JP2020194700A - 中継通信装置、通信システム、中継通信方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】無線信号間の干渉の抑制を図る。【解決手段】負荷制御装置２は、第１通信部と、第２通信部と、制御部と、を備える。第１通信部は、制御ユニット１と通信する。第２通信部は、電波を媒体とする無線信号を用いて、１又は複数の制御端末３と通信する。制御部は、第１通信部及び第２通信部を制御する。制御部は、制御ユニット１から送信される命令信号であって、１又は複数の制御端末３のうちの少なくとも１つの制御端末３に対する制御命令を含む命令信号を、第１通信部に受信させる。制御部は、受信した命令信号に含まれる制御命令と、少なくとも１つの制御端末３との間の無線通信に関する通信情報と、に基づいて、第２通信部から少なくとも１つの制御端末３への制御命令を含む制御信号の送信の判断を行う。【選択図】図１

Description

本開示は、中継通信装置、通信システム、中継通信方法及びプログラムに関する。本開示は、より詳細には、下位通信装置と無線信号を用いて通信する中継通信装置、この中継通信装置を備えた通信システム、この中継通信装置で実行される中継通信方法、及びプログラムに関する。

特許文献１には、照明負荷を無線で制御する負荷制御システムが開示されている。

特許文献１に記載の負荷制御システムは、無線通信装置と、無線アダプタ装置と、負荷制御装置と、を備える。無線通信装置は、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルを介して制御指令を無線アダプタ装置へ送信する。無線アダプタ装置は、無線通信装置から制御指令を受け取ると、制御指令に対応した制御コマンドを含む無線信号を、負荷制御装置へ送信する。負荷制御装置は、無線信号を受信すると、制御コマンドに対応してスイッチ素子をオン又はオフすることで、照明負荷を点灯又は消灯する。

特開２０１６−１３４７９１号公報

特許文献１に記載の負荷制御システムのように無線信号を送信する無線通信装置が複数台ある通信システムでは、複数の無線通信装置が同時に無線信号を送信すると、無線信号間で干渉が生じる可能性がある。

本開示は、無線信号間の干渉の抑制を図ることができる中継通信装置、この中継通信装置を備えた通信システム、この中継通信装置で実行される中継通信方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る中継通信装置は、第１通信部と、第２通信部と、制御部と、を備える。前記第１通信部は、上位通信装置と通信する。前記第２通信部は、電波を媒体とする無線信号を用いて、１又は複数の下位通信装置と通信する。前記制御部は、前記第１通信部及び前記第２通信部を制御する。前記制御部は、前記上位通信装置から送信される命令信号であって、前記１又は複数の下位通信装置のうちの少なくとも１つの下位通信装置に対する制御命令を含む命令信号を、前記第１通信部に受信させる。前記制御部は、受信した前記命令信号に含まれる前記制御命令と、前記少なくとも１つの下位通信装置との間の無線通信に関する通信情報と、に基づいて、前記第２通信部から前記少なくとも１つの下位通信装置への前記制御命令を含む制御信号の送信の判断を行う。

本開示の一態様に係る通信システムは、前記中継通信装置と、前記１又は複数の下位通信装置と、を備える。

本開示の一態様に係る中継通信方法は、中継通信装置によって実行される。前記中継通信装置は、上位通信装置と通信する第１通信部と、電波を媒体とする無線信号を用いて、１又は複数の下位通信装置と通信する第２通信部と、を備える。前記中継通信方法は、前記上位通信装置から送信される命令信号であって、前記１又は複数の下位通信装置のうちの少なくとも１つの下位通信装置に対する制御命令を含む命令信号を、前記第１通信部で受信することを含む。前記中継通信方法は、受信した前記命令信号に含まれる前記制御命令と、前記中継通信装置と前記少なくとも１つの下位通信装置との間の無線通信に関する通信情報と、に基づいて、前記第２通信部から前記少なくとも１つの下位通信装置への前記制御命令を含む制御信号の送信の判断を行うことを含む。

本開示の一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、前記中継通信方法を実行させるためのプログラムである。

本開示は、無線信号間の干渉の抑制を図ることができるという利点がある。

図１は、一実施形態の通信システムの構成を示す概略図である。 図２は、同上の通信システムに用いられる制御ユニットの構成を示すブロック図である。 図３は、同上の通信システムに用いられる負荷制御装置の構成を示すブロック図である。 図４は、同上の通信システムに用いられる制御端末の構成を示すブロック図である。 図５は、同上の通信システムに用いられる負荷制御装置の動作を示すフローチャートである。 図６は、変形例１の通信システムに用いられる負荷制御装置の動作を示すフローチャートである。

（１）概要
以下、本実施形態の中継通信装置（負荷制御装置２）及びそれを備える通信システム１０について、図１〜図５を用いて説明する。本実施形態の通信システム１０は、例えば、オフィスビル、店舗、病院、学校、又は工場等の施設に用いられ、施設に設置されている電気負荷等を制御するためのシステムである。本実施形態では、通信システム１０が、複数の照明器具４を制御するための照明制御システムである場合を例として説明する。

通信システム１０は、図１に示すように、制御ユニット（上位通信装置）１と、複数の負荷制御装置（中継通信装置）２と、複数の制御端末（下位通信装置）３と、を備えている。複数の負荷制御装置（中継通信装置）２の各々は、制御ユニット（上位通信装置）１と通信する機能を備えている。また、複数の負荷制御装置（中継通信装置）２の各々は、複数の制御端末（下位通信装置）３と通信する機能を備えている。

制御端末３は、ここでは、複数の照明器具４のうちの一つの照明器具４（より詳細には、後述の第２照明器具４２）と、一体に構成されている。制御端末３及び第２照明器具４２は、例えば、一つの筐体に収容されて、ユーザにより持ち運び可能（可搬）となるように構成されていてもよい。もちろん、第２照明器具４２は、施設の天井などに固定的に取り付けられていてもよい。

制御ユニット１は、ユーザからの操作入力を受け付ける操作部１４を備えている。制御ユニット１は、ユーザからの操作部１４への操作入力に応じて、第２照明器具４２の制御状態を変更するための制御命令を生成する。制御命令は、操作入力によって指定された第２照明器具４２に対応する制御端末３に、制御対象の第２照明器具４２を制御させる指令を含む。制御ユニット１は、生成した制御命令を含む無線信号を、負荷制御装置２に送信する。以下では、制御ユニット１から送信される無線信号であって制御命令を含む信号を、「命令信号」ともいう。図１では、無線信号を、点線の矢印で模式的に示してある。

負荷制御装置２は、制御ユニット１から命令信号を受け取ると、制御命令を含む無線信号を生成して、制御端末３へ送信する機能を有している。以下では、負荷制御装置２から制御端末３に向けて送信される無線信号であって制御命令を含む無線信号を、「制御信号」ともいう。

制御端末３は、負荷制御装置２から送信される制御信号に含まれる制御命令に従って、例えば、第２照明器具４２のオン及びオフ、調光、又は調色等の制御を行う機能を有する。本実施形態の通信システム１０では、複数の負荷制御装置（中継通信装置）２の各々は、複数の制御端末（下位通信装置）３のうちの任意の制御端末３を指定して、制御信号を送信することが可能である。各制御端末３は、複数の負荷制御装置２のうちのいずれかの負荷制御装置２から制御信号を受信すると、受信した制御信号に含まれる制御命令に従って、第２照明器具４２を制御する。

複数の負荷制御装置（中継通信装置）２の各々は、第１通信部２１と、第２通信部２２と、制御部２３と、記憶部２４と、を備えている。

第１通信部２１は、制御ユニット（上位通信装置）１と通信を行うための通信インタフェースである。第１通信部２１は、無線通信により、制御ユニット１からの命令信号を受信する。なお、第１通信部２１は、ここでは無線信号を用いて制御ユニット１と通信しているが、制御ユニット１との間に接続されている信号線等を用いて、有線で制御ユニット１と通信する構成であってもよい。

第２通信部２２は、複数の制御端末３との通信を行うための通信インタフェースである。第２通信部２２は、制御端末３との間で、双方向に無線信号の送信及び受信を行う。第２通信部２２は、複数の制御端末３の任意の制御端末３と通信する機能を有している。第２通信部２２にて通信可能な複数の制御端末３の識別情報（アドレス）は、記憶部２４に予め記憶されている。第２通信部２２は、例えば、無線信号に送信先の制御端末３の識別情報を含めることで、複数の制御端末３のうちの任意の制御端末３に向けて無線信号を送信する。

制御部２３は、通信制御部２３１としての機能、及び通信判断部２３２としての機能を備えている。

通信制御部２３１は、第１通信部２１及び第２通信部２２を制御する。通信制御部２３１は、第１通信部２１を制御して、制御ユニット１から送信される無線信号を、第１通信部２１にて受信させる。通信制御部２３１は、制御ユニット１から送信される命令信号を、第１通信部２１にて受信させる。

通信判断部２３２は、第１通信部２１が命令信号を受信すると、命令信号に含まれる制御命令と通信情報とに基づいて、制御端末（下位通信装置）３への制御信号の送信についての判断を行う。ここで言う通信情報とは、負荷制御装置（中継通信装置）２と制御端末（下位通信装置）３との間の無線通信に関する情報である。

通信判断部２３２は、制御命令で指定される、制御信号の送信先である制御端末３の情報を参照する。また、通信判断部２３２は、送信先の制御端末３との間の無線通信に関する通信情報を参照する。通信情報は、ここでは、送信先の制御端末３との間で過去に送信された無線信号の受信信号強度の情報を含む。送信先の制御端末３との間で過去に送信された無線信号の受信信号強度の情報は、例えば、上記送信先の制御端末３から送信された無線信号であって、この制御部２３（通信判断部２３２）が設けられている負荷制御装置２の第２通信部２２で受信した無線信号についての、受信信号強度である。通信判断部２３２は、通信情報に基づいて、制御端末３に制御信号を送信するか送信しないかの判断を行う。

要するに、負荷制御装置（中継通信装置）２では、制御部２３は、第１通信部２１が制御ユニット（上位通信装置）１から命令信号を受信すると、通信情報及び制御命令に基づいて、制御端末（下位通信装置）３に制御信号を送信するか送信しないかの判断を行う。制御部２３は、制御信号を送信すると判断した場合、第２通信部２２から制御端末３に向けて制御信号を送信させ、制御信号を送信しないと判断した場合、第２通信部２２から制御信号を送信させない。

上述のように、本実施形態では、負荷制御装置（中継通信装置）２の制御部２３は、制御ユニット（上位通信装置）１からの命令信号を第１通信部２１にて受信すると、制御端末（下位通信装置）３への制御信号の送信の判断を行う。制御信号の送信の判断は、命令信号に含まれる制御命令と、負荷制御装置（中継通信装置）２と制御端末（下位通信装置）３との間の無線通信に関する通信情報と、に基づいて行われる。そのため、本実施形態の通信システム１０によれば、制御ユニット（上位通信装置）１から命令信号を受信した場合に無条件で制御信号を送信する構成と比較して、複数の負荷制御装置（中継通信装置）２から送信される制御信号同士が干渉する可能性が小さくなる。すなわち、本実施形態の負荷制御装置（中継通信装置）２では、無線信号間の干渉の抑制を図ることが可能となる、という利点がある。

（２）構成
本実施形態に係る通信システム１０の構成について、図１〜図４を参照して説明する。

図１に示すように、本実施形態の通信システム１０は、上位通信装置としての制御ユニット１と、複数の中継通信装置としての複数の負荷制御装置２と、複数の下位通信装置としての複数の制御端末３と、を構成要素として備えている。上述のように、ここでは、通信システム１０は、複数の照明器具４を制御するための照明制御システムである。

複数の照明器具４は、ここでは、複数の第１照明器具４１と複数の第２照明器具４２とを含んでいる。

複数の第１照明器具４１は、複数の負荷制御装置２に１対１に対応付けられている。各第１照明器具４１は、商用電源等の電源９（図３参照）からの電力により、点灯する。複数の第１照明器具４１の各々は、複数の負荷制御装置２のうちの対応する負荷制御装置２によって、電源９からの給電が入り切りされる。つまり、各第１照明器具４１の直接の動作は、対応する負荷制御装置２によって制御される。

また、複数の第２照明器具４２は、複数の制御端末３に１対１に対応付けられている。各第２照明器具４２は、商用電源等の電源９からの電力又は内蔵の電池の電力により、点灯する。複数の第２照明器具４２の各々は、複数の制御端末３のうちの対応する制御端末３によって、電力の供給が入り切りされる。つまり、各第２照明器具４２の直接の動作は、対応する制御端末３によって制御される。

複数の第１照明器具４１及び複数の第２照明器具４２の各々は、１以上の光源を備えていてもよいし、１以上の筐体（器具本体）を備えていてもよい。

（２．１）制御ユニット
制御ユニット１は、ユーザからの操作入力を受け付け、ユーザからの操作入力に応じて制御命令を生成して無線で送信することで、複数の照明器具４を制御する。図２に示すように、制御ユニット１は、通信部（上位側通信部）１１と、制御部（上位側制御部）１２と、記憶部（上位側記憶部）１３と、操作部（上位側操作部）１４と、を備えている。制御ユニット１は、例えば、施設内の壁に取り付けられた状態で使用される。制御ユニット１の各部は、電源９からの電力供給を受けて電源回路（図示せず）で生成される動作用の電源電圧を用いて、動作する。

通信部１１は、複数の負荷制御装置２の各々の第１通信部２１と通信を行うための通信インタフェースである。通信部１１は、負荷制御装置２（第１通信部２１）との間で、電波を媒体とする無線信号を用いて通信する。通信部１１と第１通信部２１との間の通信方式は、例えば、免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）、又はＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信である。この種の小電力無線については、用途等に応じて使用する周波数帯域や空中線電力などの仕様が各国で規定されている。日本国においては、９２０ＭＨｚ帯又は４２０ＭＨｚ帯の電波を使用する小電力無線が規定されている。

記憶部１３は、例えばフラッシュメモリ等の電気的に書換可能な不揮発性の半導体メモリで構成される。記憶部１３は、制御部１２によって種々のデータが読み書きされる。記憶部１３には、複数の負荷制御装置２の識別情報が、記憶されている。また、記憶部１３には、複数の制御端末３の識別情報が、記憶されている。識別情報としては、例えばＭＡＣ（Media Access Control）アドレスが用いられる。

操作部１４は、ユーザからの操作入力を受け付ける。操作部１４は、例えばタッチセンサから構成される。操作部１４は、制御ユニット１の筐体の前面に配置されており、その前面（操作面）に人の手が触れたことを検知することで、操作面に対するユーザからの操作入力を受け付ける。操作部１４は、複数の電極とグランドの間に生じる静電容量を計測し、静電容量の計測値が所定のしきい値を超えて変化したときに、それぞれの電極に人の身体（手指）が近接した、すなわち、タッチ操作されたと判断する。

制御部１２は、例えばプロセッサ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。つまり、制御部１２は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部１２として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

制御部１２は、通信部１１、記憶部１３、操作部１４の動作を制御する。

制御部１２は、操作部１４に対するユーザからの操作入力に応じて、制御命令を生成する。制御命令は、複数の制御端末３のうちの少なくとも１つの制御端末３に、対応する第２照明器具４２を制御させるための指令を含んでいる。つまり、制御命令は、複数の制御端末３のうちで第２照明器具４２の制御を行わせる制御端末３（以下、「対象端末」ともいう）の情報（識別情報）と、その制御内容の情報と、を含んでいる。制御命令に含まれる対象端末の数は、１つの場合もあれば、複数の場合もある。

また、制御部１２は、操作部１４に対するユーザからの操作入力に応じて、制御指示を生成する。制御指示は、複数の負荷制御装置２のうちの少なくとも１つの負荷制御装置２に、対応する第１照明器具４１を制御させるための指令を含んでいる。つまり、制御指示は、複数の負荷制御装置２のうちで第１照明器具４１の制御を行わせる負荷制御装置２（以下、「対象装置」ともいう）の情報（識別情報）と、その制御内容の情報と、を含んでいる。制御指示に含まれる対象装置の数は、１つの場合もあれば、複数の場合もある。

制御部１２は、制御命令を生成すると、生成した制御命令を含む命令信号を、通信部１１から無線で送信させる。また、制御部１２は、制御指示を生成すると、生成した制御指示を含む指示信号を、通信部１１から無線で送信させる。

なお、制御部１２は、制御命令と制御指示とを、同じ信号に含めて通信部１１から無線送信させてもよい。以下では、説明の便宜上、通信部１１から送信される無線信号であって、制御命令と制御指示とのうちの少なくとも一方を含む信号を、「制御要求信号」ともいう。つまり、制御部１２は、操作部１４に対するユーザからの操作入力に応じて制御命令と制御指示とのうちの少なくとも一方を生成し、生成した制御命令及び／又は制御指示を含む制御要求信号を、通信部１１から送信させる。制御要求信号には、１以上の負荷制御装置２（対象装置）の識別情報及び１以上の制御端末３（対象端末）の識別情報が、同時に含まれ得る。

（２．２）負荷制御装置
図３に示すように、複数の負荷制御装置２の各々は、第１通信部２１と、第２通信部２２と、制御部２３と、記憶部２４と、を備えている。負荷制御装置２は、更に、スイッチ素子２５と、操作部２６と、を備えている。また、制御部２３は、上述の通信制御部２３１としての機能と通信判断部２３２としての機能とに加えて、機器制御部２３３としての機能と受信感度測定部２３４としての機能とを備えている。負荷制御装置２の各部は、電源９からの電力供給を受けて電源回路（図示せず）で生成される動作用の電源電圧を用いて、動作する。

スイッチ素子２５は、電源９から第１照明器具４１への給電路上に挿入されており、電源９から第１照明器具４１への給電を入り切りする。スイッチ素子２５は、メカニカルな（機械式の）接点を持たない半導体スイッチ素子、例えば双方向性三端子サイリスタ等で構成されていることが好ましい。

操作部２６は、例えばタッチセンサから構成される。操作部２６は、負荷制御装置２の筐体の前面に配置されており、その前面（操作面）に人の手が触れたことを検知することで、操作面に対するユーザからの操作入力を受け付ける。操作部２６は、複数の電極とグランドの間に生じる静電容量を計測し、静電容量の計測値が所定のしきい値を超えて変化したときに、それぞれの電極に人の身体（手指）が近接した、すなわち、タッチ操作されたと判断する。操作部２６は、タッチ操作されたことを示す操作信号を、制御部２３に出力する。

制御部２３は、例えばプロセッサ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。つまり、制御部２３は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部２３として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

制御部２３の機器制御部２３３は、操作部２６からの操作信号に従って、スイッチ素子２５を制御する。本実施形態では、第１照明器具４１の点灯・消灯の切替制御だけでなく、第１照明器具４１の調光制御が可能となるように、機器制御部２３３はスイッチ素子２５の位相角制御が可能に構成されている。

各負荷制御装置２の外観は、ここでは、一般的な壁スイッチに類似している。負荷制御装置２は、施設内の壁に取り付けられた状態で使用される。負荷制御装置２の基本的な使い方は、一般的な壁スイッチと同様であって、人が負荷制御装置２の操作部２６を直接操作することによって、電源９からこの負荷制御装置２に対応する第１照明器具４１への給電が制御される。

上述のように、第１通信部２１は、制御ユニット１と通信を行うための通信インタフェースである。第１通信部２１は、制御ユニット１からの無線信号の受信を行う。

また、第２通信部２２は、複数の制御端末３との通信を行うための通信インタフェースである。第２通信部２２は、制御端末３との間で、双方向に無線信号の送信及び受信を行う。第２通信部２２（負荷制御装置２）と制御端末３との間の通信方式は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信である。負荷制御装置２と制御端末３との間の通信方式は、制御ユニット１と負荷制御装置２との間の通信方式と、異なっていてもよい。第１通信部２１と第２通信部２２とは、共用されてもよい。

記憶部２４は、例えばフラッシュメモリ等の電気的に書換可能な不揮発性の半導体メモリで構成される。記憶部２４は、制御部２３によって種々のデータが読み書きされる。記憶部２４には、この記憶部２４が設けられている負荷制御装置２の識別情報が、記憶されている。また、記憶部２４には、第１通信部２１にて通信可能な制御ユニット１の識別情報が、記憶されている。また、記憶部２４には、第２通信部２２にて通信可能な制御端末３の識別情報が、記憶されている。

また、記憶部２４には、通信情報が記憶されている。通信情報は、負荷制御装置２と制御端末３との間の無線通信に関する情報である。ここでは、記憶部２４に記憶されている通信情報は、この記憶部２４が設けられている負荷制御装置２と複数の制御端末３との間で送受信される無線信号の、受信信号強度の情報を含んでいる。通信情報は、特に、複数の制御端末３の各々から送信された無線信号であって、第２通信部２２で受信された無線信号についての、受信信号強度の情報である。受信信号強度の情報は、制御端末３の識別情報と紐付けて、記憶部２４に記憶されている。

要するに、負荷制御装置（中継通信装置）２は、通信情報を記憶する通信情報記憶部（記憶部２４）を備えている。通信情報は、負荷制御装置（中継通信装置）２と複数の制御端末（下位通信装置）３の各々との間で送信される無線信号の受信信号強度の情報と、この制御端末３に割り当てられている識別情報と、の組み合わせを含む。

制御部２３の受信感度測定部２３４は、複数の制御端末３から送信される無線信号に対する受信信号強度を測定する。受信感度測定部２３４は、複数の制御端末３に対して、無線信号の送信を要求する要求信号を送信するように第２通信部２２を制御する。受信感度測定部２３４は、要求信号に応答して制御端末３から送信される無線信号（応答信号）を受信し、受信信号強度を測定する。受信感度測定部２３４は、測定した受信信号強度の情報を、制御端末３の識別情報と紐付けて記憶部２４に記憶させる。受信感度測定部２３４は、例えば、定期的に要求信号を送信する。受信感度測定部２３４は、複数の制御端末３に対して、異なるタイミングで要求信号を送信することが好ましい。

制御部２３は、第１通信部２１によって制御ユニット１からの制御要求信号を受信すると、制御要求信号に制御指示が含まれているか否かを判定する。制御要求信号に制御指示が含まれている場合、制御部２３は、この制御部２３が設けられている負荷制御装置２が、制御指示で指定される対象装置に含まれているか否かを判定する。すなわち、制御部２３は、制御要求信号を受信すると、第１照明器具４１の動作を変更する必要があるか否かを判定する。制御部２３の機器制御部２３３は、この負荷制御装置２が制御指示の対象装置に含まれている場合、制御指示の制御内容に従って、第１照明器具４１の動作状態を変更する。

つまり、本実施形態の通信システム１０では、ユーザは、対応する負荷制御装置２の操作部２６に対する直接操作だけでなく、制御ユニット１の操作部１４に操作を行うことによっても、第１照明器具４１の制御状態を変更可能である。

また、制御部２３は、第１通信部２１によって制御ユニット１から制御要求信号を受信すると、制御要求信号に制御命令が含まれているか否かを判定する。制御要求信号に制御命令が含まれている場合、制御部２３の通信判断部２３２は、記憶部２４に記憶されている通信情報に基づいて、制御命令で指定される対象端末に対して制御信号を送信するか否かを判定する。通信判断部２３２は、例えば、対象端末の識別情報と紐付けて記憶されている受信信号強度が、所定の閾値以上の場合、対象端末に対して制御信号を送信すると判定し、閾値よりも小さい場合、対象端末に対して制御信号を送信しないと判定する。制御命令に複数の対象端末が含まれている場合、通信判断部２３２は、複数の対象端末の各々について、制御信号の送信の要否の判定を行う。

制御部２３の通信制御部２３１は、通信判断部２３２が制御信号を送信すると判定した対象端末に向けて、第２通信部２２から制御信号を送信させる。

また、制御部２３の通信制御部２３１は、通信判断部２３２が複数の対象端末に向けて制御信号を送信すると判定した場合、複数の対象端末に向けて送信される制御信号同士が干渉しないように、制御信号を送信する。例えば、通信制御部２３１は、複数の対象端末それぞれに向けて、異なるタイミングで制御信号を送信する。或いは、通信制御部２３１は、複数の対象端末それぞれに向けて、異なるチャネルで制御信号を送信する。

要するに、制御部２３は、第１通信部２１が制御ユニット（上位通信装置）１から命令信号を受信すると、第２通信部２２から複数の制御端末（下位通信装置）３への制御信号の送信の判断を行う。制御部２３は、複数の制御端末３のうちの２以上の制御端末３に対して制御信号を送信すると判断した場合、第２通信部２２から２以上の制御端末３それぞれに送信する制御信号の干渉を回避するように、第２通信部２２から２以上の制御端末３それぞれへ制御信号を送信させる。

（２．３）制御端末
制御端末３は、負荷制御装置２から送信される制御信号に応じて、対応する第２照明器具４２を制御する。図４に示すように、制御端末３は、通信部（下位側通信部）３１と、制御部（下位側制御部）３２と、記憶部（下位側記憶部）３３と、を備えている。制御端末３の各部は、電源９からの電力供給を受けて電源回路（図示せず）で生成される動作用の電源電圧又は内蔵の電池からの電源電圧を用いて、動作する。

通信部３１は、複数の負荷制御装置２の各々の第２通信部２２と通信を行うための通信インタフェースである。通信部３１は、負荷制御装置２（第２通信部２２）との間で、電波を媒体とする無線信号を用いて通信する。上述のように、負荷制御装置２（第２通信部２２）と制御端末３（通信部３１）との間の通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信である。

記憶部３３は、例えばフラッシュメモリ等の電気的に書換可能な不揮発性の半導体メモリで構成される。記憶部３３は、制御部３２によって種々のデータが読み書きされる。記憶部３３には、自身が設けられている制御端末３の識別情報が、記憶されている。また、記憶部３３には、複数の負荷制御装置２の識別情報が、記憶されている。

制御部３２は、例えばプロセッサ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。つまり、制御部３２は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部３２として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

制御部３２は、通信部３１及び記憶部３３の動作を制御する。

制御部３２は、通信部３１を制御して、負荷制御装置２からの制御信号を受信させる。制御部３２は、制御信号を受信すると、制御信号に含まれる制御命令に基づいて、第２照明器具４２を制御する。

また、制御部３２は、通信部３１を制御して、負荷制御装置２からの要求信号を受信させる。制御部３２は、要求信号を受信すると、要求信号に対する応答である応答信号を、通信部３１から送信させる。

（３）動作
次に、本実施形態に係る負荷制御装置（中継通信装置）２の動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。

制御部２３の受信感度測定部２３４は、複数の制御端末３に対して、第２通信部２２から要求信号を定期的に送信させる（Ｓ１０１）。受信感度測定部２３４は、制御端末３から要求信号の応答として送信される応答信号を、第２通信部２２にて受信させる（Ｓ１０２）。受信感度測定部２３４は、応答信号の受信信号強度を測定し（Ｓ１０３）、応答信号の送信元の制御端末３の識別情報と紐付けて、記憶部２４に記憶させる（Ｓ１０４）。受信感度測定部２３４は、全ての制御端末３について、受信信号強度の測定及び記憶（Ｓ１０１〜Ｓ１０４）を行う。

また、制御部２３は、制御ユニット（上位通信装置）１からの制御要求信号を待ち受ける（Ｓ１０５）。制御要求信号を受信しない場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）、制御部２３は、定期的に工程Ｓ１０１に戻って、受信信号強度の測定及び記憶（Ｓ１０１〜Ｓ１０４）を行う。

制御ユニット１から制御要求信号を受信する（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）と、制御部２３は、制御要求信号に、自身が設けられている負荷制御装置２を対象装置とする制御指示が含まれているか否かを判定する（Ｓ１０６）。制御部２３は、自身が設けられている負荷制御装置２が対象装置に含まれている場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、制御要求信号に含まれる制御指示に従って、対応する第１照明器具４１を制御する（Ｓ１０７）。制御部２３は、自身が設けられている負荷制御装置２が対象装置に含まれていない場合、対応する第１照明器具４１について、現在の制御を維持する（Ｓ１０８）。

また、制御部２３は、制御要求信号に、いずれかの制御端末３を対象端末とする制御命令が含まれているか否かを判定する（Ｓ１０９）。制御命令が含まれていない場合（Ｓ１０９：Ｎｏ）、制御部２３は、制御要求信号についての判断を終了する。

制御命令が含まれている場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、制御部２３の通信判断部２３２は、制御命令で指定される１以上の対象端末の各々について、記憶部２４に記憶されている受信信号強度（測定値）が閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。

通信判断部２３２は、受信信号強度が閾値以上である対象端末の台数を判定する（Ｓ１１１）。受信信号強度が閾値以上である対象端末が１台の場合（Ｓ１１１：１台）、制御部２３の通信制御部２３１は、対象端末に向けて、第２通信部２２から制御信号を送信させる（Ｓ１１２）。受信信号強度が閾値以上である対象端末が２台以上の場合（Ｓ１１１：２台以上）、通信制御部２３１は、２台以上の対象端末に向けて、異なるタイミングで、第２通信部２２から制御信号を送信させる（Ｓ１１３）。受信信号強度が閾値以上である対象端末がない場合（Ｓ１１１：０台）、制御部２３は、制御信号を送信することなく、制御要求信号についての判断を終了する。

（４）利点
上述のように、本実施形態の負荷制御装置（中継通信装置）２では、制御ユニット（上位通信装置）１からの信号を第１通信部２１にて受信すると、制御端末（下位通信装置）３への制御信号の送信の判断を行う。特に、本実施形態では、負荷制御装置２は、受信信号強度が閾値以上である対象端末にのみ、制御信号を送信する。そのため、本実施形態の通信システム１０によれば、制御ユニット（上位通信装置）１から命令信号を受信した場合に無条件で制御信号を送信する構成と比較して、複数の負荷制御装置（中継通信装置）２から送信される制御信号同士が干渉する可能性が小さくなる。すなわち、本実施形態の負荷制御装置（中継通信装置）２では、無線信号間の干渉の抑制を図ることが可能となる。

また、本実施形態の負荷制御装置（中継通信装置）２では、通信情報は、対象端末から送信される無線信号の受信信号強度を含む。また、負荷制御装置（中継通信装置）２は、通信情報（受信信号強度の情報）を更新するための受信感度測定部２３４を備えている。そのため、例えば制御端末３がユーザによって持ち運ばれる等して、負荷制御装置２に対する制御端末３の相対位置が変わった場合（すなわち、受信信号強度が変わった場合）でも、負荷制御装置２は、受信信号強度の大きな制御端末３にのみ制御信号を送信できる。そのため、負荷制御装置２から、離れた（無線信号が届かない位置にある）制御端末３に対して制御信号が送信される可能性が低くなり、更なる無線信号間の干渉の抑制を図ることが可能となる。

制御信号の送信の判定に用いられる閾値（受信信号強度と比較される閾値）の大きさは、制御ユニット１から命令信号が送信された場合に、複数の負荷制御装置２のうちの少なくとも１つの負荷制御装置２が制御信号を送信できるように、設定されていることが望ましい。もちろん、制御ユニット１からの命令信号に応じて、２以上の負荷制御装置２が制御信号を送信してもよい。閾値は、複数の負荷制御装置２の間で同じであってもよいし異なっていてもよい。

（５）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、負荷制御装置（中継通信装置）２の通信判断部２３２と同様の機能は、中継通信方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。

一態様に係る中継通信方法は、中継通信装置（負荷制御装置２）によって実行される。中継通信装置は、上位通信装置（制御ユニット１）と通信する第１通信部２１と、電波を媒体とする無線信号を用いて、１又は複数の下位通信装置（制御端末３）と通信する第２通信部２２と、を備える。中継通信方法は、制御ユニット１から送信される命令信号であって、１又は複数の制御端末３のうちの少なくとも１つの制御端末３（対象端末）に対する制御命令を含む命令信号を、受信することを含む。中継通信方法は、受信した命令信号に含まれる制御命令と、負荷制御装置２と対象端末との間の無線通信に関する通信情報と、に基づいて、第２通信部２２から対象端末への制御命令を含む制御信号の送信の判断を行うことを含む。

一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサによって実行されたときに、プロセッサを負荷制御装置（中継通信装置）２の通信判断部２３２として機能させるためのプログラムである。

以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下の種々の変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。以下では、上述の実施形態を「基本例」と呼ぶこともある。

本開示における通信システム１０は、例えば制御部１２，２３，３２等に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における制御部１２，２３，３２としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（UltraLarge Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

また、制御部１２，２３，３２における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは通信システム１０に必須の構成ではなく、制御部１２，２３，３２の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、通信システム１０の少なくとも一部の機能、例えば、制御部１２，２３，３２の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

反対に、通信システム１０において、複数の装置に分散されている通信システム１０の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。例えば、負荷制御装置２と第１照明器具４１とに分散されている通信システム１０の一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。

（５．１）変形例１
通信システム１０において、複数の負荷制御装置（中継通信装置）２は、他の負荷制御装置２についての通信情報（以下、「他装置通信情報」ともいう）を更に参照して、制御信号の送信の判断を行ってもよい。

以下、本変形例の負荷制御装置２及びそれを備えた通信システム１０について、図３、図６を参照して説明する。

本変形例の通信システム１０は、基本例と同様に、制御ユニット（上位通信装置）１と、複数の負荷制御装置２と、複数の制御端末（下位通信装置）３と、を備えている。ここでは、説明の便宜上、通信システム１０は、３台の負荷制御装置２と３台の制御端末３とを備えていることとする。以下、３台の負荷制御装置２を区別する場合、第１負荷制御装置、第２負荷制御装置、第３負荷制御装置と呼ぶ場合がある。また、３台の制御端末３を区別する場合、第１制御端末、第２制御端末、第３制御端末と呼ぶ場合がある。

本変形例の負荷制御装置２の構成は、基本例の負荷制御装置２と同様である。ただし、第１通信部２１は、制御ユニット１と双方向に無線信号の送受信が可能である。また、通信制御部２３１は、受信感度測定部２３４によって測定された複数の制御端末３との間での受信信号強度の情報を、第１通信部２１から制御ユニット１に送信させる機能を有している。

また、制御ユニット１は、複数の負荷制御装置２の全てから受信信号強度の情報を受信すると、複数の負荷制御装置２の各々に対して、複数の負荷制御装置２と複数の制御端末３との間の受信信号強度の情報（他装置通信情報）を含む他装置情報信号を送信する。

負荷制御装置２の通信制御部２３１は、制御ユニット１から、第１通信部２１を介して他装置情報信号を受信すると、他装置情報信号に含まれる複数の負荷制御装置２と複数の制御端末３との間の受信信号強度の情報（他装置通信情報）を、記憶部２４に記憶させる。

例えば、各負荷制御装置２の記憶部２４には、下記の表１に示すようなデータテーブルが記憶される。

表１において、「負荷制御装置」は、複数の負荷制御装置２を区別する名称を表し、「制御端末」は、複数の制御端末３を区別するための名称を表している。

また、「受信信号強度」は、一つの負荷制御装置２と一つの制御端末３との間の受信信号強度の値（ｄＢｍ）を表している。受信信号強度は、負の値であって、０に近い（大きい）ほど無線信号の強度が強いことを示している。

本変形例の負荷制御装置２では、制御ユニット１から受信した制御要求信号に制御命令が含まれている場合、通信判断部２３２は、制御指令で指定される対象端末に対する受信信号強度が、複数の負荷制御装置２の間で最も大きいか否かを判定する。受信信号強度が、複数の負荷制御装置２の間で最も大きい場合、この負荷制御装置２は、対象端末に向けて制御信号を送信する。

例えば、表１の例の場合、第１負荷制御装置は、第１制御端末に対する受信信号強度が、複数の負荷制御装置２の中で最も大きい。そのため、第１負荷制御装置は、第１制御端末を対象端末とする制御命令を含む制御要求信号を制御ユニット１から受信すると、第１制御端末に向けて、制御命令を含む制御信号を送信する。第２負荷制御装置及び第３負荷制御装置は、第１制御端末を対象端末とする制御命令を含む制御要求信号を制御ユニット１から受信しても、第１制御端末に向けて制御信号を送信しない。

また、表１の例の場合、第２制御端末についての受信信号強度は、第１負荷制御装置、第２負荷制御装置、第３負荷制御装置の間で同じである。そのため、第１〜第３負荷制御装置の各々は、第２制御端末を対象端末とする制御命令を含む制御要求信号を制御ユニット１から受信すると、第２制御端末に向けて制御信号を送信する。

また、表１の例の場合、第２負荷制御装置は、第３制御端末に対する受信信号強度が、複数の負荷制御装置２の中で最も大きい。そのため、第２負荷制御装置は、第３制御端末を対象端末とする制御命令を含む制御要求信号を制御ユニット１から受信すると、第３制御端末に向けて制御信号を送信する。第２負荷制御装置及び第３負荷制御装置は、第３制御端末を対象端末とする制御命令を含む制御要求信号を制御ユニット１から受信しても、第３制御端末に向けて制御信号を送信しない。

以下に、本変形例に係る負荷制御装置（中継通信装置）２の動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。

図６の工程Ｓ２０１〜Ｓ２０４は、基本例の図５の工程Ｓ１０１〜Ｓ１０４と同じである。すなわち、負荷制御装置２は、制御端末３に要求信号を送信し、制御端末３からの応答信号の受信信号強度を測定し、記憶部２４に記憶させる。

次に、負荷制御装置２の制御部２３は、受信信号強度（測定値）を、第１通信部２１から制御ユニット１に送信させる（Ｓ２０５）。また、負荷制御装置２の制御部２３は、制御ユニット１から、第１通信部２１を介して他装置情報信号を受信し（Ｓ２０６）、他装置通信情報を記憶部２４に記憶させる（Ｓ２０７）。

また、制御部２３は、制御ユニット１からの制御要求信号を待ち受ける（Ｓ２０８）。制御要求信号を受信しない場合（Ｓ２０８：Ｎｏ）、制御部２３は定期的に工程Ｓ２０１に戻って、受信信号強度の測定及び記憶（Ｓ２０１〜Ｓ２０４）、受信信号強度の情報の送信、他装置情報信号の受信及び他装置通信情報の記憶（Ｓ２０５〜Ｓ２０７）を行う。

制御ユニット１から制御要求信号を受信する（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）と、制御部２３は、制御要求信号に、自身が設けられている負荷制御装置２を対象装置とする制御指示が含まれているか否かを判定する（Ｓ２０９）。制御部２３は、自身が設けられている負荷制御装置２が対象装置に含まれている場合（Ｓ２０９：Ｙｅｓ）、制御要求信号に含まれる制御指示に従って、対応する第１照明器具４１を制御する（Ｓ２１０）。制御部２３は、自身が設けられている負荷制御装置２が対象装置に含まれていない場合、対応する第１照明器具４１について、現在の制御を維持する（Ｓ２１１）。

また、制御部２３は、制御要求信号に、いずれかの制御端末３を対象端末とする制御命令が含まれているか否かを判定する（Ｓ２１２）。制御命令が含まれていない場合（Ｓ２１２：Ｎｏ）、制御部２３は、制御要求信号についての判断を終了する。

制御命令が含まれている場合（Ｓ２１２：Ｙｅｓ）、制御部２３の通信判断部２３２は、制御命令で指定される１以上の対象端末の各々について、受信信号強度が複数の負荷制御装置２の間で最も大きいか否かを判定する（Ｓ２１３）。

通信判断部２３２は、受信信号強度が複数の負荷制御装置２の間で最も大きい対象端末の台数を判定する（Ｓ２１４）。受信信号強度が複数の負荷制御装置２の間で最も大きい対象端末が１台の場合（Ｓ２１４：１台）、制御部２３の通信制御部２３１は、対象端末に向けて、第２通信部２２から制御信号を送信させる（Ｓ２１５）。受信信号強度が複数の負荷制御装置２の間で最も大きい対象端末が２台以上の場合（Ｓ２１４：２台以上）、通信制御部２３１は、２台以上の対象端末に向けて、異なるタイミングで、第２通信部２２から制御信号を送信させる（Ｓ２１６）。受信信号強度が複数の負荷制御装置２の間で最も大きい対象端末がない場合（Ｓ２１４：０台）、制御部２３は、制御信号を送信することなく、制御要求信号についての判断を終了する。

要するに、本変形例の負荷制御装置（中継通信装置）２は、他装置通信情報を含む他装置情報信号を受信する第３通信部（ここでは、第１通信部２１が兼用されている）を更に備える。他装置通信情報は、他の負荷制御装置２と１以上の制御端末３の各々との間で送信される無線信号の受信信号強度の情報と、この制御端末３に割り当てられている識別情報と、の組み合わせを含む。制御部２３は、他装置通信情報に更に基づいて、第２通信部２２から制御端末３への制御信号の送信の判断を行う。

これにより、無線信号間の干渉を、更に抑制することが可能となる。

なお、本変形例の負荷制御装置２では、第１通信部２１が、他装置通信情報を含む他装置情報信号を受信する第３通信部と兼用されているが、これに限らない。例えば、複数の負荷制御装置２は、第３通信部を介して互いに無線通信可能に構成されていてもよい。複数の負荷制御装置２は、第３通信部を介して、他装置通信情報を含む他装置情報信号を互いに送受信してもよい。言い換えれば、複数の負荷制御装置（中継通信装置）２は、制御ユニット（上位通信装置）１を介することなく、他装置通信情報を送受信してもよい。これにより、複数の負荷制御装置２間の無線信号（他装置情報信号）の送受信のみで、複数の負荷制御装置２間で他装置通信情報を共有可能となる。より詳細には、例えば、負荷制御装置２の制御部２３は、上述の工程Ｓ２０５〜Ｓ２０７の代わりに、第３通信部から他の負荷制御装置２に対して他装置情報信号を送信させる工程と、第３通信部によって他の負荷制御装置２から送信された他装置情報信号を受信する工程と、他装置通信情報を記憶部２４に記憶させる工程と、を行ってもよい。

（５．２）変形例２
通信システム１０において、負荷制御装置（中継通信装置）２は、第１通信部２１を介して命令信号（或いは制御要求信号）を受信してから、他の負荷制御装置２が制御信号を送信したか否かを判定してもよい。そして、負荷制御装置２は、（閾値又は他装置通信情報に基づいて）制御信号を送信しないと通信判断部２３２が判定していた場合であっても、所定の待機時間が経過しても他の負荷制御装置２から制御信号が送信されない場合には、第２通信部２２から制御信号を送信させてもよい。

要するに、制御部２３は、第１通信部２１を介して命令信号を受信してから待機時間が経過するまでの間に、他の負荷制御装置（他の中継通信装置）２から制御信号が送信されない場合、第２通信部２２から制御信号を送信させる。

制御部２３は、第１通信部２１を介して命令信号を受信してから待機時間が経過するまでの間に、他の負荷制御装置２から制御信号が送信されない場合、所定の条件が満たされると、第２通信部２２から制御信号を送信させることが好ましい。

通信情報が受信信号強度を含む場合（基本例参照）、所定の条件は、例えば、対象端末に対する受信信号強度が、制御信号の送信の判定に用いられた上記の閾値（以下、「第１閾値」ともいう）より小さな第２閾値以上であることであってもよい。つまり、制御部２３は、命令信号を受信した場合に、対象端末に対する受信信号強度が第２閾値以上であっても第１閾値より小さいと、制御信号を送信しない。ただし、制御部２３は、待機時間が経過しても他の負荷制御装置２から制御信号が送信されない場合には、第２通信部２２から制御信号を送信させる。これにより、制御信号が制御端末３に届かないという不具合の発生が抑制される。

また、通信判断部２３２が、他装置通信情報を参照して制御信号の送信の判断を行う場合（変形例１参照）、所定の条件は、例えば、対象端末に対する受信信号強度が、複数の負荷制御装置２の間で２番目に大きいことであってもよい。つまり、制御部２３は、命令信号を受信した場合に、対象端末に対する受信信号強度が複数の負荷制御装置２の間で最も大きくない場合、制御信号を送信しない。ただし、制御部２３は、対象端末に対する受信信号強度が、複数の負荷制御装置２の間で２番目に大きい場合、待機時間が経過しても他の負荷制御装置２から制御信号が送信されないと、第２通信部２２から制御信号を送信させる。これにより、制御信号が制御端末３に届かないという不具合の発生が抑制される。

制御部２３は、第１通信部２１を介して命令信号を受信してから待機時間の経過後、所定の条件を満たして第２通信部２２から制御信号を送信させた場合に、所定の条件を変更してもよい。例えば、所定の条件は、第１の所定の条件と第２の所定の条件とを含んでもよい。待機時間は、第１の待機時間と、第１の待機時間よりも長い第２の待機時間と、を含んでもよい。例えば、制御部２３は、第１通信部２１を介して命令信号を受信してから第１の待機時間が経過するまでの間に、他の負荷制御装置２から制御信号が送信されない場合、第１の所定の条件が満たされると、第２通信部２２から制御信号を送信させてもよい。また、制御部２３は、第１通信部２１を介して命令信号を受信してから第２の待機時間が経過するまでの間に、他の負荷制御装置２から制御信号が送信されない場合、第２の所定の条件が満たされると、第２通信部２２から制御信号を送信させてもよい。そして、制御部２３は、第１通信部２１を介して命令信号を受信してから第２の待機時間の経過後、第２の所定の条件を満たして第２通信部２２から制御信号を送信させた場合に、所定の条件を変更し、命令信号を受信してから第１の待機時間が経過するまでの間に他の負荷制御装置２から制御信号が送信されない場合に第２の所定の条件が満たされると、第２通信部２２から制御信号を送信させるようにしてもよい。これにより、制御信号が制御端末３に届かないという不具合の発生が、更に抑制される。

（５．３）その他の変形例
一変形例において、負荷制御装置（中継通信装置）２の制御部２３は、受信した命令信号に含まれる制御命令と、対象端末との間の無線通信に関する通信情報と、に基づいて、制御信号（無線信号）を送信するチャネルを変更してもよい。例えば、制御部２３は、他の負荷制御装置２から送信される制御信号と異なるチャネルで、制御信号を送信してもよい。

一変形例において、通信情報は、送信先の制御端末（下位通信装置）３の設置位置を示す位置情報を含んでもよい。例えば、負荷制御装置（中継通信装置）２の記憶部２４には、複数の制御端末３の設置位置を示す情報（例えば、「トイレ」、「リビング」等の、施設の部屋であって制御端末３が設置されている部屋を示す名称）が記憶されている。また、負荷制御装置２の記憶部２４には、この負荷制御装置２が設置されている部屋を示す名称が記憶されている。負荷制御装置２の通信判断部２３２は、例えば、制御命令で指定される対象端末が設置されている部屋の名称が、この負荷制御装置２が設置されている部屋の名称と一致する場合、制御信号を送信する。要するに、通信情報は、負荷制御装置（中継通信装置）２と送信先の制御端末（下位通信装置）３との間で送信される無線信号の受信信号強度の情報と、送信先の制御端末（下位通信装置）３の設置位置を示す位置情報と、のうちの少なくとも一方を含むことが好ましい。

一変形例において、通信情報は、制御端末３との間で送信される無線信号の受信信号強度の情報を含み、かつ、制御端末３の識別情報を含まなくてもよい。つまり、負荷制御装置（中継通信装置）２は、いずれかの制御端末３が近く（無線信号が届く範囲）に存在すれば、制御信号を送信してもよい。

一変形例において、負荷制御装置（中継通信装置）２の記憶部２４は、通信情報を記憶していなくてもよい。言い換えれば、負荷制御装置２は、通信情報記憶部を備えていなくてもよい。

一変形例において、受信感度測定部２３４は、第２通信部２２から要求信号を送信させなくてもよい。この場合、例えば、制御端末３は、制御端末３の識別情報を含む無線信号を、定期的に送信する。受信感度測定部２３４は、定期的に送信される制御端末３からの無線信号に基づいて、受信信号強度を測定する。

一変形例において、通信制御部２３１は、ある対象端末に対して、複数の負荷制御装置２から制御信号が送信される場合、複数の負荷制御装置２の第２通信部２２から異なるタイミングで制御信号が送信されるように、第２通信部２２から制御信号を送信してもよい。例えば、各負荷制御装置２がタイマーを備え、制御要求信号を受信してからタイマーの計時時間の終了後に、制御信号を送信してもよい。

一変形例において、通信システム１０に含まれる負荷制御装置（中継通信装置）２の台数は、１台であってもよいし、複数台であってもよい。通信システム１０に含まれる制御端末（下位通信装置）３の台数は、１台であってもよいし、複数台であってもよい。

なお、「上位通信装置」における「上位」、「下位通信装置」における「下位」は、単に装置同士を区別するための標識であって意味はなく、例えば制御ユニット１を「下位通信装置」、制御端末３を「上位通信装置」と呼んでもよい。

（６）まとめ
以上説明した実施形態及び変形例等から以下の態様が開示されている。

第１の態様に係る中継通信装置（負荷制御装置２）は、第１通信部（２１）と、第２通信部（２２）と、制御部（２３）と、を備える。第１通信部（２１）は、上位通信装置（制御ユニット１）と通信する。第２通信部（２２）は、電波を媒体とする無線信号を用いて、１又は複数の下位通信装置（制御端末３）と通信する。制御部（２３）は、第１通信部（２１）及び第２通信部（２２）を制御する。制御部（２３）は、上位通信装置から送信される命令信号であって、１又は複数の下位通信装置のうちの少なくとも１つの下位通信装置に対する制御命令を含む命令信号を、第１通信部（２１）に受信させる。制御部（２３）は、受信した命令信号に含まれる制御命令と、少なくとも１つの下位通信装置との間の無線通信に関する通信情報と、に基づいて、第２通信部（２２）から少なくとも１つの下位通信装置への制御命令を含む制御信号の送信の判断を行う。

この態様によれば、上位通信装置から命令信号を受信した場合に無条件で制御信号を送信する構成と比較して、他の中継通信装置から送信される制御信号と干渉する可能性が小さくなる。すなわち、無線信号間の干渉の抑制を図ることが可能となる。

第２の態様に係る中継通信装置（負荷制御装置２）は、第１の態様において、通信情報を記憶する通信情報記憶部（記憶部２４）を更に備える。

この態様によれば、通信情報記憶部に記憶された通信情報に基づいて、制御信号の送信の判断を行うことが可能となる。

第３の態様に係る中継通信装置（負荷制御装置２）では、第１又は第２の態様において、制御部（２３）は、第１通信部（２１）が上位通信装置（制御ユニット１）から命令信号を受信すると、通信情報及び制御命令に基づいて、少なくとも１つの下位通信装置（制御端末３）に制御信号を送信するか送信しないかの判断を行う。制御部（２３）は、制御信号を送信すると判断した場合、第２通信部（２２）から少なくとも１つの下位装置に向けて、制御信号を送信させる。制御部（２３）は、制御信号を送信しないと判断した場合、第２通信部（２２）から制御信号を送信させない。

この態様によれば、無線信号間の干渉の抑制を図ることが可能となる。

第４の態様に係る中継通信装置（負荷制御装置２）では、第１〜第３のいずれか１つの態様において、１又は複数の下位通信装置（制御端末３）は、複数の下位通信装置を含む。制御部（２３）は、第１通信部（２１）が上位通信装置（制御ユニット１）から命令信号を受信すると、第２通信部（２２）から複数の下位通信装置への制御信号の送信の判断を行う。制御部（２３）は、複数の下位通信装置のうちの２以上の下位通信装置に対して制御信号を送信すると判断した場合、第２通信部（２２）から２以上の下位通信装置それぞれに送信する制御信号の干渉を回避するように、第２通信部（２２）から２以上の下位通信装置それぞれへ制御信号を送信させる。

この態様によれば、無線信号間の干渉の抑制を図ることが可能となる。

第５の態様に係る中継通信装置（負荷制御装置２）では、第１〜第４のいずれか１つの態様において、通信情報は、中継通信装置と１又は複数の下位通信装置（制御端末３）の各々との間で送信される無線信号の受信信号強度の情報と、この下位通信装置に割り当てられている識別情報と、の組み合わせを含む。

この態様によれば、無線信号を受信し得る下位通信装置に向けて制御信号を送信することが可能となり、下位通信装置が受信し得ない制御信号が送信されることが抑制されるので、無線信号間の干渉の抑制を図ることが可能となる。

第６の態様に係る中継通信装置（負荷制御装置２）は、第５の態様において、他装置通信情報を含む他装置情報信号を受信する第３通信部（第１通信部２１）を更に備える。他装置通信情報は、他の中継通信装置と１又は複数の下位通信装置（制御端末３）の各々との間で送信される無線信号の受信信号強度の情報と、この下位通信装置に割り当てられている識別情報と、の組み合わせを含む。制御部（２３）は、他装置通信情報に更に基づいて、第２通信部（２２）から少なくとも１つの下位通信装置への制御信号の送信の判断を行う。

この態様によれば、無線信号間の干渉の抑制を図ることが可能となる。

第７の態様に係る中継通信装置（負荷制御装置２）では、第１〜第６のいずれか１つの態様において、制御部（２３）は、第１通信部（２１）を介して命令信号を受信してから待機時間が経過するまでの間に、他の中継通信装置から制御信号が送信されない場合、第２通信部（２２）から制御信号を送信させる。

この態様によれば、制御端末（３）に制御信号が届かないという不具合の発生が、抑制される。

第８の態様に係る中継通信装置（負荷制御装置２）では、第７の態様において、制御部（２３）は、第１通信部（２１）を介して命令信号を受信してから待機時間が経過するまでの間に、他の中継通信装置から制御信号が送信されない場合、所定の条件が満たされると、第２通信部（２２）から制御信号を送信させる。

この態様によれば、制御端末（３）に制御信号が届かないという不具合の発生が、抑制される。

第９の態様に係る中継通信装置（負荷制御装置２）では、第８の態様において、制御部（２３）は、第１通信部（２１）を介して命令信号を受信してから待機時間の経過後、所定の条件を満たして第２通信部（２２）から前記制御信号を送信させた場合に、所定の条件を変更する。

この態様によれば、制御端末（３）に制御信号が届かないという不具合の発生が、抑制される。

第１０の態様に係る中継通信装置（負荷制御装置２）では、第１〜第９のいずれか１つの態様において、通信情報は、中継通信装置と少なくとも１つの下位通信装置（制御端末３）との間で送信される無線信号の受信信号強度の情報と、少なくとも１つの下位通信装置の設置位置を示す位置情報と、のうちの少なくとも一方を含む。

この態様によれば、無線信号間の干渉の抑制を図ることが可能となる。

第１１の態様に係る通信システム（１０）は、第１〜第１０のいずれか１つの態様に係る中継通信装置（負荷制御装置２）と、１又は複数の下位通信装置（制御端末３）と、を備える。

この態様によれば、無線信号間の干渉の抑制を図ることが可能となる。

第１２の態様に係る中継通信方法は、中継通信装置（負荷制御装置２）によって実行される。中継通信装置は、上位通信装置（制御ユニット１）と通信する第１通信部（２１）と、電波を媒体とする無線信号を用いて、１又は複数の下位通信装置（制御端末３）と通信する第２通信部（２２）と、を備える。中継通信方法は、上位通信装置から送信される命令信号であって、１又は複数の下位通信装置のうちの少なくとも１つの下位通信装置に対する制御命令を含む命令信号を、第１通信部（２１）で受信することを含む。中継通信方法は、受信した命令信号に含まれる制御命令と、中継通信装置と少なくとも１つの下位通信装置との間の無線通信に関する通信情報と、に基づいて、第２通信部（２２）から少なくとも１つの下位通信装置への制御命令を含む制御信号の送信の判断を行うことを含む。

この態様によれば、無線信号間の干渉の抑制を図ることが可能となる。

第１３の態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、第１２の態様に係る中継通信方法を実行させるためのプログラムである。

この態様によれば、無線信号間の干渉の抑制を図ることが可能となる。

１ 制御ユニット（上位通信装置）
２ 負荷制御装置（中継通信装置）
２１ 第１通信部
２２ 第２通信部
２３ 制御部
２４ 記憶部（通信情報記憶部）
３ 制御端末（下位通信装置）
１０ 通信システム

Claims (13)

1. 上位通信装置と通信する第１通信部と、
   電波を媒体とする無線信号を用いて、１又は複数の下位通信装置と通信する第２通信部と、
   前記第１通信部及び前記第２通信部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記上位通信装置から送信される命令信号であって、前記１又は複数の下位通信装置のうちの少なくとも１つの下位通信装置に対する制御命令を含む命令信号を、前記第１通信部に受信させ、
   受信した前記命令信号に含まれる前記制御命令と、前記少なくとも１つの下位通信装置との間の無線通信に関する通信情報と、に基づいて、前記第２通信部から前記少なくとも１つの下位通信装置への前記制御命令を含む制御信号の送信の判断を行う、
   中継通信装置。
2. 前記中継通信装置は、前記通信情報を記憶する通信情報記憶部を更に備える、
   請求項１に記載の中継通信装置。
3. 前記制御部は、
   前記第１通信部が前記上位通信装置から前記命令信号を受信すると、前記通信情報及び前記制御命令に基づいて、前記少なくとも１つの下位通信装置に前記制御信号を送信するか送信しないかの判断を行い、
   前記制御信号を送信すると判断した場合、前記第２通信部から前記少なくとも１つの下位装置に向けて前記制御信号を送信させ、前記制御信号を送信しないと判断した場合、前記第２通信部から前記制御信号を送信させない、
   請求項１又は２に記載の中継通信装置。
4. 前記１又は複数の下位通信装置は、複数の下位通信装置を含み、
   前記制御部は、
   前記第１通信部が前記上位通信装置から前記命令信号を受信すると、前記第２通信部から前記複数の下位通信装置への前記制御信号の送信の判断を行い、
   前記複数の下位通信装置のうちの２以上の下位通信装置に対して前記制御信号を送信すると判断した場合、前記第２通信部から前記２以上の下位通信装置それぞれに送信する前記制御信号の干渉を回避するように、前記第２通信部から前記２以上の下位通信装置それぞれへ前記制御信号を送信させる、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の中継通信装置。
5. 前記通信情報は、
   前記中継通信装置と前記１又は複数の下位通信装置の各々との間で送信される前記無線信号の受信信号強度の情報と、この下位通信装置に割り当てられている識別情報と、の組み合わせを含む、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の中継通信装置。
6. 前記中継通信装置は、他装置通信情報を含む他装置情報信号を受信する第３通信部を更に備え、
   前記他装置通信情報は、他の中継通信装置と前記１又は複数の下位通信装置の各々との間で送信される無線信号の受信信号強度の情報と、この下位通信装置に割り当てられている識別情報と、の組み合わせを含み、
   前記制御部は、前記他装置通信情報に更に基づいて、前記第２通信部から前記少なくとも１つの下位通信装置への前記制御信号の送信の判断を行う、
   請求項５に記載の中継通信装置。
7. 前記制御部は、前記第１通信部を介して前記命令信号を受信してから待機時間が経過するまでの間に、他の中継通信装置から前記制御信号が送信されない場合、前記第２通信部から前記制御信号を送信させる、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の中継通信装置。
8. 前記制御部は、前記第１通信部を介して前記命令信号を受信してから前記待機時間が経過するまでの間に、前記他の中継通信装置から前記制御信号が送信されない場合、所定の条件が満たされると、前記第２通信部から前記制御信号を送信させる、
   請求項７に記載の中継通信装置。
9. 前記制御部は、前記第１通信部を介して前記命令信号を受信してから前記待機時間の経過後、前記所定の条件を満たして前記第２通信部から前記制御信号を送信させた場合に、前記所定の条件を変更する、
   請求項８に記載の中継通信装置。
10. 前記通信情報は、
    前記中継通信装置と前記少なくとも１つの下位通信装置との間で送信される前記無線信号の受信信号強度の情報と、
    前記少なくとも１つの下位通信装置の設置位置を示す位置情報と、
    のうちの少なくとも一方を含む、
    請求項１〜９のいずれか１項に記載の中継通信装置。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載の中継通信装置と、
    前記１又は複数の下位通信装置と、
    を備える、
    通信システム。
12. 上位通信装置と通信する第１通信部と、電波を媒体とする無線信号を用いて、１又は複数の下位通信装置と通信する第２通信部と、を備える中継通信装置によって実行される中継通信方法であって、
    前記上位通信装置から送信される命令信号であって、前記１又は複数の下位通信装置のうちの少なくとも１つの下位通信装置に対する制御命令を含む命令信号を、前記第１通信部で受信することと、
    受信した前記命令信号に含まれる前記制御命令と、前記中継通信装置と前記少なくとも１つの下位通信装置との間の無線通信に関する通信情報と、に基づいて、前記第２通信部から前記少なくとも１つの下位通信装置への前記制御命令を含む制御信号の送信の判断を行うことと、
    を含む、
    中継通信方法。
13. １以上のプロセッサに、請求項１２に記載の中継通信方法を実行させるための、
    プログラム。

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