JP2020186085A - ベルトコンベアの蛇行修正装置 - Google Patents

Abstract

【課題】安価で故障しにくい構成でベルトの蛇行を自動的に修正することができるベルトコンベアの蛇行修正装置を提供する。【解決手段】蛇行修正装置１は、ベルト３の下側で中心軸１４回りに揺動し得る揺動部材１０と、揺動部材１０に対してベルト３の幅方向に延びる回転軸２３，２４回りに回転自在に取り付けられ、ベルト３に上下から挟むように接触する一対の修正ローラ２１，２２と、中心軸１４よりもベルト３の進行方向の上流側に離れた位置でベルト３の幅方向の両側方に配置され、揺動部材１０に対して回転自在に取り付けられた一対の検知ローラ３１，３２とを備える。揺動部材１０は、ベルト３が蛇行したときに、その幅方向の一端面が検知ローラ３１，３２の一方を押し付けることで揺動し、修正ローラ２１，２２は、揺動部材１０の揺動に伴って回転軸２３，２４がベルト３の幅方向に対して傾斜することでベルト３の蛇行を修正する。【選択図】図１

Description

本発明は、ベルトコンベアの蛇行修正装置に関する。

タイヤの製造では、原料ゴム、薬品、オイル及びカーボン等を練り上げて成形したシート状部材を、ベルトコンベアで次工程に搬送する。その際、シート状部材の積込位置や重量バランスによりベルトコンベアのベルトが蛇行する場合があるため、ベルトの蛇行を自動的に修正する蛇行修正装置が設置されている。蛇行修正装置としては、ベルトの蛇行を検出する検出センサと、検出センサの検出信号により駆動するモータと、モータの駆動によりベルトの蛇行を修正するように位置調整されるローラとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

実開昭５８−１１０６０９号公報

前記蛇行修正装置では、検出センサやモータだけでなく、検出センサの検出信号に基づいてモータの駆動を制御する制御部が必要になるため、蛇行修正装置の導入費用が高くなるという問題があった。また、検出センサやモータが故障すると、ベルトの蛇行を修正することができなくなり、蛇行したベルトが検出センサ等に引っ掛かって破損するおそれもある。

本発明は、このような実情に鑑み、安価で故障しにくい構成でベルトの蛇行を自動的に修正することができるベルトコンベアの蛇行修正装置を提供することを目的とする。

（１）本発明は、ベルトコンベアのベルトの蛇行を自動的に修正する蛇行修正装置であって、前記ベルトの裏側又は表側において前記ベルトの進行方向に対して垂直な方向に延びる中心軸回りに揺動し得る揺動部材と、前記揺動部材に対して前記ベルトの幅方向に延びる回転軸回りに回転自在に取り付けられ、前記ベルトに上下から挟むように接触する一対の修正ローラと、前記中心軸よりも前記ベルトの進行方向の上流側又は下流側に離れた位置において前記ベルトの幅方向の両側方に配置され、前記揺動部材に対して回転自在に取り付けられた一対の検知ローラと、を備え、前記揺動部材は、前記ベルトが蛇行したときに、当該ベルトの幅方向の一端面が対応する前記検知ローラを押し付けることで揺動し、前記一対の修正ローラは、前記揺動部材の揺動に伴って前記回転軸が前記ベルトの幅方向に対して傾斜することで前記ベルトの蛇行を修正する、ベルトコンベアの蛇行修正装置である。

本発明によれば、ベルトコンベアのベルトが蛇行すると、ベルトの幅方向の一端面が、対応する検知ローラを押し付けることで、揺動部材がベルトの進行方向に対して垂直な方向に延びる中心軸回りに揺動する。そうすると、揺動部材の揺動に伴って一対の修正ローラの回転軸がベルトの幅方向に対して傾斜することで、これら一対の修正ローラによってベルトの蛇行が修正される。したがって、従来のように検出センサやモータ等を用いる必要がないので、安価で故障しにくい構成でベルトの蛇行を自動的に修正することができる。

（２）前記一対の検知ローラは、前記中心軸よりも前記ベルトの進行方向の上流側に離れた位置に配置されているのが好ましい。
この場合、一対の検知ローラが前記中心軸よりもベルトの進行方向の下流側に離れた位置に配置される場合よりもスムーズに揺動部材を揺動させることができる。

本発明によれば、安価で故障しにくい構成でベルトの蛇行を自動的に修正することができる。

本発明の実施形態に係るベルトコンベアの蛇行修正装置を示す平面図である。 ベルトが幅方向の左側に少し蛇行した状態を示す平面図である。 ベルトが幅方向の右側に少し蛇行した状態を示す平面図である。 ベルトが幅方向の左側にさらに蛇行した状態を示す平面図である。 ベルトが幅方向の右側にさらに蛇行した状態を示す平面図である。

以下、本発明の実施形態について添付図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るベルトコンベアの蛇行修正装置を示す平面図である。本実施形態の蛇行修正装置１は、例えばタイヤの製造現場において、原料ゴム、薬品、オイル及びカーボン等をバンバリーで練り上げた後に成形されたシート状部材を次工程に搬送するベルトコンベア２に設置されている。

ベルトコンベア２は、図示を省略する駆動ローラと従動ローラに無端状のベルト３を掛け渡して構成されている。ベルト３は、例えば金属製のワイヤを格子状にしたメッシュベルトからなる。本実施形態では、図１の下側から上側に向かう方向が、ベルト３の進行方向（搬送方向）である。以下、本明細書では、図１の下側を「上流側」、図１の上側を「下流側」という（図２〜図５についても同様）。

蛇行修正装置１は、ベルト３上におけるシート状部材の積込位置や重量バランスによりベルト３が幅方向（図１の左右方向）に蛇行したときに、その蛇行を自動的に修正するものであり、シート状部材の搬送を阻害しないように、ベルト３のリターン側に設置されている。蛇行修正装置１は、ベルト３を下側（裏側）から幅方向に跨いで配置された揺動部材１０と、揺動部材１０の下流側に取り付けられた一対の第１修正ローラ２１及び第２修正ローラ２２と、揺動部材１０の上流側に取り付けられた一対の第１検知ローラ３１及び第２検知ローラ３２とを備えている。

揺動部材１０は、ベルト３の幅方向の両側方に配置されて進行方向に延びる一対の第１アーム１１及び第２アーム１２と、ベルト３の下方に配置されて左右方向に延びる連結アーム１３とを有している。連結アーム１３は、第１及び第２アーム部１１，１２を一体に連結している。連結アーム１３の長手方向の中央部は、ベルト３の進行方向に対して垂直な方向（図１の紙面垂直方向）に延びる中心軸１４回りに揺動自在に支持されている。なお、揺動部材１０の構成は、一例であって、本実施形態に限定されるものではない。

第１及び第２アーム１１，１２の各上面の下流側には、それぞれ第１ブラケット２５が固定されている。これら一対の第１ブラケット２５には、ベルト３の上方かつ中心軸１４よりも下流側において幅方向に延びる第１回転軸２３の両端部が回転自在に支持されている。第１回転軸２３には、第１修正ローラ２１が一体回転可能に取り付けられている。これにより、第１修正ローラ２１は、揺動部材１０に対して第１回転軸２３回りに回転自在とされている。第１修正ローラ２１の外周面はベルト３の上面に接触している。

第１及び第２アーム１１，１２の各上面において第１ブラケット２５よりも上流側には、それぞれ第２ブラケット２６が固定されている。これら一対の第２ブラケット２６には、ベルト３の下方かつ中心軸１４よりも上流側において幅方向に延びる第２回転軸２４の両端部が回転自在に支持されている。第２回転軸２４には、第２修正ローラ２２が一体回転可能に取り付けられている。これにより、第２修正ローラ２２は、揺動部材１０に対して第２回転軸２４回りに回転自在とされている。第２修正ローラ２２の外周面は、ベルト３の下面に接触している。
以上より、第１及び第２修正ローラ２１，２２は、ベルト３を上下から挟むようにしてベルト３に接触しており、ベルト３の進行方向への移動に伴って回転する。

第１アーム１１の上流側の端部には、ベルト３側に向かって突出する突出部１１ａが形成されている。突出部１１ａには、第１検知ローラ３１が上下方向（図１の紙面垂直方向）に延びる第１支持軸３３回りに回転自在に取り付けられている。
第２アーム１２の上流側の端部には、ベルト３側に向かって突出する突出部１２ａが形成されている。突出部１２ａには、第２検知ローラ３２が上下方向（図１の紙面垂直方向）に延びる第２支持軸３４回りに回転自在に取り付けられている。

これにより、第１及び第２検知ローラ３１，３２は、中心軸１４よりもベルト３の進行方向の上流側に離れた位置において、ベルト３の幅方向の両側方に配置されている。なお、第１及び第２検知ローラ３１，３２は、中心軸１４よりもベルト３の進行方向の下流側に離れた位置においてベルト３の幅方向の両側方に配置されていてもよい。

図１に示す状態において、第１検知ローラ３１の外周面は、ベルト３の幅方向の左端面に対して隙間をあけて対向するように配置されている。この状態から、図２に示すようにベルト３が幅方向の左側に少し蛇行すると、ベルト３の左端面が第１検知ローラ３１の外周面に接触することで、第１検知ローラ３１は、ベルト３の進行方向への移動に伴って回転する。

図１に示す状態において、第２検知ローラ３２の外周面は、ベルト３の幅方向の右端面に対して隙間をあけて対向するように配置されている。この状態から、図３に示すようにベルト３が幅方向の右側に少し蛇行すると、ベルト３の右端面が第２検知ローラ３２の外周面に接触することで、第２検知ローラ３２は、ベルト３の進行方向への移動に伴って回転する。

図２に示す状態において、ベルト３が幅方向の左側にさらに蛇行すると、ベルト３の左端面が第１検知ローラ３１の外周面を左側に押し付けることで、図４に示すように、揺動部材１０は、中心軸１４を中心として図中の時計回り方向に揺動する。その揺動に伴って、第１及び第２修正ローラ２１，２２の第１及び第２回転軸２３，２４は、右端側が左端側よりも進行方向の上流側に位置するように、ベルト３の幅方向に対して傾斜する。

第１及び第２回転軸２３，２４が上記のように傾斜すると、その傾斜に合わせて第１及び第２修正ローラ２１，２２が、ベルト３の幅方向に対して傾斜した状態でベルト３に接触する。そうするとベルト３は、徐々に幅方向の右側に移動し、図１に示す状態に戻る。以上により、蛇行修正装置１は、ベルト３の幅方向の左側への蛇行を自動的に修正することができる。

一方、図３に示す状態において、ベルト３が幅方向の右側にさらに蛇行すると、ベルト３の右端面が第２検知ローラ３２の外周面を右側に押し付けることで、図５に示すように、揺動部材１０は、中心軸１４を中心として図中の反時計回り方向に揺動する。その揺動に伴って、第１及び第２修正ローラ２１，２２の第１及び第２回転軸２３，２４は、左端側が右端側よりも進行方向の上流側に位置するように、ベルト３の幅方向に対して傾斜する。

第１及び第２回転軸２３，２４が上記のように傾斜すると、その傾斜に合わせて第１及び第２修正ローラ２１，２２が、ベルト３の幅方向に対して傾斜した状態でベルト３に接触する。そうするとベルト３は、徐々に幅方向の左側に移動し、図１に示す状態に戻る。以上により、蛇行修正装置１は、ベルト３の幅方向の右側への蛇行を自動的に修正することができる。

以上、本実施形態の蛇行修正装置１によれば、ベルトコンベア２のベルト３が蛇行すると、ベルト３の幅方向の一端面が、第１及び第２検知ローラ３１，３２の一方を押し付けることで、揺動部材１０が中心軸１４回りに揺動する。そうすると、揺動部材１０の揺動に伴って第１及び第２修正ローラ２１，２２の第１及び第２回転軸２３，２４がベルト３の幅方向に対して傾斜することで、これらの第１及び第２修正ローラ２１，２２によってベルト３の蛇行が修正される。したがって、従来のように検出センサやモータ等を用いる必要がないので、安価で故障しにくい構成でベルト３の蛇行を自動的に修正することができる。

また、第１及び第２検知ローラ３１，３２は、中心軸１４よりもベルト３の進行方向の上流側に離れた位置に配置されているので、第１及び第２検知ローラ３１，３２が中心軸１４よりもベルト３の進行方向の下流側に離れた位置に配置される場合よりもスムーズに揺動部材１０を揺動させることができる。

本実施形態の蛇行修正装置１は、タイヤの製造現場のベルトコンベアに適用する場合について説明したが、他の用途に用いるベルトコンベアに適用してもよい。また、本実施形態のベルトコンベア２は、格子状のベルト３を用いているが、平面状のベルトを用いてもよい。

本実施形態の揺動部材１０は、ベルト３の下側（裏側）を跨いで配置されているが、ベルト３の上側（表側）を跨いで配置されていてもよい。また、本実施形態では、第１修正ローラ２１をベルト３の上側に配置し、第２修正ローラ２２をベルト３の下側に配置しているが、第１及び第２修正ローラ２１，２２を上下逆に配置してもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 蛇行修正装置
２ ベルトコンベア
３ ベルト
１０ 揺動部材
１４ 中心軸
２１ 第１修正ローラ（修正ローラ）
２２ 第２修正ローラ（修正ローラ）
２３ 第１回転軸（回転軸）
２４ 第２回転軸（回転軸）
３１ 第１検知ローラ（検知ローラ）
３２ 第２検知ローラ（検知ローラ）

Claims (2)

1. ベルトコンベアのベルトの蛇行を自動的に修正する蛇行修正装置であって、
   前記ベルトの裏側又は表側において前記ベルトの進行方向に対して垂直な方向に延びる中心軸回りに揺動し得る揺動部材と、
   前記揺動部材に対して前記ベルトの幅方向に延びる回転軸回りに回転自在に取り付けられ、前記ベルトに上下から挟むように接触する一対の修正ローラと、
   前記中心軸よりも前記ベルトの進行方向の上流側又は下流側に離れた位置において前記ベルトの幅方向の両側方に配置され、前記揺動部材に対して回転自在に取り付けられた一対の検知ローラと、を備え、
   前記揺動部材は、前記ベルトが蛇行したときに、当該ベルトの幅方向の一端面が対応する前記検知ローラを押し付けることで揺動し、
   前記一対の修正ローラは、前記揺動部材の揺動に伴って前記回転軸が前記ベルトの幅方向に対して傾斜することで前記ベルトの蛇行を修正する、ベルトコンベアの蛇行修正装置。
2. 前記一対の検知ローラは、前記中心軸よりも前記ベルトの進行方向の上流側に離れた位置に配置されている、請求項１に記載のベルトコンベアの蛇行修正装置。

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