JP2020500454A - 光学検出信号を検出するための検出器ユニットおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
110 イメージセンサ
111, 112, 113, … ピクセル
120 信号処理ユニット
125 イベントデータ
130 警報ユニット
135 警報信号
140 光学部品
141 ガリレイフィルタ
142 干渉フィルタ
143 固定焦点レンズ
H 背景
SW, SW1, SW2 しきい値
P1, P2 センサ表面における位置
Claims (20)
- 背景(H)の前方にある局所化された光源(50)からの検出信号を検出するための検出器ユニットであって、
前記検出信号および前記背景(H)を検出するための複数のピクセル(111, 112,…)を含むイメージセンサ(110)であって、前記検出信号および前記背景(H)に基づいて前記ピクセル(111, 112,…)ごとに、イメージ信号(S)を別々に生成するように設計されたイメージセンサ(110)と、
前記イメージ信号(S)を前記ピクセル(111, 112,…)ごとに、しきい値(SW)と比較し、期間(Δt)内に前記しきい値(SW)を超えた場合に、イベントデータ(125)を出力する信号処理ユニット(120)であって、前記しきい値(SW)および/または前記期間(Δt)は、前記ピクセルに応じて変更可能となるように設計された信号処理ユニット(120)と、
を備える検出器ユニット。 - 前記信号処理ユニット(120)は、前記イメージセンサ(110)と統合されており、前記しきい値(SW)は、前記ピクセル(111, 112,…)ごとに、別々に設定可能であり、前記検出器ユニットは、前記ピクセル(111, 112,…)ごとにアナログコンパレータをさらに備え、前記イメージ信号(S)を前記ピクセル(111, 112,…)ごとに別個の前記しきい値(SW)と比較するために、前記アナログコンパレータを使う前記検出器ユニットであって、前記期間(Δt)は、前記イメージ信号(S)を前記アナログコンパレータの時定数から合計するための統合時間である、
請求項1に記載の検出器ユニット。 - 前記信号処理ユニット(120)は、さらに、単位時間あたりに出力される、イベントデータ(125)の数の平均があらかじめ定められた範囲内になるよう、前記期間(Δt)および/または前記しきい値(SW)を調整するように設計されている、
請求項1または2に記載の検出器ユニット。 - 前記信号処理ユニット(120)は、さらに、単位時間あたりのイベントデータの数の前記平均が前記背景(H)に依存しないよう、前記期間(Δt)および/または前記しきい値(SW)を継続的に調整するように設計されている、
請求項3に記載の検出器ユニット。 - 前記信号処理ユニット(120)は、さらにそれぞれの前記ピクセル(111, 112,…)の前記しきい値(SW)をグローバルしきい値から導出し、これによりそれぞれの前記ピクセル(111, 112,…)が同一の光感度を有することを可能にし、製造上の理由による前記ピクセル(111, 112,…)の感度の相違を補償する、
請求項1ないし4のいずれか一項に記載の検出器ユニット。 - 前記イメージセンサ(110)は、CMOSイメージセンサを備える、
請求項1ないし5のいずれか一項に記載の検出器ユニット。 - 前記信号処理ユニット(120)は、特定ピクセル信号構成要素(121, 122, 123, ...)によって、前記イメージセンサ(110)の裏面にピクセルごとに接触している、CMOS読み出し電子回路を備える、
請求項1ないし6のいずれか一項に記載の検出器ユニット。 - 前記イメージセンサ(110)の前記ピクセル(111, 112,…)は、シリコンベースまたはInGaAsベースのフォトダイオードを備える、
請求項7に記載の検出器ユニット。 - 前記信号処理ユニット(120)は、さらに前記イベントデータ(125)の出力時に前記ピクセル(111, 112,…)の対応するピクセル値の読み出しを起こし、前記読み出しはイベント駆動かつ非同期の方法で行われるように設計されている、
請求項1ないし8のいずれか一項に記載の検出器ユニット。 - 前記信号処理ユニット(120)は、それぞれの前記ピクセル(111, 112,…)について、互いに独立して別々にひとつのイベントデータ(125)を出力するように設計されている、
請求項1ないし9のいずれか一項に記載の検出器ユニット。 - 前記信号処理ユニット(120)は、さらにそれぞれの前記ピクセル(111, 112,…)について取得された前記イベントデータを不規則な間隔で数え、すべての前記ピクセル(111, 112,…)について取得されたそれぞれの結果を各時間間隔の終わりに出力するように設計されている、
請求項1ないし10のいずれか一項に記載の検出器ユニット。 - 前記イベントデータ(125)に基づき、警報信号(135)を前記局所化された光源(50)の警報として生成するように設計された警報ユニット(130)をさらに備える、
請求項1ないし11のいずれか一項に記載の検出器ユニット。 - 前記警報ユニット(130)は、フィルタを備え、前記フィルタは、第1しきい値(SW1)を使うことによる周期信号のフィルタリングおよび/または第2しきい値(SW2)を使うことによる非周期信号のフィルタリングをし、前記第2しきい値(SW2)は前記第1しきい値(SW1)より大きくなるように設計されている、
請求項12に記載の検出器ユニット。 - 前記信号処理ユニット(120)および/または前記警報ユニット(130)は、信号対雑音比の値が13より大きくなるよう、前記しきい値(SW)を設定するように設計されている、
請求項1ないし13のいずれか一項に記載の検出器ユニット。 - 請求項1ないし14のいずれか一項に記載の検出器ユニットを備える、
カメラ。 - ひとつピクセル(111,112, …)の視界が最大で2°である、
請求項15に記載のカメラ。 - さらにレンズと、スペクトルフィルタおよび/または干渉フィルタとを備え、
特に、少なくとも60°*60°の視界を検出する、
請求項15または16に記載のカメラ。 - 特に、レーザー警報システムまたは砲口炎検出器であり、請求項1ないし14のいずれか一項に記載の検出器ユニットおよび/または請求項15ないし17のいずれか一項に記載のカメラを含む、
警報装置。 - 背景(H)の前方にある局所化された光源(50)からの検出信号を検出するための方法において、前記検出信号および前記背景(H)は、複数のピクセル(111, 112,…)を含むイメージセンサ(110)によって検出される方法であって、
イメージ信号(S)を生成するステップであって、前記イメージ信号(S)は前記ピクセル(111, 112,…)ごとに、独立して生成されるステップ(S110)と、
前記イメージ信号(S)をしきい値(SW)と比較するステップ(S120)と、
期間(Δt)内に前記しきい値(SW)を超えた場合に、イベントデータ(125)を出力するステップ(S130)とを含み、
比較(S120)は前記ピクセル(111, 112,…)ごとに、別々に行われ、前記しきい値(SW)と前記期間(Δt)は変更可能である、
方法。 - 出力される前記イベントデータ(125)の平均レートを変更し、特に、前記平均レートを最大値未満に抑えるための、前記しきい値(SW)および/または前記期間(Δt) の変更を含む、
請求項19に記載の方法。
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