JP2020193943A - ナビゲーションシステム、情報処理装置、ナビゲーション装置、情報処理方法、ナビゲーション方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】感情に影響を与え得るルートにユーザを誘導する。【解決手段】ナビゲーションシステム（５）は、移動者の感情情報と位置情報とに基づいて上記移動者の感情に影響を与えた地点を特定してデータベース（１１１）に記録する情報処理装置（１）と、ルート決定に関する条件の入力を受け付けて、当該条件を満たし、かつ、データベース（１１１）に記録されている地点を通るルートをユーザに提示するナビゲーション装置（３）とを含む。【選択図】図１

Description

本発明は、ルート決定に関する条件の入力を受け付けて、当該条件を満たすルートをユーザに提示するナビゲーション装置を用いたナビゲーションシステム等に関する。

ルート決定に関する条件の入力を受け付けて、当該条件を満たすルートをユーザに提示するナビゲーション装置は、従来から広く用いられており、ナビゲーション装置の改良のための各種技術の開発も従来から進められている。例えば、下記の特許文献１には、ユーザに目的地の候補を提案することにより、ユーザが目的地を決定する支援を行うナビゲーション装置が記載されている。

特開平１１−３３７３６１号公報（１９９９年１２月１０日公開）

上記従来技術では、目的地が決定された後は、移動距離が最も短くなるルートを決定している。また、従来のナビゲーション装置には、最も短時間で目的地に到着できるルートや、移動にかかる料金を最小化した最安ルートを提示可能なものもある。しかしながら、ユーザは必ずしも最短ルートや最安ルートを求めている訳ではない。このため、従来のナビゲーション装置によって提示されるルートは、必ずしもユーザの満足度が高いものとはなっていなかったという問題があった。

本発明の一態様は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザの満足度が高いルートを提示することが可能なナビゲーションシステム等を実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るナビゲーションシステムは、移動者の移動中における感情の遷移を示す感情情報と上記移動者の位置情報とに基づいて、上記移動者の感情に影響を与えた地点を特定し、当該地点をデータベースに記録する情報処理装置と、ルート決定に関する条件の入力を受け付けて、当該条件を満たし、かつ、上記データベースに記録されている地点を通るルートをユーザに提示するナビゲーション装置と、を含む。

また、本発明の一態様に係る情報処理装置は、上記の課題を解決するために、移動者の移動中における感情の遷移を示す感情情報を取得する感情情報取得部と、上記移動者の位置情報を取得する位置情報取得部と、上記感情情報と上記位置情報に基づいて、上記移動者の感情に影響を与えた地点を特定する地点特定部と、上記地点を記録する記録部と、を備えている。

また、本発明の一態様に係るナビゲーション装置は、上記の課題を解決するために、ルート決定に関する条件の入力を受け付ける受付部と、上記条件を満たし、かつ、所定の地点を通るルートをユーザに提示するルート提示部と、を備え、上記所定の地点は、過去に当該地点を通行した移動者の感情の遷移を示す感情情報に基づいて、当該移動者の感情に影響を与えたことが特定された地点である。

また、本発明の一態様に係る情報処理方法は、上記の課題を解決するために、１または複数の情報処理装置によって実行される情報処理方法であって、移動者の移動中における感情の遷移を示す感情情報を取得する感情情報取得ステップと、上記移動者の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、上記感情情報と上記位置情報に基づいて、上記移動者の感情に影響を与えた地点を特定する地点特定ステップと、上記地点を記録する記録ステップと、を含む。

また、本発明の一態様に係るナビゲーション方法は、上記の課題を解決するために、１または複数の装置によって実行されるナビゲーション方法であって、ルート決定に関する条件の入力を受け付ける受付ステップと、上記条件を満たし、かつ、所定の地点を通るルートをユーザに提示するルート提示ステップと、を含み、上記所定の地点は、過去に当該地点を通行した移動者の感情の遷移を示す感情情報に基づいて、当該移動者の感情に影響を与えたことが特定された地点である。

本発明の一態様によれば、ユーザの満足度が高いルートを提示することが可能になる。

本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムの概要を説明する図である。 上記ナビゲーションシステムに含まれる、情報処理装置とナビゲーション装置の要部構成の一例を示すブロック図である。 移動経路に応じた移動者の感情の変化の例を示す図である。 データベースに記録される情報の例を示す図である。 上記情報処理装置が地点を記録する処理の一例を示すフローチャートである。 上記ナビゲーション装置がルートを提示する処理の一例を示すフローチャートである。

〔システム概要〕
本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステム５の概要を図１に基づいて説明する。図１は、ナビゲーションシステム５の概要を説明する図である。ナビゲーションシステム５は、ルート決定に関する条件の入力を受け付けて、当該条件を満たすルートをユーザに提示するシステムである。ナビゲーションシステム５には、情報処理装置１とナビゲーション装置３が含まれている。

情報処理装置１は、移動者の移動中における感情の遷移を示す感情情報と、当該移動者の位置情報とに基づいて、上記移動者の感情に影響を与えた地点を特定し、当該地点をデータベース１１１に記録する。情報処理装置１は、図示のように、様々な車両で移動する移動者の感情情報と位置情報を取得することが好ましい。詳細は後述するが、情報処理装置１は、ナビゲーション装置３から、ナビゲーション装置３のユーザ、つまり車両で移動する移動者の感情情報と位置情報を取得することができる。

そして、ナビゲーション装置３は、ルート決定に関する条件の入力を受け付けて、当該条件を満たし、かつ、データベース１１１に記録されている地点、すなわち移動者の感情に影響を与えた地点を通るルートをユーザに提示する。

これにより、感情に影響を与え得るルートにユーザを誘導することができる。これは、ある移動者の感情に影響を与えた地点は、ナビゲーション装置３のユーザの感情にも同様の影響を与え得るためである。例えば、ある移動者が美しい景色に感動した地点を通るルートを生成し、そのルートでルートガイドを行うことにより、ナビゲーション装置３のユーザに同様の感動を与えることが可能になる。そして、これにより、目的地に到達するまでのルートにおけるユーザの感情を考慮することなくルートを決定する従来のナビゲーション装置と比べて、ユーザの満足度を向上させることが可能になる。

なお、ユーザに提示するルートは、当該ルートに沿った位置に上記地点があればよく、当該地点は目的地に到達するまでの区間にあってもよいし、目的地が上記地点であってもよい。目的地に到達するまでの区間に上記地点が位置するようなルートを設定することにより、目的地に至るまでの過程をユーザに有意義に過ごさせることが可能になる。

〔情報処理装置の構成〕
情報処理装置１の構成を図２に基づいて説明する。図２は、情報処理装置１およびナビゲーション装置３の要部構成の一例を示すブロック図である。なお、ナビゲーション装置３の構成については、情報処理装置１の後で説明する。

図２に示すように、情報処理装置１は、情報処理装置１の各部を統括して制御する制御部１０と、情報処理装置１が使用する各種データを記憶する記憶部１１と、情報処理装置１が他の装置と通信するための通信部１２を備えている。また、制御部１０には、感情情報取得部１０１、位置情報取得部１０２、地点特定部１０３、判定部１０４、および記録部１０５が含まれている。また、記憶部１１には、データベース１１１が記憶されている。なお、記憶部１１は、情報処理装置１に外付けされていてもよい。また、データベース１１１を情報処理装置１とは別の装置に記憶させる構成としてもよい。

感情情報取得部１０１は、移動者の移動中における感情の遷移を示す感情情報を取得する。例えば、感情情報取得部１０１は、ある地点から目的地まで移動するときの移動期間において継続的に検知あるいは特定された移動者の感情を示す情報（上記移動期間における感情の遷移を示す時系列データ）を感情情報として取得してもよい。感情情報の取得対象となる移動者は運転者のみであってもよいし、同乗者が存在する場合には同乗者の感情情報も取得してもよい。また、感情情報取得部１０１は、移動期間中の移動者を継続的にセンシングすることによって取得された生体情報の時系列データを感情情報として取得してもよい。センシングによって取得された生体情報には移動者の感情が反映されているから、生体情報を感情情報として取得することにより、移動者の感情に確かに影響を与えた地点を記録することが可能になる。感情情報の具体例は後述する。

位置情報取得部１０２は、移動者の位置情報を取得する。移動者が車両で移動している場合、位置情報取得部１０２は、車両自体または車載機器から取得した位置情報を移動者の位置情報としてもよい。本実施形態では、位置情報取得部１０２は、車載機器であるナビゲーション装置３から位置情報を取得する例を説明する。

地点特定部１０３は、感情情報取得部１０１が取得した感情情報と位置情報取得部１０２が取得した位置情報に基づいて、移動者の感情に影響を与えた地点を特定する。具体的には、地点特定部１０３は、時系列の感情情報から移動者の感情が変化した時刻を特定し、その時刻の位置情報が示す位置付近の地点を、移動者の感情に影響を与えた地点であると特定する。移動者の感情に影響を与えた地点の特定については図３等に基づいて後述する。

判定部１０４は、道路沿いの各地点に関する情報に基づいて、地点特定部１０３が特定した地点が、移動者の感情に影響を与え得る地点であるか否かを判定する。このような判定を行う理由は、例えば音楽を聴く等の通過地点とは関係のない要因によっても移動者の感情は変化し得るが、地点特定部１０３は、このような地点とは関係のない要因により感情が変化した場合にもその地点も特定してしまう可能性があるためである。

具体的には、判定部１０４は、地点特定部１０３が特定した地点が、観光地情報に含まれているか否かにより上記判定を行ってもよい。観光地情報は予め取得するか、記憶しておけばよい。また、判定部１０４は、所定数以上の移動者に共通して特定された地点を、移動者の感情に影響を与え得る地点であると判定してもよい。例えば、判定部１０４は、１０人以上の移動者について、地点特定部１０３が地点Ｘを特定している場合に、その地点Ｘは移動者の感情に影響を与え得る地点であると判定してもよい。

なお、判定部１０４は省略することもできるが、以下説明するように、移動者の感情の変化との関連性が低い地点が記録されることを防ぐという観点からは、判定部１０４を設けることが好ましい。

記録部１０５は、地点特定部１０３が特定した地点をデータベース１１１に記録する。なお、地点特定部１０３が特定した地点について、判定部１０４が、感情に影響を与え得る地点であるか否かの判定を行っていた場合、記録部１０５は、地点特定部１０３が特定した地点のうち、感情に影響を与え得ると判定された地点を記録する。これにより、移動者の感情の変化との関連性が低い地点が記録されることを防ぐことができる。

データベース１１１は、上述のように、移動者の感情に影響を与えた地点を記録したデータベースである。情報処理装置１は、様々な移動者に関する感情情報と位置情報を収集し、記録部１０５は、それらの情報に基づいて地点を記録するため、データベース１１１には、様々な移動者の感情に影響を与えた地点が記録されていく。

以上のように、情報処理装置１は、移動者の移動中における感情の遷移を示す感情情報を取得する感情情報取得部１０１と、上記移動者の位置情報を取得する位置情報取得部１０２と、上記感情情報と上記位置情報に基づいて、上記移動者の感情に影響を与えた地点を特定する地点特定部１０３と、上記地点を記録する記録部１０５と、を備えている。この構成によれば、移動者の感情に影響を与えた地点を記録することができる。そして、ナビゲーション装置３は、データベース１１１を参照して、上記のようにして記録された地点の情報を参照することにより、ユーザの感情を考慮したルートガイドを行うことが可能になる。

〔ナビゲーション装置の構成〕
上記と同じく図２に基づいてナビゲーション装置３の構成を説明する。ナビゲーション装置３は、ナビゲーション装置３の各部を統括して制御する制御部３０と、ナビゲーション装置３が使用する各種データを記憶する記憶部３１と、ナビゲーション装置３が他の装置と通信するための通信部３２を備えている。また、ナビゲーション装置３は、ナビゲーション装置３に対するユーザの入力を受け付ける入力部３３と、画像を表示する表示部３４を備えている。そして、制御部３０には、情報取得部３０１、受付部３０２、ルート生成部３０３、候補評価部３０４、到着時刻算出部３０５、ルート提示部３０６、および情報送信部３０７が含まれている。

情報取得部３０１は、ルートガイドに利用する各種情報を取得する。具体的には、情報取得部３０１は、ナビゲーション装置３が搭載された車両の現在位置を示す位置情報を取得する。情報取得部３０１は、ナビゲーション装置３が搭載された車両の移動中において位置情報を継続的に取得する。位置情報の取得には、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）等を利用してもよい。また、情報取得部３０１は、ナビゲーション装置３が搭載された車両で移動中のユーザの感情を継続的に検知または特定することにより生成された、当該ユーザの感情情報を取得する。この他にも、情報取得部３０１は、日時、天気などを示す情報を取得してもよい。

受付部３０２は、入力部３３を介してルート決定に関する条件の入力を受け付ける。例えば、受付部３０２は、目的地や経由地、到着希望時刻等の入力を受け付ける。なお、受付部３０２は、これら条件を例えば音声入力などにより受けて付けてもよい。

ルート生成部３０３は、予め記憶されている地図情報を検索して、受付部３０２が入力を受け付けた条件を満たすルートを複数生成する。生成された複数のルートのうち、１または複数のルートがルート提示部３０６によってユーザに提示される。何れのルートを提示するかは、以下説明する候補評価部３０４によるルートの評価結果と、到着時刻算出部３０５が算出する到着予想時刻によって決定される。

候補評価部３０４は、データベース１１１を参照して、ルート生成部３０３が生成した各ルートに沿って位置する、移動者の感情に影響を与えた地点を特定し、該特定結果に基づいてルート生成部３０３が生成した各ルートを評価する。

到着時刻算出部３０５は、ルート生成部３０３が生成したルートで現在地から目的地まで移動したときの目的地への到着予想時刻を算出する。到着予想時刻は、ルート長（移動距離）や、制限速度等を用いて算出することができる。また、到着時刻算出部３０５は、渋滞情報を考慮して到着予想時刻を算出することもできる。

ルート提示部３０６は、受付部３０２が入力を受け付けた条件を満たし、かつ、移動者の感情に影響を与えた地点を通るルートをユーザに提示する。ユーザが、提示されたルートを選択すると、ナビゲーション装置３はそのルートでユーザへのルートガイドを行う。なお、ルートガイドは従来のナビゲーション装置と同様の構成による同様の処理で実現可能であるから、ここでは説明を省略する。

情報送信部３０７は、情報取得部３０１が取得した各種情報、具体的にはナビゲーション装置３が搭載された車両で移動中のユーザの感情を継続的に検知することにより生成された時系列の感情情報と、同じ移動中に取得された時系列の位置情報とを対応付けて情報処理装置１に送信する。上述のように、これらの感情情報と位置情報に基づいて特定された、移動者（ナビゲーション装置３のユーザ）の感情に影響を与えた地点がデータベース１１１に記録される。

以上のように、ナビゲーション装置３は、ルート決定に関する条件の入力を受け付ける受付部３０２と、上記条件を満たし、かつ、所定の地点を通るルートをユーザに提示するルート提示部３０６と、を備えている。そして、上記所定の地点は、過去に当該地点を通行した移動者の感情の遷移を示す感情情報に基づいて、当該移動者の感情に影響を与えたことが特定された地点である。過去にある地点を移動者が通過したときに、その地点が移動者の感情に影響を与えた場合、その地点はナビゲーション装置のユーザの感情にも同様の影響を与え得る。よって、ナビゲーション装置３によれば、ユーザの感情に影響を与え得るルートにユーザを誘導することができる。そして、これにより、目的地に到達するまでのルートにおけるユーザの感情を考慮することなくルートを決定する従来のナビゲーション装置と比べて、ユーザの満足度を向上させることができる。

〔感情情報の例〕
上述のように、情報処理装置１は、感情情報に基づいて移動者の感情に影響を与えた地点を特定し、該地点をデータベース１１１に記録する。ここで「感情」とは、喜怒哀楽や好悪など、物事に感じて起る気持を意味する。例えば、快い、美しいと感じる気持も「感情」に含まれる。この他にも、気分が高揚する、リラックスする等も「感情」に含まれる。

このような感情は、心拍数、脈拍、脈波、体温等の生体情報に表れる他、表情や仕草等の外観にも表れる。よって、車両内に設置したセンサにより上記のような生体情報を取得するか、同じく車両内に設置したカメラによりユーザの外観を撮影するか、あるいはこれらの手法を併用することにより、ユーザの感情を特定することができる。センサやカメラは、必要な情報を取得できるような位置に配置すればよく、例えば車両のシートに温度センサや脈波センサを設けて、ユーザの体温や脈波を検出してもよい。

また、感情情報は、感情の種類に応じた特有の情報となる。例えば、ユーザが快いと感じているときと、景色等が美しいと感じているときとでは、取得される感情情報は異なるものとなる。このため、地点特定部１０３は、感情情報に基づいて、移動者に生じた感情の種類を特定してもよい。そして、この場合、記録部１０５は、特定された種類の感情と地点とを対応付けて記録してもよい。

これにより、ナビゲーション装置３は、ルートガイド時の状況に応じた感情の種類を決定し、決定した種類の感情が対応付けられた地点を通るルートをユーザに提示することが可能になる。そして、ルートガイド時の状況に応じた、妥当な種類の感情を惹起するルートにユーザを誘導することができる。例えば、ルートガイド時にユーザの機嫌が悪い場合にはユーザをリラックスさせるルートに誘導し、ルートガイド時にユーザの気分が低調である場合にはユーザの気分を高揚させるルートに誘導する、といったことも可能になる。

なお、ナビゲーション装置３の情報送信部３０７は、センサによる検出値やカメラで撮影した画像をそのまま感情情報として情報処理装置１に送信してもよいし、それらの検出値や画像から感情を特定し、特定した感情を示す情報を情報処理装置１に送信してもよい。感情を特定する方法は特に限定されず、例えば、ユーザの顔を撮影した画像を解析してその表情を特定し、表情の特定結果と、そのときの生体情報の値と、そのときのユーザの感情との対応関係を予め機械学習しておいてもよい。この場合、地点特定部１０３は、上記機械学習により構築された学習済みモデルに、現在のユーザの表情の特定結果と生体情報の値を入力することにより、現在のユーザの感情を特定することができる。

〔地点の記録の例〕
情報処理装置１が移動者の感情に影響を与えた地点をデータベース１１１に記録する例を図３および図４に基づいて説明する。図３は、移動経路に応じた移動者の感情の変化の例を示す図である。図４は、データベース１１１に記録される情報の例を示す図である。

図３の１００１には、ナビゲーション装置３を搭載した車両Ｘと車両Ｙが、交差点ａから交差点ｃまで移動した様子を示している。車両Ｘは、交差点ａから出発して交差点ｂを直進して交差点ｃに到達している。この移動の間に、車両Ｘは、地点Ａ、Ｂ、Ｃを通過している。一方、車両Ｙは、交差点ａから出発して交差点ｂを右折した後、交差点ｅを左折して交差点ｃに到達している。この移動の間に、車両Ｙは、地点Ａ、Ｄ、Ｅを通過している。

車両Ｘに搭載されたナビゲーション装置３の情報取得部３０１は、上記の移動の間における位置情報と感情情報（何れも時系列データ）をそれぞれ取得し、情報送信部３０７がこれらの時系列データを情報処理装置１に送信する。同様に、車両Ｙに搭載されたナビゲーション装置３の情報取得部３０１も、上記の移動の間における位置情報と感情情報（何れも時系列データ）を情報処理装置１に送信する。なお、感情情報は、気分の高揚度を示す情報であるとする。

図３の１００２には、交差点ａを出発した後、地点Ａ、Ｂ、Ｃを通過して交差点ｃに至るまでの期間における、車両Ｘに乗車していた移動者の気分の高揚度の遷移を示している。車両Ｘに搭載されたナビゲーション装置３が送信した感情情報からこのようなグラフを作成することができる。また、図３の１００３には、交差点ａを出発した後、地点Ａ、Ｄ、Ｅを通過して交差点ｃに至るまでの期間における、車両Ｙに乗車していた移動者の気分の高揚度の遷移を示している。このグラフは、車両Ｙに搭載されたナビゲーション装置３が送信した感情情報から作成することができる。

図示のように、車両Ｘ、Ｙに乗車していた移動者は、地点Ａ〜Ｅの何れを通過する際にも気分が高揚しているが、地点Ａ、Ｃ、Ｄ、Ｅを通過する際の高揚度が閾値以上であるのに対し、地点Ｂを通過する際の高揚度は閾値未満である。この場合、情報処理装置１の地点特定部１０３は、高揚度が閾値以上であった地点Ａ、Ｃ、Ｄ、Ｅを、移動者の感情に影響を与えた地点であると特定する。図３の例では、気分を高揚させるという観点からは、車両Ｘが走行した経路よりも車両Ｙが走行した経路の方が、満足度が高かったといえる。

そして、記録部１０５は、上記のようにして特定された地点Ａ、Ｃ、Ｄ、Ｅをデータベース１１１に記録する。記録する情報は、例えば図４のような情報であってもよい。図４に示すテーブルには、地点名と位置と感情への影響を示す情報が含まれている。具体的には、このテーブルにおいて、上述の地点Ａについては、地点名が「地点Ａ」、位置が「35.xxxx, 135.yyyy」、感情への影響が「気分高揚」であることを示す情報が記述されている。

位置を示す情報としては、ナビゲーション装置３から受信した位置情報（例えば、緯度と経度を示す情報）をそのまま用いることもできる。また、地点名については、上記位置情報とルートガイドに用いる地図情報等を用いて特定することができる。

感情への影響については、地点特定部１０３が当該地点を特定した基準に応じて特定すればよい。例えば、上記のように気分の高揚度が閾値以上である地点を特定した場合には「気分高揚」等とすればよい。また、感情情報がリラックス度を示す情報である場合に、リラックス度が閾値以上である地点を特定したときには「リラックス」等とすればよい。

なお、気分が高揚する地点のみを登録する場合のように、感情への影響の種類を考慮する必要がないときには、「感情への影響」の情報を記録する必要はない。また、地点名を使用する必要がないとき（例えば、判定部１０４を省略した場合等）には、地点名を示す情報を記録する必要はない。また、「地点」には、１つの位置情報（緯度・経度）で表されるピンポイントの地点の他、例えばある交差点から次の交差点までの区間のような広がりのあるものも含まれる。

〔処理の流れ（地点の記録処理）〕
情報処理装置１が地点を記録する処理（情報処理方法）の流れを図５に基づいて説明する。図５は、情報処理装置１が地点を記録する処理の一例を示すフローチャートである。

Ｓ１（感情情報取得ステップ）では、感情情報取得部１０１が、ナビゲーション装置３の情報送信部３０７が送信する感情情報を取得する。この感情情報は、ナビゲーション装置３が搭載された車両でのある移動期間においてユーザの感情を継続的に検知または特定することにより生成されたものである。

また、Ｓ２（位置情報取得ステップ）では、位置情報取得部１０２がナビゲーション装置３の情報送信部３０７が送信する位置情報を取得する。この位置情報は、上記移動期間において上記車両の位置を継続的に検知することにより生成されたものである。Ｓ２の後にＳ１の処理を行ってもよいし、Ｓ１とＳ２の処理を並行して行ってもよい。なお、情報送信部３０７は、例えば、上記移動期間における位置情報と感情情報をまとめて情報処理装置に送信すればよい。

Ｓ３（地点特定ステップ）では、地点特定部１０３が、Ｓ１で取得された感情情報とＳ２で取得された位置情報に基づいて、移動者の感情が変化した地点を特定する。ここで、地点特定部１０３は、移動者に生じた感情の種類についても特定してもよい。

Ｓ４では、判定部１０４が、Ｓ３で特定された地点が感情に影響を与え得る地点であるか否かを判定する。Ｓ４において、判定部１０４が感情に影響を与え得る地点であると判定した場合（Ｓ４でＹＥＳ）にはＳ５の処理に進む。一方、判定部１０４が感情に影響を与え得る地点ではないと判定した場合（Ｓ４でＮＯ）には、Ｓ３で特定された地点を記録することなく図５の処理は終了となる。

Ｓ５（記録ステップ）では、記録部１０５が、Ｓ３で特定された地点をデータベース１１１に記録する。なお、感情の種類についても特定されていた場合には、記録部１０５は、特定された感情の種類と地点とを対応付けて記録する。これにより地点を記録する処理は終了する。

〔処理の流れ（ルートの提示処理）〕
ナビゲーション装置３がルートを提示する処理（ナビゲーション方法）の流れを図６に基づいて説明する。図６は、ナビゲーション装置３がルートを提示する処理の一例を示すフローチャートである。

Ｓ１１では、情報取得部３０１が、出発時における各種情報を取得する。具体的には、情報取得部３０１は、ナビゲーション装置３が搭載された車両の位置情報を取得する。この他にも、情報取得部３０１は、ユーザの感情情報や、日時、天気などを示す情報を取得してもよい。

Ｓ１２（受付ステップ）では、受付部３０２が、ルート決定に関する条件の入力を受け付ける。この条件には、目的地を決定するための条件である目的地条件が含まれている。目的地条件は、目的地の住所や電話番号、地点名や位置情報等のように、直接的に目的地を示すものであってもよいし、「動物園」や「レストラン」等のような一般名称や、「景色のいい場所」のようなあいまいな検索条件であってもよい。また、上記条件には、到着希望時刻や、経由地に関する経由地条件が含まれていてもよい。経由地条件も、目的地条件と同様であり、直接的に経由地を示すものであってもよいし、一般名称やあいまいな検索条件であってもよい。以下では、一例として、目的地条件として「動物園」が入力され、経由地条件として「桜を見たい」と入力された例を説明する。

Ｓ１３では、ルート生成部３０３が、Ｓ１２で入力を受け付けた条件に適合する経由地と目的地の候補を抽出する。例えば、ルート生成部３０３は、Ｓ１１で取得された位置情報が示す位置から所定範囲内にある動物園Ａ〜Ｃを目的地の候補として抽出すると共に、同範囲内にあるお花見スポットＤ、Ｅを経由地の候補として抽出する。

なお、Ｓ１１で日時や天気などを示す情報が取得されている場合、ルート生成部３０３は、Ｓ１３において、その日時や天気に適合した経由地と目的地の候補を抽出してもよい。例えば、日時を示す情報が取得されている場合、ルート生成部３０３は、その日時に開いていない施設等は抽出しないようにしてもよい。また、例えば、天気が雨であることを示す情報が取得されている場合、ルート生成部３０３は、雨天時に利用できない施設等は抽出しないようにしてもよい。

Ｓ１４では、ルート生成部３０３は、Ｓ１３における候補の抽出結果に基づいてルートの候補を生成する。例えば、目的地の候補が３つであり、経由地の候補が２つであれば、６通りのルートを生成する。このように、ルート生成部３０３は、Ｓ１２で入力を受け付けた条件を満たすルートの候補を複数生成する。

Ｓ１５では、候補評価部３０４が、Ｓ１４で生成されたルートの候補のそれぞれを感情情報に基づいて評価する。具体的には、候補評価部３０４は、情報処理装置１にアクセスしてデータベース１１１を参照して、ルート生成部３０３が生成した各ルートの候補に沿って位置する、移動者の感情に影響を与えた地点を特定する。そして、候補評価部３０４は、移動者の感情に影響を与えた地点をより多く通るルートの候補をより高い評価とする。データベース１１１に記録されている地点は感情情報に基づいて特定された地点であるから、この評価は感情情報に基づいている。

なお、Ｓ１１でユーザの感情情報を取得している場合には、候補評価部３０４は、出発時のユーザの感情に応じた地点を通るルートの候補の評価を高くしてもよい。例えば、Ｓ１１で取得された感情情報が、ユーザの機嫌が悪いことを示している場合には、候補評価部３０４は、ユーザの気分をリラックスさせる地点を通るルートの候補の評価を高くしてもよい。

Ｓ１６では、到着時刻算出部３０５が、Ｓ１４で生成されたルートの候補のそれぞれについて、目的地への到着予想時刻を算出する。なお、到着時刻算出部３０５は、例えば交通情報を提供するサービスから渋滞情報を取得し、当該渋滞情報を考慮して到着予想時刻を算出してもよい。

Ｓ１７では、ルート提示部３０６が、Ｓ１５の評価結果と、Ｓ１６で算出された到着予想時刻とに基づいて、Ｓ１４で生成されたルートの候補のうち何れをユーザに提示するかを決定する。ここで、ルート提示部３０６は、候補評価部３０４の評価がより高いルートと、到着予想時刻が早いルートを優先する。特に、Ｓ１２で入力を受け付けた条件に到着希望時刻が含まれている場合、ルート提示部３０６は、到着希望時刻と同じか、それよりも早い到着予想時刻のルートを提示することを決定する。

例えば、Ｓ１４で生成した６通りのルートのうち、３通りのルートの到着予想時刻が到着希望時刻より早く、残り３通りの到着予想時刻が到着希望時刻以降であったとする。この場合、ルート提示部３０６は、前者の３通りのルートのうち、Ｓ１５での評価が最も高評価であったルートをユーザに提示すると決定してもよい。

Ｓ１８（ルート提示ステップ）では、ルート提示部３０６は、Ｓ１７で決定したルートを表示部３４に表示させることによりユーザに提示する。このルートは、Ｓ１２で入力を受け付けた条件を満たし、かつ、移動者の感情に影響を与えた地点を通るルートである。これにより、ルートの提示処理は終了する。

この後、提示したルートをユーザが選択すると、ナビゲーション装置３は、当該ルートにて目的地までのルートガイドを行う。これにより、目的地に到着するまでのルートにおいて、ユーザの感情が良好な状態を維持したり好転させたりすることができるので、目的地に至るまでの過程を有意義なものとすることができる。また、目的地到着時の精神状態が良好なものとなれば、目的地でのユーザの活動もより有意義なものとなるので、ユーザの満足度を高めることができる。

なお、Ｓ１７では、ルート提示部３０６は、複数のルートを決定してもよく、この場合、Ｓ１８では複数のルートをユーザに提示して、その何れかをユーザに選択させてもよい。この場合、ルート提示部３０６は、Ｓ１５での評価がより高評価であったルートを、評価がより低かったルートよりも優先的に提示することが好ましい。例えば、ルート提示部３０６は、評価が最も高かったルートをおすすめのルートとして提示し、その他のルートについては代替候補として提示してもよい。

図６の処理によれば、各ルートに沿って位置する所定の地点の特定結果に基づく評価がより高いルートを優先して提示するので、ユーザの感情に影響を与える可能性がより高いルートを優先して提示することが可能になる。例えば、ユーザの気分を高揚させる所定の地点をより多く通るルートや、ユーザの気分をより強く高揚させ得る所定の地点を通るルートを優先して提示することも可能になる。

〔変形例〕
上記実施形態では、移動者の感情に影響を与えた地点を通るルートの評価を高くすることにより、移動者の感情に影響を与えた地点を通るルートが優先的に提示されるようにしているが、移動者の感情に影響を与えた地点を通るようにルートを生成してもよい。例えば、ルート生成部３０３は、目的地が決定されたときに、現在地と目的地とを結ぶ最短ルートを探索し、その最短ルートの周囲に存在する、移動者の感情に影響を与えた地点を抽出してもよい。そして、ルート生成部３０３は、最短ルートを、抽出した地点を通るように修正したものをルートの候補として生成してもよい。このような構成であっても、移動者の感情に影響を与えた地点を通るルートをユーザに提示することができる。

また、ルート生成部３０３は、データベース１１１に記録されている、移動者の感情に影響を与えた地点の中に、受付部３０２が受け付けた条件に適合する地点がある場合、当該地点を目的地および経由地の少なくとも何れかとしてユーザに提示してもよい。このような構成であっても、移動者の感情に影響を与えた地点を通るルートをユーザに提示することができる。このように、移動者の感情に影響を与えた地点を通るルートは、現在地と目的地の間に移動者の感情に影響を与えた地点が存在するルートの他、目的地が移動者の感情に影響を与えた地点であるルートも含まれる。

上記各実施形態で説明した各処理の実行主体は、適宜変更することが可能である。例えば、後述するように、情報処理装置１は、ナビゲーション装置３以外の装置から位置情報や感情情報を取得するものとしてもよい。この場合、ナビゲーション装置３における情報取得部３０１および情報送信部３０７の処理は、ナビゲーション装置３以外の装置が実行することになる。

また、例えば、情報処理装置１から地点特定部１０３および判定部１０４の少なくとも何れかを省略し、省略した処理部を他の装置に設けてもよい。例えば、情報処理装置１から地点特定部１０３を省略した場合、情報処理装置１は、地点特定部１０３を備える他の装置に感情情報と位置情報を送信して移動者の感情に影響を与えた地点を特定させ、その特定結果を当該装置から受信すればよい。この場合、図５のＳ１〜５の処理のうち、Ｓ３の処理を他の装置が実行することになる。このように、図５の処理は、複数の装置を実行主体として実現することもできる。図６の処理も同様である。

情報処理装置１の感情情報取得部１０１と位置情報取得部１０２は、ナビゲーション装置３以外の装置から位置情報や感情情報を取得してもよい。例えば、感情情報取得部１０１は、ナビゲーション装置３を介さずに、車両に搭載されたセンサから感情情報（生体情報であってもよい）を取得してもよい。また、例えば、位置情報取得部１０２は、ナビゲーション装置３を介さずに、車両に搭載されたＧＰＳ受信機から位置情報を取得してもよい。この他にも、例えば、車両に乗車している移動者が所持している携帯電話機等の端末装置から位置情報や感情情報を取得してもよい。

また、情報処理装置１の記録部１０５は、移動者の感情に影響を与えた地点と共に、その地点を通過したときの時刻あるいは時間帯や、天気を記録してもよい。この場合、ナビゲーション装置３の候補評価部３０４は、ある地点に対応付けて記録されている時刻あるいは時間帯や天気と、その地点を通過すると予想される時点における時間帯や天気とが一致する場合に、その地点を経由するルートの評価を高くしてもよい。これにより、夕日が美しい地点などのように、特定の天気や時間帯において移動者の感情に影響を与える地点を、当該特定の天気や時間帯に通過するルートを提示することが可能になる。

また、情報処理装置１の記録部１０５は、移動者の感情に影響を与えた地点と共に、その移動者の属性情報（例えば性別、年齢等）を記録してもよい。この場合、ナビゲーション装置３の候補評価部３０４は、ナビゲーション装置３のユーザの属性に応じた地点を経由するルートの評価を高くしてもよい。例えば、候補評価部３０４は、ナビゲーション装置３のユーザが２０代の女性であれば、２０代の女性の感情に影響を与えた地点を経由するルートの評価を高くしてもよい。これにより、ナビゲーション装置３のユーザの属性に応じた好適なルートを提示することが可能になる。

情報処理装置１の記録部１０５は、例えば、不快、恐怖、いらいらする等の否定的な感情を惹起した地点を記録してもよい。この場合、ナビゲーション装置３の候補評価部３０４は、否定的な感情を惹起した地点を経由するルートの評価を低くしてもよい。これにより、否定的な感情を惹起しないようなルートにユーザを誘導することが可能になる。

また、例えば、記録部１０５は、移動者が眠気を感じた地点を記録してもよい。眠気を感じているか否かは、移動者の表情、瞬きの回数、体温などから判定可能である。移動者が眠気を感じた地点を記録した場合、出発時にユーザが眠気を感じている状態であれば、候補評価部３０４は、移動者が眠気を感じた地点を経由するルートの評価を低くしてもよい。これにより、居眠り運転や注意力低下に起因する事故等を未然に防止することも可能になる。

上記実施形態および本変形例では、車両用のナビゲーションについて説明したが、上記実施形態および本変形例に示した各構成は、歩行者用等の他のナビゲーションにも適用が可能である。例えば、歩行者のナビゲーションを行う場合、スマートフォン等の携帯型の端末装置に、図２の制御部３０に含まれる各処理部の機能を持たせるためのアプリケーションソフトウェアをインストールしてもよい。これにより、当該端末装置を歩行者用のナビゲーション装置として機能させることができる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
情報処理装置１およびナビゲーション装置３の制御ブロック（特に制御部１０、３０に含まれる各部）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、情報処理装置１およびナビゲーション装置３は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 情報処理装置
１０１ 感情情報取得部
１０２ 位置情報取得部
１０３ 地点特定部
１０４ 判定部
１０５ 記録部
１１１ データベース
３ ナビゲーション装置
３０２ 受付部
３０３ ルート生成部
３０４ 候補評価部
３０６ ルート提示部
５ ナビゲーションシステム

Claims (10)

1. 移動者の移動中における感情の遷移を示す感情情報と上記移動者の位置情報とに基づいて、上記移動者の感情に影響を与えた地点を特定し、当該地点をデータベースに記録する情報処理装置と、
   ルート決定に関する条件の入力を受け付けて、当該条件を満たし、かつ、上記データベースに記録されている地点を通るルートをユーザに提示するナビゲーション装置と、を含むことを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 上記情報処理装置は、上記感情情報から上記地点で上記移動者に生じた感情の種類を特定し、特定した種類の感情と当該地点とを対応付けて記録し、
   上記ナビゲーション装置は、ルートガイド時の状況に応じた感情の種類を決定し、決定した種類の感情が対応付けられた地点を通るルートをユーザに提示する、ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
3. 移動者の移動中における感情の遷移を示す感情情報を取得する感情情報取得部と、
   上記移動者の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   上記感情情報と上記位置情報に基づいて、上記移動者の感情に影響を与えた地点を特定する地点特定部と、
   上記地点を記録する記録部と、を備えていることを特徴とする情報処理装置。
4. 上記感情情報取得部は、上記移動者をセンシングすることによって取得された生体情報を、上記感情情報として取得することを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
5. 道路沿いの各地点に関する情報に基づいて、上記地点特定部が特定した地点が、上記移動者の感情に影響を与え得る地点であるか否かを判定する判定部を備え、
   上記記録部は、上記地点特定部が特定した地点のうち、上記判定部が上記移動者の感情に影響を与え得る地点であると判定した地点を記録する、ことを特徴とする請求項３または４に記載の情報処理装置。
6. ナビゲーション装置であって、
   ルート決定に関する条件の入力を受け付ける受付部と、
   上記条件を満たし、かつ、所定の地点を通るルートをユーザに提示するルート提示部と、を備え、
   上記所定の地点は、過去に当該地点を通行した移動者の感情の遷移を示す感情情報に基づいて、当該移動者の感情に影響を与えたことが特定された地点である、ことを特徴とするナビゲーション装置。
7. 上記所定の地点は複数存在しており、当該複数の所定の地点は所定のデータベースに記録されており、
   上記ナビゲーション装置は、
   上記条件を満たすルートを複数生成するルート生成部と、
   上記データベースを参照して、上記ルート生成部が生成した各ルートに沿って位置する上記所定の地点を特定し、該特定結果に基づいて上記ルート生成部が生成した各ルートを評価する候補評価部と、を備え、
   上記ルート提示部は、上記候補評価部の評価がより高いルートを優先して上記ユーザに提示する、ことを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
8. １または複数の情報処理装置によって実行される情報処理方法であって、
   移動者の移動中における感情の遷移を示す感情情報を取得する感情情報取得ステップと、
   上記移動者の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
   上記感情情報と上記位置情報に基づいて、上記移動者の感情に影響を与えた地点を特定する地点特定ステップと、
   上記地点を記録する記録ステップと、を含むことを特徴とする情報処理方法。
9. １または複数の装置によって実行されるナビゲーション方法であって、
   ルート決定に関する条件の入力を受け付ける受付ステップと、
   上記条件を満たし、かつ、所定の地点を通るルートをユーザに提示するルート提示ステップと、を含み、
   上記所定の地点は、過去に当該地点を通行した移動者の感情の遷移を示す感情情報に基づいて、当該移動者の感情に影響を与えたことが特定された地点である、ことを特徴とするナビゲーション方法。
10. 請求項６に記載のナビゲーション装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、上記受付部および上記ルート提示部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

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