KR20150059862A - Reducer of Electric Power Steering Apparatus - Google Patents

Reducer of Electric Power Steering Apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20150059862A
KR20150059862A KR1020130143452A KR20130143452A KR20150059862A KR 20150059862 A KR20150059862 A KR 20150059862A KR 1020130143452 A KR1020130143452 A KR 1020130143452A KR 20130143452 A KR20130143452 A KR 20130143452A KR 20150059862 A KR20150059862 A KR 20150059862A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
worm
worm shaft
worm wheel
shaft bearing
circumferential surface
Prior art date
Application number
KR1020130143452A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101818275B1 (en
Inventor
권현비
박민호
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020130143452A priority Critical patent/KR101818275B1/en
Publication of KR20150059862A publication Critical patent/KR20150059862A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101818275B1 publication Critical patent/KR101818275B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0454—Worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/02—Control of vehicle driving stability
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/20—Reducing vibrations in the driveline
    • B60Y2300/207—Reducing vibrations in the driveline related to drive shaft torsion, e.g. driveline oscillations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

The present invention relates to a reducer of an electric power steering apparatus. According to an embodiment of the present invention, provided is a reducer of an electric power steering apparatus, comprising: a worm shaft bearing joined to one end of a worm shaft opposed to the other end joined to a motor; and an elastic supporter which is made of an elastic material and is oval to allow the engagement the worm shaft with a worm wheel along the major axis, wherein the elastic supporter is elastically transformed to eliminate a clearance to the worm wheel using a hollow shape joined to a space between the outer circumference of the worm shaft bearing and a gear housing.

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electric Power Steering Apparatus}Technical Field [0001] The present invention relates to a reduction gear of an electric power assist steering apparatus,

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 웜과 웜휠의 마모로 인한 유격을 보상하고, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격의 증대로 발생되거나 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus. More particularly, the present invention relates to a worm gear for compensating a worm caused by wear of a worm and a worm wheel, reducing rattle noise caused by an increase in a clearance caused by wear of a worm and a worm wheel or an impact transmitted from a road through a wheel and a steering shaft, And a reduction gear of the worm shaft bearing and a reduction in rotational resistance to increase the steering feeling of the driver.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도로서, 도 1에서 도시된 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치(100)는, 운전석에 배치되는 조향휠(102)과 이에 연결된 조향축(106), 그리고 조향축을 차체에 고정할 수 있도록 하는 조향 컬럼(130), 조향축(106)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어와 피니언 기어를 포함하는 랙피니언 기구부(110), 양단부에 타이로드(122)와 너클암(124)을 구비한 랙바(112)를 포함하여 구성된다.1, the electric power assist steering apparatus 100 includes a steering wheel 102 disposed on a driver's seat and a steering shaft 106 connected to the steering wheel 102, A rack pinion mechanism portion 110 including a rack gear and a pinion gear for converting a rotational force inputted from the steering shaft 106 into a linear motion, a tie rod (not shown) at both ends, And a rack bar (112) having a knuckle arm (124).

조향 컬럼(130)은 조향축(106)이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결된다. 또한, 피니언축(108)은 랙피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.The steering column 130 is connected to the steering wheel 102 to rotate with the steering wheel 102 and the other side to the pinion shaft 108 via a pair of universal joints 104 . The pinion shaft 108 is connected to the rack bar 112 via the rack pinion mechanism unit 110 and both ends of the rack bar 112 are connected to the wheels 126 of the vehicle through the tie rod 122 and the knuckle arm 124. [ Lt; / RTI >

보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.The auxiliary power mechanism 140 includes a torque sensor 142 that senses a torque applied by the driver to the steering wheel 102 and outputs an electric signal proportional to the sensed torque and a torque sensor 142 that outputs an electric signal proportional to the sensed torque based on an electric signal transmitted from the torque sensor 142 An electronic control unit 144 for generating a control signal and a motor 146 for generating an auxiliary power based on the control signal transmitted from the electronic control unit 144 and an auxiliary power generated by the motor 146 to the steering shaft 106, And a speed reducer 150 having a worm 152 and a worm wheel 156 to transmit the worm 152 and the worm wheel 156 to each other.

따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.Therefore, the electric power assist steering apparatus is configured such that the torque generated by the rotation of the steering wheel 102 is transmitted to the rack bar 112 via the rack pinion mechanism unit 110, and the auxiliary power generated by the motor 146 in accordance with the generated torque To the rack bar (112).

즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.That is, the torque generated by the rotation of the steering wheel 102 and the auxiliary power generated by the motor 146 are combined to move the rack bar 112 in the axial direction.

도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도로서, 도 2에서 도시된 바와 같이 감속기(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고 웜축(254)의 양단에는 웜축베어링(257)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축베어링(257)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(210)가 댐핑 커플러(240)와 웜축베어링(257) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다.2, the speed reducer 150 is provided with a worm shaft 254 formed with a worm 152, and a worm shaft 254 is provided at both ends of the worm shaft 254, The worm shaft 257 is installed to support the worm shaft 254 and the plug bolt 210 is fixed to the damping coupler 240 and the worm shaft bearing 254 in order to prevent the worm shaft 257 from being spaced in the axial direction of the worm shaft 254. [ 257, and the plug bolt 210 is fixed by the plug nut 220.

웜축(254)은 모터(146)와 댐핑 커플러(240)를 매개로 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다.The worm shaft 254 is connected to the motor 146 via a damping coupler 240 so that the worm shaft 254 is rotated by driving of the motor 146.

그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(도 1의 102참조)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.A worm wheel 156 is provided on one side of the outer diameter of the worm 152 so as to be engaged with the worm 152 formed on the worm axis 254. The worm wheel 156 is connected to a steering wheel And the rotational force of the worm shaft 254 due to the driving of the motor 146 is transmitted to the steering shaft 106. [

기어 하우징(260)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어 하우징(260)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어 하우징(260)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.The gear housing 260 is provided with a motor 146 for providing a driving force to the worm shaft 254 at one side of the gear housing 260 and a worm 152 and a worm wheel 156. The gear housing 260 includes a gear housing 260, The motor 146 is coupled to the bolt 250 by a motor cover 230.

이와 같은 구조로 이루어진 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.The speed reducer of the electric power assist steering apparatus having the above structure controls the driving of the motor by the electronic control unit provided in the vehicle according to the driving condition of the vehicle, and the rotation of the worm shaft by the driving of the motor is controlled by the steering wheel And is transmitted to the steering shaft in addition to the rotational force, so that the steering operation state of the driver can be maintained smoothly and stably.

그런데, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 웜축과 모터축의 결합부위에 제조상의 오차와 조립상의 오차가 누적되어 베어링의 걸림감이 발생되고 웜축의 회전 저항이 증대되는 문제점이 있었다.However, in the conventional reducer of the electric power assisted steering system, manufacturing errors and errors in assembling are accumulated at the joint portion between the worm shaft and the motor shaft, which may cause the bearing to be caught and the rotational resistance of the worm shaft increases.

또한, 웜과 웜휠이 내구가 진행되면 마모에 의해 유격이 발생되고, 백래쉬로 인한 래틀 노이즈가 발생되는 문제점과, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈로 인해 운전자에게 조향휠 조작시 불쾌감을 일으키게 되는 문제점이 있었다.In addition, when the worm and the worm wheel advance, the rattle noise is generated by the backlash and the rattle noise is generated by the impact transmitted through the wheel and the steering shaft from the road surface, There has been a problem that an uncomfortable feeling is generated during operation.

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 웜과 웜휠의 마모로 인한 유격을 보상하고, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격의 증대로 발생되거나 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 데에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a worm gear and a worm wheel which compensate for wear caused by wear of a worm and a worm wheel and are generated by an increase in clearance caused by wear of a worm and a worm wheel, To reduce the rattle noise, and to reduce the sense of hung and rotation resistance of the worm shaft and the worm shaft bearing, thereby increasing the steering feeling of the driver.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는, 웜축의 양단부 중 모터축 결합 단부의 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링; 탄성재질로 형성되며 상기 웜축베어링의 외주측과 기어하우징의 사이에 결합되는 중공 형상으로 웜휠과의 유격을 흡수하며 탄성 변형되도록, 상기 웜축과 웜휠이 치합되는 방향을 장축으로 하는 타원 형상으로 형성되는 탄성지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a worm shaft device including: a worm shaft bearing coupled to an opposite end of a motor shaft coupling end of both ends of a worm shaft; And is formed in an elliptical shape having a long axis in which a direction in which the worm shaft and the worm wheel engage with each other is formed so as to be elastically deformed by absorbing the gap with the worm wheel and being hollow formed between the outer circumferential side of the worm shaft bearing and the gear housing And an elastic support. The power-assisted steering apparatus according to claim 1,

본 발명에 의하면, 웜과 웜휠의 마모로 인한 유격을 보상하고, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격의 증대로 발생되거나 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 효과가 있게 된다.According to the present invention, it is possible to compensate for the clearance caused by the wear of the worm and the worm wheel, to reduce the rattle noise generated by the increase of the clearance caused by the wear of the worm and the worm wheel or the impact transmitted through the wheel and the steering shaft from the road surface, And the worm feeling and the rotational resistance of the worm shaft bearing are reduced, thereby enhancing the steering feeling of the driver.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도,
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 부분단면도,
도 4는 도 3에서 A-A 부위의 단면을 나타내는 단면도,
도 5는 본 발명의 다른 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 부분단면도,
도 6은 도 5에서 B-B 부위의 단면을 나타내는 단면도,
도 7은 본 발명의 또 다른 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 부분단면도이다.1 is a configuration diagram of a conventional electric power assist steering apparatus;
2 is a sectional view showing a speed reducer of a conventional electric power assisted steering apparatus,
3 is a partial cross-sectional view of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a cross-sectional view showing a cross section of the AA region in FIG. 3,
5 is a partial cross-sectional view of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line BB in FIG. 5,
7 is a partial cross-sectional view of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In describing the components of the present invention, when an element is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component But it should be understood that another component may be "connected "," coupled "or" connected "between each component.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 부분단면도, 도 4는 도 3에서 A-A 부위의 단면을 나타내는 단면도, 도 5는 본 발명의 다른 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 부분단면도, 도 6은 도 5에서 B-B 부위의 단면을 나타내는 단면도, 도 7은 본 발명의 또 다른 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 부분단면도이다.FIG. 3 is a partial cross-sectional view of a speed reducer of an electric power assisted steering system according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross- FIG. 6 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line BB in FIG. 5, and FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a speed reducer of the electric power assisted steering apparatus according to another embodiment of the present invention .

먼저 도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는, 웜축(254)의 양단부 중 모터축 결합 단부의 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링(257a); 탄성재질로 형성되며 웜축베어링(257a)의 외주측과 기어하우징(260)의 사이에 결합되는 중공 형상으로 웜휠(156)과의 유격을 흡수하며 탄성 변형되도록, 웜축(254)과 웜휠(156)이 치합되는 방향을 장축(X)으로 하는 타원 형상으로 형성되는 탄성지지체(310)를 포함한다.3 and 4, a speed reducer of an electric power assist steering apparatus according to an embodiment of the present invention includes a worm shaft bearing 257a coupled to an opposite end of a motor shaft coupling end of both ends of a worm shaft 254; The worm shaft 254 and the worm wheel 156 are formed of a resilient material so as to absorb the clearance between the worm wheel 156 and the outer periphery of the worm shaft bearing 257a and the gear housing 260, And an elastic supporter 310 formed in an elliptical shape having a long axis X in a direction in which the first and second elastic members 310 and 320 are engaged with each other.

모터축과 결합되는 부위의 웜축(254) 단부의 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링(257a)은 내륜과 외륜 사이에 볼이 결합되어 웜축(254)의 회전을 지지하게 되어 있다. The worm shaft bearing 257a coupled to the opposite end of the end of the worm shaft 254 at a portion coupled to the motor shaft supports the rotation of the worm shaft 254 by coupling the ball between the inner and outer rings.

감속기는, 모터(146)의 구동력에 의해 웜(152)과 웜휠(156)이 연동되면서 조향축을 회전시켜 운전자의 조향력을 보조하게 되는데, 모터(146)의 구동시 모터축과 연동되는 웜축(254)의 양단부에는 웜축베어링(257a, 257b)이 체결되어 웜축(254)의 회전을 지지하며, 조향축과 연동되는 웜휠(156)과 웜축(254)은 기어하우징(260)에 내장되어 있다. The worm 152 and the worm wheel 156 interlock with each other by the driving force of the motor 146 to assist the steering force of the driver by rotating the steering shaft. The worm 152 is coupled to the worm shaft 254 Worm wheels 156 and worm shafts 254 which are interlocked with the steering shaft are housed in the gear housing 260. The worm gears 254 and 257b are fixed to the gear housing 260 at both ends thereof.

웜축베어링(257a, 257b)은 기어하우징(260)의 내측에 장착되며 웜축(254)의 양단에서 웜축(254)의 회전을 지지하며 웜축(254)의 회전 저항을 줄여주는데, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 외력이 웜휠(156)로 전달될 때 축방향뿐만 아니라 웜휠(156)과 치합되는 웜축(254)이 축방향과 소정의 각도로 비틀리는 탄성 변형을 일으키게 된다.The worm shaft bearings 257a and 257b are mounted inside the gear housing 260 to support the rotation of the worm shaft 254 at both ends of the worm shaft 254 and reduce the rotational resistance of the worm shaft 254, When the external force transmitted through the shaft is transmitted to the worm wheel 156, not only the axial direction but also the worm axis 254 engaged with the worm wheel 156 causes an elastic deformation that twists at a predetermined angle with the axial direction.

따라서, 웜휠(156)을 통해 전달되는 외력과, 웜(152)과 웜휠(156)의 작동으로 웜축(254)이 축방향 또는 축방향과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 이로 인해 발생되는 진동과 소음을 흡수할 수 있도록 웜축(254)의 양단부 중 모터축 결합 단부의 반대쪽 단부에는 탄성지지체(310)가 결합되어 있다.Therefore, the external force transmitted through the worm wheel 156 and the vibration generated due to the elastic deformation in which the worm 152 and the worm wheel 156 act to twist the worm axis 254 at a predetermined angle with respect to the axial direction or the axial direction The elastic support 310 is coupled to the opposite end of the worm shaft 254 at opposite ends of the motor shaft coupling end.

탄성지지체(310)는 탄성재질로 형성되는데, 웜휠(156)과의 유격을 흡수하며 탄성 변형되도록, 웜축베어링(257a)의 외주측과 기어하우징(260)의 사이에 결합되는 환형의 중공 형상으로 형성되며, 웜축(254)과 웜휠(156)이 치합되는 방향을 장축(X)으로 하는 타원 형상으로 형성된다.The elastic supporter 310 is formed of an elastic material and has an annular hollow shape that is coupled between the outer circumferential side of the worm shaft bearing 257a and the gear housing 260 so as to absorb the gap with the worm wheel 156, And is formed into an elliptical shape having a long axis X in a direction in which the worm shaft 254 and the worm wheel 156 are engaged with each other.

즉, 탄성지지체(310)는 도 3에 도시된 것처럼 웜축(254)의 중심축을 기준으로 바라 보았을때 웜축(254)의 중심(O)에서 웜축(254)과 웜휠(156)이 치합하는 방향으로 그은 선이 장축(X)이 되고, 웜축(254)의 중심에서 장축(X)과 수직으로 그은 선이 단축(Y)이 되는 타원 형상을 갖는다. 여기서 탄성지지체(310)의 타원 형상을 설명하기 위해 도 3에 도시된 장축(X)과 단축은 도 5와 도 7에도 동일하게 적용됨을 밝혀 둔다.3, when the wiper blade 254 is viewed with respect to the center axis of the worm shaft 254, the elastic support body 310 is rotated in the direction in which the worm shaft 254 and the worm wheel 156 mate with each other at the center O of the worm shaft 254 The wavy line has the long axis X and the wavy line 254 has an oval shape in which the line drawn perpendicular to the long axis X is the short axis Y at the center of the worm axis 254. [ It should be noted that the long axis X and the minor axis shown in FIG. 3 are also applied to FIGS. 5 and 7 in order to explain the elliptical shape of the elastic supporter 310.

탄성지지체(310)는 내후성과 신축성을 구비하도록 NR(Natural Rubber), NBR(Nitrile Butadiene Rubber), CR(Chloroprene Rubber), EPDM(Ethylene Propylene Terpolymer), FPM(Fluoro Elastomer), SBR(Styrene Butadine Rubber), CSM(Chlorosulphonated Polyethylene), 실리콘, 우레탄 등과 같은 탄성 재질로 형성된다.The elastomeric support 310 may be made of a material such as natural rubber (NR), nitrile butadiene rubber (NBR), chloroprene rubber (CR), ethylene propylene terpolymer (EPDM), fluoroelastomer (FPM), styrene butadiene rubber , CSM (Chlorosulphonated Polyethylene), silicone, urethane or the like.

여기서, 탄성지지체(310)는 장축(X) 방향의 양쪽 내주면 중 웜휠(156)쪽 방향 내주면과 웜축베어링(257a)의 외주면 사이에 소정의 간극(317)이 구비되어, 웜(152)과 웜휠(156)의 마모에 의한 유격을 보상하고 동시에 외부로부터 유입되는 충격으로 발생되는 진동과 노이즈를 흡수하게 되어 있다.The elastic supporter 310 has a predetermined gap 317 between the inner peripheral surface of the worm wheel 156 in the direction of the worm wheel 156 and the outer peripheral surface of the worm shaft bearing 257a out of the inner peripheral surfaces of the worm 152, Thereby compensating for the clearance caused by the abrasion of the vibration plate 156 and absorbing the vibration and noise generated by the impact from the outside.

이러한 탄성지지체(310)는 타원의 단축 방향 외주면과 내주면 사이에 탄성지지체(310)의 내주면을 웜축베어링(257a)에 밀착시키는 금속재질의 고정부재(311)가 삽입되어 있어서, 탄성지지체(310)의 탄성력을 유지하게 되어 있다.The elastic supporter 310 has a metal fixing member 311 inserted between the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the ellipsoid in such a manner that the inner circumferential surface of the elastic supporter 310 is brought into close contact with the worm axis bearing 257a, Thereby maintaining the elasticity.

여기서 고정부재(311)는 금속재질로 형성되어 탄성지지체(310)의 형성시 인서트 사출되어 일체로 형성되는데, 반드시 금속재질에 한정되는 것은 아니며, 외부에서 충격 입력시 스스로 탄성 변형되면서 탄성지지체(310)의 탄성 변형을 지지하며 견고하게 고정될 수 있도록 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.Here, the fixing member 311 is formed of a metal material and is injection molded when the elastic support 310 is formed. The fixing member 311 is not necessarily made of metal but is elastically deformed when the impact is inputted from the outside, Such as polyacetal (POM), polyamide (PA), polycarbonate (PC), polyimide (PI), polybutylene terephthalate (PBT), and the like, It can be made of engineering plastic material.

또한, 탄성지지체(310)는 장축(X) 방향의 양쪽 외주면에 경방향으로 돌출된 지지돌기(313)가 구비되어 있는데, 여기서 지지돌기(313)는 원주 방향으로 소정의 간격을 가지며 이격되도록 복수개가 배치될 수 있다.The elastic supporter 310 is provided with support protrusions 313 protruding in the radial direction on both outer circumferential surfaces in the long axis direction X. The support protrusions 313 are spaced apart from each other by a predetermined distance in the circumferential direction, Can be disposed.

이러한 지지돌기(313)는 기어하우징(260)의 내주면에 압착되며 탄성 변형되어 탄성지지체(310)의 장축(X) 방향으로 탄성력을 작용하며 동시에 기어하우징(260)에 탄성지지체(310)를 고정시키게 된다.The support protrusions 313 are pressed on the inner circumferential surface of the gear housing 260 and are elastically deformed to exert an elastic force in the direction of the long axis X of the elastic support 310 and simultaneously fix the elastic support 310 to the gear housing 260 .

또한, 탄성지지체(310)는 장축(X) 방향의 양쪽 내주면 중 웜휠(156)의 반대쪽 방향 내주면에 경방향으로 돌출된 체결돌기(315, 321)가 구비되는데, 여기서 체결돌기(315, 321)는 도 3 내지 도 6에 도시된 것처럼 내주면 중심에 한개가 구비되거나 도 7에 도시된 것처럼 원주 방향으로 소정의 간격을 가지며 이격되게 복수개가 배치될 수 있다.The elastic supporter 310 is provided with fastening protrusions 315 and 321 protruding in the radial direction from the inner peripheral surface of the opposite side of the worm wheel 156 on both inner peripheral surfaces in the long axis direction X, As shown in FIGS. 3 to 6, a plurality of the inner circumferential surfaces may be provided at the center of the inner circumferential surface, or may be spaced apart from each other by a predetermined distance in the circumferential direction as shown in FIG.

즉, 도 3에 도시된 것처럼 체결돌기(315)가 내주면의 원주 방향으로 길게 형성되는 경우 체결홈(315a)도 웜축베어링(257a)의 외주면에 원주 방향으로 길게 형성되고, 도 5에 도시된 것처럼 체결돌기(321)가 내주면 중심에 엠보싱 형태로 한개 구비되는 경우에는 웜축베어링(257a)의 외주면에 체결돌기(321)와 대응되는 위치에 경방향으로 함몰된 체결홈(321a)이 구비될 수 있다.3, when the fastening protrusion 315 is formed long in the circumferential direction of the inner circumferential surface, the fastening groove 315a is also formed to be long in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the worm axis bearing 257a, In the case where the fastening protrusion 321 is provided at the center of the inner circumferential surface in an embossed form, the outer circumferential surface of the worm shaft bearing 257a may be provided with a coupling groove 321a which is recessed in the radial direction at a position corresponding to the fastening protrusion 321 .

이러한 체결돌기(315, 321)는 웜축베어링(257a)의 외주면에 탄성지지체(310)를 고정시키면서 웜축베어링(257a)을 경방향으로 지지하는 탄성력을 고르게 전달하게 한다.These fastening protrusions 315 and 321 allow the elastic support 310 to be fixed to the outer peripheral surface of the worm shaft bearing 257a while uniformly transmitting the elastic force of supporting the worm shaft bearing 257a in the radial direction.

즉, 도 3 내지 도 6에 도시된 것처럼 웜축베어링(257a)의 체결홈(315a, 321a)에 탄성지지체(310)의 체결돌기(315, 321)가 결합되거나 도 7에 도시된 것처럼 원주 방향의 수개의 체결돌기(315, 321)가 웜축베어링(257a)의 외주면을 지지하여 탄성지지체(310)의 위치가 변경되는 것을 방지하게 된다.That is, as shown in FIGS. 3 to 6, the engaging protrusions 315 and 321 of the elastic supporter 310 are engaged with the engaging grooves 315a and 321a of the worm shaft bearing 257a, Several fastening protrusions 315 and 321 support the outer peripheral surface of the worm shaft bearing 257a to prevent the position of the elastic supporting body 310 from being changed.

또한, 이와 동시에 탄성지지체(310)의 체결돌기(315, 321)가 압착되면서 웜축베어링(257a)의 외주면에 탄성 변형되어 결합됨으로써 탄성지지체(310)의 장축(X) 방향으로 탄성력이 고르게 전달될 수 있게 되어 있다.At the same time, the fastening protrusions 315 and 321 of the elastic supporter 310 are elastically deformed and coupled to the outer circumferential surface of the worm axis bearing 257a while being compressed, so that the elastic force is uniformly transmitted in the direction of the long axis X of the elastic supporter 310 It is possible.

한편, 이와 같은 본 발명의 일실시예에 의한 감속기는, 도 1을 함께 참조하면 감속기와 모터(146)를 매개로 조향휠의 조향력을 보조하는 전동식 동력 보조 조향장치를 구성하게 된다.1, the speed reducer according to the embodiment of the present invention constitutes an electric power assist steering apparatus that assists the steering force of the steering wheel via the reducer and the motor 146. [

즉, 조향휠에 연결된 조향축(도 1의 106 참조)과, 조향축을 차체에 고정하는 조향 컬럼(도 1의 130 참조)과, 조향컬럼에 장착되어 모터(146)의 구동력을 통해 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어와 피니언 기어를 포함하는 랙피니언 기구부(도 1의 110 참조)와, 양단부에 타이로드와 너클암을 구비한 랙바(도 1의 112 참조) 등과 결합되어 전동식 동력 보조 조향장치를 구성하게 된다.A steering column (see 130 in FIG. 1) for fixing the steering shaft to the vehicle body; a steering column mounted on the steering column for receiving the rotational force inputted through the driving force of the motor 146 (See 110 in Fig. 1) including a rack gear and a pinion gear for converting the rack gear into a linear motion, and a rack bar (see 112 in Fig. 1) provided with tie rods and knuckle arms at both ends, Thereby constituting a steering apparatus.

이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예들에 의하면, 웜과 웜휠의 마모로 인한 유격을 보상하고, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격의 증대로 발생되거나 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 효과가 있게 된다.According to the embodiments of the present invention having such a shape and structure, it is possible to compensate for the clearance caused by the wear of the worm and the worm wheel, to reduce the impact caused by the increase of the clearance caused by the wear of the worm and the worm wheel, Thereby reducing the rattle noise generated by the worm shaft and the worm shaft bearing, and reducing the rotational resistance of the worm shaft and the worm shaft bearing, thereby enhancing the steering feeling of the driver.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It should be noted that the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

146: 모터 254: 웜축
257a: 웜축베어링 260: 기어하우징
310: 탄성지지체 311: 고정부재
313: 지지돌기 315, 321: 체결돌기
315a, 321a: 체결홈146: motor 254: worm shaft
257a: Worm shaft bearing 260: Gear housing
310: elastic support 311: fixing member
313: Support protrusions 315, 321:
315a, 321a: fastening groove

Claims (8)

웜축의 양단부 중 모터축 결합 단부의 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링;
탄성재질로 형성되며 상기 웜축베어링의 외주측과 기어하우징의 사이에 결합되는 중공 형상으로 웜휠과의 유격을 흡수하며 탄성 변형되도록, 상기 웜축과 웜휠이 치합되는 방향을 장축으로 하는 타원 형상으로 형성되는 탄성지지체;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.A worm shaft bearing which is coupled to an opposite end of the motor shaft coupling end of both ends of the worm shaft;
And is formed in an elliptical shape having a long axis in which a direction in which the worm shaft and the worm wheel engage with each other is formed so as to be elastically deformed by absorbing the gap with the worm wheel and hollowed out between the outer circumferential side of the worm shaft bearing and the gear housing An elastic support;
Wherein the first and second gears are connected to each other. 제 1 항에 있어서,
상기 탄성지지체는 상기 장축 방향의 양쪽 내주면 중 상기 웜휠쪽 방향 내주면과 상기 웜축베어링의 외주면 사이에 소정의 간극이 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method according to claim 1,
Wherein the elastic supporter is provided with a predetermined clearance between the inner circumferential surface of the worm wheel and the outer circumferential surface of the worm shaft bearing on both inner circumferential surfaces of the long axis direction. 제 1 항에 있어서,
상기 탄성지지체는 타원의 단축 방향 외주면과 내주면 사이에 상기 탄성지지체의 내주면을 상기 웜축베어링에 밀착시키는 금속재질의 고정부재가 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method according to claim 1,
Wherein the elastic supporter has a metal fixing member inserted between the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the ellipse in a manner to closely contact the inner circumferential surface of the elastic supporter to the worm shaft bearing. 제 1 항에 있어서,
상기 탄성지지체는 상기 장축 방향의 양쪽 외주면에 경방향으로 돌출된 지지돌기가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method according to claim 1,
Wherein the elastic supporter is provided with support protrusions projecting radially on both outer peripheral surfaces in the longitudinal direction. 제 4 항에 있어서,
상기 지지돌기는 원주 방향으로 소정의 간격을 가지며 이격되게 복수개가 배치되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.5. The method of claim 4,
Wherein a plurality of the support protrusions are spaced apart from each other at a predetermined interval in the circumferential direction. 제 1 항에 있어서,
상기 탄성지지체는 상기 장축 방향의 양쪽 내주면 중 상기 웜휠의 반대쪽 방향 내주면에 경방향으로 돌출된 체결돌기가 구비되는 것을 특징으로하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method according to claim 1,
Wherein the elastic supporter is provided with fastening protrusions which protrude radially in the inner peripheral surface of the worm wheel in a direction opposite to the worm wheel, out of the inner peripheral surfaces of the worm wheel in the major axis direction. 제 6 항에 있어서,
상기 체결돌기는 원주 방향으로 소정의 간격을 가지며 이격되게 복수개가 배치되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method according to claim 6,
Wherein a plurality of the fastening protrusions are spaced apart from each other at a predetermined interval in the circumferential direction. 제 6 항에 있어서,
상기 웜축베어링의 외주면에는 상기 체결돌기와 대응되는 위치에 경방향으로 함몰된 체결홈이 구비되는 것을 특징으로하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
The method according to claim 6,
Wherein the worm shaft bearing has an outer circumferential surface provided with a coupling groove recessed in a radial direction at a position corresponding to the coupling protrusion.
KR1020130143452A 2013-11-25 2013-11-25 Reducer of Electric Power Steering Apparatus KR101818275B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130143452A KR101818275B1 (en) 2013-11-25 2013-11-25 Reducer of Electric Power Steering Apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130143452A KR101818275B1 (en) 2013-11-25 2013-11-25 Reducer of Electric Power Steering Apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150059862A true KR20150059862A (en) 2015-06-03
KR101818275B1 KR101818275B1 (en) 2018-01-12

Family

ID=53504622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130143452A KR101818275B1 (en) 2013-11-25 2013-11-25 Reducer of Electric Power Steering Apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101818275B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180089629A (en) * 2017-02-01 2018-08-09 주식회사 만도 Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR20190128790A (en) * 2018-05-09 2019-11-19 주식회사 만도 Reducer of Electric Power Steering Apparatus

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102033561B1 (en) * 2018-06-05 2019-10-17 주식회사 만도 Power Transmission Member

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4501068B2 (en) * 2004-10-14 2010-07-14 株式会社ジェイテクト Electric power steering device
JP2007186021A (en) * 2006-01-11 2007-07-26 Jtekt Corp Electric power steering device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180089629A (en) * 2017-02-01 2018-08-09 주식회사 만도 Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR20190128790A (en) * 2018-05-09 2019-11-19 주식회사 만도 Reducer of Electric Power Steering Apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR101818275B1 (en) 2018-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101477907B1 (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR102331935B1 (en) Power Transmission Device of Electric Power Steering Apparatus
KR102315099B1 (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
US20080236933A1 (en) Vehicle steering system
US10378639B2 (en) Reducer of electric power steering apparatus
EP3613651B1 (en) Power transmission device of steering apparatus
KR20120140303A (en) Reducer of electric power steering apparatus and electric power steering apparatus using the same
KR101405766B1 (en) Reducer of Electronic Power Steering Apparatus and Electronic Power Steering Apparatus using The Same
KR20170076256A (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR101315666B1 (en) Reducer of Electronic Power Steering Apparatus and Electronic Power Steering Apparatus using The Same
KR101818275B1 (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR102584761B1 (en) Power Transmission Device of Steering Apparatus
KR102569198B1 (en) Power Transmission Device of Steering Apparatus
KR101993295B1 (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR101248302B1 (en) Reducer of Electronic Power Steering Apparatus and Electronic Power Steering Apparatus using The Same
KR101121839B1 (en) Reducer of Electronic Power Steering Apparatus and Electronic Power Steering Apparatus using The Same
KR101393253B1 (en) Power Transmission Device of Electric Power Steering Apparatus
KR101043632B1 (en) Reducer of electronic power steering apparatus and electronic power steering apparatus using the same
KR20190081501A (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR101248704B1 (en) Reducer of Electronic Power Steering Apparatus and Electronic Power Steering Apparatus using The Same
KR102395667B1 (en) Electric Power Steering Apparatus
KR102421439B1 (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR20110076101A (en) Reducer of electronic power steering apparatus and electronic power steering apparatus using the same
KR20130057731A (en) Reducer of electric power steering apparatus
KR20140015066A (en) Reducer of electric power steering apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant