JP2020202955A - イメージング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】励起光が照射されているか否かを正確に確認することができるイメージング装置提供すること。【解決手段】イメージング装置１は、被検体内に注入された蛍光色素を励起させるための励起光を、被検体に向けて照射する励起用光源２４２と、励起用光源２４２の点灯を制御する機能を有する光源制御部２５と、励起用光源２４２の点灯状態を表示する機能を有する点灯状態表示部（表示部）５１と、蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する蛍光画像撮影部１７２と、蛍光画像を表示する機能を有する画像表示部１５と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、イメージング装置に関する。

近赤外蛍光イメージングと呼称される手法が、外科手術における血管造影に利用されている。この近赤外蛍光イメージングにおいては、蛍光色素であるインドシアニングリーン（ＩＣＧ）をインジェクタ等により注入することで患部に投与する。そして、このインドシアニングリーンにその波長が６００〜８５０ｎｍ（ナノメータ）程度の近赤外光を励起光として照射すると、インドシアニングリーンは７５０〜９００ｎｍ程度の波長の近赤外蛍光を発する。この蛍光を、近赤外光を検出可能な撮像素子で撮影し、その画像を液晶表示パネル等の表示部に表示する。この近赤外蛍光イメージングによれば、体表から２０ｍｍ程度までの深さに存在する血管やリンパ管等の観察が可能となる。

例えば特許文献１では、励起光を患部に照射する光源部は、白色光を患部に照射する光源部とともに、照明・撮影部としてユニット化させている。そして、近赤外蛍光イメージングを行う際には、照明・撮影部を患部から数十ｃｍ程度離間させた状態とするのが一般的である。また、近赤外蛍光イメージングを行うのに先行して、励起光や白色光が実際に照射されているか否かの確認を行うこともある。

特開２０１７−２０９３８６号公報

白色光は、目視することができる、すなわち、可視光であるので、実際に照射されているか否かの判断を行うのは比較的容易である。これに対し、励起光は、近赤外光であり、目視することが困難であるため、実際に照射されているか否かの判断を行うのは困難であった。
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、励起光が照射されているか否かを正確に確認することができるイメージング装置を提供することにある。

本発明の第１の態様は、被検体内に注入された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検体に向けて照射する励起用光源と、前記励起用光源の点灯を制御する機能を有する光源制御部と、前記励起用光源の点灯状態を表示する機能を有する表示部と、前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する蛍光画像撮影部と、前記蛍光画像を表示する機能を有する画像表示部と、備える。

本発明によれば、目視することが困難である励起光が照射されているか否かが不明の場合、励起用光源の点灯状態を表示する機能を有する表示部を視認することにより、当該点灯状態、すなわち、励起光が照射されているか否かを正確に確認することができる。

図１は、本発明のイメージング装置の第１実施形態を示す斜視図である。 図２は、図１に示すイメージング装置の側面図である。 図３は、図１に示すイメージング装置の平面図である。 図４は、図１に示すイメージング装置の主要な制御系を示すブロック図である。 図５は、図１に示すイメージング装置が備える画像表示部に表示される画像の一例である。 図６は、図１に示すイメージング装置が備える画像表示部に表示される画像の一例である。 図７は、図１に示すイメージング装置が備える画像表示部に表示される画像の一例である。

以下、本発明のイメージング装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明のイメージング装置の第１実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示すイメージング装置の側面図である。図３は、図１に示すイメージング装置の平面図である。図４は、図１に示すイメージング装置の主要な制御系を示すブロック図である。図５は、図１に示すイメージング装置が備える画像表示部に表示される画像の一例である。図６は、図１に示すイメージング装置が備える画像表示部に表示される画像の一例である。図７は、図１に示すイメージング装置が備える画像表示部に表示される画像の一例である。なお、以下では、説明の都合上、図１、図２および図５〜図７中の上側を「上（上方）」、下側を「下（下方）」と言う。
図１に示すイメージング装置１は、被検者ＳＴの体内に注入された蛍光色素としてのインドシアニングリーン（ＩＣＧ）に対し励起光を照射し、このインドシアニングリーンから放射される蛍光を撮影するための装置である。イメージング装置１を用いることにより、例えば被検者ＳＴに外科手術を施す際に、被検者ＳＴの血行状態を正確に把握することができる。
イメージング装置１は、４個の車輪１３を備えた台車１１と、この台車１１の上面における台車１１の進行方向の前方（図２および図３における左方向）付近に配設されたアーム機構３０と、このアーム機構３０にサブアーム４１を介して配設された照明・撮影部１２と、モニタである画像表示部１５とを備える。台車１１の進行方向の後方には、台車１１を移動するときに使用されるハンドル１４が付設されている。また、台車１１の上面には、このイメージング装置１を遠隔操作するためのリモコンを装着するための凹部１６が形成されている。

上述したアーム機構３０は、台車１１の進行方向の前方側に配設されている。このアーム機構３０は、台車１１の進行方向の前方側に立設された支柱３６上に配設された支持部３７に対して、ヒンジ部３３により連結された第１アーム部材３１を備える。この第１アーム部材３１は、ヒンジ部３３の作用により、支柱３６および支持部３７を介して、台車１１に対して揺動可能となっている。なお、上述した画像表示部１５は、支柱３６に付設されている。

この第１アーム部材３１の上端には、第２アーム部材３２がヒンジ部３４により連結されている。この第２アーム部材３２は、ヒンジ部３４の作用により、第１アーム部材３１に対して揺動可能となっている。このため、第１アーム部材３１と第２アーム部材３２とは、図２において符合Ｃを付した仮想線で示すように、第１アーム部材３１と第２アーム部材３２とが第１アーム部材３１と第２アーム部材３２との連結部であるヒンジ部３４を中心として所定の角度開いた撮影姿勢と、図１から図３において符合Ａを付した実線で示すように、第１アーム部材３１と第２アーム部材３２とが近接する待機姿勢とをとることが可能となっている。

第２アーム部材３２の下端には、支持部４３がヒンジ部３５により連結されている。この支持部４３は、ヒンジ部３５の作用により、第２アーム部材３２に対して揺動可能となっている。この支持部４３には、回転軸４２が支持されている。そして、照明・撮影部１２を支持したサブアーム４１は、第２アーム部材３２の先端に配設された回転軸４２を中心に回動する。このため、照明・撮影部１２は、このサブアーム４１の回動により、図１から図３において符合Ａを付した実線で、あるいは、図２において符合Ｃを付した仮想線で示すように、撮影姿勢または待機姿勢をとるためのアーム機構３０に対して台車１１の進行方向の前方側の位置と、図２および図３において符合Ｂを付した仮想線で示すように、台車１１を移動させる時の姿勢であるアーム機構３０に対して台車１１の進行方向の後方側の位置との間を移動する。

図４に示すように、照明・撮影部１２は、光源部２４と、光源制御部２５と、ズームレンズ２６と、プリズム２７と、白色光センサ２８と、励起光センサ２９とを備えている。イメージング装置１を用いる際には、照明・撮影部１２を被検者ＳTの患部から数十ｃｍ程度離間させた状態とするのが好ましい。
光源部２４は、白色光源２４１と、励起用光源２４２とを備えている。
白色光源２４１は、白色光を照射する。この白色光は、反射光として被検者ＳＴから反射される。

励起用光源２４２は、蛍光色素が注入、投与された被検者ＳＴに向けて、当該蛍光色素を励起させるための励起光を照射する。蛍光色素がインドシアニングリーンの場合、当該インドシアニングリーンを励起させるための励起光としては、例えば、波長が８０５ｎｍの近赤外光を用いるのが好ましい。８１０ｎｍの近赤外光を照射されたインドシアニングリーンからは、ピークが８３５ｎｍ程度の近赤外光が蛍光として放射される。

光源制御部２５は、白色光源２４１の点灯を制御する機能を有している。この機能により、白色光源２４１に白色光の照射およびその停止をさせることができる。また、光源制御部２５は、励起用光源２４２の点灯を制御する機能を有している。この機能により、励起用光源２４２に励起光の照射およびその停止をさせることができる。なお、光源制御部２５は、例えば、ＣＰＵ等で構成されている。

ズームレンズ２６には、被検者ＳＴで反射した反射光である白色光と、被検者ＳＴ内のインドシアニングリーンから発生された近赤外光である蛍光とが入射する。そして、このズームレンズ２６により、白色光は白色光センサ２８に対して焦点合わせされ、蛍光は励起光センサ２９に対して焦点合わせされる。
プリズム２７には、ズームレンズ２６からの光、すなわち、白色光および蛍光が一括して入射する。そして、この一括入射した白色光および蛍光は、プリズム２７により分離して、白色光が白色光センサ２８に向かい、蛍光が励起光センサ２９に向かう。

白色光センサ２８は、プリズム２７により分離された白色光の一部を検出する。励起光センサ２９は、プリズム２７により分離された近赤外光（励起光）の一部を検出する。
また、図４に示すように、イメージング装置１は、画像形成部１７と、画像合成部１８と、保存部１９と、録画部２０と、操作部１０とを備えている。これら各部は、台車１１に配置されている。

画像形成部１７には、白色光センサ２８によって検出された白色光と、励起光センサ２９によって検出された近赤外蛍光とが入力される。そして、画像形成部１７は、白色光センサ２８によって検出された白色光を、ＲＧＢ（赤、緑、青）の３色により構成される可視画像ＩＭ１として形成する。また、画像形成部１７は、励起光センサ２９によって検出された蛍光を、の蛍光画像ＩＭ２として形成する。このように本実施形態では、画像形成部１７は、白色光が照射された被検者ＳＴを撮影することにより、可視画像ＩＭ１を取得する可視画像撮影部１７１と、蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像ＩＭ２を取得する蛍光画像撮影部１７２として機能する。

画像合成部１８は、画像形成部１７により形成された白色光による可視画像ＩＭ１と、蛍光による蛍光画像ＩＭ２とを合成して、合成画像ＩＭ３を形成する（生成する）。
また、図５に示すように、可視画像ＩＭ１、蛍光画像ＩＭ２、合成画像ＩＭ３は、画像表示部１５に一括して表示される。本実施形態では、画像表示部１５は、可視画像ＩＭ１を表示する第１表示部１５１と、蛍光画像ＩＭ２を表示する第２表示部１５２と、合成画像ＩＭ３を表示する第３表示部１５３とに分けられている。そして、第３表示部１５３内の合成画像ＩＭ３を観察することにより、医師は、被検者ＳＴの血行状態を正確に把握することができ、また、この血行状態に基づいて、血管を切離する部分、すなわち、切離線を正確に決定することができる。

保存部１９は、白色光センサ２８によって検出された白色光（信号）と、励起光センサ２９によって検出された蛍光（信号）とを保存するように構成されている。
録画部２０は、画像表示部１５に表示される画像を録画するように構成されている。
操作部１０は、イメージング装置１の操作を行うように構成されている。例えば、操作部１０は、光源部２４からの光の照射、照射の停止、明るさおよび感度の調整、画像表示部１５に表示される画像の表示方法などを操作するように構成されている。

前述したように、イメージング装置１は、照明・撮影部１２を被検者ＳＴの患部から数十ｃｍ程度離間させた状態として用いられるのが好ましい。そして、この使用に先行して、白色光や励起光が実際に照射されているか否かの確認を行う確認作業が行われる場合がある。この場合、白色光は、目視することができる、すなわち、可視光であるので、実際に照射されているか否かの判断を行うのは比較的容易である。一方、励起光は、近赤外光であり、目視することが困難であるため、実際に照射されているか否かの判断を行うのは困難である。

そこで、イメージング装置１は、このような不具合を解消可能に構成されている。以下、この構成および作用について説明する。
図４に示すように、照明・撮影部１２は、点灯状態表示部（表示部）５１を備える。この点灯状態表示部５１は、白色光源２４１の点灯状態を表示する機能を有する第１インジケータ５１１と、励起用光源２４２の点灯状態を表示する機能を有する第２インジケータ５１２とを備える。第１インジケータ５１１および第２インジケータ５１２は、それぞれ、ＬＥＤ素子を有する。第１インジケータ５１１のＬＥＤ素子の発光色と、第２インジケータ５１２のＬＥＤ素子の発光色とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、第１インジケータ５１１の近傍には、「白色光源２４１の点灯状態を表示する」の旨の文字等が付されており、第２インジケータ５１２の近傍には、「励起用光源２４２の点灯状態を表示する」の旨の文字等が付されているのが好ましい。

点灯状態表示部５１は、例えば、以下のように作動することができる。
白色光センサ２８での検出値が、予め設定されている第１閾値以上の場合には、白色光源２４１から白色光が照射されているとして、第１インジケータ５１１（ＬＥＤ素子）が青色の光を発する。一方、白色光センサ２８での検出値が第１閾値未満の場合には、白色光源２４１から白色光が照射されていないとして、第１インジケータ５１１が赤色の光を発する。

また、励起用光源２４２が励起光を照射しており、かつ、励起光センサ２９での検出値が、予め設定されている第２閾値以上の場合には、励起用光源２４２から励起光が十分に照射されているとして、第２インジケータ５１２（ＬＥＤ素子）が青色の光を発する。また、励起用光源２４２が励起光を照射しているが、励起光センサ２９での検出値が第２閾値以下の場合には、第２インジケータ５１２が緑色の光を発する。励起光が照射されていない場合には、第２インジケータ５１２が赤色の光を発する。

このように、点灯状態表示部５１は、白色光センサ２８と励起光センサ２９の検出結果に基づいて、白色光源２４１と励起用光源２４２の点灯状態を表示することができる。これにより、白色光が照射されているか否かを正確に判断する（確認する）ことができるとともに、励起光が照射されているか否かも正確に判断する（確認する）ことができる。そして、白色光および励起光がそれぞれ照射されている状態で、可視画像ＩＭ１と蛍光画像ＩＭ２との合成画像ＩＭ３を確実に取得することができる。医者は、被検者ＳＴに外科手術を施す際に、この合成画像ＩＭ３に基づいて、被検者ＳＴの血行状態を正確に把握することができる。

また、点灯状態表示部５１は、第１インジケータ５１１が、白色光源２４１の点灯状態を表示するＬＥＤ素子を有し、白色光源２４１の点灯状態に基づいて、当該ＬＥＤ素子の発光色を青色と赤色とに変更することができる。また、第２インジケータ５１２も、励起用光源２４２の点灯状態を表示するＬＥＤ素子を有し、励起用光源２４２の点灯状態に基づいて、当該ＬＥＤ素子の発光色を青色と赤色とに変更することができる。これにより、白色光が照射されているか否かを容易に判断することができるとともに、励起光が照射されているか否かも容易に判断することができる。

また、各ＬＥＤ素子が発光しているとき、点灯状態表示部５１は、光源制御部２５による白色光源２４１と励起用光源２４２の点灯制御に同期して、白色光源２４１と励起用光源２４２の点灯状態を表示することとなる。これにより、白色光および励起光がそれぞれ照射されているか否かを迅速に把握することができる。

なお、点灯状態表示部５１は、本実施形態では照明・撮影部１２に配置されているが、これに限定されず、例えば、台車１１に配置されていてもよい。
また、本実施形態では、第１インジケータ５１１および第２インジケータ５１２は、それぞれ、１つのＬＥＤ素子で複数の異なる色を発光しているがこれに限定されない。例えば、第１インジケータ５１１および第２インジケータ５１２は、それぞれ、複数のＬＥＤ素子を有し、各ＬＥＤ素子が互いに異なる色を発光してもよい。

また、点灯状態表示部５１は、第１インジケータ５１１が省略されていてもよい。これは、白色光源２４１から発せられる白色光は、目視することができるので、実際に照射されているか否かの判断を行うのは比較的容易だからである。
しかしながら、イメージング装置１が用いられる手術室には蛍光灯もあるため、この蛍光灯からの白色光と、白色光源２４１からの白色光と区別がつかない場合がある。この場合、点灯状態表示部５１が第１インジケータ５１１を有していれば、白色光源２４１から白色光が照射されているか否かを判断することができる。

画像表示部１５は、白色光源２４１から白色光が照射されていない場合、可視画像ＩＭ１が認識できないことがあり、励起用光源２４２から励起光が照射されていない場合、蛍光画像ＩＭ２を認識できないことがある。可視画像ＩＭ１又は蛍光画像ＩＭ２の少なくともいずれか一方を認識できない場合に、図６および図７に示すように、画像表示部１５は、エラー情報ＥＩを表示する。なお、図６および図７では、一例として、蛍光画像ＩＭ２を認識できない場合となっている。

図６では、エラー情報ＥＩとして、「蛍光画像ＩＭ２を認識できない」旨の文字が第２表示部１５２に表示されている。この場合、励起用光源２４２が、光源制御部２５からの信号が伝達されず励起光を照射していないのか、または、故障により励起光を照射していないのかを把握する手掛かりとなる。

図７では、エラー情報ＥＩとして、「蛍光画像ＩＭ２を認識できない」旨を、第２表示部１５２全体を黒色で表示することによって示している。この場合、画像表示部１５を点灯状態表示部５１と兼用することができ、よって、画像表示部１５と点灯状態表示部５１とを別々に設けるのを省略することができる。

また、他の例として、第２表示部１５２にエラー情報ＥＩを「×」等のような図形で表示してもよい。
このように、エラー情報ＥＩは、文字、図形および色彩のうちの少なくとも１つによって表現される。これにより、蛍光画像ＩＭ２が認識されていなことを、画像表示部１５を介して、正確に視認することができる。

以上、本発明のイメージング装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、イメージング装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。

また、前記各実施形態においては、蛍光色素を含む材料としてインドシアニングリーンを使用し、このインドシアニングリーンに対して６００ｎｍ〜８５０ｎｍ程度の近赤外光を励起光として照射することにより、インドシアニングリーンからおおよそ８１０ｎｍをピークとする近赤外領域の蛍光を発光させる場合について説明したが、近赤外線以外の光を使用してもよい。

また、被検者の症例によっては、蛍光色素として、インドシアニングリーンを使用する代わりに、例えば５−アミノレブリン酸（５−ＡＬＡ／５−Aminolevulinic Acid）を使用してもよい。

［態様］
上述した複数の例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（第１項）一態様に係るイメージング装置は、
白色光を被検体に向けて照射する第１の光源と、
前記被検体内に注入された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検体に向けて照射する第２の光源と、
前記被検体と近接して配置される基準尺と、
前記白色光が照射された前記被検体を撮影することにより、可視画像を取得する第１の撮影部と、
前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する第２の撮影部と、
前記可視画像及び前記蛍光画像を表示する画像表示部と、
前記画像表示部に表示される前記蛍光画像上において、所望の計測ラインを入力するユーザインターフェースと、
前記基準尺が前記第１の撮影部又は前記第２の撮影部で撮影されており、該基準尺の長さに基づいて、前記計測ラインの長さを算出する距離算出部と、
を備え、
前記画像表示部が、前記距離算出部によって算出された前記計測ラインの長さを表示する。

第１項に記載のイメージング装置によれば、目視することが困難である励起光が照射されているか否かが不明の場合、励起用光源の点灯状態を表示する機能を有する表示部を視認することにより、当該点灯状態、すなわち、励起光が照射されているか否かを正確に確認することができる。

（第２項）第１項に記載のイメージング装置において、
前記可視画像及び前記蛍光画像を録画する録画部をさらに備え、
前記画像表示部が、前記録画部に録画された前記可視画像及び前記蛍光画像を表示する。

第２項に記載のイメージング装置によれば、白色光および励起光の双方に対して照射状態を正確に確認することができる。

（第３項）一態様に係るイメージング装置は、
白色光を被検体に向けて照射する第１の光源と、
前記被検体内に注入された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検体に向けて照射する第２の光源と、
前記被検体と近接して配置される基準尺と、
前記白色光が照射された前記被検体を撮影することにより、可視画像を取得する第１の撮影部と、
前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する第２の撮影部と、
前記可視画像及び前記蛍光画像を表示する画像表示部と、
前記画像表示部に表示される前記可視画像上において、前記基準尺に沿った基準ラインを入力し、前記画像表示部に表示される前記蛍光画像上において、所望の計測ラインを入力するユーザインターフェースと、
前記基準ラインの長さに基づいて、前記計測ラインの長さを算出する距離算出部と、
を備え、
前記画像表示部が、前記距離算出部によって算出された前記計測ラインの長さを表示する。

第３項に記載のイメージング装置によれば、目視することが困難である励起光が照射されているか否かが不明の場合、励起用光源の点灯状態を表示する機能を有する表示部を視認することにより、当該点灯状態、すなわち、励起光が照射されているか否かを正確に確認することができる。

（第４項）第３項に記載のイメージング装置において、
前記可視画像及び前記蛍光画像を録画する録画部をさらに備え、
前記画像表示部が、前記録画部に録画された前記可視画像及び前記蛍光画像を表示する。

第４項に記載のイメージング装置によれば、白色光および励起光の双方に対して照射状態を正確に確認することができる。

（第５項）一態様に係るイメージング方法は、
白色光を被検体に向けて照射する工程と、
前記被検体内に注入された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検体に向けて照射する工程と、
前記白色光が照射された前記被検体を撮影することにより、可視画像を取得する工程と、
前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する工程と、
前記可視画像及び前記蛍光画像を画像表示部に表示する工程と、
前記画像表示部に表示される前記蛍光画像上において、所望の計測ラインを入力する工程と、
前記基準尺が前記可視画像を取得する工程又は前記蛍光画像を取得する工程で撮影されており、該基準尺の長さに基づいて、前記計測ラインの長さを算出する工程と、
前記画像表示部に、前記距離算出部によって算出された前記計測ラインの長さを表示する工程と、を含む。

第５項に記載のイメージング装置によれば、目視することが困難である励起光が照射されているか否かが不明の場合、励起用光源の点灯状態を表示する機能を有する表示部を視認することにより、当該点灯状態、すなわち、励起光が照射されているか否かを正確に確認することができる。

（第６項）第５項に記載のイメージング方法において、
前記可視画像及び前記蛍光画像を録画する工程をさらに含み、
前記画像表示部に表示する工程が、前記録画部に録画された前記可視画像及び前記蛍光画像を表示する。

第６項に記載のイメージング装置によれば、白色光および励起光の双方に対して照射状態を正確に確認することができる。

（第７項）一態様に係るイメージング方法は、
白色光を被検体に向けて照射する工程と、
前記被検体内に注入された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検体に向けて照射する工程と、
前記白色光が照射された前記被検体を撮影することにより、可視画像を取得する工程と、
前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する工程と、
前記可視画像及び前記蛍光画像を画像表示部に表示する工程と、
前記画像表示部に表示される前記可視画像上において、前記基準尺に沿った基準ラインを入力し、前記画像表示部に表示される前記蛍光画像上において、所望の計測ラインを入力する工程と、
前記基準尺が前記可視画像を取得する工程又は前記蛍光画像を取得する工程で撮影されており、該基準ラインの長さに基づいて、前記計測ラインの長さを算出する工程と、
前記画像表示部に、前記距離算出部によって算出された前記計測ラインの長さを表示する工程と、を含む。

第７項に記載のイメージング装置によれば、目視することが困難である励起光が照射されているか否かが不明の場合、励起用光源の点灯状態を表示する機能を有する表示部を視認することにより、当該点灯状態、すなわち、励起光が照射されているか否かを正確に確認することができる。

（第８項）第７項に記載のイメージング方法において、
前記可視画像及び前記蛍光画像を録画する工程をさらに含み、
前記画像表示部に表示する工程が、前記録画部に録画された前記可視画像及び前記蛍光画像を表示する。

第８項に記載のイメージング装置によれば、白色光および励起光の双方に対して照射状態を正確に確認することができる。

１ イメージング装置
１０ 操作部
１１ 台車
１２ 照明・撮影部
１３ 車輪
１４ ハンドル
１５ 画像表示部
１５１ 第１表示部
１５２ 第２表示部
１５３ 第３表示部
１６ 凹部
１７ 画像形成部
１７１ 可視画像撮影部
１７２ 蛍光画像撮影部
１８ 画像合成部
１９ 保存部
２０ 録画部
２４ 光源部
２４１ 白色光源
２４２ 励起用光源
２５ 光源制御部
２６ ズームレンズ
２７ プリズム
２８ 白色光センサ
２９ 励起光センサ２９
３０ アーム機構
３１ 第１アーム部材
３２ 第２アーム部材
３３ ヒンジ部
３４ ヒンジ部
３５ ヒンジ部
３６ 支柱
３７ 支持部
４１ サブアーム
４２ 回転軸
４３ 支持部
５１ 点灯状態表示部（表示部）
５１１ 第１インジケータ
５１２ 第２インジケータ
ＥＩ エラー情報
ＩＭ１ 可視画像
ＩＭ２ 蛍光画像
ＩＭ３ 合成画像
ＳＴ 被検者

Claims (9)

1. 被検体内に注入された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検体に向けて照射する励起用光源と、
   前記励起用光源の点灯を制御する機能を有する光源制御部と、
   前記励起用光源の点灯状態を表示する機能を有する表示部と、
   前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する蛍光画像撮影部と、
   前記蛍光画像を表示する機能を有する画像表示部と、
   を備えるイメージング装置。
2. 白色光を前記被検体に向けて照射する白色光源と、
   前記白色光が照射された前記被検体を撮影することにより、可視画像を取得する可視画像撮影部と、
   をさらに備え、
   前記光源制御部は、前記白色光源の点灯を制御する機能を有し、
   前記表示部は、前記白色光源の点灯状態を表示する機能を有し、
   前記画像表示部は、前記可視画像を表示する機能を有する請求項１に記載のイメージング装置。
3. 前記表示部は、前記光源制御部による前記白色光源と前記励起用光源の点灯制御に同期して前記白色光源と前記励起用光源の点灯状態を表示する請求項２に記載のイメージング装置。
4. 前記白色光の一部を検出する白色光センサと、
   前記励起光の一部を検出する励起光センサと、
   をさらに備え、
   前記表示部は、前記白色光センサと前記励起光センサの検出結果に基づいて、前記白色光源と前記励起用光源の点灯状態を表示する請求項１又は請求項２に記載のイメージング装置。
5. 前記表示部が、前記白色光源と前記励起用光源の点灯状態を表示するＬＥＤ素子を有する請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のイメージング装置。
6. 前記表示部が、前記白色光源と前記励起用光源の点灯状態に基づいて前記ＬＥＤ素子の発光色を変更する請求項５に記載のイメージング装置。
7. 前記画像表示部は、前記可視画像又は前記蛍光画像の少なくともいずれか一方を認識できない場合に、エラー情報を表示する請求項２から請求項６のいずれか一項に記載のイメージング装置。
8. 前記エラー情報が、文字、図形および色彩のうちの少なくとも１つによって表現される請求項７に記載のイメージング装置。
9. 前記可視画像と前記蛍光画像とを合成して合成画像を生成する画像合成部をさらに備え、
   前記画像表示部が、前記合成画像を表示する請求項２から請求項８のいずれか一項に記載のイメージング装置。
   
   

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