JP2020185191A - Home delivery box - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、宅配ボックスに関する。 The present invention relates to a delivery box.
住宅等の建物には、荷物を収容するための収容箱と、その収容箱へ荷物を投入するための投入口を開閉可能な開閉扉とを有する宅配ボックスが設けられ、居住者が不在である場合等にも荷物を受け取り保管することが可能となっているものがある(例えば特許文献1参照)。 Buildings such as houses are provided with a delivery box having a storage box for storing luggage and an opening / closing door for opening and closing the slot for loading luggage into the storage box, and no resident is present. In some cases, it is possible to receive and store luggage (see, for example, Patent Document 1).
ところで、収容箱に投入された荷物が小さい場合等には、収容箱の内部に空きスペースが発生することが考えられる。しかしながら、従来の宅配ボックスは、上述したように、荷物を1つ(1回)だけ受け取ることしか想定していないため、収容箱内に空きスペースが発生しても、その空きスペースを利用して新たな荷物を受け取ることは不可能となっている。このように、利便性の向上等を図る上で、宅配ボックスに係る構成には未だ改善の余地がある。 By the way, when the luggage put into the storage box is small, it is conceivable that an empty space is generated inside the storage box. However, as described above, the conventional delivery box only assumes that one package is received (once), so even if an empty space is generated in the storage box, the empty space is used. It is impossible to receive new luggage. In this way, there is still room for improvement in the configuration of the delivery box in order to improve convenience.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、利便性を好適に向上させることができる宅配ボックスを提供することを主たる目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object of the present invention is to provide a delivery box capable of suitably improving convenience.
以下、上記課題を解決するのに有効な手段等につき、必要に応じて効果等を示しつつ説明する。なお以下においては、理解の容易のため、発明の実施の形態において対応する構成を括弧書き等で適宜示すが、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。 Hereinafter, effective means and the like for solving the above problems will be described while showing the effects and the like as necessary. In the following, for the sake of easy understanding, the corresponding configurations in the embodiments of the invention are appropriately shown in parentheses or the like, but the present invention is not limited to the specific configurations shown in the parentheses or the like.
手段1.荷物を収容するための収容空間(収容空間39)が形成された収容部(収容箱30)と、
前記収容空間に屋外から荷物を投入するための投入口(投入口35)に設けられた第1開閉体(第1扉41)と、
前記収容空間を当該収容空間の奥行き方向における手前側及び奥側に仕切る仕切位置に設けられた第2開閉体(第2扉42)と、
前記第1開閉体を施錠可能な第1施錠装置(第1施錠装置51)と、
前記第2開閉体を施錠可能な第2施錠装置(第2施錠装置52)と、
前記投入口と前記仕切位置との間の所定領域(投入エリアIE)へ投入された荷物を前記収容空間において前記仕切位置よりも奥側の領域(ストックエリアSE)へ移送する移送手段(コンベア装置71)と、
前記第1施錠装置及び前記第2施錠装置の施解錠を制御する施解錠制御手段(コントローラ80の制御部81)と
を備え、
前記施解錠制御手段は、前記第1施錠装置及び前記第2施錠装置のうち一方が解錠される場合に他方が施錠状態となっているように、それら第1施錠装置及び第2施錠装置の施解錠を制御することを特徴とする宅配ボックス。
A first opening / closing body (first door 41) provided at a loading port (loading port 35) for loading luggage into the accommodation space from the outside, and
A second opening / closing body (second door 42) provided at a partition position for partitioning the accommodation space into the front side and the back side in the depth direction of the accommodation space.
A first locking device (first locking device 51) capable of locking the first opening / closing body and
A second locking device (second locking device 52) capable of locking the second opening / closing body and
A transfer means (conveyor device) for transferring a load loaded into a predetermined area (loading area IE) between the loading port and the partition position to an area (stock area SE) deeper than the partition position in the accommodation space. 71) and
The first locking device and the locking / unlocking control means (
The locking / unlocking control means of the first locking device and the second locking device so that when one of the first locking device and the second locking device is unlocked, the other is locked. A delivery box characterized by controlling locking and unlocking.
手段1によれば、投入口から所定領域へ投入された荷物を移送手段によって仕切位置よりも奥側の領域へ移送することにより、所定領域への荷物の再投入が可能となる。このようにして、複数回の荷物の受け入れを可能とすることにより、宅配ボックスの利便性を大きく向上させることができる。ここで、第1開閉体及び第2開閉体には施錠装置が併設されており、第1施錠装置及び第2施錠装置の一方が施錠状態となるようにして各施錠装置の施解錠が制御される。このような構成によれば、移送対象となった荷物等への不正なアクセスを抑制できる。故に、宅配ボックスの防犯機能を向上させる上で当該宅配ボックスの利便性が低下することを回避できる。
According to the
手段2.前記所定領域に位置する荷物を検知可能な検知手段(荷物センサ75)を備え、
前記移送手段は、前記第1開閉体が閉状態となっており且つ前記検知手段によって前記所定領域に位置する荷物が検知された場合に、前記所定領域から前記奥側の領域へ荷物を移送する構成となっており、
前記施解錠制御手段は、前記移送手段によって前記所定領域から前記奥側の領域へ荷物を移送する場合に前記第1施錠装置を施錠状態且つ前記第2施錠装置を解錠状態とする手段(荷物移送処理におけるステップS105,S106の処理を実行する機能)を有していることを特徴とする手段1に記載の宅配ボックス。
Means 2. A detection means (luggage sensor 75) capable of detecting a luggage located in the predetermined area is provided.
When the first opening / closing body is in the closed state and the detection means detects a load located in the predetermined area, the transfer means transfers the load from the predetermined area to the inner area. It is composed and
The locking / unlocking control means is a means (luggage) that locks the first locking device and unlocks the second locking device when the luggage is transferred from the predetermined area to the inner region by the transfer means. The delivery box according to
手段2によれば、荷物の移送に際して第2開閉体が開状態となったとしても第1開閉体は開放不可となっているため、投入口を通じた上記奥側の領域等への不正なアクセスを難しくすることができる。 According to the means 2, even if the second opening / closing body is opened when the load is transferred, the first opening / closing body cannot be opened, so that unauthorized access to the area on the back side or the like through the slot is performed. Can be difficult.
手段3.前記施解錠制御手段は、前記所定領域から前記奥側の領域へ荷物が移送された後に、前記第2施錠装置を施錠状態且つ前記第1施錠装置を解錠状態とする手段(荷物移送処理におけるステップS114,S115の処理を実行する機能)を有していることを特徴とする手段2に記載の宅配ボックス。 Means 3. The locking / unlocking control means is a means for locking the second locking device and unlocking the first locking device after the baggage is transferred from the predetermined area to the inner area (in the baggage transfer process). The delivery box according to means 2, wherein the delivery box has a function of executing the processes of steps S114 and S115).
荷物の移送後は、第1施錠装置が解錠状態となることで投入口から所定領域への荷物の再投入が可能となる。この際、第2開閉体は開放不可となっているため、仕切位置よりも奥側へ移送済みの荷物等への不正なアクセスを好適に抑制できる。 After the luggage is transferred, the first locking device is unlocked so that the luggage can be re-loaded from the loading port into the predetermined area. At this time, since the second opening / closing body cannot be opened, it is possible to preferably suppress unauthorized access to the luggage or the like that has been transferred to the back side of the partition position.
手段4.前記移送手段は、
前記荷物に当接した状態にて当該荷物に対する当接箇所が当該荷物と共に前記奥側の領域へ移動するように構成された可動体(搬送帯73)と、
前記当接箇所が前記奥側の領域へ移動するようにして前記可動体を駆動させる駆動部(ローラ72に付属のモータ)と
を有していることを特徴とする手段1乃至手段3のいずれか1つに記載の宅配ボックス。
Means 4. The transport means
A movable body (transport band 73) configured so that the contact portion with respect to the luggage moves to the inner region together with the luggage in a state of being in contact with the luggage.
Any of the
上記構成によれば、奥側の領域への荷物の移送を好適に行うことができる。例えば、荷物の自重を利用して当該荷物を奥側の領域へ移送させる構成と比べて、移送途中で止まった荷物が第2開閉体の閉状態への復帰を妨げる要因になることを抑制する上で有利である。 According to the above configuration, it is possible to suitably transfer the luggage to the inner region. For example, as compared with a configuration in which the weight of the luggage is used to transfer the luggage to the inner region, it is possible to prevent the luggage stopped during the transfer from becoming a factor that hinders the return of the second opening / closing body to the closed state. It is advantageous on.
手段5.前記移送手段は荷物を移送するコンベア装置であり、当該コンベア装置の搬送部(搬送帯73)が前記収容空間において前記仕切位置よりも奥側へ延設されており、
荷物の移送方向における前記搬送部の延設部分の長さ(L4)は、当該移送方向における前記所定領域の長さ(L1)と同じ又はそれよりも長くなっていることを特徴とする手段1乃至手段4のいずれか1つに記載の宅配ボックス。
Means 5. The transfer means is a conveyor device for transferring a load, and a transfer unit (conveyor band 73) of the conveyor device extends to the back side of the partition position in the accommodation space.
手段5によれば、所定領域へ配置された荷物を奥側へ移送した場合に当該荷物が仕切位置(第2開閉体の動作用の領域)に残ることを好適に抑制できる。これにより、手段1に示した複数の荷物を受け入れる機能を好適に発揮させることが可能となる。なお、手段4との組み合わせにおいては、本手段5に示す「搬送部」が手段4に示す「可動体」に相当する。
According to the means 5, when the load arranged in the predetermined area is transferred to the back side, it is possible to preferably prevent the load from remaining in the partition position (the area for the operation of the second opening / closing body). This makes it possible to preferably exert the function of accepting a plurality of packages shown in the
以下、本発明を具体化した一実施の形態について図1を参照しつつ説明する。本実施の形態では、戸建ての住宅における玄関の土間に設けられた埋め込みタイプの宅配ボックスについて具体化している。図1は、玄関の土間に設けられた宅配ボックスの構成を示す縦断面図である。 Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, an embedded type delivery box provided in the soil of the entrance in a detached house is embodied. FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing the configuration of a delivery box provided in the soil of the entrance.
図1に示すように、住宅の玄関には屋内外に跨る土間11が設けられている。土間11には屋内外に連通する溝部12が外壁13の下方を跨ぐようにして形成されており、この溝部12に宅配ボックス20が設置されている。
As shown in FIG. 1, a
宅配ボックス20は、荷物を収容するための収容箱30を有している。収容箱30は、上下に相対向する天板部31及び底板部32と、上記外壁13の厚さ方向において相対向する一対の側板部33,34とを有し外壁13の厚さ方向に延びる四角筒状をなしている。板部31〜34によって囲まれた空間が荷物の収容空間39となっており、当該収容空間39が屋内外に延びている。
The
収容箱30の天板部31、詳しくは天板部31おける屋外側の端部には収容空間39の奥行き方向と交差する方向(上方)に開放された開口が形成されており、この開口が収容空間39へ荷物を投入するための投入口35となっている。また、収容箱30の天板部31、詳しくは天板部31における屋内側の端部には収容空間39の奥行き方向と交差する方向(上方)に開放された開口が形成されており、この開口が収容空間39から荷物を取り出すための取出口36となっている。
An opening is formed at the
なお、以下の説明では、収容空間39の奥行き方向における投入口35側を「手前側」、取出口36側を「奥側」ともいう。また以下、単に「奥行き方向」と記載しているものについては、収容空間39の奥行き方向(図1における左右方向)を示すものとする。
In the following description, the
収容箱30には、投入口35を開閉する第1扉41(「第1開閉体」に相当)と、取出口36を開閉可能とする第3扉43と、それら第1扉41及び第3扉43の間に配された第2扉42(「第2開閉体」に相当)とが設けられている。このうち第1扉41及び第2扉42には、通電によりそれら第1扉41及び第2扉42を施解錠可能な施錠装置が併設されている。なお、本実施の形態においては第3扉43を施解錠する施錠装置を不具備としているが、第3扉43用の施錠装置を具備してもよい。
The
第1扉41及び第3扉43は外部に露出しておりユーザによる手動操作によって開状態/閉状態に切り替わる構成となっている。これに対して、第2扉42には、当該第2扉42を開状態/閉状態に切り替えるための駆動部55(モータ)が併設されており、自動で開状態/閉状態に切り替わる構成となっている。
The
第2扉42が閉状態となっている場合には、当該第2扉42によって収容空間39が当該第2扉42よりも手前側のエリアと奥側のエリアとに仕切られる。第2扉42は第1扉41及び第3扉43のうち第1扉41側に偏倚させて配置されており、奥側のエリアが手前側のエリアよりも大きくなるように構成されている。
When the
手前側のエリアにおいて、閉状態となっている第2扉42と手前側の側板部33とによって挟まれたエリアが投入口35を通じて荷物が投入される投入エリアIE(「所定領域」に相当)として機能する。なお、奥行き方向における投入エリアIEの大きさ(L1)は投入口35の大きさと同等となっている。
In the area on the front side, the area sandwiched between the closed
収容箱30の底板部32は、手前側が下段且つ奥側が上段となる段差状をなしている。この下段部には、投入エリアIEに投入された荷物を当該投入エリアIEから奥側のエリアへ移送する移送手段としてコンベア装置71が配設されている。コンベア装置71は、収容空間39の奥行き方向に並べて設けられた複数のローラ72とそれらローラ72に架け渡たすようにして設けられた搬送帯73(ベルト)とを有してなる。ローラ72には駆動部としてのモータが接続されており、モータの駆動力がローラ72を介して搬送帯73に伝わる構成となっている。
The
搬送帯73は、投入エリアIEと奥側のエリアとに亘って収容箱30の底部を構成しており、投入エリアIEにおいては荷物が載置される載置部として機能している。投入エリアIEにて搬送帯73に載置された荷物は当該搬送帯73の回動に伴って奥側のエリアへ移送されることとなる。
The
以上詳述したコンベア装置71により荷物が移送される際には、第2扉42が閉状態から開状態に切り替えられることとなる。ここで、第2扉42は上端部が回動基端部且つ下端部が回動先端部となるようにして回動可能に軸支された回動式の扉であり、閉状態(垂直状態)/開状態(水平状態)の切り替えに際して投入エリアIEよりも奥側で動作する構成となっている。奥側のエリアは、奥行き方向において、第2扉42の動作用のエリアである動作エリアMEと、コンベア装置71によって移送された荷物を待機させるためのエリアであるストックエリアSEとに大別されており、コンベア装置71の搬送帯73が動作エリアMEを越えてストックエリアSEにまで延設されている。ストックエリアSE側への延設部分の大きさ(L4)は、投入エリアIEの大きさ(L1)よりも大きくなっている。これは、コンベア装置71によってストックエリアSEに移送された荷物の一部が動作エリアMEに残った状態となることを抑制する工夫である。
When the load is transferred by the
搬送帯73に対して奥側となる位置には底板部32の上段部32aが位置している。搬送帯73によってストックエリアSEに移送された荷物については、搬送帯73から上段部32aに移る。奥行き方向における上段部32aの大きさ(L3)については、投入エリアIEの大きさ(L1)と同一となっており、上記延設部分と上段部32aとを合わせた奥行き方向における大きさ(L2)は、投入エリアIEの大きさ(l1)の2倍よりも大きくなっている。これにより、本実施の形態に示す宅配ボックス20においては、ストックエリアSEへの荷物の移送を2度実行可能、すなわち3度の荷物の受け取りが可能となっている。
The upper portion 32a of the
コンベア装置71(詳しくは上記モータ)は、後述するコントローラに接続されており、このコントローラによって駆動制御が行われる。コントローラには、投入エリアIEに投入された荷物を検知する荷物センサ75(「検知手段」に相当)が接続されている。荷物センサ75は、側板部33に配設されており、側板部34側へレーザを出力する発光部と反射光を受光する受光部とを有するレーザセンサである。コントローラでは、荷物センサ75からの検知情報に基づいて検知対象までの距離を算出する。そして、算出距離に基づいて投入エリアIEに荷物が投入されているか否かを把握する。なお、荷物センサ75が底板部32寄りに配置されている。これは、背の低い荷物の見逃しを抑制するための工夫である。
The conveyor device 71 (specifically, the above motor) is connected to a controller described later, and drive control is performed by this controller. A baggage sensor 75 (corresponding to “detection means”) for detecting the baggage loaded in the loading area IE is connected to the controller. The
第2扉42の下端部にはレーザ光を透過可能な透過部45が設けられている。透過部45を設けることで、レーザ光による監視範囲が投入エリアIEだけでなく、動作エリアME及びストックエリアSEにまで拡張されている。つまり、上述した算出距離に基づいて動作エリアMEやストックエリアSEにおける荷物の有無を把握可能となっている。
A
因みに、本実施の形態においては荷物センサ75としてレーザセンサを用いる場合について例示したが、投入エリアIEに存在する荷物を検知することができるのであれば、センサの種類については任意である。例えば、重量センサや他の光センサを用いてもよい。また、投入エリアIE、動作エリアME、ストックエリアSE毎に荷物センサを個別に設けてもよい。
Incidentally, in the present embodiment, the case where the laser sensor is used as the
次に、図2のブロック図を参照して、宅配ボックス20の電気的構成について補足説明する。
Next, the electrical configuration of the
宅配ボックス20(例えば第3扉43)には、CPU等を有する周知のマイクロコンピュータを主体に構成された制御部81、ユーザに宅配ボックス20の状況等を報知する報知部82、ユーザによって操作される操作部83を有するコントローラ80が配設されている。本実施の形態においては制御部81が「施解錠制御手段」に相当する。
The delivery box 20 (for example, the third door 43) is operated by a
コントローラ80の入力側には、上述した荷物センサ75の他に、第1扉41用の第1扉用開閉センサ61と、第2扉42用の第2扉用開閉センサ62とが接続されている。制御部81では、第1扉用開閉センサ61からの検知情報に基づいて第1扉41が開状態/閉状態の何れになっているかを把握し、第2扉用開閉センサ62からの検知情報に基づいて第2扉42が開状態/閉状態の何れになっているかを把握する。
In addition to the
コントローラ80の出力側には、第1扉41用の第1施錠装置51及び第2扉42用の第2施錠装置52が接続されており、制御部81ではそれら施錠装置51,52を施錠状態/解錠状態に切り替える。また、コントローラ80の出力側には、第2扉42用の駆動部55及びコンベア装置71が接続されており、制御部81では駆動部55の駆動制御を行うことで第2扉42を閉状態/開状態に切り替えるとともに、コンベア装置71の駆動制御を行うことで荷物を移送させる。
A first locking device 51 for the
次に、図3のフローチャートを参照して、コントローラ80の制御部81により実行される荷物移送処理について説明する。荷物移送処理は、制御部81にて定期的に実行される処理である。
Next, the load transfer process executed by the
荷物移送処理においては先ず、ステップS101にて荷物の受け入れを規制している最中であるか否かを判定する。ステップS101にて否定判定をした場合には、ステップS102に進む。ステップS102では荷物を移送している最中であるか否かを判定する。ステップS102にて否定判定をした場合にはステップS103に進む。 In the package transfer process, first, it is determined in step S101 whether or not the acceptance of the package is being restricted. If a negative determination is made in step S101, the process proceeds to step S102. In step S102, it is determined whether or not the load is being transferred. If a negative determination is made in step S102, the process proceeds to step S103.
ステップS103では、第1扉用開閉センサ61からの検知情報に基づいて第1扉41が閉状態となっているか否かを判定する。第1扉41が開状態となっている場合には、ステップS103にて否定判定をして、そのまま本荷物移送処理を終了する。第1扉41が閉状態となっている場合には、ステップS103にて肯定判定をしてステップS104に進む。
In step S103, it is determined whether or not the
ステップS104では荷物センサ75からの検知情報に基づいて投入エリアIEに荷物が存在しているか否かを判定する。具体的には、荷物センサ75から検知対象までの距離が、奥行き方向において投入エリアIEに対応する距離となっている場合には、投入エリアIEに荷物が位置していると判定される。投入エリアIEに荷物が存在していない場合には、ステップS104にて否定判定をして本荷物移送処理を終了する。投入エリアIEに荷物が存在している場合には、ステップS104にて肯定判定をしてステップS105に進む。
In step S104, it is determined whether or not the luggage exists in the loading area IE based on the detection information from the
ステップS105では第1扉施錠処理を実行する。具体的には、第1施錠装置51を施錠状態に切り替えることにより、第1扉41の開放を規制する。続くステップS106では、第2扉解錠処理を実行する。具体的には、第2施錠装置52を施錠状態から解錠状態に切り替えることにより、第2扉42の開状態への切り替えを可能とする。なお、ステップS106の処理においては、第1施錠装置51の施錠状態への切り替え後に第2施錠装置52が解錠状態に切り替わるように、第2施錠装置52の切り替えが遅延される。
In step S105, the first door locking process is executed. Specifically, the opening of the
続くステップS107では、駆動部55を駆動制御して第2扉42を閉状態から開状態に切り替える。これにより、投入エリアIEからストックエリアSE側への荷物の移送が可能となる。ステップS107の処理を実行した後は、ステップS108に進み移送開始処理を実行する。移送開始処理では、コンベア装置71のローラ72を回転させて投入エリアIE側からストックエリアSE側への荷物の移送を開始する。
In the following step S107, the drive unit 55 is driven and controlled to switch the
ステップS102の説明に戻り、荷物を移送している最中である場合には、ステップS102にて肯定判定をしてステップS109に進む。ステップS109では荷物の移送が完了したか否かを判定する。具体的には、荷物センサ75からの検知情報に基づいて荷物が動作エリアMEを通過してストックエリアSEに移ったか否かを判定する。荷物がストックエリアSEに移っていない場合には、ステップS109にて否定判定をしてステップS110に進む。ステップS110では、ステップS108にて移送開始処理が実行されてから所定の期間(例えば60sec)が経過したか否かを判定する。ステップS110にて否定判定をした場合にはそのまま本荷物移送処理を終了する。
Returning to the description of step S102, if the load is being transferred, an affirmative determination is made in step S102 and the process proceeds to step S109. In step S109, it is determined whether or not the transfer of the package is completed. Specifically, it is determined whether or not the luggage has passed through the operating area ME and moved to the stock area SE based on the detection information from the
ステップS109又はステップS110にて肯定判定をした場合、すなわちストックエリアSEへの荷物の移送が確認できた場合又はタイムアウトとなった場合には、ステップS111に進む。ステップS111では移送終了処理を実行する。これにより、コンベア装置71の運転がローラ72の減速回転を経て停止される。
If an affirmative determination is made in step S109 or step S110, that is, if the transfer of the package to the stock area SE can be confirmed or a time-out occurs, the process proceeds to step S111. In step S111, the transfer end process is executed. As a result, the operation of the
続くステップS112では荷物センサ75からの検知情報に基づいて動作エリアMEに荷物が存在しているか否かを判定する。具体的には、荷物センサ75から検知対象までの距離が、奥行き方向において第2扉42の回動先端部が移動する範囲の距離となっている場合には、動作エリアMEに荷物が位置していると判定される。
In the following step S112, it is determined whether or not the luggage exists in the operation area ME based on the detection information from the
動作エリアMEに荷物が存在している場合には、ステップS112にて肯定判定をしてステップS113に進む。ステップS113では駆動部55を駆動制御して第2扉42を開状態から閉状態に切り替える。ステップS113の処理を実行した後は、ステップS114に進み第2扉施錠処理を実行する。具体的には、第2施錠装置52を解錠状態から施錠状態に切り替えることにより、第2扉42の開状態への切り替えを規制する。その後は、ステップS115にて第1扉解錠処理を実行する。具体的には、第1施錠装置51を施錠状態から解錠状態に切り替えて第1扉41の開放を可能とする。なお、ステップS115の処理においては、第2施錠装置52の施錠状態への切り替え後に第1施錠装置51が解錠状態に切り替わるように、第1施錠装置51の切り替えが遅延される。
If there is luggage in the operating area ME, a positive determination is made in step S112 and the process proceeds to step S113. In step S113, the drive unit 55 is driven and controlled to switch the
ステップS112の説明に戻り、動作エリアMEに荷物が存在している場合には、ステップS112にて否定判定をしてステップS116に進む。ステップS116では、受入規制処理を実行する。受入規制処理では、コントローラ80の操作部83において規制解除操作が行われるまで第1施錠装置51の解錠状態への切り替えを不可とする。つまり、荷物の追加受け入れが規制されることとなる。その後は、ステップS117にて報知処理を実行した後、本荷物移送処理を終了する。報知処理を実行することにより、コントローラ80の報知部82にて荷物が満タンになっている旨及び規制解除操作が必要である旨が報知される。なお、図示は省略しているが、何らかの事情によって第2扉42の閉状態への切り替えが妨げられた場合についても、ステップS116〜S117の各処理が実行される。
Returning to the description of step S112, if a load is present in the operation area ME, a negative determination is made in step S112 and the process proceeds to step S116. In step S116, the acceptance restriction process is executed. In the acceptance restriction process, the
ステップS101の説明に戻り、受入規制中である場合には、ステップS101にて肯定判定をしてステップS118に進む。ステップS118ではコントローラ80の操作部83にて規制解除操作が行われたか否かを判定する。ステップS118にて否定判定をした場合にはそのまま本荷物移送処理を終了する。ステップS118にて肯定判定をした場合には、ステップS119の規制解除処理を実行した後、本荷物移送処理を終了する。規制解除処理が実行されることで、第1施錠装置51が施錠状態から解錠状態に切り替わり、第1扉41の開放が許容される。これにより、投入エリアIEへの荷物の投入が可能となる。
Returning to the description of step S101, if acceptance is being restricted, an affirmative determination is made in step S101 and the process proceeds to step S118. In step S118, the
次に、図4の概略図を参照して、荷物の移送の流れについて説明する。なお、図4に示す例では上述した荷物の受入規制は発生していない場合について例示している。 Next, the flow of transporting the luggage will be described with reference to the schematic diagram of FIG. In the example shown in FIG. 4, the case where the above-mentioned baggage acceptance restriction does not occur is illustrated.
荷物Tが投入されていない状況下においては基本的に、第1扉41が開放可能且つ第2扉42が開放不可となっている。つまり、第1扉41を開放したとしても、第2扉42の奥側のエリアへのアクセスや、収容空間39を通じた屋内空間へのアクセスは不可となっている。なお、コンベア装置71についても運転が停止されている。
Basically, the
投入エリアIEに荷物Tが投入された場合には、荷物センサ75によって荷物Tが検知され且つ第1扉41が閉状態となっていることに基づいて各扉41,42がロック状態(施錠)/アンロック状態(解錠)に切り替えられる。具体的には、図4(a)→図4(b)に示すように、第1扉41がアンロック状態からロック状態に切り替えられることにより、第1扉41の開放が規制される。その後、第2扉42がロック状態からアンロック状態に切り替えられるとともに閉状態から開状態に切り替えられる。これにより、投入エリアIEからストックエリアSEへの荷物Tの移送が可能となる。第2扉42が開状態に切り替わったとしても、第1扉41についてはロック状態となっているため、投入口35を通じたストックエリアSE等への不正なアクセスは困難となる。
When the luggage T is loaded into the loading area IE, the luggage T is detected by the
第2扉42の開状態への切り替えが完了した後は、コンベア装置71の運転が開始され、荷物Tが奥行き方向へ移動する。図4(b)→図4(c)に示すように荷物Tが動作エリアMEを通過して当該荷物Tの全体がストックエリアSEに到達したタイミングにて、上記移送終了処理が実行される。具体的には、コンベア装置71のローラ72については回転速度を徐々に下げて停止する。これにより、荷物Tが勢いを保ったままコンベア装置71から上段部32aに移ることが抑制される。
After the switching of the
図4(c)→図4(d)に示すように、荷物Tの移送が完了した後は、第2扉42が開状態から閉状態に切り替えられるとともにアンロック状態からロック状態に切り替えられる。その後、第1扉41がロック状態からアンロック状態に切り替えられることで、第1扉41の開放が可能となり、投入エリアIEへの荷物の再投入が可能となる。
As shown in FIG. 4C → FIG. 4D, after the transfer of the luggage T is completed, the
その後は、荷物が投入される度に当該荷物がストックエリアSEに移送され、ストックエリアSEが満タンとなって一部の荷物が動作エリアMEに滞在した状態となることで、それ以上の荷物の受け入れが規制される。この場合、上述した規制解除操作が行われるまで第1扉41がロック状態に維持され、投入口35から収容空間39等へのアクセスが不可となる。
After that, every time the baggage is loaded, the baggage is transferred to the stock area SE, the stock area SE becomes full, and some of the baggage stays in the operation area ME. Acceptance is regulated. In this case, the
以上詳述した実施の形態によれば、以下の優れた効果を奏する。 According to the embodiment described in detail above, the following excellent effects are obtained.
投入口35から投入エリアIEへ投入された荷物をコンベア装置71によって第2扉42よりも奥側へ移送することにより、投入エリアIEへの荷物の再投入が可能となる。このようにして、複数の荷物の受け入れを可能とすることにより、宅配ボックス20の利便性を大きく向上させることができる。荷物の移送はコンベア装置71によって実行されるため、宅配業者等に荷物の移動を強いることがない。このため、作業ミス等によって複数の荷物の受入機能が上手く発揮されなくなることを抑制できる。
By transferring the load loaded into the loading area IE from the
ストックエリアSEにおいては先行する荷物と後続の荷物とを奥行き方向にて互いに接触させた状態でストックすることができる。故に、ストックエリアSEにおける荷物の収容効率を好適に向上させることができる。また、ストックエリアSEについては仕切り等で細分化されているわけでもないため、様々な大きさの荷物を効率よくストックすることが可能である。 In the stock area SE, the preceding luggage and the succeeding luggage can be stocked in a state of being in contact with each other in the depth direction. Therefore, the storage efficiency of the luggage in the stock area SE can be suitably improved. Further, since the stock area SE is not subdivided by a partition or the like, it is possible to efficiently stock luggage of various sizes.
第1扉41及び第2扉42には施錠装置51,52が併設されており、それら施錠装置51,52の少なくとも一方が施錠状態となるようにして各施錠装置51,52の切替制御が行われる。このような構成によれば、移送対象となった荷物への不正なアクセスを抑制できる。故に、宅配ボックス20の防犯機能を向上させる上で当該宅配ボックス20の利便性が低下することを回避できる。
Locking devices 51 and 52 are attached to the
また、第1扉41及び第2扉42の何れかが施錠されていることで、収容空間39を通じて屋内空間へ不正にアクセスするといった行為を困難にすることができる。本実施の形態では、このようにして防犯機能を高めることにより、第3扉43について施錠装置を不具備としても、防犯性が大きく低下することを回避している。このようにして第3扉43用の施錠装置を不具備とすることは、居住者の利便性の向上を図る上で有利である。
Further, since either the
なお、上述した実施の形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。因みに、以下の別形態の構成を、上記実施の形態における構成に対して、個別に適用してもよく、相互に組み合わせて適用してもよい。 The content is not limited to the description of the above-described embodiment, and may be implemented as follows, for example. Incidentally, the following configuration of another embodiment may be applied individually to the configuration of the above embodiment, or may be applied in combination with each other.
・上記実施の形態においては、コンベア装置71の搬送帯73(「搬送部」又は「可動体」に相当)を第2扉42(「第2開閉体」に相当)の動作エリアMEよりも収容空間39における奥側へ延設し、その延設部分の長さ(L4)を収容箱30の奥行き方向における投入エリアIEの長さ(L1)、すなわち第2扉42と側板部33との距離よりも大きくした。投入エリアIEに配設された荷物を移送した場合に当該荷物が動作エリアMEに残りにくい構成とする上では、延設部分の長さ(L4)を収容箱30の奥行き方向における投入エリアIEの長さ(L1)と同一とすることも可能である。
-In the above embodiment, the conveyor band 73 (corresponding to the "conveyor" or "movable body") of the
また、収容箱30におけるストックエリアSEについては少なくとも1つの荷物を収容可能となっているのであれば足り、奥行き方向におけるストックエリアSEの大きさ(長さ)については任意である。例えば、奥行き方向におけるストックエリアSEの大きさ(長さ)を奥行き方向における投入エリアIEの大きさ(長さ)と同じ大きさとしてもよいし、3倍以上としてもよい。
Further, the stock area SE in the
・第2扉42によって収容箱30の収容空間39を手前側及び奥側に仕切ることができるのであれば、当該第2扉42の具体的構成については任意である。例えば、第2扉を回動式からスライド式に変更してもよいし、片開きから両開きに変更してもよい。
-The specific configuration of the
・上記実施の形態においては「移送手段」としてコンベア装置71を用いたが、荷物を移送することができるのであれば、移送手段の具体的構成については任意である。例えば、側板部33を収容箱30の奥行き方向へスライド移動可能とし、当該側板部33によって投入エリアIEに配設された荷物をストックエリアSE側へ押すことにより当該荷物を移送する構成とすることも可能である。この場合、荷物が載置されている底面を奥側に下り傾斜させることにより、荷物を移送する際の負荷を好適に軽減できる。
-In the above embodiment, the
また、コンベア装置71に代えて荷物を載置可能なターンテーブルを配設し、当該ターンテーブルを回動させることにより投入エリアIEからストックエリアSEに荷物を移送する構成とすることも可能である。
Further, it is also possible to dispose a turntable on which the load can be placed instead of the
・第2扉42を開閉するための駆動部55を省略し、コンベア装置71によって荷物が移送される際に当該荷物に押されて第2扉42が閉状態から開状態に切り替わる構成とすることも可能である。この場合、例えば搬送帯73に荷物の滑りを抑える滑り止め(例えば凸部等のストッパ)を設けるとよい。
-The drive unit 55 for opening and closing the
・宅配ボックス20に、収容箱30の取出口36の下方へ移送された荷物を取出口36へ持ち上げるリフト装置を設けてもよい。
-The
・上記実施の形態に示した宅配ボックス20の配設箇所については土間11に限定されるものではない。例えば、宅配ボックス20を建物の床下空間に配設したり、建物の内外を仕切る外壁に配設したりすることも可能である。
-The location of the
20…宅配ボックス、30…収容箱、35…投入口、36…取出口、39…収容空間、41…第1扉、42…第2扉、51…第1施錠装置、52…第2施錠装置、71…コンベア装置、73…搬送帯、75…荷物センサ、80…コントローラ、81…制御部。 20 ... Delivery box, 30 ... Storage box, 35 ... Input port, 36 ... Exit, 39 ... Storage space, 41 ... 1st door, 42 ... 2nd door, 51 ... 1st locking device, 52 ... 2nd locking device , 71 ... Conveyor device, 73 ... Transport band, 75 ... Luggage sensor, 80 ... Controller, 81 ... Control unit.
Claims (5)
前記収容空間に屋外から荷物を投入するための投入口に設けられた第1開閉体と、
前記収容空間を当該収容空間の奥行き方向における手前側及び奥側に仕切る仕切位置に設けられた第2開閉体と、
前記第1開閉体を施錠可能な第1施錠装置と、
前記第2開閉体を施錠可能な第2施錠装置と、
前記投入口と前記仕切位置との間の所定領域へ投入された荷物を前記収容空間において前記仕切位置よりも奥側の領域へ移送する移送手段と、
前記第1施錠装置及び前記第2施錠装置の施解錠を制御する施解錠制御手段と
を備え、
前記施解錠制御手段は、前記第1施錠装置及び前記第2施錠装置のうち一方が解錠される場合に他方が施錠状態となっているように、それら第1施錠装置及び第2施錠装置の施解錠を制御することを特徴とする宅配ボックス。 A storage area with a storage space for storing luggage,
A first opening / closing body provided at a loading port for loading luggage into the accommodation space from the outside,
A second opening / closing body provided at a partition position for partitioning the accommodation space into the front side and the back side in the depth direction of the accommodation space.
A first locking device capable of locking the first opening / closing body and
A second locking device capable of locking the second opening / closing body and
A transfer means for transferring a load loaded into a predetermined area between the insertion port and the partition position to an area deeper than the partition position in the accommodation space.
The first locking device and the locking / unlocking control means for controlling the locking / unlocking of the second locking device are provided.
The locking / unlocking control means of the first locking device and the second locking device so that when one of the first locking device and the second locking device is unlocked, the other is locked. A delivery box characterized by controlling locking and unlocking.
前記移送手段は、前記第1開閉体が閉状態となっており且つ前記検知手段によって前記所定領域に位置する荷物が検知された場合に、前記所定領域から前記奥側の領域へ荷物を移送する構成となっており、
前記施解錠制御手段は、前記移送手段によって前記所定領域から前記奥側の領域へ荷物を移送する場合に、前記第1施錠装置を施錠状態且つ前記第2施錠装置を解錠状態とする手段を有していることを特徴とする請求項1に記載の宅配ボックス。 A detection means capable of detecting a load located in the predetermined area is provided.
When the first opening / closing body is in the closed state and the detection means detects a load located in the predetermined area, the transfer means transfers the load from the predetermined area to the inner area. It is composed and
The locking / unlocking control means is a means for locking the first locking device and unlocking the second locking device when the load is transferred from the predetermined area to the inner region by the transferring means. The delivery box according to claim 1, wherein the delivery box is provided.
前記荷物に当接した状態にて当該荷物に対する当接箇所が当該荷物と共に前記奥側の領域へ移動するように構成された可動体と、
前記当接箇所が前記奥側の領域へ移動するようにして前記可動体を駆動させる駆動部と
を有していることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載の宅配ボックス。 The transport means
A movable body configured so that the contact portion with the luggage moves to the inner region together with the luggage in a state of being in contact with the luggage.
The invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the contact portion has a driving unit for driving the movable body so as to move to the inner region. Delivery box.
荷物の移送方向における前記搬送部の延設部分の長さは、当該移送方向における前記所定領域の長さと同じ又はそれよりも長くなっていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載の宅配ボックス。 The transfer means is a conveyor device for transferring a load, and a transfer unit of the conveyor device extends to the back side of the partition position in the accommodation space.
Any of claims 1 to 4, wherein the length of the extended portion of the transport portion in the transport direction of the load is the same as or longer than the length of the predetermined region in the transport direction. The delivery box described in one.
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