸を中心として選択的に回転可能であるように構成され、前記スリップロックは、
(i)前記超音波トランスデューサアセンブリに固定された係合機構であって、前記係合機構が、前記超音波トランスデューサ特徴部と共に回転するように構成されている、係合機構と、
(ii)前記スリップロックが前記係合位置にある状態で前記係合機構を係合して、それにより、所定のトルクになるまで音波導波管と回転可能に連結するために、前記長手方向軸を中心とした前記係合機構及び前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を選択的に抑制するように構成された係止表面と、
(iii)前記スリップロックが前記係合位置にある状態で器具本体の一部分を解放可能に係合して、前記係合位置において前記係止表面を解放可能に固定するように構成された弾性的に偏向可能な戻り止めアームと、を含む、スリップロックと、を含み、
前記係合機構は、前記超音波トランスデューサアセンブリと前記音波導波管との連結を前記所定のトルクに制限するために、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記所定のトルクを超えるトルクを受け取ると、前記係止表面を前記係合解除位置に向かって付勢し、その結果、前記戻り止めアームが弾性的に偏向して前記器具本体の前記一部分を解放し、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記係止表面に対して摺動するよう、構成されている、外科用器具。
(17) 前記係合機構が、前記超音波トランスデューサアセンブリに接続され、かつ、前記長手方向軸を中心として同心円状に位置付けられた、係合カラーを含んでおり、前記係止表面が、前記係合位置において前記係合カラーに対して受容され、それにより、前記係合カラー及びこれに接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクになるまで抑制するように構成されている、実施態様16に記載の外科用器具。
(18) 前記係合カラーが、それに沿って延在する少なくとも1つの平坦部を有しており、前記係止表面は、前記長手方向軸に向かって選択的に移動され、その結果、前記係止表面が前記少なくとも1つの平坦部を係合して、それにより、それに接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクになるまで抑制するよう、構成されている、実施態様17に記載の外科用器具。
(19) 外科用器具であって、
(a)器具本体と、
(b)前記器具本体内に長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられた超音波トランスデューサアセンブリと、
(c)前記器具本体に動作可能に接続され、かつ、係合解除位置と係合位置との間で選択的に移動するように構成された、スリップロックであって、前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記係合解除位置において前記長手方向軸を中心として選択的に回転可能であるように構成され、前記スリップロックは、
(i)前記超音波トランスデューサアセンブリに固定された係合機構であって、前記係合機構が、前記超音波トランスデューサ特徴部と共に回転するように構成されている、係合機構と、
(ii)弾性的に偏向するように構成された係止アームと、
(iii)前記係止アームから延在し、かつ、前記係止アームと共に偏向するように構成された、係止カムであって、前記係止カムは、前記スリップロックが前記係合位置にある状態で前記係合機構を係合して、それにより、所定のトルクになるまで音波導波管と回転可能に連結するために、前記長手方向軸を中心とした前記係合機構及び前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を選択的に抑制するように構成されている、係止カムと、を含む、スリップロックと、を含み、
前記係合機構は、前記超音波トランスデューサアセンブリと前記音波導波管との連結を前記所定のトルクに制限するために、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記所定のトルクを超えるトルクを受け取ると、前記係止カムを前記係合機構で付勢し、その結果、前記係止アームが、前記係止カムにより前記係合機構が解放されるまで前記係止カムと共に弾性的に偏向し、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記係止カムに対して摺動するよう、構成されている、外科用器具。
(20) 前記係合機構が、前記超音波トランスデューサアセンブリに接続され、かつ、前記長手方向軸を中心として同心円状に位置付けられた、係合カラーを含んでおり、前記係止カムが、前記係合位置において前記係合カラーに対して受容され、それにより、前記係合カラー及びこれに接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクになるまで抑制するように構成されている、実施態様19に記載の外科用器具。
Claims (20)
- 外科用器具であって、
(a)器具本体と、
(b)前記器具本体内に長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられた超音波トランスデューサアセンブリと、
(c)前記器具本体に動作可能に接続されたスリップロックであって、
(i)ロック解除位置とロック位置との間で選択的に移動されるように構成されたロック部材と、
(ii)係止部分及び偏向可能部分を有するアレスタであって、前記偏向可能部分が、前記超音波トランスデューサアセンブリに対して偏向するように構成されている、アレスタと、を含む、スリップロックと、を含み、
前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記ロック部材が前記ロック解除位置にある状態で、前記器具本体に対して前記長手方向軸を中心として選択的に回転するように構成され、
前記係止部分は、所定のトルクになるまで音波導波管と回転可能に連結するために、前記ロック部材が前記ロック位置にある状態で前記超音波トランスデューサアセンブリを捕捉して、それにより、前記器具本体に対する前記長手方向軸を中心とした回転を選択的に抑制するように構成され、
前記偏向可能部分は、前記超音波トランスデューサアセンブリと前記音波導波管との連結を前記所定のトルクに制限するために、前記所定のトルクを超えるトルクを受けると、前記超音波トランスデューサアセンブリに対して偏向し、その結果、前記係止部分が前記超音波トランスデューサアセンブリを前記係止部分に対して摺動するように解放するよう、構成されている、外科用器具。 - 前記器具本体がスイッチチャネルを含んでおり、前記ロック部材が、前記スイッチチャネル内に移動可能に取り付けられたロックスイッチを含んでおり、前記ロックスイッチが、前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で使用者によって操作されるように構成されている、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記スリップロックが、前記超音波トランスデューサアセンブリに接続された係合機構を更に含んでおり、前記アレスタは、前記ロックスイッチに動作可能に接続され、かつ、前記ロックスイッチが前記ロック解除位置と前記ロック位置との間でそれぞれ移動されると、係合解除位置と係合位置との間で選択的に移動するように構成されており、前記アレスタの前記係止部分が、前記係合位置において前記係合機構を係合して、前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を抑制するように構成されている、請求項2に記載の外科用器具。
- 前記ロックスイッチが、前記ロック解除位置と前記ロック位置との間で横断方向に沿って選択的に並進して、前記係合解除位置と前記係合位置との間で前記アレスタを横方向に選択的に並進させるように構成されている、請求項3に記載の外科用器具。
- 前記ロックスイッチが、前記ロック解除位置と前記ロック位置との間で横断方向に沿って選択的に枢動して、前記係合解除位置と前記係合位置との間で前記アレスタを横方向に選択的に枢動させるように構成されている、請求項3に記載の外科用器具。
- 前記係合機構が、前記超音波トランスデューサアセンブリに接続され、かつ、前記長手方向軸を中心として同心円状に位置付けられた、係合カラーを含んでおり、前記アレスタの前記係止部分が、前記係合位置において前記係合カラーに対して受容され、それにより、前記係合カラー及びこれに接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクになるまで抑制するように構成されている、請求項3に記載の外科用器具。
- 前記係合カラーが、それに沿って延在する少なくとも1つの平坦部を有しており、前記ロックスイッチ及びアレスタは、前記長手方向軸に向かって選択的に移動され、その結果、前記アレスタの前記係止部分が前記少なくとも1つの平坦部を係合して、それにより、それに接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクになるまで抑制するよう、構成されている、請求項6に記載の外科用器具。
- 前記アレスタの前記偏向可能部分が、前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を抑制するために、前記係合位置において前記器具本体の一部分を解放可能に係合し、それにより、前記少なくとも1つの平坦部に対して前記アレスタの前記係止部分を解放可能に固定するように構成されており、前記所定のトルクを超えるトルクが適用された状態の前記係合カラーは、前記係止部分を前記係合位置から前記係合解除位置に向けさせ、それにより、前記アレスタの前記偏向可能部分を偏向させて、前記器具本体の前記一部分を解放し、その結果、前記係合カラー及び超音波トランスデューサアセンブリが前記係止部分に対して摺動するよう、構成されている、請求項7に記載の外科用器具。
- 前記係合カラーが、前記係合カラーを中心として角度を付けて位置付けられた複数の歯を有しており、前記アレスタの前記係止部分が、前記係合位置において前記複数の歯の間に受容され、それにより、前記係合カラー及びこれに接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクになるまで抑制するように構成されている、請求項6に記載の外科用器具。
- 前記アレスタの前記係止部分が、前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を抑制するために、前記係合位置において前記アレスタの前記偏向可能部分から前記係合カラーの前記複数の歯まで延在して、それにより、前記複数の歯の間に前記アレスタの前記係止部分を解放可能に固定しており、前記所定のトルクを超えるトルクが適用された状態の前記係合カラーは、それにより、前記アレスタの前記偏向可能部分を偏向させて、前記複数の歯を解放し、その結果、前記係合カラー及び前記超音波トランスデューサアセンブリが前記係止部分に対して摺動するよう、構成されている、請求項9に記載の外科用器具。
- 前記アレスタの前記偏向可能部分が、前記アレスタの前記係止部分に対して偏向するように構成されている、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記アレスタの前記偏向可能部分が、弾性戻り止めアームを含んでおり、前記戻り止めアームは、前記ロック部材が前記ロック位置にある状態で前記器具本体の一部分を解放可能に係合し、それにより、前記超音波トランスデューサアセンブリを前記アレスタの前記係止部分で前記所定のトルクになるまで捕捉するように構成されており、前記弾性戻り止めアームは、前記所定のトルクを超えるトルクが前記超音波トランスデューサアセンブリに適用されると偏向し、その結果、前記戻り止めアームが前記器具本体の前記一部分を解放し、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記係止部分に対して摺動するよう、構成されている、請求項11に記載の外科用器具。
- 前記係止部分及び前記偏向可能部分が、前記超音波トランスデューサアセンブリに対して共に集合的に偏向するように構成されている、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記アレスタの前記偏向可能部分が、弾性係止アームを含んでおり、前記アレスタの前記係止部分が、前記弾性係止アームから前記超音波トランスデューサアセンブリに向かって延在しており、前記アレスタの前記係止部分は、前記ロック部材が前記ロック位置にある状態で前記所定のトルクになるまで前記超音波トランスデューサアセンブリを捕捉するように構成されており、前記弾性係止アーム及び前記アレスタの前記係止部分は、前記所定のトルクを超えるトルクが前記超音波トランスデューサアセンブリに適用されると、集合的に偏向し、その結果、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記係止部分に対して摺動するよう、構成されている、請求項13に記載の外科用器具。
- 内部を通って延在する音波導波管を有するシャフトアセンブリを更に含み、エンドエフェクタが前記シャフトアセンブリから遠位に突出し、前記音波導波管が、前記超音波トランスデューサアセンブリと回転可能に連結するように構成された近位端部分を有する、請求項1に記載の外科用器具。
- 外科用器具であって、
(a)器具本体と、
(b)前記器具本体内に長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられた超音波トランスデューサアセンブリと、
(c)前記器具本体に動作可能に接続され、かつ、係合解除位置と係合位置との間で選択的に移動するように構成された、スリップロックであって、前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記係合解除位置において前記長手方向軸を中心として選択的に回転可能であるように構成され、前記スリップロックは、
(i)前記超音波トランスデューサアセンブリに固定された係合機構であって、前記係合機構が、前記超音波トランスデューサ特徴部と共に回転するように構成されている、係合機構と、
(ii)前記スリップロックが前記係合位置にある状態で前記係合機構を係合して、それにより、所定のトルクになるまで音波導波管と回転可能に連結するために、前記長手方向軸を中心とした前記係合機構及び前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を選択的に抑制するように構成された係止表面と、
(iii)前記スリップロックが前記係合位置にある状態で器具本体の一部分を解放可能に係合して、前記係合位置において前記係止表面を解放可能に固定するように構成された弾性的に偏向可能な戻り止めアームと、を含む、スリップロックと、を含み、
前記係合機構は、前記超音波トランスデューサアセンブリと前記音波導波管との連結を前記所定のトルクに制限するために、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記所定のトルクを超えるトルクを受け取ると、前記係止表面を前記係合解除位置に向かって付勢し、その結果、前記戻り止めアームが弾性的に偏向して前記器具本体の前記一部分を解放し、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記係止表面に対して摺動するよう、構成されている、外科用器具。 - 前記係合機構が、前記超音波トランスデューサアセンブリに接続され、かつ、前記長手方向軸を中心として同心円状に位置付けられた、係合カラーを含んでおり、前記係止表面が、前記係合位置において前記係合カラーに対して受容され、それにより、前記係合カラー及びこれに接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクになるまで抑制するように構成されている、請求項16に記載の外科用器具。
- 前記係合カラーが、それに沿って延在する少なくとも1つの平坦部を有しており、前記係止表面は、前記長手方向軸に向かって選択的に移動され、その結果、前記係止表面が前記少なくとも1つの平坦部を係合して、それにより、それに接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクになるまで抑制するよう、構成されている、請求項17に記載の外科用器具。
- 外科用器具であって、
(a)器具本体と、
(b)前記器具本体内に長手方向軸に沿って回転可能に取り付けられた超音波トランスデューサアセンブリと、
(c)前記器具本体に動作可能に接続され、かつ、係合解除位置と係合位置との間で選択的に移動するように構成された、スリップロックであって、前記超音波トランスデューサアセンブリは、前記係合解除位置において前記長手方向軸を中心として選択的に回転可能であるように構成され、前記スリップロックは、
(i)前記超音波トランスデューサアセンブリに固定された係合機構であって、前記係合機構が、前記超音波トランスデューサ特徴部と共に回転するように構成されている、係合機構と、
(ii)弾性的に偏向するように構成された係止アームと、
(iii)前記係止アームから延在し、かつ、前記係止アームと共に偏向するように構成された、係止カムであって、前記係止カムは、前記スリップロックが前記係合位置にある状態で前記係合機構を係合して、それにより、所定のトルクになるまで音波導波管と回転可能に連結するために、前記長手方向軸を中心とした前記係合機構及び前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を選択的に抑制するように構成されている、係止カムと、を含む、スリップロックと、を含み、
前記係合機構は、前記超音波トランスデューサアセンブリと前記音波導波管との連結を前記所定のトルクに制限するために、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記所定のトルクを超えるトルクを受け取ると、前記係止カムを前記係合機構で付勢し、その結果、前記係止アームが、前記係止カムにより前記係合機構が解放されるまで前記係止カムと共に弾性的に偏向し、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記係止カムに対して摺動するよう、構成されている、外科用器具。 - 前記係合機構が、前記超音波トランスデューサアセンブリに接続され、かつ、前記長手方向軸を中心として同心円状に位置付けられた、係合カラーを含んでおり、前記係止カムが、前記係合位置において前記係合カラーに対して受容され、それにより、前記係合カラー及びこれに接続された前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を前記所定のトルクになるまで抑制するように構成されている、請求項19に記載の外科用器具。
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