JP2020195220A - 絶縁紙剥離装置及び絶縁紙剥離方法 - Google Patents

Abstract

【課題】高精度、かつ短時間で電線の端末部の絶縁紙を剥離できる絶縁紙剥離装置及び絶縁紙剥離方法を提供する。【解決手段】電線が巻回されたコイル５０から引き出された口出線５１を被覆する絶縁紙を剥離する絶縁紙剥離装置１００において、口出線５１の絶縁紙にレーザ光を照射するレーザ照射部２０と、口出線５１の延び方向をコイル５０の軸方向にしてコイル５０を支持し、コイル５０の軸方向を軸としてコイル５０を回転させる搬送台１０ｂとを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、電線が巻回されたコイルから引き出された引出し電線を被覆する絶縁紙を剥離する絶縁紙剥離装置及び絶縁紙剥離方法に関する。

変圧器の生産工程は、例えば、絶縁紙で被覆された電線を巻回してコイルを製作する巻線工程、鉄心とコイルとを組み合わせる内装工程、鉄心が組み込まれたコイルを乾燥してケースに収納する組立工程などを含む。斯かる組立工程においては、変圧器の充電部等の端子に接続するために、コイルに巻回された電線の端末部を剥離する必要がある。

特許文献１においては、心線（線材）の周囲に絶縁体を被覆してなる電線に対して、電線の中間部に多数の粒子固体を衝突させることによって絶縁体を剥離する電線の中間口出し方法について開示されている。

特開平４−１６５９１３号公報

従来は、コイルから引き出された端末部（引出し電線）から絶縁紙を取り除くために、作業者がカッター等の刃物で絶縁紙を剥ぎ取る作業が行われていた。しかし、未熟な作業者によって作業が行われる場合は、作業に時間が掛かるうえに作業の精度も落ちる。また、絶縁紙を取り除く際に刃物で線材を削り取ってしまう場合があり、線材に損傷を与えるのみならず、削り取った金属片がコイル内部に入り込み、絶縁不良の発生原因ともなる。

これに対して、特許文献１の電線の中間口出し方法は、作業者による手作業は行われないものの、電線に当てた粒子固定を回収する設備が別途必要であるうえに、粒子固体を衝突させるために電線の両端を支える必要があることから、引出し電線の端部の絶縁紙を剥離する場合には適用できない。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、作業の精度を高く維持しつつ、短時間でかつ線材に損傷を与えることなく電線の端末部の絶縁紙を剥離することができる絶縁紙剥離装置及び絶縁紙剥離方法を提供することにある。

本発明に係る絶縁紙剥離装置は、電線が巻回されたコイルから引き出された引出し電線を被覆する絶縁紙を剥離する絶縁紙剥離装置において、前記引出し電線の絶縁紙にレーザ光を照射するレーザ照射部と、前記引出し電線の延び方向を前記コイルの軸方向にして前記コイルを支持し、前記コイルの軸方向を軸として前記コイルを回転させる支持台とを備えることを特徴とする。

本発明にあっては、前記レーザ照射部が前記引出し電線の一面の絶縁紙にレーザ光を照射し、前記コイルを支持する前記支持部が前記コイルの軸方向を軸として前記コイルを回転させ、前記レーザ照射部が、前記引出し電線の前記一面と反対側面の絶縁紙にレーザ光を照射する。

本発明に係る絶縁紙剥離装置は、前記レーザ照射部が前記引出し電線の絶縁紙にレーザ光を照射する際、前記引出し電線に向かって空気を吹き出す第１ノズルを備えることを特徴とする。

本発明にあっては、前記レーザ照射部が絶縁紙に対してレーザ光を照射する際、前記第１ノズルが絶縁紙に向かって空気を吹き出すことにより、絶縁紙が発火する発火点を下げ、発火及び発煙を防止する。

本発明に係る絶縁紙剥離装置は、前記引出し電線において前記レーザ光が照射された被照射位置よりも前記コイル側から前記被照射位置に向かって空気を吹き出す第２ノズルを備えることを特徴とする。

本発明にあっては、前記引出し電線に対して、前記第２ノズルが、前記被照射位置よりも前記コイル側から該被照射位置に向かって空気を吹き出し、レーザ照射によって切断された絶縁紙を剥離して前記コイルから遠方に飛ばす。

本発明に係る絶縁紙剥離装置は、前記第２ノズルを覆い、剥離された絶縁紙を吸引する吸引部を備えることを特徴とする。

本発明にあっては、前記吸引部は、前記第２ノズルを覆い、該第２ノズルによって前記引出し電線から剥離されて飛ばされた絶縁紙を吸引する。

本発明に係る絶縁紙剥離装置は、前記第２ノズルから吹き出される空気の方向を前記引出し電線の延び方向に変える風向変更機構を備えることを特徴とする。

本発明にあっては、前記風向変更機構は、前記第２ノズルから吹き出される空気の方向を少なくとも前記引出し電線の延び方向に変えることによって、前記引出し電線からの絶縁紙の剥離をより容易にする。

本発明に係る絶縁紙剥離装置は、前記レーザ照射部は前記絶縁紙に対してＣＯ_２レーザを照射することを特徴とする。

本発明にあっては、前記レーザ照射部が、前記引出し電線の線材に対する反射率の高いＣＯ_２レーザを照射する。これにより、線材に与える損傷を防止できる。

本発明に係る絶縁紙剥離装置は、前記レーザ照射部は前記絶縁紙に対して、前記コイル側の一点から前記引出し電線の端まで線状にレーザ光を照射し、前記一点を通って該照射の方向と交差する線状にレーザ光を照射することを特徴とする。

本発明にあっては、前記レーザ照射部が、前記コイル側の一点から前記引出し電線の端まで線状にレーザ光を照射し、また前記一点を通って該照射の方向と交差する線状にレーザ光を照射する。即ち、前記レーザ照射部は前記絶縁紙に対して略Ｔ字状に照射を行う。

本発明に係る絶縁紙剥離方法は、電線が巻回されたコイルから引き出された引出し電線を被覆する絶縁紙を剥離する絶縁紙剥離方法において、レーザ照射部が前記引出し電線の一面の絶縁紙にレーザ光を照射し、前記引出し電線の延び方向を前記コイルの軸方向にして前記コイルを支持する支持部が、前記コイルの軸方向を軸として前記コイルを回転させ、前記レーザ照射部が、前記引出し電線の前記一面と反対側面の絶縁紙にレーザ光を照射することを特徴とする。

本発明にあっては、前記レーザ照射部が前記引出し電線の一面の絶縁紙にレーザ光を照射し、この後、前記支持部が前記コイルの軸方向を軸として前記コイルを回転させ、前記レーザ照射部が、前記引出し電線の前記一面と反対側面の絶縁紙にレーザ光を照射する。

本発明によれば、作業の精度を高く維持しつつ、短時間でかつ線材に損傷を与えることなく電線の端末部の絶縁紙を剥離することができる。

本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置の構成を示す斜視図である。 本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置において、レーザ照射部と搬送台との位置関係を説明する説明図である。 本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置における、レーザ光の照射パターンの一例を示す模式図である。 本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置における、レーザ光の照射パターンの他例を示す模式図である。 本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置の収集部を概略的に示す概略図である。 本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置において、口出線と第２ノズルとの位置関係を示す斜視図である。

以下に、本発明の実施の形態に係る絶縁紙剥離装置及び絶縁紙剥離方法を図面に基づいて詳述する。
図１は、本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置１００の構成を示す斜視図である。図１においては説明の便宜上、鉄心が組み込まれたコイル５０の電線に対して絶縁紙を剥離する工程の一例を示している。以下では、便宜上、絶縁紙を剥離する工程を絶縁紙剥離工程と称する。

コイル５０はボビンに電線が巻回されているいわゆる平角コイルである。電線は、長尺の帯状であり、線材（例えば、銅線又はアルミ線）に絶縁紙（例えば、クラフト紙など）を巻いて絶縁被覆されている。ボビンに巻回された電線の端部は、口出線５１（引出し電線）としてコイル５０から引き出されている。口出線５１（電線）は断面視短冊状である。絶縁紙剥離工程においては、コイル５０から引き出された口出線５１の絶縁紙が剥離される。

本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置１００は、レーザ照射部２０と、収集部４０と、搬送台１０（支持台）とを備える。

搬送台１０は、一連の絶縁紙剥離工程の際、レーザ照射部２０に対応する位置及び収集部４０に対応する位置にコイル５０を搬送する。搬送台１０は、搬送台１０ａと、搬送台１０ｂと、搬送台１０ｃと、搬送台１０ｄとからなる。搬送台１０ｂはレーザ照射部２０に対応する位置にコイル５０を搬送し、搬送台１０ｃは収集部４０に対応する位置にコイル５０を搬送する。即ち、搬送台１０ｂはレーザ照射部２０による所定の処理が実行される位置までコイル５０を搬送し、搬送台１０ｃは収集部４０による所定の処理が実行される位置までコイル５０を搬送する。コイル５０は搬送台１０ａから搬送台１０ｄの順に搬送される。以下、搬送台１０ａから搬送台１０ｄをまとめて搬送台１０ともいう。

図２は、本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置１００において、レーザ照射部２０と搬送台１０ｂとの位置関係を説明する説明図である。
搬送台１０ａ〜搬送台１０ｄのうち搬送台１０ｂは上下方向に延びる回転軸１２を有しており、回転軸１２を軸として天板１１が回転できるように構成されている（図２の矢印参照）。また、搬送台１０ｂにおいては天板１１がレーザ照射部２０に対して遠近方向（図１の矢印参照）に移動可能に設けられている。従って、搬送台１０ｂの天板１１に載置されたコイル５０を、上下方向（コイル５０の軸方向）を軸として回転させることができ、またレーザ照射部２０に対して遠近方向に移動させることができる。

本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置１００においては、絶縁紙剥離工程の際、コイル５０から引き出された口出線５１が上下方向（コイル５０の軸方向）に直線状に延びる状態にして、コイル５０が搬送台１０上における定められた位置に載置される。コイル５０はこの状態のまま搬送台１０によって搬送され、口出線５１に対して絶縁紙剥離工程における一連の処理が実行される。

なお、図２においては、一つのコイル５０から四つの口出線５１が引き出された場合を例示しているが、これに限定されるものでない。一つのコイル５０から四つ以上の口出線５１が引き出された構成であっても良く、四つ以下の口出線５１が引き出された構成であっても良い。

レーザ照射部２０は、例えば、レーザ発振器、レーザ光を伝送する光ファイバなどで構成される伝送光学系、及びレーザ光を集光する集光光学系などを備える。レーザ照射部２０は、レーザ光を口出線５１に、即ち口出線５１の絶縁紙に対して照射する。

上述したように、搬送台１０ｂはコイル５０（口出線５１）をレーザ照射部２０による所定の処理が実行される位置に搬送する。口出線５１、即ちコイル５０の電線は、上述の如く帯状であり両側の主面に対してレーザ光が照射される。より具体的には、一つのコイル５０毎に四つの口出線５１が引き出され、四つの口出線５１は所定の間隔を設けて一列に配置される。レーザ照射部２０からのレーザ光は、各口出線５１において、絶縁紙が被覆された線材の板厚方向と垂直な表面に対して照射される。レーザ照射部２０が絶縁紙に対してレーザ光を照射することにより、手作業よりも短時間で口出線５１の絶縁紙を切断する。

また、一つの口出線５１は、夫々絶縁された二つの線材を一つにまとめたものであっても良く、夫々絶縁された四つの線材を一つにまとめたものであっても良い。斯かる場合は、絶縁紙剥離工程において効率を高めることができる。

レーザ照射部２０は、波長（発振波長）が１μｍ以上のレーザ光を照射することができる。波長が１μｍとすると、線材が銅線の場合、反射率は約９０％となり、線材がアルミ線の場合、反射率は約８０％となる。レーザ光の発振波長を１μｍ以上にすることにより、レーザ光は絶縁紙のみを切断することができるとともに、レーザ光は線材の表面で反射し、線材に損傷を与えることを防止できる。

好ましくは、レーザ照射部２０は、ＣＯ_２レーザとすることができる。ＣＯ_２レーザの波長は約１０μｍであり、線材が銅線の場合、反射率は約９８％となり、線材がアルミ線の場合、反射率は約９５％となる。１μｍ程度の波長に比べて、線材の表面での反射率をさらに大きくすることができ、線材に与える損傷を一層防止できる。

図３は、本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置１００における、レーザ光の照射パターンの一例を示す模式図である。図３に示すように、口出線５１の長さ方向をＺ方向とする。図３において、各口出線５１の主面に図示した線がレーザ光の走査方向を示し、レーザ照射位置の軌跡を示す。図３の例では、各口出線５１の絶縁紙５１１に対して略Ｔ字状にてレーザの照射が行われている。

即ち、コイル５０から引き出された口出線５１の絶縁紙５１１に対して、コイル５０側の一点Ｐから口出線５１の端まで口出線５１のＺ方向に直線状にレーザ光の照射（以下、第１照射と称する。）を行い、口出線５１のＺ方向と直交するＸ方向に前記一点Ｐを通る線状にレーザ光の照射（以下、第２照射と称する。）を行う。

以上では、第１照射後に第２照射が行われる場合について説明したが、本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置１００はこれに限定されるものではない。先に第２照射が行われた後に第１照射が行われるように構成しても良い。

なお、以上においては、各口出線５１の絶縁紙５１１に対して略Ｔ字状にてレーザの照射が行われる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、各口出線５１の絶縁紙５１１に対して略十字状にレーザの照射が行われても良い。即ち、一点Ｐを少し通り過ぎる直線状にて口出線５１のＺ方向にレーザ光の照射を行い、また口出線５１のＸ方向に前記一点Ｐを通る線状にてレーザ光の照射を行うようにしても良い。

また、以上では、第１照射の方向が第２照射の方向と略直交する場合について説明したが、本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置１００はこれに限定されるものではない。例えば、第１照射の方向と第２照射の方向とが斜めに交差するように構成しても良い。

以上のことから、本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置１００では、線材にスパイラル状に巻かれている絶縁紙５１１を、少ない数（２回）のレーザ光照射だけで効率的に切断（剥離）することができる。

図４は、本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置１００における、レーザ光の照射パターンの他例を示す模式図である。図４に示すように、口出線５１の長さ方向をＺ方向とする。図４において、各口出線５１の主面に図示した線がレーザ光の走査方向を示し、レーザ照射位置の軌跡を示す。図４の例では、各口出線５１の絶縁紙５１１に対して格子状にてレーザの照射が行われている。即ち、コイル５０から引き出された口出線５１の絶縁紙５１１に対して、口出線５１のＺ方向に複数直線状にレーザ光の照射（以下、第Ｉ照射と称する。）を行い、口出線５１のＺ方向と直交するＸ方向に複数直線状にレーザ光の照射（以下、第ＩＩ照射と称する。）を行う。

以上では、第Ｉ照射後に第ＩＩ照射が行われる場合について説明したが、本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置１００はこれに限定されるものではない。先に第ＩＩ照射が行われた後に第Ｉ照射が行われるように構成しても良い。
以上のことから、本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置１００では、線材にスパイラル状に巻かれている絶縁紙５１１をより確実に切断（剥離）することができる。

レーザ照射部２０によって、口出線５１の一主面に対するレーザ光の照射が完了すると、搬送台１０ｂが回転軸１２を軸として回転する（図２の矢印参照）。これによって、天板１１上のコイル５０が回転するので、口出線５１の他主面をレーザ照射部２０と対向させることができる。次いで、搬送台１０ｂの天板１１がレーザ照射部２０に対して遠近方向に適宜移動し（図１の矢印参照）、口出線５１の他主面にてレーザ照射部２０からのレーザ光の焦点を合わせる。以後、口出線５１の他主面に対してもレーザ照射部２０がレーザ光を照射する。

このように、搬送台１０ｂがコイル５０を回転させ、かつレーザ照射部２０からのレーザ光の焦点を合わせるので、作業者による手作業を省くことができる。従って、絶縁紙剥離工程の精度を高く保つことができ、かつ絶縁紙剥離工程の処理時間を短縮することができる。

レーザ照射部２０においてレーザ光の出射される出射面は矩形であり、斯かる出射面の短辺側には第１ノズル６０が設けられている（図２参照）。第１ノズル６０は、レーザ照射部２０によるレーザ光の照射が行われる際、口出線５１に向かって空気を吹き出す。即ち、本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置１００においては、第１ノズル６０から絶縁紙５１１に向かって空気を吹き出しつつ、レーザ照射部２０から絶縁紙５１１に対してレーザ光を照射することができる。

絶縁紙５１１に対してレーザ光を照射した場合、絶縁紙５１１が発煙する可能性がある。そこで、絶縁紙５１１に向かって送風をしながらレーザ光を照射することにより、絶縁紙５１１が発火するエネルギーを送風によって低減することができ、発火点が下がり発火及び発煙を防止することができる。また、絶縁紙５１１が発火しにくくなる。更に、煙害を抑制できるので、大容量の排煙装置が不要になる。

このように、口出線５１の絶縁紙５１１に対してレーザ光の照射が行われ、絶縁紙５１１が切断されたコイル５０（以下、レーザ光の照射済のコイル５０と称する。）は、搬送台１０ｂから搬送台１０ｃに運ばれる。搬送台１０ｃはレーザ光の照射済のコイル５０を収集部４０による所定の処理が実行される位置（以下、収集部４０処理位置と称する。）まで搬送する。

図５は、本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置１００の収集部４０を概略的に示す概略図である。収集部４０は、第２ノズル４２及び吸引部４１を備える。図５においては、説明の便宜上、吸引部４１を略して二点鎖線にて示している。

収集部４０は、レーザ光の照射済のコイル５０から絶縁紙５１１の片を剥離して収集する。具体的に、レーザ光の照射済のコイル５０に対して第２ノズル４２が空気を吹き出して切断された絶縁紙５１１を剥離し、吸引部４１は剥離された絶縁紙５１１の片を吸引して収集する。

図６は、本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置１００において、口出線５１と第２ノズル４２との位置関係を示す斜視図である。図６においては、説明の便宜上、吸引部４１の図示を省略している。

吸引部４１は、フード４１１と、切り欠き４１２と、縮径部４１３と、案内部４１４と、捕獲フィルタ４１５とを有する。
フード４１１は、横断面視中空矩形であり、収集部４０処理位置に配置されたコイル５０の口出線５１を覆う。フード４１１においては、搬送台１０ａ〜搬送台１０ｄの並設方向と交差する二つの側壁に、切り欠き４１２が夫々形成されている。各切り欠き４１２は上下方向に延びている。各切り欠き４１２は、レーザ光の照射済のコイル５０が搬送台１０ｃによって収集部４０処理位置に搬送される際、口出線５１がフード４１１と衝突しないように適宜な寸法を有する。即ち、レーザ光の照射済のコイル５０（口出線５１）は切り欠き４１２を介して、吸引部４１の内側（収集部４０処理位置）に搬送される。

フード４１１の上端には、上方に向かって幅狭となっている四角筒状の縮径部４１３が延設されている。
案内部４１４は、屈曲した四角筒状をなしており、案内部４１４の一端は縮径部４１３の上端に延設されている。案内部４１４の他端には捕獲フィルタ４１５が設けられている。また、案内部４１４の他端には捕獲フィルタ４１５を介して吸込ポンプ（図示せず）が接続されている。

絶縁紙剥離工程では、第２ノズル４２によってレーザ光の照射済のコイル５０の口出線５１から絶縁紙５１１の片が剥離され、剥離された絶縁紙５１１の片は、吸込ポンプの吸引力によってフード４１１及び縮径部４１３を経て案内部４１４に導かれて、捕獲フィルタ４１５に届く。捕獲フィルタ４１５は、着脱可能であって空気は通過させ絶縁紙５１１の片のみを捕獲する。

このように、本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置１００においては、収集部４０がレーザ光の照射済のコイル５０から剥離された絶縁紙５１１の片を吸引して収集するので、剥離された絶縁紙５１１の片が周囲に飛び散ることを防止し、作業環境を清潔に保つことができる。

フード４１１の内側には第２ノズル４２が設けられている。即ち、第２ノズル４２は、フード４１１に覆われている。フード４１１において、切り欠き４１２が形成されていない二つの側壁の近傍に複数の第２ノズル４２が設けられている。斯かる二つの側壁の近傍には、四つの第２ノズル４２が一組として夫々設けられている（図６参照）。一組の第２ノズル４２は、二つの切り欠き４１２の並設方向に沿って並設されている。以下、一組での四つの第２ノズル４２を第２ノズル４２組と称する。
本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置１００はこれに限定されるものでない。一組が四つ以上の第２ノズル４２を有しても良く、四つ以下の第２ノズル４２を有しても良い。

各第２ノズル４２は、円筒状の空気供給路４４に接続されており、空気供給路４４を介して供給される空気をレーザ光の照射済のコイル５０の口出線５１に向かって吹き出す。

各第２ノズル４２は、口出線５１においてレーザ光が照射された被照射位置よりもコイル５０側、即ち被照射位置よりも下側に設けられており、被照射位置よりも下側から前記被照射位置に向かって空気を吹き出す（図５の点線の矢印参照）。斯かる被照射位置とは、口出線５１（絶縁紙５１１）においてレーザ照射部２０からのレーザ光が照射された位置であり、図５及び図６では、矢印Ｃが指す位置である。

より具体的には、口出線５１（絶縁紙５１１）におけるレーザ光が照射された位置のうち、口出線５１の先端から最も遠い位置である。例えば、図３に示すレーザ照射位置においては、Ｘ方向にて一点Ｐを通る線の位置である。

このように、各第２ノズル４２が、口出線５１において被照射位置よりも下側（コイル５０側）から前記被照射位置に向かって空気を吹き出すので、これによって剥離された絶縁紙５１１の片は吹き出された空気の下流側、即ち上方に飛ばされる。上述したように、口出線５１の上方には吸引部４１が設けられているので、より効果的に剥離された絶縁紙５１１の片が吸引部４１に収集される。

各第２ノズル４２においては、空気の吹き口４２１が口出線５１の並設方向に沿ってスリット状に開口している。即ち、レーザ光の照射済のコイル５０が収集部４０処理位置に配置された場合、図６に示すように、四つの口出線５１はその長さ方向（延び方向）が上下方向となるようにして、一方の第２ノズル４２組と、他方の第２ノズル４２組との間に介在する。各第２ノズル４２の吹き口４２１は、四つの口出線５１の長さ方向と交差する方向に開口している。

換言すれば、各第２ノズル４２の吹き口４２１が各口出線５１における被照射位置に対応して開口している。従って、一層効果的に口出線５１から絶縁紙５１１を剥離することができる。

各空気供給路４４においては軸長方向の両端に、第２ノズル４２から吹き出される空気の方向を、例えば口出線５１の延び方向、即ち上下方向に変える風向変更機構４３が設けられている。風向変更機構４３は、例えばモータ（図示せず）を有しており、空気供給路４４の軸長方向を軸として各第２ノズル４２を上下方向に搖動させる（図５の白抜き矢印方向）。これによって、第２ノズル４２から吹き出される空気の方向が上下方向に変わり、口出線５１において第２ノズル４２から吹き出された空気が当たる位置も、被照射位置に対して上下に変わる。従って、より効果的に口出線５１から絶縁紙５１１を剥離することができる。

本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置１００はこれに限定されるものではない。絶縁紙剥離工程の際、各第２ノズル４２又は各第２ノズル４２組が上下方向及び左右方向（第２ノズル４２の並設方向）に反復移動するように構成しても良い。

以上のように、本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置１００においては、口出線５１が上下方向（コイル５０の軸方向）に延びる状態でコイル５０が搬送台１０ａ上に載置され、レーザ照射部２０による絶縁紙５１１の切断の処理が実行される位置まで搬送台１０ｂによってコイル５０が搬送される。また、搬送台１０ｃによって、収集部４０による絶縁紙５１１の片の収集処理が実行される位置までコイル５０が搬送される。また、絶縁紙剥離工程が完了した場合、搬送台１０ｄは、口出線５１の端部にて絶縁紙５１１が剥離されたコイル５０を次の工程のために搬送する。

本実施の形態に係る絶縁紙剥離装置１００においては、コイル５０が搬送台１０によって搬送されながら、絶縁紙剥離工程における上述した一連の処理が実行される。従って、絶縁紙剥離工程の処理時間が短縮されるので、作業性が高まる。

１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ 搬送台、２０ レーザ照射部、４１ 吸引部、４２ 第２ノズル、４３ 風向変更機構、５０ コイル、５１ 口出線（引出し電線）、６０ 第１ノズル、１００ 絶縁紙剥離装置、５１１ 絶縁紙

Claims (8)

1. 電線が巻回されたコイルから引き出された引出し電線を被覆する絶縁紙を剥離する絶縁紙剥離装置において、
   前記引出し電線の絶縁紙にレーザ光を照射するレーザ照射部と、
   前記引出し電線の延び方向を前記コイルの軸方向にして前記コイルを支持し、前記コイルの軸方向を軸として前記コイルを回転させる支持台と
   を備えることを特徴とする絶縁紙剥離装置。
2. 前記レーザ照射部が前記引出し電線の絶縁紙にレーザ光を照射する際、前記引出し電線に向かって空気を吹き出す第１ノズルを備えることを特徴とする請求項１に記載の絶縁紙剥離装置。
3. 前記引出し電線において前記レーザ光が照射された被照射位置よりも前記コイル側から前記被照射位置に向かって空気を吹き出す第２ノズルを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の絶縁紙剥離装置。
4. 前記第２ノズルを覆い、剥離された絶縁紙を吸引する吸引部を備えることを特徴とする請求項３に記載の絶縁紙剥離装置。
5. 前記第２ノズルから吹き出される空気の方向を前記引出し電線の延び方向に変える風向変更機構を備えることを特徴とする請求項３又は４に記載の絶縁紙剥離装置。
6. 前記レーザ照射部は前記絶縁紙に対してＣＯ_２レーザを照射することを特徴とする請求項１から５の何れか一つに記載の絶縁紙剥離装置。
7. 前記レーザ照射部は前記絶縁紙に対して、前記コイル側の一点から前記引出し電線の端まで線状にレーザ光を照射し、前記一点を通って該照射の方向と交差する線状にレーザ光を照射することを特徴とする請求項１から６の何れか一つに記載の絶縁紙剥離装置。
8. 電線が巻回されたコイルから引き出された引出し電線を被覆する絶縁紙を剥離する絶縁紙剥離方法において、
   レーザ照射部が前記引出し電線の一面の絶縁紙にレーザ光を照射し、
   前記引出し電線の延び方向を前記コイルの軸方向にして前記コイルを支持する支持部が、前記コイルの軸方向を軸として前記コイルを回転させ、
   前記レーザ照射部が、前記引出し電線の前記一面と反対側面の絶縁紙にレーザ光を照射することを特徴とする絶縁紙剥離方法。

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