JP2020198497A - 交通映像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】交通事象に関連する映像データを適切に抽出し、まとめて保存する交通映像処理装置を提供する。【解決手段】交通管制システムにおいて、交通映像制御サーバ１００は、映像取得部２０１と報知情報取得部２０３と事象特定部２０４と上流特定部２０５と抽出部２０６と保存部２０７とを備える。上流特定部は、特定された撮像部と所定時間帯とに基づいて、交通事象が生じた場所から上流の撮像部、及び交通事象に関連する関連時間帯を特定する。抽出部は、事象特定部によって特定された撮像部から取得した映像データのうち、所定時間帯の映像データを抽出するとともに、上流特定部によって特定された上流の映像部から取得した映像データのうち、関連時間帯の映像データを抽出する。保存部は、抽出部によって抽出された、所定時間帯の映像データと、関連時間帯の映像データと、をまとめて交通事象記憶部に保存する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、交通映像処理装置に関する。

従来から、高速道路や一般道路等の道路、トンネル等に任意の間隔で設けられたカメラからの映像データを監視している管制中央システムは、管制センターに設置される大型ディスプレイに、現在の事象に加えて、事故等の交通事象が生じた場合に当該交通事象に関連する場所等を表示している。

一方、ＨＤＤの大容量化、ＣＰＵの高速化、およびネットワークの高速化などから、高速道路や一般道路等の道路、トンネル等に任意の間隔で設けられたカメラで撮像された映像データを長時間録画し、見たい映像データを検索して、閲覧可能なシステムが提案されている。当該システムによって、交通事象が発生した後に、警察等関係機関による現場検証などにおける原因の究明作業などに活用されている。

特開２０１８−１７４５５５号公報 特開２００５−００６１６４号公報 特許第３８４１６４４号公報

しかしながら、高速道路や一般道路等の道路、トンネル等に任意の間隔で設けられたカメラからの映像データをすべて保存すると、容量が膨大になる。また、従来提案されているシステムでは、事象発生後の事象を確認することはできるが、交通事象が生じたカメラの映像データのみでは、事象が発生するまでの事象や原因の特定するのは難しかった。

このため、交通事象に関連する映像データを適切に抽出し、まとめて保存するための仕組みが求められている。

実施形態の交通映像処理装置は、映像取得部と、報知情報取得部と、事象特定部と、上流特定部と、抽出部と、保存部と、を備える。映像取得部は、道路又はトンネルに沿って任意の間隔で設けられた撮像部の各々で、当該道路又はトンネルを走行している車両が写る範囲を継続的に録画している映像データを取得する。報知情報取得部は、道路又はトンネルで所定の交通事象が生じたことを報知する報知情報を取得する。事象特定部は、報知情報に基づいて、所定の交通事象を撮像している撮像部と、所定の交通事象が生じた発生時刻を含んだ所定時間帯と、を特定する。上流特定部は、特定された撮像部と所定時間帯とに基づいて、道路又はトンネルにおいて交通事象が生じた場所から上流の撮像部、及び交通事象に関連する関連時間帯を特定する。抽出部は、事象特定部によって特定された撮像部から取得した映像データのうち、所定時間帯の映像データを抽出するとともに、上流特定部によって特定された上流の映像部から取得した映像データのうち、関連時間帯の映像データを抽出する。保存部は、抽出部によって抽出された、所定時間帯の映像データと、関連時間帯の映像データと、をまとめて交通事象記憶部に保存する。

図１は、実施形態にかかる交通管制システムの構成の一例を示す図である。 図２は、実施形態の交通映像処理サーバの構成を例示した図である。 図３は、実施形態の上流のＣＣＴＶカメラにおける関連時間帯の概念を表した説明図である。 図４は、実施形態の表示制御部が表示する交通事象一覧画面を例示した図である。 図５は、実施形態の表示制御部が表示する映像データの一例を示した図である。 図６は、実施形態の交通映像処理サーバが行う処理を示したフローチャートである。

図１は、本実施形態にかかる交通管制システムの構成の一例を示す図である。図１に示すように、本実施形態では、交通管制システム１は、ＣＣＴＶカメラ１５０＿１〜１５０＿ｎと、火災報知器１６０＿１〜１６０ｋと、非常電話１６１と、防災受信盤１６２と、画像サーバ１７０と、ＣＣＴＶ中央サーバ１１０と、大画面ディスプレイ１１１と、交通中央システム１２０と、交通映像処理サーバ１００と、を有する。

ＣＣＴＶカメラ（撮像部）１５０＿１〜１５０＿ｎは、道路又はトンネルに沿って任意の間隔で設けられた撮像部の一例である。ＣＣＴＶ（closed-circuit television）カメラ（撮像部）１５０＿１〜１５０＿ｎは、トンネル内で発生する事象（渋滞、事故、火災など）を監視するために、当該トンネル内で死角が無いように設けられているほか、道路においても、様々な事象を監視するために設けられている。図１に示される例では、ＣＣＴＶカメラ１５０＿１〜１５０＿ｋはトンネル内に設けられ、（図示しない）ＣＣＴＶカメラ１５０＿ｋ＋１〜１５０ｎは、トンネル外に設けられているものとする。そして、ＣＣＴＶカメラ１５０＿１〜１５０＿ｎは、道路及びトンネルを走行している車両の撮影を継続的に行っている。これにより、ＣＣＴＶカメラ１５０＿１〜１５０＿ｎは、道路及びトンネル上で発生した交通事象を撮影可能とする。ＣＣＴＶカメラ１５０＿１〜１５０＿ｎが設けられる間隔は、トンネル及び道路に応じて異ならせてもよい。

交通事象とは、道路又はトンネルで発生した事象であればよく、例えば、火災等の事故などが考えられるが、事故だけでなく、例えば渋滞等が含まれてもよい。

火災報知器１６０＿１〜１６０＿ｋは、トンネル内で火災が発生した場合に、火災が発生したことを示す報知情報を、防災受信盤１６２に送信する。

非常電話１６１は、例えば道路又はトンネルに設けられた電話であって、所定の交通事象が生じた場合に、道路又はトンネルで車両を走行していた運転者等から防災受信盤１６２を介して管制センターと連絡可能とする。

防災受信盤１６２は、道路又はトンネルで発生した事故等の交通事象を管制センターに通知するための制御盤とする。防災受信盤１６２は、火災報知器１６０＿１〜１６０ｋと、非常電話１６１と、からの情報に基づいて、所定の交通事象が生じた旨を示す報知情報を、画像サーバ１７０を介して、ＣＣＴＶ中央サーバ１１０に送信する。なお、防災受信盤１６２が報知情報を送信するのは、火災報知器１６０＿１〜１６０ｋからによる火災検知や、非常電話１６１から緊急連絡に制限するものではなく、事故等の交通事象が生じた旨の通知であればよい。

画像サーバ１７０は、画像処理部１７１を備え、ＣＣＴＶカメラ１５０＿１〜１５０＿ｎから送信された映像データに対して大画面ディスプレイ１１１に表示するための所定の画像処理を行った後、当該ＣＣＴＶ中央サーバ１１０に送信する。また、画像サーバ１７０は、交通映像処理サーバ１００に蓄積させるための映像データも、ＣＣＴＶ中央サーバ１１０を介して送信する。

画像処理部１７１は、ＣＣＴＶカメラ１５０＿１〜１５０＿ｎから送信された映像データに対して画像処理を行う。画像処理は、例えば、暗いトンネルや夜に撮影された映像データの場合には明度を高くしたり、ノイズを除去したりといった画像処理を行うことや、映像から車両を検知・追跡して、渋滞や停止車、逆走といった事象の検知等が考えられる。

ＣＣＴＶ中央サーバ１１０は、画像サーバ１７０を介して入力された映像データ、及び報知情報を管理するためのサーバとする。ＣＣＴＶ中央サーバ１１０は、画像サーバ１７０から入力された映像データを大画面ディスプレイ１１１に表示するための制御を行う。

大画面ディスプレイ１１１は、ＣＣＴＶ中央サーバ１１０から入力された映像データを表示する。本実施形態の大画面ディスプレイ１１１は、通常、トンネル又は道路に設けられたＣＣＴＶカメラ１５０の映像データを一定時間（例えば、数秒）ごとに切り替えて表示する。

例えば、火災報知器１６０＿２から火災等の発報があった場合、防災受信盤１６２を介して、画像サーバ１７０を介して、ＣＣＴＶ中央サーバ１１０に火災の発生と発生した場所を示した報知情報が送信される。

画像サーバ１７０は、報知情報を受信した場合に、報知情報で示されている、交通事象（例えば、火災）が発生した箇所を撮影しているカメラ（例えば、ＣＣＴＶカメラ１５０＿２）が撮影している映像データと、交通事象が発生した箇所の下流のＣＣＴＶカメラ（例えば、ＣＣＴＶカメラ１５０＿１）が撮影している映像データと、交通事象が発生した箇所の上流のＣＣＴＶカメラ（例えば、ＣＣＴＶカメラ１５０＿３）が撮影している映像データと、トンネルの坑口を撮影しているＣＣＴＶカメラが撮影している映像データと、を特定して、ＣＣＴＶ中央サーバ１１０に送信する。

これにより、大画面ディスプレイ１１１は、交通事象（例えば、火災）が発生した箇所を撮影しているカメラ（例えば、ＣＣＴＶカメラ１５０＿２）が撮影している映像データと、交通事象が発生した箇所の下流のＣＣＴＶカメラ（例えば、ＣＣＴＶカメラ１５０＿１）が撮影している映像データと、交通事象が発生した箇所の上流のＣＣＴＶカメラ（例えば、ＣＣＴＶカメラ１５０＿３）が撮影している映像データと、トンネルの坑口を撮影しているＣＣＴＶカメラが撮影している映像データと、を表示画面１１１＿１、１１１＿２、１１１＿３、１１１＿４に表示する。

また、ＣＣＴＶ中央サーバ１１０は、入力された画像サーバ１７０を介して入力された映像データ、及び報知情報を、交通映像処理サーバ１００に出力する。

報知情報には、少なくとも交通事象の名称、交通事象の発生個所（道路名、及び当該道路におけるＫＰ（キロポスト））、発生日時、発生時刻、交通事象を撮影しているＣＣＴＶカメラの識別情報が含まれている。これによって、交通映像処理サーバ１００は交通事象に関連する映像データを保存できる。

交通中央システム１２０は、道路又はトンネルに関する情報として、道路又はトンネルを走行している複数の車両の平均速度を、交通映像処理サーバ１００に送信する。

図２は、交通映像処理サーバ１００の構成を例示した図である。図２に示されるように、交通映像処理サーバ１００は、映像取得部２０１と、映像蓄積部２０２と、報知情報取得部２０３と、事象特定部２０４と、上流特定部２０５と、抽出部２０６と、保存部２０７と、交通事象記憶部２０８と、表示制御部２０９と、を備えている。

映像取得部２０１は、ＣＣＴＶカメラ（撮像部）１５０＿１〜１５０＿ｎの各々で、道路及びトンネルを走行している車両が写る範囲を継続的に録画されている映像データを取得する。

映像蓄積部２０２は、ＣＣＴＶカメラ（撮像部）１５０＿１〜１５０＿ｎ毎のカメラ映像蓄積部２０２＿１〜２０２＿ｎを備えている。カメラ映像蓄積部２０２＿１〜２０２＿ｎは、ＣＣＴＶカメラ（撮像部）１５０＿１〜１５０＿ｎの各々で撮像された映像データを個別に蓄積している（以下、ＣＣＴＶカメラ（撮像部）１５０＿１〜１５０＿ｎのいずれでもよい場合には、ＣＣＴＶカメラ１５０と称す）。なお、カメラ映像蓄積部２０２＿１〜２０２＿ｎに蓄積された映像データは、撮像されてから所定の期間（例えば、１日又は２日）が経過した段階で削除される。

報知情報取得部２０３は、道路又はトンネルで所定の交通事象（例えば、火災などの事故）が生じたことを報知する報知情報を、ＣＣＴＶ中央サーバ１１０を介して取得する。

速度取得部２１０は、交通中央システム１２０から、所定の交通事象が生じた、道路又はトンネルを走行している複数の車両の平均速度を取得する。

事象特定部２０４は、報知情報に基づいて、所定の交通事象を撮像しているＣＣＴＶカメラ１５０と、所定の交通事象が生じた発生時刻を含んだ所定時間帯と、を特定する。

所定時間帯とは、少なくとも、発生時刻から時間ａを遡った時刻から、当該発生時刻までの時間帯を含んだものとする。これにより、本実施形態は、発生時刻より少し遡った時刻からの所定時間帯の映像データを抽出する。これにより、映像データを確認することで、交通事象が発生するための原因を認識できる可能性を向上させる。時間ａは、実施態様に応じて定められる時間とし、例えば、１０分などが考えられる。また、所定時間帯には、交通事象の発生時刻以降の時間帯を含んでもよい。

上流特定部２０５は、事象特定部２０４によって特定されたＣＣＴＶカメラ１５０と所定時間帯とに基づいて、道路又はトンネルにおいて交通事象が生じた場所から上流のＣＣＴＶカメラ１５０、及び所定の交通事象に関連する関連時間帯を特定する。

具体的には、上流特定部２０５は、所定の交通事象（例えば、火災などの事故）が発生した道路又はトンネルにおいて、事象特定部２０４によって特定されたＣＣＴＶカメラ１５０より上流のＣＣＴＶカメラ１５０を特定する。本実施形態の上流特定部２０５は、交通事象が生じたのがトンネルの場合、少なくとも、事象特定部２０４によって特定されたＣＣＴＶカメラ１５０から、トンネルの坑口まで設けられている、全てのＣＣＴＶカメラ１５０を、上流のＣＣＴＶカメラ１５０として特定する。さらに、上流特定部２０５は、トンネルの坑口より上流のＣＣＴＶカメラ１５０も、上流のＣＣＴＶカメラ１５０として特定してもよい。

さらに、上流特定部２０５は、トンネル以外の道路で交通事象が生じた場合、ＣＣＴＶカメラ１５０の設置間隔等を考慮して、適切な数のＣＣＴＶカメラ１５０を、上級のＣＣＴＶカメラ１５０として特定する。

本実施形態の上流特定部２０５は、所定の交通事象が生じた道路又はトンネルにおける平均速度に基づいて、発生時刻より前であって、交通事象に関連した車両が走行している可能性ある時間帯を含んだ関連時間帯を特定する。

図３は、上流のＣＣＴＶカメラにおける関連時間帯の概念を表した説明図である。図３に示される例では、交通事象（事故）を撮影したＣＣＴＶカメラ１５０＿２において、発生時刻Ｔから時間ａを遡った時間から、発生時刻Ｔまでの所定時間帯が特定されている。

この場合、上流のＣＣＴＶカメラ１５０＿３、１５０＿４の関連時間帯を、発生時刻Ｔだけでなく、速度取得部２１０が取得した平均速度を考慮して特定される。

つまり、ＣＣＴＶカメラ１５０＿２とＣＣＴＶカメラ１５０＿３との間が距離Ｌ１の場合、当該道路又はトンネルを移動している車両は、距離Ｌ１を平均速度Ｖ_aveで除算した推定移動時間ｔ１で、ＣＣＴＶカメラ１５０＿２及びＣＣＴＶカメラ１５０＿３の間を移動すると考えられる。

そこで、上流特定部２０５は、少なくとも、時刻Ｔ（発生時刻）−ｔ１（推定移動時間）−ａから、時刻Ｔ−ｔ１を含む時間帯を、ＣＣＴＶカメラ１５０＿２の関連時間帯として特定する。

同様に、ＣＣＴＶカメラ１５０＿３とＣＣＴＶカメラ１５０＿４との間の距離Ｌ２とした場合、ＣＣＴＶカメラ１５０＿３とＣＣＴＶカメラ１５０＿４との間の推定移動時間は、距離Ｌ２を平均速度Ｖ_aveで除算した推定移動時間ｔ２となる。

そこで、上流特定部２０５は、少なくとも、時刻Ｔ（発生時刻）−ｔ１−ｔ２−ａから、時刻Ｔ−ｔ１−ｔ２を含む時間帯を、ＣＣＴＶカメラ１５０＿３の関連時間帯として特定する。

このように、本実施形態の上流特定部２０５は、所定の交通事象が生じた道路又はトンネルにおける平均速度に基づいて、発生時刻より前であって、所定の交通事象に関連した車両が走行している可能性ある時間帯を含んだ関連時間帯を特定する。

このように、本実施形態は、特定された関連時間帯の映像データが抽出される。本実施形態は、上述した特定を行うことで、交通事象（事故）に関連した車両ｘにおける、交通事象が発生するまでの経緯を含んだ映像データを抽出可能となる。

図２に戻り、抽出部２０６は、映像蓄積部２０２から、事象特定部２０４によって特定されたＣＣＴＶカメラ１５０における、事象特定部２０４によって特定された所定時間帯の映像データを抽出する。

同様に、抽出部２０６は、映像蓄積部２０２から、上流特定部２０５によって特定された上流のＣＣＴＶカメラ１５０における、上流特定部２０５によって特定された関連時間帯の映像データを抽出する。

保存部２０７は、抽出部２０６によって抽出された、所定時間帯の映像データと、関連時間帯の映像データと、をまとめて交通事象記憶部（記憶部）２０８に保存する。さらに、保存部２０７は、交通事象を示した情報を、ライブラリカプセル情報２５３に追加する。

本実施形態の交通事象記憶部２０８は、所定の交通事象に関連する、所定時間帯の映像データと、関連時間帯の映像データと、を同じディレクトリ（例えばディレクトリ２５１、２５２）に格納している。さらに、交通事象記憶部２０８は、ライブラリカプセル情報２５３を記憶している。

ライブラリカプセル情報２５３は、交通事象に関連するテキスト情報を含んでいる。少なくとも、ライブラリカプセル情報２５３は、交通事象の名称、交通事象が発生した日時、交通事象が発生した時刻、交通事象が発生した道路名、交通事象が発生したキロポスト（場所）、交通事象を撮影した所定時間帯の映像データの保存先、上流を撮影した関連時間帯の映像データの保存先を対応付けて含んでいる。

このように、本実施形態においては、交通事象に関連する複数の映像データを抽出して、ディレクトリに格納するとともに、当該交通事象に関連する情報をメタデータとして、ライブラリカプセル情報２５３として保存することとした。なお、交通事象に関連する情報を、交通事象ごとにディレクトリごとに格納してもよい。

表示制御部２０９は、交通事象記憶部２０８に格納された情報を、大画面ディスプレイ１１１などの表示部に表示する。

図４は、表示制御部２０９が表示する交通事象一覧画面を例示した図である。図４に示される交通事象一覧画面は、ライブラリカプセル情報２５３に基づいて、日時、時刻道路名、ＫＰ（場所）、交通事象、現場映像（交通事象を撮像したＣＣＴＶカメラ１５０の映像データ）、第１上流映像（交通事象から１番近い上流のＣＣＴＶカメラ１５０の映像データ）、第２上流映像（交通事象から２番目に近い上流のＣＣＴＶカメラ１５０の映像データ）…を表示する。

これによって、利用者は、交通事象の様々な情報を認識することができる。また、現場映像、第１上流映像、第２上流映像には、対応付けられた映像を表示するためのアンカー４０１、４０２、４０３が表示されている。これにより、表示制御部２０９は、アンカー４０１、４０２、４０３がクリックされた場合に、当該交通事象としてディレクトリに格納された映像データを表示する。

図５は、表示制御部２０９が表示する映像データの一例を示した図である。図５に示される映像データは、例えば、図４で示したアンカー４０１、４０２、４０３がクリックされた場合に表示される。図５の表示領域５０３に示されるように、表示されている映像データを撮影したＣＣＴＶカメラ１５０の情報や、交通事象が発生するまでの時間等を表示してもよい。

図５に示されるように、表示制御部２０９は、下流ボタン５０１と、上流ボタン５０２と、を表示する。そして、表示制御部２０９は、下流ボタン５０１又は上流ボタン５０２のクリックを受け付けた場合に、現在表示されている映像データと同じディレクトリに格納されている映像データのうち、現在表示されている映像データから、１つ下流の映像データ、又は１つ上流の映像データに切り替える。

図６は、本実施形態の交通映像処理サーバ１００が行う処理を示したフローチャートである。すでに映像蓄積部２０２にはＣＣＴＶカメラ１５０から取得した映像データが格納されているものとする。

まず、報知情報取得部２０３は、ＣＣＴＶ中央サーバ１１０を介して報知情報を取得する（Ｓ６０１）。当該報知情報を取得することで、所定の交通事象が発生したことを認識する。

そして、速度取得部２１０は、交通中央システム１２０から、所定の交通事象が生じた道路又はトンネルにおける平均速度を取得する（Ｓ６０２）。

次に、事象特定部２０４は、報知情報に基づいて、所定の交通事象を撮像しているＣＣＴＶカメラ１５０と、当該交通事象が生じた発生時刻を含んだ所定時間帯と、を特定する（Ｓ６０３）。

そして、上流特定部２０５は、事象特定部２０４によって特定されたＣＣＴＶカメラ１５０と所定時間帯とに基づいて、所定の交通事象が生じた場所から上流のＣＣＴＶカメラ１５０、及び交通事象に関連する関連時間帯を特定する（Ｓ６０４）。

そして、抽出部２０６は、映像蓄積部２０２から、事象特定部２０４によって特定された、交通事象を撮影しているＣＣＴＶカメラ１５０の所定時間帯の映像データを抽出するとともに、上流のＣＣＴＶカメラの関連時間帯の映像データを抽出する（Ｓ６０５）。

そして、保存部２０７は、抽出部２０６によって抽出された映像データをまとめて交通事象記憶部２０８の一つのディレクトリに保存するとともに、当該映像データに関する交通事象を示した情報を、ライブラリカプセル情報に追加する（Ｓ６０６）。

本実施形態においては、上流のＣＣＴＶカメラ１５０が撮影した映像データを抽出する際に、道路又はトンネルを走行している車両の平均速度を考慮して、抽出対象となる関連時間帯を特定しているので、交通事象が発生した箇所から離れた場所の映像データであっても、交通事象に関連した車両の走行状態を含めた上で、ライブラリ化することが可能である。

さらに、本実施形態は、当該事象の発生原因の究明に活用可能なライブラリとして映像データをまとめた一つのカプセルとして情報提供を可能とする。道路事業者だけでなく警察等関係機関による現場検証作業や原因究明のための情報提供を実現し、また道路管理者にとっては原因究明の迅速化が期待されることから通行規制時間の短縮化などが実現可能となる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…交通管制システム、１００…交通映像処理サーバ、１１０…ＣＣＴＶ中央サーバ、１１１…大画面ディスプレイ、１２０…交通中央システム、１５０＿１〜１５０＿ｎ…ＣＣＴＶカメラ、１６０＿１〜１６０＿ｋ…火災報知器、１６１…非常電話、１６２…防災受信盤、１７０…画像サーバ、１７１…画像処理部、２０１…映像取得部、２０２…映像蓄積部、２０３…報知情報取得部、２０４…事象特定部、２０５…上流特定部、２０６…抽出部、２０７…保存部、２０８…交通事象記憶部、２０９…表示制御部、２１０…速度取得部。

Claims (2)

1. 道路又はトンネルに沿って任意の間隔で設けられた撮像部の各々で、当該道路又はトンネルを走行している車両が写る範囲を継続的に録画している映像データを取得する映像取得部と、
   前記道路又はトンネルで所定の交通事象が生じたことを報知する報知情報を取得する報知情報取得部と、
   前記報知情報に基づいて、前記所定の交通事象を撮像している撮像部と、前記所定の交通事象が生じた発生時刻を含んだ所定時間帯と、を特定する事象特定部と、
   特定された前記撮像部と前記所定時間帯とに基づいて、前記道路又はトンネルにおいて前記交通事象が生じた場所から上流の撮像部、及び前記所定の交通事象に関連する関連時間帯を特定する上流特定部と、
   前記事象特定部によって特定された前記撮像部から取得した映像データのうち、前記所定時間帯の映像データを抽出するとともに、前記上流特定部によって特定された前記上流の映像部から取得した映像データのうち、前記関連時間帯の映像データを抽出する抽出部と、
   前記抽出部によって抽出された、前記所定時間帯の映像データと、前記関連時間帯の映像データと、をまとめて交通事象記憶部に保存する保存部と、
   を備える交通映像処理装置。
2. 前記道路又はトンネルを走行している複数の車両の平均速度を取得する速度取得部をさらに備え、
   前記上流特定部は、前記所定の交通事象が生じた道路又はトンネルにおける前記平均速度に基づいて、前記発生時刻より前であって、前記所定の交通事象に関連した車両が走行している可能性ある時間帯を含んだ前記関連時間帯を特定する、
   請求項１に記載の交通映像処理装置。

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