JP2020201469A

JP2020201469A - 光学コンポーネント組立機の光学センサーを調節できる架台

Info

Publication number: JP2020201469A
Application number: JP2019134218A
Authority: JP
Inventors: 銭▲てい▼; Ting Qian
Original assignee: Guangzhou Zhongying Glasses Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Zhongying Glasses Co Ltd
Priority date: 2019-06-05
Filing date: 2019-07-21
Publication date: 2020-12-17
Anticipated expiration: 2039-07-21
Also published as: CN110039151B; JP6709373B1; CN110039151A

Abstract

【課題】光学コンポーネント組立機のセンサーを調節できる架台の提供。【解決手段】ボディー１０及びボディーの中に設置された前後に貫通している操作チャンバ３７を含み、操作チャンバの中にはスライドフレーム９０が上下にスライドできるように設置され、スライドフレームの中には固定板が固定チャンバの中にスライドできるように設置され、固定チャンバの頂壁の中には固定板とＰＣＢ基板との間の隙間を充填できるディスペンス装置が設置されている。操作チャンバの底壁の中には上方に開口した調節チャンバが、調節チャンバの底壁の中には光学センサーの角度を調節できるバランス装置が、調節チャンバの下方には回転チャンバ３４が、回転チャンバの中にはレーザー装置３３を連動させて既定の軌道に沿って移動させる試験装置が設置される。【選択図】図１

Description

本発明は光学コンポーネント組み立て分野に関わり、特に光学コンポーネント組立機のセンサーを調節できる架台である。

光学コンポーネントを組み立てる時、光学センサーをプリント基板に溶接する必要があり、溶接精度の問題で、センサーがずれることが発生し、センサーと上記光学コンポーネントとが揃うことができなく、センサーが受け取った画像は歪みが出、しかも伝統的な光学コンポーネントの組立設備は自動化程度が低く、自動的にプリント基板及び固定板を固定できなく、実用性が良くなく、限局性があり、従って上記の問題を改善するために光学コンポーネント組立機のセンサーを調節できる架台をデザインする必要がある。

中国特許出願公開第１０２１６８９９８号明細書

本発明は光学コンポーネント組立機のセンサーを調節できる架台を提供し、既存技術にある上記の欠点を解消し、設備の実用性を高めることを目的とする。

本発明が技術問題を解決するために用いる技術プランは：本発明の光学コンポーネント組立機のセンサーを調節できる架台は、ボディー及び前記ボディーの中に設置された前後に貫通している操作チャンバを含み、前記操作チャンバの中にはスライドフレームが上下にスライドできるように設置され、前記スライドフレームの中には固定板を挟むことができる挟み装置が設置され、前記挟み装置は前記スライドフレームの底壁の中に設置された固定チャンバを含み、前記固定板が前記固定チャンバの中にスライドできるように設置され、前記固定チャンバの頂壁の中には前記固定板とＰＣＢ基板との間の隙間を充填できるディスペンス装置が設置されている。

前記操作チャンバの頂壁の中にはベルトチャンバが設置され、前記ベルトチャンバの中には前記スライドフレームを上下に移動連動させることができる持ち上げ装置が設置され、前記持ち上げ装置は前記ベルトチャンバの中にスライドできるように設置されたネジスリーブの回転によって前記ネジスリーブの内部の第一ネジ孔の中にネジ山によって連結された第一ネジロッドを上下に移動連動させ、前記第一ネジロッドと前記スライドフレームとが固定的に連結され、それによって前記スライドフレームを上下に移動連動させる。

前記操作チャンバの底壁の中には上方に開口した調節チャンバが設置され、前記調節チャンバの底壁の中には光学センサーの角度を調節できるバランス装置が設置され、前記調節チャンバの下方には回転チャンバが設置され、前記回転チャンバの中にはレーザー装置を連動させて既定の軌道に沿って移動させる試験装置が設置され、前記回転チャンバと前記調節チャンバとの間には連通パイプが連通するように設置され、前記連通パイプの左側端壁の中には乾燥装置が設置され、前記乾燥装置の作動によって前記ディスペンス装置から押し出される接着剤の凝結速度を早めることができ、同時に前記乾燥装置と前記試験装置とは同じ動力源の第一モーターを利用し、前記第一モーターは前記持ち上げ装置の上下に移動することによって前記乾燥装置又は前記試験装置を駆動するのを切り換える。

更には、前記挟み装置はまた前記固定チャンバの左右端壁の中に対称的に設置されたカムチャンバを含み、前記カムチャンバと前記固定チャンバとの間には第一スライド孔が連通するように設置され、前記第一スライド孔の中には第一スライドロッドがスライドできるように設置され、前記第一スライドロッドと前記第一スライド孔の端壁との間には第一復帰装置が弾性を持つように設置され、前記カムチャンバの頂壁の中には第一切換チャンバが設置され、前記第一切換チャンバと前記カムチャンバとの間には第一回転軸が回転できるように設置され、前記カムチャンバの中の前記第一回転軸の末端にはカムが固定的に設置され、前記第一切換チャンバの中の前記第一回転軸の末端には第一ギヤが固定的に設置され、前記固定チャンバの頂壁の中には前記固定板の中にスライドできるように設置された左右対称の位置制限孔の中の位置制限ロッドが固定的に設置されている。

更には、前記ディスペンス装置は前記第一切換チャンバの底壁の中に設置された伝動チャンバを含み、前記伝動チャンバと前記第一切換チャンバとの間には第二回転軸が回転できるように設置され、前記伝動チャンバの中の前記第二回転軸の末端には第一ベベルギヤが固定的に設置され、前記第一切換チャンバの中の前記第二回転軸の末端には第二ギヤが固定的に設置され、前記伝動チャンバの片側端壁の中にはピストンチャンバが設置され、前記ピストンチャンバの中にはピストンがスライドできるように設置され、前記ピストンの中には第二ネジ孔が設置され、前記第二ネジ孔の中には第二ネジロッドがネジ山によって連結され、前記第二ネジロッドの末端が前記伝動チャンバの中に伸びており、また前記第二ネジロッドの末端には前記第一ベベルギヤと噛み合っている第二ベベルギヤが固定的に設置され、前記ピストンチャンバの底壁の中には前記固定板の中に設置されたディスペンス孔に連通している接着剤出し孔が設置されている。

更には、前記第一切換チャンバの頂壁の中にはスライドガイド溝が形成されており、前記スライドガイド溝の中には支持板がスライドできるように設置され、前記支持板の底壁の中には第二モーターが設置され、前記第二モーターの出力軸末端には前記第一ギヤと噛み合っている第三ギヤが固定的に設置され、前記支持板と前記スライドガイド溝の頂壁との間には第二復帰装置が弾性を持つように設置され、前記スライドガイド溝の左側端壁の中には第二スライド孔が設置され、前記第二スライド孔の中には前記支持板と固定的に連結された第二スライドロッドがスライドできるように設置され、前記スライドフレームの頂壁の中には前記第二スライド孔を貫通している第三スライド孔が設置され、前記第三スライド孔の中には第三スライドロッドがスライドできるように設置され、前記第三スライドロッドと前記第三スライド孔の端壁との間には第三復帰装置が弾性を持つように設置されている。

更には、前記持ち上げ装置はまた前記ネジスリーブの外表面に固定的に設置された第一プーリを含み、前記ベルトチャンバの底壁の中にはスライド移動溝が形成されており、前記スライド移動溝の中には前記第一モーターを固定できるスライドガイドブロックがスライドできるように設置され、前記スライドガイドブロックの中には上下に貫通している第三ネジ孔が設置され、前記第三ネジ孔の中には第三ネジロッドがネジ山によって連結され、前記第三ネジロッドの頂部が前記ベルトチャンバの中に伸びており、また前記第三ネジロッドの頂部の末端が前記ベルトチャンバの頂壁に固定的に設置された第三モーターと動力が伝達できるように連結され、前記ベルトチャンバの中の前記第三ネジロッドの外表面には第二プーリが固定的に設置され、前記第二プーリと前記第一プーリとの間がベルトによって伝動できるように連結されている。

更には、前記バランス装置は前記調節チャンバの底壁の中に前後対称的に設置された伸縮シリンダーを含み、前記伸縮シリンダーの中には前記ＰＣＢ基板を支持できる支持ロッドがスライドできるように設置されている。

更には、前記試験装置は前記回転チャンバの底壁の中に設置された噛み合いチャンバを含み、前記噛み合いチャンバと前記回転チャンバとの間には第三回転軸が回転できるように設置され、前記噛み合いチャンバの中の前記第三回転軸の末端には第三ベベルギヤが固定的に設置され、前記回転チャンバの中の前記第三回転軸の末端には前記レーザー装置を固定できる回転盤が固定的に設置され、前記噛み合いチャンバの左側端壁の中には第二切換チャンバが設置され、前記第二切換チャンバと前記噛み合いチャンバとの間には第四回転軸が回転できるように設置され、前記噛み合いチャンバの中の前記第四回転軸の末端には前記第三ベベルギヤと噛み合っている第四ベベルギヤが固定的に設置され、前記第二切換チャンバの中の前記第四回転軸の末端には第四ギヤが固定的に設置され、前記第四ギヤが前記第一モーターの出力軸の末端と固定された第五ギヤと噛み合っており、前記連通パイプの中には光学コンポーネントが固定的に設置されている。

更には、前記乾燥装置は前記連通パイプの左側端壁の中に設置された乾燥チャンバを含み、前記乾燥チャンバと前記第二切換チャンバとの間には第五回転軸が回転できるように設置され、前記第二切換チャンバの中の前記第五回転軸の末端には第六ギヤが固定的に設置され、前記乾燥チャンバの中の前記第五回転軸の末端にはファンが固定的に設置され、前記乾燥チャンバの右側端壁の中には電熱線が設置されている。

更には、前記ボディーの頂壁の中には上方に開口した液体貯蔵チャンバが形成されており、前記液体貯蔵チャンバの底壁の中には空きチャンバが設置され、前記空きチャンバの頂壁には前記液体貯蔵チャンバに連通している接着剤落としパイプが固定的に設置され、前記接着剤落としパイプが前記第一ネジロッドの中に設置され、且つ前記ピストンチャンバに連通している液体貯蔵管の中にスライドできるように設置され、前記接着剤落としパイプの左右端壁の中には第四スライド孔が設置され、前記第四スライド孔の中には第四スライドロッドがスライドできるように設置され、前記第四スライドロッドの中には楔形孔が設置され、前記第四スライドロッドと前記第四スライド孔の端壁との間には押圧ばねが弾性を持つように設置され、前記空きチャンバの頂壁の中には前記第四スライド孔を貫通している第五スライド孔が設置され、前記第五スライド孔の中には第五スライドロッドがスライドできるように設置され、前記第五スライドロッドと前記第五スライド孔の端壁との間には第四復帰装置が弾性を持つように設置されている。

本発明の有益な効果は：本発明の有益的な効果は：本発明は光学コンポーネント組立機のセンサーを調節できる架台を提供し、センサーと光学コンポーネントとの間の位置を自動的に校正でき、また校正した後に自動的にＰＣＢ基板を固定板に便利に固定でき、また接着剤によってＰＣＢ基板と固定板との間の隙間を充填し、光学センサーと光学コンポーネントとの位置を固定し、それによってセンサーが受け取る画像は歪みが出なくなり、本発明の設備の自動化程度が高く、機能性が強く、安定性がよく、生産と普及と使用に便利を与える。

本発明を下記の具体的な実施例及び附図をもって詳しく説明する。下記に図１〜５をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。

図１は本発明の光学コンポーネント組立機のセンサーを調節できる架台の全体構造略図図２は図１の中のＡの拡大構造略図図３は図１の中のＢの拡大構造略図図４は図１の中のＣの拡大構造略図図５は図１の中のＤ―Ｄの構造略図

図１〜５を合わせて光学コンポーネント組立機のセンサーを調節できる架台は、ボディー１０及び前記ボディー１０の中に設置された前後に貫通している操作チャンバ３７を含み、前記操作チャンバ３７の中にはスライドフレーム９０が上下にスライドできるように設置され、前記スライドフレーム９０の中には固定板５０を挟むことができる挟み装置２００が設置され、前記挟み装置２００は前記スライドフレーム９０の底壁の中に設置された固定チャンバ５９を含み、前記固定板５０が前記固定チャンバ５９の中にスライドできるように設置され、前記固定チャンバ５９の頂壁の中には前記固定板５０とＰＣＢ基板９１との間の隙間を充填できるディスペンス装置３００が設置されている。

前記操作チャンバ３７の頂壁の中にはベルトチャンバ１５が設置され、前記ベルトチャンバ１５の中には前記スライドフレーム９０を上下に移動連動させることができる持ち上げ装置４００が設置され、前記持ち上げ装置４００は前記ベルトチャンバ１５の中にスライドできるように設置されたネジスリーブ４０の回転によって前記ネジスリーブ４０の内部の第一ネジ孔３９の中にネジ山によって連結された第一ネジロッド４３を上下に移動連動させ、前記第一ネジロッド４３と前記スライドフレーム９０とが固定的に連結され、それによって前記スライドフレーム９０を上下に移動連動させる。

前記操作チャンバ３７の底壁の中には上方に開口した調節チャンバ９３が設置され、前記調節チャンバ９３の底壁の中には光学センサー９２の角度を調節できるバランス装置５００が設置され、前記調節チャンバ９３の下方には回転チャンバ３４が設置され、前記回転チャンバ３４の中にはレーザー装置３３を連動させて既定の軌道に沿って移動させる試験装置６００が設置され、前記回転チャンバ３４と前記調節チャンバ９３との間には連通パイプ３６が連通するように設置され、前記連通パイプ３６の左側端壁の中には乾燥装置７００が設置され、前記乾燥装置７００の作動によって前記ディスペンス装置３００から押し出される接着剤の凝結速度を早めることができ、同時に前記乾燥装置７００と前記試験装置６００とは同じ動力源の第一モーター２４を利用し、前記第一モーター２４は前記持ち上げ装置４００の上下に移動することによって前記乾燥装置７００又は前記試験装置６００を駆動するのを切り換える。

好ましくは、前記挟み装置２００はまた前記固定チャンバ５９の左右端壁の中に対称的に設置されたカムチャンバ６３を含み、前記カムチャンバ６３と前記固定チャンバ５９との間には第一スライド孔６１が連通するように設置され、前記第一スライド孔６１の中には第一スライドロッド６０がスライドできるように設置され、前記第一スライドロッド６０と前記第一スライド孔６１の端壁との間には第一復帰装置６２が弾性を持つように設置され、前記カムチャンバ６３の頂壁の中には第一切換チャンバ４５が設置され、前記第一切換チャンバ４５と前記カムチャンバ６３との間には第一回転軸６５が回転できるように設置され、前記カムチャンバ６３の中の前記第一回転軸６５の末端にはカム６４が固定的に設置され、前記第一切換チャンバ４５の中の前記第一回転軸６５の末端には第一ギヤ６６が固定的に設置され、前記固定チャンバ５９の頂壁の中には前記固定板５０の中にスライドできるように設置された左右対称の位置制限孔５６の中の位置制限ロッド５５が固定的に設置されている。

好ましくは、前記ディスペンス装置３００は前記第一切換チャンバ４５の底壁の中に設置された伝動チャンバ５７を含み、前記伝動チャンバ５７と前記第一切換チャンバ４５との間には第二回転軸５８が回転できるように設置され、前記伝動チャンバ５７の中の前記第二回転軸５８の末端には第一ベベルギヤ５４が固定的に設置され、前記第一切換チャンバ４５の中の前記第二回転軸５８の末端には第二ギヤ４４が固定的に設置され、前記伝動チャンバ５７の片側端壁の中にはピストンチャンバ４９が設置され、前記ピストンチャンバ４９の中にはピストン４６がスライドできるように設置され、前記ピストン４６の中には第二ネジ孔４７が設置され、前記第二ネジ孔４７の中には第二ネジロッド４８がネジ山によって連結され、前記第二ネジロッド４８の末端が前記伝動チャンバ５７の中に伸びており、また前記第二ネジロッド４８の末端には前記第一ベベルギヤ５４と噛み合っている第二ベベルギヤ５３が固定的に設置され、前記ピストンチャンバ４９の底壁の中には前記固定板５０の中に設置されたディスペンス孔５２に連通している接着剤出し孔５１が設置されている。

好ましくは、前記第一切換チャンバ４５の頂壁の中にはスライドガイド溝７１が形成されており、前記スライドガイド溝７１の中には支持板６９がスライドできるように設置され、前記支持板６９の底壁の中には第二モーター６８が設置され、前記第二モーター６８の出力軸末端には前記第一ギヤ６６と噛み合っている第三ギヤ６７が固定的に設置され、前記支持板６９と前記スライドガイド溝７１の頂壁との間には第二復帰装置７０が弾性を持つように設置され、前記スライドガイド溝７１の左側端壁の中には第二スライド孔７４が設置され、前記第二スライド孔７４の中には前記支持板６９と固定的に連結された第二スライドロッド７２がスライドできるように設置され、前記スライドフレーム９０の頂壁の中には前記第二スライド孔７４を貫通している第三スライド孔７５が設置され、前記第三スライド孔７５の中には第三スライドロッド７６がスライドできるように設置され、前記第三スライドロッド７６と前記第三スライド孔７５の端壁との間には第三復帰装置７３が弾性を持つように設置されている。

好ましくは、前記持ち上げ装置４００はまた前記ネジスリーブ４０の外表面に固定的に設置された第一プーリ３８を含み、前記ベルトチャンバ１５の底壁の中にはスライド移動溝２１が形成されており、前記スライド移動溝２１の中には前記第一モーター２４を固定できるスライドガイドブロック２３がスライドできるように設置され、前記スライドガイドブロック２３の中には上下に貫通している第三ネジ孔２２が設置され、前記第三ネジ孔２２の中には第三ネジロッド１７がネジ山によって連結され、前記第三ネジロッド１７の頂部が前記ベルトチャンバ１５の中に伸びており、また前記第三ネジロッド１７の頂部の末端が前記ベルトチャンバ１５の頂壁に固定的に設置された第三モーター１３と動力が伝達できるように連結され、前記ベルトチャンバ１５の中の前記第三ネジロッド１７の外表面には第二プーリ１４が固定的に設置され、前記第二プーリ１４と前記第一プーリ３８との間がベルト１６によって伝動できるように連結されている。

好ましくは、前記バランス装置５００は前記調節チャンバ９３の底壁の中に前後対称的に設置された伸縮シリンダー８５を含み、前記伸縮シリンダー８５の中には前記ＰＣＢ基板９１を支持できる支持ロッド８４がスライドできるように設置されている。

好ましくは、前記試験装置６００は前記回転チャンバ３４の底壁の中に設置された噛み合いチャンバ３０を含み、前記噛み合いチャンバ３０と前記回転チャンバ３４との間には第三回転軸３１が回転できるように設置され、前記噛み合いチャンバ３０の中の前記第三回転軸３１の末端には第三ベベルギヤ２９が固定的に設置され、前記回転チャンバ３４の中の前記第三回転軸３１の末端には前記レーザー装置３３を固定できる回転盤３２が固定的に設置され、前記噛み合いチャンバ３０の左側端壁の中には第二切換チャンバ２０が設置され、前記第二切換チャンバ２０と前記噛み合いチャンバ３０との間には第四回転軸２７が回転できるように設置され、前記噛み合いチャンバ３０の中の前記第四回転軸２７の末端には前記第三ベベルギヤ２９と噛み合っている第四ベベルギヤ２８が固定的に設置され、前記第二切換チャンバ２０の中の前記第四回転軸２７の末端には第四ギヤ２６が固定的に設置され、前記第四ギヤ２６が前記第一モーター２４の出力軸の末端と固定された第五ギヤ２５と噛み合っており、前記連通パイプ３６の中には光学コンポーネント３５が固定的に設置されている。

好ましくは、前記乾燥装置７００は前記連通パイプ３６の左側端壁の中に設置された乾燥チャンバ８８を含み、前記乾燥チャンバ８８と前記第二切換チャンバ２０との間には第五回転軸１８が回転できるように設置され、前記第二切換チャンバ２０の中の前記第五回転軸１８の末端には第六ギヤ１９が固定的に設置され、前記乾燥チャンバ８８の中の前記第五回転軸１８の末端にはファン８７が固定的に設置され、前記乾燥チャンバ８８の右側端壁の中には電熱線８６が設置されている。

好ましくは、前記ボディー１０の頂壁の中には上方に開口した液体貯蔵チャンバ１１が形成されており、前記液体貯蔵チャンバ１１の底壁の中には空きチャンバ１２が設置され、前記空きチャンバ１２の頂壁には前記液体貯蔵チャンバ１１に連通している接着剤落としパイプ４２が固定的に設置され、前記接着剤落としパイプ４２が前記第一ネジロッド４３の中に設置され、且つ前記ピストンチャンバ４９に連通している液体貯蔵管４１の中にスライドできるように設置され、前記接着剤落としパイプ４２の左右端壁の中には第四スライド孔８０が設置され、前記第四スライド孔８０の中には第四スライドロッド８１がスライドできるように設置され、前記第四スライドロッド８１の中には楔形孔７７が設置され、前記第四スライドロッド８１と前記第四スライド孔８０の端壁との間には押圧ばね８２が弾性を持つように設置され、前記空きチャンバ１２の頂壁の中には前記第四スライド孔８０を貫通している第五スライド孔８３が設置され、前記第五スライド孔８３の中には第五スライドロッド７８がスライドできるように設置され、前記第五スライドロッド７８と前記第五スライド孔８３の端壁との間には第四復帰装置７９が弾性を持つように設置されている。

本実施例に記載の固定的に連結する方法はボルトによる固定や溶接する方法などに限定されない。

装置全体の機械による動作の順序は：

１、前記光学センサー９２が溶接された前記ＰＣＢ基板９１を前記調節チャンバ９３の中の前記支持ロッド８４の上方に置き、同時に前記固定板５０の中の前記位置制限孔５６を前記位置制限ロッド５５と揃えて前記固定チャンバ５９の中に差し込み、その後、前記第二モーター６８が起動して前記第三ギヤ６７を回転連動させ、それによって前記第一ギヤ６６を回転連動させ、それによって前記カム６４を連動させて前記第一スライドロッド６０を押圧し、それによって前記固定板５０をしっかりと固定する。

２、前記レーザー装置３３が起動してレーザービームを放射し、前記レーザービームが前記光学コンポーネント３５を通過して処理された後に前記光学センサー９２に射出し、この時に前記第一モーター２４が起動して回転して前記第五ギヤ２５を回転連動させ、それによって前記第四ギヤ２６を回転連動させ、それによって前記第四ベベルギヤ２８を回転連動させ、それによって前記第三ベベルギヤ２９を回転連動させ、それによって前記回転盤３２を回転連動させ、それによって前記レーザー装置３３を連動させて環状軌道に沿って回転させ、この時に前記光学センサー９２と前記光学コンポーネント３５とが揃うと、前記光学センサー９２に受け取った形状は前記レーザー装置３３の環状の移動軌道と完全に一致し、フィードバックされたデータが不一致である時、上記データを処理して前記光学センサー９２と前記光学コンポーネントとの位置がずれたことを得、その後に前記伸縮シリンダー８５が起動して前後左右の四つの前記支持ロッド８４を移動連動させて位置補正を実現する。

３、前のステップ二を繰り返し、前記光学センサー９２と前記光学コンポーネント３５とが揃った時、前記第三モーター１３が起動して回転し、それによって前記第二プーリ１４を回転連動させ、それによって前記第一プーリ３８を回転連動させ、それによって前記ネジスリーブ４０を回転連動させ、それによって前記第一ネジロッド４３を下方へ移動連動させ、それによって前記スライドフレーム９０を下方へ移動連動させ、それによって前記固定板５０を下方へ移動連動させ、前記第一ネジロッド４３が下方へ移動した後、前記第五スライドロッド７８が下方へ移動し、同時に前記第四スライドロッド８１が対向に移動して当接し、この時に前記接着剤落としパイプ４２が閉められ、前記液体貯蔵チャンバ１１の中の接着剤が継続して下方へ流れることができなく、同時に前記第三スライドロッド７６が前記操作チャンバ３７の頂壁との当接を失って上方へ移動し、同時に前記第二スライドロッド７２が移動して前記支持板６９を移動連動させ、それによって前記第二モーター６８を移動連動させ、それによって前記第三ギヤ６７を連動させて前記第二ギヤ４４と噛み合わせる。

４、前記固定板５０と前記操作チャンバ３７の底壁とが当接した時、前記第三モーター１３が回転して前記第三ネジロッド１７を回転連動させて前記スライドガイドブロック２３を上方へ前記スライド移動溝２１の上方に移動連動させ、この時に前記第五ギヤ２５と前記第六ギヤ１９とが噛み合い、この時に前記第二モーター６８が起動して回転して前記第三ギヤ６７及び前記第二ギヤ４４を回転連動させ、それによって前記第一ベベルギヤ５４及び前記第二ベベルギヤ５３を回転連動させ、それによって前記第二ネジロッド４８を回転連動させ、前記第二ネジロッド４８が前記ピストン４６を連動させて前記ピストンチャンバ４９の中の接着剤に圧力をかけ、前記接着剤が前記ディスペンス孔５２を通して前記固定板５０と前記ＰＣＢ基板９１との間の隙間に流れ込み、また前記隙間を充満させ、それと同時に前記第一モーター２４が起動して回転して前記第五ギヤ２５と前記第六ギヤ１９とを回転連動させ、それによって前記ファン８７を回転連動させ、それによって電熱線８６が生じた熱量を吹き出し、それによって上記接着剤の凝結速度を上げ、この時に前記ＰＣＢ基板９１と前記固定板５０との相対位置は固定的であり、上記光学設備を組み立てる時、前記固定板５０と前記光学コンポーネント３５を固定できる平面とを揃えれば、前記光学コンポーネント３５と前記光学センサー９２とを揃えることができる。

上記の実施例は本発明の技術的構想と特徴を説明するだけであり、その目的は当業者に本発明内容を了解させてさらに実施させるのであり、本発明の保護範囲を制限することはできない。本発明の精神の実質に基づいて行われたすべての等価的な変化又は修飾は、本発明の保護範囲の中に含むべきである。

本発明は光学コンポーネント組み立て分野に関わり、特に光学コンポーネント組立機の光学センサーを調節できる架台である。

光学コンポーネントを組み立てる時、光学センサーをプリント基板に溶接する必要があり、溶接精度の問題で、センサーがずれることが発生し、センサーと上記光学コンポーネントとが揃うことができなく、センサーが受け取った画像は歪みが出、しかも伝統的な光学コンポーネントの組立設備は自動化程度が低く、自動的にプリント基板及び固定板を固定できなく、実用性が良くなく、限局性があり、従って上記の問題を改善するために光学コンポーネント組立機の光学センサーを調節できる架台をデザインする必要がある。

中国特許出願公開第１０２１６８９９８号明細書

本発明は光学コンポーネント組立機の光学センサーを調節できる架台を提供し、既存技術にある上記の欠点を解消し、設備の実用性を高めることを目的とする。

本発明が技術問題を解決するために用いる技術プランは：本発明の光学コンポーネント組立機の光学センサーを調節できる架台は、ボディー及び前記ボディーの中に設置された前後に貫通している操作チャンバを含み、前記操作チャンバの中にはスライドフレームが上下にスライドできるように設置され、前記スライドフレームの中には固定板を挟むことができる挟み装置が設置され、前記挟み装置は前記スライドフレームの底壁の中に設置された固定チャンバを含み、前記固定板が前記固定チャンバの中にスライドできるように設置され、前記固定チャンバの頂壁の中には前記固定板とＰＣＢ基板との間の隙間を充填できるディスペンス装置が設置されている。

前記操作チャンバの底壁の中には上方に開口した調節チャンバが設置され、前記調節チャンバの底壁の中には光学センサーの角度を調節できるバランス装置が設置され、前記調節チャンバの下方には回転チャンバが設置され、前記回転チャンバの中にはレーザー装置を連動させて既定の軌道に沿って移動させる試験装置が設置され、前記回転チャンバと前記調節チャンバとの間には連通パイプが連通するように設置され、前記連通パイプの左側端壁の中には乾燥装置が設置され、前記乾燥装置の作動によって前記ディスペンス装置から押し出される接着剤の凝結速度を早めることができ、同時に前記乾燥装置と前記試験装置
とは同じ動力源の第一モーターを利用し、前記第一モーターは前記持ち上げ装置の上下に移動することによって前記乾燥装置又は前記試験装置を駆動するのを切り換える。

更には、前記試験装置は前記回転チャンバの底壁の中に設置された噛み合いチャンバを含み、前記噛み合いチャンバと前記回転チャンバとの間には第三回転軸が回転できるように設置され、前記噛み合いチャンバの中の前記第三回転軸の末端には第三ベベルギヤが固定的に設置され、前記回転チャンバの中の前記第三回転軸の末端には前記レーザー装置を固定できる回転盤が固定的に設置され、前記噛み合いチャンバの左側端壁の中には第二切換チャンバが設置され、前記第二切換チャンバと前記噛み合いチャンバとの間には第四回転軸が回転できるように設置され、前記噛み合いチャンバの中の前記第四回転軸の末端には前記第三ベベルギヤと噛み合っている第四ベベルギヤが固定的に設置され、前記第二切換チャンバの中の前記第四回転軸の末端には第四ギヤが固定的に設置され、前記第四ギヤが前記第一モーターの出力軸の末端と固定された第五ギヤと噛み合っており、前記連通パイプの中には参照光学コンポーネントが固定的に設置されている。

本発明の有益な効果は：本発明の有益的な効果は：本発明は光学コンポーネント組立機の光学センサーを調節できる架台を提供し、センサーと光学コンポーネントとの間の位置を自動的に校正でき、また校正した後に自動的にＰＣＢ基板を固定板に便利に固定でき、また接着剤によってＰＣＢ基板と固定板との間の隙間を充填し、光学センサーと光学コンポーネントとの位置を固定し、それによってセンサーが受け取る画像は歪みが出なくなり、本発明の設備の自動化程度が高く、機能性が強く、安定性がよく、生産と普及と使用に便利を与える。

図１は本発明の光学コンポーネント組立機の光学センサーを調節できる架台の全体構造略図図２は図１の中のＡの拡大構造略図図３は図１の中のＢの拡大構造略図図４は図１の中のＣの拡大構造略図図５は図１の中のＤ―Ｄの構造略図

図１〜５を合わせて光学コンポーネント組立機の光学センサーを調節できる架台は、ボディー１０及び前記ボディー１０の中に設置された前後に貫通している操作チャンバ３７を含み、前記操作チャンバ３７の中にはスライドフレーム９０が上下にスライドできるように設置され、前記スライドフレーム９０の中には固定板５０を挟むことができる挟み装置２００が設置され、前記挟み装置２００は前記スライドフレーム９０の底壁の中に設置された固定チャンバ５９を含み、前記固定板５０が前記固定チャンバ５９の中にスライドできるように設置され、前記固定チャンバ５９の頂壁の中には前記固定板５０とＰＣＢ基板９１との間の隙間を充填できるディスペンス装置３００が設置されている。

好ましくは、前記試験装置６００は前記回転チャンバ３４の底壁の中に設置された噛み合いチャンバ３０を含み、前記噛み合いチャンバ３０と前記回転チャンバ３４との間には第三回転軸３１が回転できるように設置され、前記噛み合いチャンバ３０の中の前記第三回転軸３１の末端には第三ベベルギヤ２９が固定的に設置され、前記回転チャンバ３４の中の前記第三回転軸３１の末端には前記レーザー装置３３を固定できる回転盤３２が固定的に設置され、前記噛み合いチャンバ３０の左側端壁の中には第二切換チャンバ２０が設置され、前記第二切換チャンバ２０と前記噛み合いチャンバ３０との間には第四回転軸２７が回転できるように設置され、前記噛み合いチャンバ３０の中の前記第四回転軸２７の末端には前記第三ベベルギヤ２９と噛み合っている第四ベベルギヤ２８が固定的に設置され、前記第二切換チャンバ２０の中の前記第四回転軸２７の末端には第四ギヤ２６が固定的に設置され、前記第四ギヤ２６が前記第一モーター２４の出力軸の末端と固定された第五ギヤ２５と噛み合っており、前記連通パイプ３６の中には参照光学コンポーネント３５が固定的に設置されている。

好ましくは、前記ボディー１０の頂壁の中には上方に開口した液体貯蔵チャンバ１１が形成されており、前記液体貯蔵チャンバ１１の底壁の中には空きチャンバ１２が設置され、
前記空きチャンバ１２の頂壁には前記液体貯蔵チャンバ１１に連通している接着剤落としパイプ４２が固定的に設置され、前記接着剤落としパイプ４２が前記第一ネジロッド４３の中に設置され、且つ前記ピストンチャンバ４９に連通している液体貯蔵管４１の中にスライドできるように設置され、前記接着剤落としパイプ４２の左右端壁の中には第四スライド孔８０が設置され、前記第四スライド孔８０の中には第四スライドロッド８１がスライドできるように設置され、前記第四スライドロッド８１の中には楔形孔７７が設置され、前記第四スライドロッド８１と前記第四スライド孔８０の端壁との間には押圧ばね８２が弾性を持つように設置され、前記空きチャンバ１２の頂壁の中には前記第四スライド孔８０を貫通している第五スライド孔８３が設置され、前記第五スライド孔８３の中には第五スライドロッド７８がスライドできるように設置され、前記第五スライドロッド７８と前記第五スライド孔８３の端壁との間には第四復帰装置７９が弾性を持つように設置されている。

装置全体の機械による動作の順序は：

２、前記レーザー装置３３が起動してレーザービームを放射し、前記レーザービームが前記参照光学コンポーネント３５を通過して処理された後に前記光学センサー９２に射出し、この時に前記第一モーター２４が起動して回転して前記第五ギヤ２５を回転連動させ、それによって前記第四ギヤ２６を回転連動させ、それによって前記第四ベベルギヤ２８を回転連動させ、それによって前記第三ベベルギヤ２９を回転連動させ、それによって前記回転盤３２を回転連動させ、それによって前記レーザー装置３３を連動させて環状軌道に沿って回転させ、この時に前記光学センサー９２と前記参照光学コンポーネント３５とが揃うと、前記光学センサー９２に受け取った形状は前記レーザー装置３３の環状の移動軌道と完全に一致し、フィードバックされたデータが不一致である時、上記データを処理して前記光学センサー９２と前記参照光学コンポーネントとの位置がずれたことを得、その後に前記伸縮シリンダー８５が起動して前後左右の四つの前記支持ロッド８４を移動連動させて位置補正を実現する。

３、前のステップ二を繰り返し、前記光学センサー９２と前記参照光学コンポーネント３５とが揃った時、前記第三モーター１３が起動して回転し、それによって前記第二プーリ１４を回転連動させ、それによって前記第一プーリ３８を回転連動させ、それによって前記ネジスリーブ４０を回転連動させ、それによって前記第一ネジロッド４３を下方へ移動連動させ、それによって前記スライドフレーム９０を下方へ移動連動させ、それによって前記固定板５０を下方へ移動連動させ、前記第一ネジロッド４３が下方へ移動した後、前記第五スライドロッド７８が下方へ移動し、同時に前記第四スライドロッド８１が対向に移動して当接し、この時に前記接着剤落としパイプ４２が閉められ、前記液体貯蔵チャンバ１１の中の接着剤が継続して下方へ流れることができなく、同時に前記第三スライドロッド７６が前記操作チャンバ３７の頂壁との当接を失って上方へ移動し、同時に前記第二スライドロッド７２が移動して前記支持板６９を移動連動させ、それによって前記第二モーター６８を移動連動させ、それによって前記第三ギヤ６７を連動させて前記第二ギヤ４４と噛み合わせる。

４、前記固定板５０と前記操作チャンバ３７の底壁とが当接した時、前記第三モーター１３が回転して前記第三ネジロッド１７を回転連動させて前記スライドガイドブロック２３を上方へ前記スライド移動溝２１の上方に移動連動させ、この時に前記第五ギヤ２５と前記第六ギヤ１９とが噛み合い、この時に前記第二モーター６８が起動して回転して前記第三ギヤ６７及び前記第二ギヤ４４を回転連動させ、それによって前記第一ベベルギヤ５４及び前記第二ベベルギヤ５３を回転連動させ、それによって前記第二ネジロッド４８を回転連動させ、前記第二ネジロッド４８が前記ピストン４６を連動させて前記ピストンチャンバ４９の中の接着剤に圧力をかけ、前記接着剤が前記ディスペンス孔５２を通して前記固定板５０と前記ＰＣＢ基板９１との間の隙間に流れ込み、また前記隙間を充満させ、それと同時に前記第一モーター２４が起動して回転して前記第五ギヤ２５と前記第六ギヤ１９とを回転連動させ、それによって前記ファン８７を回転連動させ、それによって電熱線８６が生じた熱量を吹き出し、それによって上記接着剤の凝結速度を上げ、この時に前記ＰＣＢ基板９１と前記固定板５０との相対位置は固定的であり、上記光学設備を組み立てる時、前記固定板５０と前記参照光学コンポーネント３５を固定できる平面とを揃えれば、前記参照光学コンポーネント３５と前記光学センサー９２とを揃えることができる。

Claims

正面視で、ボディー及び前記ボディーの中に設置された前後に貫通している操作チャンバを含み、前記操作チャンバの中にはスライドフレームが上下にスライドできるように設置され、前記スライドフレームの中には固定板を挟むことができる挟み装置が設置され、前記挟み装置は前記スライドフレームの底壁の中に設置された固定チャンバを含み、前記固定板が前記固定チャンバの中にスライドできるように設置され、前記固定チャンバの頂壁の中には前記固定板とＰＣＢ基板との間の隙間を充填できるディスペンス装置が設置され、
前記操作チャンバの頂壁の中にはベルトチャンバが設置され、前記ベルトチャンバの中には前記スライドフレームを上下に移動連動させることができる持ち上げ装置が設置され、前記持ち上げ装置は前記ベルトチャンバの中にスライドできるように設置されたネジスリーブの回転によって前記ネジスリーブの内部の第一ネジ孔の中にネジ山によって連結された第一ネジロッドを上下に移動連動させ、前記第一ネジロッドと前記スライドフレームとが固定的に連結され、それによって前記スライドフレームを上下に移動連動させ、
前記操作チャンバの底壁の中には上方に開口した調節チャンバが設置され、前記調節チャンバの底壁の中には光学センサーの角度を調節できるバランス装置が設置され、前記調節チャンバの下方には回転チャンバが設置され、前記回転チャンバの中にはレーザー装置を連動させて既定の軌道に沿って移動させる試験装置が設置され、前記回転チャンバと前記調節チャンバとの間には連通パイプが連通するように設置され、前記連通パイプの左側端壁の中には乾燥装置が設置され、前記乾燥装置の作動によって前記ディスペンス装置から押し出される接着剤の凝結速度を早めることができ、同時に前記乾燥装置と前記試験装置とは同じ動力源の第一モーターを利用し、前記第一モーターは前記持ち上げ装置の上下に移動することによって前記乾燥装置又は前記試験装置を駆動するのを切り換えることを特徴とする光学コンポーネント組立機のセンサーを調節できる架台。
前記挟み装置はまた前記固定チャンバの左右端壁の中に対称的に設置されたカムチャンバを含み、前記カムチャンバと前記固定チャンバとの間には第一スライド孔が連通するように設置され、前記第一スライド孔の中には第一スライドロッドがスライドできるように設置され、前記第一スライドロッドと前記第一スライド孔の端壁との間には第一復帰装置が弾性を持つように設置され、前記カムチャンバの頂壁の中には第一切換チャンバが設置され、前記第一切換チャンバと前記カムチャンバとの間には第一回転軸が回転できるように設置され、前記カムチャンバの中の前記第一回転軸の末端にはカムが固定的に設置され、前記第一切換チャンバの中の前記第一回転軸の末端には第一ギヤが固定的に設置され、前記固定チャンバの頂壁の中には前記固定板の中にスライドできるように設置された左右対称の位置制限孔の中の位置制限ロッドが固定的に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の光学コンポーネント組立機のセンサーを調節できる架台。
前記ディスペンス装置は前記第一切換チャンバの底壁の中に設置された伝動チャンバを含み、前記伝動チャンバと前記第一切換チャンバとの間には第二回転軸が回転できるように設置され、前記伝動チャンバの中の前記第二回転軸の末端には第一ベベルギヤが固定的に設置され、前記第一切換チャンバの中の前記第二回転軸の末端には第二ギヤが固定的に設置され、前記伝動チャンバの片側端壁の中にはピストンチャンバが設置され、前記ピストンチャンバの中にはピストンがスライドできるように設置され、前記ピストンの中には第二ネジ孔が設置され、前記第二ネジ孔の中には第二ネジロッドがネジ山によって連結され、前記第二ネジロッドの末端が前記伝動チャンバの中に伸びており、また前記第二ネジロッドの末端には前記第一ベベルギヤと噛み合っている第二ベベルギヤが固定的に設置され、前記ピストンチャンバの底壁の中には前記固定板の中に設置されたディスペンス孔に連通している接着剤出し孔が設置されていることを特徴とする請求項１に記載の光学コンポーネント組立機のセンサーを調節できる架台。
前記第一切換チャンバの頂壁の中にはスライドガイド溝が形成されており、前記スライドガイド溝の中には支持板がスライドできるように設置され、前記支持板の底壁の中には第二モーターが設置され、前記第二モーターの出力軸末端には前記第一ギヤと噛み合っている第三ギヤが固定的に設置され、前記支持板と前記スライドガイド溝の頂壁との間には第二復帰装置が弾性を持つように設置され、前記スライドガイド溝の左側端壁の中には第二スライド孔が設置され、前記第二スライド孔の中には前記支持板と固定的に連結された第二スライドロッドがスライドできるように設置され、前記スライドフレームの頂壁の中には前記第二スライド孔を貫通している第三スライド孔が設置され、前記第三スライド孔の中には第三スライドロッドがスライドできるように設置され、前記第三スライドロッドと前記第三スライド孔の端壁との間には第三復帰装置が弾性を持つように設置されていることを特徴とする請求項１に記載の光学コンポーネント組立機のセンサーを調節できる架台。
前記持ち上げ装置はまた前記ネジスリーブの外表面に固定的に設置された第一プーリを含み、前記ベルトチャンバの底壁の中にはスライド移動溝が形成されており、前記スライド移動溝の中には前記第一モーターを固定できるスライドガイドブロックがスライドできるように設置され、前記スライドガイドブロックの中には上下に貫通している第三ネジ孔が設置され、前記第三ネジ孔の中には第三ネジロッドがネジ山によって連結され、前記第三ネジロッドの頂部が前記ベルトチャンバの中に伸びており、また前記第三ネジロッドの頂部の末端が前記ベルトチャンバの頂壁に固定的に設置された第三モーターと動力が伝達できるように連結され、前記ベルトチャンバの中の前記第三ネジロッドの外表面には第二プーリが固定的に設置され、前記第二プーリと前記第一プーリとの間がベルトによって伝動できるように連結されていることを特徴とする請求項１に記載の光学コンポーネント組立機のセンサーを調節できる架台。
前記バランス装置は前記調節チャンバの底壁の中に前後対称的に設置された伸縮シリンダーを含み、前記伸縮シリンダーの中には前記ＰＣＢ基板を支持できる支持ロッドがスライドできるように設置されていることを特徴とする請求項１に記載の光学コンポーネント組立機のセンサーを調節できる架台。
前記試験装置は前記回転チャンバの底壁の中に設置された噛み合いチャンバを含み、前記噛み合いチャンバと前記回転チャンバとの間には第三回転軸が回転できるように設置され、前記噛み合いチャンバの中の前記第三回転軸の末端には第三ベベルギヤが固定的に設置され、前記回転チャンバの中の前記第三回転軸の末端には前記レーザー装置を固定できる回転盤が固定的に設置され、前記噛み合いチャンバの左側端壁の中には第二切換チャンバが設置され、前記第二切換チャンバと前記噛み合いチャンバとの間には第四回転軸が回転できるように設置され、前記噛み合いチャンバの中の前記第四回転軸の末端には前記第三ベベルギヤと噛み合っている第四ベベルギヤが固定的に設置され、前記第二切換チャンバの中の前記第四回転軸の末端には第四ギヤが固定的に設置され、前記第四ギヤが前記第一モーターの出力軸の末端と固定された第五ギヤと噛み合っており、前記連通パイプの中には光学コンポーネントが固定的に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の光学コンポーネント組立機のセンサーを調節できる架台。
前記乾燥装置は前記連通パイプの左側端壁の中に設置された乾燥チャンバを含み、前記乾燥チャンバと前記第二切換チャンバとの間には第五回転軸が回転できるように設置され、前記第二切換チャンバの中の前記第五回転軸の末端には第六ギヤが固定的に設置され、前記乾燥チャンバの中の前記第五回転軸の末端にはファンが固定的に設置され、前記乾燥チャンバの右側端壁の中には電熱線が設置されていることを特徴とする請求項１に記載の光学コンポーネント組立機のセンサーを調節できる架台。
前記ボディーの頂壁の中には上方に開口した液体貯蔵チャンバが形成されており、前記液体貯蔵チャンバの底壁の中には空きチャンバが設置され、前記空きチャンバの頂壁には前記液体貯蔵チャンバに連通している接着剤落としパイプが固定的に設置され、前記接着剤落としパイプが前記第一ネジロッドの中に設置され、且つ前記ピストンチャンバに連通している液体貯蔵管の中にスライドできるように設置され、前記接着剤落としパイプの左右端壁の中には第四スライド孔が設置され、前記第四スライド孔の中には第四スライドロッドがスライドできるように設置され、前記第四スライドロッドの中には楔形孔が設置され、前記第四スライドロッドと前記第四スライド孔の端壁との間には押圧ばねが弾性を持つように設置され、前記空きチャンバの頂壁の中には前記第四スライド孔を貫通している第五スライド孔が設置され、前記第五スライド孔の中には第五スライドロッドがスライドできるように設置され、前記第五スライドロッドと前記第五スライド孔の端壁との間には第四復帰装置が弾性を持つように設置されていることを特徴とする請求項１に記載の光学コンポーネント組立機のセンサーを調節できる架台。