JP2020198749A - Power transmission device - Google Patents

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祐介 橘
Yusuke Tachibana
祐介 橘
木村　宏
Hiroshi Kimura
宏 木村
拓朗 平野
Takuro Hirano
拓朗 平野
太田　雄介
Yusuke Ota
雄介 太田
祐二 ▲高▼橋
祐二 ▲高▼橋
Yuji Takahashi
征史 大塚
Masashi Otsuka
征史 大塚
田原　雅彦
Masahiko Tawara
雅彦 田原
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Nissan Motor Co Ltd
JATCO Ltd
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Nissan Motor Co Ltd
JATCO Ltd
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Abstract

To provide a power transmission device that suppresses an increase in size.SOLUTION: In a power transmission device according to the present invention, an electric motor that transmits the driving force to a primary pulley or a secondary pulley of a belt-type continuously variable transmission is an axial gap motor in which a rotor having a magnet, a coil, and a stator having an iron core are arranged so as to face each other in the axial direction, arranged coaxially with the primary pulley or the secondary pulley, and the magnet of the axial gap motor is attached to the side surface of the primary pulley or the secondary pulley.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission device.

特許文献１には、ベルト式無段変速機の両側に、動力源としてエンジンとラジアルギャップモータを配置する動力伝達装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a power transmission device in which an engine and a radial gap motor are arranged as power sources on both sides of a belt-type continuously variable transmission.

特開２０１５−０１４３４２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-014342

しかしながら、特許文献１の動力伝達装置では、ラジアルギャップモータを高トルク化しようとすると軸長が長くなってしまい、動力伝達装置が大型化するおそれがある。 However, in the power transmission device of Patent Document 1, if an attempt is made to increase the torque of the radial gap motor, the shaft length becomes long, and the power transmission device may become large.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、大型化を抑制した動力伝達装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a power transmission device that suppresses upsizing.

本発明の動力伝達装置では、ベルト式無段変速機のプライマリプーリまたはセカンダリプーリに駆動力を伝達する電動モータは、磁石を有するロータとコイルと鉄心を有するステータとが軸方向に対向して配置されるアキシャルギャップモータとするとともに、プライマリプーリまたはセカンダリプーリと同軸上に配置し、アキシャルギャップモータの磁石をプライマリプーリまたはセカンダリプーリの側面に取り付けるようにした。 In the power transmission device of the present invention, in the electric motor that transmits the driving force to the primary pulley or the secondary pulley of the belt type continuously variable transmission, the rotor having a magnet, the coil, and the stator having an iron core are arranged so as to face each other in the axial direction. In addition to the axial gap motor being used, it is arranged coaxially with the primary pulley or secondary pulley, and the magnet of the axial gap motor is attached to the side surface of the primary pulley or secondary pulley.

よって、動力伝達装置の大型化を抑制することできる。 Therefore, it is possible to suppress the increase in size of the power transmission device.

実施形態1の動力伝達装置の構成図である。It is a block diagram of the power transmission device of Embodiment 1. 実施形態1の電動モータ格納部分の拡大断面図である。It is an enlarged sectional view of the electric motor accommodating part of Embodiment 1. FIG. （ａ）は、実施形態1のプライマリプーリに取り付けられた磁石を保持するホルダの側面図で、（ｂ）は、（ａ）のＸ−Ｘの部分断面図である。(A) is a side view of a holder holding a magnet attached to the primary pulley of the first embodiment, and (b) is a partial cross-sectional view of XX of (a). 実施形態２の電動モータ格納部分の拡大断面図である。It is an enlarged sectional view of the electric motor accommodating portion of Embodiment 2. FIG. （ａ）は、実施形態２のプライマリプーリに取り付けられた磁石を保持するホルダの側面図で、（ｂ）は、（ａ）のＸ−Ｘの部分断面図である。(A) is a side view of a holder holding a magnet attached to the primary pulley of the second embodiment, and (b) is a partial cross-sectional view of XX of (a). 実施形態３の動力伝達装置の構成図である。It is a block diagram of the power transmission device of Embodiment 3.

［実施形態１］
図１は、実施形態1の動力伝達装置の構成図である。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram of the power transmission device of the first embodiment.

[動力伝達装置の構成]
動力伝達装置１００は、動力源としてのエンジン１およびアキシャルギャップモータ（電動モータ）９を有している。
また、エンジン１およびアキシャルギャップモータ９間に、プライマリ軸７に連結するプライマリプーリ６ａおよびセカンダリ軸８に連結するセカンダリプーリ６ｂ、両プーリ６ａ、６ｂ間に掛け渡され連結するベルト６ｃを備えるベルト式無段変速機６が設けられている。
なお、アキシャルギャップモータ９をアルミ製のベルト式無段変速機６のケース６ｄ内に格納して支持するようにした。
これにより、アキシャルギャップモータ９の専用ケースを必要とせず、より大型化を抑制することができる。 [Structure of power transmission device]
The power transmission device 100 has an engine 1 and an axial gap motor (electric motor) 9 as power sources.
Further, a belt type including a primary pulley 6a connected to the primary shaft 7, a secondary pulley 6b connected to the secondary shaft 8, and a belt 6c bridged and connected between the pulleys 6a and 6b between the engine 1 and the axial gap motor 9. A continuously variable transmission 6 is provided.
The axial gap motor 9 is housed and supported in the case 6d of the aluminum belt-type continuously variable transmission 6.
As a result, a special case for the axial gap motor 9 is not required, and the size of the axial gap motor 9 can be further suppressed.

プライマリプーリ６ａの一方側（図中右側）には、クラッチ５、ロックアップクラッチ２ａとポンプインペラ２ｂとタービンランナ２ｃから構成されるトルクコンバータ２を介してエンジン１が連結され、プライマリプーリ６ａの他方側（図中左側）には、ベルト式無段変速機６のアルミ製のケース６ｄ内に格納して支持されたアキシャルギャップモータ９が連結されている。
なお、ポンプインペラ２ｂがエンジン１のエンジン出力軸１ａと連結し、タービンランナ２ｃに連結する出力軸２ｄがクラッチ５の一方側部材５ａと連結している。
すなわち、エンジン１の駆動力をポンプインペラ２ｂから作動油を介して、タービンランナ２ｃに伝達するようになっている。
また、ロックアップクラッチ２ａを締結状態にすると、エンジン１の駆動力はポンプインペラ２ｂから直接、タービンランナ２ｃに伝達するようになっている。 The engine 1 is connected to one side of the primary pulley 6a (on the right side in the drawing) via a torque converter 2 composed of a clutch 5, a lockup clutch 2a, a pump impeller 2b, and a turbine runner 2c, and the other side of the primary pulley 6a. On the side (left side in the drawing), an axial gap motor 9 housed and supported in an aluminum case 6d of the belt-type continuously variable transmission 6 is connected.
The pump impeller 2b is connected to the engine output shaft 1a of the engine 1, and the output shaft 2d connected to the turbine runner 2c is connected to one side member 5a of the clutch 5.
That is, the driving force of the engine 1 is transmitted from the pump impeller 2b to the turbine runner 2c via the hydraulic oil.
Further, when the lockup clutch 2a is engaged, the driving force of the engine 1 is directly transmitted from the pump impeller 2b to the turbine runner 2c.

アキシャルギャップモータ９は、プライマリ軸７を介してベルト式無段変速機６のプライマリプーリ６ａに駆動力を伝達している。
また、プライマリ軸７と平行となるセカンダリプーリ６ｂのセカンダリ軸８には、減速機構１０が連結されている。この減速機構１０には、不図示の一対のアクスル軸を介して一対の駆動輪１１が連結されている。 The axial gap motor 9 transmits a driving force to the primary pulley 6a of the belt-type continuously variable transmission 6 via the primary shaft 7.
Further, a reduction mechanism 10 is connected to the secondary shaft 8 of the secondary pulley 6b parallel to the primary shaft 7. A pair of drive wheels 11 are connected to the reduction mechanism 10 via a pair of axle shafts (not shown).

トルクコンバータ２とプライマリプーリ６ａとの間に設けられたクラッチ５は、解放状態と締結状態とに切り換えることができる。
前述したように、クラッチ５の一方側部材５ａはタービンランナ２ｃと連結する出力軸２ｄと連結し、クラッチ５の他方側部材５ｂは、プライマリ軸７と連結している。
クラッチ５を解放状態に切り換えることにより、プライマリプーリ６ａとエンジン１とを切り離すことが可能となる。
これにより、走行モードをＥＶモードに設定することができ、エンジン１を停止させてアキシャルギャップモータ９の駆動力のみを各駆動輪１１に伝達することが可能となる。 The clutch 5 provided between the torque converter 2 and the primary pulley 6a can be switched between the released state and the engaged state.
As described above, the one-side member 5a of the clutch 5 is connected to the output shaft 2d connected to the turbine runner 2c, and the other-side member 5b of the clutch 5 is connected to the primary shaft 7.
By switching the clutch 5 to the released state, the primary pulley 6a and the engine 1 can be disconnected.
As a result, the traveling mode can be set to the EV mode, the engine 1 can be stopped, and only the driving force of the axial gap motor 9 can be transmitted to each driving wheel 11.

一方、クラッチ５を締結状態に切り換えることにより、プライマリプーリ６ａとエンジン１とを接続することが可能となる。これにより、走行モードをＨＥＶモードに設定することができ、アキシャルギャップモータ９およびエンジン１の駆動力を各駆動輪１１に伝達することが可能となる。 On the other hand, by switching the clutch 5 to the engaged state, the primary pulley 6a and the engine 1 can be connected. As a result, the traveling mode can be set to the HEV mode, and the driving force of the axial gap motor 9 and the engine 1 can be transmitted to each drive wheel 11.

ベルト式無段変速機６、トルクコンバータ２、クラッチ５等の油圧系に対して作動油を給排するために、メカオイルポンプ４の回転軸４ａに固定されたスプロケット３ａとポンプインペラ２ｂに固定されたスプロケット３ｂと両スプロケット３ａ、３ｂを連結するチェーン３ｃから構成されるチェーン機構３を介して、エンジン１にて駆動されるトロコイドポンプ等よりなるメカオイルポンプ４が設けられている。
そして、メカオイルポンプ４から吐出された作動油は、ベルト式無段変速機６、トルクコンバータ２、クラッチ５等に供給される。 Fixed to the sprocket 3a and pump impeller 2b fixed to the rotating shaft 4a of the mechanical oil pump 4 in order to supply and discharge hydraulic oil to the hydraulic system such as the belt type continuously variable transmission 6, torque converter 2, and clutch 5. A mechanical oil pump 4 including a trochoid pump driven by the engine 1 is provided via a chain mechanism 3 composed of a sprocket 3b and a chain 3c connecting both sprockets 3a and 3b.
Then, the hydraulic oil discharged from the mechanical oil pump 4 is supplied to the belt type continuously variable transmission 6, the torque converter 2, the clutch 5, and the like.

図２は、実施形態1の電動モータ格納部分の拡大断面図であり、図３（ａ）は、実施形態1のプライマリプーリに取り付けられた磁石を保持するホルダの側面図で、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＸ−Ｘの部分断面図である。 FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the electric motor storage portion of the first embodiment, and FIG. 3A is a side view of a holder for holding a magnet attached to the primary pulley of the first embodiment, FIG. 3B. ) Is a partial cross-sectional view of XX of FIG. 3 (a).

[電動モータの構成]
アキシャルギャップモータ９の鉄心９ｄ１とコイル９ｄ２から構成されるステータ９ｄは、アルミ製のベルト式無段変速機６のケース６ｄに格納され支持されている。
なお、ステータ９ｄの中心にはプライマリ軸７が貫通し、ベアリング１４を介してプライマリ軸７を回転自在に支持している。
また、プライマリ軸７は、その両端部を一対のベアリング１２により、アルミ製のベルト式無段変速機６のケース６ｄに回転自在に支持されている。 [Composition of electric motor]
The stator 9d composed of the iron core 9d1 and the coil 9d2 of the axial gap motor 9 is housed and supported in the case 6d of the aluminum belt-type continuously variable transmission 6.
A primary shaft 7 penetrates the center of the stator 9d and rotatably supports the primary shaft 7 via a bearing 14.
Further, both ends of the primary shaft 7 are rotatably supported by a pair of bearings 12 on the case 6d of the aluminum belt-type continuously variable transmission 6.

ステータ９ｄの鉄心９ｄ１の一方側（図中左側）には、プライマリ軸７に固定されたロータ９ａが、スラストベアリング１３を介して、アルミ製のベルト式無段変速機６のケース６ｄに回転自在に支持されている。
なお、ロータ９ａのステータ９ｄの鉄心９ｄ１と対向する側面には、磁石９ｂ１を保持するホルダ９ｃ１が接着剤により取り付けられている。 On one side (left side in the drawing) of the iron core 9d1 of the stator 9d, a rotor 9a fixed to the primary shaft 7 can rotate to the case 6d of the aluminum belt type continuously variable transmission 6 via the thrust bearing 13. Is supported by.
A holder 9c1 for holding the magnet 9b1 is attached to the side surface of the stator 9d of the rotor 9a facing the iron core 9d1 with an adhesive.

ステータ９ｄの鉄心９ｄ１の他方側（図中右側）には、プライマリプーリ６ａが配置されている。
なお、プライマリプーリ６ａの鉄心９ｄ１と対向する側面には、磁石９ｂ２を保持するホルダ９ｃ２が接着剤により取り付けられている。
アキシャルギャップモータ９は、薄型化しても、ステータ９ｄと両磁石９ｂ１、９ｂ２の対向する面積が変わらないので、高トルクの維持が可能である。
これにより、アキシャルギャップモータ９の高トルクを維持したまま薄型化ができるので、動力伝達装置の大型化を抑制することできる。 A primary pulley 6a is arranged on the other side (right side in the drawing) of the iron core 9d1 of the stator 9d.
A holder 9c2 for holding the magnet 9b2 is attached to the side surface of the primary pulley 6a facing the iron core 9d1 with an adhesive.
Even if the axial gap motor 9 is made thinner, the areas where the stator 9d and the magnets 9b1 and 9b2 face each other do not change, so that high torque can be maintained.
As a result, the axial gap motor 9 can be made thinner while maintaining a high torque, so that it is possible to suppress an increase in the size of the power transmission device.

また、熱を発生するステータ９ｄを冷却するために、ステータ９ｄの格納位置の周囲のアルミ製のベルト式無段変速機６のケース６ｄに、不図示のオイルクーラにより冷却された作動油あるいはラジエターで冷却された冷却水が循環する冷却用の流路Ａを形成している。
これにより、熱伝導率が高いアルミ製のケース６ｄを介して、空冷効果も期待することができ、効率的にステータ９ｄを冷却することができる。 Further, in order to cool the stator 9d that generates heat, a hydraulic oil or a radiator cooled by an oil cooler (not shown) is placed in the case 6d of the aluminum belt type continuously variable transmission 6 around the storage position of the stator 9d. A cooling flow path A in which the cooling water cooled by the above circulates is formed.
As a result, an air cooling effect can be expected through the aluminum case 6d having high thermal conductivity, and the stator 9d can be cooled efficiently.

次に、作用効果を説明する。
実施形態１の動力伝達装置１００の作用効果を以下に列挙する。
（１）電動モータとして、アキシャルギャップモータ９を使用するようにした。
よって、アキシャルギャップモータ９は、薄型化しても、ステータ９ｄと磁石９ｂ１の対向する面積が変わらないので、高トルクの維持が可能となり、動力伝達装置の大型化を抑制することできる。 Next, the action and effect will be described.
The effects of the power transmission device 100 of the first embodiment are listed below.
(1) The axial gap motor 9 is used as the electric motor.
Therefore, even if the axial gap motor 9 is made thinner, the facing areas of the stator 9d and the magnet 9b1 do not change, so that high torque can be maintained and the increase in size of the power transmission device can be suppressed.

（２）アキシャルギャップモータ９をアルミ製のベルト式無段変速機６のケース６ｄ内に格納して支持するようにした。
よって、アキシャルギャップモータ９の専用ケースを必要とせず、より大型化を抑制することができる。 (2) The axial gap motor 9 is housed and supported in the case 6d of the aluminum belt-type continuously variable transmission 6.
Therefore, a special case for the axial gap motor 9 is not required, and the size can be further suppressed.

（３）ベルト式無段変速機６のアルミ製のケース６ｄに不図示のオイルクーラにより冷却された作動油あるいはラジエターで冷却された冷却水が循環する冷却用の流路Ａを形成するようにした。
よって、熱伝導率が高いアルミ製のケース６ｄを介して、空冷効果も期待することができ、効率的にステータ９ｄを冷却することができる。 (3) The aluminum case 6d of the belt-type continuously variable transmission 6 is formed with a cooling flow path A in which hydraulic oil cooled by an oil cooler (not shown) or cooling water cooled by a radiator circulates. did.
Therefore, an air cooling effect can be expected through the aluminum case 6d having high thermal conductivity, and the stator 9d can be cooled efficiently.

〔実施形態２〕
図４は、実施形態２の電動モータ格納部分の拡大断面図であり、図５（ａ）は、実施形態２のプライマリプーリに取り付けられた磁石を保持するホルダの側面図で、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＸ−Ｘの部分断面図である。 [Embodiment 2]
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the electric motor storage portion of the second embodiment, and FIG. 5 (a) is a side view of a holder for holding a magnet attached to the primary pulley of the second embodiment, FIG. 5 (b). ) Is a partial cross-sectional view of XX of FIG. 5 (a).

実施形態１とは異なり、磁石９ｂ２を保持するホルダ９ｃ２がプライマリプーリ６ａの鉄心９ｄ１と対向する側面に形成された凹部６ｅに格納され、接着剤により取り付けられている。
これにより、プライマリプーリ６ａをステータ９ｄにより近づけることができるので、より動力伝達装置の大型化を抑制することできる。
また、実施形態1の循環する冷却用の流路Ａに代えて、不図示のオイルクーラにより冷却された作動油が供給される噴射孔Ｂ１を備える冷却用の流路Ｂを形成している。
すなわち、冷却された作動油を、噴射孔Ｂ１から直接ステータ９ｄに噴射するようにしている。
これにより、直接ステータ９ｄを冷却できるので、冷却効率を向上することができる。
その他の構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と共通する部分については実施形態２と同じ符号を付して、説明を省略する。 Unlike the first embodiment, the holder 9c2 for holding the magnet 9b2 is housed in the recess 6e formed on the side surface of the primary pulley 6a facing the iron core 9d1, and is attached by an adhesive.
As a result, the primary pulley 6a can be brought closer to the stator 9d, so that the size of the power transmission device can be further suppressed.
Further, instead of the circulating cooling flow path A of the first embodiment, a cooling flow path B having an injection hole B1 to which hydraulic oil cooled by an oil cooler (not shown) is supplied is formed.
That is, the cooled hydraulic oil is directly injected from the injection hole B1 to the stator 9d.
As a result, the stator 9d can be directly cooled, so that the cooling efficiency can be improved.
Since other configurations are the same as those in the first embodiment, the parts common to the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the second embodiment, and the description thereof will be omitted.

次に、作用効果を説明する。
実施形態２の動力伝達装置１００の作用効果を以下に列挙する。
（１）電動モータとして、アキシャルギャップモータ９を使用するようにした。
よって、アキシャルギャップモータ９は、薄型化しても、ステータ９ｄと磁石９ｂ１の対向する面積が変わらないので、高トルクの維持が可能となり、動力伝達装置の大型化を抑制することできる。 Next, the action and effect will be described.
The effects of the power transmission device 100 of the second embodiment are listed below.
(1) The axial gap motor 9 is used as the electric motor.
Therefore, even if the axial gap motor 9 is made thinner, the facing areas of the stator 9d and the magnet 9b1 do not change, so that high torque can be maintained and the increase in size of the power transmission device can be suppressed.

（２）アキシャルギャップモータ９をアルミ製のベルト式無段変速機６のケース６ｄ内に格納して支持するようにした。
よって、アキシャルギャップモータ９の専用ケースを必要とせず、より大型化を抑制することができる。 (2) The axial gap motor 9 is housed and supported in the case 6d of the aluminum belt-type continuously variable transmission 6.
Therefore, a special case for the axial gap motor 9 is not required, and the size can be further suppressed.

（３）プライマリプーリ６ａの鉄心９ｄ１と対向する側面に形成された凹部６ｅに磁石９ｂ２を保持するホルダ９ｃ２を格納し、接着剤により取り付けるようにした。
よって、プライマリプーリ６ａをステータ９ｄにより近づけることができるので、より動力伝達装置の大型化を抑制することできる。 (3) The holder 9c2 for holding the magnet 9b2 is housed in the recess 6e formed on the side surface of the primary pulley 6a facing the iron core 9d1, and is attached by an adhesive.
Therefore, since the primary pulley 6a can be brought closer to the stator 9d, it is possible to further suppress the increase in size of the power transmission device.

（４）不図示のオイルクーラにより冷却された作動油が供給される噴射孔Ｂ１を備える冷却用の流路Ｂを形成し、冷却された作動油を、噴射孔Ｂ１から直接ステータ９ｄに噴射するようにした。
よって、直接ステータ９ｄを冷却できるので、冷却効率を向上することができる。 (4) A cooling flow path B having an injection hole B1 to which hydraulic oil cooled by an oil cooler (not shown) is supplied is formed, and the cooled hydraulic oil is directly injected from the injection hole B1 into the stator 9d. I did it.
Therefore, since the stator 9d can be directly cooled, the cooling efficiency can be improved.

〔実施形態３〕
図６は、実施形態３の動力伝達装置の構成図である。 [Embodiment 3]
FIG. 6 is a block diagram of the power transmission device of the third embodiment.

実施形態１、２とは異なり、アキシャルギャップモータ９をセカンダリプーリ６ｂと同軸上に配置し、アキシャルギャップモータ９の磁石９ｂ２をセカンダリプーリ６ｂの側面に取り付けている。
なお、アキシャルギャップモータ９の磁石９ｂ２のセカンダリプーリ６ｂの側面への取付け方は、実施形態1、２のどちらを使用してもよい。
さらに、ステータ９ｄの冷却用の流路についても、実施形態1、２のどちらを使用してもよい。
これにより、コースト状態での回生モード時に、ベルト式無段変速機６を介さずに、減速時の運動エネルギをアキシャルギャップモータ９に伝達することができるので、ベルト式無段変速機６のベルト６ｃの伝達効率分のエネルギーロスを回避し、減速時の運動エネルギをアキシャルギャップモータ９で電力として回生することができる。
その他の構成は実施形態１、２と同じであるため、実施形態１、２と共通する部分については実施形態１、２と同じ符号を付して、説明を省略する。 Unlike the first and second embodiments, the axial gap motor 9 is arranged coaxially with the secondary pulley 6b, and the magnet 9b2 of the axial gap motor 9 is attached to the side surface of the secondary pulley 6b.
Either of the first and second embodiments may be used as the method of attaching the magnet 9b2 of the axial gap motor 9 to the side surface of the secondary pulley 6b.
Further, as for the cooling flow path of the stator 9d, either of the first and second embodiments may be used.
As a result, in the regeneration mode in the coast state, the kinetic energy during deceleration can be transmitted to the axial gap motor 9 without going through the belt type continuously variable transmission 6, so that the belt of the belt type continuously variable transmission 6 can be transmitted. The energy loss corresponding to the transmission efficiency of 6c can be avoided, and the kinetic energy at the time of deceleration can be regenerated as electric power by the axial gap motor 9.
Since other configurations are the same as those of the first and second embodiments, the parts common to the first and second embodiments are designated by the same reference numerals as those of the first and second embodiments, and the description thereof will be omitted.

次に、作用効果を説明する。
実施形態３の動力伝達装置１００においては、実施形態１、２の作用効果に加え、以下に列挙する作用効果を奏する。 Next, the action and effect will be described.
In the power transmission device 100 of the third embodiment, in addition to the actions and effects of the first and second embodiments, the actions and effects listed below are exhibited.

（１）アキシャルギャップモータ９をセカンダリプーリ６ｂと同軸上に配置し、アキシャルギャップモータ９の磁石９ｂ２をセカンダリプーリ６ｂの側面に取り付けるようにした。
よって、コースト状態での回生モード時に、ベルト式無段変速機６を介さずに、減速時の運動エネルギをアキシャルギャップモータ９に伝達することができるので、ベルト式無段変速機６のベルト６ｃの伝達効率分のエネルギーロスを回避し、減速時の運動エネルギをアキシャルギャップモータ９で電力として回生することができる。 (1) The axial gap motor 9 is arranged coaxially with the secondary pulley 6b, and the magnet 9b2 of the axial gap motor 9 is attached to the side surface of the secondary pulley 6b.
Therefore, in the regeneration mode in the coast state, the kinetic energy during deceleration can be transmitted to the axial gap motor 9 without going through the belt-type continuously variable transmission 6, so that the belt 6c of the belt-type continuously variable transmission 6 can be transmitted. The energy loss corresponding to the transmission efficiency of the above can be avoided, and the kinetic energy at the time of deceleration can be regenerated as electric power by the axial gap motor 9.

［他の実施形態］
以上、本発明を実施するための形態を実施形態に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態に示した構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。 [Other Embodiments]
Although the embodiment for carrying out the present invention has been described above based on the embodiment, the specific configuration of the present invention is not limited to the configuration shown in the embodiment and does not deviate from the gist of the invention. Even if there is a design change or the like, it is included in the present invention.

６ ベルト式無段変速機
６ａ プライマリプーリ（ロータ）
６ｂ セカンダリプーリ（ロータ）
６ｃ ベルト
６ｄ ケース
６ｅ 凹部
９ アキシャルギャップモータ（電動モータ）
９ａ ロータ
９ｂ１ 磁石
９ｂ２ 磁石
９ｃ１ ホルダ
９ｃ２ ホルダ
９ｄ ステータ
９ｄ１ 鉄心
９ｄ２ コイル
Ａ 流路
Ｂ 流路
Ｂ１ 噴射孔 6 Belt type continuously variable transmission 6a Primary pulley (rotor)
6b Secondary pulley (rotor)
6c belt 6d case 6e recess 9 axial gap motor (electric motor)
9a Rotor 9b1 Magnet 9b2 Magnet 9c1 Holder 9c2 Holder 9d Stator 9d1 Iron core 9d2 Coil A Flow path B Flow path B1 Injection hole

Claims (5)

ベルトを介してプライマリプーリからの動力をセカンダリプーリに伝達するベルト式無段変速機と、動力源としての電動モータとを有し、前記電動モータの駆動力を前記ベルト式無段変速機のプライマリプーリまたはセカンダリプーリに伝達する動力伝達装置において、
前記電動モータは、磁石を有するロータとコイルと鉄心を有するステータとが軸方向に対向して配置されるアキシャルギャップモータとするとともに、前記プライマリプーリまたはセカンダリプーリと同軸上に配置し、前記アキシャルギャップモータの磁石を前記プライマリプーリまたはセカンダリプーリの側面に取り付ける、
ことを特徴とする動力伝達装置。 It has a belt-type continuously variable transmission that transmits power from the primary pulley to the secondary pulley via a belt, and an electric motor as a power source, and the driving force of the electric motor is used as the primary of the belt-type continuously variable transmission. In the power transmission device that transmits to the pulley or secondary pulley
The electric motor is an axial gap motor in which a rotor having a magnet, a coil, and a stator having an iron core are arranged so as to face each other in the axial direction, and is arranged coaxially with the primary pulley or the secondary pulley to form the axial gap. Attach the magnet of the motor to the side of the primary or secondary pulley,
A power transmission device characterized by that. 請求項１に記載の動力伝達装置において、
前記プライマリプーリまたはセカンダリプーリの側面に凹部を形成し、前記凹部に前記アキシャルギャップモータの磁石を格納する、
ことを特徴とする動力伝達装置。 In the power transmission device according to claim 1,
A recess is formed on the side surface of the primary pulley or the secondary pulley, and the magnet of the axial gap motor is stored in the recess.
A power transmission device characterized by that. 請求項１乃至２のいずれか１項に記載の動力伝達装置において、
前記アキシャルギャップモータのステータを前記ベルト式無段変速機のケースに格納して支持する、
ことを特徴とする動力伝達装置。 In the power transmission device according to any one of claims 1 and 2.
The stator of the axial gap motor is stored and supported in the case of the belt-type continuously variable transmission.
A power transmission device characterized by that. 請求項３に記載の動力伝達装置において、
前記ベルト式無段変速機のケースの前記電動モータの格納位置の周囲には、前記電動モータのステータを冷却する冷却液を供給する流路を形成する、
ことを特徴とする動力伝達装置。 In the power transmission device according to claim 3,
A flow path for supplying a cooling liquid for cooling the stator of the electric motor is formed around the storage position of the electric motor in the case of the belt-type continuously variable transmission.
A power transmission device characterized by that. 請求項３に記載の動力伝達装置において、
前記ベルト式無段変速機のケースの前記電動モータの格納位置の周囲には、前記電動モータのステータを冷却する冷却液を供給する流路を形成するとともに、前記流路と連通し前記電動モータのステータコイルに冷却液を噴射する噴射孔を形成する、
ことを特徴とする動力伝達装置。 In the power transmission device according to claim 3,
A flow path for supplying a cooling liquid for cooling the stator of the electric motor is formed around the storage position of the electric motor in the case of the belt-type continuously variable transmission, and the electric motor communicates with the flow path. Form an injection hole for injecting coolant into the stator coil of the
A power transmission device characterized by that.
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