JP2020188396A - Image projection apparatus and projection control apparatus - Google Patents

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Abstract

To reduce a luminance difference between projected images even if a plurality of projectors have variations with regard to light intensity adjustment, in multi-projection.SOLUTION: An image projection apparatus 27 projects first image light LA generated by modulating light from a first light source A3. The apparatus communicates with another image projection apparatus 28. The image projection apparatus 28 includes: first light intensity adjustment means A7 for adjusting light intensity of the first image light; and second light intensity adjustment means B7 for projecting second image light LB generated by modulating light from a second light source B3 and adjusting light intensity of the second image light. Control means A4 to A6 compare first data indicating a relationship between an adjusted value of the first light intensity adjustment means and the light intensity of the first image light with second data indicating a relationship between an adjusted value of the second light intensity adjustment means and second light intensity received from the other image projection apparatus, and correct the first data in accordance with a result of the comparison to control the first light intensity adjustment means by means of the corrected first data.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、マルチプロジェクションに用いられる画像投射装置(以下、プロジェクタという)に関する。 The present invention relates to an image projection device (hereinafter referred to as a projector) used for multi-projection.

複数のプロジェクタからの投射画像を繋いで大画面画像を投射するマルチプロジェクションを行う際には、投射画像間の輝度の連続性が求められる。具体的には、各プロジェクタに設けられたシャッタ(絞り)を制御して複数の投射画像の輝度を互いに一致させる。 When performing multi-projection in which projected images from a plurality of projectors are connected to project a large screen image, continuity of brightness between the projected images is required. Specifically, the shutter (aperture) provided in each projector is controlled to match the brightness of a plurality of projected images with each other.

特許文献1には、複数のプロジェクタがそれぞれに対して設定されたパラメータに応じて絞りと映像信号を調整することにより、該複数のプロジェクタからの投射画像の輝度を互いに一致させる。具体的には、まず各プロジェクタの絞りを全開にして各プロジェクタに全白の映像信号を入力し、各投射画面の輝度を測定する。続いて各プロジェクタからの投射画像の輝度測定値からそのプロジェクタに対応する絞りの駆動量、輝度傾斜調整値および輝度オフセット調整値といったパラメータを求め、求めたパラメータに応じて絞りを駆動したり映像信号を調整したりする。 In Patent Document 1, the brightness of the projected images from the plurality of projectors is matched with each other by adjusting the aperture and the video signal according to the parameters set for each of the plurality of projectors. Specifically, first, the aperture of each projector is fully opened, a completely white video signal is input to each projector, and the brightness of each projection screen is measured. Subsequently, parameters such as the aperture drive amount, the brightness inclination adjustment value, and the brightness offset adjustment value corresponding to the projector are obtained from the brightness measurement value of the projected image from each projector, and the diaphragm is driven or the video signal is obtained according to the obtained parameters. Or adjust.

特開2005−159812号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-159812

しかしながら、特許文献1のように各プロジェクタの絞りを全開にした状態で投射画像の輝度測定を行うと、複数のプロジェクタのそれぞれの絞り自体や絞り制御のばらつきによって、絞りを駆動した際のそれぞれのプロジェクタからの投射画像の輝度が一致しないおそれがある。 However, when the brightness of the projected image is measured with the aperture of each projector fully opened as in Patent Document 1, the aperture itself of each of the plurality of projectors and the variation of the aperture control cause each of the apertures to be driven. The brightness of the image projected from the projector may not match.

本発明は、マルチプロジェクションにおいて、複数のプロジェクタに絞り(光量調整)に関するばらつきがあっても投射画像間の輝度差を減少させることができるようにした投射制御装置およびプロジェクタを提供する。 The present invention provides a projection control device and a projector capable of reducing a difference in brightness between projected images even if there are variations in aperture (light amount adjustment) among a plurality of projectors in multi-projection.

本発明の一側面としての画像投射装置は、第1の光源からの光を変調して生成した第1の画像光を投射する。該画像投射装置は、第1の画像光の光量を調整する第1の光量調整手段と、第2の光源からの光を変調して生成した第2の画像光を投射し、第2の画像光の光量を調整する第2の光量調整手段を備えた他の画像投射装置と通信を行う通信手段と、第1の光量調整手段を制御する制御手段とを有する。制御手段は、第1の光量調整手段の調整値と第1の画像光の光量との関係を示す第1のデータと、通信手段を通じて他の画像投射装置から受信した第2の光量調整手段の調整値と第2の光量との関係を示す第2のデータとを比較し、該比較の結果に応じて第1のデータを補正し、補正された第1のデータを用いて第1の光量調整手段を制御することを特徴とする。 The image projection device as one aspect of the present invention projects the first image light generated by modulating the light from the first light source. The image projection device projects a first light amount adjusting means for adjusting the light amount of the first image light and a second image light generated by modulating the light from the second light source, and projects a second image. It has a communication means for communicating with another image projection device provided with a second light amount adjusting means for adjusting the light amount of light, and a control means for controlling the first light amount adjusting means. The control means includes the first data showing the relationship between the adjustment value of the first light amount adjusting means and the light amount of the first image light, and the second light amount adjusting means received from another image projection device through the communication means. The second data showing the relationship between the adjusted value and the second light amount is compared, the first data is corrected according to the result of the comparison, and the first light amount is used by using the corrected first data. It is characterized by controlling the adjusting means.

なお、上記画像投射装置と他の画像投射装置とを含む画像投射システムも、本発明の他の一側面を構成する。 An image projection system including the above image projection device and another image projection device also constitutes another aspect of the present invention.

また、本発明の他の一側面としての投射制御方法は、第1の光源からの光を変調して生成した第1の画像光を投射し、前記第1の画像光の光量を調整する第1の光量調整手段を備えた画像投射装置に適用される。該投射制御方法は、第1の光量調整手段の調整値と第1の画像光の光量との関係を示す第1のデータを取得するステップと、第2の光源からの光を変調して生成した第2の画像光を投射し、第2の画像光の光量を調整する第2の光量調整手段を備えた他の画像投射装置から、第2の光量調整手段の調整値と第2の光量との関係を示す第2のデータを取得するステップと、第1のデータと第2のデータとを比較し、該比較の結果に応じて第1のデータを補正し、補正された第1のデータを用いて第1の光量調整手段を制御するステップとを有することを特徴とする。 Further, in the projection control method as another aspect of the present invention, the first image light generated by modulating the light from the first light source is projected, and the amount of light of the first image light is adjusted. It is applied to an image projection apparatus provided with the light amount adjusting means of 1. The projection control method is generated by the step of acquiring the first data showing the relationship between the adjusted value of the first light amount adjusting means and the light amount of the first image light, and the modulation of the light from the second light source. The adjusted value of the second light amount adjusting means and the second light amount from another image projection device provided with the second light amount adjusting means for projecting the second image light and adjusting the light amount of the second image light. The step of acquiring the second data showing the relationship with the first data is compared with the first data and the second data, and the first data is corrected according to the result of the comparison, and the corrected first data is obtained. It is characterized by having a step of controlling a first light amount adjusting means using data.

なお、画像投射装置のコンピュータに上記投射制御方法に従う処理を実行させるコンピュータプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。 A computer program that causes the computer of the image projection device to execute a process according to the projection control method also constitutes another aspect of the present invention.

また、本発明の他の一側面としての投射制御装置は、第1の光源からの光を変調して生成した第1の画像光を投射し、第1の画像光の光量を調整する第1の光量調整手段を備えた画像投射装置と、第2の光源からの光を変調して生成した第2の画像光を投射し、第2の画像光の光量を調整する第2の光量調整手段を備えた他の画像投射装置とを制御する。該投射制御装置は、第1および第2の画像投射装置と通信を行う通信手段と、通信手段を通じてそれぞれ取得した、第1の光量調整手段の調整値と第1の画像光の光量との関係を示す第1のデータと、第2の光量調整手段の調整値と第2の光量との関係を示す第2のデータとを比較し、該比較の結果に応じて前記第1および第2のデータのうち少なくとも一方のデータを補正し、補正したデータを画像投射装置および他の画像投射装置のうち対応する画像投射装置に送信する制御手段とを有することを特徴とする。 Further, the projection control device as another aspect of the present invention projects the first image light generated by modulating the light from the first light source, and adjusts the amount of light of the first image light. An image projection device provided with the light amount adjusting means of the above, and a second light amount adjusting means for projecting a second image light generated by modulating the light from the second light source and adjusting the light amount of the second image light. Controls with other image projection devices equipped with. The projection control device has a relationship between a communication means that communicates with the first and second image projection devices, an adjustment value of the first light amount adjusting means acquired through the communication means, and the light amount of the first image light. The first data indicating the above and the second data indicating the relationship between the adjusted value of the second light amount adjusting means and the second light amount are compared, and the first and second data are compared according to the result of the comparison. It is characterized by having a control means for correcting at least one of the data and transmitting the corrected data to the corresponding image projection device among the image projection device and the other image projection device.

なお、上記投射制御装置、画像投射装置および他の画像投射装置を含む画像投射システムも、本発明の他の一側面を構成する。 An image projection system including the projection control device, an image projection device, and another image projection device also constitutes another aspect of the present invention.

また、本発明の他の一側面としての投射制御方法は、第1の光源からの光を変調して生成した第1の画像光を投射し、第1の画像光の光量を調整する第1の光量調整手段を備えた画像投射装置と、第2の光源からの光を変調して生成した第2の画像光を投射し、第2の画像光の光量を調整する第2の光量調整手段を備えた他の画像投射装置とを制御する。該投射制御方法は、第1の光量調整手段の調整値と第1の画像光の光量との関係を示す第1のデータを取得するステップと、第2の光量調整手段の調整値と第2の光量との関係を示す第2のデータを取得するステップと、第1のデータと第2のデータとを比較し、該比較の結果に応じて第1および第2のデータのうち少なくとも一方のデータを補正し、補正したデータを画像投射装置および他の画像投射装置のうち対応する画像投射装置に送信するステップとを有することを特徴とする。 Further, in the projection control method as another aspect of the present invention, the first image light generated by modulating the light from the first light source is projected, and the light amount of the first image light is adjusted. An image projection device provided with the light amount adjusting means of the above, and a second light amount adjusting means for projecting a second image light generated by modulating the light from the second light source and adjusting the light amount of the second image light. Controls with other image projection devices equipped with. The projection control method includes a step of acquiring first data showing the relationship between the adjusted value of the first light amount adjusting means and the light amount of the first image light, and the adjusted value of the second light amount adjusting means and the second. The step of acquiring the second data showing the relationship with the amount of light is compared with the first data and the second data, and at least one of the first and second data is compared according to the result of the comparison. It is characterized by having a step of correcting data and transmitting the corrected data to a corresponding image projection device among an image projection device and another image projection device.

なお、コンピュータに上記投射制御方法に従う処理を実行させるコンピュータプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。 A computer program that causes a computer to execute a process according to the projection control method also constitutes another aspect of the present invention.

本発明によれば、マルチプロジェクションにおいて複数の画像投射装置に光量調整に関するばらつきがあっても投射画像間の輝度差を減少させることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the difference in brightness between projected images even if there are variations in light intensity adjustment among a plurality of image projection devices in multi-projection.

実施例1のプロジェクタの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the projector of Example 1. FIG. 実施例1のプロジェクタにおけるマルチプロジェクション処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the multi-projection processing in the projector of Example 1. 実施例2のプロジェクタの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the projector of Example 2. 実施例2のプロジェクタにおけるマルチプロジェクション処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the multi-projection processing in the projector of Example 2. 実施例3のプロジェクタの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the projector of Example 3. 実施例3のプロジェクタにおけるマルチプロジェクション処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the multi-projection processing in the projector of Example 3. 実施例4のプロジェクタの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the projector of Example 4. FIG. 実施例4のプロジェクタにおけるマルチプロジェクション処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the multi-projection processing in the projector of Example 4. 実施例1のプロジェクタにおけるデータ調整を示す図。The figure which shows the data adjustment in the projector of Example 1. FIG.

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例1であるプロジェクタ(画像投射装置)27および他のプロジェクタ28の構成を示す。これらプロジェクタ27,28は、それぞれからの投射画像を繋いで大画面画像を表示するマルチプロジェクションを行う画像投射システムを構成する。プロジェクタ27において、画像信号入力部A9は、パーソナルコンピュータ(PC)やDVDプレーヤ等の映像再生機器から出力された画像信号Aを受信する。画像信号処理部A10は、画像信号入力部A9を通じて入力された画像信号Aに対して画像信号処理を行う。 FIG. 1 shows the configuration of the projector (image projection device) 27 and another projector 28 according to the first embodiment of the present invention. These projectors 27 and 28 constitute an image projection system that performs multi-projection to display a large screen image by connecting the projected images from the respective projectors. In the projector 27, the image signal input unit A9 receives the image signal A output from a video reproduction device such as a personal computer (PC) or a DVD player. The image signal processing unit A10 performs image signal processing on the image signal A input through the image signal input unit A9.

パネル駆動部A11は、画像信号処理部A10にて画像信号処理が行われた画像信号を受け取り、光変調パネル(以下、単にパネルという)A12を駆動するための信号に変換する。これにより、入力画像信号Aに応じた原画がパネルA12に形成される。パネルA12は、第1の光源としての光源A3から第1の光量調整手段としてのシャッタ(絞り)A7を通して照射された照明光を原画に応じて変調して画像光(第1の画像光)LAを生成する。画像光LAは、投射光学系A13によって被投射面29に拡大投射される。 The panel driving unit A11 receives the image signal processed by the image signal processing unit A10 and converts it into a signal for driving the optical modulation panel (hereinafter, simply referred to as a panel) A12. As a result, an original image corresponding to the input image signal A is formed on the panel A12. The panel A12 modulates the illumination light emitted from the light source A3 as the first light source through the shutter (aperture) A7 as the first light amount adjusting means according to the original image, and image light (first image light) LA. To generate. The image light LA is magnified and projected onto the projected surface 29 by the projection optical system A13.

シャッタA7の開口の大きさを示す絞り量(調整値)は、画像信号処理部A10による処理結果を受けた制御部A6によって指示される。例えば、画像信号の輝度レベルの範囲が0〜100ある場合において、該輝度レベルが100であるときは制御部A6はシャッタA7を100%開ける(全開にする)指示を出力し、輝度レベルが0であるときはシャッタA7を全閉にする指示を出力する。 The aperture amount (adjustment value) indicating the size of the opening of the shutter A7 is instructed by the control unit A6 that receives the processing result by the image signal processing unit A10. For example, when the brightness level range of the image signal is 0 to 100, when the brightness level is 100, the control unit A6 outputs an instruction to open (fully open) the shutter A7 100%, and the brightness level is 0. When is, an instruction to fully close the shutter A7 is output.

ここで、「画像信号の輝度」おける「画像信号」は、図1に示す元画像信号CからプロジェクタA27用に分配器50により分配された画像信号Aであってもよいし、元画像信号Cであってもよい。 Here, the "image signal" in the "luminance of the image signal" may be the image signal A distributed by the distributor 50 for the projector A27 from the original image signal C shown in FIG. 1, or the original image signal C. It may be.

記憶部(記憶手段)A2は、シャッタA7の絞り量と画像光LAの光量との関係を示すデータ(第1のデータ:以下、絞り量/画像光量データAという)を予め記憶している。この絞り量/画像光量データAは、プロジェクタ27の工場出荷時等に取得されて記憶部A2に保存される。 The storage unit (storage means) A2 stores in advance data (first data: hereinafter referred to as aperture amount / image light amount data A) indicating the relationship between the aperture amount of the shutter A7 and the light amount of the image light LA. The aperture amount / image light amount data A is acquired at the time of shipment from the factory of the projector 27 and stored in the storage unit A2.

通信部(通信手段)A1は、他のプロジェクタ28の通信部B1と間で、記憶部A2に保存された絞り量/画像光量データA、他のプロジェクタ28の記憶部B2に保存された絞り量/画像光量データB、後述する調整部A5で調整された絞り量/画像光量データAおよび他のプロジェクタ28の調整部B5で調整された絞り量/画像光量データBを送受信する。 The communication unit (communication means) A1 communicates with the communication unit B1 of another projector 28, the aperture amount / image light amount data A stored in the storage unit A2, and the aperture amount stored in the storage unit B2 of the other projector 28. / Image light amount data B, aperture amount / image light amount data A adjusted by the adjustment unit A5 described later, and aperture amount / image light amount data B adjusted by the adjustment unit B5 of another projector 28 are transmitted and received.

調整判定部A4は、記憶部A2に保存された絞り量/画像光量データAと通信部A1において受信した他のプロジェクタ28の絞り量/画像光量データBとを比較し、該比較の結果に応じて絞り量/画像光量データAを調整するか否かを判定する。具体的には、調整判定部A4は、データAとデータBに差がある場合はデータA,Bを調整すると判定し、差がない場合はデータA,Bを調整しないと判定する。データA,Bの調整は、例えば、データAとデータBのうちそれぞれの最大の画像光の光量を確認し、その最大の画像光の光量のうち低い方の最大の画像光の光量にするための絞り量を算出する。 The adjustment determination unit A4 compares the aperture amount / image light amount data A stored in the storage unit A2 with the aperture amount / image light amount data B of another projector 28 received by the communication unit A1, and responds according to the result of the comparison. It is determined whether or not to adjust the aperture amount / image light amount data A. Specifically, the adjustment determination unit A4 determines that the data A and B are adjusted when there is a difference between the data A and the data B, and determines that the data A and B are not adjusted when there is no difference. The adjustment of the data A and B is, for example, to confirm the maximum light amount of the image light of the data A and the data B, and to set the light amount of the lower maximum image light of the maximum image light amount. Calculate the aperture amount of.

調整部A5は、調整判定部A4において絞り量/画像光量データAを調整するとの判定がなされた場合に、絞り量/画像光量データAを調整(補正)する。例えば、プロジェクタ27における画像光LAの光量の最大値が100であり、他のプロジェクタ28における画像光(第2の画像光)LBの光量の最大値が90である場合には、調整部A5は、図11に示すようにプロジェクタ27の画像光LAの光量の最大値が90となるように絞り量/画像光量データAを調整する。これにより、制御部A6は、画像信号の輝度レベル0〜100に応じて画像光LAの光量が0〜90の範囲で変化するようにシャッタA7の駆動を制御する。設定された画像光LAの光量の最大値が90以外の場合も、同様にして絞り量/画像光量データAを調整し、シャッタA7の駆動を制御する。調整判定部A4、調整部A5および制御部A6は、制御手段を構成する。 The adjustment unit A5 adjusts (corrects) the aperture amount / image light amount data A when the adjustment determination unit A4 determines that the aperture amount / image light amount data A is to be adjusted. For example, when the maximum value of the image light LA in the projector 27 is 100 and the maximum value of the image light (second image light) LB in the other projector 28 is 90, the adjusting unit A5 As shown in FIG. 11, the aperture amount / image light amount data A is adjusted so that the maximum value of the light amount of the image light LA of the projector 27 is 90. As a result, the control unit A6 controls the drive of the shutter A7 so that the amount of light of the image light LA changes in the range of 0 to 90 according to the brightness level 0 to 100 of the image signal. Even when the maximum value of the set image light LA is other than 90, the aperture amount / image light amount data A is adjusted in the same manner to control the driving of the shutter A7. The adjustment determination unit A4, the adjustment unit A5, and the control unit A6 form a control means.

なお、他のプロジェクタ28の構成および動作は、上述したプロジェクタ27の構成および動作と同じであり、図1には他のプロジェクタ28の構成要素に対してプロジェクタ27の構成要素に付したAに代えてBを付している。プロジェクタ28は、第2の光源としての光源B3と、第2の光量調整手段としてのシャッタB7と、シャッタB7の絞り量と第2の画像光として投射される画像光LBの光量との関係を示すデータ(第2のデータ:以下、絞り量/画像光量データB)とを含む。 The configuration and operation of the other projector 28 are the same as the configuration and operation of the projector 27 described above. In FIG. 1, the components of the other projector 28 are replaced with the A attached to the component of the projector 27. B is attached. The projector 28 determines the relationship between the light source B3 as the second light source, the shutter B7 as the second light amount adjusting means, the aperture amount of the shutter B7, and the light amount of the image light LB projected as the second image light. The data to be shown (second data: hereinafter, aperture amount / image light amount data B) is included.

図2は、本実施例においてプロジェクタ27,28によるマルチプロジェクションを行う際にこれらのプロジェクタ27,28(図にはそれぞれプロジェクタA,Bと記す)が実行する処理(投射制御方法)を示している。プロジェクタ27,28におけるコンピュータとしての制御部A6,B6は、コンピュータプログラムに従って本処理を実行する。なお、以下の説明では、制御部A6,B6をプロジェクタA,Bと言い換える。また、絞り量/画像光量データA,Bを単にデータA,Bという。 FIG. 2 shows a process (projection control method) executed by these projectors 27 and 28 (referred to as projectors A and B in the figure, respectively) when performing multi-projection by the projectors 27 and 28 in this embodiment. .. The control units A6 and B6 as computers in the projectors 27 and 28 execute this process according to a computer program. In the following description, the control units A6 and B6 will be referred to as projectors A and B. Further, the aperture amount / image light amount data A and B are simply referred to as data A and B.

まずステップS1において、プロジェクタBは、記憶部B2に保存されたデータBを通信部B14から介してプロジェクタA27に送信する。ステップS2では、プロジェクタAは、通信部A1にてデータBを受信する。 First, in step S1, the projector B transmits the data B stored in the storage unit B2 from the communication unit B14 to the projector A27. In step S2, the projector A receives the data B at the communication unit A1.

次にステップS3において、プロジェクタAは、調整判定部A4にデータAとデータBとを比較させ、その比較結果に応じてこれらデータA,Bを調整するか否かを判定させる。調整判定部A4でデータA,Bを調整しないと判定された場合は、プロジェクタAは、ステップS9においてデータAをそのままデータA′とし、データBをそのままデータB′としてステップS5に進む。一方、調整判定部A4でデータA,Bを調整すると判定された場合は、ステップS4において、プロジェクタAは調整部A5に、記憶部A2に保存されたデータAと通信部A1を通してプロジェクタBから受信したデータBをそれぞれ、データA’とデータB’に調整させる。 Next, in step S3, the projector A causes the adjustment determination unit A4 to compare the data A and the data B, and determines whether or not to adjust the data A and B according to the comparison result. If the adjustment determination unit A4 determines that the data A and B are not adjusted, the projector A proceeds to step S5 with the data A as the data A'and the data B as the data B'in step S9. On the other hand, when the adjustment determination unit A4 determines that the data A and B are to be adjusted, in step S4, the projector A receives the data A and the data A stored in the storage unit A2 from the projector B through the adjustment unit A5. The data B is adjusted to the data A'and the data B', respectively.

次にステップS5では、プロジェクタAは調整されたデータB’を通信部A1からプロジェクタBに送信する。ステップS6では、プロジェクタBは通信部B14を通してデータB’を受信する。 Next, in step S5, the projector A transmits the adjusted data B'from the communication unit A1 to the projector B. In step S6, the projector B receives the data B'through the communication unit B14.

続いてステップS7では、プロジェクタBは、調整されたデータB’を用いてシャッタB7の駆動を制御して画像投射を行う。そしてステップS8では、プロジェクタAは、調整されたデータA’を用いてシャッタA7の駆動を制御して画像投射を行う。 Subsequently, in step S7, the projector B controls the drive of the shutter B7 by using the adjusted data B'to project an image. Then, in step S8, the projector A controls the drive of the shutter A7 by using the adjusted data A'to project an image.

このように、シャッタA7,B7の絞り量がそれぞれ、調整されたデータA’,B’を用いて制御されることにより、シャッタA7,B7自体やこれらの制御にばらつきがあっても、プロジェクタ27,28からの投射画像(画像光LA,LB)間の輝度差を減少させることができる。このことは、後述する他の実施例でも同じである。 In this way, the aperture amounts of the shutters A7 and B7 are controlled by using the adjusted data A'and B', respectively, so that even if the shutters A7 and B7 themselves and their controls vary, the projector 27 The brightness difference between the projected images (image light LA, LB) from 28 and 28 can be reduced. This also applies to other examples described later.

図3は、本発明の実施例2における画像投射システムを示す。本実施例では、実施例1で説明した構成を有するプロジェクタ27,28に対して、PCにより構成される投射制御装置としてのマスター装置40が接続されている。これらマスター装置40とプロジェクタ27,28は、プロジェクタ27,28からの投射画像を繋いで大画面画像を表示するマルチプロジェクションを行う画像投射システムを構成する。 FIG. 3 shows an image projection system according to a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the master device 40 as a projection control device composed of a PC is connected to the projectors 27 and 28 having the configuration described in the first embodiment. These master devices 40 and the projectors 27 and 28 form an image projection system that connects the projected images from the projectors 27 and 28 and performs multi-projection to display a large screen image.

マスター装置40は、プロジェクタ27,28と通信を行う通信部(通信手段)41と、プロジェクタ27,28を制御する制御部(制御手段)42とを有する。マスター装置40の制御部42は、プロジェクタ27,28の記憶部A2,B2に保存されたデータを通信部A1,B1を介して受信し、それらのデータを比較し、プロジェクタ毎の適正なデータに調整し直す。 The master device 40 has a communication unit (communication means) 41 that communicates with the projectors 27 and 28, and a control unit (control means) 42 that controls the projectors 27 and 28. The control unit 42 of the master device 40 receives the data stored in the storage units A2 and B2 of the projectors 27 and 28 via the communication units A1 and B1, compares the data, and obtains appropriate data for each projector. Readjust.

図4は、本実施例においてプロジェクタ27,28によるマルチプロジェクションを行う際にマスター装置40の制御部42(以下、マスターMという)とプロジェクタA,B(制御部A6,B6)が行う処理(投射制御方法)を示している。 FIG. 4 shows processing (projection) performed by the control unit 42 (hereinafter referred to as master M) of the master device 40 and the projectors A and B (control units A6 and B6) when performing multi-projection by the projectors 27 and 28 in this embodiment. Control method) is shown.

まずステップS11において、マスターMは、プロジェクタAに、記憶部A2に保存されたデータAを通信部A1を通じてマスターMに送信させる。またステップS12において、マスターMは、プロジェクタBに、記憶部B15に保存されたデータBを通信部B1を通じてマスターMに送信させる。ステップS13において、マスターMはデータA,Bを受信する。 First, in step S11, the master M causes the projector A to transmit the data A stored in the storage unit A2 to the master M through the communication unit A1. Further, in step S12, the master M causes the projector B to transmit the data B stored in the storage unit B15 to the master M through the communication unit B1. In step S13, the master M receives the data A and B.

次にステップS14において、マスターMは、データAとデータBとを比較し、その比較結果に応じてこれらデータA,Bを調整するか否かを判定する。データA,Bを調整しないと判定した場合は、マスターMは、ステップS10において、データAをそのままデータA′とし、データBをそのままデータB′としてステップS15に進む。一方、データA,Bを調整すると判定した場合は、マスターMは、ステップS15において、データAをデータA′に調整し、データBをそのままデータB′とする。なお、データAに代えてデータBをデータB′に調整してもよいし、データA,BをともにデータA′,B′に調整してもよい。 Next, in step S14, the master M compares the data A and the data B, and determines whether or not to adjust the data A and B according to the comparison result. If it is determined that the data A and B are not adjusted, the master M proceeds to step S15 with the data A as the data A'and the data B as the data B'in step S10. On the other hand, when it is determined that the data A and B are to be adjusted, the master M adjusts the data A to the data A'in step S15, and sets the data B as the data B'as it is. In addition, instead of the data A, the data B may be adjusted to the data B', or both the data A and B may be adjusted to the data A'and B'.

そしてステップS16において、マスターMは、データA’とデータB(またはデータB′)をそれぞれ、プロジェクタA,Bに送信する。 Then, in step S16, the master M transmits data A'and data B (or data B') to the projectors A and B, respectively.

プロジェクタAは、調整されたデータA’をステップS17にて通信部A1を通じて受信し、ステップS18にてデータA’ を用いてシャッタA7の駆動を制御して画像投射を行う。またプロジェクタBは、調整されたデータB’をステップS19にて通信部B1を通じて受信し、ステップS20にてデータB’ を用いてシャッタB7の駆動を制御して画像投射を行う。 The projector A receives the adjusted data A'through the communication unit A1 in step S17, and controls the drive of the shutter A7 using the data A'in step S18 to project an image. Further, the projector B receives the adjusted data B'through the communication unit B1 in step S19, and controls the drive of the shutter B7 using the data B'in step S20 to project an image.

図5は、本発明の実施例3における画像投射システムを示す。本実施例におけるプロジェクタ27’,28’はそれぞれ、実施例1で説明した構成に加えて、光量計測部(第1の測定手段および第2の測定手段)A30,B30を備えている。光量計測部A30,B30はそれぞれ、シャッタA7,B7を通過した光源A3,B3からの光量(輝度)を計測(測定)する。なお、光源A3,B3からの光量は、例えば全白画像を投射する場合には、画像光LA,LBの光量と見なすことができる。 FIG. 5 shows the image projection system according to the third embodiment of the present invention. In addition to the configurations described in the first embodiment, the projectors 27'and 28' in the present embodiment include light quantity measuring units (first measuring means and second measuring means) A30 and B30, respectively. The light quantity measuring units A30 and B30 measure (measure) the light quantity (luminance) from the light sources A3 and B3 that have passed through the shutters A7 and B7, respectively. The amount of light from the light sources A3 and B3 can be regarded as the amount of light of the image lights LA and LB when projecting an all-white image, for example.

図6は、本実施例においてプロジェクタ27’,28’によるマルチプロジェクションを行う際にプロジェクタA,B(制御部A6,B6)が行う処理を示している。 FIG. 6 shows the processes performed by the projectors A and B (control units A6 and B6) when performing multi-projection by the projectors 27'and 28'in this embodiment.

まずステップS21において、プロジェクタAは、シャッタA7の絞り量を全開から全閉の間で段階的または連続的に変えながら光量計測部A30に光量計測を行わせる。そしてステップS22では、プロジェクタAは、シャッタA7の絞り量と計測された光量(測定結果)との関係を示すデータAを生成して記憶部A2に保存する。 First, in step S21, the projector A causes the light amount measuring unit A30 to measure the light amount while changing the aperture amount of the shutter A7 stepwise or continuously from fully open to fully closed. Then, in step S22, the projector A generates data A indicating the relationship between the aperture amount of the shutter A7 and the measured light amount (measurement result) and stores it in the storage unit A2.

またステップS23において、プロジェクタBは、シャッタB7の絞り量を全開から全閉の間で段階的または連続的に変えながら光量計測部B30に光量計測を行わせる。そしてステップS24では、プロジェクタBは、シャッタB7の絞り量と計測された光量との関係を示すデータBを生成して記憶部B2に保存する。 Further, in step S23, the projector B causes the light amount measuring unit B30 to measure the light amount while changing the aperture amount of the shutter B7 stepwise or continuously from fully open to fully closed. Then, in step S24, the projector B generates data B showing the relationship between the aperture amount of the shutter B7 and the measured light amount, and stores the data B in the storage unit B2.

この後、プロジェクタA,Bは、実施例1(図2)で説明したステップS1〜S9の処理を行う。 After that, the projectors A and B perform the processes of steps S1 to S9 described in the first embodiment (FIG. 2).

図7は、本発明の実施例4における画像投射システムを示す。本実施例では、実施例3で説明した構成を有するプロジェクタ27’,28’に対して、PCにより構成される投射制御装置としてのマスター装置40’が接続されている。これらマスター装置40’とプロジェクタ27’,28’は、プロジェクタ27’,28’からの投射画像を繋いで大画面画像を表示するマルチプロジェクションを行う画像投射システムを構成する。マスター装置40’(制御部42)は、プロジェクタ27’,28’の記憶部A2,B2に保存されたデータを受信し、それらのデータを比較して、プロジェクタ毎の適正なデータに調整し直す。 FIG. 7 shows the image projection system according to the fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the master device 40'as a projection control device composed of a PC is connected to the projectors 27'and 28' having the configuration described in the third embodiment. The master device 40'and the projectors 27', 28' constitute an image projection system that connects the projected images from the projectors 27', 28' and performs multi-projection to display a large screen image. The master device 40'(control unit 42) receives the data stored in the storage units A2 and B2 of the projectors 27' and 28', compares the data, and adjusts the data to an appropriate value for each projector. ..

図8は、本実施例においてプロジェクタ27’,28’によるマルチプロジェクションを行う際にマスター装置40’の制御部41(以下、マスターM’という)とプロジェクタ27’,28’の制御部A6,B6(以下、プロジェクタA’,B’という)が行う処理を示している。 FIG. 8 shows the control units 41 (hereinafter referred to as master M') of the master device 40'and the control units A6 and B6 of the projectors 27' and 28'when performing multi-projection by the projectors 27' and 28'in this embodiment. The processing performed by the projectors (hereinafter referred to as projectors A'and B') is shown.

まずステップS31において、マスターM’は、プロジェクタA’,B’に対して光量計測指示を送信する。光量計測指示を受信したプロジェクタAは、ステップS21において、シャッタA7の絞り量を全開から全閉の間で段階的または連続的に変えながら光量計測部A30に光量計測を行わせる。そしてステップS22では、プロジェクタA’は、シャッタA7の絞り量と計測された光量との関係を示すデータAを記憶部A2に保存する。 First, in step S31, the master M'transmits a light intensity measurement instruction to the projectors A'and B'. Upon receiving the light intensity measurement instruction, the projector A causes the light intensity measurement unit A30 to measure the light intensity while gradually or continuously changing the aperture amount of the shutter A7 from fully open to fully closed in step S21. Then, in step S22, the projector A'stores data A indicating the relationship between the aperture amount of the shutter A7 and the measured light amount in the storage unit A2.

また光量計測指示を受信したプロジェクタBは、ステップS23において、シャッタB7の絞り量を全開から全閉の間で段階的または連続的に変えながら光量計測部B30に光量計測を行わせる。そしてステップS24では、プロジェクタB’は、シャッタB7の絞り量と計測された光量との関係を示すデータBを記憶部B2に保存する。 Further, the projector B that has received the light amount measurement instruction causes the light amount measurement unit B30 to measure the light amount while changing the aperture amount of the shutter B7 stepwise or continuously from fully open to fully closed in step S23. Then, in step S24, the projector B'stores data B indicating the relationship between the aperture amount of the shutter B7 and the measured light amount in the storage unit B2.

この後、プロジェクタA,Bは、実施例2(図4)で説明したステップS11〜S20,S10の処理を行う。
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
After that, the projectors A and B perform the processes of steps S11 to S20 and S10 described in the second embodiment (FIG. 4).
(Other Examples)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。 Each of the above-described examples is only a representative example, and various modifications and changes can be made to each of the examples in carrying out the present invention.

1 通信部
3 光源
4 調整判定部
5 調整部
6 制御部
7 シャッタ
27,28,27’,28’ プロジェクタ
40,40’ マスター装置
1 Communication unit 3 Light source 4 Adjustment judgment unit 5 Adjustment unit 6 Control unit 7 Shutter 27, 28, 27', 28' Projector 40, 40'Master device

Claims (14)

第1の光源からの光を変調して生成した第1の画像光を投射する画像投射装置であって、
前記第1の画像光の光量を調整する第1の光量調整手段と、
第2の光源からの光を変調して生成した第2の画像光を投射し、前記第2の画像光の光量を調整する第2の光量調整手段を備えた他の画像投射装置と通信を行う通信手段と、
前記第1の光量調整手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記第1の光量調整手段の調整値と前記第1の画像光の光量との関係を示す第1のデータと、前記通信手段を通じて前記他の画像投射装置から受信した前記第2の光量調整手段の調整値と前記第2の光量との関係を示す第2のデータとを比較し、
該比較の結果に応じて前記第1のデータを補正し、補正された前記第1のデータを用いて前記第1の光量調整手段を制御することを特徴とする画像投射装置。
An image projection device that projects the first image light generated by modulating the light from the first light source.
The first light amount adjusting means for adjusting the light amount of the first image light, and
A second image light generated by modulating the light from the second light source is projected, and communication is performed with another image projection device provided with a second light amount adjusting means for adjusting the light amount of the second image light. Communication means to be performed and
It has a control means for controlling the first light amount adjusting means.
The control means
The first data showing the relationship between the adjusted value of the first light amount adjusting means and the light amount of the first image light, and the second light amount adjusting means received from the other image projection device through the communication means. Compare the adjusted value of and the second data showing the relationship between the second light intensity,
An image projection apparatus characterized in that the first data is corrected according to the result of the comparison, and the first light amount adjusting means is controlled by using the corrected first data.
前記制御手段は、
前記比較の結果に応じて前記第1のデータを補正しなかった場合は、補正されていない前記第1のデータを用いて前記第1の光量調整手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像投射装置。
The control means
Claim 1 is characterized in that when the first data is not corrected according to the result of the comparison, the first light amount adjusting means is controlled by using the uncorrected first data. The image projection apparatus according to.
前記制御手段は、前記比較の結果に応じて前記第2のデータを補正し、補正された前記第2のデータを前記通信手段を通じて前記他の画像投射装置に送信することを特徴とする請求項1または2に記載の画像投射装置。 The claim is characterized in that the control means corrects the second data according to the result of the comparison and transmits the corrected second data to the other image projection device through the communication means. The image projection apparatus according to 1 or 2. 前記第1の画像光の光量を測定する測定手段を有し、
前記制御手段は、前記測定手段による測定結果を用いて前記第1のデータを生成することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の画像投射装置。
It has a measuring means for measuring the amount of light of the first image light.
The image projection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control means generates the first data by using the measurement result by the measuring means.
請求項1から4のいずれか一項に記載の画像投射装置と前記他の画像投射装置とを含むことを特徴とする画像投射システム。 An image projection system comprising the image projection device according to any one of claims 1 to 4 and the other image projection device. 第1の光源からの光を変調して生成した第1の画像光を投射し、前記第1の画像光の光量を調整する第1の光量調整手段を備えた画像投射装置の制御方法であって、
前記第1の光量調整手段の調整値と前記第1の画像光の光量との関係を示す第1のデータを取得するステップと、
第2の光源からの光を変調して生成した第2の画像光を投射し、前記第2の画像光の光量を調整する第2の光量調整手段を備えた他の画像投射装置から、前記第2の光量調整手段の調整値と前記第2の光量との関係を示す第2のデータを取得するステップと、
前記第1のデータと前記第2のデータとを比較し、該比較の結果に応じて前記第1のデータを補正し、補正された前記第1のデータを用いて前記第1の光量調整手段を制御するステップとを有することを特徴とする投射制御方法。
It is a control method of an image projection apparatus provided with a first light amount adjusting means for projecting a first image light generated by modulating light from a first light source and adjusting the light amount of the first image light. hand,
The step of acquiring the first data showing the relationship between the adjustment value of the first light amount adjusting means and the light amount of the first image light, and
From another image projection device provided with a second light amount adjusting means for projecting a second image light generated by modulating the light from the second light source and adjusting the light amount of the second image light, the said A step of acquiring a second data showing the relationship between the adjusted value of the second light amount adjusting means and the second light amount, and
The first data is compared with the second data, the first data is corrected according to the result of the comparison, and the corrected first data is used as the first light amount adjusting means. A projection control method comprising: a step of controlling.
第1の光源からの光を変調して生成した第1の画像光を投射し、前記第1の画像光の光量を調整する第1の光量調整手段を備えた画像投射装置のコンピュータに、請求項6に記載の投射制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。 A computer of an image projection apparatus provided with a first light amount adjusting means for projecting a first image light generated by modulating light from a first light source and adjusting the light amount of the first image light is requested. A computer program characterized by executing a process according to the projection control method according to Item 6. 第1の光源からの光を変調して生成した第1の画像光を投射し、前記第1の画像光の光量を調整する第1の光量調整手段を備えた画像投射装置と、第2の光源からの光を変調して生成した第2の画像光を投射し、前記第2の画像光の光量を調整する第2の光量調整手段を備えた他の画像投射装置とを制御する投射制御装置であって、
前記第1および第2の画像投射装置と通信を行う通信手段と、
前記通信手段を通じてそれぞれ取得した、前記第1の光量調整手段の調整値と前記第1の画像光の光量との関係を示す第1のデータと、前記第2の光量調整手段の調整値と前記第2の光量との関係を示す第2のデータとを比較し、該比較の結果に応じて前記第1および第2のデータのうち少なくとも一方のデータを補正し、補正したデータを前記画像投射装置および前記他の画像投射装置のうち対応する画像投射装置に送信する制御手段とを有することを特徴とする投射制御装置。
An image projection device provided with a first light amount adjusting means for projecting a first image light generated by modulating light from a first light source and adjusting the light amount of the first image light, and a second Projection control that projects a second image light generated by modulating the light from a light source and controls another image projection device provided with a second light amount adjusting means for adjusting the light amount of the second image light. It ’s a device,
A communication means that communicates with the first and second image projection devices, and
The first data showing the relationship between the adjusted value of the first light amount adjusting means and the light amount of the first image light, the adjusted value of the second light amount adjusting means, and the said, respectively, acquired through the communication means. Compare with the second data showing the relationship with the second light amount, correct at least one of the first and second data according to the result of the comparison, and project the corrected data with the image projection. A projection control device comprising the device and a control means for transmitting data to the corresponding image projection device among the other image projection devices.
前記制御手段は、
前記比較の結果に応じて前記少なくとも一方のデータを補正しなかった場合は、前記画像投射装置および前記他の画像投射装置のうち対応する画像投射装置に、補正しなかったデータを用いて前記第1および第2の光量調整手段のうち対応する光量調整手段を制御させることを特徴とする請求項8に記載の画像投射装置。
The control means
When the at least one of the data is not corrected according to the result of the comparison, the uncorrected data is used for the corresponding image projection device among the image projection device and the other image projection device. The image projection apparatus according to claim 8, wherein the corresponding light amount adjusting means among the first and second light amount adjusting means is controlled.
前記画像投射装置は、前記第1の画像光の光量を測定する第1の測定手段を有しており、
前記制御手段は、前記画像投射装置に、前記第1の測定手段による測定結果を用いて前記第1のデータを生成させることを特徴とする請求項8または9に記載の画像投射装置。
The image projection device has a first measuring means for measuring the amount of light of the first image light.
The image projection device according to claim 8 or 9, wherein the control means causes the image projection device to generate the first data by using the measurement result by the first measurement means.
前記他の画像投射装置は、前記第2の画像光の光量を測定する第2の測定手段を有しており、
前記制御手段は、前記他の画像投射装置に、前記第2の測定手段による測定結果を用いて前記第2のデータを生成させることを特徴とする請求項8から10のいずれか一項に記載の画像投射装置。
The other image projection device has a second measuring means for measuring the amount of the second image light.
The control means according to any one of claims 8 to 10, wherein the control means causes the other image projection device to generate the second data by using the measurement result by the second measurement means. Image projection device.
請求項8から11のうちいずれか一項に記載の投射制御装置と、
前記画像投射装置および前記他の画像投射装置とを含むことを特徴とする画像投射システム。
The projection control device according to any one of claims 8 to 11.
An image projection system including the image projection device and the other image projection device.
第1の光源からの光を変調して生成した第1の画像光を投射し、前記第1の画像光の光量を調整する第1の光量調整手段を備えた画像投射装置と、第2の光源からの光を変調して生成した第2の画像光を投射し、前記第2の画像光の光量を調整する第2の光量調整手段を備えた他の画像投射装置とを制御する制御方法であって、
前記第1の光量調整手段の調整値と前記第1の画像光の光量との関係を示す第1のデータを取得するステップと、
前記第2の光量調整手段の調整値と前記第2の光量との関係を示す第2のデータを取得するステップと、
前記第1のデータと前記第2のデータとを比較し、該比較の結果に応じて前記第1および第2のデータのうち少なくとも一方のデータを補正し、補正したデータを前記画像投射装置および前記他の画像投射装置のうち対応する画像投射装置に送信するステップとを有することを特徴とする投射制御方法。
An image projection device provided with a first light amount adjusting means for projecting a first image light generated by modulating light from a first light source and adjusting the light amount of the first image light, and a second A control method for projecting a second image light generated by modulating the light from a light source and controlling another image projection device provided with a second light amount adjusting means for adjusting the light amount of the second image light. And
The step of acquiring the first data showing the relationship between the adjustment value of the first light amount adjusting means and the light amount of the first image light, and
A step of acquiring a second data showing the relationship between the adjusted value of the second light amount adjusting means and the second light amount, and
The first data and the second data are compared, at least one of the first and second data is corrected according to the result of the comparison, and the corrected data is used as the image projection device and the image projection device. A projection control method comprising a step of transmitting data to a corresponding image projection device among the other image projection devices.
第1の光源からの光を変調して生成した第1の画像光を投射し、前記第1の画像光の光量を調整する第1の光量調整手段を備えた画像投射装置と、第2の光源からの光を変調して生成した第2の画像光を投射し、前記第2の画像光の光量を調整する第2の光量調整手段を備えた他の画像投射装置とを制御するコンピュータに、請求項11に記載の投射制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。 An image projection device provided with a first light amount adjusting means for projecting a first image light generated by modulating light from a first light source and adjusting the light amount of the first image light, and a second A computer that projects a second image light generated by modulating the light from a light source and controls another image projection device provided with a second light amount adjusting means for adjusting the light amount of the second image light. The computer program according to the projection control method according to claim 11, wherein the process is executed.
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