JP2020197928A - 制御装置、制御システム、監視方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】対象者または対象動物の状態を精度よく判定できる制御装置、制御システム、監視方法およびプログラムを提供する。【解決手段】制御装置１は、住戸内における監視対象である対象者の存否を判定する存否判定部１１４と、住戸内の対象者の存否に基づいて監視モードを選択する監視モード選択部１１５と、住戸内に設置された各種機器の状態を示す機器状態情報を取得する機器状態取得部１１２と、各種機器での消費電力を示す消費電力情報を取得する電力取得部１１３と、選択された監視モードに対応する異常判定基準に基づいて、各種機器の状態と消費電力とから、住戸内で異常が発生しているか否かを判定する異常判定部１１６と、異常判定部１１６により異常が発生していると判定されると、住戸内で異常が発生していることを通知するメッセージを示すメッセージ情報を生成するメッセージ生成部１１７と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、制御装置、制御システム、監視方法およびプログラムに関する。

施設内に設置された空気調和機、照明機器、テレビ、冷蔵庫、電気温水器等の各種電気機器で消費される消費電力量を計測し、消費電力量が予め設定された基準値以下となる非行動時間が予め設定された判定時間を超えると、施設内の人の状態が異常であると判定する見守りシステムが提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１８―５５２９３号公報

しかしながら、特許文献１に記載された見守りシステムでは、施設内の各種電気機器の消費電力量の推移に基づいて、人の状態を判定するので、例えば見守り対象の人が自らの意思で施設の外へ外出し施設内の電気機器の消費電力量が基準値以下の状態が判定時間よりも長い時間だけ継続した場合でも人の状態が異常であると誤判定してしまう虞がある。

本発明は上記事由に鑑みてなされたものであり、対象者または対象動物の状態を精度よく判定できる制御装置、制御システム、監視方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る制御装置は、
予め設定された区域内における監視対象である対象者または対象動物の存否を判定する存否判定部と、
前記区域内の前記対象者または前記対象動物の存否に基づいて、予め設定された複数種類の監視モードから採用する監視モードを選択する監視モード選択部と、
前記監視モードに基づいて、前記区域に設置された機器の状態を示す機器状態情報を取得する機器状態取得部と、
前記監視モードに基づいて、前記機器での消費電力を示す消費電力情報を取得する電力取得部と、
前記監視モードに対応する予め設定された異常判定基準に基づいて、前記機器状態情報が示す機器の状態と前記消費電力情報が示す消費電力とから、前記区域内で異常が発生しているか否かを判定する異常判定部と、
前記異常判定部により異常が発生していると判定されると、前記区域で異常が発生していることを通知するメッセージを示すメッセージ情報を生成するメッセージ生成部と、を備える。

本発明によれば、監視モード選択部が、区域内の対象者または対象動物の存否に基づいて、予め設定された複数種類の監視モードから採用する監視モードを選択する。また、機器状態取得部が、選択された監視モードに基づいて、区域に設置された機器の状態を示す機器状態情報を取得し、電力取得部が、選択された監視モードに基づいて、機器での消費電力を示す消費電力情報を取得する。そして、異常判定部が、選択された監視モードに対応する異常判定基準に基づいて、機器の状態と機器の消費電力とから、区域内で異常が発生しているか否かを判定する。これにより、監視対象である対象者または対象動物の区域内の存否を考慮しつつ、対象者または対象動物の状態を精度よく判定することができる。

本発明の実施の形態１に係る制御システムの概略構成図 実施の形態１に係る人感センサの一例を示す概略図 実施の形態１に係る制御装置のブロック図 実施の形態１に係る監視モード記憶部が記憶する情報の一例を示す図 実施の形態１に係る判定基準記憶部が記憶する情報の一例を示す図 実施の形態１に係る制御装置が実行する監視処理の流れの一例を示すフローチャート 実施の形態１に係る人感センサにより撮像される画像の一例を示す図 本発明の実施の形態２に係る制御装置のブロック図 実施の形態２に係る監視モード記憶部が記憶する情報の一例を示す図 実施の形態２に係る判定基準記憶部が記憶する情報の一例を示す図 実施の形態２に係る送信先記憶部が記憶する情報の一例を示す図 実施の形態２に係る制御装置が実行する監視処理の流れの一例を示すフローチャート 実施の形態２に係る人感センサにより撮像される画像の一例を示す図 実施の形態２に係る制御装置が実行する監視処理の流れの一例を示すフローチャート 本発明の実施の形態３に係る制御システムの概略構成図 実施の形態３に係る入退場管理システムの一例を示す概略図 実施の形態３に係る画像特徴量記憶部が記憶する情報の一例を示す図 実施の形態３に係る制御装置のブロック図 実施の形態３に係る制御装置が実行する監視処理の流れの一例を示すフローチャート 変形例に係る入退場管理システムの一例を示す概略図 変形例に係る制御装置のブロック図 変形例に係る制御装置が実行する監視処理の流れの一例を示すフローチャート

以下、本発明の各実施の形態に係る制御装置について、図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
本実施の形態に係る制御装置は、住戸内に設置された各種電気機器を管理するホームネットワークシステムにおける見守り機能として用いられるものである。このホームネットワークシステムでは、制御装置が、各種電気機器の動作状態を、宅内ネットワークを介して監視するとともに、制御情報を、宅内ネットワークを介して各種電気機器へ送信することにより、各種電気機器の動作を制御する機能を有する。このホームネットワークシステムにおいて、住戸内に居住する見守り対象である対象者の見守りを実施する際に見守り機能が実行される。本実施の形態に係る制御装置は、住戸内の予め設定された区域内における監視対象である対象者の存否を判定する存否判定部と、その区域内の対象者の存否に基づいて、予め設定された複数種類の監視モードから採用する監視モードを選択する監視モード選択部と、選択された監視モードに基づいて、前述の区域に設置された機器の状態を示す機器状態情報を取得する機器状態取得部と、選択された監視モードに基づいて、機器での消費電力を示す消費電力情報を取得する電力取得部と、選択された監視モードに対応する予め設定された異常判定基準に基づいて、機器状態情報が示す機器の状態と消費電力情報が示す消費電力とから、前述の区域で異常が発生しているか否かを判定する異常判定部と、異常判定部により異常が発生していると判定されると、前述の区域で異常が発生していることを通知するメッセージを示すメッセージ情報を生成するメッセージ生成部と、を備える。

本実施の形態に係る制御システムは、例えば図１に示すように、住戸Ｈ１内に設置された制御装置１と、クラウドサーバ２と、サーバ３、４と、端末装置５と、を備え、住戸Ｈ１内および住戸Ｈ１内に存在する監視対象である対象者を見守る機能を有するものである。この制御システムでは、住戸Ｈ１内および住戸Ｈ１内に存在する対象者に異常が発生していると判定されると、その旨を通知するメッセージを示すメッセージ情報が、制御装置１から端末装置５、クラウドサーバ２およびサーバ３、４へ送信される。ここで、クラウドサーバ２は、例えば制御システムの製造メーカにより管理されている。サーバ３は、例えば住宅管理会社に設置され、サーバ４は、病院、介護施設等の公共機関の施設に設置されている。

制御装置１は、住戸Ｈ１内に設けられた宅内ネットワークＮＴ２に接続され、住戸Ｈ１内に設置され宅内ネットワークＮＴ２に接続されたルータ６１およびデータ回線終端装置６２を介して宅外ネットワークＮＴ１に接続されている。宅内ネットワークＮＴ２は、例えばＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）のような通信規格に適合した有線または無線のＬＡＮ（Local Area Network）である。ルータ６１は、例えばブロードバンドルータである。データ回線終端装置６２は、モデム、ゲートウェイ等の機能を有する。宅外ネットワークＮＴ１は、例えばインターネットである。クラウドサーバ２およびサーバ３、４は、宅外ネットワークＮＴ１および宅内ネットワークＮＴ２を介して制御装置１と通信可能である。端末装置５は、例えばスマートフォンのような携帯端末であり、宅外ネットワークＮＴ１および宅内ネットワークＮＴ２を介して制御装置１と通信可能である。

また、住戸Ｈ１には、空気調和機７１、７２、テレビ７３、炊飯器７４、冷蔵庫７５および照明器具（図示せず）が設置されている。空気調和機７１、７２、テレビ７３、炊飯器７４および冷蔵庫７５は、それぞれ通信機能を有し、宅内ネットワークＮＴ２を介して制御装置１と通信可能であり、運転状態を示す機器状態情報を制御装置１へ送信する。更に、住戸Ｈ１には、空気調和機７１、７２、テレビ７３、炊飯器７４および冷蔵庫７５での消費電力を計測する電力計測装置８が設置されている。電力計測装置８も、通信機能を有し、宅内ネットワークＮＴ２を介して制御装置１と通信可能であり、空気調和機７１、７２、テレビ７３、炊飯器７４、冷蔵庫７５および照明器具での消費電力を示す消費電力情報を制御装置１へ送信する。ここで、空気調和機７１は、例えば図２に示すように、住戸Ｈ１における検知エリアＡ１内に設置されたベッドＢＥ１で寝ている対象者ＰＥ１を感知する人感センサ７１１を有する。この人感センサ７１１は、例えば焦電センサを有する物体検知装置であり、検知エリアＡ１内に存在する物体（例えば対象者ＰＥ１）から放射される赤外線を利用して赤外線画像を撮像する機能を有する。ここで、赤外線画像を構成する各画素の画素値は、撮像対象となる物体から放射される赤外線の相対的な強度を示している。

制御装置１は、例えば図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、主記憶部１０２と、補助記憶部１０３と、通信インタフェース１０４と、これらを互いに接続するバス１０９と、を備える。主記憶部１０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリであり、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用される。補助記憶部１０３は、半導体フラッシュメモリ、磁気ディスク等の不揮発性メモリであり、ＣＰＵ１０１が各種処理を実行するためのプログラムを記憶する。通信インタフェース１０４は、例えば無線モジュール、有線通信インタフェースであり、宅内ネットワークＮＴ２を介して空気調和機７１、７２、テレビ７３、炊飯器７４、冷蔵庫７５、電力計測装置８、照明器具およびルータ６１と通信する。

ＣＰＵ１０１は、補助記憶部１０３が記憶するプログラムを主記憶部１０２に読み出して実行することにより、検知情報取得部１１１、機器状態取得部１１２、電力取得部１１３、存否判定部１１４、監視モード選択部１１５、異常判定部１１６、メッセージ生成部１１７、メッセージ送信部１１８、状態記録部１１９および計時部１２０として機能する。なお、ＣＰＵ１０１は、例えば宅内ネットワークＮＴ２のインターネットプロトコル（ＩＰ）アドレスの管理を行い、宅内ネットワークＮＴ２に接続された、空気調和機７１、７２、テレビ７３、炊飯器７４、冷蔵庫７５、電力計測装置８、照明器具およびルータ６１それぞれにＩＰアドレスを自動的に割り当てるいわゆるＤＨＣＰ（Dynamic Host Configuration Protocol）サーバとして機能するものであってもよい。また、補助記憶部１０３は、温度記憶部１３１と、監視モード記憶部１３２と、判定基準記憶部１３３と、メッセージ記憶部１３４と、送信先記憶部１３５と、状態記憶部１３６と、を有する。

温度記憶部１３１は、例えば空気調和機７１の人感センサ７１１により撮像される赤外線画像から算出される熱源の温度に対する基準温度範囲を示す情報を記憶する。温度記憶部１３１は、例えば熱源を対象者であると判定する場合の熱源の基準温度範囲の下限温度を示す情報と上限温度を示す情報とを記憶する。ここで、基準温度範囲は、一般的な人体の体表面温度は３２℃から３７℃あることを考慮して、例えば３１．５℃から３７．５℃に設定されてもよい。

監視モード記憶部１３２は、例えば図４に示すように、監視モード情報を、監視対象となる各種機器の状態を識別する監視対象識別情報に対応づけて記憶する。図４に示す例では、住戸Ｈ１内に対象者が存在すると判定された場合の監視モードが、住戸Ｈ１内の各種機器の操作が無い状態の継続時間、住戸Ｈ１内の急激な環境変化の有無、各種機器の異常動作または故障の有無を監視し、住戸Ｈ１内の機器の運転状態の監視を回避する監視モードに設定されている。一方、住戸Ｈ１内に対象者が存在しないと判定された場合の監視モードが、住戸Ｈ１内の各種機器の操作が無い状態の継続時間、住戸Ｈ１内の急激な環境変化の有無および各種機器の異常動作または故障の有無の監視を回避し、住戸Ｈ１内の機器の運転状態を監視する監視モードに設定されている。

判定基準記憶部１３３は、例えば図５に示すように、前述の監視対象識別情報それぞれについて、各種機器から取得する情報と、その情報に対応する判定基準を示す判定基準情報とを記憶する。図５に示す例では、冷蔵庫７５の扉の開状態の継続時間ΔＴ０が継続時間閾値ΔＴ０ｔｈ以上の場合、または、トイレ等に設置された照明器具の点灯状態の継続時間ΔＴ１が継続時間閾値ΔＴ１ｔｈ以上の場合、住戸Ｈ１または対象者に異常が発生していると判定されるように設定されている。また、継続運転中の冷蔵庫７５が停止している場合、または、住戸Ｈ１内に人が不在にも関わらず空気調和機７１が稼働している場合、住戸Ｈ１または対象者に異常が発生していると判定されるように設定されている。更に、空気調和機７１が設置された部屋の温度Ｔｈ２が予め設定された温度上限閾値Ｔｈ２ｍａｘ以上または予め設定された温度下限閾値Ｔｈ２ｍｉｎ以下である場合、住戸Ｈ１または対象者に異常が発生していると判定されるように設定されている。ここで、温度上限閾値ΔＴｈ２ｍａｘは、例えば３０℃に設定される。また、例えば空気調和機７１が設置された部屋の温度Ｔｈ３が温度閾値Ｔｈ３ｔｈ以上である場合、冷蔵庫７５の扉の閉状態の継続時間ΔＴ４が継続時間閾値ΔＴ４ｔｈ以上の場合、または、住戸Ｈ１内の各種機器の総消費電力Ｐ５が消費電力閾値Ｐ５ｔｈ以上である場合、住戸Ｈ１または対象者に異常が発生していると判定されるように設定されている。そして、設定された監視モードにおいて採用された監視対象識別情報に対応付けられた取得情報のみについて、判定基準情報が示す判定基準を満たすか否かが判定される。

図３に戻って、メッセージ記憶部１３４は、端末装置５、クラウドサーバ２およびサーバ３、４へ通知するメッセージを示すメッセージ情報を記憶する。送信先記憶部１３５は、メッセージ情報の送信先である端末装置５、クラウドサーバ２およびサーバ３、４のＩＰアドレス情報のようなメッセージ情報の送信先を示す情報を記憶する。状態記憶部１３６、機器状態取得部１１２が取得した機器状態情報、電力取得部１１３が取得した消費電力情報および異常判定部１１６による判定結果を示す情報を、互いに対応づけて記憶する。

検知情報取得部１１１は、例えば空気調和機７１に設けられた人感センサ７１１により撮像された赤外線画像を示す検知情報を、人感センサ７１１から宅内ネットワークＮＴ２を介して取得する。

存否判定部１１４は、住戸Ｈ１内の予め設定された区域、例えば空気調和機７１が設置された部屋内における対象者の存否を判定する。存否判定部１１４は、人感センサ７１１から出力される検知情報に基づいて、部屋内における対象者の存否を判定する。具体的には、存否判定部１１４は、前述の検知情報から得られる部屋内に存在する熱源の温度と、温度記憶部１３１が記憶する熱源の温度に対する基準温度範囲を示す情報と、に基づいて、部屋内における対象者の存否を判定する。ここで、存否判定部１１４は、検知情報に含まれる赤外線画像の情報が示す熱源が放射する赤外線の強度から熱源の温度を算出する。また、存否判定部１１４は、部屋内に存在する熱源の温度が、前述の熱源の温度に対する基準温度範囲内である場合、部屋内に対象者が存在すると判定する。そして、存否判定部１１４は、住戸Ｈ１内の対象者が通常滞在している空気調和機７１が設置された部屋に対象者が存在しないと判定すると、住戸Ｈ１内に対象者が存在しないものと判定する。

監視モード選択部１１５は、例えば空気調和機７１が設置された部屋内の対象者の存否に基づいて、前述の２種類の監視モードの中から採用する監視モードを選択する。監視モード選択部１１５は、住戸Ｈ１内に対象者が存在すると判定されると、監視モード記憶部１３２が記憶する監視モード情報を参照して、対象者が存在すると判定された場合の監視対象識別情報（例えば図４に示す監視対象識別情報ＩＤ１［０］、ＩＤ［２］、ＩＤ［３］）の組み合わせを選択する。一方、監視モード選択部１１５は、住戸Ｈ１内に対象者が存在しないと判定されると、監視モード記憶部１３２が記憶する監視モード情報を参照して、対象者が存在しないと判定された場合の監視対象識別情報（例えば図４に示す監視対象識別情報ＩＤ１［１］）を選択する。即ち、監視モード選択部１１５は、存否判定部１１４により部屋内に対象者が存在すると判定されると、冷蔵庫７５の扉を閉める操作が無い或いは照明器具を消灯する操作が無い無操作状態の継続時間が継続時間閾値以上である場合、住戸Ｈ１で異常が発生しているとする監視モードを選択する。一方、監視モード選択部１１５は、存否判定部１１４により部屋内に対象者が不存在と判定されると、冷蔵庫７５の扉を閉める操作が無い或いは照明器具を消灯する操作が無い無操作状態の継続時間に基づく異常の有無の判定を回避する監視モードを選択する。

機器状態取得部１１２は、選択された監視モードに基づいて、住戸Ｈ１内に設置された各種機器の状態を示す機器状態情報を取得する。機器状態取得部１１２は、監視モード選択部１１５により例えば図４に示す監視対象識別情報ＩＤ１［０］、ＩＤ［２］、ＩＤ［３］の組み合わせが選択された場合、判定基準記憶部１３３が記憶する取得情報を参照して、監視対象識別情報ＩＤ１［０］、ＩＤ［２］、ＩＤ［３］に対応づけられた取得情報を取得する。判定基準記憶部１３３が記憶する取得情報が、例えば図５に示すように設定されているとする。この場合、機器状態取得部１１２は、冷蔵庫７５の扉の開閉状態を示す情報ＤＡ０［０］、照明器具の点灯状態を示す情報ＤＡ０［１］、空気調和機７１が設置された部屋の温度を示す情報ＤＡ２［０］を、冷蔵庫７５、照明器具、空気調和機７１から取得する。一方、監視モード選択部１１５により監視対象識別情報ＩＤ１［１］が選択された場合、機器状態取得部１１２は、判定基準記憶部１３３が記憶する取得情報を参照して、冷蔵庫７５の運転状態を示す情報ＤＡ１［０］および空気調和機７１の運転状態を示す情報ＤＡ１［１］を、冷蔵庫７５、空気調和機７１から取得する。

図３に戻って、電力取得部１１３は、監視モードに基づいて、各種機器での消費電力を示す消費電力情報を取得する。判定基準記憶部１３３が記憶する取得情報が例えば図５に示すように設定されている場合、監視モード選択部１１５により例えば図４に示す監視対象識別情報ＩＤ１［０］、ＩＤ［２］、ＩＤ［３］の組み合わせが選択されたとき、電力取得部１１３は、住戸Ｈ１の各種機器での消費電力を示す消費電力情報を、電力計測装置８から取得する。一方、監視モード選択部１１５により例えば図４に示す監視対象識別情報ＩＤ１［１］が選択されたとき、電力取得部１１３は、住戸Ｈ１の各種機器での消費電力を示す消費電力情報の電力計測装置８からの取得を回避する。

異常判定部１１６は、前述の監視モードに対応する予め設定された異常判定基準に基づいて、機器状態情報が示す機器の状態と消費電力情報が示す消費電力とから、住戸Ｈ１内で異常が発生しているか否かを判定する。判定基準記憶部１３３が記憶する取得情報が、例えば図５に示すように設定されているとする。この場合、異常判定部１１６は、監視モード選択部１１５により監視対象識別情報ＩＤ１［０］、ＩＤ［２］、ＩＤ［３］の組み合わせが選択された場合、判定基準記憶部１３３が記憶する判定基準情報を参照して、判定基準情報ＤＡＢ０［０］、ＤＡＢ０［１］、ＤＡＢ２［０］、ＤＡＢ２［０］、ＤＡＢ３［１］、ＤＡＢ２［２］が示す判定基準を満たすか否かを判定する。具体的には、異常判定部１１６は、冷蔵庫７５から取得した冷蔵庫７５の扉の開閉状態を示す情報ＤＡ０［０］に基づいて、冷蔵庫７５の扉の開状態の継続時間ΔＴ０が予め設定された継続時間閾値ΔＴ０ｔｈ以上であるか否かを判定し、継続時間ΔＴ０が継続時間閾値ΔＴ０ｔｈ以上である場合、異常が発生したと判定する。継続時間閾値ΔＴ０ｔｈは、例えば１２時間程度に設定される。ここで、冷蔵庫７５の扉の開閉状態を示す情報ＤＡ０［０］は、扉が開状態と閉状態とのいずれであるかを示す情報と扉の累積開閉回数を示す開閉回数情報と、を含んでいる。そして、異常判定部１１６は、扉が開状態であることを示し且つ開閉回数情報が示す累積開閉回数が一定であることを示す情報ＤＡ０［０］を、継続時間閾値ΔＴ０ｔｈ以上継続して取得し続けた場合、異常が発生したと判定する。

また、異常判定部１１６は、照明器具から取得した照明器具の点灯状態を示す情報ＤＡ０［１］に基づいて、照明器具の点灯状態の継続時間ΔＴ１が予め設定された継続時間閾値ΔＴ１ｔｈ以上であるか否かを判定し、継続時間ΔＴ１が継続時間閾値ΔＴ１ｔｈ以上である場合、異常が発生したと判定する。更に、異常判定部１１６は、空気調和機７１から取得した部屋の温度を示す情報ＤＡ２［０］に基づいて、部屋の温度Ｔｈ２が予め設定された温度上限閾値Ｔｈ２ｍａｘ以上または予め設定された温度下限閾値Ｔｈ２ｍｉｎ以下であるか否かを判定し、部屋の温度Ｔｈ２が温度上限閾値Ｔｈ２ｍａｘ以上または予め設定された温度下限閾値Ｔｈ２ｍｉｎ以下である場合、異常が発生したと判定する。また、異常判定部１１６は、冷蔵庫７５から取得した冷蔵庫７５の扉の開閉状態を示す情報ＤＡ０［０］に基づいて、冷蔵庫７５の扉の閉状態の継続時間ΔＴ４が予め設定された継続時間閾値ΔＴ４ｔｈ以上であるか否かを判定し、継続時間ΔＴ４が継続時間閾値ΔＴ４ｔｈ以上である場合、異常が発生したと判定する。更に、異常判定部１１６は、電力計測装置８から取得した消費電力情報ＤＡ３［２］に基づいて、住戸Ｈ１の各種機器の消費電力量Ｐ５が予め設定された消費電力量閾値Ｐ５ｔｈ以上であるか否かを判定し、消費電力量Ｐ５が消費電力量閾値Ｐ５ｔｈ以上である場合、異常が発生したと判定する。

一方、異常判定部１１６は、監視モード選択部１１５により監視対象識別情報ＩＤ１［１］が選択された場合、判定基準記憶部１３３が記憶する判定基準情報を参照して、判定基準情報ＤＡＢ１［０］、ＤＡＢ１［１］が示す判定基準を満たすか否かを判定する。具体的には、異常判定部１１６は、冷蔵庫７５から取得した冷蔵庫７５の運転状態を示す情報ＤＡ１［０］に基づいて、冷蔵庫７５が停止しているか否かを判定し、冷蔵庫７５が停止している場合、異常が発生したと判定する。また、異常判定部１１６は、空気調和機７１から取得した空気調和機７１の運転状態を示す情報ＤＡ１［１］に基づいて、空気調和機７１が稼働しているか否かを判定し、空気調和機７１が稼働している場合、異常が発生したと判定する。

図３に戻って、メッセージ生成部１１７は、異常判定部１１６により異常が発生していると判定されると、住戸Ｈ１内で異常が発生していることを通知するメッセージを示すメッセージ情報を生成する。メッセージ生成部１１７は、生成したメッセージをメッセージ記憶部１３４に記憶させる。メッセージ送信部１１８は、メッセージ記憶部１３４からメッセージ情報を取得するとともに、送信先記憶部１３５からメッセージ情報の送信先情報を取得し、取得したメッセージ情報を、取得した送信先情報が示す送信先へ送信する。状態記録部１１９は、機器状態取得部１１２が取得した機器状態情報、電力取得部１１３が取得した消費電力情報および異常判定部１１６による判定結果を示す情報を、互いに対応づけて状態記憶部１３６に記憶させる。計時部１２０は、現時点での時刻と予め設定された住戸Ｈ１の監視時期とを比較して、監視時期が到来したか否かを判定する。

次に、本実施の形態に係る制御装置１が実行する監視処理について図６を参照しながら説明する。この監視処理は、例えば制御装置１へ電源が投入されたことを契機として開始される。まず、計時部１２０は、予め設定された監視時期が到来したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。監視時期は、例えば１ｍｉｎから１０ｍｉｎの間の一定の時間間隔で到来するように設定される。計時部１２０が未だ監視時期が到来していないと判定する限り（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理が繰り返し実行される。一方、計時部１２０により監視時期が到来したと判定されると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、検知情報取得部１１１は、人感センサ７１１から検知情報を取得する（ステップＳ１０２）。この検知情報は、例えば図７に示すような赤外線画像ＧＡ１を示す情報を含む。人感センサ７１１の検知エリアＡ１に熱源が存在する場合、赤外線画像ＧＡ１が、熱源の画像ＡＰ１を含む画像となる。

図６に戻って、次に、存否判定部１１４は、取得された検知情報に基づいて、部屋内に熱源が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０３）。存否判定部１１４は、部屋内に熱源が存在しないと判定すると（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、住戸Ｈ１内に対象者が不存在と判定し（ステップＳ１０４）、後述するステップＳ１０８の処理が実行される。一方、存否判定部１１４は、部屋内に熱源が存在すると判定すると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、検知情報に含まれる赤外線画像の情報が示す熱源が放射する赤外線の強度から熱源の温度を算出する（ステップＳ１０５）。続いて、存否判定部１１４は、算出した熱源の温度と、温度記憶部１３１が記憶する熱源の温度に対する基準温度範囲を示す情報と、に基づいて、熱源の温度Ｔｈｈが基準温度範囲の下限温度Ｔｈｈｍｉｎ以上であり且つ基準温度範囲の上限温度Ｔｈｈｍａｘ以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。存否判定部１１４により熱源の温度Ｔｈｈが基準温度範囲外であると判定されると（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、前述のステップＳ１０４の処理が実行される。

一方、存否判定部１１４は、熱源の温度Ｔｈｈが下限温度Ｔｈｈｍｉｎ以上であり且つ上限温度Ｔｈｈｍａｘ以下であると判定すると（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、住戸Ｈ１内に対象者が存在すると判定する（ステップＳ１０７）。

その後、監視モード選択部１１５は、対象者の存否に応じて、前述の２種類の監視モードの中から採用する監視モードを選択する（ステップＳ１０８）。次に、機器状態取得部１１２が、選択された監視モードに基づいて、住戸Ｈ１内に設置された各種機器の状態を示す機器状態情報を取得し、電力取得部１１３が、選択された監視モードに基づいて、各種機器での消費電力を示す消費電力情報を取得する（ステップＳ１０９）。ここで、電力取得部１１３は、住戸Ｈ１内に対象者が不存在と判定された場合に対応する監視モードが選択されている場合、消費電力情報の取得を回避する。

次に、異常判定部１１６は、前述の監視モードに対応する予め設定された異常判定基準に基づいて、機器状態情報が示す機器の状態と消費電力情報が示す消費電力とから、住戸Ｈ１内で異常が発生しているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。異常判定部１１６により住戸Ｈ１内で異常が発生していないと判定されると（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、後述するステップＳ１１３の処理が実行される。一方、異常判定部１１６により住戸Ｈ１内で異常が発生していると判定されると（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、メッセージ生成部１１７は、住戸Ｈ１内で異常が発生していることを通知するメッセージを示すメッセージ情報を生成する（ステップＳ１１１）。続いて、メッセージ送信部１１８は、メッセージ生成部１１７が生成したメッセージ情報を、送信先記憶部１３５が記憶する送信先情報が示す送信先へ送信する（ステップＳ１１２）。その後、状態記録部１１９は、機器状態取得部１１２が取得した機器状態情報、電力取得部１１３が取得した消費電力情報および異常判定部１１６による判定結果を示す情報を、互いに対応づけて状態記憶部１３６に記憶させた後（ステップＳ１１３）、再びステップＳ１０１の処理が実行される。ここで、電力取得部１１３が消費電力情報の取得を回避した場合、状態記録部１１９は、消費電力情報の状態記憶部１３６への記憶を回避する。

以上説明したように、本実施の形態に係る制御装置１によれば、監視モード選択部１１５が、住戸Ｈ１内の対象者の存否に基づいて、２種類の監視モードから採用する監視モードを選択する。また、機器状態取得部１１２が、選択された監視モードに基づいて、住戸Ｈ１内に設置された各種機器の状態を示す機器状態情報を取得し、電力取得部１１３が、選択された監視モードに基づいて、各種機器での消費電力を示す消費電力情報を取得する。そして、異常判定部１１６が、選択された監視モードに対応する異常判定基準に基づいて、各種機器の状態と各種機器の消費電力とから、住戸Ｈ１内で異常が発生しているか否かを判定する。これにより、住戸Ｈ１内における対象者の存否を考慮しつつ、対象者の状態を精度よく判定することができる。

また、本実施の形態に係る監視モード選択部１１５は、存否判定部１１４により部屋内に対象者が存在すると判定されると、冷蔵庫７５の扉を閉める操作が無い或いは照明器具を消灯する操作が無い無操作状態の継続時間が継続時間閾値以上である場合、住戸Ｈ１で異常が発生しているとする判定基準に対応する監視モードを選択する。一方、監視モード選択部１１５は、存否判定部１１４により部屋内に対象者が不存在と判定されると、冷蔵庫７５の扉を閉める操作が無い或いは照明器具を消灯する操作が無い無操作状態の継続時間に基づく異常の有無の判定を回避する監視モードを選択する。これにより、住戸Ｈ１内に対象者が存在しない場合における異常発生有無の誤判定を抑制することができる。

（実施の形態２）
本実施の形態に係る制御装置は、監視対象の対象者と、監視対象でない人と、ペットのような監視対象の対象動物と、が、それぞれ区域内に存在するか否かに応じて採用する監視モードを変更する点で実施の形態１に係る制御装置１と相違する。

本実施の形態に係る制御装置２００１は、例えば図８に示すように、ＣＰＵ１０１と、主記憶部１０２と、補助記憶部１０３と、通信インタフェース１０４と、これらを互いに接続するバス１０９と、を備える。なお、図８において、実施の形態１と同様の構成については図３と同一の符号を付している。ＣＰＵ１０１は、補助記憶部１０３が記憶するプログラムを主記憶部１０２に読み出して実行することにより、検知情報取得部１１１、機器状態取得部１１２、電力取得部１１３、存否判定部２１１４、監視モード選択部２１１５、異常判定部２１１６、メッセージ生成部１１７、メッセージ送信部１１８、状態記録部１１９および計時部１２０として機能する。また、補助記憶部１０３は、熱源情報記憶部２１３１と、監視モード記憶部２１３２と、判定基準記憶部２１３３と、メッセージ記憶部１３４と、送信先記憶部２１３５と、状態記憶部１３６と、を有する。

熱源情報記憶部２１３１は、熱源が人であると判定する場合の熱源の温度に対する基準温度範囲の下限温度を示す情報と上限温度を示す情報とともに、熱源が高齢者である場合と高齢者以外の人である場合とを区別するための基準温度を示す情報を記憶する。ここで、基準温度範囲は、一般的な人体の体表面温度は３２℃から３７℃あり、小型の犬の場合が人体より１℃から２℃高い温度となることを考慮して、例えば３１．５℃から３９．５℃の範囲に設定されてもよい。また、基準温度は、乳幼児または子供の平均体温が３７℃程度であることを考慮して、例えば３６．８度に設定されてもよい。また、熱源情報記憶部２１３１は、人感センサ７１１から取得した検知情報が示す赤外線画像に含まれる熱源の画像の面積から熱源が人であるかペットであるかを区別するための基準面積範囲を示す情報と、予め設定された期間内における熱源の移動量に対する基準移動量を記憶する。ここで、予め設定された期間は、例えば５ｍｉｎから１０ｍｉｎに設定され、基準移動量は、例えば１ｍに設定されてもよい。

監視モード記憶部２１３２は、例えば図９に示すように、住戸Ｈ１内に高齢者以外の人がいる場合、対象者である高齢者が存在する場合、対象動物であるペットが存在する場合および住戸Ｈ１内に人もペットも存在しない場合に対応する監視モード情報を記憶する。図９に示す例では、住戸Ｈ１内に高齢者以外の人が存在すると判定された場合の監視モードが、各種機器の異常動作または故障の有無を監視し、住戸Ｈ１内の各種機器の操作が無い無操作状態の継続時間、住戸Ｈ１内の機器の運転状態および住戸Ｈ１内の急激な環境変化の有無の監視を回避する監視モードに設定されている。また、住戸Ｈ１内に対象者である高齢者が存在すると判定された場合の監視モードが、住戸Ｈ１内の各種機器の操作が無い無操作状態の継続時間、住戸Ｈ１内の機器の運転状態、住戸Ｈ１内の急激な環境変化の有無および各種機器の異常動作または故障の有無を監視する監視モードに設定されている。更に、住戸Ｈ１内にペットが存在すると判定された場合の監視モードが、住戸Ｈ１内の機器の運転状態、住戸Ｈ１内の急激な環境変化の有無および各種機器の異常動作または故障の有無を監視し、住戸Ｈ１内の各種機器の操作が無い無操作状態の継続時間の監視を回避する監視モードに設定されている。但し、この場合の住戸Ｈ１内に機器の運転状態の監視方法は、住戸Ｈ１内に対象者である高齢者が存在すると判定された場合の監視モードとは異なっている。また、住戸Ｈ１内に人もペットも存在しないと判定された場合の監視モードが、住戸Ｈ１内の各種機器の操作が無い無操作状態の継続時間、住戸Ｈ１内の急激な環境変化の有無および各種機器の異常動作または故障の有無の監視を回避し、住戸Ｈ１内の機器の運転状態を監視する監視モードに設定されている。この場合の住戸Ｈ１内に機器の運転状態の監視方法は、住戸Ｈ１内にペットが存在すると判定された場合の監視モードと同じである。

判定基準記憶部２１３３は、例えば図１０に示すように、前述の監視対象識別情報それぞれについて、各種機器から取得する情報と、その情報に対応する判定基準を示す判定基準情報とを記憶する。図１０に示す例では、実施の形態１で図５を用いて説明した、住戸Ｈ１内の各種機器の操作が無い無操作状態の継続時間、機器の動作状態、急な環境変化の有無および機器の異常操作または故障の有無に対する判定基準情報に加えて、継続運転中の冷蔵庫７５が停止している場合、または、空気調和機７１が停止している場合、住戸Ｈ１または対象者に異常が発生していると判定される判定基準情報が記憶されている。そして、実施の形態１と同様に、設定された監視モードにおいて採用された監視対象識別情報に対応付けられた取得情報のみについて、判定基準情報が示す判定基準を満たすか否かが判定される。

送信先記憶部１３５は、例えば図１１に示すように、送信先を示す送信先情報を、存否判定部２１１４による判定結果それぞれに対応づけて記憶する。図１１に示す例では、存否判定部２１１４により住戸Ｈ１内に高齢者以外の人が存在すると判定された場合、メッセージ情報が、端末装置５、クラウドサーバ２へ送信され、存否判定部２１１４により住戸Ｈ１内に対象者である高齢者が存在すると判定された場合、メッセージ情報が、住宅管理会社に設置されたサーバ３および公共機関の施設に設置されたサーバ４へ送信されるように設定されている。また、存否判定部２１１４により住戸Ｈ１内にペットが存在すると判定された場合、メッセージ情報が、公共機関のサーバ４のみへ送信され、存否判定部２１１４により住戸Ｈ１内に人もペットも存在しないと判定された場合、メッセージ情報が、端末装置５と住宅管理会社に設置されたサーバ３とクラウドサーバ２とへ送信されるように設定されている。

存否判定部２１１４は、熱源情報記憶部２１３１が記憶する前述の基準温度範囲を示す情報、基準温度を示す情報、基準面積範囲を示す情報および基準移動量を示す情報を取得する。そして、存否判定部２１１４は、前述の検知情報から得られる熱源の温度、熱源の面積および熱源の移動量と、熱源情報記憶部２１３１から取得した情報と、に基づいて、部屋における高齢者以外の人、対象者である高齢者または対象動物であるペットそれぞれの存否を判定する。存否判定部２１１４は、監視時期毎に、熱源の位置を監視時期と対応づけて状態記憶部１３６に記憶させ、監視時期毎に前の監視時期からの熱源の移動量を算出する。そして、存否判定部２１１４は、予め設定された期間内の熱源の累積移動量が基準移動量以上であるか否かを判定する。ここで、存否判定部２１１４は、部屋内に存在する熱源の温度が、前述の熱源の温度に対する基準温度範囲内であり、熱源の面積が基準面積範囲内であり、熱源の温度が基準温度以下であり且つ予め設定された期間内の熱源の移動量が基準移動量未満である場合、部屋内に対象者が存在すると判定する。また、存否判定部２１１４は、熱源の温度が前述の基準温度範囲内であり、熱源の面積が基準面積範囲外である場合、部屋内にペットが存在すると判定する。更に、存否判定部２１１４は、熱源の温度が前述の基準温度範囲内であり、熱源の面積が基準面積範囲内であり、熱源の温度が基準温度よりも高い場合、或いは、熱源の温度が基準温度以下であり、熱源の移動量が基準移動量以上である場合、部屋内に高齢者以外の人が存在すると判定する。

監視モード選択部２１１５は、例えば空気調和機７１が設置された部屋内の高齢者以外の人、対象者である高齢者またはペットの存否に基づいて、前述の４種類の監視モードの中から採用する監視モードを選択する。

異常判定部２１１６は、前述の監視モードに対応する予め設定された異常判定基準に基づいて、機器状態情報が示す機器の状態と消費電力情報が示す消費電力とから、住戸Ｈ１内で異常が発生しているか否かを判定する。判定基準記憶部２１３３が記憶する取得情報が、例えば図１０に示すように設定されているとする。この場合、異常判定部２１１６は、監視モード選択部２１１５により監視対象識別情報ＩＤ１［０］、ＩＤ［２］、ＩＤ［３］、ＩＤ［４］の組み合わせが選択された場合、判定基準記憶部２１３３が記憶する判定基準情報を参照して、冷蔵庫７５から取得した冷蔵庫７５の運転状態を示す情報ＤＡ１［０］に基づいて、冷蔵庫７５が停止しているか否かを判定し、冷蔵庫７５が停止している場合、異常が発生したと判定する。また、異常判定部２１１６は、空気調和機７１から取得した空気調和機７１の運転状態を示す情報ＤＡ１［１］に基づいて、空気調和機７１が停止しているか否かを判定し、空気調和機７１が停止している場合、異常が発生したと判定する。

次に、本実施の形態に係る制御装置１が実行する監視処理について図１２から図１４を参照しながら説明する。まず、ステップＳ２０１からＳ２０３までの一連の処理が実行される。ステップＳ２０１からＳ２０３までの処理の内容は、実施の形態１で説明したステップＳ１０１からＳ１０３までの処理と同様である。ステップＳ２０３において、存否判定部２１１４が、部屋内に熱源が存在しないと判定すると（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、部屋内に人およびペットが不存在と判定し（ステップＳ２０４）、後述するステップＳ２１３の処理が実行される。一方、存否判定部２１１４は、部屋内に熱源が存在すると判定すると（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、実施の形態１と同様にして熱源の温度を算出する（ステップＳ２０５）。続いて、存否判定部２１１４は、実施の形態１と同様にして熱源の温度Ｔｈｈが基準範囲の下限温度Ｔｈｈｍｉｎ以上であり且つ基準範囲の上限温度Ｔｈｈｍａｘ以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。存否判定部２１１４により熱源の温度Ｔｈｈが基準温度範囲外であると判定されると（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、前述のステップＳ２０４の処理が実行される。

一方、存否判定部２１１４は、熱源の温度Ｔｈｈが下限温度Ｔｈｈｍｉｎ以上であり且つ基準範囲の上限温度Ｔｈｈｍａｘ以下であると判定すると（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、熱源の面積Ｓが基準面積範囲の下限面積Ｓｍｉｎ以上であり且つ基準面積範囲の上限面積Ｓｍａｘ以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。存否判定部２１１４は、熱源の面積Ｓが基準面積範囲外であると判定すると（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、部屋内にペットが存在すると判定する（ステップＳ２０８）。例えば、人感センサ７１１の検知エリアＡ１にペットが存在する場合、例えば図１３に示すような赤外線画像ＧＡ２が得られる。この赤外線画像ＧＡ２は、熱源であるペットの画像ＡＰ２を含む画像となる。ここで、画像ＡＰ２の面積は、９画素分に相当する面積である。一方、人感センサ７１１の検知エリアＡ１に対象者が存在する場合、前述の図７に示すような赤外線画像ＧＡ１が得られ、対象者の画像ＡＰ１の面積は、３０画素分に相当する面積である。この場合、下限面積Ｓｍｉｎは、例えば２５画素分に相当する面積に設定され、上限面積Ｓｍａｘは、例えば３５画素分に相当する面積に設定される。

図１２に戻って、その後、後述のステップＳ２１３の処理が実行される。一方、存否判定部２１１４により熱源の面積Ｓが下限面積Ｓｍｉｎ以上であり且つ基準面積範囲の上限面積Ｓｍａｘ以下であると判定されると（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、熱源の温度が基準温度Ｔｈｈｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。存否判定部２１１４は、熱源の温度が基準温度Ｔｈｈｔｈ以上であると判定すると（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、部屋内に高齢者以外の人が存在すると判定する（ステップＳ２１０）。次に、後述のステップＳ２１３の処理が実行される。一方、存否判定部２１１４は、熱源の温度が基準温度Ｔｈｈｔｈ未満であると判定すると（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、予め設定された期間内の熱源の移動量ＤＭが基準移動量ＤＭｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１１）。存否判定部２１１４は、熱源の移動量ＤＭが基準移動量ＤＭｔｈ以上であると判定すると（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、部屋内に高齢者以外の人が存在すると判定する（ステップＳ２１０）。一方、存否判定部２１１４は、熱源の移動量ＤＭが基準移動量ＤＭｔｈ未満であると判定すると（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、部屋内に対象者である高齢者が存在すると判定する（ステップＳ２１２）。

続いて、監視モード選択部２１１５は、対象者の存否に応じて、前述の４種類の監視モードの中から採用する監視モードを選択する（ステップＳ２１３）。次に、機器状態取得部１１２が、選択された監視モードに基づいて、住戸Ｈ１内に設置された各種機器の状態を示す機器状態情報を取得し、電力取得部１１３が、選択された監視モードに基づいて、各種機器での消費電力を示す消費電力情報を取得する（ステップＳ２１４）。

その後、異常判定部２１１６は、前述の監視モードに対応する予め設定された異常判定基準に基づいて、機器状態情報が示す機器の状態と消費電力情報が示す消費電力とから、住戸Ｈ１内で異常が発生しているか否かを判定する（ステップＳ２１５）。異常判定部２１１６により住戸Ｈ１内で異常が発生していないと判定されると（ステップＳ２１５：Ｎｏ）、後述するステップＳ２１９の処理が実行される。一方、異常判定部２１１６により住戸Ｈ１内で異常が発生していると判定されると（ステップＳ２１５：Ｙｅｓ）、メッセージ生成部１１７は、前述のメッセージ情報を生成する（ステップＳ２１６）。続いて、メッセージ送信部１１８は、送信先記憶部２１３５が記憶する送信先情報の中から、存否判定部２１１４による判定結果に応じた送信先情報を選定する（ステップＳ２１７）。その後、メッセージ送信部１１８は、メッセージ生成部１１７が生成したメッセージ情報を、選定した送信先情報が示す送信先へ送信する（ステップＳ２１８）。その後、状態記録部１１９は、機器状態取得部１１２が取得した機器状態情報、電力取得部１１３が取得した消費電力情報および異常判定部２１１６による判定結果を示す情報を、互いに対応づけて状態記憶部１３６に記憶させた後（ステップＳ２１９）、再びステップＳ２０１の処理が実行される。

以上説明したように、本実施の形態に係る制御装置２００１では、存否判定部２１１４が、住戸Ｈ１に存在する物体を検知する人感センサ７１１から出力される検知情報から得られる、住戸Ｈ１内に存在する物体の温度と大きさと移動量とに基づいて、住戸Ｈ１内における高齢者以外の人、対象者である高齢者または対象動物であるペットの存否を判定する。これにより、住戸Ｈ１内における高齢者以外の人、高齢者およびペットの存否に応じて監視モードを細かく変更することができる。従って、住戸Ｈ１内の状況に適した監視を実施することができる。

また、本実施の形態に係るメッセージ送信部１１８は、存否判定部２１１４により判定された住戸Ｈ１内における高齢者以外の人、高齢者およびペットの存否に応じて、メッセージ生成部１１７が生成したメッセージ情報を、予め設定された送信先へ送信する。これにより、住戸Ｈ１内における高齢者以外の人、高齢者およびペットの存否に応じて、端末装置５、クラウドサーバ２、住宅管理会社に設置されたサーバ３および公共機関に設置されたサーバ４へメッセージ情報を送信できる。従って、メッセージ情報を、住戸Ｈ１内の状況に適した送信先へ送信することができるので、住戸Ｈ１内で異常が発生した時に公共機関に属するスタッフが高齢者に連絡をとったり、住戸Ｈ１の状況の確認に住戸Ｈ１へ赴いたりすることができる。或いは、住戸Ｈ１に設置された各種機器の製造元に属するスタッフが、クラウドサーバ２を介して動作させるといった対応を取ることもできる。

（実施の形態３）
本実施の形態に係る制御装置は、住戸を含む施設への人の出入りを管理する入退場管理システムから対象者または対象動物の入場または対象を示す入退情報を取得する入退情報取得部を備えており、存否判定部が、入退情報取得部により取得された入退情報に基づいて、住戸内における対象者または対象動物の存否を判定する点で実施の形態１、２と相違する。

本実施の形態に係る制御システムは、例えば図１５に示すように、住戸Ｈ２１、Ｈ２２、Ｈ２３、Ｈ２４、Ｈ２５、Ｈ２６を含む施設Ｂ１の中の住戸Ｈ２１内に設置された制御装置３００１と、クラウドサーバ２と、サーバ３、４と、端末装置５と、を備える。なお、図１５において、実施の形態１と同様の構成については図１と同一の符号を付している。また、施設Ｂ１のエントランスホールＥ１には、住戸Ｈ２１、Ｈ２２、Ｈ２３、Ｈ２４、Ｈ２５、Ｈ２６を含む施設Ｂ１への人の出入りを管理する入退場管理システム３００９が設置されている。

入退場管理システム３００９は、例えば図１６に示すように、施設Ｂ１のエントランスホールＥ１に設置された入退場ゲート３０９４と、エントランスホールＥ１の内側から入退場ゲート３０９４を監視する監視カメラ３０９２と、エントランスホールＥ１の外側から入退場ゲート３０９４を監視する監視カメラ３０９３と、監視装置３０９１と、を備える。監視装置３０９１は、ルータ３０６１、データ回線終端装置３０６２を介して宅外ネットワークＮＴ１に接続されている。監視装置３０９１は、例えば図１７に示すような監視カメラ３０９２、３０９３により撮像して得られる画像に対する画像特徴量を示す画像特徴量情報を、高齢者以外の人、高齢者またはペットの種別を示す種別情報に対応づけて記憶する画像特徴量記憶部３９３１を有する。また、監視装置３０９１は、監視カメラ３０９２、３０９３で撮像して得られる撮影画像情報と、画像特徴量記憶部３９３１が記憶する画像特徴量情報と、に基づいて、種別情報に対応する人またはペットが入退場ゲート３０９４を通って施設Ｂ１から外出したか或いは施設Ｂ１内へ入場したかを判定する。そして、監視装置３０９１は、種別情報に対応する人またはペットが入退場ゲート３０９４を通る毎に、入退場ゲート３０９４を通った人またはペットの種別情報と施設Ｂ１内へ入場したことを示す入場情報または施設Ｂ１から退場したことを示す退場情報とを含む入退情報を住宅管理会社に設置されているサーバ３へ送信する。

サーバ３は、入退場管理システム３００９から受信した入退情報を、送信元の入退場管理システム３００９が設置された施設Ｂ１を識別する施設識別情報に対応づけて管理する。また、サーバ３は、予め制御装置３００１が設置された住戸Ｈ２１に居住する人またはペットの種別情報を管理しており、入退場管理システム３００９から受信した入退情報に含まれる種別情報が、制御装置３００１が設置された住戸Ｈ２１に居住する人またはペットの種別情報と一致した場合、その入退情報をクラウドサーバ２へ送信する。一方、クラウドサーバ２は、入退情報を受信すると、受信した入退情報を制御装置３００１へ送信する。

制御装置３００１は、施設Ｂ１への人の出入りを管理する入退場管理システム３００９から対象者である高齢者または対象動物であるペットの入場または対象を示す入退情報取得し、取得した入退場情報に基づいて、住戸Ｈ２１内における対象者または対象動物の存否を判定する。制御装置３００１は、例えば図１８に示すように、ＣＰＵ１０１と、主記憶部１０２と、補助記憶部１０３と、通信インタフェース１０４と、これらを互いに接続するバス１０９と、を備える。なお、図１８において、実施の形態２と同様の構成については図８と同一の符号を付している。ＣＰＵ１０１は、補助記憶部１０３が記憶するプログラムを主記憶部１０２に読み出して実行することにより、入退情報取得部３１１１、機器状態取得部１１２、電力取得部１１３、存否判定部３１１４、監視モード選択部２１１５、異常判定部２１１６、メッセージ生成部１１７、メッセージ送信部１１８、状態記録部１１９および計時部１２０として機能する。また、補助記憶部１０３は、入退情報記憶部３１３１と、監視モード記憶部２１３２と、判定基準記憶部２１３３と、メッセージ記憶部１３４と、送信先記憶部２１３５と、状態記憶部１３６と、を有する。

入退情報記憶部３１３１は、例えば住戸Ｈ２１に居住する人およびペットの施設Ｂ１へ入場しているか或いは施設Ｂ１から退場しているかを示す入退場フラグ情報を、住戸Ｈ２１に居住する人およびペットの種別情報に対応づけて記憶している。

入退情報取得部３１１１は、クラウドサーバ２から対象者である高齢者またはペットを含む住戸Ｈ２１に居住する人およびペットの入場または退場を示す入退情報を取得する。入退情報取得部３１１１は、入退場管理システム３００９から住戸Ｈ２１に居住する人およびペットの施設Ｂ１への入場を示す入退情報を取得すると、入退情報記憶部３１３１が記憶する、取得した入退情報に含まれる種別情報に対応する入退場フラグ情報の内容を「入場」を示す内容に更新する。一方、入退情報取得部３１１１は、入退場管理システム３００９から住戸Ｈ２１に居住する人およびペットの施設Ｂ１からの退場を示す入退情報を取得すると、入退情報記憶部３１３１が記憶する、取得した入退情報に含まれる種別情報に対応する入退場フラグ情報の内容を「退場」を示す内容に更新する。

存否判定部３１１４は、入退情報取得部３１１１により取得された入退情報に基づいて、住戸Ｈ２１内における対象者である高齢者またはペットの存否を判定する。具体的には、存否判定部３１１４は、入退情報記憶部３１３１が記憶する入退場フラグ情報が「入場」を示す内容に設定されている場合、その入退場フラグ情報に対応する種別情報が示す人またはペットが住戸Ｈ２１内に存在すると判定する。一方、存否判定部３１１４は、入退情報記憶部３１３１が記憶する入退場フラグ情報が「退場」を示す内容に設定されている場合、その入退場フラグ情報に対応する種別情報が示す人またはペットが住戸Ｈ２１内に存在しないと判定する。

次に、本実施の形態に係る制御装置３００１が実行する監視処理について図１９を参照しながら説明する。まず、入退情報取得部３１１１は、入退場管理システム３００９から住戸Ｈ２１に居住する人およびペットの入場または退場を示す入退情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。入退情報取得部３１１１により入退場管理システム３００９から入退情報を取得していないと判定されると（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、後述するステップＳ３０４の処理が実行される。

一方、入退情報取得部３１１１は、入退場管理システム３００９から入退情報を取得したと判定すると（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、前述のように、取得した入退情報が示す内容に応じて、入退情報記憶部３１３１が記憶する、取得した入退情報に含まれる種別情報に対応する入退場フラグ情報の内容を更新する。そして、存否判定部３１１４は、入退情報記憶部３１３１が記憶する入退場フラグ情報の内容に基づいて、住戸Ｈ２１における人またはペットの存否を判定する（ステップＳ３０２）。次に、監視モード選択部２１１５は、住戸Ｈ２１に居住する人およびペットの存否に応じて、実施の形態２で説明した４種類の監視モードの中から採用する監視モードを選択する（ステップＳ３０３）。

次に、計時部１２０は、予め設定された監視時期が到来したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。計時部１２０が、未だ監視時期が到来していないと判定すると（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、再びステップＳ３０１の処理が実行される。一方、計時部１２０により監視時期が到来したと判定されると（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、機器状態取得部１１２が、選択された監視モードに基づいて、住戸Ｈ１内に設置された各種機器の状態を示す機器状態情報を取得し、電力取得部１１３が、選択された監視モードに基づいて、各種機器での消費電力を示す消費電力情報を取得する（ステップＳ３０５）。続いて、ステップＳ３０６からＳ３１０までの一連の処理が実行される。ステップＳ３０６からＳ３１０までの処理の内容は、実施の形態２で図１４を用いて説明したステップＳ２１５からＳ２０９までの処理と同様である。

以上説明したように、本実施の形態に係る制御装置３００１では、入退情報取得部３１１１が、クラウドサーバ２から入退情報を取得し、存否判定部３１１４が、入退情報取得部３１１１により取得された入退情報に基づいて、住戸Ｈ２１内における対象者を含む人またはペットの存否を判定する。これにより、例えば施設Ｂ１内の複数の住戸Ｈ２１、Ｈ２２、Ｈ２３、Ｈ２４、Ｈ２５、Ｈ２６それぞれに制御装置３００１を設置することにより、複数の住戸Ｈ２１、Ｈ２２、Ｈ２３、Ｈ２４、Ｈ２５、Ｈ２６それぞれに居住する人またはペットの監視を、入退場管理システム３００９から取得する入退情報を用いて、各住戸Ｈ２１、Ｈ２２、Ｈ２３、Ｈ２４、Ｈ２５、Ｈ２６それぞれに居住する人またはペットの存否を考慮しつつ一括して行うことができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述の各実施の形態によって限定されるものではない。例えば、実施の形態１、２に係る制御装置１、２００１が、判定基準記憶部１３３、２１３３が記憶する判定基準情報を住戸Ｈ１の外部の環境変化に応じて更新する判定基準更新部（図示せず）を更に備えるものであってもよい。判定基準更新部は、例えば気象サーバ（図示せず）から宅外ネットワークＮＴ１を介して住戸Ｈ１の外気温を示す気温情報を取得し、取得した気温情報に基づいて判定基準情報を更新するようにしてもよい。例えば、判定基準更新部が、気温情報が示す気温が予め設定された温度上限閾値Ｔｈ２ｍａｘよりも高い場合、温度上限閾値Ｔｈ２ｍａｘを気温情報が示す気温よりも予め設定された温度だけ高い温度に更新するようにしてもよい。

実施の形態３において、制御装置３００１が、例えば図２０に示すような入退場管理システム４００９により得られる対象者または対象動物の入退情報を取得し、取得した入退情報に基づいて、住戸内における対象者の存否を判定するものであってもよい。この入退場管理システムは、ＩＣカードキーＣＡにより入退場管理を行うシステムである。入退場管理システム４００９は、施設Ｂ１の住戸Ｈ２１、Ｈ２２、Ｈ２３、Ｈ２４、Ｈ２５、Ｈ２６に居住する居住者Ｕ１が所有するＩＣカードキーＣＡを認識して開閉する入退場ゲート４０９４と、入退場ゲート４０９４の入口側に設置された入場検知部４０９３と、入退場ゲート４０９４の出口側に設置された退場検知部４０９２と、入退場監視装置４０９１と、を有する。施設Ｂ１の住戸Ｈ２１、Ｈ２２、Ｈ２３、Ｈ２４、Ｈ２５、Ｈ２６に居住する人は、それぞれＩＣカードキーＣＡを所持しており、施設Ｂ１のエントランスホールＥ１に設置された入退場ゲート４０９４を通る際に入場検出部４０９３または退場検出部４０９２にＩＣカードキーＣＡを検知させる操作を行う。入場検出部４０９３および退場検出部４０９２は、ＩＣカードキーＣＡを検知すると、ＩＣカードキーＣＡに書き込まれた住戸Ｈ２１、Ｈ２２、Ｈ２３、Ｈ２４、Ｈ２５、Ｈ２６に居住する人の識別情報を読み取って入退場監視装置４０９１へ送信する。入退場監視装置４０９１は、住戸Ｈ２１、Ｈ２２、Ｈ２３、Ｈ２４、Ｈ２５、Ｈ２６に居住する居住者Ｕ１が入退場ゲート４０９４を通る毎に、入退場ゲート４０９４を通った居住者Ｕ１の識別情報と施設Ｂ１内へ入場したことを示す入場情報または施設Ｂ１から退場したことを示す退場情報とを含む入退情報を住宅管理会社に設置されているサーバ３へ送信する。

この場合、サーバ３は、予め制御装置３００１が設置された住戸Ｈ２１に居住する居住者Ｕ１の識別情報を管理しており、入退場管理システム３００９から受信した入退情報に含まれる識別情報が、制御装置３００１が設置された住戸Ｈ２１に居住する居住者Ｕ１の識別情報と一致した場合、その入退情報を制御装置３００１へ送信するようにすればよい。

実施の形態１では、人感センサ７１１が、例えば焦電センサを有する物体検知装置である例について説明したが、これに限らず、例えば人感センサ７１１が、可視光センサを有し、検知エリアＡ１に存在する物体に可視光を照射したときに得られる可視光画像を撮像する機能を有するものであってもよい。この場合、人感センサ７１１は、可視光センサとともに、検知エリアＡ１に存在する物体の表面温度を計測する非接触温度センサを有するものとすればよい。

実施の形態１において、制御装置１が、住戸Ｈ１内における対象者の在否に応じて、空気調和機７１、７２、テレビ７３、炊飯器７４、冷蔵庫７５、照明器具等の各種電気機器の運転を制御するものであってもよい。例えば制御装置１が、空気調和機７１、７２へ運転の開始を指令する運転開始指令情報、運転の停止を指令する停止指令情報または運転モードを指令する運転モード指令情報を生成する指令情報生成部（図示せず）と、運転開始指令情報、停止指令情報または運転モード指令情報を空気調和機７１、７２へ送信する指令情報送信部（図示せず）と、を備えるものであってもよい。ここで、指令情報生成部は、例えば存否判定部１１４により部屋内に対象者が存在すると判定されると、空気調和機７１、７２へ運転の開始を指令する運転開始指令情報を生成し、存否判定部１１４により部屋内に対象者が存在しないと判定されると、空気調和機７１、７２へ運転の停止を指令する停止指令情報を生成する。本構成によれば、住戸Ｈ１内の利用者が空気調和機７１、７２の操作を行わなくても住戸Ｈ１内の環境を快適に維持できる。

実施の形態３において、制御装置が、定期的に監視モード情報を住宅管理会社のサーバ３から取得し、監視モード情報を取得する毎に、取得した監視モード情報が示す監視モードに設定するものであってもよい。この場合、サーバ３は、予め、住戸Ｈ２１における少なくとも１種類の監視モードを示す監視モード情報を、入退情報に対応づけて記憶する監視モード記憶部（図示せず）を有する。そして、サーバ３は、入退場管理システム３００９から入退情報を受信すると、監視モード記憶部から受信した入退情報に対応する監視モード情報を取得し、取得した監視モード情報を、送信元の入退場管理システム３００９が設置された施設Ｂ１を識別する施設識別情報と、入退情報に対応する人の住戸Ｈ２１を識別する住戸識別情報と、に対応づけて管理する。ここで、住戸Ｈ２１に設置された制御装置は、サーバ３から定期的に住戸Ｈ２１の住戸識別情報に対応付けられた監視モード情報を取得し、取得した監視モード情報が示す監視モードで監視処理を実行する。この場合、制御装置は、住戸Ｈ２１内における対象者または対象動物の存否を判定しない構成とすることができる。

クラウドサーバ２は、制御装置から監視モード情報の取得を要求する監視モード要求情報を受信すると、サーバ３に対して監視モード情報の送信を要求する監視モード要求情報をサーバ３へ送信する。監視モード要求情報には、制御装置が設置された住戸Ｈ２１を有する施設Ｂ１の施設識別情報と住戸Ｈ２１の住戸識別情報とが含まれている。一方、サーバ３は、監視モード要求情報を受信すると、受信した監視モード要求情報に含まれる施設識別情報と住戸識別情報との組み合わせに対応する監視モード情報を特定し、特定した監視モード情報をクラウドサーバ２へ送信する。そして、クラウドサーバ２は、サーバ３から監視モード情報を受信すると、受信した監視モード情報を制御装置へ送信する。このように、制御装置は、クラウドサーバ２を経由してサーバ３から監視モード情報を取得する。

例えば図２１に示すように、本変形例に係る制御装置４００１では、ＣＰＵ１０１が、補助記憶部１０３が記憶するプログラムを主記憶部１０２に読み出して実行することにより、監視モード取得部４１１１、機器状態取得部１１２、電力取得部１１３、監視モード選択部２１１５、異常判定部２１１６、メッセージ生成部１１７、メッセージ送信部１１８、状態記録部１１９および計時部１２０として機能する。なお、図２１において、実施の形態３と同様の構成については図１８と同一の符号を付している。補助記憶部１０３は、監視モード記憶部２１３２と、判定基準記憶部２１３３と、メッセージ記憶部１３４と、送信先記憶部２１３５と、状態記憶部１３６と、を有する。

監視モード取得部４１１１は、クラウドサーバ２を介してサーバ３から監視モード情報を取得する。計時部１２０は、現時点での時刻と予め設定された住戸Ｈ１の監視時期とを比較して、監視時期が到来したか否かを判定するとともに、現時点での時刻と予め設定された監視モード情報の取得時期とを比較して、監視モード情報取得時期が到来したか否かを判定する。

次に、本変形例に係る制御装置４００１が実行する監視処理について図２２を参照しながら説明する。なお、図２２において、実施の形態３に係る監視処理と同様の処理については、図１９と同一の符号を付している。まず、計時部１２０は、監視モード取得時期が到来したか否かを判定する（ステップＳ４０１）。計時部１２０により監視モード取得時期が未だ到来していないと判定されると（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、そのままステップＳ３０４の処理が実行される。一方、計時部１２０により監視モード取得時期が到来したと判定されると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、監視モード取得部４１１１が、クラウドサーバ２を介してサーバ３から監視モード情報を取得する（ステップＳ４０２）。次に、監視モード選択部２１１５は、実施の形態２で説明した４種類の監視モードの中から、監視モード取得部４１１１が取得した監視モードを選択する（ステップＳ４０３）。続いて、ステップＳ３０４以降の処理が実行される。

本構成によれば、住戸Ｈ２１内における対象者または対象動物の存否を判定しない構成とすることができるので、制御装置４００１の構成の簡素化並びに制御装置４００１の処理負荷を軽減することができる。

また、本発明に係る制御装置１、２００１、３００１、４００１の各種機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現されてもよい。この場合、ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、プログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをコンピュータに読み込んでインストールすることにより、前述の各機能を実現することができるコンピュータを構成してもよい。そして、各機能をＯＳ（Operating System）とアプリケーションとの分担、またはＯＳとアプリケーションとの協同により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを記録媒体に格納してもよい。

さらに、搬送波に各プログラムを重畳し、ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、ネットワーク上の掲示板（BBS，Bulletin Board System）に当該プログラムを掲示し、ネットワークを介して当該プログラムを配信してもよい。そして、これらのプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前述の処理を実行できるように構成してもよい。

本発明は、施設内の人の状態を監視するシステムとして好適である。

１，２００１,３００１,４００１ 制御装置、２ クラウドサーバ、３,４ サーバ、５ 端末装置、８ 電力計測装置、６１,３０６１,４０６１ ルータ、６２,３０６２,４０６２ データ回線終端装置、７１,７２ 空気調和機、７３ テレビ、７４ 炊飯器、７５ 冷蔵庫、１０１ ＣＰＵ、１０２ 主記憶部、１０３ 補助記憶部、１０４ 通信インタフェース、１０９ バス、１１１ 検知情報取得部、１１２ 機器状態取得部、１１３ 電力取得部、１１４,２１１４,３１１４ 存否判定部、１１５,２１１５ 監視モード選択部、１１６,２１１６ 異常判定部、１１７ メッセージ生成部、１１８ メッセージ送信部、１１９ 状態記録部、１２０ 計時部、１３１ 温度記憶部、１３２,２１３２ 監視モード記憶部、１３３,２１３３ 判定基準記憶部、１３４ メッセージ記憶部、１３５,２１３５ 送信先記憶部、１３６ 状態記憶部、７１１ 人感センサ、２１３１ 熱源情報記憶部、３００９,４００９ 入退場管理システム、３０９１,４０９１ 監視装置、３０９２,３０９３ 監視カメラ、３０９４,４０９４ 入退場ゲート、３１１１ 入退情報取得部、３９３１ 画像特徴記憶部、３１３１ 入退情報記憶部、４０９２ 退場検知部、４９０３ 入場検知部、４１１１ 監視モード取得部、Ａ１ 検知エリア、ＡＰ１,ＡＰ２ 熱源の画像、Ｂ１ 施設、ＢＥ１ ベッド、ＣＡ ＩＣカードキー、Ｅ１ エントランスホール、ＧＡ１,ＧＡ２ 赤外線画像、Ｈ１,Ｈ２１,Ｈ２２,Ｈ２３,Ｈ２４,Ｈ２５,Ｈ２６ 住戸、ＮＴ１ 宅外ネットワーク、ＮＴ２ 宅内ネットワーク、ＰＥ１ 対象者、Ｕ１ 居住者

Claims (11)

1. 予め設定された区域内における監視対象である対象者または対象動物の存否を判定する存否判定部と、
   前記区域内の前記対象者または前記対象動物の存否に基づいて、予め設定された複数種類の監視モードから採用する監視モードを選択する監視モード選択部と、
   前記監視モードに基づいて、前記区域に設置された機器の状態を示す機器状態情報を取得する機器状態取得部と、
   前記監視モードに基づいて、前記機器での消費電力を示す消費電力情報を取得する電力取得部と、
   前記監視モードに対応する予め設定された異常判定基準に基づいて、前記機器状態情報が示す機器の状態と前記消費電力情報が示す消費電力とから、前記区域で異常が発生しているか否かを判定する異常判定部と、
   前記異常判定部により異常が発生していると判定されると、前記区域で異常が発生していることを通知するメッセージを示すメッセージ情報を生成するメッセージ生成部と、を備える、
   制御装置。
2. 前記監視モード選択部は、前記存否判定部により前記区域内に前記対象者が存在すると判定されると、前記機器の操作がない無操作状態の継続時間が予め定められた継続時間閾値以上である場合、前記区域で異常が発生していると判定する監視モードを選択し、前記存否判定部により前記区域内に前記対象者が不存在と判定されると、前記無操作状態の継続時間に基づく異常の有無の判定を回避する監視モードを選択する、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記存否判定部は、前記区域内に存在する物体を検知する物体検知装置から出力される検知情報に基づいて、前記区域内における前記対象者または前記対象動物の存否を判定する、
   請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記存否判定部は、前記物体検知装置から出力される検知情報から得られる、前記区域内に存在する前記物体の温度と大きさと移動量との少なくとも１つに基づいて、前記区域内における前記対象者または前記対象動物の存否を判定する、
   請求項３に記載の制御装置。
5. 前記存否判定部により判定された前記区域内における前記対象者または前記対象動物の存否に応じて、前記メッセージ生成部が生成した前記メッセージ情報を、予め設定された送信先へ送信するメッセージ送信部を更に備える、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 前記物体検知装置は、焦電センサまたは可視光センサを有し、前記区域内に設置された空気調和機に設けられている、
   請求項３に記載の制御装置。
7. 前記区域を含む施設への人の出入りを管理する入退場管理システムにより得られる前記対象者または前記対象動物の入場または退場を示す入退情報を取得する入退情報取得部を更に備え、
   前記存否判定部は、前記入退情報取得部により取得された前記入退情報に基づいて、前記区域内における前記対象者または前記対象動物の存否を判定する、
   請求項１または２に記載の制御装置。
8. 予め設定された区域内における監視対象である対象者または対象動物の存否を判定する存否判定部と、
   前記区域内の前記対象者または前記対象動物の存否に基づいて、予め設定された複数種類の監視モードから採用する監視モードを選択する監視モード選択部と、
   前記監視モードに基づいて、前記区域に設置された機器の状態を示す機器状態情報を取得する機器状態取得部と、
   前記監視モードに基づいて、前記機器での消費電力を示す消費電力情報を取得する電力取得部と、
   前記監視モードに対応する予め設定された異常判定基準に基づいて、前記機器状態情報が示す機器の状態と前記消費電力情報が示す消費電力とから、前記区域で異常が発生しているか否かを判定する異常判定部と、
   前記異常判定部により異常が発生していると判定されると、前記区域で異常が発生していることを通知するメッセージを示すメッセージ情報を生成するメッセージ生成部と、を備える、
   制御システム。
9. 予め設定された区域を含む施設への人または動物の出入りを管理する入退場管理システムと、
   前記入退場管理システムにより得られる監視対象である対象者または対象動物の入場または退場を示す入退情報を取得する入退情報取得部と、
   前記入退情報取得部により取得された前記入退情報に基づいて、前記区域内における前記対象者または前記対象動物の存否を判定する存否判定部と、
   前記区域内の前記対象者または前記対象動物の存否に基づいて、予め設定された複数種類の監視モードから採用する監視モードを選択する監視モード選択部と、
   前記監視モードに基づいて、前記区域に設置された機器の状態を示す機器状態情報を取得する機器状態取得部と、
   前記監視モードに基づいて、前記機器での消費電力を示す消費電力情報を取得する電力取得部と、
   前記監視モードに対応する予め設定された異常判定基準に基づいて、前記機器状態情報が示す機器の状態と前記消費電力情報が示す消費電力とから、前記区域で異常が発生しているか否かを判定する異常判定部と、
   前記異常判定部により異常が発生していると判定されると、前記区域で異常が発生していることを通知するメッセージを示すメッセージ情報を生成するメッセージ生成部と、を備える、
   制御システム。
10. 予め設定された区域内における監視対象である対象者または対象動物の存否を判定するステップと、
    前記区域内の前記対象者または前記対象動物の存否に基づいて、予め設定された複数種類の監視モードから採用する監視モードを選択するステップと、
    前記監視モードに基づいて、前記区域に設置された機器の状態を示す機器状態情報を取得するステップと、
    前記監視モードに基づいて、前記機器での消費電力を示す消費電力情報を取得するステップと、
    前記監視モードに対応する予め設定された異常判定基準に基づいて、前記機器状態情報が示す機器の状態と前記消費電力情報が示す消費電力とから、前記区域で異常が発生しているか否かを判定するステップと、
    異常が発生していると判定されると、前記区域で異常が発生していることを通知するメッセージを示すメッセージ情報を生成するステップと、を含む、
    監視方法。
11. コンピュータを、
    予め設定された区域内における監視対象である対象者または対象動物の存否を判定する存否判定部、
    前記区域内の前記対象者または前記対象動物の存否に基づいて、予め設定された複数種類の監視モードから採用する監視モードを選択する監視モード選択部、
    前記監視モードに基づいて、前記区域に設置された機器の状態を示す機器状態情報を取得する機器状態取得部、
    前記監視モードに基づいて、前記機器での消費電力を示す消費電力情報を取得する電力取得部、
    前記監視モードに対応する予め設定された異常判定基準に基づいて、前記機器状態情報が示す機器の状態と前記消費電力情報が示す消費電力とから、前記区域で異常が発生しているか否かを判定する異常判定部、
    前記異常判定部により異常が発生していると判定されると、前記区域で異常が発生していることを通知するメッセージを示すメッセージ情報を生成するメッセージ生成部、
    として機能させるためのプログラム。