JP2020197944A - モデル予測制御システム、情報処理装置、プログラム、及びモデル予測制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
プロセスモデルを記憶する記憶手段と、
前記プロセスモデルを用いてプロセスのモデル予測制御を実施するプロセス制御手段と、
前記プロセスの制御出力及び制御入力の検出値を時系列データとして蓄積する蓄積手段と、
学習期間において蓄積された前記時系列データに基づいて前記プロセスモデルのモデルパラメータを更新する更新処理を実行可能な更新手段と、
を備えるモデル予測制御システムであって、
前記更新処理を実行するか否かを決定する決定手段を更に備え、
前記更新手段は、前記決定手段により前記更新処理を実行しないと決定された場合を除き、前記更新処理を実行する。
プロセスモデルを記憶する記憶手段と、
前記プロセスモデルを用いてプロセスのモデル予測制御を実施するプロセス制御手段と、
前記プロセスの制御出力及び制御入力の検出値を時系列データとして蓄積する蓄積手段と、
学習期間において蓄積された前記時系列データに基づいて前記プロセスモデルのモデルパラメータを更新する更新処理を実行可能な更新手段と、
を備える情報処理装置であって、
前記更新処理を実行するか否かを決定する決定手段を更に備え、
前記更新手段は、前記決定手段により前記更新処理を実行しないと決定された場合を除き、前記更新処理を実行する。
プロセスモデルを記憶する記憶手段と、前記プロセスモデルを用いてプロセスのモデル予測制御を実施するプロセス制御手段と、前記プロセスの制御出力及び制御入力の検出値を時系列データとして蓄積する蓄積手段と、学習期間において蓄積された前記時系列データに基づいて前記プロセスモデルのモデルパラメータを更新する更新処理を実行可能な更新手段と、前記更新処理を実行するか否かを決定する決定手段と、を備え、前記更新手段が、前記決定手段により前記更新処理を実行しないと決定された場合を除き、前記更新処理を実行する、モデル予測制御システムを構成するために、
前記記憶手段、前記プロセス制御手段、前記蓄積手段、前記更新手段、及び前記決定手段のうち少なくとも1つを備える。
情報処理装置を、
プロセスモデルを記憶する記憶手段と、
前記プロセスモデルを用いてプロセスのモデル予測制御を実施するプロセス制御手段と、
前記プロセスの制御出力及び制御入力の検出値を時系列データとして蓄積する蓄積手段と、
学習期間において蓄積された前記時系列データに基づいて前記プロセスモデルのモデルパラメータを更新する更新処理を実行可能な更新手段と、
として機能させるプログラムであって、
前記情報処理装置を、前記更新処理を実行するか否かを決定する決定手段として更に機能させ、
前記更新手段は、前記決定手段により前記更新処理を実行しないと決定された場合を除き、前記更新処理を実行する。
通信可能に接続された複数の情報処理装置を含んで構成され、プロセスモデルを記憶する記憶手段と、前記プロセスモデルを用いてプロセスのモデル予測制御を実施するプロセス制御手段と、前記プロセスの制御出力及び制御入力の検出値を時系列データとして蓄積する蓄積手段と、学習期間において蓄積された前記時系列データに基づいて前記プロセスモデルのモデルパラメータを更新する更新処理を実行可能な更新手段と、前記更新処理を実行するか否かを決定する決定手段と、を備え、前記更新手段が、前記決定手段により前記更新処理を実行しないと決定された場合を除き、前記更新処理を実行するモデル予測制御システムにおける、前記複数の情報処理装置のうち1つの情報処理装置を、
前記記憶手段、前記プロセス制御手段、前記蓄積手段、前記更新手段、及び前記決定手段のうち少なくとも1つとして機能させる。
情報処理装置が実行するプロセスのモデル予測制御方法であって、
プロセスモデルを記憶するステップと、
前記プロセスモデルを用いてプロセスのモデル予測制御を実施するステップと、
前記プロセスの制御出力及び制御入力の検出値を時系列データとして蓄積するステップと、
学習期間において蓄積された前記時系列データに基づいて前記プロセスモデルのモデルパラメータを更新する更新処理を実行するか否かを決定するステップと、
前記更新処理を実行しないと決定された場合を除き、前記更新処理を実行するステップと、を含む。
図1を参照して、本発明の一実施形態に係るモデル予測制御システム1について説明する。モデル予測制御システム1は、例えば水処理プラント等、任意のプラントにおけるプロセスを制御するために用いられるシステムである。モデル予測制御システム1は、情報処理装置10と、1つ以上のプラント設備20と、を備える。図1において、情報処理装置10については1つを、プラント設備20については3つをそれぞれ図示しているが、モデル予測制御システム1は任意の数の情報処理装置10及びプラント設備20を備えることができる。
図3を参照して、情報処理装置10のハードウェア構成について説明する。情報処理装置10は、通信部11と、記憶部12と、制御部13と、を備える。
図3を参照して、情報処理装置10のソフトウェア構成について説明する。情報処理装置10の動作の制御に用いられる1つ以上のプログラムが記憶部12に記憶される。当該1つ以上のプログラムは、制御部13によって読み込まれると、制御部13を記憶手段131、プロセス制御手段132、蓄積手段133、更新手段134、及び決定手段135として機能させる。
図5及び図6を参照して、情報処理装置10の動作について説明する。図5は、プロセスのモデル予測制御を実施する第1動作を示すフローチャートである。
モデルパラメータの更新処理を実行するか否かを決定する決定手段135の動作について、具体的に説明する。本実施形態では、決定手段135が更新処理を実行しないと決定する複数のアルゴリズムが存在する。
10 情報処理装置
11 通信部
12 記憶部
13 制御部
131 記憶手段
132 プロセス制御手段
133 蓄積手段
134 更新手段
135 決定手段
20 プラント設備
30 表示装置
40 入力装置
N ネットワーク
Claims (12)
- プロセスモデルを記憶する記憶手段と、
前記プロセスモデルを用いてプロセスのモデル予測制御を実施するプロセス制御手段と、
前記プロセスの制御出力及び制御入力の検出値を時系列データとして蓄積する蓄積手段と、
学習期間において蓄積された前記時系列データに基づいて前記プロセスモデルのモデルパラメータを更新する更新処理を実行可能な更新手段と、
を備えるモデル予測制御システムであって、
前記更新処理を実行するか否かを決定する決定手段を更に備え、
前記更新手段は、前記決定手段により前記更新処理を実行しないと決定された場合を除き、前記更新処理を実行する、モデル予測制御システム。 - 請求項1に記載のモデル予測制御システムであって、
前記決定手段は、前記プロセスの制御出力又は制御入力の検出値が第1参照値と略一致している状態が前記学習期間において基準時間継続した場合、前記更新処理を実行しないと決定し、
前記第1参照値は、前記学習期間内の参照時刻における前記プロセスの制御出力若しくは制御入力の検出値、又は前記プロセスの制御出力若しくは制御入力を検出するセンサの検出上限値若しくは検出下限値である、モデル予測制御システム。 - 請求項1又は2に記載のモデル予測制御システムであって、
前記決定手段は、前記学習期間の少なくとも一部である参照期間において、前記プロセスの制御出力又は制御入力の検出値の分散又は標準偏差が基準値未満である場合、前記更新処理を実行しないと決定する、モデル予測制御システム。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載のモデル予測制御システムであって、
前記決定手段は、前記プロセスの制御出力又は制御入力の検出値が第2参照値と略一致している時間の前記学習期間における合計が基準時間以上である場合、前記更新処理を実行しないと決定し、
前記第2参照値は、前記プロセスの制御出力又は制御入力を検出するセンサの検出上限値又は検出下限値である、モデル予測制御システム。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載のモデル予測制御システムであって、
前記決定手段は、前記プロセスの制御出力の検出値が前記学習期間に亘って目標値と略一致している場合、前記更新処理を実行しないと決定する、モデル予測制御システム。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載のモデル予測制御システムであって、
前記決定手段は、前記プロセスの制御出力の目標値が前記学習期間内で変化した場合において、前記プロセスの制御出力の目標値の変化量が基準値未満であり、且つ、前記学習期間のうち目標値の変化後の追従期間を除く期間に亘って前記プロセスの制御出力の検出値が目標値と略一致している場合、前記更新処理を実行しないと決定する、モデル予測制御システム。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載のモデル予測制御システムであって、
前記決定手段は、前記プロセスの制御出力の目標値が前記学習期間内で変化した場合において、変化後の目標値に対する前記プロセスの制御出力の追従時間が基準時間未満である場合、前記更新処理を実行しないと決定する、モデル予測制御システム。 - プロセスモデルを記憶する記憶手段と、
前記プロセスモデルを用いてプロセスのモデル予測制御を実施するプロセス制御手段と、
前記プロセスの制御出力及び制御入力の検出値を時系列データとして蓄積する蓄積手段と、
学習期間において蓄積された前記時系列データに基づいて前記プロセスモデルのモデルパラメータを更新する更新処理を実行可能な更新手段と、
を備える情報処理装置であって、
前記更新処理を実行するか否かを決定する決定手段を更に備え、
前記更新手段は、前記決定手段により前記更新処理を実行しないと決定された場合を除き、前記更新処理を実行する、情報処理装置。 - プロセスモデルを記憶する記憶手段と、前記プロセスモデルを用いてプロセスのモデル予測制御を実施するプロセス制御手段と、前記プロセスの制御出力及び制御入力の検出値を時系列データとして蓄積する蓄積手段と、学習期間において蓄積された前記時系列データに基づいて前記プロセスモデルのモデルパラメータを更新する更新処理を実行可能な更新手段と、前記更新処理を実行するか否かを決定する決定手段と、を備え、前記更新手段が、前記決定手段により前記更新処理を実行しないと決定された場合を除き、前記更新処理を実行する、モデル予測制御システムを構成するために、
前記記憶手段、前記プロセス制御手段、前記蓄積手段、前記更新手段、及び前記決定手段のうち少なくとも1つを備える、情報処理装置。 - 情報処理装置を、
プロセスモデルを記憶する記憶手段と、
前記プロセスモデルを用いてプロセスのモデル予測制御を実施するプロセス制御手段と、
前記プロセスの制御出力及び制御入力の検出値を時系列データとして蓄積する蓄積手段と、
学習期間において蓄積された前記時系列データに基づいて前記プロセスモデルのモデルパラメータを更新する更新処理を実行可能な更新手段と、
として機能させるプログラムであって、
前記情報処理装置を、前記更新処理を実行するか否かを決定する決定手段として更に機能させ、
前記更新手段は、前記決定手段により前記更新処理を実行しないと決定された場合を除き、前記更新処理を実行する、プログラム。 - 通信可能に接続された複数の情報処理装置を含んで構成され、プロセスモデルを記憶する記憶手段と、前記プロセスモデルを用いてプロセスのモデル予測制御を実施するプロセス制御手段と、前記プロセスの制御出力及び制御入力の検出値を時系列データとして蓄積する蓄積手段と、学習期間において蓄積された前記時系列データに基づいて前記プロセスモデルのモデルパラメータを更新する更新処理を実行可能な更新手段と、前記更新処理を実行するか否かを決定する決定手段と、を備え、前記更新手段が、前記決定手段により前記更新処理を実行しないと決定された場合を除き、前記更新処理を実行するモデル予測制御システムにおける、前記複数の情報処理装置のうち1つの情報処理装置を、
前記記憶手段、前記プロセス制御手段、前記蓄積手段、前記更新手段、及び前記決定手段のうち少なくとも1つとして機能させる、プログラム。 - 情報処理装置が実行するプロセスのモデル予測制御方法であって、
プロセスモデルを記憶するステップと、
前記プロセスモデルを用いてプロセスのモデル予測制御を実施するステップと、
前記プロセスの制御出力及び制御入力の検出値を時系列データとして蓄積するステップと、
学習期間において蓄積された前記時系列データに基づいて前記プロセスモデルのモデルパラメータを更新する更新処理を実行するか否かを決定するステップと、
前記更新処理を実行しないと決定された場合を除き、前記更新処理を実行するステップと、
を含む、モデル予測制御方法。
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JP2019103951A JP2020197944A (ja) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | モデル予測制御システム、情報処理装置、プログラム、及びモデル予測制御方法 |
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JP7353804B2 (ja) | 2019-06-04 | 2023-10-02 | メタウォーター株式会社 | モデル予測制御システム、情報処理装置、プログラム、及びモデル予測制御方法 |
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JPH07200005A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-04 | Mitsubishi Electric Corp | 学習制御方法 |
WO2018223000A1 (en) * | 2017-06-02 | 2018-12-06 | Aspen Technology, Inc. | Computer system and method for building and deploying predictive inferential models online |
JP2019013858A (ja) * | 2017-07-03 | 2019-01-31 | 横河電機株式会社 | 制御システム及び制御方法 |
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2019
- 2019-06-03 JP JP2019103951A patent/JP2020197944A/ja active Pending
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