JP2020190463A - 斜面設置用傾斜計測器および斜面への計測器の設置方法 - Google Patents
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Abstract
Description
従来の斜面監視システムとしては、例えば特許文献1等に記載されているように、斜面に設置した傾斜センサから無線通信で中継装置へ送り、通信網を介して監視センタへ検出データを送信するようにしているものがある。
特許文献1に開示されている斜面監視システムは、無線通信を行う中継装置を備えることが記載されており、崩落の危険性があることが予測される斜面の状態を長期間にわたり監視する場合には有効である。
しかし、特許文献1に記載されている発明は、監視したい斜面への傾斜計の設置方法については開示していない。また、斜面への傾斜計の設置は、一般に、作業員が斜面を登って人手により設置することが多く、急な斜面では滑落の危険性を伴うという課題があった。
本発明の他の目的は、どのような角度で設置されたとしても正確な傾斜測定値を得ることができる傾斜計測器の設置方法を提供することにある。
傾斜を検知するためのセンサを内蔵した箱状をなす計測器本体と、該計測器本体の下部に設けられた支持手段と、前記計測器本体の上部に設けられた吊り下げ手段と、を備えた斜面設置用傾斜計測器であって、
前記吊り下げ手段は、両端が前記計測器本体の上部に係止された少なくとも2本の紐と、前記紐の中央に設けられたリング状係合部とにより構成したものである。
かかる構成によれば、放射状に延びる複数本の支え棒によって、所定の角度以下であれば、どのような角度の斜面であっても、滑落を防止した状態で傾斜計測器を設置させることができる。また、吊り下げ手段の軽量化を図ることができるため、移送用の飛行体(ドローン)として小型のものを使用することができる。
かかる構成によれば、滑り止めシートが斜面に着地された傾斜計測器の滑落を防止するため、どのような角度の斜面であっても、傾斜計測器を設置させることができる。
かかる構成によれば、支持手段としての支え棒の先端を地表面にしっかりと突き刺すことができ、それによって斜面に着地された傾斜計測器の滑落をより確実に防止することができる。
前記着脱装置の前記一対の引っ掛け片に計測器本体の上部に係止された一対の吊り下げ紐の中央に設けられたリング状係合部を係合させるステップと、
前記飛行体を浮遊させて、前記着脱装置により前記計測器を吊り下げた状態で傾斜を監視したい斜面の目標地点へ移送するステップと、
前記飛行体を降下させて、前記着脱装置により吊り下げられた状態の前記計測器を斜面に着地させるステップと、前記無線通信手段へ指令信号を送信して前記電動式アクチュエータを作動させて前記一対の引っ掛け片を没入させて前記リング状係合部との係合を解除して前記一対の吊り下げ紐を開放させるステップと、
前記傾斜計測器の無線通信手段へ指令信号を送信して前記傾斜センサによる検知角度を「0」に設定させてから計測を開始させるステップと、
を含むようにしたものである。
(第1実施形態)
図1は本発明に係る斜面設置用傾斜計測器(以下、単に傾斜計測器と称する)の第1の実施形態を示す概略構成図である。
本実施形態の傾斜計測器10は、図1(A)に示すように、内部に傾斜センサやICや電子部品が実装された計測用基板、データ送受信用の無線通信モジュール、これらの部品に電源を供給するバッテリなどが内蔵された箱型の計測器本体11と、この計測器本体11の下部から外側へ向けてたこ足状もしくは放射状に延設された複数(例えば8本)の支え棒12と、両端部が計測器本体11の上部に止着された2本の吊り下げ紐13A,13Bとを備える。傾斜センサには、加速度センサが用いられている。
計測器本体11は、金属板もしくは剛性の高いプラスチックなどにより形成されている。また、支え棒12は、棒状プラスチックあるいはステンレスのような適度の弾性と剛性を備えた材料により形成されている。これらの支え棒12の先端には下方へ向かって折曲された爪部12aがそれぞれ設けられており、斜面に設置された際に地面に突き刺さることで計測器本体11が斜面に沿って滑り落ちるのを防止できるように構成されている。支え棒12の最小本数は「3」である。
図3には、本発明に係る傾斜計測器の第2の実施形態が示されている。
図3に示すように第2実施形態の傾斜計測器10は、図1の実施形態における支え棒12を設ける代わりに、計測器本体11の下部に、下面が粘着性を有し外側向かって広がるスカート状の滑り止めシート17を設けたものである。滑り止めシート17は、合成樹脂等でできた柔軟性を有するシートの下面に接着剤を塗布したものや、ゴムのような摩擦力の大きな材料で形成されたシートであっても良い。
図示しないが、第2実施形態の傾斜計測器10においても、計測器本体11の下面にスパイクや粘着シート、接着剤層を設けるようにしても良い。
図4には、本実施形態で使用するドローン20の構成が示されている。
図4(A)に示すように、ドローン20は、機体フレーム21と、機体フレーム21の上部に設けられた複数のロータ22と、機体フレーム21より垂下された2本のワイヤ23A,23Bにより吊り下げられた着脱装置24と、撮影用のカメラ25を備える。図示しないが、機体フレーム21には、ロータ22を制御する制御装置やバッテリ、姿勢検知用のジャイロ、コントローラとの間の無線通信を行う無線通信モジュールなどが搭載されている。
さらに、図示しないが、ボックス41にはソレノイド43A、43Bに給電するための電池およびソレノイド43A、43Bをオン、オフするスイッチ、無線による指令でスイッチさせるための無線通信モジュール等が内蔵されている。ボックス41内に無線通信モジュールを設ける代わりに、機体フレーム21側からケーブルを伸ばして、機体側の無線通信モジュールで受けた駆動指令信号をケーブルを介してソレノイド43A、43Bへ伝送するように構成しても良い。
先ず、ドローン20から垂下された2本のワイヤ23A,23Bにより吊り下げられた着脱装置24の引っ掛け片42A,42Bに、傾斜計測器10の吊り下げ紐13A,13Bのリング14A,14Bを係合させる。次に、コントローラを操作してドローン20を浮上させ、傾斜計測器10の吊り下げた状態で監視したい斜面の目標地点まで飛行させる。続いて、ドローン20をホバリングさせてドローンに搭載されたカメラの映像を見ながら降下させ、傾斜計測器10を斜面の適切な箇所へ着地させる。
傾斜計測器10は電源が投入された状態(ステップS1)でドローンによる移送が開始されており、電源が投入されると、待機モードとなりデータの受信処理を開始する(ステップS2)。そして、初期設定コマンド(リセット指令)を受信したか否か判定し(ステップS3)、初期設定コマンドを受信していない(No)と判定した場合は、ステップS2へ戻って待機モードを継続する。
送信された初期設定コマンドを傾斜計測器10が受信すると、ステップS3からステップS7へ進んで、そのときの姿勢を現在角度「0」に設定し、レスポンス(応答コマンド)を送信する。
次に、傾斜計測器10は、センサにより検知された加速度を傾斜角度に換算する演算処理(ステップS11)を実行して、算出された傾斜角度が予め設定されているしきい値を越えたか否か判定する(ステップS12)。
また、データ送受信機は、計測された角度データの要求するデータ要求コマンドを送信することができ(ステップS14)、データ要求コマンドを傾斜計測器10が受信すると、計測したデータをデータ送受信機へ送信し(ステップS15)、データ送受信機によって受信される(ステップS16)。
また、前記実施形態では、傾斜角が所定角度以上になった場合に異常と判定して警報を発するようにしているが、傾斜角が所定時間内に所定角度以上変化した場合に異常と判定して警報を発するようにしても良い。
11 計測器本体
12 支え棒
13A,13B 吊り下げ紐
14A,14B リング
15 重り
16 スパイク
17 滑り止めシート
20 ドローン
21 機体フレーム
23A,23B ワイヤ
24 着脱装置
41 ボックス
42A,42B 引っ掛け片
43A、43B ソレノイド
Claims (5)
- 傾斜を検知するためのセンサを内蔵した箱状をなす計測器本体と、該計測器本体の下部に設けられた支持手段と、前記計測器本体の上部に設けられた吊り下げ手段と、を備えた斜面設置用傾斜計測器であって、
前記吊り下げ手段は、両端が前記計測器本体の上部に係止された少なくとも2本の紐と、前記紐の中央に設けられたリング状係合部とにより構成されていることを特徴とする斜面設置用傾斜計測器。 - 前記支持手段は、外側に向かって放射状に延びる複数本の支え棒により構成されていることを特徴とする請求項1に記載の斜面設置用傾斜計測器。
- 前記支持手段は、粘着性および柔軟性を有し外側に向かって広がるスカート状の滑り止めシートであることを特徴とする請求項1に記載の斜面設置用傾斜計測器。
- 前記複数本の支え棒の先端部にはそれぞれ重りが設けられていることを特徴とする請求項2に記載の斜面設置用傾斜計測器。
- 電動式アクチュエータにより出没可能な一対の引っ掛け片および無線通信手段を有する着脱装置を備えた飛行体によって、傾斜センサおよび無線通信手段を有する傾斜計測器を移送し、監視対象の斜面に設置する傾斜計測器の設置方法であって、
前記着脱装置の前記一対の引っ掛け片に計測器本体の上部に係止された一対の吊り下げ紐の中央に設けられたリング状係合部を係合させるステップと、
前記飛行体を浮遊させて、前記着脱装置により前記傾斜計測器を吊り下げた状態で傾斜を監視したい斜面の目標地点へ移送するステップと、
前記飛行体を降下させて、前記着脱装置により吊り下げられた状態の前記傾斜計測器を斜面に着地させるステップと、
前記着脱装置の無線通信手段へ指令信号を送信して前記電動式アクチュエータを作動させて前記一対の引っ掛け片を没入させて前記リング状係合部との係合を解除して前記一対の吊り下げ紐を開放させるステップと、
前記傾斜計測器の無線通信手段へ指令信号を送信して前記傾斜センサによる検知角度を「0」に設定させてから計測を開始させるステップと、
を含むことを特徴とする斜面への傾斜計測器の設置方法。
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