JP2020183790A - Sealing device, transmission device having the sealing device and vehicle steering device having the transmission device - Google Patents
Sealing device, transmission device having the sealing device and vehicle steering device having the transmission device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020183790A JP2020183790A JP2019088298A JP2019088298A JP2020183790A JP 2020183790 A JP2020183790 A JP 2020183790A JP 2019088298 A JP2019088298 A JP 2019088298A JP 2019088298 A JP2019088298 A JP 2019088298A JP 2020183790 A JP2020183790 A JP 2020183790A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- groove
- pulley
- center
- peripheral surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Gasket Seals (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Sealing Of Bearings (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
本発明は、一対のハウジングの間をシールする密封装置と、この密封装置を備えた伝動装置と、この伝動装置を備えた車両用ステアリング装置に関する。 The present invention relates to a sealing device that seals between a pair of housings, a transmission device provided with the sealing device, and a steering device for a vehicle provided with the transmission device.
密封装置のなかには、第1のハウジングの内周面と、第2のハウジングの嵌め込み部の外周面と、の間をループ状のシール部材によって封止する構成、いわゆる軸シール構造がある。この種の密封装置は、例えば許文献1によって知られている。
The sealing device includes a so-called shaft sealing structure in which a loop-shaped sealing member seals between the inner peripheral surface of the first housing and the outer peripheral surface of the fitting portion of the second housing. This type of sealing device is known, for example, by
特許文献1で知られている、軸シール構造の密封装置は、車両用ステアリング装置に備えている伝動装置のハウジングに採用されている。この伝動装置は、ベルト伝動機構と、このベルト伝動機構を収納する筒状のハウジングとによって構成されている。このハウジングは、ベルト伝動機構を収納する部位で長手方向に、第1のハウジングと第2のハウジングとに二分割されている。第2のハウジングは、第1のハウジングの内周面に嵌め込み可能な、環状の嵌め込み部を有している。嵌め込み部の外周面には、Oリングを嵌め込むためのシール嵌め込み溝(段差部分)が設けられている。密封装置は、第1のハウジングの内周面と、第2のハウジングの嵌め込み部の外周面と、の間を封止することが可能な前記Oリングによって構成される。
The sealing device having a shaft seal structure known in
この密封装置を備えた伝動装置の概要を、図8を参照しつつ説明する。図8(a)は、従来の密封装置を備えた伝動装置を軸方向から見た模式図であって、第1のハウジングを外した状態の第2のハウジングを示している。図8(b)は、図8(a)のb−b線に沿った断面の模式図である。図8(c)は、図8(b)に示された第2のハウジングの嵌め込み部を第1のハウジングの内周面に嵌め込むときの作用図である。 An outline of the transmission device provided with this sealing device will be described with reference to FIG. FIG. 8A is a schematic view of a transmission device provided with a conventional sealing device as viewed from the axial direction, and shows a second housing in a state where the first housing is removed. FIG. 8B is a schematic cross-sectional view taken along the line bb of FIG. 8A. FIG. 8 (c) is an operation diagram when the fitting portion of the second housing shown in FIG. 8 (b) is fitted into the inner peripheral surface of the first housing.
ベルト伝動機構200は、第1のプーリ201と、第2のプーリ202と、第1のプーリ201と第2のプーリ202とに掛けられているベルト203と、からなる。このベルト伝動機構200は、第1のハウジング211(図8(b)参照)と第2のハウジング212との間に収納されている。第2のハウジング212は、第1のハウジング211の内周面211aに嵌め込み可能な嵌め込み部213を有する。この嵌め込み部213の外周面213aは、Oリング214を嵌め込むための、シール嵌め込み溝220(段差部分220)を有する。第1のプーリ201の中心201aと第2のプーリ202の中心202aとが離間しているので、第1のハウジング211の内周面211aと、第2のハウジング212の嵌め込み部213の外周面213aとは、離間方向に細長い。このため、シール嵌め込み溝220も細長い。
The
詳しく述べると、シール嵌め込み溝220は、第1の溝部221と第2の溝部222と一対の第3の溝部223,223とからなる。第1の溝部221と第2の溝部222とは、互いに逆向きに凸となる円弧状である。一対の第3の溝部223,223は、第1の溝部221の両端と第2の溝部222の両端との間を直線状に繋いでいる、いわゆる直線溝の構成である。このため、Oリング214の一部は、直線状である第3の溝部223内で弛んで、底223aから浮き上がる、いわゆる浮き上がり現象が発生し得る。これでは、Oリング214が嵌め込み部213の外周面213aから突出する突出高さDiが、大きくなってしまう。
More specifically, the
嵌め込み部213を第1のハウジング211の内周面211aに嵌め込む、一例を考える。先ず、例えば、図8(b)に示されるように、第1のハウジング211の内周面211aに、第2のハウジング212の嵌め込み部213の外周面213aの位置を合わせる。その後に、嵌め込み部213を第1のハウジング211の内周面211aに嵌め込んでいく(矢印S1)。このときに、第3の溝部223に嵌め込まれているOリング214は、第3の溝部223を構成する側壁223bに押されて矢印S1へ移動し、図8(c)に示されるように、第1のハウジング211の内周面211aの縁211b(面取り部分211b)に接する。突出高さDiが大きいOリング214は、第3の溝部223内に収まりきらずに、内周面211aの縁211bと、第3の溝部223の側壁223bの縁223c(面取り部分223c)との間に挟まれ得る。
Consider an example in which the
このような、Oリング214の挟み込み現象を防止するには、第2のハウジング212の嵌め込み部213の外周面213aから突出する突出高さDiが過大にならないように、何らかの配慮をすることが好ましい。そのためには、シール嵌め込み溝220やOリング214を複雑な構成にすることが考えられるが、コストアップの要因となるので、更なる改良の余地がある。
In order to prevent such a pinching phenomenon of the O-
本発明は、軸シール構造において、簡単な構成で、ループ状のシール部材がシール嵌め込み溝の底から浮き上がる、いわゆる浮き上がり現象の発生を防止することができる技術を提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide a technique capable of preventing the occurrence of a so-called floating phenomenon in which a loop-shaped sealing member is lifted from the bottom of a seal fitting groove with a simple structure in a shaft seal structure.
本発明によれば、
第1のハウジングと、
前記第1のハウジングの内周面に嵌め込み可能な嵌め込み部を有している、第2のハウジングと、
前記第1のハウジングの前記内周面と、前記第2のハウジングの前記嵌め込み部の外周面と、の間を封止することが可能な弾性を有したループ状のシール部材と、
前記シール部材を嵌め込み可能に前記嵌め込み部の前記外周面に有しているループ状の溝であって、前記嵌め込み部の先端面の方から見て、第1の中心を基準として前記ループ状の溝の外方へ凸となる円弧状の第1の溝部と、前記第1の中心とは異なる第2の中心を基準として前記第1の溝部の円弧に対し逆向き円弧状の第2の溝部と、前記第1の溝部の両端と前記第2の溝部の両端とにそれぞれ連続しているとともに互いに離反する方向へ凸となる円弧状の一対の第3の溝部と、によって構成された、曲線のみからなる輪郭のシール嵌め込み溝と、
を含む密封装置が提供される。
According to the present invention
The first housing and
A second housing having a fitting portion that can be fitted on the inner peripheral surface of the first housing, and a second housing.
A loop-shaped sealing member having elasticity capable of sealing between the inner peripheral surface of the first housing and the outer peripheral surface of the fitting portion of the second housing.
A loop-shaped groove provided on the outer peripheral surface of the fitting portion so that the sealing member can be fitted, and the loop-shaped groove with reference to the first center when viewed from the tip surface of the fitting portion. An arc-shaped first groove portion that is convex outward of the groove and a second groove portion that is arcuate in the opposite direction to the arc of the first groove portion with reference to a second center different from the first center. A curved line composed of a pair of arc-shaped third grooves that are continuous at both ends of the first groove and both ends of the second groove and are convex in a direction away from each other. With a contour seal fitting groove consisting of only
A sealing device including the above is provided.
本発明では、軸シール構造において、シール嵌め込み溝は、第1の中心を基準とした円弧状の第1の溝部と、第1の溝部の円弧に対して第2の中心を基準とした逆向き円弧状の第2の溝部と、第1の溝部の両端と第2の溝部の両端とにそれぞれ連続している曲線状の一対の第3の溝部と、からなる。つまり、このシール嵌め込み溝は、第1の中心を基準とした第1の溝部と、第2の中心を基準とした第2の溝部と、一対の第3の溝部とによって、曲線のみからなる輪郭に構成されている。このシール嵌め込み溝は、曲線のみからなる輪郭のループ状の溝なので、ループ状のシール部材をループ径方向へ張りつつ(張力を付加しつつ。緊迫力を発生しつつ)、嵌め込むことが可能である。 In the present invention, in the shaft seal structure, the seal fitting groove has an arcuate first groove portion with reference to the first center and a reverse direction with respect to the arc of the first groove portion with respect to the second center. It is composed of an arc-shaped second groove and a pair of curved third grooves that are continuous at both ends of the first groove and both ends of the second groove. That is, this seal fitting groove is a contour consisting of only a curved line by a first groove portion based on the first center, a second groove portion based on the second center, and a pair of third groove portions. It is configured in. Since this seal fitting groove is a loop-shaped groove having a contour consisting only of a curved line, it is possible to fit the loop-shaped seal member while tensioning it in the loop radial direction (while applying tension and generating a tense force). Is.
軸シール構造において、ループ状のシール部材の一部が弛んで、シール嵌め込み溝の底から浮き上がる、いわゆる浮き上がり現象を防止することができる。この結果、シール部材が嵌め込み部の外周面から突出する突出高さを、抑制することができる。従って、第1のハウジングの内周面に第2のハウジングの嵌め込み部を嵌め込むときに、シール部材の挟み込み現象を防止することができる。シール部材のシール性能を、十分に発揮することができる。しかも、一対の第3の溝部を曲線状にするだけの簡単な構成ですむ。 In the shaft seal structure, it is possible to prevent a so-called floating phenomenon in which a part of the loop-shaped sealing member is loosened and lifted from the bottom of the seal fitting groove. As a result, the protruding height at which the seal member protrudes from the outer peripheral surface of the fitting portion can be suppressed. Therefore, it is possible to prevent the sealing member from being pinched when the fitting portion of the second housing is fitted to the inner peripheral surface of the first housing. The sealing performance of the sealing member can be fully exhibited. Moreover, a simple configuration is required in which the pair of third grooves are curved.
本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。添付図に示した形態は本発明の一例であり、本発明は当該形態に限定されない。なお、図中、Upは車両の上方、Dnは車両の下方、Wdは車幅方向を示している。 A mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The form shown in the attached figure is an example of the present invention, and the present invention is not limited to this form. In the figure, Up indicates the upper part of the vehicle, Dn indicates the lower part of the vehicle, and Wd indicates the vehicle width direction.
<実施例1>
図1〜図5を参照しつつ実施例1の車両用ステアリング装置10を説明する。
図1に示されるように、車両用ステアリング装置10は、車両のステアリングホイール21から車輪31,31(操舵用車輪31,31)に至るステアリング系20と、このステアリング系20に補助トルクを付加する補助トルク機構40と、からなる。
<Example 1>
The
As shown in FIG. 1, the
ステアリング系20は、ステアリングホイール21と、このステアリングホイール21に連結されたステアリング軸22と、このステアリング軸22に自在軸継手23によって連結された入力軸24と、この入力軸24に第1伝動機構25によって連結された転舵軸26と、この転舵軸26の両端にボールジョイント27,27とタイロッド28,28とナックル29,29とを介して連結された左右(車幅方向Wd両側)の車輪31,31と、からなる。
The
第1伝動機構25は、例えばラックアンドピニオン機構によって構成される。転舵軸26は、軸方向(車幅方向Wd)へ移動可能である。
The
ステアリング系20によれば、運転者がステアリングホイール21を操舵することによって、操舵トルクにより第1伝動機構25と転舵軸26と左右のタイロッド28,28とを介して、左右の車輪31,31を操舵することができる。
According to the
補助トルク機構40は、操舵トルクセンサ41と制御部42と電動モータ43と第2伝動機構50とからなる。操舵トルクセンサ41は、ステアリングホイール21に加えられたステアリング系20の操舵トルクを検出する。制御部42は、操舵トルクセンサ41のトルク検出信号に基づいて制御信号を発生する。電動モータ43は、制御部42の制御信号に基づき、前記操舵トルクに応じたモータトルク(補助トルク)、つまり駆動力を発生する。第2伝動機構50は、電動モータ43が発生した補助トルクを前記転舵軸26に伝達する。
The
この車両用ステアリング装置10によれば、運転者の操舵トルクに電動モータ43の補助トルクを加えた複合トルクにより、転舵軸26によって車輪31,31を転舵することができる。
According to the
図2に示されるように、第2伝動機構50は、ボールねじ60とベルト伝動機構70とからなる。
As shown in FIG. 2, the
ボールねじ60は、転舵軸26(ねじ軸26)に形成されたネジ部61と、複数のボール62と、ネジ部61に複数のボール62を介して連結されたナット63とからなる。ナット63は、軸受64によってハウジング80に回転可能に支持されるとともに、軸受64に対して軸方向への相対移動を規制されている。
The ball screw 60 includes a
ベルト伝動機構70は、電動モータ43が発生した補助トルクをボールねじ60に伝える。このベルト伝動機構70は、電動モータ43によって駆動される軸71と、軸71に設けられている第1のプーリ72と、ボールねじ60のナット63に設けられている第2のプーリ73と、第1のプーリ72と第2のプーリ73との間に掛けられているベルト74と、からなる。第1のプーリ72の径に対して、第2のプーリ73の径は大径である。従って、ベルト伝動機構70は、電動モータ43の回転速度を減速してボールねじ60に伝達する。
The
軸71(駆動軸71)は、転舵軸26に対して平行に位置しており、例えば一端71aが自由端であり、他端部71bのみが2つの軸受75,76によって、ハウジング80に回転可能且つ軸方向への移動を規制されて支持されている。
The shaft 71 (drive shaft 71) is located parallel to the steering
この軸71は、電動モータ43の出力軸43aに対して同心上に位置している。軸71の他端部71bは、電動モータ43の出力軸43aに連結されている。なお、軸71は、電動モータ43の出力軸43aと同一の部材によって構成することが可能である。つまり、軸71は出力軸43aを含む。
The
第1のプーリ72の回転中心線L1は、軸71の回転中心線に合致する。第2のプーリ73の回転中心線L2は、転舵軸26及びナット63の回転中心線に合致する。
The rotation center line L1 of the
図1及び図2に示されるように、ハウジング80は、横置きに配置可能な筒状の部材であって、車幅方向Wdへ水平に延びている。このハウジング80は、第1伝動機構25と転舵軸26と第2伝動機構50を収納している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
このハウジング80は、筒状の第1のハウジング81と、筒状の第2のハウジング82とに、車幅方向Wdに二分割されるとともに、互いにボルト結合によって一体化されている。このハウジング80は、第1のハウジング81と第2のハウジング82との結合部分に、収納室83を有する。第2伝動機構50は、ハウジング82のなかの収納室83に収納されている。
The
以下、ハウジング80について詳しく説明する。図3(a)は、図2に示される第1のハウジング81と第2のハウジング82との組み合わせ部分の分解図である。図3(b)は、図3(a)に示される密封装置102周りの拡大図である。図3(c)は、図3(b)に示される密封装置102の組み付け過程の作用図である。
Hereinafter, the
図2及び図3(a)に示されるように、第1のハウジング81の一端と、第2のハウジング82の一端とは、互いに向かい合っている。第1のハウジング81の一端の縁には、第1のフランジ84が一体に設けられている。第2のハウジング82の一端の縁には、第2のフランジ85が一体に設けられている。第1のフランジ84と第2のフランジ85とは、互いに重ね合わされるとともに、複数のボルト86によって互いに結合されている。第2のフランジ85には、電動モータ43が取り付けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3A, one end of the
図4も参照すると、第1のプーリ72の回転中心線L1と第2のプーリ73の回転中心線L2とは、一定の間隔で離間するとともに、互いに平行である。第1のプーリ72の回転中心線L1(回転中心L1)と第2のプーリ73の回転中心線L2(回転中心L2)とを通る直線L3のことを、「基準線L3」という。この基準線L3は、車両の上下方向(Up,Dn方向)に延びている。なお、この基準線L3は、傾いている線を含む。
Also referring to FIG. 4, the rotation center line L1 of the
収納室83のなかの、ベルト伝動機構70を収納する収納部83aは、第1のハウジング81の一端の膨出した部分によって画成されている。回転中心線L1,L2間が離間しているので、収納部83aは基準線L3に沿って細長い。このため、収納部83aの開口(第1のハウジング81の開口)と、第1のフランジ84及び第2のフランジ85は、回転中心線L1,L2の離間方向に細長い。
In the
図2、図3(a)及び図3(b)に示されるように、第2のハウジング82は、第1のハウジング81の内周面81aに嵌め込み可能な、環状の嵌め込み部87を有している。この嵌め込み部87の外周面87aには、全周にわたって連続したループ状のシール嵌め込み溝90が設けられている。図4に示されるように、収納部83aが基準線L3に沿って細長いので、シール嵌め込み溝90も同方向に細長い。
As shown in FIGS. 2, 3 (a) and 3 (b), the
このシール嵌め込み溝90には、弾性を有したループ状のシール部材101が嵌め込まれている。このシール部材101は、第1のハウジング81の内周面81aと、第2のハウジング82の嵌め込み部87の外周面87aと、の間を封止(シール)しており、例えばラバー製のOリングによって構成される。
A loop-shaped
第1のハウジング81の内周面81aと、嵌め込み部87の外周面87aと、シール嵌め込み溝90と、シール部材101とによって、密封装置102が構成されている。この密封装置102は、第1のハウジング81の内周面81aと、嵌め込み部87の外周面87aと、の間をループ状のシール部材101によって封止する構成、いわゆる軸シール構造である。
The
次に、密封装置102について詳しく説明する。図3(a)及び図3(b)に示されるように、シール嵌め込み溝90の断面は、嵌め込み部87の外周面87aに向かって開放された略U字状であって、平坦な底面90aと、嵌め込み部87の先端面87bに近い方の第1壁90bと、嵌め込み部87の先端面87bから遠い方の第2壁90cと、によって構成されている。
Next, the
図4に示されるように、このシール嵌め込み溝90は、1つの第1の溝部91と、1つの第2の溝部92と、一対の第3の溝部93,93と、によって構成されており、互いに連続している。
As shown in FIG. 4, the
第1の溝部91は、図3(a)に示される嵌め込み部87の先端面87bの方から見て、第1の中心C1を基準としてループ状の溝90(嵌め込み溝90)の外方へ凸となる円弧状の溝である。第1の溝部91の円弧の第1の中心C1は、第1のプーリ72の中心L1に合致している。
The
第2の溝部92は、前記第1の中心C1とは異なる第2の中心C2を基準として、第1の溝部91の円弧に対し逆向き円弧状の第2の溝部92と、第2の溝部92の円弧の第2の中心C2は、第2のプーリ73の中心L2に合致している。
The
一対の第3の溝部93,93は、第1の溝部91の両端91a,91aと第2の溝部92の両端92a,92aとにそれぞれ連続している(言い換えると、連通している。連なっている)。さらに、一対の第3の溝部93,93は曲線状を呈している。例えば、一対の第3の溝部93,93は、嵌め込み部87の先端面87bの方から見て、互いに離反する方向へ凸となる円弧状である。
The pair of
このように、シール嵌め込み溝90は、第1の溝部91と第2の溝部92と一対の第3の溝部93,93と、によって構成されている、曲線のみからなる輪郭に構成されている。
As described above, the
図5も参照する。図5は、図4に示される嵌め込み溝90の中央部分の斜視図である。ここで、図4に想像線によって示される一対の直線93X,93Xのことを、「仮の第3の溝部93X,93X」という。この仮の第3の溝部93X,93Xは、第1の溝部91の両端91a,91aと第2の溝部92の両端92a,92aとの間を直線状に繋いでいる、いわゆる直線溝の構成である。
See also FIG. FIG. 5 is a perspective view of a central portion of the
これに対し、実施例1の一対の第3の溝部93,93は、互いに離反する方向へ凸となる円弧状の溝の構成であることが明らかである。この一対の第3の溝部93,93の円弧(曲線)の曲率や、互いに離反する方向への突出量は、ループ状のシール部材101を、このシール部材101のループ径方向へ張りつつ嵌め込み可能な程度、つまり、シール部材101の弛みの緩和や解消を勘案して、設定される。言い換えると、前記曲率や前記突出量は、一対の第3の溝部93,93の底90a(底面90a)から、シール部材101が浮き上がる、いわゆる浮き上がり現象を防止可能に設定される。
On the other hand, it is clear that the pair of
図1及び図2を参照すると、以上の説明から明らかなように、車両用ステアリング装置10は、電動モータ43と、ボールねじ60のナット63と、ボールねじ60のねじ軸26により構成された転舵軸26と、伝動装置110と、を含む。この伝動装置110は、第2伝動機構50とハウジング80と密封装置102とを含む。
With reference to FIGS. 1 and 2, as is clear from the above description, the
上記構成の密封装置102の作用を、図3及び図5を参照しつつ説明する。図3(b)及び図5に示されるように、ループ状のシール部材101は、第3の溝部93に対して、底90aから浮き上がることなく、嵌め込まれている。このため、シール部材101が嵌め込み部87の外周面87aから突出する突出高さHiは、封止の際に必要な圧縮量に相当する、小さい値である。
The operation of the
嵌め込み部87を第1のハウジング81の内周面81aに嵌め込む、一例を考える。先ず、例えば、図3(b)に示されるように、第1のハウジング81の内周面81aに、第2のハウジング82の嵌め込み部87の外周面87aの位置を合わせる。その後に、嵌め込み部87を第1のハウジング81の内周面81aに嵌め込んでいく(矢印R1)。このときに、第3の溝部93に嵌め込まれているシール部材101は、第3の溝部93を構成する第2壁90cに押されて矢印R1へ移動し、第1のハウジング81の内周面81aの縁81bに接する。突出高さHi(図3(b)参照)が小さいシール部材101は、そのまま内周面81aの縁81bに案内されて矢印R2へ移動し、第3の溝部93の中に圧縮されつつ収まる。従って、第1のハウジング81の内周面81aに第2のハウジング82の嵌め込み部87を嵌め込むときに、シール部材101を傷める心配はない。
Consider an example in which the
以上の実施例1の説明をまとめると、次の通りである。
図2〜図5に示されるように、密封装置102は、
第1のハウジング81と、
前記第1のハウジング81の内周面81aに嵌め込み可能な嵌め込み部87を有している、第2のハウジング82と、
前記第1のハウジング81の前記内周面81aと、前記第2のハウジング82の前記嵌め込み部87の外周面87aと、の間を封止することが可能な弾性を有したループ状のシール部材101と、
前記シール部材101を嵌め込み可能に前記嵌め込み部87の前記外周面87aに有しているループ状の溝90であって、前記嵌め込み部87の先端面87bの方から見て(図4参照)、第1の中心C1を基準として前記ループ状の溝90の外方へ凸となる円弧状の第1の溝部91と、前記第1の中心C1とは異なる第2の中心C2を基準として前記第1の溝部91の円弧に対し逆向き円弧状の第2の溝部92と、前記第1の溝部91の両端91a,91aと前記第2の溝部92の両端92a,92aとにそれぞれ連続しているとともに互いに離反する方向へ凸となる円弧状の一対の第3の溝部93,93と、によって構成された、曲線のみからなる輪郭のシール嵌め込み溝90と、を含む。
The above description of Example 1 can be summarized as follows.
As shown in FIGS. 2 to 5, the
The
A
A loop-shaped sealing member having elasticity capable of sealing between the inner
A loop-shaped
このように、軸シール構造において、シール嵌め込み溝90は、第1の中心C1を基準とした円弧状の第1の溝部91と、第1の溝部91の円弧に対して第2の中心C2を基準とした逆向き円弧状の第2の溝部92と、第1の溝部91の両端91a,91aと第2の溝部92の両端92a,92aとにそれぞれ連続している曲線状の一対の第3の溝部93,93と、からなる。
As described above, in the shaft seal structure, the
つまり、このシール嵌め込み溝90は、第1の中心C1を基準とした第1の溝部91と、第2の中心を基準とした第2の溝部92と、一対の第3の溝部93,93とによって、曲線のみからなる輪郭に構成されている。このシール嵌め込み溝90は、曲線のみからなる輪郭のループ状の溝なので、ループ状のシール部材101を、このシール部材101のループ径方向へ張りつつ(張力を付加しつつ。緊迫力を発生しつつ)、嵌め込むことが可能である。
That is, the
このシール嵌め込み溝90は、曲線のみからなる輪郭のループ状の溝なので、ループ状のシール部材101をループ径方向へ張りつつ(張力を付加しつつ。緊迫力を発生しつつ)、嵌め込むことが可能である。このため、軸シール構造において、ループ状のシール部材101の一部が弛んで、嵌め込み溝90の底90a(底面90a)から浮き上がる、いわゆる浮き上がり現象を防止することができる。
Since the
この結果、シール部材101が嵌め込み部87の外周面87aから突出する突出高さHiを抑制することができる。従って、第1のハウジング81の内周面81aに第2のハウジング82の嵌め込み部87を嵌め込むときに、シール部材101の挟み込み現象を防止することができる。シール部材101のシール性能を、十分に発揮することができる。しかも、一対の第3の溝部93,93を曲線状にするだけの簡単な構成ですむ。
As a result, it is possible to suppress the protrusion height Hi in which the
さらには、図3及び図4に示されるように、前記一対の第3の溝部93,93は、嵌め込み部87の先端面87bの方から見て、互いに離反する方向へ凸となる円弧状である。このため、シール嵌め込み溝90の全体の輪郭は、嵌め込み部87の先端面87bの方から見て、英文字の”O”の字状(卵状や楕円形状を含む)となる。従って、ループ状のシール部材101の全体を、ループ径方向へ極力均等の張り力で張りつつ、シール嵌め込み溝90に嵌め込むことが可能である。シール部材101には、局部的に過大な張り力が負荷されない。シール部材101の耐久性を極力維持しつつ、シール部材101をシール嵌め込み溝90に嵌め込むことができる。
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the pair of
図1〜図3に示されるように、伝動装置110は、
前記密封装置102と、
第1のプーリ72と、第2のプーリ73と、前記第1のプーリ72と前記第2のプーリ73とに掛けられているベルト74と、からなるベルト伝動機構70と、を有し、
前記ベルト伝動機構70は、前記第1のハウジング81と前記第2のハウジング82とによって囲まれた収納室83に収納されており、
前記第1の中心C1は、前記第1のプーリ72の中心L1(回転中心線L1)に位置し、
前記第2の中心C2は、前記第2のプーリ73の中心L2(回転中心線L2)に位置している。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
With the
It has a
The
The first center C1 is located at the center L1 (rotation center line L1) of the
The second center C2 is located at the center L2 (rotation center line L2) of the
ベルト伝動機構70であるから、各プーリ72,73の離間距離(中心L1,L2間距離)は比較的長い。このため、嵌め込み溝90に、ループ状のシール部材101を嵌め込んだ場合には、特に、一対の第3の溝部93,93の底90aから、シール部材101が浮き上がりやすい。
Since the
これに対し、実施例1の嵌め込み溝90は、曲線のみからなる輪郭のループ状の溝である。このため、ループ状のシール部材101をループ径方向へ張りつつ嵌め込むことが可能である。一対の第3の溝部93,93の底90a(底面90a)からの、シール部材101の浮き上がりを防止することができる。
On the other hand, the
図1及び図2に示されるように、車両用ステアリング装置10は、
前記伝動装置110と、
前記伝動装置110の前記第1のプーリ72へ伝達する転舵用駆動力を発生する電動モータ43と、
前記伝動装置110の前記第2のプーリ73に連結されるボールねじ60のナット63と、
前記ボールねじ60のねじ軸26によって構成され、前記第1のハウジング81と前記第2のハウジング82とに収納されており、転舵用車輪31,31を転舵する転舵軸26と、
を有しており、
前記第1のハウジング81と前記第2のハウジング82とは、車両(図示せず)の車幅方向Wdに延びている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
With the
An
The
A steering
Have and
The
第1のハウジング81と前記第2のハウジング82とは、車幅方向Wdに移動可能な転舵軸26を収納するので、車幅方向Wdに長い。第1のハウジング81と第2のハウジング82とを、転舵軸26を収納しつつ組み立てるのであるから、横置き状態にして組み立てる方が、組立作業性は良い。その場合であっても、嵌め込み溝90が曲線のみからなる輪郭のループ状の溝であるから、ループ状のシール部材101を、ループ径方向へ張りつつ嵌め込むことが可能である。
Since the
実施例1の説明を、より具体的にまとめると、次の通りである。
図1〜図5に示されるように、車両用ステアリング装置10は、
筒状の第1のハウジング81と、
前記第1のハウジング81の内周面81aに嵌め込み可能な環状の嵌め込み部87を有している、筒状の第2のハウジング82と、
前記第1のハウジング81の前記内周面81aと、前記第2のハウジング82の前記嵌め込み部87の外周面87aと、の間を封止することが可能な弾性を有したOリング101(シール部材101)と、
前記Oリング101を嵌め込み可能に前記嵌め込み部87の前記外周面87aに有しているループ状の溝90であって、前記嵌め込み部87の先端面87bの方から見て、第1の中心C1を基準として前記ループ状の溝90の外方へ凸となる円弧状の第1の溝部91と、前記第1の中心C1とは異なる第2の中心C2を基準として前記第1の溝部91の円弧に対し逆向き円弧状の第2の溝部92と、前記第1の溝部91の両端91a,91aと前記第2の溝部92の両端92a,92aとにそれぞれ連続しているとともに互いに離反する方向へ凸となる円弧状の一対の第3の溝部93,93と、によって構成された曲線のみからなる輪郭のOリング嵌め込み溝90(シール嵌め込み溝90)と、
第1のプーリ72と、第2のプーリ73と、前記第1のプーリ72と前記第2のプーリ73とに掛けられているベルト74と、からなるベルト伝動機構70と、
前記第1のプーリ72へ伝達する転舵用駆動力を発生する電動モータ43と、
前記第2のプーリ73に連結されるボールねじ60のナット63と、
前記ボールねじ60のねじ軸26によって構成され、前記第1のハウジング81と前記第2のハウジング82とに収納されており、転舵用車輪31,31を転舵する転舵軸26と、を含み、
前記第1のハウジング81と前記第2のハウジング82とは、車両の車幅方向Wdに延びており、
前記ベルト伝動機構70は、前記第1のハウジング81と前記第2のハウジング82とによって囲まれた収納室83に収納されており、
前記第1の中心C1は、前記第1のプーリ72の中心L1に位置し、
前記第2の中心C2は、前記第2のプーリ73の中心L2に位置している。
The description of the first embodiment can be summarized as follows.
As shown in FIGS. 1 to 5, the
The tubular
A tubular
An O-ring 101 (seal) having elasticity capable of sealing between the inner
A loop-shaped
A
An
The
The steering
The
The
The first center C1 is located at the center L1 of the
The second center C2 is located at the center L2 of the
<実施例2>
図6を参照しつつ実施例2の密封装置102Aを説明する。図6(a)及び図6(b)は、上記図3(b)に対応して表してある。実施例2の密封装置102Aは、図1〜図5に示される上記実施例1の密封装置102のシール部材101を、図6(a)及び図6(b)に示される密封装置102Aのシール部材101A,101Bに変更したことを特徴とし、他の構成は実施例1と同じなので、説明を省略する。
<Example 2>
The
図6(a)に示される実施例2のシール部材101Aは、断面甲丸状である甲丸リングによって構成されている。図6(b)に示される実施例2のシール部材101Bは、断面甲山状である甲山リングによって構成されている。実施例2の密封装置102Aの作用、効果は、実施例1と同様である。
The
<実施例3>
図7を参照しつつ実施例3の密封装置102Bを説明する。図7は、上記図3(b)に対応して表してある。実施例3の密封装置102Bは、図1〜図5に示される上記実施例1の密封装置102のシール嵌め込み溝90を、図7に示されるシール嵌め込み溝90Bに変更したことを特徴とし、他の構成は実施例1と同じなので、説明を省略する。
<Example 3>
The
実施例3のシール嵌め込み溝90Bは、「あり溝」によって構成されている。この「あり溝」は、底面90Baの幅W1に比べて開口90Bbの幅W2が小さい。このため、シール嵌め込み溝90Bの底面90Baから、シール部材101が浮き上がる、いわゆる浮き上がり現象を、より一層防止することができる。その他の作用、効果は、実施例1と同様である。
The seal
なお、本発明による密封装置102,102A,102B、この密封装置102,102A,102Bを備えた伝動装置110、及びこの伝動装置110を備えた車両用ステアリング装置10は、本発明の作用及び効果を奏する限りにおいて、実施例に限定されるものではない。
The sealing
例えば、本発明では、密封装置102,102A,102Bは、伝動装置110やこの伝動装置110を備えた車両用ステアリング装置10に限定されるものではなく、図4に示される第1の溝部91と第2の溝部92との間が離間している構成であれば、適用することができる。つまり、密封装置102,102A,102Bは、用途を限定されない。
For example, in the present invention, the sealing
また、ハウジング80は二分割される構成であればよく、いずれか一方を第1のハウジング81とし、いずれか他方を第2のハウジング82とすればよい。
Further, the
また、シール部材101,101A,101Bは、弾性を有したループ状の部材であればよく、Oリング、甲丸リング、甲山リングの他に、例えば断面角形状のリングや断面中空状のリングであってもよい。
Further, the
また、実施例1〜3の各構成を適宜組み合わせることは任意である。 Further, it is optional to appropriately combine the configurations of Examples 1 to 3.
また、図1に示される車両用ステアリング装置10は、ステアリングホイール21と転舵軸26との間を機械的に分離し、ステアリングホイール21の操舵量に従って電動モータ43が転舵用動力を発生し、この転舵用動力をベルト伝動機構70及びボールねじ60によって転舵軸26に伝える方式の、いわゆる、ステア バイ ワイヤ(steer-by-wire)式ステアリング装置であってもよい。
Further, in the
本発明の密封装置102,102A,102B、この密封装置102,102A,102Bを備えた伝動装置110、及びこの伝動装置110を備えた車両用ステアリング装置10は、自動車に搭載するのに好適である。
The sealing
10 車両用ステアリング装置
26 転舵軸(ねじ軸)
31 転舵用車輪
43 電動モータ
60 ボールねじ
61 ネジ部
62 ボール
63 ナット
70 ベルト伝動機構
72 第1のプーリ
73 第2のプーリ
74 ベルト
81 第1のハウジング
81a 内周面
82 第2のハウジング
90,90B シール嵌め込み溝
91 第1の溝部
91a 第1の溝部の端
92 第2の溝部
92a 第2の溝部の端
93 第3の溝部
101,101A,101B シール部材
102,102A,102B 密封装置
110 伝動装置
C1 第1の中心
C2 第2の中心
L1 第1プーリの中心
L2 第2プーリの中心
Wd 車幅方向
10
31 Wheel for steering 43
Claims (6)
前記第1のハウジングの内周面に嵌め込み可能な嵌め込み部を有している、第2のハウジングと、
前記第1のハウジングの前記内周面と、前記第2のハウジングの前記嵌め込み部の外周面と、の間を封止することが可能な弾性を有したループ状のシール部材と、
前記シール部材を嵌め込み可能に前記嵌め込み部の前記外周面に有しているループ状の溝であって、前記嵌め込み部の先端面の方から見て、第1の中心を基準として前記ループ状の溝の外方へ凸となる円弧状の第1の溝部と、前記第1の中心とは異なる第2の中心を基準として前記第1の溝部の円弧に対し逆向き円弧状の第2の溝部と、前記第1の溝部の両端と前記第2の溝部の両端とにそれぞれ連続しているとともに互いに離反する方向へ凸となる円弧状の一対の第3の溝部と、によって構成された、曲線のみからなる輪郭のシール嵌め込み溝と、
を含む密封装置。 The first housing and
A second housing having a fitting portion that can be fitted on the inner peripheral surface of the first housing, and a second housing.
A loop-shaped sealing member having elasticity capable of sealing between the inner peripheral surface of the first housing and the outer peripheral surface of the fitting portion of the second housing.
A loop-shaped groove provided on the outer peripheral surface of the fitting portion so that the sealing member can be fitted, and the loop-shaped groove with reference to the first center when viewed from the tip surface of the fitting portion. An arc-shaped first groove portion that is convex outward of the groove and a second groove portion that is arcuate in the opposite direction to the arc of the first groove portion with reference to a second center different from the first center. A curved line composed of a pair of arc-shaped third grooves that are continuous at both ends of the first groove and both ends of the second groove and are convex in a direction away from each other. With a contour seal fitting groove consisting of only
Sealing device including.
第1のプーリと、第2のプーリと、前記第1のプーリと前記第2のプーリとに掛けられているベルトと、からなるベルト伝動機構と、を有し、
前記ベルト伝動機構は、前記第1のハウジングと前記第2のハウジングとによって囲まれた収納室に収納されており、
前記第1の中心は、前記第1のプーリの中心に位置し、
前記第2の中心は、前記第2のプーリの中心に位置している、
ことを特徴とする伝動装置。 The sealing device according to any one of claims 1 to 3.
It has a belt transmission mechanism including a first pulley, a second pulley, and a belt hung on the first pulley and the second pulley.
The belt transmission mechanism is housed in a storage chamber surrounded by the first housing and the second housing.
The first center is located at the center of the first pulley.
The second center is located at the center of the second pulley.
A transmission device characterized by that.
前記伝動装置の前記第1のプーリへ伝達する転舵用駆動力を発生する電動モータと、
前記伝動装置の前記第2のプーリに連結されるボールねじのナットと、
前記ボールねじのねじ軸によって構成され、前記第1のハウジングと前記第2のハウジングとに収納されており、転舵用車輪を転舵する転舵軸と、
を有しており、
前記第1のハウジングと前記第2のハウジングとは、車両の車幅方向に延びている、
ことを特徴とする車両用ステアリング装置。 The transmission device according to claim 4 and
An electric motor that generates a steering driving force to be transmitted to the first pulley of the transmission device, and
A ball screw nut connected to the second pulley of the transmission device, and
A steering shaft composed of a screw shaft of the ball screw, housed in the first housing and the second housing, and steering a steering wheel, and a steering shaft.
Have and
The first housing and the second housing extend in the width direction of the vehicle.
A steering device for vehicles characterized by this.
前記第1のハウジングの内周面に嵌め込み可能な環状の嵌め込み部を有している、筒状の第2のハウジングと、
前記第1のハウジングの前記内周面と、前記第2のハウジングの前記嵌め込み部の外周面と、の間を封止することが可能な弾性を有したOリングと、
前記Oリングを嵌め込み可能に前記嵌め込み部の前記外周面に有しているループ状の溝であって、前記嵌め込み部の先端面の方から見て、第1の中心を基準として前記ループ状の溝の外方へ凸となる円弧状の第1の溝部と、前記第1の中心とは異なる第2の中心を基準として前記第1の溝部の円弧に対し逆向き円弧状の第2の溝部と、前記第1の溝部の両端と前記第2の溝部の両端とにそれぞれ連続しているとともに互いに離反する方向へ凸となる円弧状の一対の第3の溝部と、によって構成された曲線のみからなる輪郭のOリング嵌め込み溝と、
第1のプーリと、第2のプーリと、前記第1のプーリと前記第2のプーリとに掛けられているベルトと、からなるベルト伝動機構と、
前記第1のプーリへ伝達する転舵用駆動力を発生する電動モータと、
前記第2のプーリに連結されるボールねじのナットと、
前記ボールねじのねじ軸によって構成され、前記第1のハウジングと前記第2のハウジングとに収納されており、転舵用車輪を転舵する転舵軸と、を含み、
前記第1のハウジングと前記第2のハウジングとは、車両の車幅方向に延びており、
前記ベルト伝動機構は、前記第1のハウジングと前記第2のハウジングとによって囲まれた収納室に収納されており、
前記第1の中心は、前記第1のプーリの中心に位置し、
前記第2の中心は、前記第2のプーリの中心に位置している、
車両用ステアリング装置。 With the first tubular housing
A tubular second housing having an annular fitting portion that can be fitted to the inner peripheral surface of the first housing, and a second housing.
An O-ring having elasticity capable of sealing between the inner peripheral surface of the first housing and the outer peripheral surface of the fitting portion of the second housing.
A loop-shaped groove provided on the outer peripheral surface of the fitting portion so that the O-ring can be fitted, and the loop-shaped groove with reference to the first center when viewed from the tip surface of the fitting portion. An arc-shaped first groove portion that is convex outward of the groove and a second groove portion that is arcuate in the opposite direction to the arc of the first groove portion with reference to a second center different from the first center. And only a curve composed of a pair of arc-shaped third grooves that are continuous at both ends of the first groove and both ends of the second groove and are convex in a direction away from each other. O-ring fitting groove with contour consisting of
A belt transmission mechanism including a first pulley, a second pulley, and a belt hung on the first pulley and the second pulley.
An electric motor that generates a steering driving force to be transmitted to the first pulley, and
A ball screw nut connected to the second pulley and
It is composed of a screw shaft of the ball screw, is housed in the first housing and the second housing, and includes a steering shaft for steering a steering wheel.
The first housing and the second housing extend in the vehicle width direction of the vehicle.
The belt transmission mechanism is housed in a storage chamber surrounded by the first housing and the second housing.
The first center is located at the center of the first pulley.
The second center is located at the center of the second pulley.
Vehicle steering device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019088298A JP7233297B2 (en) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | TRANSMISSION AND VEHICLE STEERING DEVICE INCLUDING THIS TRANSMISSION |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019088298A JP7233297B2 (en) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | TRANSMISSION AND VEHICLE STEERING DEVICE INCLUDING THIS TRANSMISSION |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020183790A true JP2020183790A (en) | 2020-11-12 |
JP7233297B2 JP7233297B2 (en) | 2023-03-06 |
Family
ID=73044369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019088298A Active JP7233297B2 (en) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | TRANSMISSION AND VEHICLE STEERING DEVICE INCLUDING THIS TRANSMISSION |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7233297B2 (en) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49116422U (en) * | 1973-02-05 | 1974-10-04 | ||
JP2001124277A (en) * | 1999-10-29 | 2001-05-11 | Nitto Kohki Co Ltd | Pipe joint |
JP2002019682A (en) * | 2000-07-05 | 2002-01-23 | Yamaha Motor Co Ltd | Power transmission of engine for motorcycle |
JP2004176834A (en) * | 2002-11-28 | 2004-06-24 | Nok Corp | Sealing ring for dovetail |
WO2010128606A1 (en) * | 2009-05-08 | 2010-11-11 | Nok株式会社 | Water-proof structure for opening of case of appliance |
JP2011046316A (en) * | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Honda Motor Co Ltd | Engine case protective cover for saddle-riding type vehicle |
JP2015168371A (en) * | 2014-03-10 | 2015-09-28 | 株式会社ショーワ | Steering gear |
JP2016156383A (en) * | 2015-02-23 | 2016-09-01 | 株式会社ショーワ | Housing structure and steering device |
JP2018132078A (en) * | 2017-02-13 | 2018-08-23 | 内山工業株式会社 | Gasket and seal structure |
JP2018173125A (en) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 株式会社ジェイテクト | Housing structure of automobile components |
-
2019
- 2019-05-08 JP JP2019088298A patent/JP7233297B2/en active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49116422U (en) * | 1973-02-05 | 1974-10-04 | ||
JP2001124277A (en) * | 1999-10-29 | 2001-05-11 | Nitto Kohki Co Ltd | Pipe joint |
JP2002019682A (en) * | 2000-07-05 | 2002-01-23 | Yamaha Motor Co Ltd | Power transmission of engine for motorcycle |
JP2004176834A (en) * | 2002-11-28 | 2004-06-24 | Nok Corp | Sealing ring for dovetail |
WO2010128606A1 (en) * | 2009-05-08 | 2010-11-11 | Nok株式会社 | Water-proof structure for opening of case of appliance |
JP2011046316A (en) * | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Honda Motor Co Ltd | Engine case protective cover for saddle-riding type vehicle |
JP2015168371A (en) * | 2014-03-10 | 2015-09-28 | 株式会社ショーワ | Steering gear |
JP2016156383A (en) * | 2015-02-23 | 2016-09-01 | 株式会社ショーワ | Housing structure and steering device |
JP2018132078A (en) * | 2017-02-13 | 2018-08-23 | 内山工業株式会社 | Gasket and seal structure |
JP2018173125A (en) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 株式会社ジェイテクト | Housing structure of automobile components |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7233297B2 (en) | 2023-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3653611B2 (en) | Electric steering device | |
US20150075899A1 (en) | Electric power steering device | |
US10611404B2 (en) | Damper device and steering device | |
JP5686206B2 (en) | Steering column support device | |
US8544862B2 (en) | Vehicle steering device | |
JP2008105649A (en) | Electric power steering device | |
JP2017024702A (en) | Reduction gear and electric power steering device | |
JP2006027321A (en) | Electric power-steering device | |
JP2016003760A (en) | Worm reduction gear and electric power steering device including the same | |
JP2015000594A (en) | Steering device | |
JP2020183790A (en) | Sealing device, transmission device having the sealing device and vehicle steering device having the transmission device | |
JP2019099000A (en) | Steering device | |
CN107458454A (en) | Ball-screw apparatus and transfer | |
JP4622638B2 (en) | Rack and pinion type steering gear | |
JP2004026102A (en) | Electric power steering device | |
KR20150059862A (en) | Reducer of Electric Power Steering Apparatus | |
KR101764934B1 (en) | Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle | |
JP2004237755A (en) | Electric power steering device | |
US9211905B2 (en) | Steering apparatus | |
JP2012106560A (en) | Electric power steering device | |
JP2018070118A (en) | Steering device | |
US20230399047A1 (en) | Steering system for vehicle | |
JP2007278359A (en) | Worm reduction gear and electric power steering device | |
JP2010058599A (en) | Rack shaft support device and vehicular steering device | |
JP2017036045A (en) | Electric power steering device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20210226 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20210325 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220325 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7233297 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |