CN110087567A - 具有整体式扭矩扳手和横向接合的超声外科器械 - Google Patents

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Abstract

本发明题为“具有整体式扭矩扳手和横向接合的超声外科器械”。本发明提供了一种外科器械，该外科器械包括器械主体、超声换能器组件和滑动锁，该滑动锁具有被构造成能够在解锁位置和锁定位置之间移动的锁定构件和止动器。该换能器组件在主体内沿纵向轴线可旋转地安装，使得该换能器组件被构造成能够选择性地旋转。该止动器具有扣件部分和可偏转部分，该可偏转部分被构造成能够相对于该换能器组件偏转。该扣件部f分被构造成能够抓持该换能器组件并选择性地抑制旋转，以与声波导可旋转地联接，直到一预定扭矩。该可偏转部分被构造成能够在接收到大于预定扭矩的扭矩时相对于该换能器组件偏转。因此，扣件部分释放该换能器组件来相对于该扣件部分滑动，以便将换能器组件与声波导的联接限制于该预定扭矩。

Description

具有整体式扭矩扳手和横向接合的超声外科器械
背景技术
多种外科器械包括端部执行器，该端部执行器具有刀元件，所述刀元件以超声频率振动以切割和/或密封组织(例如通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电功率转换成超声振动的压电元件，该超声振动沿着声波导传送到刀元件。可通过外科医生的技术以及对功率电平、刀刃、组织牵引力和刀压力的调节来控制切割和凝固的精度。
超声外科器械的示例包括HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀以及HARMONIC超声刀，上述全部器械均得自Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)。此类装置的其它示例和相关概念在以下专利中公开：1994年6月21日公布的名称为“Clamp Coagulator/Cutting System forUltrasonic Surgical Instruments”的美国专利5,322,055，该专利的公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator ApparatusHaving Improved Clamp Mechanism”的美国专利5,873,873，其公开内容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus HavingImproved Clamp Arm Pivot Mount”的美国专利5,980,510，其公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries foruse with Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利6,325,811，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名称为“Blades with Functional BalanceAsymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利6,773,444，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Toolwith Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文；2013年6月11日公布的名称为“Rotating Transducer Mountfor Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利8,461,744，其公开内容以引用方式并入本文；2013年11月26日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument Blades”的美国专利No.8,591,536，其公开内容以引用方式并入本文；和2014年1月7日公布的名称为“Ergonomic Surgical Instruments”的美国专利8,623,027，其公开内容以引用方式并入本文。
超声外科器械的另外示例在以下专利中公开：2006年4月13日公布的名称为“Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument”的美国公布2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“UltrasonicDevice for Cutting and Coagulating”的美国公布No.2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“Ultrasonic Waveguide and Blade”的美国公布2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国公布2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文；和2010年3月18日公布的名称为“Ultrasonic Device forFingertip Control”的美国公布2010/0069940，其公开内容以引用方式并入本文。
一些超声外科器械可包括无绳换能器，诸如在以下专利中公开的那些：2012年5月10日公布的名称为“Recharge System for Medical Devices”的美国公布2012/0112687，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名称为“Surgical Instrumentwith Charging Devices”的美国公布2012/0116265，其公开内容以引用方式并入本文；和/或美国专利申请名称为“Energy-Based Surgical Instruments”的美国专利申请61/410,603，其公开内容以引用方式并入本文。
除此之外，一些超声外科器械可包括关节运动轴节段和/或可弯曲超声波导。此类超声外科器械的示例在以下专利中公开：1999年4月27日公布的名称为“ArticulatingUltrasonic Surgical Instrument”的美国专利5,897,523，其公开内容以引用方式并入本文；1999年11月23日公布的名称为“Ultrasonic Polyp Snare”的美国专利5,989,264，其公开内容以引用方式并入本文；2000年5月16日公布的名称为“Articulable UltrasonicSurgical Apparatus”的美国专利6,063,098，其公开内容以引用方式并入本文；2000年7月18日公布的名称为“Articulating Ultrasonic Surgical Instrument”的美国专利6,090,120，其公开内容以引用方式并入本文；2002年9月24日公布的名称为“ActuationMechanism for Surgical Instruments”的美国专利No.6,454,782，其公开内容以引用方式并入本文；2003年7月8日公布的名称为“Articulating Ultrasonic Surgical Shears”的美国专利6,589,200，其公开内容以引用方式并入本文；2004年6月22日公布的名称为“Method and Waveguides for Changing the Direction of Longitudinal Vibrations”的美国专利No.6,752,815，其公开内容以引用方式并入本文；2006年11月14日公布的名称为“Articulating Ultrasonic Surgical Shears”的美国专利7,135,030；2009年11月24日公布的名称为“Ultrasound Medical Instrument Having a Medical Ultrasonic Blade”的美国专利7,621,930，其公开内容以引用方式并入本文；2014年1月2日公布的名称为“Surgical Instruments with Articulating Shafts”的美国公布2014/0005701，其公开内容以引用方式并入本文；2014年1月2日公布的名称为“Surgical Instruments withArticulating Shafts”的美国公布2014/005703，其公开内容以引用方式并入本文；2014年4月24日公布的名称为“Flexible Harmonic Waveguides/Blades for SurgicalInstruments”的美国公布2014/0114334，其公开内容以引用方式并入本文；2015年3月19日公布的名称为“Articulation Features for Ultrasonic Surgical Instrument”的美国公布No.2015/0080924，其公开内容以引用方式并入本文；以及2014年4月22日提交的名称为“Ultrasonic Surgical Device with Articulating End Effector”的美国专利申请14/258,179，其公开内容以引用方式并入本文。
尽管已经制造和使用了若干外科器械和系统，但据信在本发明人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考标号指示相同的元件，并且其中：
图1示出了具有柄部组件、轴组件和端部执行器的第一示例性超声外科器械的透视图；
图2示出了图1的超声外科器械的局部分解图，其中超声外科器械的一次性部分从该超声外科器械的可重复使用的部分移除；
图3A示出了处于闭合位置的图1的端部执行器的放大的侧正视图；
图3B示出了处于打开位置的图1的端部执行器的放大的侧正视图；
图4示出了用于将图1的轴组件联接到图1的柄部组件的扭矩扳手的透视图；
图5示出了具有平移滑动锁的第二示例性超声外科器械的放大的透视图，其中移除了各种部件以更清楚地示出超声换能器组件和处于解锁位置的平移滑动锁；
图6A示出了沿图5的剖面线6A-6A截取的图5的超声外科器械的柄部组件的透视剖面图，以示出处于解锁位置的平移滑动锁；
图6B示出了沿图5的剖面线6A-6A截取的图5的超声外科器械的柄部组件的透视剖面图，以示出处于锁定位置的平移滑动锁；
图7A示出了沿图5的剖面线7A-7A截取的图5的超声外科器械的柄部组件的透视剖面图，以示出处于解锁位置的平移滑动锁；
图7B示出了沿图5的剖面线7A-7A截取的图5的超声外科器械的柄部组件的透视剖面图，以示出处于锁定位置的平移滑动锁；
图8A示出了沿图5的剖面线7A-7A截取的图7A的柄部组件的放大的横截面端视图，以示出处于解锁位置的平移滑动锁；
图8B示出了沿图5的剖面线7A-7A截取的图7A的柄部组件的放大的横截面端视图，以示出从解锁位置朝锁定位置被压下的平移滑动锁；
图8C示出了沿图5的剖面线7A-7A截取的图7A的柄部组件的放大的横截面端视图，以示出平移滑动锁再次被压下到锁定位置以抑制图5的超声外科器械的超声换能器组件的旋转；
图8D示出了沿图5的剖面线7A-7A截取的图7A的柄部组件的放大的横截面端视图，以示出超声换能器组件相对于平移滑动锁滑动，以限制声波导与图5的超声外科器械的超声换能器组件之间的联接扭矩；
图9A示出了具有枢转滑动锁的第三示例性超声外科器械的放大的透视图，其中移除了各种部件以更清楚地示出超声换能器组件和处于解锁位置的枢转滑动锁；
图9B示出了具有枢转滑动锁的第三示例性超声外科器械的放大的透视图，其中移除了各种部件以更清楚地示出处于锁定位置的枢转滑动锁；
图10A示出了处于解锁位置的图9A的枢转滑动锁的放大的顶视图；
图10B示出了处于锁定位置的图9B的枢转滑动锁的放大的顶视图；
图11A示出了沿图10A的剖面线11A-11A截取的图10A的超声外科器械的剖视图，其中枢转滑动锁处于解锁位置；
图11B示出了沿图10B的剖面线11B-11B截取的图10B的超声外科器械的剖视图，其中枢转滑动锁处于锁定位置；
图12示出了图9A的枢转滑动锁的锁定开关和止动器的透视图；
图13示出了图9A的枢转滑动锁的接合衬圈的透视图；
图14A示出了如图11B所示的处于锁定位置的枢转滑动锁的放大的剖视图；
图14B示出了如图11B所示的处于锁定位置的枢转滑动锁的放大的剖视图，其中图12的止动器抑制图13的接合衬圈的旋转；以及
图14C示出了如图11B所示的处于锁定位置的枢转滑动锁的放大的剖视图，其中将止动器的一部分偏转以限制声波导与图9A的超声换能器组件的超声换能器之间的联接扭矩。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且设想本技术的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其它示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其它不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
另外应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
为公开内容的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。还应当理解，为便利和清楚起见，本文结合附图使用空间用语诸如“上部”、“下部”、“里面”和“外面”。然而，外科器械在许多取向和位置中使用，并且这些术语并非旨在为限制性的和绝对的。因此，术语“近侧”、“远侧”、“上部”、“下部”、“里面”和“外面”是相对性术语，并不旨在不必要地限制本文所述的发明。
I.示例性超声外科器械
图1示出了示例性超声外科器械(10)。器械(10)的至少一部分可根据本文引用的各种专利、专利申请公布和专利申请中的任一者的教导内容来构造和操作。如本文所述并且如将在下文更详述，器械(10)能够操作以基本上同时切割组织并且密封或焊接组织(例如，血管等)。
本示例的器械(10)包括柄部组件(12)、轴组件(14)和端部执行器(16)。柄部组件(12)包括主体(18)，该主体包括手枪式握持部(20)和一对按钮(22)。柄部组件(12)还包括能够朝向和远离手枪式握持部(20)枢转的触发器(24)。然而，应当理解，可使用各种其它合适的配置，包括但不限于剪刀式握持部配置。端部执行器(16)包括超声刀(26)和枢转夹持臂(28)。夹持臂(28)与触发器(24)联接，使得夹持臂(28)能够响应于触发器(24)朝手枪式握持部(20)的枢转而朝超声刀(26)枢转；并且使得夹持臂(28)能够响应于触发器(24)远离手枪式握持部(20)的枢转而远离超声刀(26)枢转。参考本文的教导内容，可将夹持臂(28)与触发器(24)联接的各种合适的方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。在一些型式中，使用一个或多个弹性构件来使夹持臂(28)和/或触发器(24)偏置到图1中所示的打开位置。
此外，该示例的器械(10)包括一次性组件(29a)和可重复使用组件(29b)，如图2更详细地示出。以举例的方式，一次性组件(29a)通常包括轴组件(14)、端部执行器(16)、按钮(22)、触发器(24)，和主体(18)的一部分。以另一个示例的方式，可重复使用组件(29b)通常包括具有手枪式握把(20)和超声换能器组件(30)(参见图5)的主体(18)的剩余部分。可重复使用组件(29b)的远侧部分被构造成能够可移除地接收一次性组件(29a)的近侧部分，以形成器械(10)，如图1至图2所示。为了容纳此类一次性组件和可重复使用组件(29a,29b)，被构造成能够可移除地联接在一起的轴组件(14)和超声换能器组件(30)(参见图5)将在下文更详细地讨论。
超声换能器组件(30)定位在柄部组件(12)的主体(18)内。换能器组件(30)通过缆线(34)与发生器(32)联接，使得换能器组件(30)通过缆线(34)从发生器(32)接收电力。换能器组件(30)中的压电元件将来自发生器(32)的电力转换为超声振动。发生器(32)可包括功率源和控制模块，该控制模块被构造成能够向换能器组件(30)提供特别适合于通过换能器组件(30)来产生超声振动的功率分布。仅以举例的方式，发生器(32)可包括由EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)出售的GEN04或GEN11。除此之外或另选地，发生器(32)可根据下述公布的教导内容中的至少一些进行构造：2011年4月14日公布的名称为“Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices”的美国公布No.2011/0087212，其公开内容以引用方式并入本文。还应当理解，发生器(32)的功能中的至少一些可被整合到柄部组件(12)中，并且柄部组件(12)甚至可包括电池或其他板载功率源，使得缆线(34)被省去，而其他电缆可另选地使用以电联接各种部件。参考本文的教导内容，发生器(32)可采取的其他合适的形式以及发生器(32)可提供的各种特征和可操作性对本领域的普通技术人员将显而易见。
在示例性使用中，将组件(29a,29b)联接在一起以形成器械(10)，然后用于执行外科手术。然后将组件(29a,29b)彼此脱离以用于进一步处理。在一些情况下，在完成外科手术之后，一次性组件(29a)被立即丢弃，而可重复使用组件(29b)被消毒并且以其他方式处理以供再次使用。仅以举例的方式，可在常规的相对较低的温度、相对较低的压力、过氧化氢消毒过程中对可重复使用组件(29b)进行消毒。另选地，可使用任何其他合适的系统和技术对可重复使用组件(29b)进行消毒。在一些型式中，可对可重复使用组件(29b)进行消毒以及重复使用约100次。另选地，可重复使用组件(29b)可经受任何其他合适的生命周期。例如，如果需要，可重复使用组件(29b)可在使用一次之后被丢弃。虽然一次性组件(29a)在本文中被称为“一次性的”，但是应当理解，在一些情况下，也可对一次性组件(29a)进行消毒并且以其他方式处理以供再次使用。仅以举例的方式，可使用任何合适的系统和技术对一次性组件(29a)进行消毒并重复使用约2次至30次。另选地，一次性组件(29a)可经受任何其他合适的生命周期。
在一些型式中，一次性组件(29a)和/或可重复使用组件(29b)包括可操作为追踪相应组件(29a,29b)的使用的一个或多个特征部，并且基于使用选择性地限制相应组件(29a,29b)的可操作性。例如，一次性组件(29a)和/或可重复使用组件(29b)可包括一个或多个计数传感器和与该计数传感器通信的控制逻辑部件(例如，微处理器等)。计数传感器可能够检测器械(10)被激活的次数、在外科手术中使用相应组件(29a,29b)的次数，和/或与使用相关的任何其他合适的情况。控制逻辑能够追踪来自计数传感器的数据并将该数据与一个或多个阈值进行比较。当控制逻辑部件确定已经超过一个或多个阈值时，该控制逻辑部件可执行控制算法以禁用相应组件(29a,29b)中的一个或多个部件的可操作性。在该控制逻辑部件存储两个或更多个阈值(例如，关于被激活次数的第一阈值和关于外科手术次数的第二阈值等)的情况下，在第一次超过这些阈值中的一者时，或在其他基础上，该控制逻辑部件可禁用相应组件(29a,29b)中的一个或多个部件的可操作性。
在控制逻辑可操作以基于使用量来禁用器械(10)的型式中，控制逻辑还能够确定器械(10)当前是否正在外科规程中使用，并且在该特定外科规程完成之前避免禁用器械(10)。换句话讲，控制逻辑能够允许操作者完成当前的外科规程，但是防止器械(10)被用于随后的外科规程中。参考本文的教导内容，计数器或其他传感器能够采取的各种合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。参考本文的教导内容，控制逻辑能够采用的各种合适形式对于本领域的普通技术人员而言也将是显而易见的。类似地，参考本文的教导内容，能够被用来限制器械(10)的使用的各种合适的控制算法对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。当然，一些型式的器械(10)能够简单地省略追踪和/或限制器械(10)的使用量的特征部。关于一次性组件和可重复使用组件(29a,29b)的附加的和/或可选的特征可根据以下公布的至少一些教导内容进行构造：2016年1月21日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument with Removable Handle Assembly”的美国公布No.2016/0015419，其公开内容以引用方式并入本文。在任何情况下，本文所述的发明并不旨在限于仅与如本文所述的可替换的或可重复使用的部件一起使用。
A.示例性端部执行器和轴组件
如图3A至图3B中最佳地示出，该示例的端部执行器(16)包括如上文简述的夹持臂(28)和超声刀(26)。夹持臂(28)包括面向刀(26)的夹持垫(36)。夹持臂(28)可朝向和远离刀(26)枢转，以选择性地压缩夹持垫(36)和刀(26)之间的组织。更具体地，刀(26)是声波导(38)的远侧端部的整体式特征部，该声波导同轴地延伸穿过管(40，42)，并且被构造成能够将超声振动传递到刀(26)，如将在下文更详述。
轴组件(14)包括外管(40)和内管(42)。外管(40)能够操作以相对于内管(42)沿纵向平移，由此朝向和远离刀(26)来选择性地枢转夹持臂(28)。为了实现这一点，从夹持臂(28)的相应突起部(44)向内延伸的整体式销特征部(未示出)将夹持臂(28)的第一部分枢转地固定到外管(40)的远侧突出的舌状部(46)；而插入销(48)将夹持臂(28)的第二部分枢转地固定到内管(42)的远侧突出的舌状部(50)。因此，当外管(40)相对于内管(42)朝近侧回缩时，管(40，42)配合以朝向刀(26)枢转夹持臂(28)。应当理解，夹持臂(28)可通过相对于内管(42)朝远侧平移外管(40)而远离刀(26)回转。在示例性的使用中，夹持臂(28)可朝向刀(26)枢转以抓持、压紧、密封和切断夹持垫(36)和刀(26)之间所捕获的组织，如图3A所示。如图3B所示，夹持臂(28)也可远离刀(26)枢转以从夹持垫(36)和刀(26)之间释放组织；和/或执行接合夹持臂(28)和刀(26)的相对外表面的组织的钝器解剖。在一些另选型式中，内管(42)平移而外管(40)保持静止以提供夹持臂(28)的枢转运动。
如图1至图2所示，本示例的轴组件(14)从柄部组件(12)朝远侧延伸。旋转控制组件(52)具有旋转控制旋钮(54)形式的旋转控制构件，其固定到外管(40)的近侧部分。旋钮(54)能够相对于主体(18)旋转，使得轴组件(14)能够相对于柄部组件(12)围绕由外管(40)限定的纵向轴线旋转。这种旋转可提供端部执行器(16)和轴组件(30)的一体旋转，该一体旋转也包括与柄部组件(12)内的换能器组件(30)联接的声波导(38)的一体旋转。在一些其他型式中，如果需要，可简单地省略各种可旋转特征部和/或用另选的可旋转特征部替换各种可旋转特征部。
虽然本发明的轴组件(14)是大致刚性的和线性的，应当理解，另选的轴组件可包括关节运动节段(未示出)，其用于使端部执行器(16)相对于由外管(40)限定的纵向轴线以各种侧向偏转角偏转。应当理解，这种关节运动节段可采用多种形式。仅以举例的方式，这种关节运动节段可根据下述专利的教导内容中的一个或多个教导内容进行构造：2012年3月29日公布的名称为“Articulation Joint Features for Articulation SurgicalDevice”的美国专利公布No.2012/0078247，该公布的公开内容以引用方式并入本文。作为另一个仅示例性示例，关节运动节段可根据美国公布No.2014/0005701和/或美国公布No.2014/0114334的教导内容中的一个或多个教导内容进行构造，所述公布的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，关节运动节段可采用的各种其他合适形式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
B.示例性柄部组件
如图1和图2所示，柄部组件(12)如上所述可重复使用，并且包括由连接在一起的一对互补外壳(56)限定的主体(18)。外壳(56)共同限定手枪式握持部(20)并且包括塞绳支撑基部(58)，缆线(34)在换能器组件(30)和发生器(32)之间延伸穿过该塞绳支撑基部。虽然在该示例中主体(18)包括手枪式握持部(20)，但应当理解，可使用任何其他合适类型的握持部。
波导(38)朝近侧延伸穿过旋钮(54)并进入主体(18)，以与换能器组件(30)机械联接。当波导(38)与换能器组件(30)充分联接时，由换能器组件(30)生成的超声振动沿着波导(38)传达到达刀(26)。在本示例中，刀(26)的远侧端部位于对应于与通过波导(38)传达的共振超声振动相关联的波腹的位置处，以在声组件未被组织加载时将声组件调谐到优选的谐振频率fo。当换能器组件(30)通电时，刀(26)的远侧端部被构造成能够以例如55.5kHz的预定振动频率fo在例如大约10微米至500微米的峰到峰范围内，并且在一些情况下在约20微米至约200微米的范围内纵向运动。当本示例的换能器组件(30)被激活时，这些机械振荡通过波导(38)传输到达刀(26)，由此提供刀(26)在谐振超声频率下的振荡。因此，当将组织固定在刀(26)和夹持垫(36)之间时，刀(26)的超声振荡可同时切割组织并且使相邻组织细胞中的蛋白变性，由此提供具有相对较少热扩散的促凝效果。在一些型式中，还可提供通过刀(26)和/或夹持垫(36)的电流以同样密封组织。
外科器械(10)的一次性部分和/或可重复使用部分的更多示例性特征和可操作性将在下文更详述，同时其他变型形式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
C.示例性扭矩扳手
在本示例中，波导(38)通过螺纹固定到换能器组件(30)，用于将波导(38)与换能器组件(30)声学地联接以供使用。为了将共振超声振动从换能器组件(30)正确地传送至波导(38)，在安装换能器组件(30)期间将预定扭矩施加到波导(38)。如图4所示，使用单独的扭矩扳手(60)将波导(38)与换能器组件(30)联接，以抑制波导(38)的过度紧固。应当理解，扭矩扳手(60)可确保使用足够水平的扭矩以将波导(38)与换能器组件(30)联接(即，当波导(38)和换能器组件(30)被超声激活时避免波导(38)与换能器组件(30)分离)；同时也防止使用过多的扭矩将波导(38)与换能器组件(30)联接(即，当波导(38)和换能器组件(30)被超声激活时避免波导(38)与换能器组件(30)的联接处的过度应力和断裂风险)。
本示例的扭矩扳手(60)可沿轴组件(14)朝近侧滑动，直到扭矩扳手(60)接合旋钮(54)，使得旋转扭矩扳手(60)类似地旋转旋钮(54)，从而旋转轴组件(14)。在安装期间，波导(38)的近端部分被接收在换能器组件(30)的螺纹孔(未示出)内。操作者通过扭矩扳手(60)旋转轴组件(14)，同时保持柄部组件(12)静止，从而相对于换能器组件(30)旋转波导(38)。因此，波导(38)的近端部分被旋转成与换能器组件(30)螺纹接合。因为安装扭矩在旋转期间增大，扭矩扳手(60)被构造成能够一旦施加的通过该扳手的扭矩超过预定扭矩，就相对于旋钮(54)滑动。除了滑动之外，一旦达到预定扭矩，扭矩扳手(60)会产生听觉和触觉上的“咔嗒”声。因此，扭矩扳手(60)抑制波导(38)过度紧固到换能器组件(30)。仅以另一个示例的方式，扭矩扳手(60)可根据以下文献的至少一些教导内容进行构造和操作：2007年8月16日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国公布No.2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文。
II.用于联接换能器组件和波导的具有整体式扭矩扳手的柄部组件
如上文关于外科器械(10)所述，一旦波导(38)和换能器组件(30)以预定扭矩固定在一起，旋钮(54)的选择性旋转就使轴组件(14)的其余部分、端部执行器(16)、波导(38)和换能器组件(30)相对于柄部组件(12)共同旋转。然而，即使在以预定扭矩正确安装之前，波导(38)的近侧端部也可与换能器组件(30)具有足够的摩擦接合，使得换能器组件(30)与波导(38)一起相对于柄部组件(12)旋转。这种接合可使得使用者在一些情况下难以或甚至不可能施加预定扭矩来将波导(38)正确地联接到换能器组件(30)，因为使用者可能无法将反作用扭矩施加到换能器组件(30)，直到预定扭矩。
为了有利于波导(38)与换能器组件(30)的联接，外科器械(10)的一些型式可包括换能器锁。各种示例性换能器锁在以下文献中更详细地描述：与本发明于同一日期提交的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument with Integral Shaft Assembly TorqueWrench”的美国专利申请No.[代理人案卷号END8093USNP.0638775]，其公开内容以引用方式并入本文；与本发明于同一日期提交的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument withTransducer Locking Feature”的美国专利申请No.[代理人案卷号END8094USNP.0638777]，其公开内容以引用方式并入本文；以及与本发明于同一日期提交的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument with Integral Torque Wrench andLongitudinal Engagement”的美国专利申请No.[代理人案卷号END8060USNP.0638768]，其公开内容以引用方式并入本文。
尽管换能器锁可抑制换能器组件(30)的旋转，但在上述示例中的至少一些中，单独的扭矩扳手(60)被施加到轴组件(14)，以在抑制波导(38)与换能器组件(30)的过度紧固的同时提供预定扭矩。然而，将扭矩扳手(10)与外科器械(60)分开处理和操纵可增加外科手术的复杂性，并且在一些情况下可能难以管理。此外，扭矩扳手(60)经多次使用后可能会磨损，并且保持扭矩扳手(未示出)以将扭矩清楚和精确地限制于预定扭矩也可能随时间推移而变得困难。因此，可期望整合扭矩扳手(110，210)，或扭矩扳手(110，210)的特征部和可操作性的至少一些到外科器械(10)的柄部组件(12)，以提供扭矩限制以及换能器组件抓持特征部。
以下描述涉及整合进下文详细讨论的外科器械(112，212)中的各种示例性扭矩扳手(110，210)。因此，本文所述的类似数字表示关于每个示例性扭矩扳手(110，210)的类似特征部。尽管扭矩扳手(110，210)被构造成能够选择性地抑制并且甚至防止换能器组件(30)相对于主体(18)的旋转，但除了限制扭矩之外，应当理解，根据本发明，另选示例中的一定旋转是可能的。例如，另选的扭矩扳手可不严格地防止旋转，但至少充分抑制旋转，以提供至少等于预定扭矩的反作用扭矩以用于正确安装。因此，本发明不旨在不必要地限制于防止换能器组件(30)和主体(18)之间的所有相对旋转。
A.示例性整体式平移滑动锁
图5至图8D示出了第一示例性扭矩扳手(110)，诸如外科器械(112)的整体式滑动锁(110)，其被构造成能够既抑制换能器组件(30)相对于主体(18)的旋转，又将施加到波导(38)的扭矩限制于预定扭矩。如图5至图6B所示，滑动锁(110)包括延伸穿过主体(18)中的锁定通道(116)的锁定开关(114)。更具体地，锁定通道(116)横向延伸穿过主体(18)的在纵向轴线正上方的上表面(118)。因此，锁定开关(114)可在上部解锁位置和下部锁定位置之间平移，以分别解锁和锁定换能器组件(30)相对于主体(18)的旋转。虽然在本示例中锁定开关(114)和锁定通道(116)定位在主体(18)的上表面(118)上，但应当理解，锁定开关(114)和锁定通道(116)可另选地定位成与换能器组件(30)配合。因此，本发明不旨在不必要地限制于将锁定开关(114)和锁定通道(116)如本文所示定位。
尽管未相对于本示例的滑动锁(110)示出，但应当理解，外科器械(112)的上表面(118)或另一部分还可包括“解锁”标记(未示出)和/或“锁定”标记(未示出)，用于向使用者视觉地指示换能器组件(30)的旋转状态(即，解锁状态或锁定状态)。解锁标记和锁定标记的示例相对于图10A至图10B在下文更详细地示出。然而，应当理解，解锁标记和锁定标记的可选示例可与外科器械(110)一起使用以向使用者指示换能器组件(30)的旋转状态。
如图6A至图7B所示，滑动锁(110)还包括操作地连接到锁定开关(114)的止动器(124)和操作地连接到换能器组件(30)的接合特征部(126)。止动器(124)和接合特征部(126)被构造成能够彼此配合以选择性地允许或抑制换能器组件(30)相对于主体(18)的旋转。本示例的止动器(124)从锁定开关(114)朝纵向轴线横向向下延伸，并且处于解锁位置时在远侧偏离接合特征部(126)和换能器组件(30)。更具体地，止动器(124)包括从锁定开关(114)横向向下延伸到止动器主体(125b)的向下杆(125a)，该止动器主体也从杆(125a)横向向下延伸。
本示例的止动器主体(125b)具有扣件部分和可偏转部分。扣件部分包括被构造成能够横向接合接合特征部以抓持换能器组件(30)的扣件表面(127)。可偏转部分包括被构造成能够接合器械主体(18)的一部分以可释放地将扣件表面(127)抵靠接合特征部(126)固定的一对弹性制动臂(128)。如将在下文更详细地秒述，制动臂(128)被构造成能够在安装波导(38)时当施加到换能器组件(30)的扭矩大于预定扭矩时相对于扣件表面(127)和接合特征部(127)偏转。此外，虽然还限制施加在波导(38)和换能器组件(30)之间的扭矩，但制动臂(128)还将扣件表面(127)和锁定开关(114)固定在锁定位置，尽管朝解锁位置偏置，如图6A至图6B具体所示。然后，使用者可操纵外科器械(112)的其他部分而不必将锁定开关(114)保持在锁定位置。
本示例的接合特征部(126)更具体地为接合衬圈(126)的形式，该接合衬圈具有环形衬圈主体(129)和围绕环形衬圈主体(129)成角度定位的多个平面(130)。每个面(130)从环形衬圈主体(129)径向面向外，使得任何一个平面(130)均被构造成能够接收与之相对的止动器(124)的扣件表面(127)。此外，接合衬圈(126)刚性地固定到换能器组件(30)的远端部分并且围绕纵向轴线同心定位。因此，接合衬圈(126)相对于换能器组件(30)可旋转地固定，使得它们各自可相对于主体(18)一起旋转或相对于主体(18)可旋转地固定在一起。本示例的环形衬圈主体(129)包括六个平面(130)，所述六个平面围绕纵向轴线等距定位以限定六边形形状。每个平面(130)沿纵向延伸以与纵向轴线平行；并且当围绕纵向轴线旋转到最上位置时，与止动器(124)的扣件表面(127)平行，所述平面在本示例中包括扣件平面(127)。因此，无论换能器组件(39)的可旋转位置如何，至少一个平面(130)被定位为接收与其相对的止动器(124)的扣件平面(127)以用于接合。然而，应当理解，平面(127，130)的另选数量或甚至另选结构可与其他表面协同使用，以将扣件表面(127)抵靠接合衬圈(126)可释放地固定，以抑制换能器组件(30)的旋转。
图6A至图7B还示出了可平移地安装在主体(18)内并且被构造成能够从上部脱离位置移动到下部接合位置的止动器(124)。如上简述，止动器(124)被在主体(18)和止动器(124)中捕获的弹簧(132)向上朝向脱离位置偏置。更具体地，横向杆(125a)包括在主体安装架(136)上方的朝远侧突出的突片安装架(134)，该主体安装架在主体(18)内侧向延伸。弹簧(132)在突片和主体安装架(134，236)之间以压缩方式被捕获，使得弹簧(132)向上推动突片安装架(134)，从而将止动器(124)朝向脱离位置导向，并且将锁定开关(114)朝向锁定位置导向。虽然经由使用者操纵锁定开关(114)可将止动器(124)在脱离位置和接合位置之间上下平移，但止动器(124)纵向地固定在限定在一对安装板(140)之间的安装狭槽(138)内，如相对于图6A和图7A所见。主体(18)的每个侧向侧具有一对向内延伸的安装板(140)，其具有定位在它们之间的安装狭槽(138)以接收止动器(124)的相对的侧向部分。当然，应当理解，可类似地使用被构造成能够在主体(18)内纵向地固定止动器(124)的另选结构。因此，本发明不旨在不必要地限于本文所公开的具体安装板(140)和安装狭槽(138)。
在图6A所示的脱离位置，接合衬圈(126)被接收在纵向延伸的止动器孔(142)内，该止动器孔在本示例中至少部分地由扣件表面(127)限定。因此，处于脱离位置的扣件表面(127)保持从接合衬圈(126)偏移，以允许接合衬圈(126)和换能器组件(30)一起自由地旋转。然而，将扣件表面(127)抵靠接合衬圈(126)的平面(130)中的一个平移倾向于抑制相对旋转，如图6B所示。此外，利用调节到预定扭矩的预定压缩力可释放地将扣件表面(127)固定到平面(127)中的一个会抑制相对旋转，直到预定扭矩，但随后有效地释放接合衬圈(126)以允许接合衬圈(126)和扣件表面(127)之间的相对滑动。在本示例中，制动臂(128)的与弹簧(132)的向上偏置力平衡的偏转被共同构造为在接合位置将施加该预定压缩力。
为此，图7A至图8B示出了分别定位在安装狭槽(138)内以及被构造成能够以预定压缩力将扣件表面(127)可释放地固定到接合衬圈(126)的制动臂(128)。每条制动臂(128)作为悬臂横向地从止动器主体(125b)延伸，并且被构造成能够朝向纵向轴线向内偏转。此外，每条制动臂(128)还包括制动凸轮(144)，而主体(18)包括刚性地定位在安装板(140)之间的安装狭槽(138)内的凸轮斜坡(146)。在向下平移期间，凸轮斜坡(146)具有被构造成能够向内引导制动凸轮(144)的上斜坡表面(148)，从而向内弹性地偏转制动臂(128)，如图8B所示，直到跳过凸轮斜坡(146)并到达接合位置，如图7B和图8C所示。因为每一条制动臂(128)向外弹性地返回，因此，制动臂(128)的制动凸轮(144)在凸轮斜坡(146)下方被有效地捕获，以便于用预定压缩力抵靠接合衬圈(126)固定扣件表面(127)，以抑制接合衬圈(126)的旋转，直到预定扭矩。
此外，每条制动臂(144)被构造成能够再次向内偏转，以在施加的扭矩超过预定扭矩时从凸轮斜坡(146)下方向上释放制动凸轮(144)，并且克服预定压缩力以允许接合衬圈(126)相对于扣件表面(127)滑动。在图8C至图8D所示的本示例中，每个制动凸轮(144)包括与凸轮斜坡(146)的下斜坡表面(152)接合的上凸轮表面(150)，该凸轮斜坡抵靠接合衬圈(126)的平面(130)固定扣件表面(127)。以接近预定扭矩的扭矩旋转接合衬圈(126)使得接合衬圈(126)向上推压扣件表面(127)。制动臂(128)被相似地向上牵拉，导致制动臂(128)向内偏转，因为下斜坡表面(152)向内引导上凸轮表面(150)，直到跳过凸轮斜坡(146)，如图8D所示。值得注意的是，制动凸轮(144)被构造成能够在施加的扭矩超过预定扭矩时跳过凸轮斜坡(146)，从而克服预定压缩。因此，接合衬圈(126)和换能器组件(30)可相对于扣件表面(127)滑动以抑制波导(38)和换能器组件超过预定扭矩而过度紧固。
在本示例中，弹簧(132)、制动臂(128)、扣件表面(127)和接合衬圈(126)被共同调节以抑制换能器组件(30)旋转，直到一预定扭矩，使得波导(38)与换能器组件(30)能够紧固；然而，允许在超过预定扭矩时滑动以抑制波导(38)与换能器组件(30)过度紧固。如果将另选的和/或附加的机构结合到另选的滑动锁中，应当理解，可根据本发明进行类似的调节。因此，本发明不旨在不必要地限制于本文所述的弹簧(132)、制动臂(128)、扣件表面(127)和接合衬圈(126)的具体布置。
在使用中，轴组件(14)最初从换能器组件(30)脱离联接。使用者将滑动锁(110)的锁定开关(114)从解锁位置向下平移到锁定位置，使得止动器(124)的扣件表面(127)接合接合衬圈(126)以抓持换能器组件(30)相对于主体(18)的旋转。另外，止动器(124)的制动臂(128)向内偏转并在凸轮斜坡(146)下方被捕获，以将扣件表面(127)抵靠平面(130)中的一个可释放地固定，使得止动器(124)处于接合位置。
然后，使用者将波导(38)的近端部分引入换能器组件(30)的螺纹孔(未示出)，并且使旋钮(54)沿紧固方向旋转，以将波导(38)的近端部分与换能器组件(30)螺纹接合。即使在波导(38)和换能器组件(30)之间的摩擦接合增大，进而使施加的扭矩增大，止动器(124)的扣件表面(127)继续用预定压缩抵靠平面(130)压缩以抑制接合衬圈(126)的旋转。因此，使用者继续将波导(38)紧固到换能器组件(30)中，直到达到预定扭矩。随着所施加的扭矩增大，接合衬圈(126)的平面(130)向上推压扣件表面(127)，继而制动臂(128)向内偏转，直到跳过凸轮斜坡(146)并达到预定扭矩。一旦制动臂(128)离开凸轮斜坡(146)，扣件表面(127)就释放平面(130)，使得接合衬圈(126)和换能器组件再次围绕纵向轴线自由旋转，以抑制波导(38)在其中过度紧固。在本示例中，弹簧(132)随后进一步将止动器(124)向上引导至脱离位置，锁定开关(114)也返回到解锁位置。
在一些其他型式中，止动器(124)可保持在接合位置，但仅允许换能器组件(30)滑动超过预定扭矩以抑制与波导(38)过度紧固。在一些此类另选方案中，使用者然后可根据需要手动操纵锁定开关(114)和止动器(124)至其相应的解锁位置和脱离位置。在任何情况下，在波导(38)以预定扭矩联接到换能器组件(30)的情况下，使用者随后可在外科手术期间通过旋钮(54)来使波导(38)和换能器组件共同旋转。
又如，扣件表面(127)相对于平面(130)的滑动以及制动臂(128)向内弹性地返回至其初始位置也可产生听觉指示器、触觉指示器或其他信号，以告知使用者波导(38)以预定扭矩与换能器组件(30)联接。因此，滑动锁(110)也可提供整体式扭矩指示器来向使用者指示波导(38)已以预定扭矩联接到换能器组件(30)。
B.示例性整体式枢转滑动锁
图9A至图14C示出了第二示例性扭矩扳手(210)，诸如外科器械(212)的整体式滑动锁(210)，其被构造成能够既抑制换能器组件(30)的旋转，又将施加到波导(38)的扭矩限制于预定扭矩。如图9A至图9B所示，滑动锁(210)包括枢转地安装在侧向延伸轴(215)上的锁定开关(214)(参见图11A)，使得锁定开关(214)延伸穿过主体(18)中的锁定通道(216)。更具体地，锁定通道(216)纵向和横向延伸穿过主体(18)的在纵向轴线正上方的上表面(118)。因此，锁定开关(214)可在解锁位置和锁定位置之间枢转，以分别解锁和锁定换能器组件(30)相对于主体(18)的旋转。虽然本示例的锁定开关(214)和锁定通道(216)定位在主体(18)的上表面(118)上，但应当理解，锁定开关(214)和锁定通道(216)可另选地定位成与换能器组件(30)配合。因此，本发明不旨在不必要地限制于将锁定开关(214)和锁定通道(216)如本文所示定位。
如图10A至图10B所示，上表面(118)还包括解锁标记(220)和锁定标记(222)，用于在视觉上向使用者指示换能器组件(30)的旋转状态(即，解锁状态或锁定状态)。本示例具有与锁定通道(216)的远侧端部相邻定位的解锁标记(220)，而锁定标记(222)与锁定通道(216)的近侧端部相邻定位。解锁标记(220)更具体地包括解锁挂锁的图像，并且锁定标记(222)更具体地包括锁定挂锁的图像。然而，应当理解，这些特定图像和位置可根据本文中的发明而变化，并且不应不必要地限制于这些特定解锁标记和锁定标记(220，222)。此外，滑动锁(110)还可包括一个或多个配合制动装置(未示出)，以将锁定开关(214)可释放地固定在解锁位置或锁定位置中的任一者。在一些变型中，可将锁定开关(214)朝向解锁位置偏置，使得使用者在与波导(38)联接时将锁定开关(214)保持在锁定位置。因此，本发明不旨在不必要地限制于固定的或偏置的锁定开关(214)位置。
如图9A至图9B以及图11A至图11B所示，滑动锁(210)还包括操作地连接到锁定开关(214)的止动器(224)和操作地连接到换能器组件(30)的接合特征部(226)。止动器(224)和接合特征部(226)被构造成能够彼此配合以选择性地允许或抑制换能器组件(30)相对于主体(18)的旋转。为此，止动器(224)从主体(18)内的锁定开关(214)延伸以便与接合特征部(226)横向接合并且围绕轴(215)枢转。例如，当锁定开关(214)处于解锁位置时，止动器(224)面向近侧并从接合特征部(226)偏移；但是，当锁定开关(214)处于锁定位置时，止动器(224)向下枢转以横向接合接合特征部(226)。尽管止动器(224)的这种枢转包括运动的纵向分量以及运动的横向分量，但应当理解，接合本身发生于止动器(224)从锁定开关(214)横向向下延伸。因此，本发明并不旨在限制于止动器(224)和/或锁定开关(214)的仅枢转运动，并且应当理解，这种横向接合可指平移、旋转，或任何包括横向接合的至少一些分量的其它运动。
相对于图12更详细地示出了锁定开关(214)和止动器(224)。在本示例中，锁定开关(214)和止动器(224)整体地一体成型。然而，应当理解，根据本文所述的发明，锁定开关(214)和止动器(224)可另选地相对于彼此机械联接。此外，止动器(224)具有扣件部分和可偏转部分。止动器(224)的可偏转部分包括与锁定开关(214)相对延伸的止动器基座(225a)和嵌套在止动器基座(225a)的侧向沟槽(225c)内的侧向扣件臂(225b)。侧向扣件臂(225b)被构造成能够相对于止动器基座(225a)偏转，并且作为弹性悬臂从止动器基座(225a)横向延伸至扣件部分，该扣件部分包括扣件凸轮(227)。扣件凸轮(227)连同弹性侧向扣件臂(225b)被构造成能够在波导(38)处施加大于预定扭矩的扭矩时相对于接合特征部(227)偏转以释放接合特征部(226)，以用于将扭矩限制于预定扭矩。在本示例中，止动器基座和侧向扣件臂(225a,225b)弹性连接，使得侧向扣件臂(225b)相对于止动器基座(225a)在侧向沟槽(225c)内向上偏转。然而，应当理解，可通过滑动锁(210)的另一部分的另选偏转来引导扣件凸轮(227)移动。因此，本发明不旨在不必要地限制于本文所述的止动器基座(225a)和横向扣件臂(225b)之间的特定偏转。
本示例的在图13中所示的接合特征部(226)更具体地为接合衬圈(226)的形式，该接合衬圈具有环形衬圈主体(229)和围绕环形衬圈主体(229)成角度定位的多个齿(230)。每个齿(230)从环形衬圈主体(229)径向向外延伸，使得任何一对齿(230)均被构造成能够将止动器(224)的扣件凸轮(227)接收在其间。此外，接合衬圈(226)刚性地固定到换能器组件(30)(参见图9A)的远端部分并且围绕纵向轴线同心定位。因此，接合衬圈(226)相对于换能器组件(30)可旋转地固定，使得它们各自可相对于主体(18)一起旋转或相对于主体(18)可旋转地固定在一起。
图9A至图11A示出了处于解锁位置的锁定开关(214)以及处于上部脱离位置并从接合衬圈(226)偏移的止动器(224)。锁定开关(214)从解锁位置朝向锁定位置的向上近侧旋转使止动器(224)向下并且远离脱离位置朝接合位置枢转，如图9B和图11B所示。在接合位置，止动器(224)的扣件凸轮(227)在齿(230)之间径向地对准，使得止动器(224)有效地接合齿(230)以抓持接合衬圈(226)相对于主体(18)的旋转。继而，接合衬圈(226)抑制换能器组件(30)相对于主体(18)的进一步旋转。
此外，如图14A至图14C所示，扣件凸轮(227)具有从动凸轮表面(232)，而每个齿(230)具有驱动凸轮表面(234)。从动凸轮表面和驱动凸轮表面(232，234)配合使得驱动凸轮表面(234)抵靠从动凸轮表面(234)旋转，以利用止动器(224)抓持接合衬圈(226)，如图14B所示。然而，当将波导(38)(参见图9A)与换能器组件(30)(参见图9A)朝预定扭矩联接时，随着施加的扭矩增大，接合衬圈(226)的驱动凸轮表面(234)向上引导从动凸轮表面(232)，最终提供侧向扣件臂(225b)相对于止动器基座(225a)的偏转。只要驱动凸轮表面和从动凸轮表面(234，232)在齿(230)之间保持与扣件凸轮(227)接合，接合衬圈(226)就保持相对于止动器(224)和主体(18)被抓持，以用于紧固波导(38)(参见图9B)。一旦所施加的扭矩增大超过预定扭矩，如图14C所示，侧向扣件臂(225b)与扣件凸轮(227)的相对偏转就被构造成能够将扣件凸轮(227)从接合衬圈(226)提升，使得扣件凸轮(227)可旋转地释放接合衬圈(226)。继而，接合衬圈(226)相对于扣件凸轮(227)可旋转地滑动以在超过预定扭矩时抑制换能器组件(30)(参见图9B)与波导(38)(参见图9B)的过度紧固。换句话讲，将侧向扣件臂(225b)与扣件凸轮(227)的偏转共同调节到预定扭矩，以既抑制换能器组件(30)(参见图9B图)的旋转，直到一预定扭矩，又在超过预定扭矩时释放接合衬圈(226)以实现换能器组件(30)(参见图9B)的相对滑移。
在使用中，轴组件(14)最初从换能器组件(30)脱离联接。使用者将滑动锁(210)的锁定开关(214)从解锁位置枢转到锁定位置，使得止动器(224)的扣件凸轮(227)接合接合衬圈(226)以抓持换能器组件(30)相对于主体(18)的旋转。然后，使用者将波导(38)的近端部分引入换能器组件(30)的螺纹孔(未示出)，并且使旋钮(54)沿紧固方向旋转，以将波导(38)的近端部分与换能器组件(30)螺纹接合。即使波导(38)和换能器组件(30)之间的摩擦接合増大，继而使施加的扭矩增大，止动器(224)也继续阻止齿(230)在接合衬圈(226)上的旋转。因此，使用者继续将波导(38)紧固到换能器组件(30)中，直到达到预定扭矩。随着施加的扭矩增大，扣件凸轮(227)向上偏转直到达到预定扭矩，继而释放接合衬圈(226)以便相对滑动，从而抑制波导(38)的过度紧固。本示例的扣件凸轮(227)在另一对齿(230)之间弹性地向下返回，并且在继续施加扭矩的情况下，扣件凸轮(227)将继续偏转和滑动以抑制波导(38)的过度紧固。然后，使用者将锁定开关(214)枢转回到解锁位置以将止动器(224)从接合衬圈(226)收回，使得波导(38)和换能器组件(30)可在外科手术期间通过旋钮(54)被共同一体地旋转。
又如，扣件凸轮(227)相对于齿(230)的滑动以及扣件凸轮(227)向内弹性地返回至其初始位置也可产生听觉指示器、触觉指示器或其他信号，以告知使用者波导(38)以预定扭矩与换能器组件(30)联接。因此，滑动锁(210)也可提供整体式扭矩指示器来向使用者指示波导(38)已以预定扭矩联接到换能器组件(30)。
III.示例性组合
下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，下述实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科器械，该外科器械包括：(a)器械主体；(b)超声换能器组件，该超声换能器组件沿纵向轴线可旋转地安装在器械主体内；和(c)滑动锁，所述滑动锁操作地连接到器械主体，包括：(i)锁定构件，所述锁定构件被构造成能够在解锁位置和锁定位置之间被选择性地移动，和(ii)止动器，所述止动器具有扣件部分和可偏转部分，其中可偏转部分被构造成能够相对于超声换能器组件偏转，其中该超声换能器组件被构造成能够在锁定构件处于解锁位置时相对于器械主体围绕纵向轴线选择性地旋转，其中扣件部分被构造成能够在锁定构件处于锁定位置时抓持超声换能器组件，以由此选择性地抑制相对于器械主体围绕纵向轴线的旋转，以与声波导可旋转地联接，直到一预定扭矩，并且其中可偏转部分被构造成能够在接收到大于预定扭矩的扭矩时相对于超声换能器组件偏转，使得扣件部分释放超声换能器组件以相对于扣件部分滑动，以将超声换能器组件与声波导的联接限制于预定转矩。
实施例2
根据实施例1所述的外科器械，其中，器械主体包括开关通道，其中锁定构件包括可动地安装在开关通道中的锁定开关，并且其中锁定开关被构造成能够由使用者在锁定位置和解锁位置之间操纵。
实施例3
根据实施例2所述的外科器械，其中，滑动锁还包括连接到超声换能器组件的接合特征部，其中止动器操作地连接到锁定开关并且被构造成能够在锁定开关分别在解锁位置和锁定位置之间移动时地在脱离位置和接合位置之间选择性地移动，并且其中止动器的扣件部分被构造成能够在接合位置接合该接合特征部以抑制超声换能器组件的旋转。
实施例4
根据实施例3所述的外科器械，其中，锁定开关被构造成能够在解锁位置和锁定位置之间沿横向选择性地平移，以使止动器选择性地在脱离位置和接合位置之间平移。
实施例5
根据实施例3至实施例4中任一项或多项所述的外科器械，其中，锁定开关被构造成能够在解锁位置和锁定位置之间沿横向选择性地枢转，以使止动器选择性地在脱离位置和接合位置之间选择性地横向枢转。
实施例6
根据实施例3至实施例5中任一项或多项所述的外科器械，其中，接合特征部包括接合衬圈，该接合衬圈连接到超声换能器组件并围绕纵向轴线同心定位，并且其中止动器的扣件部分被构造成能够在接合位置抵靠接合衬圈被接收，从而抑制接合衬圈和与接合衬圈连接的超声换能器组件的旋转，直到预定扭矩。
实施例7
根据实施例6所述的外科器械，其中，接合衬圈具有沿其延伸的至少一个平面，并且锁定开关和止动器被构造成能够朝向纵向轴线选择性地移动，使得止动器的扣件部分接合所述至少一个平面，以由此抑制与其连接的超声换能器组件的旋转，直到预定扭矩。
实施例8
根据实施例7所述的外科器械，其中，止动器的可偏转部分被构造成能够在处于接合位置时可释放地接合器械主体的一部分，从而将止动器的扣件部分抵靠所述至少一个平面可释放地固定，以抑制超声换能器组件的旋转，并且其中被施加了大于预定扭矩的扭矩的接合衬圈被构造成能够将扣件部分从接合位置朝向脱离位置引导，从而偏转止动器的可偏转部分以释放器械主体的该部分，使得接合衬圈和超声换能器组件相对于扣件部分滑动。
实施例9
根据实施例6至实施例8中任一项或多项所述的外科器械，其中，接合衬圈具有围绕接合衬圈成角度定位的多个齿，并且其中止动器的扣件部分被构造成能够在处于接合位置时被接收在所述多个齿之间，从而抑制接合衬圈和与接合衬圈连接的超声换能器组件的旋转，直到预定扭矩。
实施例10
根据实施例9所述的外科器械，其中，止动器的扣件部分在处于接合位置时从止动器的可偏转部分延伸到接合衬圈的多个齿，以由此将止动器的扣件部分可释放地固定在多个齿之间，以抑制超声换能器组件的旋转，并且其中被施加了大于预定扭矩的扭矩的接合衬圈被构造成能够由此偏转止动器的可偏转部分以释放多个齿，使得接合衬圈和超声换能器组件相对于扣件部分滑动。
实施例11
根据实施例1至实施例10中任一项或多项所述的外科器械，其中，止动器的可偏转部分被构造成能够相对于止动器的扣件部分偏转。
实施例12
根据实施例11所述的外科器械，其中，止动器的可偏转部分包括弹性制动臂，其中该制动臂被构造成能够在锁定构件处于锁定位置时可释放地接合器械主体的一部分，从而利用止动器的扣件部分抓持超声换能器组件，直到预定扭矩，其中弹性制动臂被构造成能够在对超声换能器组件施加大于预定扭矩的扭矩时偏转，使得制动臂释放器械主体的部分并且超声换能器组件相对于扣件部分滑动。
实施例13
根据实施例1至实施例12中任一项或多项所述的外科器械，其中，扣件部分和可偏转部分被构造成能够相对于超声换能器组件共同一起偏转。
实施例14
根据实施例13所述的外科器械，其中，止动器的可偏转部分包括弹性扣件臂，其中止动器的扣件部分从弹性扣件臂朝向超声换能器组件延伸，其中止动器的扣件部分被构造成能够在锁定构件处于锁定位置时抓持超声换能器组件，直到预定扭矩，其中弹性扣件臂和止动器的扣件部分被构造成能够在对超声换能器组件施加大于预定扭矩的扭矩时偏转，使得超声换能器组件相对于扣件部分滑动。
实施例15
根据实施例1至实施例14中任一项或多项所述的外科器械，还包括轴组件，该轴组件具有穿过其延伸的声波导，其中端部执行器从轴组件朝远侧伸出，并且其中声波导具有被构造成能够与超声换能器组件可旋转地联接的近端部分。
实施例16
一种外科器械，该外科器械包括：(a)器械主体；(b)超声换能器组件，该超声换能器组件沿纵向轴线可旋转地安装在器械主体内；和(c)滑动锁，该滑动锁操作地连接到器械主体并被构造成能够在脱离位置和接合位置之间选择性地移动，其中超声换能器组件被构造成能够在处于脱离位置时围绕纵向轴线选择性地旋转，其中滑动锁包括：(i)接合特征部，该接合特征部固定到超声换能器组件，使得该接合特征部被构造成能够与超声换能器特征部一起旋转，(ii)扣件表面，该扣件表面被构造成能够在滑动锁处于接合位置时接合接合特征部，以由此选择性地抑制接合特征部和超声换能器组件围绕纵向轴线的旋转，以便与声波导可旋转地联接，直到预定扭矩，和(iii)弹性可偏转制动臂，该弹性可偏转制动臂被构造成能够在滑动锁处于接合位置时可释放地接合器械主体的一部分，以在处于接合位置时可释放地固定扣件表面，其中接合特征部被构造成能够在超声换能器组件接收到大于预定扭矩的扭矩时将扣件表面朝向脱离位置推压，使得制动臂弹性地偏转以释放器械主体的该部分并且超声换能器组件相对于扣件表面滑动，以便将超声换能器组件和声波导的联接限制于预定扭矩。
实施例17
根据实施例16所述的外科器械，其中，接合特征部包括接合衬圈，该接合衬圈连接到超声换能器组件并且围绕纵向轴线同心定位，并且其中扣件表面被构造成能够在接合位置抵靠接合衬圈被接收，从而抑制接合衬圈和与接合衬圈连接的超声换能器组件的旋转，直到预定扭矩。
实施例18
根据实施例17所述的外科器械，其中，接合衬圈具有沿其延伸的至少一个平面，其中扣件表面被构造成能够朝向纵向轴线选择性地移动，使得扣件表面接合所述至少一个平面，从而抑制与其连接的超声换能器组件的旋转，直到预定扭矩。
实施例19
一种外科器械，该外科器械包括：(a)器械主体；(b)超声换能器组件，该超声换能器组件沿纵向轴线可旋转地安装在器械主体内；和(c)滑动锁，该滑动锁操作地连接到器械主体并且被构造成能够在脱离位置和接合位置之间选择性地移动，其中超声换能器组件被构造成能够在处于脱离位置时围绕纵向轴线选择性地旋转，其中滑动锁包括：(i)接合特征部，该接合特征部固定到超声换能器组件，使得该接合特征部被构造成能够与超声换能器特征部一起旋转，(ii)扣件臂，该扣件臂被构造成能够弹性地偏转，以及(iii)扣件凸轮，该扣件凸轮从制动臂延伸并被构造成能够与扣件臂一起偏转，其中该扣件凸轮被构造成能够在滑动锁处于接合位置时接合接合特征部，以由此选择性地抑制接合特征部和超声换能器组件围绕纵向轴线的旋转，以便与声波导可旋转地联接，直到一预定扭矩，其中接合特征部被构造成能够在超声换能器组件接收到大于预定扭矩的扭矩时用其推压扣件凸轮，使得扣件臂与扣件凸轮一起弹性地偏转，直到扣件凸轮释放接合特征部并且超声换能器组件相对于扣件凸轮滑动，以便将超声换能器组件和声波导的联接限制于预定扭矩。
实施例20
根据实施例19所述的外科器械，其中，接合特征部包括接合衬圈，该接合衬圈连接到超声换能器组件并且围绕纵向轴线同心定位，并且其中扣件凸轮被构造成能够在接合位置抵靠接合衬圈被接收，从而抑制接合衬圈和与接合衬圈连接的超声换能器组件的旋转，直到预定扭矩。
IV.杂项
应当理解，本文所述的任何型式的器械还可包括除上述那些之外或作为上述那些的替代的各种其它特征。仅以举例的方式，本文所述器械中的任一者还可包括公开于以引用方式并入本文的各种参考文献中的任一者的各种特征结构中的一者或多者。还应当理解，本文的教导内容可易于应用于本文所引述的任何其它参考文献中所述的任何器械，使得本文的教导内容可易于以多种方式与本文所引述的任何参考文献中的教导内容结合。此外，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于应用到电外科器械、缝合器械以及其他种类的外科器械。可结合本文的教导内容的其它类型的器械对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and CuttingInstrument”的美国专利6,783,524的各种教导内容相结合，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
上文所述型式可被设计成在单次使用后丢弃，或者其可被设计成使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由使用者重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后灭菌。在一种灭菌技术中，将该装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经灭菌的装置随后可存储在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其它修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种外科器械，所述外科器械包括：
(a)器械主体；
(b)超声换能器组件，所述超声换能器组件沿纵向轴线可旋转地安装在所述器械主体内；和
(c)滑动锁，所述滑动锁操作地连接到所述器械主体并包括：
(i)锁定构件，所述锁定构件被构造成能够在解锁位置和锁定位置之间选择性地移动，和
(ii)止动器，所述止动器具有扣件部分和可偏转部分，其中所述可偏转部分被构造成能够相对于所述超声换能器组件偏转，
其中所述超声换能器组件被构造成能够在所述锁定构件处于所述解锁位置时相对于所述器械主体围绕所述纵向轴线选择性地旋转，其中所述扣件部分被构造成能够在所述锁定构件处于所述锁定位置时抓持所述超声换能器组件，以由此选择性地抑制相对于所述器械主体围绕所述纵向轴线的旋转，以与声波导可旋转地联接，直到一预定扭矩，并且
其中所述可偏转部分被构造成能够在接收到大于所述预定扭矩的扭矩时相对于所述超声换能器组件偏转，使得所述扣件部分释放所述超声换能器组件以相对于所述扣件部分滑动，以将所述超声换能器组件与所述声波导的联接限制于所述预定扭矩。
2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述器械主体包括开关通道，其中所述锁定构件包括可动地安装在所述开关通道中的锁定开关，并且其中所述锁定开关被构造成能够由使用者在所述锁定位置和所述解锁位置之间操纵。
3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述滑动锁还包括连接到所述超声换能器组件的接合特征部，其中所述止动器操作地连接到所述锁定开关并被构造成能够在所述锁定开关分别在所述解锁位置和所述锁定位置之间移动时在脱离位置和接合位置之间选择性地移动，并且其中所述止动器的所述扣件部分被构造成能够在所述接合位置接合所述接合特征部以抑制所述超声换能器组件的旋转。
4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述锁定开关被构造成能够在所述解锁位置和所述锁定位置之间沿横向选择性地平移，以使所述止动器在所述脱离位置和所述接合位置之间选择性地平移。
5.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述锁定开关被构造成能够在所述解锁位置和所述锁定位置之间沿横向选择性地枢转，以使所述止动器在所述脱离位置和所述接合位置之间选择性地横向枢转。
6.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述接合特征部包括接合衬圈，所述接合衬圈连接到所述超声换能器组件并围绕所述纵向轴线同心定位，并且其中所述止动器的所述扣件部分被构造成能够在所述接合位置抵靠所述接合衬圈被接收，从而抑制所述接合衬圈和与接合衬圈连接的所述超声换能器组件的旋转，直到所述预定扭矩。
7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述接合衬圈具有沿其延伸的至少一个平面，并且所述锁定开关和所述止动器被构造成能够朝向所述纵向轴线选择性地移动，使得所述止动器的所述扣件部分接合所述至少一个平面，以由此抑制与其连接的所述超声换能器组件的旋转，直到所述预定扭矩。
8.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述止动器的所述可偏转部分被构造成能够在处于所述接合位置时可释放地接合所述器械主体的一部分，从而将所述止动器的所述扣件部分抵靠所述至少一个平面可释放地固定，以抑制所述超声换能器组件的旋转，并且其中被施加了大于所述预定扭矩的扭矩的所述接合衬圈被构造成能够将所述扣件部分从所述接合位置朝向所述脱离位置引导，从而偏转所述止动器的所述可偏转部分以释放所述器械主体的所述部分，使得所述接合衬圈和所述超声换能器组件相对于所述扣件部分滑动。
9.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述接合衬圈具有围绕所述接合衬圈成角度定位的多个齿，并且其中所述止动器的所述扣件部分被构造成能够在处于所述接合位置时被接收在所述多个齿之间，从而抑制所述接合衬圈和与接合衬圈连接的所述超声换能器组件的旋转，直到所述预定扭矩。
10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述止动器的所述扣件部分在处于所述接合位置时从所述止动器的所述可偏转部分延伸到所述接合衬圈的所述多个齿，从而将所述止动器的所述扣件部分可释放地固定在所述多个齿之间，以抑制所述超声换能器组件的旋转，并且其中被施加了大于所述预定扭矩的扭矩的所述接合衬圈被构造成能够由此偏转所述止动器的所述可偏转部分以释放所述多个齿，使得所述接合衬圈和所述超声换能器组件相对于所述扣件部分滑动。
11.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述止动器的所述可偏转部分被构造成能够相对于所述止动器的所述扣件部分偏转。
12.根据权利要求11所述的外科器械，其中，所述止动器的所述可偏转部分包括弹性制动臂，其中所述制动臂被构造成能够在所述锁定构件处于所述锁定位置时可释放地接合所述器械主体的一部分，从而利用所述止动器的所述扣件部分抓持所述超声换能器组件，直到所述预定扭矩，其中所述弹性制动臂被构造成能够在对所述超声换能器组件施加大于所述预定扭矩的扭矩时偏转，使得所述制动臂释放所述器械主体的所述部分并且所述超声换能器组件相对于所述扣件部分滑动。
13.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述扣件部分和所述可偏转部分被构造成能够相对于所述超声换能器组件共同一起偏转。
14.根据权利要求13所述的外科器械，其中，所述止动器的所述可偏转部分包括弹性扣件臂，其中所述止动器的所述扣件部分从所述弹性扣件臂朝向所述超声换能器组件延伸，其中所述止动器的所述扣件部分被构造成能够在所述锁定构件处于所述锁定位置时抓持所述超声换能器组件，直到所述预定扭矩，其中所述弹性扣件臂和所述止动器的所述扣件部分被构造成能够在对所述超声换能器组件施加大于所述预定扭矩的扭矩时偏转，使得所述超声换能器组件相对于所述扣件部分滑动。
15.根据权利要求1所述的外科器械，还包括轴组件，所述轴组件具有穿过其延伸的声波导，其中所述端部执行器从所述轴组件朝远侧伸出，并且其中所述声波导具有被构造成能够与所述超声换能器组件可旋转地联接的近端部分。
16.一种外科器械，所述外科器械包括：
(a)器械主体；
(b)超声换能器组件，所述超声换能器组件沿纵向轴线可旋转地安装在所述器械主体内；和
(c)滑动锁，所述滑动锁操作地连接到所述器械主体并被构造成能够在脱离位置和接合位置之间选择性地移动，其中所述超声换能器组件被构造成能够在处于所述脱离位置时围绕所述纵向轴线选择性地旋转，其中所述滑动锁包括：
(i)接合特征部，所述接合特征部固定到所述超声换能器组件，使得所述接合特征部被构造成能够与所述超声换能器特征部一起旋转，
(ii)扣件表面，所述扣件表面被构造成能够在所述滑动锁处于所述接合位置时接合所述接合特征部，以由此选择性地抑制所述接合特征部和所述超声换能器组件围绕所述纵向轴线的旋转，以与声波导可旋转地联接，直到一预定扭矩，和
(iii)可弹性偏转的制动臂，所述可弹性偏转的制动臂被构造成能够在所述滑动锁处于所述接合位置时可释放地接合所述器械主体的一部分，以在所述接合位置可释放地固定所述扣件表面，
其中所述接合特征部被构造成能够在所述超声换能器组件接收到大于所述预定扭矩的扭矩时朝所述脱离位置推压所述扣件表面，使得所述制动臂弹性地偏转以释放所述器械主体的所述部分并且所述超声换能器组件相对于所述扣件表面滑动，以将所述超声换能器组件与所述声波导的联接限制于所述预定扭矩。
17.根据权利要求16所述的外科器械，其中，所述接合特征部包括接合衬圈，所述接合衬圈连接到所述超声换能器组件并围绕所述纵向轴线同心定位，并且其中所述扣件表面被构造成能够在所述接合位置抵靠所述接合衬圈被接收，从而抑制所述接合衬圈和与其连接的所述超声换能器组件的旋转，直到所述预定扭矩。
18.根据权利要求17所述的外科器械，其中，所述接合衬圈具有沿其延伸的至少一个平面，其中所述扣件表面被构造成能够朝向所述纵向轴线选择性地移动，使得所述扣件表面接合所述至少一个平面，以由此抑制与其连接的所述超声换能器组件的旋转，直到所述预定扭矩。
19.一种外科器械，所述外科器械包括：
(a)器械主体；
(b)超声换能器组件，所述超声换能器组件沿纵向轴线可旋转地安装在所述器械主体内；和
(c)滑动锁，所述滑动锁操作地连接到所述器械主体并被构造成能够在脱离位置和接合位置之间选择性地移动，其中所述超声换能器组件被构造成能够在处于所述脱离位置时围绕所述纵向轴线选择性地旋转，其中所述滑动锁包括：
(i)接合特征部，所述接合特征部固定到所述超声换能器组件，使得所述接合特征部被构造成能够与所述超声换能器特征部一起旋转，
(ii)扣件臂，所述扣件臂被构造成能够弹性地偏转，和
(iii)扣件凸轮，所述扣件凸轮从所述扣件臂延伸并被构造成能够与所述扣件臂一起偏转，其中所述扣件凸轮被构造成能够在所述滑动锁处于所述接合位置时接合所述接合特征部，以由此选择性地抑制所述接合特征部和所述超声换能器组件围绕所述纵向轴线的旋转，以与所述声波导可旋转地联接，直到一预定扭矩，其中所述接合特征部被构造成能够在所述超声换能器组件接收到大于所述预定扭矩的扭矩时利用所述接合特征部推压所述扣件凸轮，使得所述扣件臂与所述扣件凸轮一起弹性地偏转，直到所述扣件凸轮释放所述接合特征部并且所述超声换能器组件相对于所述扣件凸轮滑动，以将所述超声换能器组件与所述声波导的联接限制于所述预定扭矩。
20.根据权利要求19所述的外科器械，其中，所述接合特征部包括接合衬圈，所述接合衬圈连接到所述超声换能器组件并围绕所述纵向轴线同心定位，并且其中所述扣件凸轮被构造成能够在所述接合位置抵靠所述接合衬圈被接收，从而抑制所述接合衬圈和与其连接的所述超声换能器组件的旋转，直到所述预定扭矩。
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