JP2020500657A - 内視鏡検査システム及び、内視鏡検査システムの光源 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はさらに、対応する内視鏡検査システムの光源に関する。
照明は通常、内視鏡の内部を通って延在する光ファイバーを介して提供される。照明用に用いられる光源は別の機器として構成される場合が多く、そして光は、光ケーブルを通るケーブル光ファイバを経由して内視鏡の光ファイバに伝搬される。
新世代の内視鏡が、より高い光学的分解能及びより広い視野のためにより多くの光を必要とするという事実により、この影響は注目される。
また、前記内視鏡検査システムは、光源結合点で個々のケーブル光ファイバ又はケーブル光ファイバの群(グループ)を選択的に照らすように光源を構成するという点で、そして、内視鏡結合点で内視鏡光ファイバに結合されるケーブル光ファイバのみ又は主にそれに、狙いを定めて(特定して)照射するよう、光源を制御できるコントローラを光源に配置するという点で、さらに発展する。
または、ケーブル光ファイバの一群は、約3〜20本、10〜100本、又は20〜200本のケーブル光ファイバを含むこともできる。
本明細書の文脈では、ケーブル光ファイバに結合される光源からの光が、1以上の内視鏡光ファイバに充分な結合(カップリング)効率(例えば少なくとも50%、好適には少なくとも75%)で結合される場合に、ケーブル光ファイバが内視鏡光ファイバに結合(カップリング)したとみなす。
このようにして、内視鏡は、内視鏡結合点の領域で不必要に熱を生じる。
位置格子は、例えば直交又は六角形の格子であり得る。あるいは、同心又は螺旋形の極座標格子であり得る。
DMDを使用する際、個々の光源は、照射すべき全ての位置を照射するよう適合されたコリメート光ビームを生成することもできる。
照射すべき位置ごとに、DMDはマイクロミラーを備えることができ、そしてマイクロミラーが、照射する位置の方向、又はアブソーバー(吸収体)の方向のどちらか一方に光ビームの一部を偏向(方向付け)させる。
さらに本実施例において、所望の方向に前記光を放射する内視鏡光ファイバにのみ、又は優先的に、特定して光を出力されることが可能である。
このようにして、例えば特定の構造を強調するために、又は紛らわしい反射を低減するために、検査対象の腔部の領域を個別に、より弱く又はより強く照らすことができる。
最適に構成された内視鏡検査システムにおいて、光源は例えば、特定して位置格子の予め定められた位置を照射することができ、一方、内視鏡は対象(例えば参照(リファレンス)カード)に向けられる。
画像取込みデバイス及び画像評価装置によって、予め定められた位置の照明が撮影画像の輝度の増大につながるかどうか、場合によってはそれはどの程度までか、そして、画像上のどの場所で輝度が増加するかが判定される。
したがって、それぞれの位置に配置されたケーブル光ファイバが内視鏡光ファイバに効果的に結合しているかどうか、そして、その結合効率がどれくらいの大きさか判定することができる。
同様に、結合された内視鏡光ファイバの照射方向に関する情報を得ることができる。
そして、このように得られた情報は、それぞれの照射された位置に対して記憶装置に格納される。
観察モードでは、位置格子において特定して照射された位置のみが、結合点で内視鏡光ファイバに結合されたケーブル光ファイバが配置されている位置であり、及び/又は、所望の方向に光を放射する内視鏡光ファイバに結合点で結合されたケーブル光ファイバが配置されている位置となる。
判定モードでは、位置格子の位置は同時に又は順次照らされ、位置格子の個別に照射された位置に、内視鏡光ファイバに結合点で結合されたケーブル光ファイバが配置されているか確認し、そして適切な場合(適宜)、これらの内視鏡光ファイバからどの方向に光が放射されるか確認するため、画像取込みデバイスと、画像評価装置と、コントローラとが相互に作用する。
対物レンズ14が、シャフト11の遠位端に配置される。対物レンズ14は観察対象の構造Sの画像を作り出し、その画像は、光学画像担持体15(光学イメージキャリア)によって、本体12を介してアイピースカップ13に送られる。そこでは、画像がアイピース16を通して示されるので、アイピースカップ13を通して内視鏡1をのぞき込むユーザが、その画像を見ることができる。
内視鏡光ファイバ17は、内視鏡1を通り、ライトガイドコネクタ18(導光用コネクタ部品)のファイバーコーン19(円錐形ファイバ)の近位で終端する。内視鏡光ファイバは、シャフト11の遠位端で終端する。
光ケーブル2から、ライトガイドコネクタ18のファイバーコーン19への移行部が、内視鏡結合点を形成する。第2のプラグ51のケーブル光ファイバ52の端面が、光源結合点を形成する。
構造体Sの画像は、対物レンズ21を介して撮像素子22に結像され、撮像素子22によって映像信号に変換され、カメラ制御装置30にケーブル23を介して送信される。カメラヘッド20は焦点調整装置24を有することができる。
このように、画像評価装置33は、像鮮明度を評価することができ、そして、像鮮明度を改良するために対物レンズ21を移動するよう焦点調整装置24に信号を送信することができる。画像評価装置33は、画像の輝度及び/又はコントラストを評価することもでき、画像レコーダ22の露光時間を変更するよう制御装置32に信号を送信することもできる。さらに、画像評価装置33は、照明強度を適合させるために、光源3に信号を送信することができる。
従ってケーブル光ファイバの端面は、全タイプの内視鏡で、ファイバーコーンを完全に照らすことができるような大きさに形成される。ケーブル光ファイバ52を通って伝搬される光の内、ファイバーコーン19の断面積の外側に端面が配置される部分の光は、ライトガイドコネクタ18で吸収されるので、内視鏡1は発熱する。
発光手段161の光ビーム167は、ケーブル光ファイバ150の端面の方向に、2つのスイベルミラー163、164によって偏向される。
光ビーム167が予め定義されたパターンに従ってケーブル光ファイバ152の端面の個々の位置に亘って掃引(sweep)できるように、スイベルミラー163、164がマイクロモータ165、166によって駆動される。マイクロモータ165、166はコントローラ168を介して作動される。
さらに、光ビームが、内視鏡結合点でファイバーコーン119と対向しているケーブル光ファイバ152に向けられ、よって内視鏡光ファイバ117へ結合(カップリング)されるときには、コントローラ168は発光手段161のスイッチをオンにする。
これに対し、光ビームが、内視鏡結合点でファイバーコーン119と対向しないケーブル光ファイバ152に向けられ、よって内視鏡光ファイバ117へ結合されないときには、コントローラ168は発光手段161のスイッチをオフとする。
こうして、ライトガイドコネクタ118により吸収される光による内視鏡101の発熱は大幅に低減される。
このような群は、例えば全ケーブル光ファイバの20%未満、又は全ケーブル光ファイバの2%未満を含むことができる。1つのは、3〜20本、10〜100本、又は20〜200本のケーブル光ファイバから成ることができる。
光源結合点に配置されるケーブル光ファイバ152の束(バンドル)の端面205が、格子201内に示されている。
端面では、内視鏡光ファイバ117と結合するケーブル光ファイバ152と、内視鏡光ファイバ117と結合しないケーブル光ファイバとが仕分けされずに互いに隣接して位置している。なぜなら、ケーブル光ファイバは、光ケーブル102において、仕分けされずに設けられているからである。
しかしこの端面には、結合されたケーブル光ファイバが支配的な(数が多い)領域206と、結合しないケーブル光ファイバが支配的な(数が多い)領域207とが含まれる点に注意する。これは光ケーブル102の製造法によるものであるが、方法については、本明細書において詳細には述べられていない。領域207は、図3aにおいて網掛けで示されている。
光源の結合点に配置されるケーブル光ファイバ152の束の端面305はここでも、格子301内に示されている。
セル402すべてがほぼ同一の面となるよう、中心点403からの距離が増大する(離れる)につれて、位置格子402の角度分解能を高めることができる。
位置格子201、301、401とは対照的に、位置格子501の各セル502は、線503に沿ったその位置のみで明確に定義される。
位置格子401では、光ビームは好適にはリング(円)状に移動し、移動方向はすべてのリングで同じである。従って位置格子501では、光ビームは螺旋状に移動する。
なお、これは全図において、それぞれ矢印208、308、408、508により示されている。
コントローラ668は、マイクロミラーがビーム束667を鏡671上へ反射させる代わりに、吸収装置672上へ反射させるように、DMD670の個々のマイクロミラーを駆動するように構成される。
これは、部分ビーム673として示されている。従って、部分ビーム673の光がビーム束667からマスク(遮蔽)され、対応する位置に配置されたケーブル光ファイバ152は、照射されない。
DMDのどのマイクロミラーを偏向させなければならないかに関する情報は、やはり記憶装置669に格納されている。
この種の内視鏡701では、内視鏡701全体を移動させることなく、広範囲に及ぶ構造S´を特に効果的に観察が可能である。視認性のため、内視鏡701の画像形成要素は、ここで示されていない。
内視鏡701の視野方向の向きに応じて、照明光は、部分バンドル717’、717’’、717’’’の1つからのみを主に必要とする。視野方向の向きは、内視鏡701を介して、光源703のコントローラ768に送信される。
当該位置に配置されるケーブル光ファイバ752の結合又は結合効率に関する情報に加えて、記憶装置769は、位置格子の位置ごとに、対応するケーブル光ファイバ752に結合される内視鏡光ファイバ717の照射方向に関する情報も格納する。
その後、内視鏡検査システムは、決定モードに切り替えられ、位置格子のすべての位置がを光源に連続して照射され、そして、内視鏡により取り込まれた画像の輝度の変化が決定される。
ある一つの位置への照明に対して決定された画像輝度は、着目している位置の内視鏡光ファイバに対するケーブル光ファイバの結合効率の基準として用いられ、記憶装置に格納される。各位置を数回照らし、決定された画像輝度値の平均値を利用することもできる。
内視鏡検査システムが調節可能な視野方向を有する内視鏡を備える場合、異なる設定された視野方向に対して、決定がなされなければならない。
本発明はさらに、対応する内視鏡検査システムの光源に関する。
照明は通常、内視鏡の内部を通って延在する光ファイバーを介して提供される。照明用に用いられる光源は別の機器として構成される場合が多く、そして光は、光ケーブルを通るケーブル光ファイバを経由して内視鏡の光ファイバに伝搬される。
新世代の内視鏡が、より高い光学的分解能及びより広い視野のためにより多くの光を必要とするという事実により、この影響は注目される。
また、前記内視鏡検査システムは、光源結合点で個々のケーブル光ファイバ又はケーブル光ファイバの群(グループ)を選択的に照らすように光源を構成するという点で、そして、内視鏡結合点で内視鏡光ファイバに結合されるケーブル光ファイバのみ又は主にそれに、狙いを定めて(特定して)照射するよう、光源を制御できるコントローラを光源に配置するという点で、さらに発展する。
または、ケーブル光ファイバの一群は、約3〜20本、10〜100本、又は20〜200本のケーブル光ファイバを含むこともできる。
本明細書の文脈では、ケーブル光ファイバに結合される光源からの光が、1以上の内視鏡光ファイバに充分な結合(カップリング)効率(例えば少なくとも50%、好適には少なくとも75%)で結合される場合に、ケーブル光ファイバが内視鏡光ファイバに結合(カップリング)したとみなす。
このようにして、内視鏡は、内視鏡結合点の領域で不必要に熱を生じる。
位置格子は、例えば直交又は六角形の格子であり得る。あるいは、同心又は螺旋形の極座標格子であり得る。
DMDを使用する際、個々の光源は、照射すべき全ての位置を照射するよう適合されたコリメート光ビームを生成することもできる。
照射すべき位置ごとに、DMDはマイクロミラーを備えることができ、そしてマイクロミラーが、照射する位置の方向、又はアブソーバー(吸収体)の方向のどちらか一方に光ビームの一部を偏向(方向付け)させる。
さらに本実施例において、所望の方向に前記光を放射する内視鏡光ファイバにのみ、又は優先的に、特定して光を出力されることが可能である。
このようにして、例えば特定の構造を強調するために、又は紛らわしい反射を低減するために、検査対象の腔部の領域を個別に、より弱く又はより強く照らすことができる。
最適に構成された内視鏡検査システムにおいて、光源は例えば、特定して位置格子の予め定められた位置を照射することができ、一方、内視鏡は対象(例えば参照(リファレンス)カード)に向けられる。
画像取込みデバイス及び画像評価装置によって、予め定められた位置の照明が撮影画像の輝度の増大につながるかどうか、場合によってはそれはどの程度までか、そして、画像上のどの場所で輝度が増加するかが判定される。
したがって、それぞれの位置に配置されたケーブル光ファイバが内視鏡光ファイバに効果的に結合しているかどうか、そして、その結合効率がどれくらいの大きさか判定することができる。
同様に、結合された内視鏡光ファイバの照射方向に関する情報を得ることができる。
そして、このように得られた情報は、それぞれの照射された位置に対して記憶装置に格納される。
観察モードでは、位置格子において特定して照射された位置のみが、結合点で内視鏡光ファイバに結合されたケーブル光ファイバが配置されている位置であり、及び/又は、所望の方向に光を放射する内視鏡光ファイバに結合点で結合されたケーブル光ファイバが配置されている位置となる。
判定モードでは、位置格子の位置は同時に又は順次照らされ、位置格子の個別に照射された位置に、内視鏡光ファイバに結合点で結合されたケーブル光ファイバが配置されているか確認し、そして適切な場合(適宜)、これらの内視鏡光ファイバからどの方向に光が放射されるか確認するため、画像取込みデバイスと、画像評価装置と、コントローラとが相互に作用する。
対物レンズ14が、シャフト11の遠位端に配置される。対物レンズ14は観察対象の構造Sの画像を作り出し、その画像は、光学画像担持体15(光学イメージキャリア)によって、本体12を介してアイピースカップ13に送られる。そこでは、画像がアイピース16を通して示されるので、アイピースカップ13を通して内視鏡1をのぞき込むユーザが、その画像を見ることができる。
内視鏡光ファイバ17は、内視鏡1を通り、ライトガイドコネクタ18(導光用コネクタ部品)のファイバーコーン19(円錐形ファイバ)の近位で終端する。内視鏡光ファイバは、シャフト11の遠位端で終端する。
光ケーブル2から、ライトガイドコネクタ18のファイバーコーン19への移行部が、内視鏡結合点を形成する。第2のプラグ51のケーブル光ファイバ52の端面が、光源結合点を形成する。
構造体Sの画像は、対物レンズ21を介して撮像素子22に結像され、撮像素子22によって映像信号に変換され、カメラ制御装置30にケーブル23を介して送信される。カメラヘッド20は焦点調整装置24を有することができる。
このように、画像評価装置33は、像鮮明度を評価することができ、そして、像鮮明度を改良するために対物レンズ21を移動するよう焦点調整装置24に信号を送信することができる。画像評価装置33は、画像の輝度及び/又はコントラストを評価することもでき、画像レコーダ22の露光時間を変更するよう制御装置32に信号を送信することもできる。さらに、画像評価装置33は、照明強度を適合させるために、光源3に信号を送信することができる。
従ってケーブル光ファイバの端面は、全タイプの内視鏡で、ファイバーコーンを完全に照らすことができるような大きさに形成される。ケーブル光ファイバ52を通って伝搬される光の内、ファイバーコーン19の断面積の外側に端面が配置される部分の光は、ライトガイドコネクタ18で吸収されるので、内視鏡1は発熱する。
発光手段161の光ビーム167は、ケーブル光ファイバ150の端面の方向に、2つのスイベルミラー163、164によって偏向される。
光ビーム167が予め定義されたパターンに従ってケーブル光ファイバ152の端面の個々の位置に亘って掃引(sweep)できるように、スイベルミラー163、164がマイクロモータ165、166によって駆動される。マイクロモータ165、166はコントローラ168を介して作動される。
さらに、光ビームが、内視鏡結合点でファイバーコーン119と対向しているケーブル光ファイバ152に向けられ、よって内視鏡光ファイバ117へ結合(カップリング)されるときには、コントローラ168は発光手段161のスイッチをオンにする。
これに対し、光ビームが、内視鏡結合点でファイバーコーン119と対向しないケーブル光ファイバ152に向けられ、よって内視鏡光ファイバ117へ結合されないときには、コントローラ168は発光手段161のスイッチをオフとする。
こうして、ライトガイドコネクタ118により吸収される光による内視鏡101の発熱は大幅に低減される。
このような群は、例えば全ケーブル光ファイバの20%未満、又は全ケーブル光ファイバの2%未満を含むことができる。1つのは、3〜20本、10〜100本、又は20〜200本のケーブル光ファイバから成ることができる。
光源結合点に配置されるケーブル光ファイバ152の束(バンドル)の端面205が、格子201内に示されている。
端面では、内視鏡光ファイバ117と結合するケーブル光ファイバ152と、内視鏡光ファイバ117と結合しないケーブル光ファイバとが仕分けされずに互いに隣接して位置している。なぜなら、ケーブル光ファイバは、光ケーブル102において、仕分けされずに設けられているからである。
しかしこの端面には、結合されたケーブル光ファイバが支配的な(数が多い)領域206と、結合しないケーブル光ファイバが支配的な(数が多い)領域207とが含まれる点に注意する。これは光ケーブル102の製造法によるものであるが、方法については、本明細書において詳細には述べられていない。領域207は、図3aにおいて網掛けで示されている。
光源の結合点に配置されるケーブル光ファイバ152の束の端面305はここでも、格子301内に示されている。
セル402すべてがほぼ同一の面となるよう、中心点403からの距離が増大する(離れる)につれて、位置格子401の角度分解能を高めることができる。
位置格子201、301、401とは対照的に、位置格子501の各セル502は、線503に沿ったその位置のみで明確に定義される。
位置格子401では、光ビームは好適にはリング(円)状に移動し、移動方向はすべてのリングで同じである。従って位置格子501では、光ビームは螺旋状に移動する。
なお、これは全図において、それぞれ矢印208、308、408、508により示されている。
コントローラ668は、マイクロミラーがビーム束667を鏡671上へ反射させる代わりに、吸収装置672上へ反射させるように、DMD670の個々のマイクロミラーを駆動するように構成される。
これは、部分ビーム673として示されている。従って、部分ビーム673の光がビーム束667からマスク(遮蔽)され、対応する位置に配置されたケーブル光ファイバ152は、照射されない。
DMDのどのマイクロミラーを偏向させなければならないかに関する情報は、やはり記憶装置669に格納されている。
この種の内視鏡701では、内視鏡701全体を移動させることなく、広範囲に及ぶ構造S´を特に効果的に観察が可能である。視認性のため、内視鏡701の画像形成要素は、ここで示されていない。
内視鏡701の視野方向の向きに応じて、照明光は、部分バンドル717’、717’’、717’’’の1つからのみを主に必要とする。視野方向の向きは、内視鏡701を介して、光源703のコントローラ768に送信される。
当該位置に配置されるケーブル光ファイバ752の結合又は結合効率に関する情報に加えて、記憶装置769は、位置格子の位置ごとに、対応するケーブル光ファイバ752に結合される内視鏡光ファイバ717の照射方向に関する情報も格納する。
その後、内視鏡検査システムは、決定モードに切り替えられ、位置格子のすべての位置がを光源に連続して照射され、そして、内視鏡により取り込まれた画像の輝度の変化が決定される。
ある一つの位置への照明に対して決定された画像輝度は、着目している位置の内視鏡光ファイバに対するケーブル光ファイバの結合効率の基準として用いられ、記憶装置に格納される。各位置を数回照らし、決定された画像輝度値の平均値を利用することもできる。
内視鏡検査システムが調節可能な視野方向を有する内視鏡を備える場合、異なる設定された視野方向に対して、決定がなされなければならない。
Claims (10)
- 内視鏡検査システムであって、
前記内視鏡検査システムは、内視鏡(101、701)と、光源(103、603、703)と、前記光源(103、603、703)を前記内視鏡(101、701)に接続する光ケーブル(102、702)とを備え、
前記内視鏡(101、701)は、少なくとも1束の内視鏡光ファイバ(117、717)を備え、
前記ケーブルは、少なくとも1束のケーブル光ファイバ(152、752)を備え、
前記光源(103、603、703)の光が、前記少なくとも1束のケーブル光ファイバ(152、752)に結合される光源結合点が設けられ、
前記光源(103、603、703)の光が、前記少なくとも1束のケーブル光ファイバ(152、752)から前記少なくとも1束の内視鏡光ファイバ(117、717)に結合される内視鏡結合点が設けられ、
前記光源は、前記光源結合点で、選択的に個々の前記ケーブル光ファイバ(152、752)又は前記ケーブル光ファイバ(152、717)の群を照射すように構成され、そして、
前記光源(103、603、703)には、前記内視鏡結合点で前記内視鏡光ファイバ(117、717)に結合される前記ケーブル光ファイバ(152、752)を特定して照射するように、前記光源(103、603、703)を制御できるコントローラ(168、668、768)が割り当てられることを特徴とする、内視鏡検査システム。 - 前記光源(103、603、703)は、前記光源結合点で、予め定められた位置格子(201、301、401、501)の個々の位置を選択的に照射するように構成され、
前記コントローラ(168、668、768)には、前記位置格子(201、301、401、501)の前記個々の位置に対して、照射されるケーブル光ファイバ(152、752)があるかどうかに関する情報を格納する記憶装置が割り当てられることを特徴とする、請求項1記載の内視鏡検査システム。 - 前記光源(103、603、703)は、前記光源(103、603、703)の光を、前記位置格子(201、301、401、501)の前記個々の位置の方向に偏向させることができる、少なくとも1つの可動鏡(163、164、670、763、764)を備えることを特徴とする、請求項1又は2に記載の内視鏡検査システム。
- 前記少なくとも1つの鏡がデジタルマイクロミラーデバイス(DMD)(670)であることを特徴とする、請求項3記載の内視鏡検査システム。
- 前記光源(103、603、703)が、発光ダイオード又はレーザダイオードを備えることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の内視鏡検査システム。
- 前記少なくとも1束の内視鏡光ファイバ(717)の個々の内視鏡光ファイバ(717)は、異なる方向へ光を放射するように前記内視鏡に配置され、
前記コントローラ(768)の前記記憶装置(769)は、前記位置格子(201、301、401、501)の前記個々の位置に対して、前記ケーブル光ファイバ(752)に結合される前記内視鏡光ファイバ(717)から光が放射される方向に関する情報を格納することを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の内視鏡検査システム。 - 前記内視鏡(701)は、可変の視野方向を有することを特徴とする、請求項6記載の内視鏡検査システム。
- 前記内視鏡検査システムは、前記内視鏡(101)により生成される画像を取込むための画像取得デバイス(122)と、前記画像取得デバイス(122)によって取得された画像を評価する画像評価装置(133)とを備え、
前記画像評価装置(133)と前記コントローラ(168)とは互いに連結され、
前記結合点で前記内視鏡光ファイバ(117)に結合される前記ケーブル光ファイバ(152)が、前記光源(103)により照射される位置にあるかどうか、
及び/又は、前記対応する位置に配置された前記ケーブル光ファイバ(152)に結合された前記内視鏡光ファイバ(117)から光が放射される方向を判定するように構成され、
ことを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の内視鏡検査システム。 - 観察モード又は判定モードで作動する内視鏡検査システムが提供され、
観察モード又は判定モードで作動し、
前記観察モードでは、照射される前記位置格子(201、301、401、501)の位置は、前記結合点で、前記内視鏡光ファイバ(117、717)に結合される前記ケーブル光ファイバ(152、752)が配置された位置のみであり、及び/又は、前記結合点で、所望の方向に光を放射する前記内視鏡光ファイバ(117)に結合される前記ケーブル光ファイバ(752)が配置された位置のみであり、
前記判定モードでは、前記位置格子(201、301、401、501)のすべての位置が照射され、前記位置格子(201、301、401、501)の個々の照射された位置に、前記内視鏡光ファイバ(117、717)に前記結合点で結合される前記ケーブル光ファイバ(152、752)が配置されているか、
及び、適切な場合、どの方向に前記内視鏡光ファイバ(717)から光が放射されるかを確認するように、前記画像取込みデバイス(122)と、前記画像評価装置(133)と、前記コントローラ(168)とが相互に作用することを特徴とする、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の内視鏡検査システム。 - 請求項1乃至9のいずれか一項に記載の内視鏡検査システムの光源。
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