JP2020187572A - 眠気推定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
<第1実施形態>
1.眠気推定装置1の構成
眠気推定装置1の構成を、図1〜図4に基づき説明する。眠気推定装置1は車両に搭載される。車両は、自動運転が可能な車両であってもよいし、手動運転のみが可能な車両であってもよい。
眠気推定装置1の各機能は、CPU3が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ5が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、眠気推定装置1は、1つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。
車載機器37として、例えば、エアコン、パワーウインドウ、カーオーディオ、ライト、ワイパー等が挙げられる。乗員が車載機器37を操作したとき、車載機器37は、動作情報を生成し、眠気推定装置1に送る。車載機器37が送る動作情報は、車載機器37を操作するために乗員が動作を行ったことを表す情報である。
2.眠気推定装置1が実行する処理
眠気推定装置1が実行する処理を、図5、図6に基づき説明する。図5のステップ1では、乗員識別ユニット7が、識別情報入力部43を用いて乗員の識別情報を取得する。乗員識別ユニット7は、識別情報に基づき、現時点で車両に乗車している乗員を識別する。
ステップ3では、基礎情報取得ユニット11が基礎情報を取得する。基礎情報は、生理情報と、車両情報とを含む。基礎情報取得ユニット11は、カメラ27及び生理状態センサ29を用いて生理情報を取得する。基礎情報取得ユニット11は、車両状態センサ31を用いて車両情報を取得する。
ステップ5では、運転状態情報取得ユニット15が、運転状態情報を取得する処理を行う。運転状態情報は、車両の運転状態を表す情報である。車両の運転状態として、例えば、運転を開始した時点から現時点までの運転継続時間、車両が走行中である道路が高速道路と一般道路とのうちのいずれであるか、現在時刻、車両は往路及び復路のうちどちらを走行中であるのか、車両が走行中である地域の天候、過去の単位時間のうち、車両が停止していた時間が占める割合、車両の舵角等が挙げられる。
ステップ6では、推定ユニット17が、前記ステップ3で取得した基礎情報に基づき、第1眠気を推定する。第1眠気は、乗員の眠気の程度である。推定ユニット17が第1眠気を推定する方法は以下のとおりである。
推定ユニット17は、特徴が抽出できた場合は、特徴が抽出できなかった場合より、第1眠気を高く推定する。推定ユニット17は、特徴が顕著であるほど、第1眠気を高く推定する。推定ユニット17は、抽出できた特徴の数が多いほど、第1眠気を高く推定する。
ステップ10では、更新ユニット25が、前記ステップ6で推定した第1眠気、前記ステップ7で算出した第2眠気、前記ステップ9で入力されたと判断した第3眠気、前記ステップ4で取得した動作情報、及び前記ステップ5で取得した運転状態情報に基づき、補正ユニット19について学習を行う。
ステップ12では、報知ユニット21が、第2眠気の値を、第3眠気の値に更新する。すなわち、報知ユニット21は、図6のIIIA、IIIBに示すように、L2の長さを、L3の長さに更新する。また、報知ユニット21は、第2領域67を消去する。
(1A)眠気推定装置1は、第2眠気、及び第3眠気に基づき学習を行い、補正ユニット19を更新する。第3眠気は真の眠気に近い。そのため、眠気推定装置1は、第2眠気を真の眠気に近づけることができる。
ここで、真の眠気とは、個人の中の閉じた感覚であって、客観的に測定することは困難である。近年、眠気の原因は、脳内の蛋白質におけるリン酸化であるとする仮説が提唱されている。しかしながら、人間の脳内の蛋白質変化を測定することは容易ではない。また、人間の脳内の蛋白質変化を測定できたとしても、測定量と、眠気に対する個人毎の感覚である真の眠気との関係は人により異なると考えられる。
<第2実施形態>
1.第1実施形態との相違点
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第1実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
以上詳述した第2実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果(1A)〜(1C)を奏し、さらに、以下の効果を奏する。
<第3実施形態>
1.第1実施形態との相違点
第3実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第1実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
以上詳述した第3実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果(1A)〜(1C)を奏し、さらに、以下の効果を奏する。
<第4実施形態>
1.第1実施形態との相違点
第4実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第1実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
2.眠気推定装置1が奏する効果
以上詳述した第4実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果(1A)〜(1C)を奏する。
<他の実施形態>
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
(3)眠気推定装置1は、他の方法で動作情報を取得してもよい。例えば、眠気推定装置1は、カメラ27の画像に基づき乗員の動作を検出し、動作情報を取得してもよい。
(5)本開示に記載の眠気推定装置1及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の眠気推定装置1及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の眠気推定装置1及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。眠気推定装置1に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。
Claims (4)
- 車両の乗員の生理状態を表す生理情報、及び前記車両の状態を表す車両情報の少なくとも一方を含む基礎情報を取得するように構成された基礎情報取得ユニット(11)と、
前記基礎情報に基づき、前記乗員の眠気の程度である第1眠気を推定するように構成された推定ユニット(17)と、
前記第1眠気を補正して第2眠気を算出するように構成された補正ユニット(19)と、
前記第2眠気を前記乗員に報知するように構成された報知ユニット(21)と、
前記乗員が入力する、前記乗員の眠気の程度である第3眠気を取得するように構成された第3眠気取得ユニット(23)と、
前記第2眠気、及び前記第3眠気に基づき学習を行い、前記補正ユニットを更新するように構成された更新ユニット(25)と、
を備える眠気推定装置(1)。 - 請求項1に記載の眠気推定装置であって、
前記乗員の動作を表す動作情報を取得する動作情報取得ユニット(13)をさらに備え、
前記補正ユニットは、前記第1眠気、及び前記動作情報に基づき、前記第2眠気を算出するように構成され、
前記更新ユニットは、前記第1眠気、前記第2眠気、前記第3眠気、及び前記動作情報に基づき学習を行い、前記補正ユニットを更新するように構成された眠気推定装置。 - 請求項1に記載の眠気推定装置であって、
前記車両の運転状態を表す運転状態情報を取得する運転状態情報取得ユニット(15)をさらに備え、
前記補正ユニットは、前記第1眠気、及び前記運転状態情報に基づき、前記第2眠気を算出するように構成され、
前記更新ユニットは、前記第1眠気、前記第2眠気、前記第3眠気、及び前記運転状態情報に基づき学習を行い、前記補正ユニットを更新するように構成された眠気推定装置。 - 請求項1に記載の眠気推定装置であって、
前記乗員の動作を表す動作情報を取得する動作情報取得ユニット(13)と、
前記車両の運転状態を表す運転状態情報を取得する運転状態取得ユニット(15)と、
をさらに備え、
前記補正ユニットは、前記第1眠気、前記動作情報、及び前記運転状態情報に基づき、前記第2眠気を算出するように構成され、
前記更新ユニットは、前記第1眠気、前記第2眠気、前記第3眠気、前記動作情報、及び前記運転状態情報に基づき学習を行い、前記補正ユニットを更新するように構成された眠気推定装置。
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