JP2020200169A - Load detection device for elevator - Google Patents

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Abstract

To detect a failure of a load detection device when a car is stopped.SOLUTION: A load detection device for an elevator according to the present embodiment includes a load sensor, an image analysis unit, and a failure detection unit. The load sensor detects a load in the elevator car. The image analysis unit analyzes the image in the car based on the image of a camera that photographs the inside of the car. The failure detection unit detects a failure of the load sensor based on the load detected by the load sensor and the image in the car analyzed by the image analysis unit.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明の実施形態は、エレベータの荷重検出装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator load detector.

エレベータには、かご内の荷重を検出する荷重検出装置が設けられている。荷重検出装置が、エレベータの安全規格で定められた値以上の荷重（過荷重）を検出すると、エレベータは昇降を停止する。 The elevator is provided with a load detection device that detects the load in the car. When the load detector detects a load (overload) equal to or higher than the value specified in the elevator safety standard, the elevator stops moving up and down.

エレベータに設置される荷重検出装置は、かごの床下に設けられたリミットスイッチにより過荷重を検出しているものが多い。しかし、信号線の削減やリミットスイッチの設置作業負担を低減させるために、リミットスイッチを使用しないタイプの荷重検出装置がある。リミットスイッチを使用しないタイプの荷重検出装置では、例えば、かごの中の人数が一定であるかごの昇降中に荷重信号が変動した場合、荷重検出装置が故障していると判断している。具体的には、加速度センサや扉が閉まっていることを示す戸閉信号によりかごが昇降中であることを推定し、かごの中の人数が一定である昇降中に荷重信号が大きく変動した場合、荷重検出装置が故障していると判断している。 Many of the load detection devices installed in elevators detect overload by a limit switch provided under the floor of the car. However, in order to reduce the signal line and the work load of installing the limit switch, there is a type of load detection device that does not use the limit switch. In a load detection device that does not use a limit switch, for example, if the load signal fluctuates while the number of people in the car is constant and the load signal fluctuates, it is determined that the load detection device is out of order. Specifically, when it is estimated that the car is moving up and down by the acceleration sensor and the door closing signal indicating that the door is closed, and the load signal fluctuates greatly during the raising and lowering where the number of people in the car is constant. , It is judged that the load detection device is out of order.

しかしながら、昇降中の荷重信号の変動を監視することにより故障を検出するタイプの荷重検出装置は、かごが停止しているときに発生した荷重検出装置の故障を検出することができない。かごが停止しているときに発生した荷重検出装置の故障を検出できないと、過荷重であるにもかかわらずエレベータを昇降動作させてしまう恐れがある。 However, the type of load detecting device that detects a failure by monitoring the fluctuation of the load signal during ascending / descending cannot detect the failure of the load detecting device that occurs when the car is stopped. If the failure of the load detection device that occurs when the car is stopped cannot be detected, there is a risk that the elevator will move up and down despite the overload.

特許第５９５１６８７号公報Japanese Patent No. 5951687

本発明は、かごが停止しているときに荷重検出装置の故障を検出することを課題とする。 An object of the present invention is to detect a failure of the load detecting device when the car is stopped.

上記課題を解決するため、本実施形態に係るエレベータの荷重検出装置は、荷重センサと画像解析部と故障検出部とを備える。荷重センサは、エレベータのかご内の荷重を検出する。画像解析部は、かご内を撮影するカメラの画像に基づいて、かご内の画像を解析する。故障検出部は、荷重センサが検出した荷重と画像解析部が解析したかご内の画像に基づいて、荷重センサの故障を検出する。 In order to solve the above problems, the elevator load detection device according to the present embodiment includes a load sensor, an image analysis unit, and a failure detection unit. The load sensor detects the load in the elevator car. The image analysis unit analyzes the image in the car based on the image of the camera that captures the inside of the car. The failure detection unit detects a failure of the load sensor based on the load detected by the load sensor and the image in the car analyzed by the image analysis unit.

第１の実施形態に係るエレベータの斜視図である。It is a perspective view of the elevator which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係るエレベータの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the elevator which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る各種センサの配置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the arrangement of various sensors which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る荷重検出装置の物理的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the physical structure of the load detection apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る荷重検出装置の機能的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the load detection apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る荷重検出装置の動作を説明するための図である。（ａ）は、かごの荷重を示す信号のグラフである。（ｂ）は、かご内の人数を示すグラフである。（ｃ）は、故障検出部の出力を示すグラフである。It is a figure for demonstrating operation of the load detection apparatus which concerns on 1st Embodiment. (A) is a graph of a signal showing the load of the car. (B) is a graph showing the number of people in the car. (C) is a graph showing the output of the failure detection unit. 第２の実施形態に係る荷重検出装置の機能的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the load detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係る荷重検出装置の動作を説明するための図である。（ａ）は、かごの荷重を示す信号のグラフである。（ｂ）は、かご内の人数を示すグラフである。（ｃ）は、故障検出部の出力を示すグラフである。（ｄ）は、かご内移動検出部の出力を示すグラフである。It is a figure for demonstrating the operation of the load detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment. (A) is a graph of a signal showing the load of the car. (B) is a graph showing the number of people in the car. (C) is a graph showing the output of the failure detection unit. (D) is a graph showing the output of the in-car movement detection unit. 第３の実施形態に係る荷重検出装置の機能的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the load detection apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第３の実施形態に係る荷重検出装置の動作を説明するための図である。（ａ）は、かごの荷重を示す信号のグラフである。（ｂ）は、セーフティ信号検出部の出力を示すグラフである。（ｃ）は、故障検出部の出力を示すグラフである。It is a figure for demonstrating the operation of the load detection apparatus which concerns on 3rd Embodiment. (A) is a graph of a signal showing the load of the car. (B) is a graph showing the output of the safety signal detection unit. (C) is a graph showing the output of the failure detection unit.

以下、本実施形態を、図面を用いて説明する。説明には、適宜、相互に直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなるＸＹＺ座標系を用いる。 Hereinafter, this embodiment will be described with reference to the drawings. For the description, an XYZ coordinate system including an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis that are orthogonal to each other is appropriately used.

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係るエレベータ１０の斜視図である。エレベータ１０は、マンションやビルなどの建築物に設けられた昇降路１１の内部に配置されている。図１に示されるように、エレベータ１０は、かご３１、カウンタウエイト３２、昇降モータ４０、ガイドレール２１〜２４、制御盤７０を有している。 (First Embodiment)
FIG. 1 is a perspective view of the elevator 10 according to the present embodiment. The elevator 10 is arranged inside a hoistway 11 provided in a building such as a condominium or a building. As shown in FIG. 1, the elevator 10 includes a car 31, a counterweight 32, an elevating motor 40, guide rails 21 to 24, and a control panel 70.

ガイドレール２１〜２４それぞれは、長手方向をＺ軸方向とする部材である。ガイドレール２１，２２は、かご３１を昇降自在にガイドするための一対の部材である。また、ガイドレール２３，２４は、カウンタウエイト３２を昇降自在にガイドするための一対の部材である。 Each of the guide rails 21 to 24 is a member whose longitudinal direction is the Z-axis direction. The guide rails 21 and 22 are a pair of members for vertically guiding the car 31 up and down. Further, the guide rails 23 and 24 are a pair of members for guiding the counterweight 32 so as to be able to move up and down.

かご３１は、乗客を収容してガイドレール２１，２２に沿って昇降路１１を昇降するユニットである。かご３１は、ガイドレール２１，２２の間に配置され、ガイドレール２１，２２に対して、上下方向に移動可能に取り付けられている。かご３１の側面には、内部空間に出入りするための扉（図１では不図示）が設けられている。 The car 31 is a unit that accommodates passengers and moves up and down the hoistway 11 along the guide rails 21 and 22. The car 31 is arranged between the guide rails 21 and 22, and is attached to the guide rails 21 and 22 so as to be movable in the vertical direction. A door (not shown in FIG. 1) for entering and exiting the internal space is provided on the side surface of the car 31.

カウンタウエイト３２は、ガイドレール２３，２４に対して、上下方向に移動可能に取り付けられている。カウンタウエイト３２の重量は、かご３１の重量に対して所定の割合になるように調整されている。カウンタウエイト３２も、ガイドレール２３，２４に摺動可能に設けられる。 The counterweight 32 is attached to the guide rails 23 and 24 so as to be movable in the vertical direction. The weight of the counterweight 32 is adjusted to be a predetermined ratio with respect to the weight of the car 31. The counterweight 32 is also slidably provided on the guide rails 23 and 24.

昇降モータ４０は、かご３１を昇降させるためのモータである。昇降モータ４０は、昇降路１１の上部に、回転軸がＹ軸に平行になるように配置されている。昇降モータ４０の回転軸にはプーリー４２が固定されている。 The elevating motor 40 is a motor for elevating and lowering the car 31. The elevating motor 40 is arranged above the hoistway 11 so that the rotation axis is parallel to the Y axis. A pulley 42 is fixed to the rotating shaft of the elevating motor 40.

図１に示されるように、昇降モータ４０のプーリー４２には、ワイヤ６０が巻き回されている。ワイヤ６０は、一端が、かご３１に固定され、他端が、カウンタウエイト３２に固定されている。 As shown in FIG. 1, a wire 60 is wound around the pulley 42 of the elevating motor 40. One end of the wire 60 is fixed to the car 31, and the other end is fixed to the counterweight 32.

制御盤７０には、昇降モータ４０や、かご３１に設けられた機器を制御するための制御装置が収容されている。 The control panel 70 includes an elevating motor 40 and a control device for controlling equipment provided in the car 31.

図２は、エレベータ１０の制御系を示すブロック図である。制御系は、荷重センサ５２、カメラ５４、ドアセンサ５６、加速度センサ５８、操作パネル８５、荷重検出ユニット１００、制御ユニット８０、駆動ユニット９０から構成される。制御ユニット８０、駆動ユニット９０及び荷重検出ユニット１００は制御盤７０に収容される。荷重センサ５２、カメラ５４、ドアセンサ５６、加速度センサ５８が検出した信号は、制御盤７０に供給される。 FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the elevator 10. The control system includes a load sensor 52, a camera 54, a door sensor 56, an acceleration sensor 58, an operation panel 85, a load detection unit 100, a control unit 80, and a drive unit 90. The control unit 80, the drive unit 90, and the load detection unit 100 are housed in the control panel 70. The signals detected by the load sensor 52, the camera 54, the door sensor 56, and the acceleration sensor 58 are supplied to the control panel 70.

図３は、荷重センサ５２、カメラ５４、ドアセンサ５６、加速度センサ５８の配置を模式的に示す図である。 FIG. 3 is a diagram schematically showing the arrangement of the load sensor 52, the camera 54, the door sensor 56, and the acceleration sensor 58.

荷重センサ５２は、かご３１の床面に取り付けられている。荷重センサ５２は、エレベータ１０のかご３１内の荷重を検出するセンサである。荷重センサ５２は、図１に示すケーブル７１を用いて、検出した荷重に応じた値を示す電圧信号Ｓｗを制御盤７０に収容されている荷重検出ユニット１００に送信する。 The load sensor 52 is attached to the floor surface of the car 31. The load sensor 52 is a sensor that detects the load in the car 31 of the elevator 10. The load sensor 52 uses the cable 71 shown in FIG. 1 to transmit a voltage signal Sw indicating a value corresponding to the detected load to the load detection unit 100 housed in the control panel 70.

カメラ５４は、かご３１の天井付近に取り付けられている。カメラ５４は、かご３１内を撮影する。カメラ５４は、図１に示すケーブル７１を用いて、かご３１内を撮影した画像を表す信号Ｓｃを制御盤７０に収容されている荷重検出ユニット１００に供給する。 The camera 54 is attached near the ceiling of the car 31. The camera 54 photographs the inside of the car 31. The camera 54 uses the cable 71 shown in FIG. 1 to supply a signal Sc representing an image taken in the car 31 to the load detection unit 100 housed in the control panel 70.

ドアセンサ５６は、扉３３付近に取り付けられている。ドアセンサ５６は、戸閉動作中の扉３３の間に物が挟まったことを検出する。ドアセンサ５６は、２枚の扉３３に設けられた光センサや接触センサである。ドアセンサ５６は、扉３３が戸閉動作中に、光センサや接触センサが扉３３に挟まれた人等を検出すると、図１に示すケーブル７１を用いて、制御ユニット８０及び荷重検出ユニット１００にセーフティ信号Ｓｄを出力する。 The door sensor 56 is attached near the door 33. The door sensor 56 detects that an object is caught between the doors 33 during the door closing operation. The door sensor 56 is an optical sensor or a contact sensor provided on the two doors 33. When the door sensor 56 detects a person or the like sandwiched between the door 33 by the optical sensor or the contact sensor while the door 33 is closing the door, the control unit 80 and the load detection unit 100 use the cable 71 shown in FIG. The safety signal Sd is output.

加速度センサ５８は、例えば、かご３１の上面に取り付けられている。加速度センサ５８は、鉛直方向（昇降方向）の加速度を検出する。加速度センサ５８は、図１に示すケーブル７１を用いて、検出した加速度に応じた値を示す電圧信号Ｓｖを制御ユニット８０に送信する。なお、かご３１とガイドレール２１，２２の間には、摺動性を高めるためにガイドシュー３１ａが設けられている。 The acceleration sensor 58 is attached to, for example, the upper surface of the car 31. The acceleration sensor 58 detects acceleration in the vertical direction (up and down direction). The acceleration sensor 58 uses the cable 71 shown in FIG. 1 to transmit a voltage signal Sv indicating a value corresponding to the detected acceleration to the control unit 80. A guide shoe 31a is provided between the car 31 and the guide rails 21 and 22 in order to improve the slidability.

図２に戻り、操作パネル８５は、かご３１の内壁に設けられている。操作パネル８５は、かご３１の乗客から、行き先階などを受け付けるためのインタフェースである。乗客は、操作パネル８５を操作することで、制御ユニット８０に、行き先階などを通知することができる。操作パネル８５は、図１に示すケーブル７１を用いて、制御盤７０に収容される制御ユニット８０に接続されている。 Returning to FIG. 2, the operation panel 85 is provided on the inner wall of the car 31. The operation panel 85 is an interface for accepting destination floors and the like from passengers in the car 31. Passengers can notify the control unit 80 of the destination floor and the like by operating the operation panel 85. The operation panel 85 is connected to the control unit 80 housed in the control panel 70 by using the cable 71 shown in FIG.

制御ユニット８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、主記憶部、補助記憶部、及びインタフェース部を有するコンピュータである。制御ユニット８０は、操作パネル８５、荷重検出ユニット１００、ドアセンサ５６、加速度センサ５８から取得した各種の信号に基づいて、駆動ユニット９０を制御する。制御ユニット８０は、セーフティ信号Ｓｄを受信すると、戸閉動作中のかご３１の扉３３が開くように駆動ユニット９０を制御する。 The control unit 80 is a computer having a CPU (Central Processing Unit), a main storage unit, an auxiliary storage unit, and an interface unit. The control unit 80 controls the drive unit 90 based on various signals acquired from the operation panel 85, the load detection unit 100, the door sensor 56, and the acceleration sensor 58. When the control unit 80 receives the safety signal Sd, the control unit 80 controls the drive unit 90 so that the door 33 of the car 31 during the door closing operation opens.

駆動ユニット９０は、昇降モータ４０に電力を供給するための電源やインバータなどを備えている。駆動ユニット９０は、制御ユニット８０からの指示に基づいて、昇降モータ４０を駆動する。また、駆動ユニット９０は、制御ユニット８０からの指示に基づいて、かご３１に設けられた扉３３や、各階の乗り場に設けられた扉を開閉する。 The drive unit 90 includes a power supply, an inverter, and the like for supplying electric power to the elevating motor 40. The drive unit 90 drives the elevating motor 40 based on the instruction from the control unit 80. Further, the drive unit 90 opens and closes the door 33 provided in the car 31 and the door provided in the landing on each floor based on the instruction from the control unit 80.

上述のように構成されるエレベータ１０では、制御ユニット８０を構成するＣＰＵが、操作パネル８５からの入力に基づいて、駆動ユニット９０を制御する。例えば、ＣＰＵが、駆動ユニット９０を介して、昇降モータ４０を正転させると、かご３１が上昇するとともに、カウンタウエイト３２が下降する。また、ＣＰＵが、駆動ユニット９０を介して、昇降モータ４０を逆転させると、かご３１が下降するとともに、カウンタウエイト３２が上昇する。 In the elevator 10 configured as described above, the CPU constituting the control unit 80 controls the drive unit 90 based on the input from the operation panel 85. For example, when the CPU rotates the elevating motor 40 in the normal direction via the drive unit 90, the car 31 is raised and the counterweight 32 is lowered. Further, when the CPU reverses the elevating motor 40 via the drive unit 90, the car 31 is lowered and the counterweight 32 is raised.

次に、荷重検出ユニット１００について説明する。図４は、荷重検出ユニット１００の物理的な構成を示すブロック図である。荷重検出ユニット１００は、ＣＰＵ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、インタフェース部１０４及び荷重センサ５２を有する。ＣＰＵ１０１は、補助記憶部１０３に記憶されているプログラムに従って、荷重センサ５２が故障しているか否かを判断する。主記憶部１０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している。主記憶部１０２は、ＣＰＵ１０１の作業領域として用いられる。補助記憶部１０３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、半導体メモリ等の不揮発性メモリを有している。補助記憶部１０３は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムなどを記憶している。インタフェース部１０４は、シリアルインタフェース、パラレルインタフェース、無線ＬＡＮインタフェースなどを有している。荷重センサ５２およびカメラ５４は、インタフェース部１０４を介して、ＣＰＵ１０１に接続される。 Next, the load detection unit 100 will be described. FIG. 4 is a block diagram showing a physical configuration of the load detection unit 100. The load detection unit 100 includes a CPU 101, a main storage unit 102, an auxiliary storage unit 103, an interface unit 104, and a load sensor 52. The CPU 101 determines whether or not the load sensor 52 has failed according to the program stored in the auxiliary storage unit 103. The main storage unit 102 has a RAM (Random Access Memory) and the like. The main storage unit 102 is used as a work area of the CPU 101. The auxiliary storage unit 103 has a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) and a semiconductor memory. The auxiliary storage unit 103 stores a program or the like executed by the CPU 101. The interface unit 104 has a serial interface, a parallel interface, a wireless LAN interface, and the like. The load sensor 52 and the camera 54 are connected to the CPU 101 via the interface unit 104.

図５は、荷重検出ユニット１００の機能的な構成を示すブロック図である。図５に示されるように、荷重検出ユニット１００は、画像解析部１１０、故障検出部１２０を有している。 FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of the load detection unit 100. As shown in FIG. 5, the load detection unit 100 includes an image analysis unit 110 and a failure detection unit 120.

画像解析部１１０は、かご３１内を撮影するカメラ５４の画像に基づいて、かご３１内の画像を解析する。画像解析部１１０は、人数検出部１１１を有している。人数検出部１１１は、カメラ５４から取得したかご３１内を撮影した画像を表す信号Ｓｃに基づいて、かご３１内にいる人の数を集計する。具体的には、人数検出部１１１は、画像解析ソフトウエアを使用し、例えば、頭、腕、眼、口、耳等の特徴量に基づいて、かご３１内の人の数を集計する。 The image analysis unit 110 analyzes the image in the car 31 based on the image of the camera 54 that captures the inside of the car 31. The image analysis unit 110 has a number detection unit 111. The number of people detection unit 111 totals the number of people in the car 31 based on the signal Sc representing the image taken in the car 31 acquired from the camera 54. Specifically, the number of people detection unit 111 uses image analysis software to total the number of people in the car 31 based on, for example, feature quantities of the head, arms, eyes, mouth, ears, and the like.

故障検出部１２０は、荷重センサ５２が検出した荷重と画像解析部１１０が解析したかご３１内の人数とに基づいて、荷重センサ５２の故障を検出する。具体的には、故障検出部１２０は、人数検出部１１１が検出したかご３１内の人数の増減と、荷重センサ５２が検出した荷重の増減と、の相関性に基づいて荷重センサ５２の故障を検出する。故障検出部１２０は、人数増減検出部１２１、荷重増減検出部１２２、判断部１２３を有する。 The failure detection unit 120 detects a failure of the load sensor 52 based on the load detected by the load sensor 52 and the number of people in the car 31 analyzed by the image analysis unit 110. Specifically, the failure detection unit 120 detects a failure of the load sensor 52 based on the correlation between the increase / decrease in the number of people in the car 31 detected by the number detection unit 111 and the increase / decrease in the load detected by the load sensor 52. To detect. The failure detection unit 120 includes a number increase / decrease detection unit 121, a load increase / decrease detection unit 122, and a determination unit 123.

人数増減検出部１２１は、人数検出部１１１から供給されるかご３１内の人数の変化の有無を検出する。荷重増減検出部１２２は、荷重センサ５２から供給されるかご３１内の荷重が所定の値以上変化したか否かを検出する。所定の値とは、例えば、１０ｋｇである。 The number increase / decrease detection unit 121 detects whether or not there is a change in the number of people in the car 31 supplied from the number detection unit 111. The load increase / decrease detection unit 122 detects whether or not the load in the car 31 supplied from the load sensor 52 has changed by a predetermined value or more. The predetermined value is, for example, 10 kg.

判断部１２３は、かご３１内の人数の増減があったにもかかわらず、荷重センサ５２が検出した荷重の増減がない場合、荷重センサ５２が故障していると判断する。判断部１２３は、荷重センサ５２が故障していると判断した場合に、ハイレベルとなる信号を出力する。 If the load detected by the load sensor 52 does not increase or decrease even though the number of people in the car 31 has increased or decreased, the determination unit 123 determines that the load sensor 52 has failed. The determination unit 123 outputs a high-level signal when it is determined that the load sensor 52 is out of order.

以上の構成を有する荷重検出ユニット１００による荷重センサ５２の故障の検出方法について、図６を参照して説明する。図６（ａ）は、荷重センサ５２が出力するかご３１の荷重を示す信号のグラフである。縦軸は荷重、横軸は時間を示す。図６（ｂ）は、人数検出部１１１が検出したかご３１内の人数を示すグラフである。縦軸はかご３１内の人数、横軸は時間を示す。図６（ｃ）は、故障検出部１２０の出力を示すグラフである。故障検出部１２０は、荷重センサ５２が故障していると判断した場合に、ハイレベルとなる信号を出力する。 A method of detecting a failure of the load sensor 52 by the load detection unit 100 having the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 6A is a graph of a signal indicating the load of the car 31 output by the load sensor 52. The vertical axis shows the load and the horizontal axis shows the time. FIG. 6B is a graph showing the number of people in the car 31 detected by the number of people detection unit 111. The vertical axis shows the number of people in the car 31, and the horizontal axis shows the time. FIG. 6C is a graph showing the output of the failure detection unit 120. The failure detection unit 120 outputs a high-level signal when it is determined that the load sensor 52 is out of order.

図６（ｂ）に示す時刻ｔ０からｔ１の期間においてかご３１内の人数が増減しているので、人数増減検出部１２１は、かご３１内の人数の変動を検出する。図６（ａ）に示す時刻ｔ０からｔ１の期間においてかご３１の荷重が増減しているので、荷重増減検出部１２２は、かご３１内の荷重の変動を検出する。図６（ｃ）に示す時刻ｔ０からｔ１の期間において、かご３１内の人数の変動に対応してかご３１の荷重が変動しているので、故障検出部１２０は、荷重センサ５２および荷重センサ５２から荷重検出ユニット１００までの配線が正常であると判断し、ローレベルの信号を出力する。一方、図６（ｂ）に示す時刻ｔ１からｔ２の期間において、人数増減検出部１２１は、かご３１内の人数の変動があることを検出している。しかし、図６（ａ）に示す時刻ｔ０からｔ１の期間において、荷重増減検出部１２２は、荷重の増減を検出していない。図６（ｃ）に示す時刻ｔ１からｔ２の期間において、故障検出部１２０は、かご３１内の人数の変動に対応してかご３１の荷重が変動していないので、荷重センサ５２が故障している、もしくは荷重センサ５２から荷重検出ユニット１００までの配線に異常があると判断し、ハイレベルとなる信号を出力する。 Since the number of people in the car 31 increases or decreases during the period from time t0 to t1 shown in FIG. 6B, the number increase / decrease detection unit 121 detects the change in the number of people in the car 31. Since the load of the car 31 is increasing or decreasing during the period from time t0 to t1 shown in FIG. 6A, the load increase / decrease detection unit 122 detects the fluctuation of the load in the car 31. During the period from time t0 to t1 shown in FIG. 6C, the load of the car 31 fluctuates in response to the fluctuation of the number of people in the car 31, so that the failure detection unit 120 includes the load sensor 52 and the load sensor 52. It is determined that the wiring from the load detection unit 100 to the load detection unit 100 is normal, and a low-level signal is output. On the other hand, during the period from time t1 to t2 shown in FIG. 6B, the number increase / decrease detection unit 121 detects that the number of people in the car 31 fluctuates. However, during the period from time t0 to t1 shown in FIG. 6A, the load increase / decrease detection unit 122 does not detect the increase / decrease in the load. During the period from time t1 to t2 shown in FIG. 6C, the load sensor 52 of the failure detection unit 120 fails because the load of the car 31 does not change in response to the change of the number of people in the car 31. It is determined that there is an abnormality in the wiring from the load sensor 52 to the load detection unit 100, and a high-level signal is output.

詳細には、判断部１２３は、人数増減検出部１２１から人数の増減を検出したことを示す信号を受信したタイミングの前後数秒の間に、荷重増減検出部１２２から荷重の変動があったことを示す信号を受信しない場合、ハイレベルとなる信号を出力する。なお、かご３１内の荷重の変動が例えば１０ｋｇ以下の場合、荷重増減検出部１２２は荷重の変動があったことを示す信号を出力しない。 Specifically, the determination unit 123 indicates that the load has changed from the load increase / decrease detection unit 122 within a few seconds before and after receiving the signal indicating that the increase / decrease in the number of people has been detected from the number increase / decrease detection unit 121. If the indicated signal is not received, a high level signal is output. When the fluctuation of the load in the car 31 is, for example, 10 kg or less, the load increase / decrease detection unit 122 does not output a signal indicating that the load has changed.

荷重検出ユニット１００から出力される信号がハイレベルになると、制御ユニット８０は、駆動ユニット９０を制御して、かご３１の停止状態を維持する。 When the signal output from the load detection unit 100 reaches a high level, the control unit 80 controls the drive unit 90 to maintain the stopped state of the car 31.

以上説明したように、第１の実施形態に係るエレベータ１０の荷重検出装置は、荷重センサ５２が検出した荷重と画像解析部１１０が解析したかご３１内の画像に基づいて、荷重センサ５２の故障を検出する。具体的には、かご３１内の人数の増減と、荷重センサ５２が検出した荷重の増減と、の相関性に基づいて荷重センサ５２の故障を検出する。より詳細には、かご３１内の人数の変動があったにもかかわらず、荷重センサ５２が検出した荷重の値に変化がない場合、荷重センサ５２が故障していると判断する。もしくは、荷重センサ５２から荷重検出ユニット１００までの配線に異常があると判断する。これにより、かごが停止しているときに荷重検出装置の故障を検出することができる。なお、荷重検出装置の故障とは、荷重センサ５２が故障、もしくは、荷重センサ５２から荷重検出ユニット１００までの配線の断線もしくは短絡等の異常をいう。 As described above, in the load detection device of the elevator 10 according to the first embodiment, the load sensor 52 fails based on the load detected by the load sensor 52 and the image in the car 31 analyzed by the image analysis unit 110. Is detected. Specifically, the failure of the load sensor 52 is detected based on the correlation between the increase / decrease in the number of people in the car 31 and the increase / decrease in the load detected by the load sensor 52. More specifically, if there is no change in the value of the load detected by the load sensor 52 even though the number of people in the car 31 has changed, it is determined that the load sensor 52 is out of order. Alternatively, it is determined that there is an abnormality in the wiring from the load sensor 52 to the load detection unit 100. As a result, it is possible to detect a failure of the load detecting device when the car is stopped. The failure of the load detection device means a failure of the load sensor 52, or an abnormality such as a disconnection or short circuit of the wiring from the load sensor 52 to the load detection unit 100.

なお、荷重検出装置は、荷重センサ５２と荷重検出ユニット１００で構成される。 The load detection device includes a load sensor 52 and a load detection unit 100.

図６を用いた上記の説明では、かご３１内の人数が増減しているにもかかわらず荷重が１０ｋｇ以上変化しない場合を故障の例として説明した。しかし、荷重センサ５２が故障していると判断する条件をこれに限定する必要はない。例えば、かご３１内の人数が一定であるにもかかわらず、荷重が１０ｋｇ以上変化した場合、荷重センサ５２が故障していると判断してもよい。つまり、かご３１内の人数の増減と、荷重センサ５２が検出した荷重の増減と、が相関しない場合、荷重センサ５２が故障していると判断してもよい。 In the above description using FIG. 6, a case where the load does not change by 10 kg or more even though the number of people in the car 31 is increasing or decreasing has been described as an example of failure. However, it is not necessary to limit the condition for determining that the load sensor 52 is out of order. For example, if the load changes by 10 kg or more even though the number of people in the car 31 is constant, it may be determined that the load sensor 52 is out of order. That is, if the increase / decrease in the number of people in the car 31 and the increase / decrease in the load detected by the load sensor 52 do not correlate with each other, it may be determined that the load sensor 52 is out of order.

上記の説明では、荷重センサ５２、カメラ５４、ドアセンサ５６、加速度センサ５８から制御ユニット８０もしくは荷重検出ユニット１００に、ケーブル７１を用いて各種の信号を供給する説明をしたが、各種の信号を無線で供給するようにしてもよい。 In the above description, various signals are supplied from the load sensor 52, the camera 54, the door sensor 56, and the acceleration sensor 58 to the control unit 80 or the load detection unit 100 by using the cable 71, but various signals are wirelessly transmitted. It may be supplied by.

（第２の実施形態）
カメラ画像を利用した荷重検出装置の故障を検出する方法は他にもある。かご３１内で人が移動すると、かご３１が揺れる。荷重センサ５２が正常に動作している場合、かご３１内での人の移動に伴うかご３１の揺れの影響により、荷重センサ５２の出力はある程度（例えば、５００ｇ以上）変動する。したがって、かご３１内で人が移動していることを検出しているにもかかわらず、荷重センサ５２が出力する荷重の値に変化がないことをもって、荷重センサ５２が故障している、もしくは荷重センサ５２から荷重検出ユニット１００までの配線に異常があると判断することもできる。 (Second Embodiment)
There are other methods for detecting a failure of the load detecting device using a camera image. When a person moves in the car 31, the car 31 shakes. When the load sensor 52 is operating normally, the output of the load sensor 52 fluctuates to some extent (for example, 500 g or more) due to the influence of the shaking of the car 31 due to the movement of a person in the car 31. Therefore, even though it is detected that a person is moving in the car 31, the load sensor 52 is out of order or the load is not changed because the value of the load output by the load sensor 52 does not change. It can also be determined that there is an abnormality in the wiring from the sensor 52 to the load detection unit 100.

図７に示されるように、第２の実施形態に係る画像解析部１１０は、人数検出部１１１とかご内移動検出部１１２を有している。人数検出部１１１の説明は、第１の実施形態における説明と同じである。 As shown in FIG. 7, the image analysis unit 110 according to the second embodiment has a number detection unit 111 and an in-car movement detection unit 112. The description of the number of people detection unit 111 is the same as the description in the first embodiment.

かご内移動検出部１１２は、かご３１内にいる人がかご３１内で移動したか否かを検出する。例えば、かご内移動検出部１１２は、扉３３の近くにいた人がかご３１の奥に移動した場合、人がかご３１内で移動したことを検出する。かご内移動検出部１１２は、画像解析ソフトウエアを使用し、例えば、人の位置が所定の距離以上移動した場合、人がかご３１内で移動したと検出する。所定の距離は、例えば、１ｍである。 The in-car movement detection unit 112 detects whether or not a person in the car 31 has moved in the car 31. For example, the in-car movement detection unit 112 detects that a person has moved in the car 31 when a person near the door 33 moves to the back of the car 31. The in-car movement detection unit 112 uses image analysis software to detect, for example, that a person has moved in the car 31 when the position of the person has moved by a predetermined distance or more. The predetermined distance is, for example, 1 m.

故障検出部１２０は、人数増減検出部１２１、荷重増減検出部１２２ｂ、判断部１２３を有する。 The failure detection unit 120 includes a number increase / decrease detection unit 121, a load increase / decrease detection unit 122b, and a determination unit 123.

人数増減検出部１２１は、人数検出部１１１から供給されるかご３１内の人数の変化の有無を検出する。荷重増減検出部１２２ｂは、荷重センサ５２から供給されるかご３１内の荷重が所定の値以上変化したか否かを検出する。所定の値とは、例えば、５００ｇである。 The number increase / decrease detection unit 121 detects whether or not there is a change in the number of people in the car 31 supplied from the number detection unit 111. The load increase / decrease detection unit 122b detects whether or not the load in the car 31 supplied from the load sensor 52 has changed by a predetermined value or more. The predetermined value is, for example, 500 g.

判断部１２３は、かご３１内における人の移動を検出したにもかかわらず、荷重センサ５２が検出した荷重が所定の値以上変化しない場合、荷重センサ５２が故障している、もしくは、もしくは荷重センサ５２から荷重検出ユニット１００までの配線に異常があると判断する。 If the load detected by the load sensor 52 does not change by a predetermined value or more even though the determination unit 123 detects the movement of a person in the car 31, the load sensor 52 is out of order or the load sensor 52. It is determined that there is an abnormality in the wiring from 52 to the load detection unit 100.

具体例について図８を参照して説明する。図８（ｄ）は、かご内移動検出部１１２の出力を示すグラフである。かご内移動検出部１１２は、かご３１内で人が移動したことを検出すると、ハイレベルとなる信号を出力する。荷重増減検出部１２２ｂは、かご３１内の荷重が例えば５００ｇ以上変動したことを検出すると、ハイレベルとなる信号を出力する。 A specific example will be described with reference to FIG. FIG. 8D is a graph showing the output of the in-car movement detection unit 112. When the in-car movement detection unit 112 detects that a person has moved in the car 31, it outputs a high-level signal. When the load increase / decrease detection unit 122b detects that the load in the car 31 fluctuates by, for example, 500 g or more, it outputs a high level signal.

図８（ｄ）に示すように、時刻ｔ０からｔ３の期間では、かご３１内の人の移動を検出している。図８（ａ）に示すように、時刻ｔ０からｔ３の期間では、かご３１内の人の移動に対応して、荷重が変動している。したがって、図８（ｃ）に示すように、判断部１２３は、荷重センサ５２および荷重センサ５２から荷重検出ユニット１００までの配線が正常であると判断し、ローレベルの信号を制御ユニット８０に出力する。一方、図８（ｄ）に示す時刻ｔ４からｔ５の期間では、かご３１内の人数の変動はないが、かご内移動検出部１１２がかご３１内での人の移動を検出している。しかし、図８（ａ）に示すように、時刻ｔ４からｔ５の期間において、かご内移動検出部１１２がかご３１内での人の移動を検出しているにもかかわらず、荷重の変化がない。したがって、判断部１２３は、荷重センサ５２が故障している、もしくは荷重センサ５２から荷重検出ユニット１００までの配線に異常があると判断し、ハイレベルとなる信号を制御ユニット８０に出力する。 As shown in FIG. 8D, the movement of a person in the car 31 is detected during the period from time t0 to t3. As shown in FIG. 8A, the load fluctuates in response to the movement of a person in the car 31 during the period from time t0 to t3. Therefore, as shown in FIG. 8C, the determination unit 123 determines that the wiring from the load sensor 52 and the load sensor 52 to the load detection unit 100 is normal, and outputs a low-level signal to the control unit 80. To do. On the other hand, during the period from time t4 to t5 shown in FIG. 8D, the number of people in the car 31 does not change, but the movement detection unit 112 in the car detects the movement of people in the car 31. However, as shown in FIG. 8A, there is no change in the load even though the in-car movement detection unit 112 detects the movement of a person in the car 31 during the period from time t4 to t5. .. Therefore, the determination unit 123 determines that the load sensor 52 is out of order or that there is an abnormality in the wiring from the load sensor 52 to the load detection unit 100, and outputs a high-level signal to the control unit 80.

詳細には、判断部１２３がかご内移動検出部１１２からかご３１内での人の移動を検出したことを示す信号を受信したタイミングの前後数秒の間に、判断部１２３が荷重増減検出部１２２ｂから例えば５００ｇ以上の荷重の変動があったことを示す信号を受信しない場合、判断部１２３はハイレベルとなる信号を出力する。荷重検出ユニット１００からハイレベルとなる信号を受信した制御ユニット８０は、駆動ユニット９０を制御して、かご３１の停止状態を維持する。 Specifically, within a few seconds before and after the timing when the determination unit 123 receives the signal indicating that the movement of a person in the car 31 is detected from the in-car movement detection unit 112, the determination unit 123 receives the load increase / decrease detection unit 122b. If, for example, a signal indicating that the load has changed by 500 g or more is not received, the determination unit 123 outputs a high level signal. The control unit 80, which has received a high-level signal from the load detection unit 100, controls the drive unit 90 to maintain the stopped state of the car 31.

なお、第２の実施形態に係る荷重検出装置において、扉３３が閉じていることを示す戸閉信号を受信していることを故障の検出条件に含めてもよい。 In the load detecting device according to the second embodiment, the failure detection condition may include receiving a door closing signal indicating that the door 33 is closed.

第２の実施形態に係る荷重検出装置では、かご３１内を撮影するカメラ５４の画像に基づいて、かご３１内における人の移動を検出したにもかかわらず、荷重センサ５２が検出した荷重が所定の値（例えば、５００ｇ）以上変化しない場合、荷重センサ５２が故障していると判断する。これにより、かご３１が停止しているときに荷重検出装置の故障を検出することができる。 In the load detection device according to the second embodiment, the load detected by the load sensor 52 is predetermined even though the movement of a person in the car 31 is detected based on the image of the camera 54 that captures the inside of the car 31. If the value does not change by more than the value of (for example, 500 g), it is determined that the load sensor 52 is out of order. As a result, it is possible to detect a failure of the load detecting device when the car 31 is stopped.

（第３の実施形態）
第１の実施形態および第２の実施形態では、カメラ５４で撮影した画像を利用して荷重検出装置の故障を検出する技術について説明した。第３の実施形態では、カメラ５４を使用しないで荷重検出装置の故障を検出する技術について説明する。 (Third Embodiment)
In the first embodiment and the second embodiment, a technique for detecting a failure of the load detecting device by using an image taken by the camera 54 has been described. In the third embodiment, a technique for detecting a failure of the load detecting device without using the camera 54 will be described.

図９は、第３の実施形態に係る荷重検出装置の機能的な構成を示すブロック図である。図９に示されるように、第３の実施形態に係る荷重検出装置は、画像解析部１１０を有していない。第３の実施形態に係る荷重検出装置の故障検出部１２０は、セーフティ信号検出部１２４、荷重増減検出部１２２、判断部１２３を有している。 FIG. 9 is a block diagram showing a functional configuration of the load detecting device according to the third embodiment. As shown in FIG. 9, the load detection device according to the third embodiment does not have the image analysis unit 110. The failure detection unit 120 of the load detection device according to the third embodiment includes a safety signal detection unit 124, a load increase / decrease detection unit 122, and a determination unit 123.

セーフティ信号検出部１２４は、ドアセンサ５６が出力したセーフティ信号を検出する。セーフティ信号は、戸閉動作中の扉３３に人等が挟まれたことを示す信号である。荷重増減検出部１２２は、荷重センサ５２から供給されるかご３１内の荷重が所定の値以上変化があったか否かを検出する。所定の値とは、例えば、１０ｋｇである。判断部１２３は、ドアセンサ５６が戸閉動作中の扉３３の間に物が挟まったことを検出したにもかかわらず、かご３１内の荷重の変動が所定の値以下である場合、荷重センサ５２が故障していると判断する。もしくは、荷重センサ５２から荷重検出ユニット１００までの配線に異常があると判断する。 The safety signal detection unit 124 detects the safety signal output by the door sensor 56. The safety signal is a signal indicating that a person or the like is caught in the door 33 during the door closing operation. The load increase / decrease detection unit 122 detects whether or not the load in the car 31 supplied from the load sensor 52 has changed by a predetermined value or more. The predetermined value is, for example, 10 kg. When the determination unit 123 detects that an object is caught between the doors 33 during the door closing operation by the door sensor 56, but the fluctuation of the load in the car 31 is equal to or less than a predetermined value, the load sensor 52 Is determined to be out of order. Alternatively, it is determined that there is an abnormality in the wiring from the load sensor 52 to the load detection unit 100.

第３の実施形態に係る荷重検出装置の動作について図１０を参照して説明する。図１０（ａ）は、荷重センサ５２が出力するかご３１の荷重を示す信号のグラフである。縦軸は荷重、横軸は時間を示す。図１０（ｂ）は、ドアセンサ５６の出力を示すグラフである。ドアセンサ５６は、制御ユニット８０から扉３３が戸閉動作中であることを示す信号を受信中に、光センサや接触センサが人等が扉３３に挟まれたことを検出すると、ハイレベルとなる信号を出力する。図１０（ｃ）は、故障検出部１２０の出力を示すグラフである。故障検出部１２０は、荷重センサ５２が故障していると判断した場合、ハイレベルとなる信号を出力する。 The operation of the load detecting device according to the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10A is a graph of a signal indicating the load of the car 31 output by the load sensor 52. The vertical axis shows the load and the horizontal axis shows the time. FIG. 10B is a graph showing the output of the door sensor 56. The door sensor 56 reaches a high level when the optical sensor or contact sensor detects that a person or the like is pinched by the door 33 while receiving a signal from the control unit 80 indicating that the door 33 is in the door closing operation. Output a signal. FIG. 10C is a graph showing the output of the failure detection unit 120. When the failure detection unit 120 determines that the load sensor 52 is out of order, the failure detection unit 120 outputs a high-level signal.

ドアセンサ５６がハイレベルとなる信号を出力する条件は、戸閉動作中の扉３３に人等が挟まったことを検出することである。つまり、ドアセンサ５６がハイレベルとなる信号を出力した場合、人が乗り降りした確率が高い。人が乗り降りした確率が高いにもかかわらず、荷重センサ５２が示す荷重が変動しない場合、故障検出部１２０は、荷重センサ５２が故障している、もしくは荷重センサ５２から荷重検出ユニット１００までの配線に異常があると判断する。 The condition for the door sensor 56 to output a high-level signal is to detect that a person or the like is caught in the door 33 during the door closing operation. That is, when the door sensor 56 outputs a high-level signal, there is a high probability that a person gets on and off. If the load indicated by the load sensor 52 does not fluctuate even though the probability of a person getting on and off is high, the failure detection unit 120 indicates that the load sensor 52 is out of order or the wiring from the load sensor 52 to the load detection unit 100. Judge that there is something wrong with.

図１０（ｂ）に示す時刻ｔ６からｔ７の期間、セーフティ信号検出部１２４は、ドアセンサ５６からセーフティ信号を受信している。しかし、図１０（ａ）に示されるように、荷重増減検出部１２２は、かご３１内の荷重の変動を検出していない。故障検出部１２０は、セーフティ信号を受信してから数秒以内に、荷重が例えば１０ｋｇ以上変動しない場合、荷重センサ５２が故障している、もしくは荷重センサ５２から荷重検出ユニット１００までの配線に異常があると判断し、ハイレベルとなる信号を出力する。荷重検出ユニット１００からハイレベルとなる信号を受信した制御ユニット８０は、駆動ユニット９０を制御して、かご３１の昇降動作を停止させる。 During the period from time t6 to t7 shown in FIG. 10B, the safety signal detection unit 124 receives the safety signal from the door sensor 56. However, as shown in FIG. 10A, the load increase / decrease detection unit 122 does not detect the fluctuation of the load in the car 31. If the load does not fluctuate by, for example, 10 kg or more within a few seconds after receiving the safety signal, the failure detection unit 120 has failed the load sensor 52 or has an abnormality in the wiring from the load sensor 52 to the load detection unit 100. Judges that there is, and outputs a high-level signal. The control unit 80, which has received a high-level signal from the load detection unit 100, controls the drive unit 90 to stop the ascending / descending operation of the car 31.

以上説明したように、第３の実施形態に係るエレベータ１０の荷重検出装置は、戸閉動作中の扉３３の間に人等を検出したことを示すセーフティ信号を受信したにもかかわらず、かご３１の荷重が所定の値以上変動しない場合、荷重センサ５２が故障していると判断する。もしくは、荷重検出ユニット１００までの配線に異常があると判断する。これにより、カメラ５４を用いないで、かご３１が停止しているときに荷重検出装置の故障を検出することができる。 As described above, the load detection device of the elevator 10 according to the third embodiment receives a safety signal indicating that a person or the like has been detected between the doors 33 during the door closing operation, but the car. When the load of 31 does not fluctuate by a predetermined value or more, it is determined that the load sensor 52 is out of order. Alternatively, it is determined that there is an abnormality in the wiring up to the load detection unit 100. As a result, it is possible to detect a failure of the load detecting device when the car 31 is stopped without using the camera 54.

なお、第１の実施形態および第２の実施形態で説明したカメラ５４を用いた故障検出機能と、セーフティ信号を利用した故障検出機能と、の両方の故障検出機能を備えていてもよい。 It should be noted that it may be provided with both a failure detection function using the camera 54 described in the first embodiment and the second embodiment and a failure detection function using a safety signal.

（変形例１）
ドアセンサ５６がセーフティ信号を出力する状況下では、人が扉３３に衝突しているので、かご３１は必ず揺れる。荷重センサ５２が正常に動作している場合、かご３１の揺れの影響により、荷重センサ５２の出力はある程度（例えば、５００ｇ以上）変動する。したがって、セーフティ信号検出部１２４がセーフティ信号を受信しているにもかかわらず、荷重センサ５２が出力する荷重の値に変化がないことをもって、荷重センサ５２が故障している、もしくは荷重センサ５２から荷重検出ユニット１００までの配線に異常があると判断することもできる。 (Modification example 1)
In a situation where the door sensor 56 outputs a safety signal, the car 31 always shakes because a person collides with the door 33. When the load sensor 52 is operating normally, the output of the load sensor 52 fluctuates to some extent (for example, 500 g or more) due to the influence of the shaking of the car 31. Therefore, even though the safety signal detection unit 124 has received the safety signal, the load sensor 52 has failed or the load sensor 52 has not changed because the load value output by the load sensor 52 does not change. It can also be determined that there is an abnormality in the wiring up to the load detection unit 100.

変形例１に係る荷重増減検出部１２２は、荷重センサ５２から供給されるかご３１内の荷重が所定の値以上変化があったか否かを検出する。所定の値とは、例えば、５００ｇである。判断部１２３は、セーフティ信号検出部１２４がセーフティ信号を受信しているにもかかわらず、かご３１内の荷重の変動が所定の値（５００ｇ）以下である場合、荷重センサ５２が故障している、もしくは、荷重センサ５２から荷重検出ユニット１００までの配線に異常があると判断する。 The load increase / decrease detection unit 122 according to the first modification detects whether or not the load in the car 31 supplied from the load sensor 52 has changed by a predetermined value or more. The predetermined value is, for example, 500 g. The determination unit 123 has failed the load sensor 52 when the fluctuation of the load in the car 31 is equal to or less than a predetermined value (500 g) even though the safety signal detection unit 124 has received the safety signal. Alternatively, it is determined that there is an abnormality in the wiring from the load sensor 52 to the load detection unit 100.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施しうるものであり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１０ エレベータ
１１ 昇降路
２１〜２４ ガイドレール
３１ かご
３２ カウンタウエイト
３３ 扉
３１ａ ガイドシュー
４０ 昇降モータ
４２ プーリー
５２ 荷重センサ
５４ カメラ
５６ ドアセンサ
５８ 加速度センサ
６０ ワイヤ
７０ 制御盤
７１ ケーブル
８０ 制御ユニット
８５ 操作パネル
９０ 駆動ユニット
１００ 荷重検出ユニット
１０１ ＣＰＵ
１０２ 主記憶部
１０３ 補助記憶部
１０４ インタフェース部
１１０ 画像解析部
１１１ 人数検出部
１１２ かご内移動検出部
１２０ 故障検出部
１２１ 人数増減検出部
１２２，１２２ｂ 荷重増減検出部
１２３ 判断部
１２４ セーフティ信号検出部 10 Elevator 11 Hoistway 21-24 Guide rail 31 Car 32 Counterweight 33 Door 31a Guide shoe 40 Lifting motor 42 Pulley 52 Load sensor 54 Camera 56 Door sensor 58 Accelerometer 60 Wire 70 Control panel 71 Cable 80 Control unit 85 Operation panel 90 Drive Unit 100 Load detection unit 101 CPU
102 Main storage unit 103 Auxiliary storage unit 104 Interface unit 110 Image analysis unit 111 Number of people detection unit 112 In-car movement detection unit 120 Failure detection unit 121 Number of people increase / decrease detection unit 122, 122b Load increase / decrease detection unit 123 Judgment unit 124 Safety signal detection unit

上記課題を解決するため、本実施形態に係るエレベータの荷重検出装置は、荷重センサと画像解析部と故障検出部とを備える。荷重センサは、エレベータのかご内の荷重を検出する。画像解析部は、かご内を撮影するカメラの画像に基づいて、かご内の画像を解析する。故障検出部は、荷重センサが検出した荷重と画像解析部が解析したかご内の画像に基づいて、かご内の人数の増減があったときに、荷重センサが検出した荷重の増減が人数の増減に対応しない場合、荷重センサが故障していると判断する。 In order to solve the above problems, the elevator load detection device according to the present embodiment includes a load sensor, an image analysis unit, and a failure detection unit. The load sensor detects the load in the elevator car. The image analysis unit analyzes the image in the car based on the image of the camera that captures the inside of the car. When the number of people in the car increases or decreases based on the load detected by the load sensor and the image in the car analyzed by the image analysis unit , the increase or decrease in the load detected by the load sensor increases or decreases the number of people. If it does not correspond to, it is judged that the load sensor is out of order.

Claims (6)

エレベータのかご内の荷重を検出する荷重センサと、
前記かご内を撮影するカメラの画像に基づいて、前記かご内の画像を解析する画像解析部と、
前記荷重センサが検出した荷重と前記画像解析部が解析した前記かご内の画像に基づいて、前記荷重センサの故障を検出する故障検出部と、
を備えるエレベータの荷重検出装置。 A load sensor that detects the load in the elevator car,
An image analysis unit that analyzes the image in the car based on the image of the camera that shoots the inside of the car.
A failure detection unit that detects a failure of the load sensor based on the load detected by the load sensor and the image in the car analyzed by the image analysis unit.
Elevator load detector with. 前記画像解析部は、
前記カメラの画像に基づいて、前記かご内の人数を検出する人数検出部を有し、
前記故障検出部は、
前記人数検出部が検出した前記かご内の人数の増減と、前記荷重センサが検出した荷重の増減と、の相関性に基づいて前記荷重センサの故障を検出する、
請求項１に記載のエレベータの荷重検出装置。 The image analysis unit
It has a number detection unit that detects the number of people in the car based on the image of the camera.
The failure detection unit
Failure of the load sensor is detected based on the correlation between the increase / decrease in the number of people in the car detected by the number of people detection unit and the increase / decrease in the load detected by the load sensor.
The elevator load detecting device according to claim 1. 前記故障検出部は、
前記かご内の人数の増減があったときに、前記荷重センサが検出した荷重の増減がない場合、前記荷重センサが故障していると判断する、
請求項１または２に記載のエレベータの荷重検出装置。 The failure detection unit
If there is no increase or decrease in the load detected by the load sensor when the number of people in the car increases or decreases, it is determined that the load sensor is out of order.
The elevator load detector according to claim 1 or 2. 前記画像解析部は、
前記カメラの画像に基づいて、前記かご内における人の移動を検出するかご内移動検出部を有し、
前記故障検出部は、
前記かご内における人の移動を検出したにもかかわらず、前記荷重センサが検出した荷重が所定の値以上変化しない場合、前記荷重センサが故障していると判断する、
請求項１に記載のエレベータの荷重検出装置。 The image analysis unit
It has an in-car movement detection unit that detects the movement of a person in the car based on the image of the camera.
The failure detection unit
If the load detected by the load sensor does not change by a predetermined value or more even though the movement of a person in the car is detected, it is determined that the load sensor is out of order.
The elevator load detecting device according to claim 1. 前記故障検出部は、
かごの扉が閉じていることを示す信号を受信中に、前記かご内における人の移動を検出したにもかかわらず、前記荷重センサが検出した荷重が所定の値以上変化しない場合、前記荷重センサが故障していると判断する、
請求項４に記載のエレベータの荷重検出装置。 The failure detection unit
If the load detected by the load sensor does not change by a predetermined value or more even though the movement of a person in the car is detected while receiving the signal indicating that the car door is closed, the load sensor Judges that is out of order,
The elevator load detecting device according to claim 4. エレベータのかご内の荷重を検出する荷重センサと、
戸閉動作中の扉の間に物が挟まったことを検出するドアセンサと、
前記ドアセンサが戸閉動作中の扉の間に物が挟まったことを検出したにもかかわらず、前記かご内の荷重の変動が所定の値以下である場合、前記荷重センサが故障していると判断する故障検出部と、
を備えるエレベータの荷重検出装置。 A load sensor that detects the load in the elevator car,
A door sensor that detects that an object is caught between the doors that are closing the door,
When the door sensor detects that an object is caught between the doors during the door closing operation, but the fluctuation of the load in the car is equal to or less than a predetermined value, it means that the load sensor is out of order. Failure detection unit to judge and
Elevator load detector with.
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