JP2020195727A - Ｘ線透視撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ハンドルの位置によらずに、撮像部の移動の操作を行いながら、ボタンの操作を容易に行うことができるＸ線透視撮像装置を提供する。【解決手段】このＸ線透視撮像装置１００は、Ｘ線源１１とＸ線検出器１２とを含む撮像部１と、操作者２０１が把持するハンドル３と、Ｘ線透視の指示を行うため透視ボタン３１と、Ｘ線撮像の指示を行うための撮像ボタン３２と、を備え、透視ボタン３１および撮像ボタン３２の少なくとも一方は、ハンドル３を操作者２０１が把持した状態で、指示のための操作を行うことが可能であり、ハンドル３が延びる方向の少なくとも一方端部側において、複数設けられるとともに、ハンドル３が延びる方向と交差する方向に互いにずらして配置されている。【選択図】図４

Description

本発明は、Ｘ線透視撮像装置に関する。

従来、Ｘ線透視撮像装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、被検者にＸ線を照射するＸ線管と、被検者を透過したＸ線を撮像するＸ線撮像系と、被検者が載置される天板と、Ｘ線撮像系を操作するための検査者が把持する操作ハンドルと、撮影を行うための撮影スイッチと、を備えたＸ線透視撮像装置が開示されている。この特許文献１に記載のＸ線透視撮像装置では、検査者が操作ハンドルを把持し、Ｘ線撮像系を動かしながら、関心部位において撮影スイッチを押すことにより撮影が行われる。また、操作ハンドルは、Ｘ線撮像系を垂直方向または水平方向に移動可能であるとともに、操作ハンドルの近傍には操作スイッチが設けられている。

特開２０００−１６６９０５号公報

上記特許文献１に記載のＸ線透視撮像装置では、検査者（操作者）が操作ハンドルを把持し、Ｘ線撮像系を動かしながら、関心部位において撮影スイッチ（ボタン）を押すことにより撮影が行われる。また、操作ハンドルは、Ｘ線撮像系（撮像部）を垂直方向または水平方向に移動可能であるとともに、操作ハンドルの近傍には撮影スイッチ（ボタン）が設けられている。上記特許文献１のようなＸ線透視撮像装置では、ハンドルの高さ位置によって、操作者がハンドルを把持する際の把持位置が異なる。その結果、ハンドルを把持した際の操作者のハンドルに対する指先の位置は、ハンドルの高さ位置により変化する。このため、把持位置によっては、指先の位置とボタンとの距離が離れてしまう。その結果、ハンドルの位置によっては、操作者がハンドルを握って撮像部の移動の操作を行いながら、ボタンの操作を行うことが困難な場合がある。そのため、ハンドルの位置によらずに、撮像部の移動の操作を行いながら、ボタンの操作を容易に行うことが可能なＸ線透視撮像装置の提供が望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ハンドルの位置によらずに、撮像部の移動の操作を行いながら、ボタンの操作を容易に行うことが可能なＸ線透視撮像装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるＸ線透視撮像装置は、被検体が載置される天板と、被検体に対してＸ線を照射するＸ線源と、Ｘ線源から照射され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを含む撮像部と、撮像部によって取得された検出信号に基づいて、Ｘ線透視画像およびＸ線撮像画像を生成する画像処理部と、天板に対して撮像部を少なくとも水平方向または垂直方向に相対移動させる際に操作者が把持するハンドルと、Ｘ線透視の指示を行うための透視ボタンと、Ｘ線透視の際よりも照射するＸ線の線量の多いＸ線撮像の指示を行うための撮像ボタンと、を備え、透視ボタンおよび撮像ボタンの少なくとも一方は、ハンドルを操作者が把持した状態で、指示のための操作を行うことが可能であり、ハンドルが延びる方向の少なくとも一方端部側において、複数設けられるとともに、ハンドルが延びる方向と交差する方向に互いにずらして配置されている。

本発明によれば、透視ボタンおよび撮像ボタンの少なくとも一方は、ハンドルを操作者が把持した状態で、指示のための操作を行うことが可能であり、ハンドルが延びる方向の少なくとも一方端部側において、複数設けられるとともに、ハンドルが延びる方向と交差する方向に互いにずらして配置されている。これにより、複数の把持位置において、それぞれ操作しやすい位置にボタンを設けることができる。その結果、ハンドルの位置によらずに、撮像部の移動の操作を行いながら、ボタンの操作を容易に行うことができる。

本発明の一実施形態によるＸ線透視撮像装置の全体構成を示したブロック図である。 本発明の一実施形態によるＸ線透視撮像装置の全体構成を示した模式図である。 本発明の一実施形態によるＸ線透視撮像装置の水平状態および立位状態でのハンドル位置と操作者の把持の仕方の例を示した模式図である。 本発明の一実施形態による操作パネル部およびハンドルを示した模式図である。 本発明の一実施形態によるハンドルの内側の構成を示した模式図である。 本発明の一実施形態によるハンドルの外側の構成を示した模式図である。 本発明の一実施形態によるハンドルの把持の仕方の一例を示した模式図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

（Ｘ線透視撮像装置の構成）
図１に示すように、本実施形態のＸ線透視撮像装置１００は、撮像部１と、画像処理部２と、ハンドル３と、制御部４と、記憶部５と、表示部６と、操作パネル部７と、天板８と、を備えている。また、図１に示す例では、撮像部１は、撮像部移動機構１４と接続されており、天板８は、天板移動機構８１と接続されている。

天板８には、被検体２００が載置される。天板８は、平面視において、長方形の平板状に形成されている。被検体２００は、被検体２００の長手方向が長方形の長辺に沿う方向、かつ、被検体２００の左右方向が長方形の短辺に沿う方向となるように、天板８上に載置される。なお、本明細書において、鉛直方向をＺ方向とし、上方向をＺ１方向、下方向をＺ２方向とする。また、水平方向で互いに直交する２方向をＸ方向およびＹ方向とする。Ｘ方向のうち、一方側をＸ１方向とし、他方側をＸ２方向とする。また、Ｙ方向のうち、一方側をＹ１方向とし、他方側をＹ２方向とする。図１に示す例では、被検体２００の頭部がＸ１方向に向くように被検体２００が載置されている。また、被検体２００の長手方向とは、被検体２００の頭部と足部とを結ぶ直線に沿う方向である。すなわち、天板８を水平状態にした場合にＸ方向が天板８の長手方向である。また、天板８を水平状態にした場合にＹ方向が天板８の短手方向である。

撮像部１は、Ｘ線源１１と、Ｘ線検出器１２と、コリメータ１３と、ハンドル３と、操作パネル部７とを含む。また、撮像部１は、Ｘ線源１１から被検体２００に照射されたＸ線をＸ線検出器１２によって検出することにより、Ｘ線撮像およびＸ線透視を行うように構成されている。Ｘ線源１１は、図示しないＸ線管駆動部によって電圧が印加されることにより、被検体２００に対してＸ線を照射するように構成されている。Ｘ線源１１とＸ線検出器１２とは、天板８を挟んで互いに対向する位置に設けられている。

コリメータ１３は、Ｘ線源１１とＸ線検出器１２との間に配置されている。コリメータ１３は、Ｘ線を遮蔽可能に構成されている。コリメータ１３は、Ｘ線源１１から照射されたＸ線の一部を遮蔽することにより、Ｘ線の照射範囲を調整することが可能に構成されている。コリメータ１３は、たとえば、鉛、金、タングステンなどの重金属を含む。

Ｘ線検出器１２は、Ｘ線源１１から照射され、被検体２００を透過したＸ線を検出するように構成されている。Ｘ線検出器１２は、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：フラットパネルディテクタ）または、ＩＩ（Ｉｍａｇｅ Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ：イメージインテンシファイア）を含む。Ｘ線検出器１２は、複数の変換素子（図示せず）と複数の変換素子上に配置された画素電極（図示せず）とにより構成されている。複数の変換素子および画素電極は、所定の周期（画素ピッチ）で、検出面上においてアレイ状に配列されている。また、Ｘ線検出器１２は、取得した画像信号を、画像処理部２に出力するように構成されている。

画像処理部２は、撮像部１によって取得された画像情報に基づいて、Ｘ線透視画像を生成するように構成されている。具体的には、画像処理部２は、動画像としてＸ線透視画像を生成するように構成されている。画像処理部２において生成されたＸ線透視画像は、表示部６に表示される。したがって、操作者２０１は、画像処理部２によって生成されたＸ線透視画像を確認しながら、リアルタイムで撮像位置の変更、および／または、Ｘ線の照射範囲の変更を行うことができる。画像処理部２は、たとえば、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）または画像処理用に構成されたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのプロセッサを含む。

ハンドル３は、操作者２０１（図２および図３参照）が撮像部１を移動させる際に把持される。すなわち、操作者２０１は、ハンドル３を把持した状態において、撮像部１を移動させたい方向に力を加えることにより、撮像部１を天板８に対して、水平方向または垂直方向に相対移動させる。ハンドル３は、操作パネル部７と略平行な方向（Ｘ方向）に沿って延びるとともに、操作パネル部７に取り付けられている。ハンドル３は、たとえば、樹脂などにより構成されている。ハンドル３には、後述するように透視ボタン３１、撮像ボタン３２および透視画像保存ボタン３３が設けられている。操作者２０１は、撮像部１を天板８に対して、水平方向または垂直方向に相対移動させながら、これらのボタンを操作する。また、これらのボタン（透視ボタン３１、撮像ボタン３２および透視画像保存ボタン３３）は、操作者２０１がハンドル３を把持した状態において、指で操作することが可能である。なお、本明細書中に記載の指とは、親指、人差し指、中指、薬指および小指を含む。

制御部４は、撮像部移動機構１４を制御して、操作者２０１が撮像部１を移動させる際のパワーアシストを行うように構成されている。また、制御部４は、天板移動機構８１を制御して、天板８と撮像部１とを相対移動させるように構成されている。また、制御部４は、コリメータ１３を制御して、Ｘ線の照射範囲を調整するように構成されている。制御部４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されたコンピュータである。また、制御部４は、後述するハンドル３や操作パネル部７からの操作を受け付け、各種制御を行うように構成されている。

記憶部５は、たとえば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）や不揮発メモリを含む。記憶部５は、撮像部１により取得された画像情報、画像処理部２により生成されたＸ線撮像画像およびＸ線透視画像などを記憶できるように構成されている。また、Ｘ線透視の際のＸ線透視画像は、動画像として記憶部５に保存される。

表示部６は、たとえば、液晶ディスプレイとして構成されている。表示部６は、撮像部１により取得された画像情報に基づいて画像処理部２により生成されたＸ線透視画像を表示するように構成されている。

操作パネル部７は、撮像部１に一体的に設けられている。また、操作パネル部７は、撮像部１を操作する操作入力を受け付ける。

撮像部移動機構１４は、撮像部１を移動可能に保持している。撮像部移動機構１４は、制御部４の制御の下、操作者２０１がハンドル３に加えた力の方向に、撮像部１を移動させるように構成されている。撮像部移動機構１４は、たとえば、操作者２０１によって撮像部１を移動させる際には、パワーアシスト機構として機能する。また、撮像部１を、操作パネル部７、または、Ｘ線透視撮像装置１００とは異なる位置に設けられたコンソール（図示せず）によって操作（遠隔操作）する場合には、操作パネル部７からの入力信号、または、コンソールの制御部（図示せず）の制御に基づいて撮像部１を移動させる移動機構として機能する。撮像部移動機構１４は、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向の各方向に移動可能な直動機構を含み、撮像部１を各方向に移動可能に構成されている。また、撮像部移動機構１４は、Ｘ線源１１をＸ方向およびＹ方向に移動可能な直動機構を含み、Ｘ線源１１をＸ方向およびＹ方向に移動可能に構成されている。撮像部移動機構１４が含む各方向の直動機構は、たとえば、駆動モータ（図示せず）、一対のローラ（図示せず）およびタイミングベルト（図示せず）を含むベルト―プーリ機構である。

天板移動機構８１は、制御部４の制御の下、撮像部１に対する天板８の相対位置を変更するように移動するように構成されている。具体的には、天板移動機構８１は、天板８を、Ｘ方向およびＹ方向に移動させて、天板８と撮像部１との相対位置を変えることが可能に構成されている。天板移動機構８１は、Ｘ方向およびＹ方向に移動可能な直動機構を含む。天板移動機構８１が含む各方向の直動機構は、たとえば、駆動モータ（図示せず）、一対のローラ（図示せず）およびタイミングベルト（図示せず）を含むベルト―プーリ機構である。

（Ｘ線撮像時の撮像部の調整）
Ｘ線透視撮像装置１００は、Ｘ線透視とＸ線撮像との２種類の方法で、Ｘ線透視画像とＸ線撮像画像を取得可能に構成されている。なお、Ｘ線透視では、Ｘ線撮像よりも少ない放射線量が被検体２００に照射されることによって、被検体２００の被ばく量を低減可能である一方、低画質の画像（Ｘ線透視画像）が取得される。一方、Ｘ線撮像では、ある程度高画質の画像（Ｘ線撮像画像）が取得される。図２に示すように、Ｘ線撮像およびＸ線透視をする際に操作者２０１は、被検体２００が天板８に載置された状態において、撮像部１の移動およびＸ線の照射範囲を調整する。具体的には、操作者２０１は、ハンドル３を把持した状態において、撮像部１を移動させながら、被検体２００のＸ線透視を行う。また、操作者２０１は、撮像部１の移動に伴って、関心領域に適した範囲となるように、Ｘ線の照射範囲の調整を行う。撮像部１の移動およびＸ線の照射範囲の調整は、操作者２０１が表示部６に表示されるＸ線透視画像を見ながら行う。操作者２０１は、撮像部１を移動させながら、操作パネル部７やハンドル３に設けられたボタンを操作することで、Ｘ線の照射範囲の調整およびＸ線撮像を繰り返し行い、所定の関心領域を撮像する。なお、撮像されたＸ線撮像画像は記憶部５に保存される。また、Ｘ線透視の際のＸ線透視画像は、動画像として記憶部５に保存されている。

また、本実施形態のＸ線透視撮像装置１００は、図３に示すように天板８（装置の姿勢）が水平状態および立位状態でＸ線透視およびＸ線撮像を行うことができ、Ｘ線透視撮像装置１００の姿勢（水平状態および立位状態）や操作者２０１の位置や把持する手によって、ハンドル３の把持位置は状況に応じて変化する。

（操作パネル部）
次に、図４を参照して、操作パネル部７について説明する。なお、図４で示した方向（Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向）は、Ｘ線透視撮像装置１００の姿勢が水平状態の場合の方向である。操作パネル部７は、筐体７０と、操作面板７１とを含む。操作面板７１は、筐体７０を介して撮像部１に保持されている。

筐体７０および操作面板７１は、切り欠き部７３を有しており、切り欠き部７３の開口端部において、ハンドル３が筐体７０に接続されている。ハンドル３は、撮像部１に対向するように設けられている。図４に示す例では、筐体７０および操作面板７１の切り欠き部７３は、ハンドル３が延びる方向（Ｘ方向）において略中央の位置に切り欠き部７３を有している。

操作面板７１には、撮像部１を操作する操作入力を受け付ける複数の操作入力部７２が設けられている。複数の操作入力部７２は、Ｘ線撮像およびＸ線透視をする際に操作者２０１が入力操作を行うために用いられる。複数の操作入力部７２は、たとえば、天板８の移動、Ｘ線の照射範囲の調整などに用いられる。さらに、本実施形態では、複数の操作入力部７２は、画像再生および停止ボタン７２１、画像戻しボタン７２２、画像送りボタン７２３、透視画像保存ボタン７２４を含む。

画像再生および停止ボタン７２１は、記憶部５（図１参照）に保存されているＸ線透視の動画像を表示部６に表示し、再生するまたは再生の停止指示を行うボタンである。画像戻しボタン７２２は、画像が表示されている際に１つ前のフレームの表示させる指示を行うボタンである。なお、先頭のフレームが表示されていた場合には、ループして最終フレームを表示する。画像送りボタン７２３は、Ｘ線透視画像が表示されている際に１つ次のフレームの表示させる指示を行うボタンである。なお、最終のフレームが表示されていた場合には、ループして先頭フレームを表示する。透視画像保存ボタン７２４は、表示部６に表示されているフレームのＸ線透視画像を静止画として、記憶部５に保存する指示を行うためのボタンである。

（ハンドル）
次に、ハンドル３について、図５および図６を参照して説明する。なお、図５および図６で示した方向（Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向）は、Ｘ線透視撮像装置１００の姿勢が水平状態の場合の方向である。ハンドル３は、図５および図６に示すように、把持部３０１と、端部３０２と、端部３０２から突出する突出部３０３を含む。把持部３０１は、天板８の載置面に対して略平行（Ｘ方向）に延びており、操作者２０１が撮像部１を移動させる際に把持する部分である。端部３０２は、ハンドル３における把持部３０１の外側の部分である。突出部３０３は、ハンドル３の延びる方向と交差する側、本実施形態では、天板８の載置面側（Ｚ２方向）に向かって端部３０２から突出する部分である。

第１透視ボタン３１１および第２透視ボタン３１２は、撮像部１に対向するハンドル３の内側の面に配置（図５参照）されており、撮像ボタン３２は、ハンドル３の内側の面に対して反対側の外側の面に配置（図６参照）されている。つまり、透視ボタン３１と撮像ボタン３２が異なる面に配置される。

撮像部１に対向するハンドル３の内側の面（Ｙ２方向側の面）のボタンの配置を、図５に示す。ハンドル３の内側の面には、第１透視ボタン３１１および第２透視ボタン３１２を含む透視ボタン３１が設けられている。透視ボタン３１（第１透視ボタン３１１および第２透視ボタン３１２）は、Ｘ線透視の指示を行うためのボタンであり、操作者２０１が、Ｘ線透視を行う際に、ハンドル３を把持しながら操作される。また、透視ボタン３１の近傍には、ボタンの機能を示すためのアイコン３４を設けてもよい。

第１透視ボタン３１１および第２透視ボタン３１２は、複数ずつ設けられるとともに、ハンドル３が延びる方向の少なくとも一方の端部３０２（Ｘ１方向）近傍および他方の端部３０２（Ｘ２方向）近傍に配置されており、ハンドル３が延びる方向（Ｘ方向）において、ハンドル３の中心に対して、対称に配置されている。本実施形態では、第１透視ボタン３１１および第２透視ボタン３１２は、それぞれ２個ずつ設けられている。

具体的には、第１透視ボタン３１１は、ハンドル３の一方（Ｘ１方向）の端部３０２に１つ、他方（Ｘ２方向）の端部３０２に１つ配置されている。また、一方（Ｘ１方向）の端部３０２に配置されている第１透視ボタン３１１と他方（Ｘ２方向）の端部３０２に配置されている第１透視ボタン３１１とが対称な位置となるように配置されている。なお、対称とは、Ｘ方向におけるハンドル３の中心を通るＹＺ平面に対称、または、Ｙ方向から見て、Ｚ方向に伸び、かつ、Ｘ方向におけるハンドル３の中心を通る線に対称なことである。

さらに、第２透視ボタン３１２は、Ｚ２方向に突出した一方（Ｘ１方向）の突出部３０３に１つ、他方（Ｘ２方向）の突出部３０３に１つ配置されている。また、一方（Ｘ１方向）の突出部３０３に配置されている第２透視ボタン３１２と他方（Ｘ２方向）の突出部３０３に配置されている第２透視ボタン３１２とが対称な位置となるように配置されている。ななお、対称とは、Ｘ方向におけるハンドル３の中心を通るＹＺ平面に対称、または、Ｙ方向から見て、Ｚ方向に伸び、かつ、Ｘ方向におけるハンドル３の中心を通る線に対称なことである。

また、第１透視ボタン３１１は、ハンドル３の端部３０２に配置され、第２透視ボタン３１２は、ハンドル３のハンドル３が延びる方向と交差する方向に突出した突出部３０３に配置されている。つまり、第１透視ボタン３１１および第２透視ボタン３１２は、ハンドル３が延びる方向（Ｘ方向）と交差する方向（Ｚ方向）に互いにずらして配置されている。

たとえば、ハンドル３を順手で把持する際に、ハンドル３が低い位置にあり、ハンドル３を深く握りこむ場合、人差し指から小指の位置は、Ｚ２方向側に位置する。また、ハンドル３が高い位置にあり、ハンドル３を深く握りこめない場合、人差し指から小指の位置は、Ｚ１方向側に位置する。このように、把持した際の指の位置は、ハンドル３の位置や握り方によって変化する。本実施形態では、上記のような指の位置の変化に対応するため、第１透視ボタン３１１がハンドル３の端部３０２に配置されるとともに、第１透視ボタン３１１よりもＺ２方向側の突出部３０３に、第２透視ボタン３１２が配置されている。このように、ハンドル３の延びる方向（Ｘ方向）と交差する方向（Ｚ方向）において、把持部３０１よりＺ２方向に離れた位置である突出部３０３に第２透視ボタン３１２が配置されている。

また、天板８が立位の際に、ハンドル３の位置が低い場合などでは、ハンドル３の位置が操作者２０１から離れた位置に位置する場合がある。そのような場合、ハンドル３が延びる方向に対して、斜め方向から把持することが想定される。ハンドル３が延びる方向に対して斜めから把持した場合、操作者２０１の指先は、ハンドル３が延びる方向に対して垂直な方向から把持した場合よりもハンドル３の中心寄りに位置する。本実施形態では、第２透視ボタン３１２は、ハンドル３が延びる方向（Ｘ方向）において、第１透視ボタン３１１よりもハンドル３の中心寄り（把持部寄り）に配置されている。

次に、ハンドル３の外側の面（撮像部１に対向する面と反対側のＹ１方向側の面）のボタンの配置を、図６に示す。ハンドル３の外側の面には、撮像ボタン３２および透視画像保存ボタン３３が設けられている。撮像ボタン３２は、Ｘ線撮像の指示を行うためのボタンであり、Ｘ線撮像を行う際に、ハンドル３を把持しながら操作される。透視画像保存ボタン３３は、操作パネル部７の透視画像保存ボタン７２４と同様に表示部６に表示されているフレームのＸ線透視画像を静止画として、記憶部５に保存する指示を行うためのボタンである。また、撮像ボタン３２および透視画像保存ボタン３３の近傍には、それぞれボタンの機能を示すためのアイコン３５およびアイコン３６を、それぞれ設けてもよい。

撮像ボタン３２および透視画像保存ボタン３３は、複数ずつ設けられるとともに、ハンドル３が延びる方向の少なくとも一方の端部３０２（Ｘ１方向）近傍および他方の端部３０２（Ｘ２方向）近傍に配置されており、ハンドル３が延びる方向において、ハンドル３の中心に対して、対称に配置されている。

具体的には、撮像ボタン３２は、ハンドル３の一方（Ｘ１方向）の突出部３０３に１つ、他方（Ｘ２方向）の突出部３０３に１つ配置されている。また、一方（Ｘ１方向）の突出部３０３に配置されている撮像ボタン３２と他方（Ｘ２方向）の突出部３０３に配置されている撮像ボタン３２とがＺ軸に対して、対称な位置となるように配置されている。さらに、透視画像保存ボタン３３は、ハンドル３の一方（Ｘ１方向）の端部３０２に１つ、他方（Ｘ２方向）の端部３０２に１つ配置されている。また、一方（Ｘ１方向）の端部３０２に配置されている透視画像保存ボタン３３と他方（Ｘ２方向）の端部３０２に配置されている透視画像保存ボタン３３がＺ軸に対して、対称な位置となるように配置されている。

本実施形態によるハンドル３を把持した際の把持の仕方の一例を図７に示す。操作者２０１は、図７に示すように、操作パネル部７に接続されたハンドル３を把持した状態で、人差し指で透視ボタン３１（第１透視ボタン３１１および第２透視ボタン３１２）を操作し、親指で撮像ボタン３２および透視画像保存ボタン３３を操作することができる。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、ハンドル３の一方の端部３０２（Ｘ１方向）側および他方の端部３０２（Ｘ２方向）側に、第１透視ボタン３１１および第２透視ボタン３１２が、それぞれ設けられるとともに、ハンドル３が延びる方向（Ｘ方向）と交差する方向（Ｚ方向）に互いにずらして配置されている。これにより、複数の把持位置において、それぞれ操作しやすい位置にボタン（第１透視ボタン３１１および第２透視ボタン３１２）を設けることができる。その結果、ハンドル３の位置によらずに、撮像部１の移動の操作を行いながら、ボタン（第１透視ボタン３１１および第２透視ボタン３１２）の操作を容易に行うことができる。

また、本実施形態では、透視ボタン３１は、ハンドル３が延びる方向の少なくとも一方の端部３０２（Ｘ１方向）側において、ハンドル３が延びる方向（Ｘ方向）と交差する方向（Ｚ方向）に互いにずらして配置されている第１透視ボタン３１１および第２透視ボタン３１２を含む。これにより、第１透視ボタン３１１および第２透視ボタン３１２は、様々なハンドル３の握り方に対応することができるので、第１透視ボタン３１１および第２透視ボタン３１２の操作性が向上する。

また、本実施形態では、第１透視ボタン３１１および第２透視ボタン３１２は、複数ずつ設けられるとともに、ハンドル３が延びる方向の少なくとも一方の端部３０２（Ｘ１方向）近傍および他方の端部３０２（Ｘ２方向）近傍に配置されており、撮像ボタン３２は、複数設けられるとともに、ハンドル３が延びる方向の少なくとも一方の端部３０２（Ｘ１方向）近傍および他方の端部３０２（Ｘ２方向）近傍に配置されている。これにより、ハンドル３の一方の端部３０２（Ｘ１方向）近傍および他方の端部３０２（Ｘ２方向）近傍に透視ボタン３１および撮像ボタン３２が配置されるので、左右のどちらの手で把持しても、透視ボタン３１および撮像ボタン３２を容易に操作することができる。

また、本実施形態では、複数の第１透視ボタン３１１は、ハンドル３が延びる方向（Ｘ方向）において、ハンドル３の中心に対して、対称に配置され、複数の第２透視ボタン３１２は、ハンドル３が延びる方向において、ハンドル３の中心に対して、対称に配置され、複数の撮像ボタン３２は、ハンドル３が延びる方向において、ハンドル３の中心に対して、対称に配置されている。これにより、ハンドル３を左右の一方の手で把持した場合でも、他方の手で把持した場合と同様に第１透視ボタン３１１、第２透視ボタン３１２および撮像ボタン３２を操作することができる。

また、本実施形態では、ハンドル３は、撮像部１に対向するように設けられており、第１透視ボタン３１１は、撮像部１に対向するハンドル３の内側の面に配置され、第２透視ボタン３１２は、撮像部１に対向するハンドル３の内側の面に配置され、撮像ボタン３２は、ハンドル３の内側の面に対して反対側の外側の面に配置されている。これにより、透視ボタン３１と撮像ボタン３２が異なる面に配置されるので、透視ボタン３１と撮像ボタン３２が同一面に配置される場合に比べて、誤操作を抑制することができる。

また、本実施形態では、ハンドル３は、天板８の載置面に対して略平行方向（Ｘ方向）に延びる把持部３０１と、把持部３０１よりも外側の両端部（端部３０２）からハンドル３の延びる方向（Ｘ方向）と交差する方向（Ｚ方向）に突出する突出部３０３を含み、第１透視ボタン３１１および第２透視ボタン３１２の一方は両端部（端部３０２）に配置され、他方は突出部３０３に配置されている。このように構成すれば、ハンドル３の延びる方向（Ｘ方向）と交差する方向（Ｚ方向）において、把持部３０１より離れた位置に透視ボタン３１を配置することが可能になる。これにより、ハンドル３の複数の握り方に応じて指（たとえば人差し指）の先端位置が変化した場合にも、ハンドル３の延びる方向と交差する方向（Ｚ方向）において、それぞれの指（たとえば人差し指）で操作しやすい位置に第１透視ボタン３１１および第２透視ボタン３１２を設けることができる（図７参照）。その結果、ハンドル３の握り方による第１透視ボタン３１１または第２透視ボタン３１２の操作性の低下をより抑制することができる。

また、本実施形態では、第２透視ボタン３１２は、ハンドル３が延びる方向（Ｘ方向）において、第１透視ボタン３１１よりもハンドル３の中心寄りに配置されている。これにより、ハンドル３の延びる方向と交差する方向（Ｚ方向）に加えて、ハンドル３が延びる方向（Ｘ方向）において、ハンドル３の複数の握り方に応じて指（たとえば人差し指）の先端位置が変化した場合にも、それぞれの指（たとえば人差し指）で操作しやすい位置に第１透視ボタン３１１および第２透視ボタン３１２を設けることができる（図７参照）。その結果、ハンドル３の握り方による第１透視ボタン３１１または第２透視ボタン３１２の操作性の低下をより効果的に抑制することができる。

また、本実施形態では、Ｘ線透視画像の保存の指示を行うためのボタンである、透視画像保存ボタン３３をさらに備え、透視画像保存ボタン３３および撮像ボタン３２の一方は両端部（端部３０２）に配置され、他方は突出部３０３に配置されている。これにより、Ｘ線透視後またはＸ線透視中に、Ｘ線透視画像を保存することができるので、Ｘ線透視終了後でも透視画像の確認を行うことができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、透視画像保存ボタン３３をハンドル３に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ハンドルに透視画像保存ボタンを設けずに、透視ボタンおよび撮像ボタンのみを設ける構成としてもよい。

また、上記実施形態では、透視ボタン３１は、ハンドル３の一方の端部３０２と他方の端部３０２に、第１透視ボタン３１１および第２透視ボタン３１２がそれぞれ１ずつ、計４つ設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ハンドルの一方端部もしくは他方端部のどちらかのみに第１透視ボタンおよび第２透視ボタンを設ける構成としてもよいし、透視ボタンの数をさらに増やし、５つ以上の透視ボタンをハンドルに設ける構成としてもよい。

また、上記実施形態では、透視ボタン３１は、第１透視ボタン３１１および第２透視ボタン３１２を含み、ハンドル３が延びる方向（Ｘ方向）と交差する方向（Ｚ方向）に互いにずらして配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、撮像ボタンを、ハンドルの一方端部もしくは他方端部のどちらかに複数設けるとともに、複数設けられた撮像ボタンを、ハンドルが延びる方向と交差する方向に互いにずらして配置する構成としてもよい。

上記実施形態では、透視ボタン３１および撮像ボタン３２を、ハンドル３に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、透視ボタンをハンドルの一方端部もしくは他方端部のどちらかに複数設けるとともに、撮像ボタンを、操作パネル部などのハンドル以外の部分に設けてもよいし、撮像ボタンをハンドルの一方端部もしくは他方端部のどちらかに複数設けるとともに、透視ボタンを、操作パネル部などのハンドル以外の部分に設けてもよい。

また、上記実施形態では、透視ボタン３１がハンドル３の内側の面に配置され、撮像ボタン３２および透視画像保存ボタン３３がハンドル３の外側の面に配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、透視ボタンがハンドルの外側の面に配置され、撮像ボタンおよび透視画像保存ボタンがハンドルの内側に配置される構成としてもよいし、透視ボタンがハンドルの外側の面と内側の面の両側に配置される構成としてもよい。

また、上記実施形態では、透視ボタン３１、撮像ボタン３２および透視画像保存ボタン３３が、ハンドル３が延びる方向において、ハンドル３の中心に対して、対称に配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、各ボタンは、ハンドルの中心に対して、非対称に配置される構成としてもよい。

また、上記実施形態では、ハンドル３には突出部３０３が設けられ、突出部３０３に第２透視ボタン３１２が設けられる例示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ハンドルに突出部を設けず、ハンドルの両端部に第１透視ボタンおよび第２透視ボタンを設ける構成としてもよい。

また、上記実施形態では、ハンドル３には突出部３０３が設けられ、突出部３０３に撮像ボタン３２が設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、透視画像保存ボタンを突出部に設け、両端部に撮像ボタンを設けてもよいし、ハンドルに突出部を設けず、ハンドルの両端部に透視画像保存ボタンおよび撮像ボタンを設ける構成としてもよい。

また、上記実施形態では、Ｘ線透視終了後に、透視画像保存ボタン３３および７２４を操作することでＸ線透視画像の保存を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線透視の際に、透視画像保存ボタンを操作することで、Ｘ線透視画像をリアルタイムで保存できるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、操作者２０１が撮像部１を移動させる際のパワーアシストを撮像部移動機構１４が行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、撮像部１を移動させる際にパワーアシストを行わないＸ線透視撮像装置に本発明を適用してもよい。

また、上記実施形態では、ハンドル３は、操作パネル部７に接続されている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ハンドル３は、操作パネル部７に接続されていなくてもよく、たとえば、撮像部１に直接接続する構成としてもよい。

また、上記実施形態では、操作パネル部７を撮像部１に一体的に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、操作パネル部を、天板などに設ける構成としてもよい。

また、上記実施形態では、ボタンの近傍にそれぞれボタンの機能を示すためのアイコンを設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ボタンの近傍にアイコンを設けなくてもよいし、ハンドルの外側もしくは内側にのみ設けるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、天板８（装置の姿勢）が水平状態および立位状態でＸ線透視および撮像を行うことができるＸ線透視撮像装置１００の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、天板８（装置の姿勢）は、水平状態または立位状態のいずれか一方の状態のみで、Ｘ線透視および撮像を行うＸ線透視撮像装置に本発明を適用してもよい。

また、上記実施形態では、Ｘ線源１１が被検体２００の下方に位置し、Ｘ線検出器１２が上方に位置するアンダーチューブ型式のＸ線透視撮像装置１００の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線源が被検体の上方に位置し、Ｘ線検出器が下方に位置するオーバチューブ型式のＸ線透視撮像装置に本発明を適用してもよい。

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（項目１）
被検体が載置される天板と、前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを含む撮像部と、前記撮像部によって取得された検出信号に基づいて、Ｘ線透視画像およびＸ線撮像画像を生成する画像処理部と、前記天板に対して前記撮像部を少なくとも水平方向または垂直方向に相対移動させる際に操作者が把持するハンドルと、Ｘ線透視の指示を行うための透視ボタンと、前記Ｘ線透視の際よりも照射するＸ線の線量の多いＸ線撮像の指示を行うための撮像ボタンと、を備え、前記透視ボタンおよび前記撮像ボタンの少なくとも一方は、前記ハンドルを前記操作者が把持した状態で、指示のための操作を行うことが可能であり、前記ハンドルが延びる方向の少なくとも一方端部側において、複数設けられるとともに、前記ハンドルが延びる方向と交差する方向に互いにずらして配置されている、Ｘ線透視撮像装置。

（項目２）
前記透視ボタンは、前記ハンドルが延びる方向の少なくとも一方端部側において、前記ハンドルが延びる方向と交差する方向に互いにずらして配置されている第１透視ボタンおよび第２透視ボタンを含む、項目１に記載のＸ線透視撮像装置。

（項目３）
前記第１透視ボタンおよび前記第２透視ボタンは、複数ずつ設けられるとともに、前記ハンドルが延びる方向の少なくとも一方端部近傍および他方端部近傍に配置されており、前記撮像ボタンは、複数設けられるとともに、前記ハンドルが延びる方向の少なくとも一方端部近傍および他方端部近傍に配置されている、項目２に記載のＸ線透視撮像装置。

（項目４）
複数の前記第１透視ボタンは、前記ハンドルが延びる方向において、前記ハンドルの中心に対して、対称に配置され、複数の前記第２透視ボタンは、前記ハンドルが延びる方向において、前記ハンドルの中心に対して、対称に配置され、複数の前記撮像ボタンは、前記ハンドルが延びる方向において、前記ハンドルの中心に対して、対称に配置されている、項目３に記載のＸ線透視撮像装置。

（項目５）
前記ハンドルは、前記撮像部に対向するように設けられており、前記第１透視ボタンは、前記撮像部に対向する前記ハンドルの内側の面に配置され、前記第２透視ボタンは、前記撮像部に対向する前記ハンドルの内側の面に配置され、前記撮像ボタンは、前記ハンドルの内側の面に対して反対側の外側の面に配置されている項目２に記載のＸ線透視撮像装置。

（項目６）
前記ハンドルは、前記天板の載置面に対して略平行方向に延びる把持部と、前記把持部よりも外側の両端部から前記ハンドルの延びる方向と交差する方向に突出する突出部を含み、前記第１透視ボタンおよび前記第２透視ボタンの一方は前記両端部に配置され、他方は前記突出部に配置されている、項目２に記載のＸ線透視撮像装置。

（項目７）
前記第２透視ボタンは、前記ハンドルが延びる方向において、前記第１透視ボタンよりも前記ハンドルの中心寄りに配置されている、項目６に記載のＸ線透視撮像装置。

（項目８）
前記Ｘ線透視画像の保存の指示を行うためのボタンである、透視画像保存ボタンをさらに備え、前記透視画像保存ボタンおよび前記撮像ボタンの一方は前記両端部に配置され、他方は前記突出部に配置されている、項目７に記載のＸ線透視撮像装置。

１ 撮像部
２ 画像処理部
３ ハンドル
８ 天板
１１ Ｘ線源
１２ Ｘ線検出器
３１ 透視ボタン
３２ 撮像ボタン
３３ 透視画像保存ボタン
１００ Ｘ線透視撮像装置
２００ 被検体
２０１ 操作者
３０１ 把持部
３０２ 端部
３０３ 突出部
３１１ 第１透視ボタン
３１２ 第２透視ボタン

Claims (8)

1. 被検体が載置される天板と、
   前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを含む撮像部と、
   前記撮像部によって取得された検出信号に基づいて、Ｘ線透視画像およびＸ線撮像画像を生成する画像処理部と、
   前記天板に対して前記撮像部を少なくとも水平方向または垂直方向に相対移動させる際に操作者が把持するハンドルと、
   Ｘ線透視の指示を行うための透視ボタンと、
   前記Ｘ線透視の際よりも照射するＸ線の線量の多いＸ線撮像の指示を行うための撮像ボタンと、を備え、
   前記透視ボタンおよび前記撮像ボタンの少なくとも一方は、前記ハンドルを前記操作者が把持した状態で、指示のための操作を行うことが可能であり、前記ハンドルが延びる方向の少なくとも一方端部側において、複数設けられるとともに、前記ハンドルが延びる方向と交差する方向に互いにずらして配置されている、Ｘ線透視撮像装置。
2. 前記透視ボタンは、前記ハンドルが延びる方向の少なくとも一方端部側において、前記ハンドルが延びる方向と交差する方向に互いにずらして配置されている第１透視ボタンおよび第２透視ボタンを含む、請求項１に記載のＸ線透視撮像装置。
3. 前記第１透視ボタンおよび前記第２透視ボタンは、複数ずつ設けられるとともに、前記ハンドルが延びる方向の少なくとも一方端部近傍および他方端部近傍に配置されており、
   前記撮像ボタンは、複数設けられるとともに、前記ハンドルが延びる方向の少なくとも一方端部近傍および他方端部近傍に配置されている、請求項２に記載のＸ線透視撮像装置。
4. 複数の前記第１透視ボタンは、前記ハンドルが延びる方向において、前記ハンドルの中心に対して、対称に配置され、
   複数の前記第２透視ボタンは、前記ハンドルが延びる方向において、前記ハンドルの中心に対して、対称に配置され、
   複数の前記撮像ボタンは、前記ハンドルが延びる方向において、前記ハンドルの中心に対して、対称に配置されている、請求項３に記載のＸ線透視撮像装置。
5. 前記ハンドルは、前記撮像部に対向するように設けられており、
   前記第１透視ボタンは、前記撮像部に対向する前記ハンドルの内側の面に配置され、
   前記第２透視ボタンは、前記撮像部に対向する前記ハンドルの内側の面に配置され、
   前記撮像ボタンは、前記ハンドルの内側の面に対して反対側の外側の面に配置されている、請求項２に記載のＸ線透視撮像装置。
6. 前記ハンドルは、前記天板の載置面に対して略平行方向に延びる把持部と、前記把持部よりも外側の両端部から前記ハンドルの延びる方向と交差する方向に突出する突出部を含み、前記第１透視ボタンおよび前記第２透視ボタンの一方は前記両端部に配置され、他方は前記突出部に配置されている、請求項２に記載のＸ線透視撮像装置。
7. 前記第２透視ボタンは、前記ハンドルが延びる方向において、前記第１透視ボタンよりも前記ハンドルの中心寄りに配置されている、請求項６に記載のＸ線透視撮像装置。
8. 前記Ｘ線透視画像の保存の指示を行うためのボタンである、透視画像保存ボタンをさらに備え、
   前記透視画像保存ボタンおよび前記撮像ボタンの一方は前記両端部に配置され、他方は前記突出部に配置されている、請求項７に記載のＸ線透視撮像装置。

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