JP2020184194A - 情報転送装置、車載装置、システム、情報転送方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本開示の実施形態の内容を列記して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
以下の実施形態では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの名称及び機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
[全体構成]
本開示の実施形態に係る情報転送システムは、複数の車両の各々に搭載された車載装置を含む。図1を参照して、情報転送システム100は、車両102、104及び106に搭載された車載装置112、114及び116を含む。図1においては、代表的に3台の車載装置112、114及び116を示しているが、情報転送システム100は、複数台の車両に搭載された車載装置を含んでいればよい。
図2を参照して、車両102に搭載されている車載装置112のハードウェア構成の一例を示す。図1に示した車両104及び車両106に搭載された車載装置114及び116も、車載装置112と同様に構成されている。車載装置112は、車両102に搭載されている1又は複数のセンサ140に接続されたインターフェイス部(以下、I/F部という)142、無線通信を行う通信部144、データを記憶するメモリ146、それらを制御する制御部148、及び、各部の間でデータを交換するためのバス150を含む。
図3を参照して、サーバ124は、制御部160、メモリ162、通信部164及びバス166を含む。サーバ124は、例えばコンピュータである。各部の間のデータ伝送は、バス166を介して行われる。制御部160は、例えばCPUを含み、各部を制御し、サーバ124の種々の機能を実現する。通信部164は、車載装置112、114及び116及びインフラセンサ120からアップロードされるセンサ情報等を受信する。メモリ162は、書換可能な不揮発性の半導体メモリ及びHDD等の大容量記憶装置を含む。通信部164により受信されたデータは、メモリ162に伝送され、データベースとして記憶される。制御部160は、適宜メモリ162からデータを読出し、所定の解析処理(例えば、運転支援情報を得るための解析)を実行し、その結果をメモリ162に記憶する。制御部160は、適宜メモリ162から運転支援情報等を読出し、車載装置112、114及び116に送信する。
インフラセンサ120は、車両に搭載されておらず、道路及びその周辺に設置されている点で、車載装置112、114及び116と異なるが、そのハードウェア構成は基本的に図2と同様である。なお、インフラセンサ120は固定設置されているので、サーバ124との通信機能は任意である。例えば、基地局122と接続するための移動通信回線(LTE回線又は5G回線等)によるものであっても、有線通信であっても、WiFi(登録商標)等の無線LANによる通信であってもよい。
図4を参照して、車載装置112の機能について説明する。図1に示した車両104及び106に搭載された車載装置114及び116も、同様の機能を有する。車載装置112は、パケット受信部170、パケット送信部172、寿命算出部174、通信遅延推定部176、転送回数算出部178、判定部180及び記憶部182を含む。
図5を参照して、車載装置112の動作を説明する。図5に示した処理は、制御部148が、所定のプログラムをメモリ146から読出して実行することにより実現される。
転送対象データはブロードキャストされるので、転送されたデータは複数台の車載装置により受信され、その複数台の車載装置が同じデータをブロードキャストする可能性がある。したがって、1台の車載装置が既に受信して送信したデータと同じデータを、再度受信する可能性がある。これに対する対策を第1変形例として示す。
同じ情報が既に転送されている車載装置に重複して転送されることを抑制するには、送信電波の指向性を調整することも有効である。第2変形例では、情報を転送するときに送信電波の指向性を制御する。
102、104、106 車両
112、114、116 車載装置
120 インフラセンサ
122 基地局
124 サーバ
126 ネットワーク
128 検出対象
140 センサ
142 I/F部
144、164 通信部
146、162 メモリ
148、160 制御部
150、166 バス
170 パケット受信部
172 パケット送信部
174 寿命算出部
176 通信遅延推定部
178 転送回数算出部
180 判定部
182 記憶部
400、402、404、406、408、410、412、414、416、418、420、422、424、500、502、510、512 ステップ
Claims (12)
- 情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記情報の寿命を算出する寿命算出部と、
前記情報の転送処理に伴う遅延時間と前記寿命とに応じて、前記情報を転送するか否かを判定する判定部と、
前記判定部により、転送すると判定されたことを受けて、前記情報を送信する送信部とを含み、
前記寿命は、前記情報が利用され得る時間を表す、情報転送装置。 - 前記取得部は、前記寿命の算出に使用される付加情報を取得し、
前記付加情報は、少なくとも前記情報を生成した時刻を表す生成時刻情報を含み、
前記寿命算出部は、情報のリアルタイム性の種別毎に予め定められた許容遅延時間から伝送遅延時間を減算して前記種別毎の前記寿命を算出し、
前記伝送遅延時間は、前記生成時刻情報により表される時刻から前記情報が前記取得部により取得されるまでの時間である、請求項1に記載の情報転送装置。 - 前記遅延時間は、通信遅延時間及び転送処理時間を含み、
前記通信遅延時間は、前記情報が前記情報転送装置から転送されてから外部装置により取得されるまでの時間の予測値であり、
前記転送処理時間は、前記外部装置が、前記情報を取得してから転送するまでに要する時間の予測値である、請求項2に記載の情報転送装置。 - 前記判定部は、
前記種別毎に算出された前記寿命を、前記遅延時間で除して得られた0以上の整数値を、前記種別毎の転送回数として決定する転送回数算出部を含み、
前記種別毎の前記転送回数の内の少なくとも1つの転送回数が1以上であれば、前記情報を転送すると判定する、請求項2又は請求項3に記載の情報転送装置。 - 前記送信部は、前記情報と共に、1以上である前記少なくとも1つの転送回数を送信する、請求項4に記載の情報転送装置。
- 前記判定部は、
前記取得部が、前記情報と共に、当該情報の転送を許可する回数を表す前記種別毎の転送回数を取得したことを受けて、前記寿命算出部による寿命の算出を行うことなく、前記種別毎の前記転送回数から1を減算して得られた値を、前記種別毎の新たな転送回数として決定する減算部を含み、
前記減算部により決定された前記種別毎の新たな転送回数の内の少なくとも1つの新たな転送回数が1以上であれば、前記情報を転送すると判定する、請求項2から請求項5のいずれか1項に記載の情報転送装置。 - 前記判定部は、
前記取得部が、前記情報と共に、当該情報の転送を許可する回数を表す前記種別毎の転送回数を取得したことを受けて、前記寿命算出部による寿命の算出を行うことなく、当該情報が、当該情報を取得する前に前記送信部から送信された情報と同じであるか否かを判定する同一データ判定部を含み、
前記同一データ判定部により、当該情報が、当該情報を取得する前に前記送信部から送信された情報と同じであると判定されたことを受けて、当該情報を転送しないと判定する、請求項2から請求項5のいずれか1項に記載の情報転送装置。 - 車両に搭載された車載装置であって、
無線通信により、情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記情報の寿命を算出する寿命算出部と、
前記無線通信による前記情報の転送処理に伴う遅延時間と前記寿命とに応じて、前記情報を転送するか否かを判定する判定部と、
前記判定部により、転送すると判定されたことを受けて、前記情報を前記無線通信により送信する送信部とを含み、
前記寿命は、前記情報が利用され得る時間を表す、車載装置。 - 前記送信部は、前記無線通信の送信電波の指向性を設定する指向性設定部を含み、
前記指向性設定部は、前記送信部から送信される前記情報が、前記車両の走行方向の反対方向に送信されるように、前記指向性を設定する、請求項8に記載の車載装置。 - 相互に通信する第1情報転送装置と第2情報転送装置とを含み、
前記第1情報転送装置は、
情報を取得する第1取得部と、
前記第1取得部により取得された前記情報の寿命を算出する寿命算出部と、
前記情報の前記第2情報転送装置への転送処理に伴う遅延時間と前記寿命とに応じて、前記情報を転送するか否かを判定する第1判定部と、
前記第1判定部により、転送すると判定されたことを受けて、前記情報及び当該情報の転送を許可する回数を表す転送回数を送信する第1送信部とを含み、
前記寿命は、前記情報が利用され得る時間を表し、
前記第2情報転送装置は、
前記第1情報転送装置から送信された前記情報を取得する第2取得部と、
前記第2取得部が、前記情報と共に前記転送回数を取得したことを受けて、前記転送回数から1を減算して得られた値を新たな転送回数として決定する減算部と、
前記減算部により決定された前記新たな転送回数から、前記情報を転送するか否かを判定する第2判定部と、
前記第2判定部により、転送すると判定されたことを受けて、前記情報及び0以外の前記新たな転送回数を送信する第2送信部とを含む、システム。 - 情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された前記情報の寿命を算出する寿命算出ステップと、
前記情報の転送処理に伴う遅延時間と前記寿命とに応じて、前記情報を転送するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより、転送すると判定されたことを受けて、前記情報を送信する送信ステップとを含み、
前記寿命は、前記情報が利用され得る時間を表す、情報転送方法。 - コンピュータに、
情報を取得する取得機能と、
前記取得機能により取得された前記情報の寿命を算出する寿命算出機能と、
前記情報の転送処理に伴う遅延時間と前記寿命とに応じて、前記情報を転送するか否かを判定する判定機能と、
前記判定機能により、転送すると判定されたことを受けて、前記情報を送信する送信機能とを実現させるためのコンピュータプログラムであって、
前記寿命は、前記情報が利用され得る時間を表す、コンピュータプログラム。
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2019
- 2019-05-08 JP JP2019088272A patent/JP7293849B2/ja active Active
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