KR20130057731A - Reducer of electric power steering apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A decelerator of an electric power assistance steering device is provided to improve assembly stability, reduce product costs, and to simplify an assembly process by removing a grease coating process between a worm shaft and a shaft connection unit. CONSTITUTION: A decelerator of an electric power assistance steering device connects a driving shaft and a worm shaft(310) of a motor(146) with a shaft connection unit(305) in order to transmit steering auxiliary power. A driving shaft connection hole and a worm shaft connection hole(303) are individually formed on both sides of the shaft connection unit. An axis direction groove and an axis direction protrusion(303a) are included in the inner periphery of the worm shaft connection hole, and a groove and a protrusion(313) are included on the outer periphery of the worm shaft. An elastic support(320) is elastically supported in a radial direction on one side or both sides of the inner periphery of the worm shaft connection hole and the outer periphery of the worm shaft.

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electric Power Steering Apparatus}Reducer of electric power assisted steering system {Reducer of Electric Power Steering Apparatus}

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 종래의 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 비하여 웜축과 축연결체 사이의 유격에 의한 노이즈를 없앨 수 있게 되고, 웜축과 축연결체의 사이에 그리스 도포 공정이 없어지게 되어 조립 공정이 간소화되며 원가를 절감하고 조립 안정성이 향상되는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus. More specifically, as compared with the reducer of the conventional electric power assisted steering device, noise caused by the gap between the worm shaft and the shaft connecting body can be eliminated, and the grease application process is eliminated between the worm shaft and the shaft connecting body, thereby simplifying the assembly process. The present invention relates to a reducer of an electric power assisted steering device that reduces cost and improves assembly stability.

도 1은 종래의 전동식 동력 보조 조향장치의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a conventional electric power assisted steering device.

도 1에서 도시하는 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(101)부터 양측 바퀴(108)까지 이어지는 조향 계통(100) 및 조향 계통(100)에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(120)를 포함하여 구성된다.1, the electric power assist steering apparatus includes a steering system 100 extending from a steering wheel 101 to both wheels 108 and an auxiliary power mechanism 120 for providing a steering assist power to the steering system 100. [ .

조향계통(100)은 일측이 조향휠(101)에 연결되어 조향휠(101)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(103)를 매개로 피니언축(104)에 연결되는 조향축(102)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(104)은 랙-피니언 기구부(105)를 통해 랙바에 연결되고 랙바의 양단은 타이로드(106)와 너클암(107)을 통해 차량의 바퀴(108)에 연결된다. 랙-피니언 기구부(105)는 피니언축(104)에 형성되어 있는 피니언 기어(111)와 랙바의 외주면일측에 형성되어 있는 랙 기어(112)가 서로 맞물려서 형성되므로 운전자가 조향휠(101)을 조작하면 조향계통(100)에서 토크가 발생하고 토크에 의해서 랙-피니언 기구부(105)와 타이로드(106)를 통하여 바퀴(108)를 조향하게 된다.The steering system 100 includes a steering shaft 102 having one side connected to the steering wheel 101 and rotating together with the steering wheel 101 and the other side connected to the pinion shaft 104 via a pair of universal joints 103 ). The pinion shaft 104 is connected to the rack bar via the rack-and-pinion mechanism unit 105 and both ends of the rack bar are connected to the wheel 108 of the vehicle through the tie rod 106 and the knuckle arm 107. The rack-pinion mechanism 105 is formed by engaging the pinion gear 111 formed on the pinion shaft 104 with the rack gear 112 formed on one side of the outer circumferential surface of the rack bar, so that the driver operates the steering wheel 101. When the torque is generated in the steering system 100, the wheel 108 is steered through the rack-pinion mechanism 105 and the tie rod 106 by the torque.

보조 동력기구(120)는 운전자가 조향휠(101)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기신호를 출력하는 토크 센서(125), 토크 센서로 부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(Electronic Control Unit; 123), 전자 제어 장치로부터 전해지는 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(130) 및 모터에서 발생한 보조 동력을 조향축(102)에 전달하는 감속기(140)를 포함하여 구성된다.The auxiliary power unit 120 includes a torque sensor 125 that senses a torque applied by the driver to the steering wheel 101 and outputs an electric signal proportional to the sensed torque, A motor 130 for generating an auxiliary power based on a signal transmitted from the electronic control unit and a speed reducer for transmitting an auxiliary power generated in the motor to the steering shaft 102 140).

도 2는 종래의 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a reducer of a conventional electric power assisted steering device.

도 2에서 도시하는 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 모터(130), 구동축(205), 내측 로터(220), 외측 로터(215), 탄성체(210), 제 1 베어링(250), 웜축(235), 웜 기어(245), 제 2 베어링(270), 압축 나사(255), 압축 스프링(265) 및 기어 하우징(260)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the speed reducer of the electric power assisted steering device includes a motor 130, a drive shaft 205, an inner rotor 220, an outer rotor 215, an elastic body 210, a first bearing 250, and a worm shaft. 235, worm gear 245, second bearing 270, compression screw 255, compression spring 265, and gear housing 260.

모터(130)는 모터 하우징 외부로 연장된 구동축(205)을 가지며, 외측 로터(215)는 내부가 중공으로 일측이 구동축(215)과 연결되어 연동된다. 제 2 베어링(270)과 제 1 베어링(250)은 웜 기어(245)를 조향축에 설치된 웜휠 기어(240)쪽으로 고정한다. 압축 스프링(265)은 압축 나사(255)에 의해 웜 기어(245)를 웜휠 기어(240) 방향으로 지지하며 제 2 베어링(270)을 지지한다. 따라서, 압축 나사(255)를 죄면 압축 나사(255)가 이동하여 압축 스프링(265)이 수축하게 되며 결국, 압축 스프링(265)의 압축력으로 웜 기어(245)가 웜휠 기어(240)와 견고하게 물릴 수 있도록 한다.The motor 130 has a drive shaft 205 extending to the outside of the motor housing, and the outer rotor 215 is connected to the drive shaft 215 at one side thereof in a hollow state. The second bearing 270 and the first bearing 250 fix the worm gear 245 to the worm wheel gear 240 provided on the steering shaft. The compression spring 265 supports the worm gear 245 in the direction of the worm wheel 240 by the compression screw 255 and supports the second bearing 270. Therefore, when the compression screw 255 is pushed, the compression screw 255 moves and the compression spring 265 contracts. As a result, the worm gear 245 is firmly fixed to the worm wheel 240 by the compression force of the compression spring 265 So that it can be bitten.

웜축(235)에는 내측 로터(220)가 연결되는데, 내측 로터(220)는 일측이 구동축(205)과 연결되는 외측 로터(215)의 내부로 삽입되는 구조를 가진다.The inner rotor 220 is connected to the worm shaft 235. The inner rotor 220 has a structure in which one side of the inner rotor 220 is inserted into the outer rotor 215 connected to the drive shaft 205.

이와 같은 구조로 이루어진 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.The speed reducer of the electric power assist steering apparatus having the above structure controls the driving of the motor by the electronic control unit provided in the vehicle according to the driving condition of the vehicle, and the rotation of the worm shaft by the driving of the motor is controlled by the steering wheel And is transmitted to the steering shaft in addition to the rotational force, so that the steering operation state of the driver can be maintained smoothly and stably.

그런데, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 웜축과 모터축의 결합부위에 제조상의 오차와 조립상의 오차가 누적되어 베어링의 걸림감이 발생되고 웜축의 회전 저항이 증대되는 문제점이 있었다.However, the reduction gear of the conventional electric power assist steering device has a problem in that manufacturing errors and assembly errors accumulate on the coupling portions of the worm shaft and the motor shaft, causing a bearing jam and increasing the rotational resistance of the worm shaft.

또한, 웜축과 모터축의 결합부위의 유격에 의한 노이즈가 발생되고, 웜축과 모터축의 결합부위에 그리스 도포 공정이 필요하여 조립 공정이 복잡해지고 원가가 높아지는 문제점이 있었다.
In addition, noise caused by the gap between the coupling portion of the worm shaft and the motor shaft is generated, and a grease coating process is required at the coupling portion of the worm shaft and the motor shaft, which causes a complicated assembly process and a high cost.

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서 웜축과 축연결체 사이의 유격에 의한 노이즈를 없애고, 웜축과 축연결체의 사이에 그리스 도포 공정을 삭제하여 조립 공정을 간소화하며 원가를 절감하고 조립 안정성을 향상시키는 데에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in the above-mentioned background, in the reduction gear of the electric power assist steering device to eliminate the noise caused by the gap between the worm shaft and the shaft connecting body, eliminating the grease application process between the worm shaft and the shaft connecting body to remove the assembly process. The goal is to simplify, reduce costs and improve assembly stability.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 모터의 구동축과 웜축을 축연결체로 연결하여 조향 보조 동력을 전달하는 것으로, 상기 축연결체의 일측에는 상기 구동축이 결합되는 구동축 결합홀이 형성되고 타측에는 상기 웜축이 결합되는 웜축 결합홀이 형성되며, 상기 웜축 결합홀의 내주면에는 축방향의 홈 및 돌기가 구비되고 상기 웜축 단부의 외주면에는 상기 웜축 결합홀의 홈 및 돌기와 대응되는 홈 및 돌기가 형성되되, 상기 웜축 결합홀의 내주면과 상기 웜축 단부의 외주면 중 어느 한쪽 또는 양쪽에는 탄성지지체가 경방향으로 탄성 지지되며 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a power steering apparatus comprising a drive shaft and a worm shaft connected to each other through a shaft coupling to transmit steering assist power, a drive shaft coupling hole through which the drive shaft is coupled, A worm shaft coupling hole is formed in the worm shaft coupling hole, an axial groove and a projection are provided on the inner circumferential surface of the worm shaft coupling hole, grooves and projections corresponding to the groove and the projection of the worm shaft coupling hole are formed on the outer circumferential surface of the worm shaft end, Wherein the elastic supporter is elastically supported and coupled to one or both of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the worm shaft end portion in the radial direction.

이와 같은 본 발명에 의하면 종래에 비하여 웜축과 축연결체 사이의 유격에 의한 노이즈를 없앨 수 있게 되고, 웜축과 축연결체의 사이에 그리스 도포 공정이 없어지게 되어 조립 공정이 간소화되며 원가를 절감하고 조립 안정성이 향상되는 효과가 있게 된다.According to the present invention, it is possible to eliminate noise caused by the gap between the worm shaft and the shaft connecting body, and to eliminate the grease coating process between the worm shaft and the shaft connecting body, thus simplifying the assembly process and reducing the cost and assembling stability. This has the effect of being improved.

도 1은 종래의 전동식 동력 보조 조향장치의 개략도,
도 2는 종래의 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도,
도 3은 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 일부를 나타내는 분해 사시도,
도 4와 도 5는 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 웜축과 축연결체를 나타내는 측면도와 단면도,
도 6은 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 다른 실시예를 나타내는 단면도이다.1 is a schematic diagram of a conventional electric power assisted steering device,
2 is a cross-sectional view showing a reducer of a conventional electric power assisted steering device;
3 is an exploded perspective view showing a part of a reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the present invention;
4 and 5 are a side view and a cross-sectional view showing a worm shaft and the shaft coupling member of the reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the present invention;
6 is a cross-sectional view showing another embodiment of the reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 3은 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 일부를 나타내는 분해 사시도, 도 4와 도 5는 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 웜축과 축연결체를 나타내는 측면도와 단면도, 도 6은 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 다른 실시예를 나타내는 단면도이다.Figure 3 is an exploded perspective view showing a part of the reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the present invention, Figures 4 and 5 are a side view and a cross-sectional view showing a worm shaft and the shaft connection of the reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the present invention. 6 is a cross-sectional view showing another embodiment of the reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는, 모터(146)의 구동축(146a)과 웜축(310)을 축연결체(305)로 연결하여 조향 보조 동력을 전달하는 것으로, 상기 축연결체(305)의 일측에는 상기 구동축(146a)이 결합되는 구동축 결합홀(304)이 형성되고 타측에는 상기 웜축(310)이 결합되는 웜축 결합홀(303)이 형성되며, 상기 웜축 결합홀(303)의 내주면에는 축방향의 홈 및 돌기(303a)가 구비되고 상기 웜축(310) 단부의 외주면에는 상기 웜축 결합홀(303)의 홈 및 돌기(303a)와 대응되는 홈 및 돌기(313)가 형성되되, 상기 웜축 결합홀(303)의 내주면과 상기 웜축(310) 단부의 외주면 중 어느 한쪽 또는 양쪽에는 탄성지지체(320)가 경방향으로 탄성 지지되며 결합되는 것을 특징으로 한다.As shown in these drawings, the speed reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the present invention connects the drive shaft 146a and the worm shaft 310 of the motor 146 to the shaft connecting member 305 to transmit steering assistance power. A driving shaft coupling hole 304 to which the driving shaft 146a is coupled is formed at one side of the shaft connecting member 305, and a worm shaft coupling hole 303 is formed at the other side of which the worm shaft 310 is coupled. An inner circumferential surface of the hole 303 is provided with an axial groove and a projection 303a, and an outer circumferential surface of the worm shaft 310 end is provided with a groove and a projection 313 corresponding to the groove and the projection 303a of the worm shaft coupling hole 303. ) Is formed, the elastic support 320 is elastically supported in the radial direction and coupled to any one or both of the inner circumferential surface of the worm shaft coupling hole 303 and the outer circumferential surface of the end of the worm shaft 310.

축연결체(305)는 전동식 동력 보조 조향장치의 보조 동력을 발생시키는 모터(146)의 구동축(146a)과 웜축(310)을 연결하여 모터(146)에서 발생된 조향 보조 동력을 웜휠(도 2의 240 참조)에 결합되어 있는 조향축에 전달하여 줌으로써 운전자의 조향력을 보조하는 동력 연결 장치이다.The shaft connecting member 305 connects the drive shaft 146a of the motor 146 and the worm shaft 310 to generate the auxiliary power of the electric power assist steering device, thereby connecting the steering assist power generated from the motor 146 to the worm wheel (see FIG. 2). It is a power connection device that assists the driver's steering power by transmitting to the steering shaft coupled to the steering shaft.

이러한 축연결체(305)는 일측과 타측에 각가 웜축(310)과 결합되는 웜축 결합홀(303)과, 구동축(146a)과 결합되는 구동축 결합홀(304)이 동축상에 형성되어 있다.The shaft coupling member 305 has a worm shaft coupling hole 303 coupled to the worm shaft 310 on one side and the other side thereof, and a drive shaft coupling hole 304 coupled to the driving shaft 146a on the coaxial shaft.

그리고, 웜축 결합홀(303)의 내주면에는 축방향의 홈 및 돌기(303a)가 구비되고 웜축(310) 단부의 외주면에도 웜축 결합홀(303)의 홈 및 돌기(303a)와 대응되는 홈 및 돌기(313)가 형성되어 있는데, 웜축 결합홀(303)의 내주면과 웜축(310) 단부의 외주면 중 어느 한쪽 또는 양쪽에는 탄성지지체(320)가 경방향으로 탄성 지지되며 결합된다.In addition, the inner circumferential surface of the worm shaft coupling hole 303 is provided with the groove and the projection 303a in the axial direction, and the groove and the projection corresponding to the groove and the projection 303a of the worm shaft coupling hole 303 are also formed on the outer circumferential surface of the worm shaft 310 end. 313 is formed, the elastic support 320 is elastically supported in the radial direction and coupled to one or both of the inner circumferential surface of the worm shaft coupling hole 303 and the outer circumferential surface of the worm shaft 310 end.

탄성지지체(320)는 웜축 결합홀(303)의 내주면과 웜축(310) 단부 외주면 사이에서 경방향의 탄성력을 발생시켜 이들 사이의 유격을 줄여 동력 전달을 확실하게 하고 래틀 노이즈를 방지하게 된다.The elastic support 320 generates a radial elastic force between the inner circumferential surface of the worm shaft coupling hole 303 and the outer circumferential surface of the worm shaft 310 end to reduce the play therebetween to ensure power transmission and to prevent rattle noise.

먼저, 도 3 내지 도 5에서는 탄성지지체(320)가 웜축(310) 단부의 외주면에 결합되는 구조를 나타내고 있는데, 웜축(310)의 끝단에서 소정거리 이격된 위치에 직경이 축소된 소경부(315)가 구비되며 소경부(315)의 원주면에 탄성지지체(320)가 결합되는 구조이다.First, FIGS. 3 to 5 illustrate the structure in which the elastic support 320 is coupled to the outer circumferential surface of the end of the worm shaft 310, and the small diameter portion 315 whose diameter is reduced at a position spaced a predetermined distance from the end of the worm shaft 310. ) Is provided and the elastic support 320 is coupled to the circumferential surface of the small diameter portion 315.

여기서, 웜축(310)에 구비된 소경부(315)에는 탄성지지체(320)의 양단부가 삽입되는 삽입홈(320a)이 형성되어 있고, 탄성지지체(320)는 양단부가 삽입홈(320a)에 지지되면서 양단부로부터 탄성지지체(320)의 중심부가 외주측으로 돌출형성되어 있어서, 웜축(310)과 축연결체(305)의 결합시 탄성지지체(320)가 경방향으로 탄성 변형되며 결합되게 되어 있다.Here, the small diameter portion 315 provided in the worm shaft 310 is formed with an insertion groove 320a into which both ends of the elastic support 320 are inserted, and both ends of the elastic support 320 are supported by the insertion groove 320a. While the central portion of the elastic support 320 protrudes from the both ends toward the outer circumferential side, the elastic support 320 is elastically deformed in the radial direction when the worm shaft 310 and the shaft connector 305 are coupled to each other.

탄성지지체(320)의 돌출량 즉, 웜축(310)과 축연결체(305)의 결합시 탄성지지체(320)의 눌림량은 0.2 ~ 0.5 mm 가 되게끔 형성되며, 탄성지지체(320)의 눌림량이 0.2 mm 보다 작은 경우에는 노이즈가 커지고 조향휠의 떨림량이 증대하게 되고, 0.5 mm 보다 큰 경우에는 웜축(310)과 축연결체(305)와의 결합이 어려워지고 결합시 탄성지지체(320)가 걸리는 불량이 발생하여 역시 노이즈가 커지고 조향휠의 떨림량이 증대하게 된다.The amount of protrusion of the elastic support 320, that is, the amount of pressing of the elastic support 320 when the worm shaft 310 is coupled to the shaft connector 305 is formed to be 0.2 to 0.5 mm, and the amount of pressing of the elastic support 320 is increased. If it is smaller than 0.2 mm, the noise is increased and the amount of vibration of the steering wheel is increased. If it is larger than 0.5 mm, the coupling between the worm shaft 310 and the shaft connector 305 becomes difficult, and the defect that the elastic support 320 is caught during the coupling is difficult. The noise also increases and the amount of vibration of the steering wheel increases.

참고로 도 5에서는 탄성지지체(320)가 탄성 변형되기 전의 상태를 도시하였는데, 이러한 탄성지지체(320)는 도 5에 도시된 것처럼 소경부(315)의 원주면에 둘 이상이 결합될 수 있으며, 각각의 탄성지지체(320)는 원주방향으로 동일한 간격으로 배치되며 결합되어 웜축(310)과 축연결체(305)가 경방향으로 동일한 탄성지지력이 발생되며, 웜축(310)과 구동축(146a)의 회전시 회전중심과 무게중심을 균일하게 배분할 수 있게 되어 있다.For reference, FIG. 5 illustrates a state before the elastic support 320 is elastically deformed. The elastic support 320 may be coupled to two or more circumferential surfaces of the small diameter portion 315 as illustrated in FIG. 5. Each elastic support 320 is disposed at equal intervals in the circumferential direction and are coupled to each other so that the worm shaft 310 and the shaft connector 305 have the same elastic bearing force in the radial direction, and the rotation of the worm shaft 310 and the drive shaft 146a. The center of gravity and the center of gravity can be evenly distributed.

한편, 도 6에서는 탄성지지체(320)가 웜축 결합홀(303)의 내주면에 결합되는 구조를 나타내는데, 웜축 결합홀(303)의 끝단에서 소정거리 이격된 위치에 내경이 확대된 대경부(307)가 구비되며 대경부(307)의 원주면에 탄성지지체(320)가 결합된다.Meanwhile, FIG. 6 illustrates a structure in which the elastic support 320 is coupled to the inner circumferential surface of the worm shaft coupling hole 303, and the large diameter portion 307 having an inner diameter enlarged at a position spaced a predetermined distance from the end of the worm shaft coupling hole 303. Is provided and the elastic support 320 is coupled to the circumferential surface of the large diameter portion 307.

또한, 웜축 결합홀(303)의 대경부(307)에는 탄성지지체(320)의 양단부가 삽입되는 삽입홈(320b)이 형성되어 있고, 탄성지지체(320)는 양단부가 삽입홈(320b)에 지지되면서 양단부로부터 중심부가 내주측으로 돌출형성되어, 웜축(310)과 축연결체(305)의 결합시 탄성지지체(320)가 경방향으로 탄성 변형되며 결합되게 되어 있다.In addition, the large diameter portion 307 of the worm shaft coupling hole 303 is formed with an insertion groove 320b into which both ends of the elastic support 320 are inserted, and both ends of the elastic support 320 are supported by the insertion groove 320b. While the central portion protrudes from the both ends toward the inner circumferential side, the elastic support 320 is elastically deformed in the radial direction when the worm shaft 310 and the shaft connector 305 are coupled to each other.

이 경우에 탄성지지체(320)는 도 6에 도시된 바와 같이 대경부(307)의 원주면에 둘 이상이 결합될 수 있으며, 각각의 탄성지지체(320)가 원주방향으로 동일한 간격으로 배치되며 결합된다.In this case, as shown in FIG. 6, two or more elastic supports 320 may be coupled to the circumferential surface of the large-diameter portion 307, and each elastic support 320 is disposed at equal intervals in the circumferential direction. do.

따라서, 웜축(310)과 구동축(146a)의 회전시 회전중심과 무게중심을 균일하게 배분할 수 있게 되어 있다.Therefore, the rotation center and the center of gravity can be uniformly distributed during the rotation of the worm shaft 310 and the drive shaft 146a.

그리고, 비록 도시하지는 않았으나, 웜축(310)의 끝단에서 소정거리 이격된 위치에 직경이 축소된 소경부(315)를 형성하고 웜축 결합홀(303)의 끝단에서 소정거리 이격된 위치에 내경이 확대된 대경부(307)를 형성하여, 이들 소경부(315)와 대경부(307)의 원주면에 각각 탄성지지체(320)를 결합할 수도 있다.Although not shown, an inner diameter is formed at a position spaced apart from the end of the worm shaft 310 by a predetermined distance from the end of the worm shaft coupling hole 303. By forming the large diameter portion 307, the elastic support 320 may be coupled to the circumferential surfaces of the small diameter portion 315 and the large diameter portion 307, respectively.

또한, 탄성지지체(320)의 외측면 또는 양측면에는 댐핑부재(321)가 결합되거나 일체로 형성될 수 있는데, 이러한 댐핑부재(321)는 내후성과 신축성 등을 구비하도록 NR(Natural Rubber), NBR(Nitrile Butadiene Rubber), CR(Chloroprene Rubber), EPDM(Ethylene Propylene Terpolymer), FPM(Fluoro Rubber), SBR(Styrene Butadine Rubber), CSM(Chlorosulphonated Polyethylene), 우레탄, 실리콘 등과 같은 재질로 형성되어 소음과 진동을 흡수하는 댐핑 역할을 하게 된다.In addition, the damping member 321 may be coupled to or integrally formed on the outer side or both sides of the elastic support 320, such a damping member 321 is NR (Natural Rubber), NBR (to provide weather resistance and elasticity) It is made of materials such as Nitrile Butadiene Rubber (CR), Chloroprene Rubber (CR), Ethylene Propylene Terpolymer (EPDM), Fluoro Rubber (FPM), Styrene Butadine Rubber (SBR), Chlorosulphonated Polyethylene (CSM), Urethane, Silicone, etc. It acts as a damping absorber.

댐핑부재(321)는 상기 재질로 별도 형성되어 탄성지지체(320)의 외측면 또는 양측면에 결합될 수 있으나, 탄성지지체(320)와 일체로 몰딩되어 형성될 수 있다.The damping member 321 may be formed separately from the material and coupled to the outer surface or both sides of the elastic support 320, but may be integrally molded with the elastic support 320.

이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 발명에 의하면 종래에 비하여 웜축과 축연결체 사이의 유격에 의한 노이즈를 없앨 수 있게 되고, 웜축과 축연결체의 사이에 그리스 도포 공정이 없어지게 되어 조립 공정이 간소화되며 원가를 절감하고 조립 안정성이 향상되는 효과가 있게 된다.According to the present invention having the structure and shape as described above, it is possible to eliminate the noise caused by the gap between the worm shaft and the shaft connecting body, and to eliminate the grease coating process between the worm shaft and the shaft connecting body, thereby simplifying the assembly process and the cost. It is effective to reduce the cost and improve the assembly stability.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

146: 모터 146a: 구동축
303: 웜축 결합홀 304: 구동축 결합홀
305: 축연결체 307: 대경부
310: 웜축 315: 소경부
320: 탄성지지체146: motor 146a: drive shaft
303: worm shaft coupling hole 304: drive shaft coupling hole
305: shaft coupling 307: large diameter portion
310: worm shaft 315: small diameter portion
320: elastic support

Claims (7)

모터의 구동축과 웜축을 축연결체로 연결하여 조향 보조 동력을 전달하는 것으로,
상기 축연결체의 일측에는 상기 구동축이 결합되는 구동축 결합홀이 형성되고 타측에는 상기 웜축이 결합되는 웜축 결합홀이 형성되며, 상기 웜축 결합홀의 내주면에는 축방향의 홈 및 돌기가 구비되고 상기 웜축 단부의 외주면에는 상기 웜축 결합홀의 홈 및 돌기와 대응되는 홈 및 돌기가 형성되되,
상기 웜축 결합홀의 내주면과 상기 웜축 단부의 외주면 중 어느 한쪽 또는 양쪽에는 탄성지지체가 경방향으로 탄성 지지되며 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.By connecting the drive shaft and the worm shaft of the motor with the shaft connecting body to transmit steering auxiliary power,
One side of the shaft coupling member is formed with a drive shaft coupling hole to which the drive shaft is coupled, and the other side is formed with a worm shaft coupling hole to which the worm shaft is coupled, and an inner circumferential surface of the worm shaft coupling hole is provided with an axial groove and a projection and the end of the worm shaft end. The outer circumferential surface is formed with grooves and protrusions corresponding to the grooves and protrusions of the worm shaft coupling hole,
Reducer of the electric power assist steering device characterized in that the elastic support is elastically supported in the radial direction to one or both of the inner circumferential surface of the worm shaft coupling hole and the outer circumferential surface of the worm shaft end. 제 1 항에 있어서,
상기 탄성지지체는 상기 웜축 단부의 외주면에 결합되되, 상기 웜축의 끝단에서 소정거리 이격된 위치에 직경이 축소된 소경부가 구비되며 상기 소경부의 원주면에 상기 탄성지지체가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method of claim 1,
The elastic support is coupled to the outer circumferential surface of the worm shaft end, the small diameter portion is reduced in diameter at a position spaced a predetermined distance away from the end of the worm shaft, the electric support characterized in that the elastic support is coupled to the circumferential surface of the small diameter portion Reduction gears in power assisted steering. 제 2 항에 있어서,
상기 소경부에는 상기 탄성지지체의 양단부가 삽입되는 삽입홈이 형성되고, 상기 탄성지지체는 양단부가 상기 삽입홈에 지지되며 중심부가 외주측으로 돌출형성되어 경방향으로 탄성 변형되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.3. The method of claim 2,
The small diameter portion is formed with an insertion groove for inserting both ends of the elastic support, the elastic support is an electric power assist characterized in that both ends are supported by the insertion groove and the center is protruded toward the outer circumferential side to elastically deform in the radial direction. Reducer of the steering system. 제 3 항에 있어서,
상기 탄성지지체는 상기 소경부의 원주면에 둘 이상이 결합되되, 원주방향으로 동일한 간격으로 배치되며 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method of claim 3, wherein
Two or more elastic support is coupled to the circumferential surface of the small diameter portion, the reducer of the electric power assisted steering apparatus, characterized in that coupled to be arranged at equal intervals in the circumferential direction. 제 1 항에 있어서,
상기 탄성지지체는 상기 웜축 결합홀의 내주면에 결합되되, 상기 상기 웜축 결합홀의 끝단에서 소정거리 이격된 위치에 내경이 확대된 대경부가 구비되며 상기 대경부의 원주면에 상기 탄성지지체가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method of claim 1,
The elastic support is coupled to the inner circumferential surface of the worm shaft coupling hole, the large diameter portion having an enlarged inner diameter is provided at a position spaced a predetermined distance from the end of the worm shaft coupling hole, characterized in that the elastic support is coupled to the circumferential surface of the large diameter portion Reduction gears in electric power assisted steering. 제 5 항에 있어서,
상기 대경부에는 상기 탄성지지체의 양단부가 삽입되는 삽입홈이 형성되고, 상기 탄성지지체는 양단부가 상기 삽입홈에 지지되며 중심부가 내주측으로 돌출형성되어 경방향으로 탄성 변형되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method of claim 5, wherein
The large diameter portion is formed with an insertion groove for inserting both ends of the elastic support, the elastic support is an electric power assist characterized in that both ends are supported by the insertion groove and the central portion is protruded toward the inner circumferential side to elastically deform in the radial direction. Reducer of the steering system. 제 6 항에 있어서,
상기 탄성지지체는 상기 대경부의 원주면에 둘 이상이 결합되되, 원주방향으로 동일한 간격으로 배치되며 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
The method according to claim 6,
Two or more elastic support is coupled to the circumferential surface of the large diameter portion, the reducer of the electric power assisted steering apparatus, characterized in that arranged and spaced at equal intervals in the circumferential direction.
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