JP2020194532A - 歪み画像内の対象物を検出するための方法、システム、およびデバイス - Google Patents
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Abstract
Description
その位置における歪みの数学的表現の反転に基づいてスライディングウィンドウを変換し;第1の歪み画像内の位置における対象物検出のために、スライディングウィンドウアルゴリズムにおいて、変換されたスライディングウィンドウを使用するために配置される。
Claims (13)
- スライディングウィンドウアルゴリズムを使用して第1の歪み画像(600)内の対象物を検出するための方法(S300)であって:
前記第1の歪み画像(600)の歪みの数学的表現の反転を受信すること(S302)を含み;
対象物の検出は、特徴検出パターン(700)を含むスライディングウィンドウ(620)を、前記第1の歪み画像(600)にわたってスライドさせること(S304)、ならびに、前記第1の歪み画像(600)内の複数の位置の各位置(630,634,638)について:
前記位置(630,634,638)における前記歪みの前記数学的表現の前記反転に基づいて前記スライディングウィンドウ(620)を変換すること(S306)であって、前記スライディングウィンドウ(620)を変換する前記ステップ(S306)は、前記変換されたスライディングウィンドウ(720,724,726)の前記特徴検出パターンの得られる歪みが、前記位置における前記第1の歪み画像(600)の前記歪みに対応するように、前記スライディングウィンドウ(620)の前記特徴検出パターン(700)を変更すること(S310)を含む、変換すること(S306);および、
前記スライディングウィンドウアルゴリズムにおいて、前記変更された特徴検出パターンを含む前記変換されたスライディングウィンドウ(720,724,728)を使用すること(S308)
を含む、方法(S300)。 - 前記スライディングウィンドウ(620)を変換する前記ステップ(S306)は、前記スライディングウィンドウ(620)のサイズを変更すること(S312)を含む、請求項1に記載の方法(S300)。
- 前記第1の歪み画像(600)内の前記複数の位置の各位置(630,634,638)について、前記変換されたスライディングウィンドウ(720,724,728)を記憶すること(S316)をさらに含む、請求項1または2に記載の方法(S300)。
- 前記変換されたスライディングウィンドウ(720,724,728)は、前記第1の歪み画像(600)内の前記複数の位置の前記位置(630,634,638)によって索引付けされるルックアップテーブル内に記憶される、請求項3に記載の方法(S300)。
- 複数の歪み画像のそれぞれにおける対象物の検出は、前記第1の歪み画像(600)における対象物検出のために使用される前記変換されたスライディングウィンドウ(720,724,728)を使用することを含む、複数の歪み画像に対して実施される請求項3または4に記載の方法(S300)。
- 前記歪みは光学歪みを含む、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法(S300)。
- 前記歪みは、画像データに適用される画像変換を含み、それにより、前記歪み画像を形成する、請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法(S300)。
- 前記スライディングウィンドウ(620)を変換する前記ステップはハードウェアにより実装される、請求項1〜7いずれか1項に記載の方法(S300)。
- 処理能力を有するデバイスによって実行されると、請求項1の方法(S300)を実施するように適合される命令を有する非一時的コンピュータ可読記憶媒体を備えるコンピュータプログラム製品。
- スライディングウィンドウアルゴリズムを使用して第1の歪み画像(600)内の対象物を検出するために配置されたデバイス(100)であって:
前記第1の歪み画像(600)を受信するために配置された画像受信機(102)と;
前記第1の歪み画像(600)の歪みの数学的表現の反転を受信するために配置された歪み受信機(104)と;
少なくとも1つのプロセッサ(106)とを備え、前記少なくとも1つのプロセッサ(106)は:
特徴検出パターン(700)を含むスライディングウィンドウ(620)を、前記第1の歪み画像(600)の複数の位置にわたってスライドさせ、前記第1の歪み画像(600)内の複数の位置の各位置(630,634,638)について:
前記位置(630,634,638)における前記歪みの前記数学的表現の前記反転に基づいて前記スライディングウィンドウ(620)を変換し、前記スライディングウィンドウ(620)を変換する前記ステップ(S306)は、前記変換されたスライディングウィンドウ(820,724,726)の前記特徴検出パターンの得られる歪みが、前記第1の歪み画像(600)の前記歪みに対応するように、前記スライディングウィンドウ(620)の前記特徴検出パターン(700)を変更し;
前記第1の歪み画像(600)内の前記位置(630,634,638)における対象物検出のために、前記スライディングウィンドウアルゴリズムにおいて、前記変更された特徴検出パターンを含む前記変換されたスライディングウィンドウ(720,724,728)を使用する
ために配置される、デバイス(100)。 - 前記歪み画像(600)内の前記複数の位置の各位置(630,634,638)について、前記変換されたスライディングウィンドウ(720,724,728)を記憶するために構成される非一時的記憶媒体(108)をさらに備える、請求項10に記載のデバイス(100)。
- 前記デバイス(100)はカメラ(200)である、請求項10または11に記載のデバイス(100)。
- スライディングウィンドウアルゴリズムを使用して歪み画像内の対象物を検出するために配置されたシステム(800)であって:
シーン(500)の歪み画像を撮像するために配置されたカメラ(810)と;
請求項10または11に記載のデバイス(100)とを備え、
前記デバイス(100)の前記画像受信機(102)は、前記カメラ(810)によって撮像される前記シーン(500)の前記歪み画像を受信するために配置される、システム(800)。
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