JP2022011163A - 制御システム、及び、制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】施設における人の存否を考慮して施設に設置された電動シャッターを制御することができる制御システムを提供する。【解決手段】制御システム１０は、施設８０に設置された機器の状態を示す第一情報を取得する第一取得部４１ａと、施設８０における人のセンシング結果を示す第二情報を取得する第二取得部４１ｂと、取得された第一情報に基づいて施設８０に人が存在すると推定され、かつ、取得された第二情報が施設８０に人が存在することを示す場合に、施設８０に設置された電動シャッター４５ｄの閉動作を制限する制御部４１ｃとを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、制御システム、及び、制御方法に関する。

近年、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）コントローラなどのホームゲートウェイを利用して、宅内に設置された機器を宅外から遠隔制御する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、ホームネットワークシステムの外部（宅外）に位置する操作端末から送信された制御要求を宅内の家電機器に送信することにより、家電機器の動作を制御する管理装置が開示されている。

特開２０１９－１７６２３５号公報

本発明は、施設における人の存否を考慮して施設に設置された電動シャッターを制御することができる制御システム、及び、制御方法を提供する。

本発明の一態様に係る制御システムは、施設に設置された機器の状態を示す第一情報を取得する第一取得部と、前記施設における人のセンシング結果を示す第二情報を取得する第二取得部と、取得された前記第一情報に基づいて前記施設に人が存在すると推定され、かつ、取得された前記第二情報が前記施設に人が存在することを示す場合に、前記施設に設置された電動シャッターの閉動作を制限する制御部とを備える。

本発明の一態様に係る制御方法は、施設に設置された機器の状態を示す第一情報を取得する第一取得ステップと、前記施設における人のセンシング結果を示す第二情報を取得する第二取得ステップと、取得された前記第一情報に基づいて前記施設に人が存在すると推定され、かつ、取得された前記第二情報が前記施設に人が存在することを示す場合に、前記施設に設置された電動シャッターの閉動作を制限する制御ステップとを含む。

本発明の一態様に係るプログラムは、前記制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本発明の制御システム、及び、制御方法は、施設における人の存否を考慮して施設に設置された電動シャッターを制御することができる。

図１は、実施の形態に係る制御システムの機能構成を示すブロック図である。 図２は、実施の形態に係る制御システムの動作例１のフローチャートである。 図３は、実施の形態に係る制御システムの、セキュリティシステムとの連動設定画面の一例を示す図である。 図４は、実施の形態に係る制御システムの動作例１のフローチャートである。 図５は、実施の形態に係る制御システムの動作例２のフローチャートである。 図６は、シーン制御を実行するための制御情報の一例を示す図である。 図７は、実施の形態に係る制御システムの動作例３のフローチャートである。 図８は、実施の形態に係る制御システムの動作例４のフローチャートである。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

（実施の形態）
［構成］
まず、実施の形態に係る制御システムの構成について説明する。図１は、実施の形態に係る制御システムの機能構成を示すブロック図である。

図１には、制御システム１０に加えて、セキュリティシステム２０、及び、携帯端末３０も図示されている。制御システム１０は、例えば、機器制御サービスを提供する、家電機器メーカなどの事業者が運営するシステムであり、セキュリティシステム２０は、例えば、ホームセキュリティサービスなどを提供する事業者が運営するシステムである。

図１に示される施設８０は、例えば、集合住宅または戸建住宅などの住宅である。施設８０には、制御システム１０の機器コントローラ４０及び機器４５、並びに、セキュリティシステム２０のセキュリティコントローラ６０及び防犯センサ６５が設置されている。制御システム１０の機器制御サーバ５０、及び、セキュリティシステム２０のセキュリティサーバ７０は、クラウド（言い換えれば、クラウドサーバ）として実現される。

なお、以下の実施の形態において、施設８０に設置された、とは、施設８０内または施設８０の周辺（例えば、施設８０外で施設８０の敷地内など）に設置されることを意味する。

［制御システムの構成］
制御システム１０は、施設８０において使用されるシステムである。制御システム１０は、具体的には、施設８０に居住するユーザが施設８０外から機器４５を遠隔制御したり、施設８０外において機器４５の状態に関する報知を受けたりするためのシステムである。制御システム１０は、機器コントローラ４０と、機器４５と、センサ４６と、電力計測装置４７と、機器制御サーバ５０とを備える。

ユーザは、具体的には、施設８０外から携帯端末３０を操作することで、機器４５の制御を要求する要求情報を携帯端末３０から機器制御サーバ５０に送信することができる。機器制御サーバ５０は、受信した要求情報に応じて、機器コントローラ４０を介して機器４５を制御することができる。また、制御システム１０（機器コントローラ４０）が報知モード（後述）に設定されているときには、機器制御サーバ５０は、機器コントローラ４０を介して機器４５（例えば、空調機器４５ｂ、電気錠４５ｃ）またはセンサ（例えば、開閉センサ４６ｃ）の状態を監視し、監視結果に基づいて携帯端末３０への報知を行うこともできる。

以下、制御システム１０が備える各構成要素について説明する。まず、機器コントローラ４０について説明する。機器コントローラ４０は、例えば、エネルギーマネジメント機能を有するＨＥＭＳコントローラであり、施設８０に設置され、施設８０に設置された機器４５の消費電力を管理する。また、機器コントローラ４０は、機器４５及びセンサ４６の状態取得、及び、施設８０に設置された機器４５の制御などを行う。機器コントローラ４０は、ＨＥＭＳコントローラに限定されず、エネルギーマネジメント機能を有しない他のホームコントローラ、または、ゲートウェイ装置であってもよい。機器コントローラ４０は、情報処理部４１と、通信部４２と、記憶部４３と、表示部４４とを備える。

情報処理部４１は、機器コントローラ４０の動作に関連する情報処理を行う。情報処理部４１は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。情報処理部４１は、具体的には、第一取得部４１ａ、第二取得部４１ｂ、及び制御部４１ｃを有する。第一取得部４１ａ、第二取得部４１ｂ、及び、制御部４１ｃが実行する具体的な処理については後述する。

通信部４２は、機器コントローラ４０が、機器４５、機器制御サーバ５０、及び、セキュリティコントローラ６０と通信を行うための通信回路（通信モジュール）である。通信部４２は、例えば、無線通信を行う無線通信回路であるが、有線通信を行う有線通信回路であってもよい。通信部４２が行う通信の通信規格については特に限定されない。なお、通信部４２と機器４５との間の通信は、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）に準拠する。

記憶部４３は、情報処理部４１が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部４３は、例えば、半導体メモリによって実現される。

表示部４４は、画像の表示機能、及び、ユーザの手動入力を受け付ける機能を有する表示デバイスである。表示部４４は、タッチパネル、及び、液晶パネルまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルなどの表示パネルによって実現される。タッチパネルは、例えば、静電容量方式のタッチパネルであるが、抵抗膜方式のタッチパネルであってもよい。

次に、機器４５について説明する。機器４５は、機器コントローラ４０の制御対象の機器である。機器４５は、例えば、機器コントローラ４０と通信を行うための通信回路（通信モジュール）を備え、機器コントローラ４０から受信した制御信号にしたがって動作する。また、機器４５は、機器コントローラ４０から受信した制御信号に基づいて機器４５の状態を示す情報を機器コントローラ４０に送信する。機器４５には、例えば、照明機器４５ａ、空調機器４５ｂ、電気錠４５ｃ、及び、電動シャッター４５ｄなどが含まれる。

照明機器４５ａは、施設８０の中（室内）を照明する。照明機器４５ａは、例えば、シーリングライトであるが、照明機器４５ａの具体的態様は、特に限定されない。照明機器４５ａは、ダウンライト、ペンダントライト、スポットライト、または、ブラケットライトなどであってもよい。また、照明機器４５ａは、施設８０の外（室外）を照明する機器であってもよい。

空調機器４５ｂは、一般家庭用の空調機器である。空調機器４５ｂは、熱交換器（図示せず）などを有することにより、空調機器４５ｂから送出される風の温度の調整が可能な空調機器である。つまり、空調機器４５ｂは、温度調整機能（送風機能及び冷暖房機能）を有する。空調機器４５ｂは、一般家庭用の空調機器に限定されず、産業用の空調機器であってもよい。

電気錠４５ｃは、施設８０が有するドア（または窓など）の開錠及び施錠を制御する防犯機器である。電気錠４５ｃは、例えば、カードキーなどから鍵情報を取得するＲＦＩＤリーダを備える。また、電気錠４５ｃは、指紋などの生体情報を鍵情報として取得する生体センサを備えてもよい。以下の実施の形態では、電気錠４５ｃは、玄関のドアに設けられた電気錠であるものとして説明される。

電動シャッター４５ｄは、施設８０が有する窓の外側に配置される、防犯または防災用のシャッターである。以下の実施の形態では、電動シャッター４５ｄは、人が出入りできる掃き出し窓を覆うように設置されているものとして説明される。

次に、センサ４６について説明する。センサ４６には、人感センサ４６ａ、画像センサ４６ｂ、及び、開閉センサ４６ｃが含まれる。センサ４６は、機器コントローラ４０とは別の装置であるが、機器コントローラ４０に内蔵されていてもよい。また、センサ４６は、機器コントローラ４０以外の他の機器に内蔵されていてもよい。

人感センサ４６ａは、施設８０内、及び、施設８０の周辺における人の存否をセンシングし、センシング結果を出力する。人感センサ４６ａは、例えば、人の体から発せられる赤外線をセンシングする焦電センサであるが、超音波式のセンサであってもよい。

画像センサ４６ｂは、施設８０内、及び、施設８０の周辺における画像をセンシング（撮影）し、センシング結果（画像）を出力する。画像センサ４６ｂは、例えば、監視カメラなどに搭載される。

開閉センサ４６ｃは、施設８０に設けられた窓またはドアの開閉をセンシングし、センシングした窓またはドアの開閉状態を示す情報を出力する。開閉センサ４６ｃは、例えば、窓及び窓枠の一方（または、ドア及びドア枠の一方）に取り付けられた磁石と、窓及び窓枠の他方（または、ドア及びドア枠の他方）に取り付けられたマグネットセンサによって実現される、磁力式のセンサである。

次に、電力計測装置４７について説明する。電力計測装置４７は、具体的には、通信機能、及び、消費電力の計測機能を有する分電盤である。電力計測装置４７は、主幹回路、及び、主幹回路から分岐した複数の分岐回路のそれぞれに設けられたＣＴ（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）を含み、当該ＣＴにより回路毎に消費電力を計測する。計測結果は、機器コントローラ４０に送信される。これにより、機器コントローラ４０は施設８０における消費電力を管理することができる。電力計測装置４７の具体的態様は、分電盤に限定されず、例えば、電力計測装置４７は、スマートメータ（通信機能を備える電力量計）によって実現されてもよい。

次に、機器制御サーバ５０について説明する。機器制御サーバ５０は、ユーザが施設８０の外から機器４５を遠隔制御するとき、及び、ユーザが携帯端末３０を介した報知を受けたいときなどに使用されるクラウドサーバである。

以上説明したように、制御システム１０によれば、ユーザは、施設８０外からの機器４５の遠隔制御、施設８０外からの機器４５の状態確認などを行うことができる。また、ユーザは、機器４５の状態確認に基づく報知を受けることもできる。つまり、制御システム１０は、ユーザの利便性を向上することができる。

［セキュリティシステムの構成］
セキュリティシステム２０は、施設８０においてユーザの不在時に異常が検知された場合に施設８０への訪問者を手配するための情報処理を行うシステムである。セキュリティシステム２０は、セキュリティコントローラ６０と、防犯センサ６５と、セキュリティサーバ７０とを備える。

セキュリティシステム２０は、例えば、防犯システムである。ユーザは、例えば、セキュリティコントローラ６０へ専用のＩＣスティックを挿入することにより、ＩＣスティックが挿入されるごとに警戒モードの有効及び無効が切り替わる。警戒モードは、例えば、ユーザが施設８０に不在である状態で設定される動作モードである。なお、警戒モードの有効及び無効の切り替えは、ＩＣスティックに代えてＩＣカードなどによって行われてもよいし、表示部４４への手動入力に基づいて行われてもよい。

セキュリティコントローラ６０は、例えば、警戒モードが有効であるときに防犯センサ６５を用いて施設８０への侵入者を検知すると、施設８０で異常が発生したとみなしてセキュリティサーバ７０にその旨を通知する。つまり、セキュリティコントローラ６０は、防犯センサ６５の検知結果に応じて施設８０の外部のサーバに情報を出力する。そうすると、セキュリティシステム２０を運営する事業者のオペレータが訪問者を手配し、訪問者が施設８０に駆け付ける。また、オペレータは、必要に応じて警察署などへ通報を行う。実施の形態では、オペレータとは、コンピュータなどを操作する人間を意味する。

まず、セキュリティコントローラ６０について説明する。セキュリティコントローラ６０は、施設８０内に設置され、防犯センサ６５を用いて施設８０で異常が発生したことを検知する。ここで、施設における異常の発生とは、施設８０の敷地内における異常の発生を意味し、施設８０内における異常の発生だけでなく、施設８０の外（施設８０の周辺）における異常の発生を含む。

次に、防犯センサ６５について説明する。防犯センサ６５は、施設８０での異常の発生を検知するためのセンサである。防犯センサ６５は、窓もしくドアの開閉センサ、ガラス破壊センサ、または、人感センサなどある。なお、防犯センサ６５として使用されるセンサは、センサ４６としても使用されてもよい。つまり、制御システム１０とセキュリティシステム２０とはセンサを共用してもよい。

次に、セキュリティサーバ７０について説明する。セキュリティサーバ７０は、セキュリティコントローラ６０から受信した異常通知に基づく情報処理を行うクラウドサーバである。

以上説明したように、セキュリティシステム２０によれば、ユーザは、オペレータ及び訪問者を通じて柔軟かつ確実な対応を受けることができる。なお、以下の説明では、機器コントローラ４０及びセキュリティコントローラ６０が同一の施設８０に設置されていること（つまり、対応関係にあること）が制御システム１０及びセキュリティシステム２０において共有されているものとする。

［携帯端末の構成］
携帯端末３０は、制御システム１０のユーザインタフェースとして機能する携帯型の情報端末であり、具体的には、スマートフォンまたはタブレット端末などである。図１では、携帯端末３０は、施設８０内に位置しているが、施設８０外に位置する場合もある。

携帯端末３０は、ユーザが施設８０に設置された機器を遠隔制御するために使用される。また、携帯端末３０は、後述のように、機器コントローラ４０の報知モードの設定を切り替えるとき、及び、報知モードの動作中に報知を受けるためにも使用される。

［動作例１］
上述のように、ユーザは、施設８０の外において携帯端末３０を操作することで、施設８０に設置された機器４５を遠隔制御することができる。ここで、施設８０に存在（滞在）しているユーザＡが、電動シャッター４５ｄが設置された吐き出し窓から施設８０の外へ出て作業をしているときに、ユーザＢが遠隔制御により電動シャッター４５ｄを閉じてしまうと、ユーザＡは施設８０から閉め出されてしまう。

また、機器コントローラ４０は、気象情報を管理するサーバ（図示せず）から気象警報に関する情報を受信し、受信された情報により大雨警報または暴風警報が発令されていることが示される場合などに電動シャッター４５ｄを自動的に閉める機能を有している。このような機能により電動シャッター４５ｄが閉じられた場合も、ユーザＡは施設８０から閉め出されてしまう可能性がある。

このようなユーザの閉め出しを抑制するために、制御システム１０は、施設８０に人が存在している可能性が高いと推定される場合に、本来は電動シャッター４５ｄを閉じるケースであっても電動シャッター４５ｄの閉動作を制限する。図２は、このような制御システム１０の動作例１のフローチャートである。

まず、機器コントローラ４０の情報処理部４１は、電動シャッター４５ｄを閉じる指示を受け付ける（Ｓ１１）。情報処理部４１は、電動シャッター４５ｄが遠隔制御される場合には、機器制御サーバ５０によって送信され、かつ、通信部４２によって受信される、電動シャッター４５ｄを閉じるための制御命令を上記指示として受け付ける。情報処理部４１は、通信部４２が受信した気象警報に関する情報が大雨警報または暴風警報が発令されていることを示す場合に、このような気象情報を電動シャッター４５ｄを閉じる指示とみなしてもよい。

次に、第一取得部４１ａは、セキュリティコントローラ６０が警戒モードに設定されているか否か（警戒モードの動作中であるか否か）を示す第一情報を、通信部４２を介してセキュリティコントローラ６０から取得する（Ｓ１２）。上述のように、警戒モードは、セキュリティコントローラ６０が施設６０内で防犯センサ６５によって異常（人の侵入など）が検知されたことを契機にセキュリティサーバ７０に通知を行う動作モードである。

次に、第二取得部４１ｂは、施設８０における人のセンシング結果を示す第二情報を、通信部４２を介してセンサ４６から取得する（Ｓ１３）。例えば、第二取得部４１ｂは、人感センサ４６ａのセンシング結果を第二情報として取得する。第二取得部４１ｂは、画像センサ４６ｂのセンシング結果（つまり、画像）を第二情報として取得してもよい。取得した画像は、当該画像を画像処理することで施設８０における人の有無を判定できるので、施設８０における人のセンシング結果を示すといえる。

次に、制御部４１ｃは、取得された第一情報、及び、取得された第二情報により施設８０に人が存在する可能性が高いか否かを判定する（Ｓ１４）。制御部４１ｃは、具体的には、取得された第一情報によりセキュリティコントローラ６０が警戒モードに設定されていないことが示され、かつ、第二情報が施設８０に人が存在することを示す場合に、施設８０に人が存在する可能性が高いと判定し（Ｓ１４でＹｅｓ）、これ以外の場合に、施設８０に人が存在する可能性が高くないと判定する（Ｓ１４でＮｏ）。

制御部４１ｃは、施設８０に人が存在する可能性が高くないと判定すると（Ｓ１４でＮｏ）、ステップＳ１１で受け付けられた指示に基づいて電動シャッター４５ｄを閉じる（Ｓ１５）。なお、制御部４１ｃは、通信部４２に電動シャッター４５ｄへ制御信号を送信させることで、電動シャッター４５ｄを閉じることができる。

一方、制御部４１ｃは、施設８０に人が存在する可能性が高いと判定すると（Ｓ１４でＹｅｓ）、電動シャッター４５ｄの閉動作を制限する（Ｓ１６）。制御部４１ｃは、具体的には、電動シャッター４５ｄの閉動作を禁止する（一切閉めない）が、電動シャッター４５ｄを部分的に閉じることで電動シャッター４５ｄが部分的に開いた状態（つまり、半開状態）で停止させてもよい。電動シャッター４５ｄが部分的に開いた状態は、例えば、人が出入りできる程度に開いた状態である。

以上説明したように、制御システム１０は、取得された第一情報に基づいて施設８０に人が存在すると推定され、かつ、第二情報が施設８０に人が存在することを示す場合に、施設８０に設置された電動シャッター４５ｄの閉動作を制限する。制御システム１０は、具体的には、取得された第一情報によりセキュリティコントローラ６０が警戒モードに設定されていないことが示され、かつ、第二情報が施設８０に人が存在することを示す場合に、電動シャッター４５ｄの閉動作を制限する。これにより、施設８０に存在しているユーザが施設８０外に閉め出されてしまうことが抑制される。

［動作例２］
動作例１では、第一情報は、セキュリティコントローラ６０が警戒モードに設定されているか否かを示す情報であったが、第一情報は、このような情報に限定されない。例えば、制御システム１０のユーザは、携帯端末３０への操作により機器コントローラ４０を報知モードに設定することができる。図３は、報知モードの概要を示す第一の図である。

図３に示されるように、報知モードは、施設８０のドア、窓、及び、電気錠４５ｃの少なくとも１つが開いたときに、ユーザが携帯端末３０を介して通知を受けるための動作モードである。なお、ドアまたは窓が開いたか否かは、開閉センサ４６ｃによってセンシングされる。

また、図４は、報知モードの概要を示す第二の図である。図４に示されるように、報知モードは、空調機器４５ｂが動作中である（ユーザが空調機器４５ｂをオフし忘れている）ときに、ユーザが携帯端末３０を介して通知を受けるための動作モードであってもよい。

このような報知モードは、ユーザが外出時に設定する動作モードである。そこで、第一取得部４１ａは、機器コントローラ４０が報知モードに設定されているか否かを示す情報を第一情報として取得してもよい。図５は、このような制御システム１０の動作例２のフローチャートである。なお、機器コントローラ４０（または制御システム１０）が報知モードに設定されているとは、機器コントローラ４０に通信接続されている機器４５またはセンサ４６の状態に基づいて携帯端末３０に報知が行われるように、制御システム１０が動作していることを意味する。

まず、機器コントローラ４０の情報処理部４１は、電動シャッター４５ｄを閉じる指示を受け付ける（Ｓ２１）。ステップＳ２１の処理は、ステップＳ１１の処理と同様である。

次に、第一取得部４１ａは、機器コントローラ４０が報知モードに設定されているか否かを示す第一情報を取得する（Ｓ２２）。ユーザは、携帯端末３０を操作することにより機器制御サーバ５０によって管理されている機器コントローラ４０の報知モードの設定を変更することができる。つまり、動作例２では、第一情報は、機器制御サーバ５０の記憶部（図示せず）に記憶されており、第一取得部４１ａは、第一情報を通信部４２を介して機器制御サーバ５０から取得する。なお、第一情報が機器コントローラ４０の記憶部４３に記憶されている場合には、第一取得部４１ａは、第一情報を記憶部４３から取得してもよい。

次に、第二取得部４１ｂは、施設８０における人のセンシング結果を示す第二情報を、通信部４２を介してセンサ４６から取得する（Ｓ２３）。ステップＳ２３の処理は、ステップＳ１３の処理と同様である。

次に、制御部４１ｃは、取得された第一情報、及び、取得された第二情報により施設８０に人が存在する可能性が高いか否かを判定する（Ｓ２４）。制御部４１ｃは、具体的には、取得された第一情報により機器コントローラ４０が報知モードに設定されていないことが示され、かつ、第二情報が施設８０に人が存在することを示す場合に、施設８０に人が存在する可能性が高いと判定し（Ｓ２４でＹｅｓ）、これ以外の場合に、施設８０に人が存在する可能性が高くないと判定する（Ｓ２４でＮｏ）。

制御部４１ｃは、施設８０に人が存在する可能性が高くないと判定すると（Ｓ２４でＮｏ）、ステップＳ２１で受け付けられた指示に基づいて電動シャッター４５ｄを閉じる（Ｓ２５）。一方、制御部４１ｃは、施設８０に人が存在する可能性が高いと判定すると（Ｓ２４でＹｅｓ）、電動シャッター４５ｄの閉動作を制限する（Ｓ２６）。ステップＳ２５、Ｓ２６の処理は、ステップＳ１５、Ｓ１６と同様である。

以上説明したように、制御システム１０は、取得された第一情報により機器コントローラ４０が報知モードに設定されていないことが示され、かつ、第二情報が施設８０に人が存在することを示す場合に、電動シャッター４５ｄの閉動作を制限する。これにより、施設８０に存在しているユーザが施設８０外に閉め出されてしまうことが抑制される。

［動作例３］
動作例１及び動作例２では、第一情報は、施設８０に設置された機器（セキュリティコントローラ６０または機器コントローラ４０）の動作モードの設定状態を示す情報であるが、第一情報は、このような情報に限定されない。第一情報は、施設８０に人が存在するか否かを推定することができる情報であればよい。例えば、第一情報は、機器コントローラ４０がシーン制御を実行したか否かを示す情報（言い換えれば、シーン制御の履歴情報）であってもよい。

ここで、機器コントローラ４０によって行われるシーン制御について説明する。シーン制御は、施設８０内を所定の室内環境に近づけるために、施設８０内に配置された１つ、または、２以上の機器４５を（一括して）動作させる制御である。図６は、シーン制御を実行するための制御情報の一例を示す図である。

シーン制御の制御情報においては、起床、外出、就寝、及び、帰宅などの生活シーン（シーン名称）のそれぞれに対して、機器４５の制御内容が紐づけられている。例えば、ユーザは、表示部４４に対して「起床」のシーン制御の実行を指示する操作を行うと、機器コントローラ４０は、記憶部４３に記憶された図６の制御情報を参照して機器４５を制御する。この結果、照明機器４５ａ及び空調機器４５ｂがあらかじめ登録された設定（明るさ、設定温度など）でオンし、電動シャッター４５ｄが開く。「起床」のシーン制御の実行が指示されたときに、どのような機器４５がどのような動作を行うかは、ユーザがあらかじめ登録することができる。

ユーザは、外出先から帰宅すると「帰宅」のシーン制御を実行し、次に外出するまでは「外出」のシーン制御を実行しないものと推定される。以下、このようなシーン制御の履歴情報が第一情報として使用される動作例について説明する。図７は、このような制御システム１０の動作例３のフローチャートである。

まず、機器コントローラ４０の情報処理部４１は、電動シャッター４５ｄを閉じる指示を受け付ける（Ｓ３１）。ステップＳ３１の処理は、ステップＳ１１の処理と同様である。

次に、第一取得部４１ａは、シーン制御の履歴を示す第一情報（シーン制御の履歴情報）を記憶部４３から取得する（Ｓ３２）。第二取得部４１ｂは、施設８０における人のセンシング結果を示す第二情報を、通信部４２を介してセンサ４６から取得する（Ｓ３３）。ステップＳ３３の処理は、ステップＳ１３の処理と同様である。

次に、制御部４１ｃは、取得された第一情報、及び、取得された第二情報により施設８０に人が存在する可能性が高いか否かを判定する（Ｓ３４）。制御部４１ｃは、具体的には、取得された第一情報により「帰宅」のシーン制御が行われてから現在まで「外出」のシーン制御が実行されていないことが示され、かつ、第二情報が施設８０に人が存在することを示す場合に、施設８０に人が存在する可能性が高いと判定し（Ｓ３４でＹｅｓ）、これ以外の場合に、施設８０に人が存在する可能性が高くないと判定する（Ｓ３４でＮｏ）。

制御部４１ｃは、施設８０に人が存在する可能性が高くないと判定すると（Ｓ３４でＮｏ）、ステップＳ３１で受け付けられた指示に基づいて電動シャッター４５ｄを閉じる（Ｓ３５）。一方、制御部４１ｃは、施設８０に人が存在する可能性が高いと判定すると（Ｓ３４でＹｅｓ）、電動シャッター４５ｄの閉動作を制限する（Ｓ３６）。ステップＳ３５、Ｓ３６の処理は、ステップＳ１５、Ｓ１６と同様である。

以上説明したように、制御システム１０は、取得された第一情報により「帰宅」のシーン制御が実行されたことが示され、かつ、第二情報が施設８０に人が存在することを示す場合に、電動シャッター４５ｄの閉動作を制限する。これにより、施設８０に存在しているユーザが施設８０外に閉め出されてしまうことが抑制される。

［動作例４］
また、第一情報は、施設８０に設置された機器４５の消費電力を示す情報であってもよい。図８は、第一情報として施設８０に設置された機器４５の消費電力を示す情報が使用される場合の、制御システム１０の動作例４のフローチャートである。

まず、機器コントローラ４０の情報処理部４１は、電動シャッター４５ｄを閉じる指示を受け付ける（Ｓ４１）。ステップＳ４１の処理は、ステップＳ１１の処理と同様である。

次に、第一取得部４１ａは、施設８０に設置された機器４５の消費電力を示す情報を、通信部４２を介して電力計測装置４７から取得する（Ｓ４２）。例えば、第一取得部４１ａは、主幹回路における消費電力を示す情報を電力計測装置４７から取得する。

次に、第二取得部４１ｂは、施設８０における人のセンシング結果を示す第二情報を、通信部４２を介してセンサ４６から取得する（Ｓ４３）。ステップＳ４３の処理は、ステップＳ１３の処理と同様である。

次に、制御部４１ｃは、取得された第一情報、及び、取得された第二情報により施設８０に人が存在する可能性が高いか否かを判定する（Ｓ４４）。制御部４１ｃは、具体的には、取得された第一情報が示す消費電力が所定値以上であり、かつ、第二情報が施設８０に人が存在することを示す場合に、施設８０に人が存在する可能性が高いと判定し（Ｓ４４でＹｅｓ）、これ以外の場合に、施設８０に人が存在する可能性が高くないと判定する（Ｓ４４でＮｏ）。

制御部４１ｃは、施設８０に人が存在する可能性が高くないと判定すると（Ｓ４４でＮｏ）、ステップＳ４１で受け付けられた指示に基づいて電動シャッター４５ｄを閉じる（Ｓ４５）。一方、制御部４１ｃは、施設８０に人が存在する可能性が高いと判定すると（Ｓ４４でＹｅｓ）、電動シャッター４５ｄの閉動作を制限する（Ｓ４６）。ステップＳ４５、Ｓ４６の処理は、ステップＳ１５、Ｓ１６と同様である。

以上説明したように、制御システム１０は、取得された第一情報が示す消費電力が所定値以上であり、かつ、第二情報が施設８０に人が存在することを示す場合に、電動シャッター４５ｄの閉動作を制限する。これにより、施設８０に存在しているユーザが施設８０外に閉め出されてしまうことが抑制される。

［変形例１］
上記動作例１～動作例４では、機器コントローラ４０は、施設８０外から電動シャッター４５ｄを閉じる指示を受け付けたが、表示部４４への手動操作など、施設８０内から電動シャッター４５ｄを閉じる指示を受け付けてもよい。この場合、制御システム１０（制御部４１ｃ）は、受け付けられた指示が、施設８０外からの指示であるか施設８０内からの指示であるかを判定してもよい。

例えば、制御システム１０（制御部４１ｃ）は、受け付けた指示が施設８０外からの指示であると判定したときに電動シャッター４５ｄの閉動作を制限し、受け付けた指示が施設８０内からの指示であると判定したときには電動シャッター４５ｄの閉動作を制限しない。

これにより、制御システム１０は、電動シャッター４５ｄを閉じる指示が施設８０外からのものであるか施設８０内からの者であるかに応じて電動シャッター４５ｄの閉動作を制限することができる。

［変形例２］
上記動作例１～動作例４では、電動シャッター４５ｄを閉じる指示が受け付けられたことを契機に、施設８０に人が存在する可能性が高いか否かの判定が行われた。しかしながら、制御システム１０（制御部４１ｃ）は、施設８０に人が存在する可能性が高いか否かの判定を常時（言い換えれば、定期的に）行い、指示が受け付けられたときに直近の判定結果に基づいて電動シャッター４５ｄの閉動作を制限してもよい。

［効果等］
以上説明したように、制御システム１０は、施設８０に設置された機器の状態を示す第一情報を取得する第一取得部４１ａと、施設８０における人のセンシング結果を示す第二情報を取得する第二取得部４１ｂと、取得された第一情報に基づいて施設８０に人が存在すると推定され、かつ、取得された第二情報が施設８０に人が存在することを示す場合に、施設８０に設置された電動シャッター４５ｄの閉動作を制限する制御部４１ｃとを備える。施設８０に設置された機器の状態とは、機器コントローラ４０の動作モードの設定状態、セキュリティコントローラ６０の動作モードの設定状態、または、機器４５の動作状態（シーン制御を行ったか、及び、消費電力の状態など）である。

このような制御システム１０は、施設８０における人の存否を考慮して施設８０に設置された電動シャッター４５ｄを制御することができる。制御システム１０によれば、電動シャッター４５ｄが閉鎖されることにより、施設８０に存在しているユーザが施設８０外に閉め出されてしまうことが抑制される。

また、例えば、制御部４１ｃは、取得された第一情報に基づいて施設８０に人が存在すると推定され、かつ、取得された第二情報が施設８０に人が存在することを示す場合に、電動シャッター４５ｄの閉動作を禁止する。

このような制御システム１０によれば、電動シャッター４５ｄの閉動作が禁止されるので、施設８０に存在しているユーザが施設８０外に閉め出されてしまうことが抑制される。

また、例えば、制御部４１ｃは、取得された第一情報に基づいて施設８０に人が存在すると推定され、かつ、取得された第二情報が施設８０に人が存在することを示す場合に、電動シャッター４５ｄの閉鎖が指示されても電動シャッター４５ｄを部分的に開いた状態で停止させる。

このような制御システム１０によれば、電動シャッター４５ｄが完全に閉鎖されないので、施設８０に存在しているユーザが施設８０外に閉め出されてしまうことが抑制される。

また、例えば、第一情報は、施設８０に設置された機器の動作モードの設定状態を示す情報である。

このような制御システム１０は、施設８０に設置された機器の動作モードの設定状態に基づいて、施設８０に人が存在しているか否かを推定することができる。

また、例えば、第一情報は、施設８０に設置されたセキュリティコントローラ６０が警戒モードに設定されているか否かを示す情報である。警戒モードは、セキュリティコントローラ６０が施設８０で異常が検知されたことを契機にセキュリティサーバ７０に通知を行う動作モードである。制御部４１ｃは、取得された第一情報によりセキュリティコントローラ６０が警戒モードに設定されていないことが示され、かつ、取得された第二情報が施設８０に人が存在することを示す場合に、電動シャッター４５ｄの閉動作を制限する。セキュリティサーバ７０は、外部サーバの一例である。

このような制御システム１０は、施設８０に設置されたセキュリティコントローラ６０の警戒モードの設定状態に基づいて、施設８０に人が存在しているか否かを推定することができる。

また、例えば、第一情報は、施設８０に設置された機器コントローラ４０が報知モードに設定されているか否かを示す情報である。報知モードは、施設８０のユーザが、施設８０のドア、窓、及び、電気錠の少なくとも１つが開いたことの報知を受けるために設定されるモードである。制御部４１ｃは、取得された第一情報により機器コントローラ４０が報知モードに設定されていないことが示され、かつ、取得された第二情報が施設８０に人が存在することを示す場合に、電動シャッター４５ｄの閉動作を制限する。

このような制御システム１０は、施設８０に設置された機器コントローラ４０の報知モードの設定状態に基づいて、施設８０に人が存在しているか否かを推定することができる。

また、例えば、第一情報は、施設８０に設置された機器コントローラ４０が報知モードに設定されているか否かを示す情報である。報知モードは、施設８０のユーザが、施設８０に設置された空調機器４５ｂが動作中であることの報知を受けるために設定されるモードである。制御部４１ｃは、取得された第一情報により機器コントローラ４０が報知モードに設定されていないことが示され、かつ、取得された第二情報が施設８０に人が存在することを示す場合に、電動シャッター４５ｄの閉動作を制限する。

このような制御システム１０は、施設８０に設置された機器コントローラ４０の報知モードの設定状態に基づいて、施設８０に人が存在しているか否かを推定することができる。

また、例えば、第一情報は、施設８０に設置された機器コントローラ４０がシーン制御を実行したか否かを示す情報である。シーン制御は、施設８０に設置された複数の機器４５の少なくとも一部を制御対象とし、かつ、生活シーンに関連付けられた制御である。制御部４１ｃは、取得された第一情報により機器コントローラ４０が特定のシーン制御（「帰宅」のシーン制御など）を実行したことが示され、かつ、取得された第二情報が施設８０に人が存在することを示す場合に、電動シャッター４５ｄの閉動作を制限する。

このような制御システム１０は、施設８０に設置された機器コントローラ４０が特定のシーン制御を実行したか否かに基づいて、施設８０に人が存在しているか否かを推定することができる。

また、例えば、第一情報は、施設８０に設置された機器４５の消費電力を示す情報である。制御部４１ｃは、取得された第一情報が示す消費電力が所定値以上であり、かつ、取得された第二情報が施設８０に人が存在することを示す場合に、電動シャッター４５ｄの閉動作を制限する。

このような制御システム１０は、施設８０に設置された機器４５の消費電力に基づいて、施設８０に人が存在しているか否かを推定することができる。

また、例えば、第二情報は、施設８０に設置された人感センサ４６ａのセンシング結果、または、施設８０に設置された画像センサ４６ｂのセンシング結果を示す。

このような制御システム１０は、人感センサ４６ａまたは画像センサ４６ｂのセンシング結果に基づいて、施設８０に人が存在しているか否かを推定することができる。

また、制御システム１０などのコンピュータによって実行される制御方法は、施設８０に設置された機器の状態を示す第一情報を取得する第一取得ステップと、施設８０における人のセンシング結果を示す第二情報を取得する第二取得ステップと、取得された第一情報に基づいて施設８０に人が存在すると推定され、かつ、取得された第二情報が施設８０に人が存在することを示す場合に、施設８０に設置された電動シャッター４５ｄの閉動作を制限する制御ステップとを含む。

このような制御方法は、施設８０における人の存否を考慮して施設８０に設置された電動シャッター４５ｄを制御することができる。このような制御方法によれば、電動シャッター４５ｄが閉鎖されることにより、施設８０に存在しているユーザが施設８０外に閉め出されてしまうことが抑制される。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態では、制御システムは、複数の装置によって実現されたが、単一の装置として実現されてもよい。例えば、制御システムは、機器コントローラに相当する単一の装置として実現されてもよい。制御システムが複数の装置によって実現される場合、制御システムが備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。

例えば、上記実施の形態における装置間の通信方法については特に限定されるものではない。また、装置間の通信においては、図示されない中継装置が介在してもよい。

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。また、上記実施の形態の動作例１～動作例４、変形例１、及び、変形例２は任意に組み合わされてよい。

また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

例えば、本発明は、制御システムなどのコンピュータが実行する制御方法として実現されてもよいし、このような制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよいし、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１０ 制御システム
４０ 機器コントローラ（コントローラ）
４１ａ 第一取得部
４１ｂ 第二取得部
４１ｃ 制御部
４５ 機器
４５ｂ 空調機器
４５ｃ 電気錠
４５ｄ 電動シャッター
４６ａ 人感センサ
４６ｂ 画像センサ
６０ セキュリティコントローラ（コントローラ）
７０ セキュリティサーバ（外部サーバ）
８０ 施設

Claims (12)

1. 施設に設置された機器の状態を示す第一情報を取得する第一取得部と、
   前記施設における人のセンシング結果を示す第二情報を取得する第二取得部と、
   取得された前記第一情報に基づいて前記施設に人が存在すると推定され、かつ、取得された前記第二情報が前記施設に人が存在することを示す場合に、前記施設に設置された電動シャッターの閉動作を制限する制御部とを備える
   制御システム。
2. 前記制御部は、取得された前記第一情報に基づいて前記施設に人が存在すると推定され、かつ、取得された前記第二情報が前記施設に人が存在することを示す場合に、前記電動シャッターの閉動作を禁止する
   請求項１に記載の制御システム。
3. 前記制御部は、取得された前記第一情報に基づいて前記施設に人が存在すると推定され、かつ、取得された前記第二情報が前記施設に人が存在することを示す場合に、前記電動シャッターの閉鎖が指示されても前記電動シャッターを部分的に開いた状態で停止させる
   請求項１に記載の制御システム。
4. 前記第一情報は、前記施設に設置された前記機器の動作モードの設定状態を示す情報である
   請求項１～３のいずれか１項に記載の制御システム。
5. 前記第一情報は、前記施設に設置されたコントローラが警戒モードに設定されているか否かを示す情報であり、
   前記警戒モードは、前記コントローラが前記施設で異常が検知されたことを契機に外部サーバに通知を行う動作モードであり、
   前記制御部は、取得された前記第一情報により前記コントローラが警戒モードに設定されていないことが示され、かつ、取得された前記第二情報が前記施設に人が存在することを示す場合に、前記電動シャッターの閉動作を制限する
   請求項４に記載の制御システム。
6. 前記第一情報は、前記施設に設置されたコントローラが報知モードに設定されているか否かを示す情報であり、
   前記報知モードは、前記施設のユーザが、前記施設のドア、窓、及び、電気錠の少なくとも１つが開いたことの報知を受けるために設定されるモードであり、
   前記制御部は、取得された前記第一情報により前記コントローラが報知モードに設定されていないことが示され、かつ、取得された前記第二情報が前記施設に人が存在することを示す場合に、前記電動シャッターの閉動作を制限する
   請求項４に記載の制御システム。
7. 前記第一情報は、前記施設に設置されたコントローラが報知モードに設定されているか否かを示す情報であり、
   前記報知モードは、前記施設のユーザが、前記施設に設置された空調機器が動作中であることの報知を受けるために設定されるモードであり、
   前記制御部は、取得された前記第一情報により前記コントローラが報知モードに設定されていないことが示され、かつ、取得された前記第二情報が前記施設に人が存在することを示す場合に、前記電動シャッターの閉動作を制限する
   請求項４に記載の制御システム。
8. 前記第一情報は、前記施設に設置されたコントローラがシーン制御を実行したか否かを示す情報であり、
   前記シーン制御は、前記施設に設置された複数の機器の少なくとも一部を制御対象とし、かつ、生活シーンに関連付けられた制御であり、
   前記制御部は、取得された前記第一情報により前記コントローラが特定の前記シーン制御を実行したことが示され、かつ、取得された前記第二情報が前記施設に人が存在することを示す場合に、前記電動シャッターの閉動作を制限する
   請求項１～３のいずれか１項に記載の制御システム。
9. 前記第一情報は、前記施設に設置された前記機器の消費電力を示す情報であり、
   前記制御部は、取得された前記第一情報が示す消費電力が所定値以上であり、かつ、取得された前記第二情報が前記施設に人が存在することを示す場合に、前記電動シャッターの閉動作を制限する
   請求項１～３のいずれか１項に記載の制御システム。
10. 前記第二情報は、前記施設に設置された人感センサのセンシング結果、または、前記施設に設置された画像センサのセンシング結果を示す
    請求項１～９のいずれか１項に記載の制御システム。
11. 施設に設置された機器の状態を示す第一情報を取得する第一取得ステップと、
    前記施設における人のセンシング結果を示す第二情報を取得する第二取得ステップと、
    取得された前記第一情報に基づいて前記施設に人が存在すると推定され、かつ、取得された前記第二情報が前記施設に人が存在することを示す場合に、前記施設に設置された電動シャッターの閉動作を制限する制御ステップとを含む
    制御方法。
12. 請求項１１に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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