KR20140015066A

KR20140015066A - Reducer of electric power steering apparatus

Info

Publication number: KR20140015066A
Application number: KR1020120082766A
Authority: KR
Inventors: 김종한
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2012-07-27
Filing date: 2012-07-27
Publication date: 2014-02-06

Abstract

The present invention relates to a reducer of an electric power steering apparatus which helps the operation of a steering wheel using the power of a motor. An embodiment of the present invention provides the reducer of the electric power steering apparatus having an effect for reducing original costs according to rattle noise reduction and assembly process reduction and comprising: a motor boss included in an end unit of a motor shaft and in which an insertion groove is formed at one side; an worm shaft in which one end is inserted into the insertion grooved, in which one end unit is rotatably supported by a first bearing, in which a worm is formed at an outer circumference surface, and in which other end unit is rotatably supported by a second bearing; a worm wheel installed at one side of the worm shaft and combined with the worm; and a first damper prepared in the insertion groove in order to prevent the noise or vibration generated in the operation of the worm and the worm wheel.

Description

REDUCER OF ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS}

본 발명은 감속기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터의 동력을 이용하여 조향휠의 작동을 돕는 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서, 래틀 노이즈의 감소를 위해 웜축의 양단에 댐퍼가 장착되는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.
The present invention relates to a speed reducer, and more particularly, to an electric power assisted steering device which assists the operation of a steering wheel by using the power of a motor, the electric power assisted steering of which dampers are mounted at both ends of a worm shaft to reduce rattle noise. Relates to a gear reducer of a device.

도 1은 종래의 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a conventional electric power assisted steering device.

도 1에 도시된 바와 같이, 전동식 동력 보조 조향장치(10)는, 운전석에 배치되는 조향휠(20)과, 조향휠(20)로부터 양측 바퀴(70)까지 이어지는 조향 계통(30), 및 조향 계통(30)에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(40)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the electric power assisted steering device 10 includes a steering wheel 20 disposed in a driver's seat, a steering system 30 extending from the steering wheel 20 to both wheels 70, and steering. And an auxiliary power mechanism 40 for providing steering assistance power to the system 30.

조향 계통(30)은, 일측이 조향휠(20)에 연결되어 조향휠(20)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버셜 조인트(31)를 매개로 피니언축(50)에 연결되는 조향축(32)을 포함하여 구성된다.Steering system 30, the one side is connected to the steering wheel 20 to rotate with the steering wheel 20, the other side of the steering shaft connected to the pinion shaft 50 via a pair of universal joint 31 ( 32).

또한, 피니언축(50)은 랙-피니언 기구부(60)를 통해 랙바(61)에 연결되고, 랙바(61)의 양단은 타이로드(71)와 너클암(72)을 통해 차량의 바퀴(70)에 연결된다.In addition, the pinion shaft 50 is connected to the rack bar 61 through the rack-pinion mechanism unit 60, and both ends of the rack bar 61 are wheels 70 of the vehicle through the tie rods 71 and the knuckle arm 72. )

보조 동력 기구(40)는 운전자가 조향휠(20)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(41), 토크 센서(41)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(42), 전자 제어 장치(42)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(43), 및 모터(43)에서 발생한 보조 동력을 조향축(32)에 전달하기 위해 웜(45) 및 웜휠(46)을 구비한 감속기(44)를 포함하여 구성된다.The auxiliary power mechanism 40 detects the torque applied by the driver to the steering wheel 20 and outputs an electric signal proportional to the sensed torque based on the electric signal transmitted from the torque sensor 41 and the torque sensor 41. The steering shaft 32 controls the electronic control device 42 that generates the control signal, the motor 43 that generates auxiliary power based on the control signal transmitted from the electronic control device 42, and the auxiliary power generated by the motor 43. And a reducer 44 with a worm 45 and a worm wheel 46 for delivery.

따라서, 전동식 동력 보조 조향장치(10)는 조향휠(20)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙-피니언 기구부(60)를 거쳐서 랙바(61)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(43)에서 발생한 보조 동력이 랙바(61)에 전달되도록 구성된다.Accordingly, the electric power assisted steering device 10 transmits the torque generated by the rotation of the steering wheel 20 to the rack bar 61 via the rack-pinion mechanism part 60, and in the motor 43 according to the generated torque. The generated auxiliary power is configured to be transmitted to the rack bar 61.

즉, 조향휠(20)의 회전에 의해 발생한 토크와, 모터(43)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(61)를 축방향으로 운동하게끔 하는 것이다.
That is, the torque generated by the rotation of the steering wheel 20 and the auxiliary power generated by the motor 43 are combined to cause the rack bar 61 to move in the axial direction.

도 2는 한국공개특허 제10-2011-0073004호(특허문헌 1)에 개시된 종래의 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a speed reducer of a conventional electric power assisted steering apparatus disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0073004 (Patent Document 1).

도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(100)는, 웜축(110)과, 웜축(110)의 웜(111)과 치합하는 웜휠(120)과, 웜축(110)의 양단부에 결합되어 웜축(110)의 회전을 지지하는 한 쌍의 베어링(131,132)과, 상기 웜축(110), 웜휠(120), 베어링(131,132) 등의 부품이 내장되는 하우징(140)을 포함한다.As shown in FIG. 2, the speed reducer 100 of the conventional electric power assisted steering device includes a worm shaft 110, a worm wheel 120 meshing with a worm 111 of the worm shaft 110, and a worm shaft 110. A pair of bearings 131 and 132 coupled to both ends of the worm to support rotation of the worm shaft 110, and a housing 140 in which parts such as the worm shaft 110, the worm wheel 120, and the bearings 131 and 132 are embedded. do.

이때, 한 쌍의 베어링(131,132) 외측에는 각각 베어링(131,132)을 축방향으로 탄성 지지하는 댐퍼(151,152)가 개재되며, 모터축(160)과 웜축(110)의 연결부에 배치된 댐퍼(141)는, 베어링(121) 외측에 설치되는 플러그 볼트(170)와 베어링(121) 사이에 개재된다.In this case, dampers 151 and 152 which elastically support the bearings 131 and 132 in the axial direction are interposed on the outer side of the pair of bearings 131 and 132, respectively, and the dampers 141 disposed at the connection portion of the motor shaft 160 and the worm shaft 110. Is interposed between the plug bolt 170 and the bearing 121 which are provided outside the bearing 121.

따라서, 운전자가 조향휠을 조작함에 따라 이와 연동하여 웜휠(120)이 정/역방향으로 회전할 때, 웜휠(120)과 웜(111)의 치합에 의해 웜축(110)의 양단으로 전달되는 진동 및/또는 소음이, 웜축(110)의 양단부에서 댐퍼(151,152)에 의해 동시에 흡수될 수 있는 것이다.Therefore, when the worm wheel 120 rotates in the forward / reverse direction in response to the driver operating the steering wheel, vibrations transmitted to both ends of the worm shaft 110 by engagement of the worm wheel 120 and the worm 111 and And / or noise may be absorbed simultaneously by the dampers 151 and 152 at both ends of the worm shaft 110.

그런데, 이와 같이 웜축의 양단을 지지하는 베어링의 외측에 각각 댐퍼를 설치하는 경우, 하우징 내에 한 쌍의 댐퍼를 설치하기 위한 공간이 필요하며, 특히 웜축의 길이방향 양단에 각각 댐퍼가 설치됨으로써 전체 하우징의 레이아웃이 증대되는 문제가 있다.By the way, when the dampers are provided on the outside of the bearing supporting both ends of the worm shaft in this way, a space for installing a pair of dampers is required in the housing, and in particular, the dampers are provided at both ends in the longitudinal direction of the worm shaft, so that the entire housing There is a problem that the layout of is increased.

또한, 플러그 볼트와 댐퍼의 조립 공정을 필요로 함에 따라, 조립 시간과 비용이 증가하는 문제가 있다.
In addition, as the assembly process of the plug bolt and the damper is required, there is a problem in that assembly time and cost increase.

특허문헌 1 : 한국공개특허 제10-2011-0073004호(2011.06.29)Patent Document 1: Korean Patent Publication No. 10-2011-0073004 (2011.06.29)

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 일실시예는, 웜축의 일단이 결합되는 모터보스의 삽입홈 내에 댐퍼를 개재함으로써, 댐퍼의 크기만큼 공간 축소가 가능하여 레이아웃 개선 효과가 크고, 또한 조립공정 단축에 따른 제작시간과 비용 절감이 가능한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기와 관련된다.
The present invention has been made to solve the above problems, one embodiment of the present invention, by interposing a damper in the insertion groove of the motor boss to which one end of the worm shaft is coupled, the space can be reduced by the size of the damper It is related to the speed reducer of the electric power assisted steering apparatus, which has a large layout improvement effect and also saves manufacturing time and cost by shortening the assembly process.

본 발명의 바람직한 일실시예에 의하면, 모터축의 단부에 구비되고, 일측에 삽입홈이 형성되는 모터보스; 상기 삽입홈에 일단이 삽입되고, 외주면에 웜이 형성되며, 일측 단부가 제1베어링에 의해 축회전 가능하게 지지되고, 타측 단부가 제2베어링에 의해 축회전 가능하게 지지되는 웜축; 상기 웜축의 일측에 설치되고 상기 웜과 치합하는 웜휠; 및 상기 웜과 웜휠의 작동시 발생되는 진동 또는 소음을 방지하도록, 상기 삽입홈 내에 개재되는 제1댐퍼를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기가 제공된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the motor boss is provided at the end of the motor shaft, the insertion groove is formed on one side; A worm shaft having one end inserted into the insertion groove, a worm formed on an outer circumferential surface thereof, one end being axially rotatable by the first bearing, and the other end being rotatably supported by the second bearing; A worm wheel installed at one side of the worm shaft and engaged with the worm; And a first damper interposed in the insertion groove to prevent vibration or noise generated when the worm and the worm wheel are operated.

여기서, 상기 제1댐퍼는, 상기 삽입홈으로 삽입된 웜축의 일단 외주면을 감싸도록 상기 모터보스의 삽입홈에 결합되며, 상기 웜축을 탄성 지지한다.Here, the first damper is coupled to the insertion groove of the motor boss so as to surround one outer peripheral surface of the worm shaft inserted into the insertion groove, and elastically supports the worm shaft.

이때, 상기 제1댐퍼는, 바닥부와, 상기 바닥부의 둘레를 따라 일측으로 연장 형성되는 측벽과, 상기 바닥부와 상기 측벽에 의해 형성되는 공간부를 포함하며, 상기 웜축의 일단은 상기 공간부에 삽입된다.In this case, the first damper may include a bottom portion, sidewalls extending to one side along a circumference of the bottom portion, and a space portion formed by the bottom portion and the sidewalls, and one end of the worm shaft may be formed in the space portion. Is inserted.

또한, 상기 웜축의 일단 외주면에는 세레이션 돌기가 형성되고, 상기 웜축의 세레이션 돌기와 대응되는 세레이션 홈이 상기 삽입홈의 내주면 또는 상기 제1댐퍼의 측벽 내주면에 형성된다.In addition, a serration protrusion is formed on one outer circumferential surface of the worm shaft, and a serration groove corresponding to the serration protrusion of the worm shaft is formed on the inner circumferential surface of the insertion groove or the inner circumferential surface of the side wall of the first damper.

한편, 상기 제2베어링의 외측에는 제2댐퍼가 개재되어, 상기 제2베어링을 축방향으로 탄성 지지한다.On the other hand, a second damper is interposed outside of the second bearing to elastically support the second bearing in the axial direction.

아울러, 상기 제1베어링의 외측에 상기 제1베어링을 축방향으로 지지하는 플러그 볼트가 구비되고, 상기 모터보스는 상기 플러그 볼트 내에 수용된다.
In addition, a plug bolt for supporting the first bearing in the axial direction is provided outside the first bearing, and the motor boss is accommodated in the plug bolt.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 의하면, 웜축의 일단에 결합하는 모터 보스의 삽입홈 내측에 댐퍼가 개재되므로, 부품 설치공간 감소에 따른 감속기의 전체적인 레이아웃 개선 효과가 있다.According to the reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the preferred embodiment of the present invention, since the damper is interposed inside the insertion groove of the motor boss coupled to one end of the worm shaft, the overall layout improvement effect of the reducer is reduced according to the reduction of the component installation space. have.

또한, 플러그 볼트의 형상 단순화가 가능하고 부품 조립 공정이 단축되므로, 제작시간과 비용 절감에 따른 생산성 향상 효과가 있다.
In addition, since the shape of the plug bolt can be simplified and the parts assembly process can be shortened, productivity can be improved according to manufacturing time and cost reduction.

도 1은 종래의 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도.
도 2는 종래의 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 단면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 단면도.1 is a block diagram of a conventional electric power assisted steering device.
2 is a cross-sectional view of a conventional electric power assisted steering device.
Figure 3 is a cross-sectional view of the reducer of the electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, a preferred embodiment of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.
In addition, the following embodiments are not intended to limit the scope of the present invention, but merely as exemplifications of the constituent elements set forth in the claims of the present invention, and are included in technical ideas throughout the specification of the present invention, Embodiments that include components replaceable as equivalents in the elements may be included within the scope of the present invention.

실시예Example

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 단면도이다.3 is a cross-sectional view of a reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(이하, '감속기')(200)는, 모터축(미도시)의 단부에 구비되는 모터보스(400)와, 상기 모터보스(400)와 축결합되는 웜축(500)과, 웜축(500)의 일측에 설치되어 웜(510)과 치합하는 웜휠(600)과, 웜축(500)의 양단에 설치되어 웜(510)과 웜휠(600)의 작동시 발생되는 진동 및/또는 소음을 흡수하는 한 쌍의 댐퍼(710,720)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 3, a speed reducer (hereinafter, referred to as a “reducer”) 200 of an electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention includes a motor boss 400 provided at an end of a motor shaft (not shown). ), A worm shaft 500 coupled to the motor boss 400, a worm wheel 600 installed at one side of the worm shaft 500 and engaged with the worm 510, and installed at both ends of the worm shaft 500. And a pair of dampers 710 and 720 that absorb vibrations and / or noises generated when the worm 510 and the worm wheel 600 are operated.

웜축(500)은 먼지 등 외부의 이물질 유입을 방지하기 위해 마련되는 하우징(300) 내부의 공간부 일측에 마련된 장착홈(310)에 수용되고, 웜축(500)의 외주면에는 웜(510)이 형성되며, 웜축(500)의 일측에는 웜(510)과 치합하는 웜휠(600)이 구비된다.The worm shaft 500 is accommodated in the mounting groove 310 provided on one side of the space part inside the housing 300 which is provided to prevent the inflow of foreign substances such as dust, the worm 510 is formed on the outer peripheral surface of the worm shaft 500 One side of the worm shaft 500 is provided with a worm wheel 600 meshing with the worm 510.

이때, 웜축(500)의 양측 단부는 장착홈(310)에 압입된 베어링(810,820)에 의해 각각 축회전 가능하게 지지되며, 웜축(500)의 일단은 모터(미도시)의 모터축과 축결합되어 모터 작동에 의해 축회전하게 된다.At this time, both ends of the worm shaft 500 are supported by the bearings 810 and 820 to be rotatably rotated in the mounting groove 310, respectively, one end of the worm shaft 500 is coupled to the motor shaft of the motor (not shown) The shaft rotates by the operation of the motor.

여기서, 웜축(500)의 일측 단부 즉, 모터축과 축결합되는 쪽의 단부를 지지하는 베어링을 제1베어링(810), 웜축(500)의 타측 단부를 지지하는 베어링을 제2베어링(820)으로 지칭하기로 한다.Here, the bearing supporting the one end of the worm shaft 500, that is, the end of the side coupled with the motor shaft, the first bearing 810, the bearing supporting the other end of the worm shaft 500, the second bearing 820 It will be referred to as.

제1베어링(810)의 축방향 외측에 플러그 볼트(900)가 결합되며, 이 플러그 볼트(900)는 제1베어링(810)을 축방향으로 예압함으로써, 웜(510)의 회전시 회전 마찰력이 증대되지 않게 하고, 래틀 노이즈를 예방하는 역할을 한다.The plug bolt 900 is coupled to the axially outer side of the first bearing 810, and the plug bolt 900 preloads the first bearing 810 in the axial direction, so that rotational frictional force during rotation of the worm 510 is increased. It does not increase and prevents rattle noise.

그리고, 모터축의 단부에는 웜축(500)과의 축결합을 위한 모터보스(400)가 구비되는데, 이 모터보스(400)는 플러그 볼트(900)의 내부로 수용되어, 플러그 볼트(900) 내에서 웜축(500)과 축결합하게 된다.In addition, an end of the motor shaft is provided with a motor boss 400 for shaft coupling with the worm shaft 500, the motor boss 400 is accommodated in the plug bolt 900, the plug bolt 900 in the It is coupled to the worm shaft 500 and the shaft.

이에 따라, 플러그 볼트(900)의 일측은 모터보스(400)가 삽입될 수 있도록 개방되고, 타측은 웜축(500)이 삽입될 수 있도록 관통공(910)이 형성되며, 제1베어링(810)은 플러그 볼트(900)의 관통공(910) 테두리를 따라 밀착 지지된다.Accordingly, one side of the plug bolt 900 is opened so that the motor boss 400 can be inserted, and the other side of the plug bolt 900 is formed with a through hole 910 so that the worm shaft 500 can be inserted therein, and the first bearing 810. Is tightly supported along the edge of the through hole 910 of the plug bolt 900.

이때, 모터보스(400)는 모터축과 일체로 형성될 수도 있고, 바람직하게는 모터축의 단부에 모터보스(400)가 일체로 회전 가능하게 끼움 결합된다.At this time, the motor boss 400 may be formed integrally with the motor shaft, and preferably the motor boss 400 is rotatably fitted to the end of the motor shaft.

또한, 모터보스(400)에는 모터축의 반대방향으로 삽입홈(410)이 형성되며, 웜축(500)의 일단이 이 모터보스(400)의 삽입홈(410)에 결합되어, 웜축(500)은 모터 작동시 모터축으로부터 모터보스(400)를 통해 회전력을 전달받아 회전하게 된다.In addition, the motor boss 400 has an insertion groove 410 formed in the opposite direction of the motor shaft, one end of the worm shaft 500 is coupled to the insertion groove 410 of the motor boss 400, the worm shaft 500 is The motor is rotated by receiving a rotational force through the motor boss 400 from the motor shaft.

이때, 모터보스(400)의 삽입홈(410)에는 제1댐퍼(710)가 구비되어 웜축(500)의 일단을 탄성 지지하게 되는데, 제1댐퍼(710)는 웜축(500)의 끝단면에 밀착되는 바닥부(711)와, 바닥부(711)의 둘레를 따라 일방향으로 연장 형성되어 웜축(500)의 일단 외주면을 감싸는 측벽(712)을 포함하여 구성되며, 바닥부(711)와 측벽(712)에 의해 제1댐퍼(710) 내부에 공간부(713)가 형성된다.At this time, the insertion groove 410 of the motor boss 400 is provided with a first damper 710 to elastically support one end of the worm shaft 500, the first damper 710 on the end surface of the worm shaft 500 The bottom part 711 is in close contact with the bottom part 711, and extends in one direction along the circumference of the bottom part 711. The space part 713 is formed in the first damper 710 by the 712.

웜축(500)의 일단은 제1댐퍼(710)의 공간부(713)에 삽입되는데, 모터의 작동에 따른 모터보스(400) 회전시 웜축(500)이 모터보스(400)와 일체로 회전할 수 있도록, 제1댐퍼(710)의 공간부(713)로 삽입되는 웜축(500)의 일단 외주면에는 복수의 세레이션 돌기(520)가 형성된다.One end of the worm shaft 500 is inserted into the space portion 713 of the first damper 710. When the motor boss 400 rotates according to the operation of the motor, the worm shaft 500 may rotate integrally with the motor boss 400. To this end, a plurality of serration protrusions 520 are formed on one outer circumferential surface of the worm shaft 500 inserted into the space portion 713 of the first damper 710.

이때, 웜축(500)의 세레이션 돌기(520)와 대응되는 세레이션 홈(미도시)이 모터보스(400)의 삽입홈(410) 내주면에 형성될 수 있으며, 필요에 따라서는 제1댐퍼(710)의 측벽(712) 내주면에도 역시 세레이션 홈이 형성될 수 있다.In this case, a serration groove (not shown) corresponding to the serration protrusion 520 of the worm shaft 500 may be formed on the inner circumferential surface of the insertion groove 410 of the motor boss 400, and if necessary, the first damper ( Serration grooves may also be formed in the inner circumferential surface of the sidewall 712 of the 710.

이처럼, 모터보스(400)의 삽입홈(410) 내에 제1댐퍼(710)가 결합되어 웜축(500)의 일단을 탄성 지지함에 따라, 웜(510)과 웜휠(600)의 작동시 발생되어 웜축(500)의 일단으로 전달되는 진동 및/또는 소음이 제1댐퍼(710)에 의해 흡수되는데 이때, 진동 및 소음은 웜(510)과 웜휠(600)의 마찰, 마모에 따른 유격발생이나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격에 의해 발생되기도 한다.As such, as the first damper 710 is coupled to the insertion groove 410 of the motor boss 400 to elastically support one end of the worm shaft 500, the worm 510 and the worm wheel 600 are generated during operation of the worm shaft 600. Vibration and / or noise transmitted to one end of the 500 is absorbed by the first damper 710, where the vibration and noise are generated by friction and wear of the worm 510 and the worm wheel 600, or the road surface. It is also caused by the impact transmitted from the wheel through the wheels and the steering shaft.

또한, 종래 제1베어링(810)과 플러그 볼트(900) 사이에 개재되었던 댐퍼(151, 도 2 참조)가 삭제됨에 따라, 이 댐퍼의 크기만큼 하우징(300) 내 설치 공간 축소가 가능하여 감속기(200)의 전체 레이아웃이 개선되는 효과가 있으며, 모터보스(400)의 삽입홈(410) 내에 제1댐퍼(710)가 결합된 상태로 부품 모듈이 감속기(200) 조립 라인에 공급될 수 있으므로, 감속기(200) 조립 공정이 단축되는 효과가 있다.In addition, as the damper 151 (see FIG. 2), which was interposed between the first bearing 810 and the plug bolt 900, is deleted, the installation space in the housing 300 can be reduced by the size of the damper, thereby reducing the speed reducer ( Since the overall layout of the 200 is improved, the component module may be supplied to the reducer 200 assembly line with the first damper 710 coupled to the insertion groove 410 of the motor boss 400. The assembly of the reducer 200 has an effect of shortening.

아울러, 종래에는 플러그 볼트(900)와 제1베어링(810) 사이에 개재되는 댐퍼를 플러그 볼트(900)가 예압할 수 있도록, 플러그 볼트(900)의 댐퍼 대향면 쪽에 가압부를 돌출 형성시켜야 할 필요가 있었으나, 본 발명의 일실시예에 의할 경우 플러그 볼트(900)는 제1베어링(810)을 예압하는 것으로 충분하므로 이와 같은 별도의 가압부를 형성시킬 필요가 없고, 따라서 플러그 볼트(900)의 구조 단순화에 따른 원가 절감 효과를 볼 수 있다.In addition, in the related art, it is necessary to protrude the pressing portion on the opposite side of the damper of the plug bolt 900 so that the plug bolt 900 may preload the damper interposed between the plug bolt 900 and the first bearing 810. However, according to an embodiment of the present invention, since the plug bolt 900 is sufficient to preload the first bearing 810, it is not necessary to form such a separate pressurizing portion, and thus, the plug bolt 900 Cost savings from the simplified structure can be seen.

한편, 제2베어링(820)의 외측에는 제2댐퍼(720)가 개재되는데, 이 제2댐퍼(720)는 제2베어링(820)을 축방향으로 탄성 지지하며, 웜축(500)을 따라 웜축(500)의 타단으로 전달되는 진동 및/또는 소음은 제2댐퍼(720)에 의해 흡수된다.On the other hand, the second damper 720 is interposed outside the second bearing 820, the second damper 720 elastically supports the second bearing 820 in the axial direction, along the worm shaft 500 Vibration and / or noise transmitted to the other end of the 500 is absorbed by the second damper 720.

여기서, 제2댐퍼(720)는 크게 제1지지체(721)와 제2지지체(722) 및 탄성지지체(723)로 형성될 수 있으며, 제1지지체(721)는 제2베어링(820)의 외륜을 지지하고, 제2지지체(722)는 하우징(300)의 장착홈(310) 끝단에 지지되며, 이들 사이에 탄성지지체(723)가 결합되어 축방향 또는 축방향과 소정의 각도로 신축되는 탄성 변형을 하면서 제1지지체(721)와 제2지지체(722)에서 전달되는 진동과 소음을 흡수한다.Here, the second damper 720 may be largely formed of the first support 721, the second support 722, and the elastic support 723, and the first support 721 may be an outer ring of the second bearing 820. And the second support 722 is supported at the end of the mounting groove 310 of the housing 300, the elastic support 723 is coupled between them elastically stretched at a predetermined angle with the axial direction or axial direction Absorbs vibration and noise transmitted from the first support 721 and the second support 722 while deforming.

이때, 제2댐퍼(720)는, 제1지지체(721)와 제2지지체(722) 사이에 용융된 상태의 탄성지지체(723)를 인젝션 몰딩(injection molding)하여 일체로 형성할 수 있으며, 필요에 따라서는 탄성 변형과 흡음이 용이하도록 환형으로 형성될 수 있다. 즉, 제1지지체(721)와 제2지지체(722)를 환형으로 형성하면서 제2지지체(722)의 외경을 제1지지체(721)의 외경보다 작게 형성하고, 이들 사이에 탄성지지체(723)를 결합하되, 제1지지체(721) 및 제2지지체(722)와 내경이 연통되게 결합할 수 있으며, 이 또한 인젝션 몰딩에 의해 일체로 형성될 수 있음은 물론이다.In this case, the second damper 720 may be integrally formed by injection molding the elastic support 723 in a molten state between the first support 721 and the second support 722. Depending on the elastic deformation and sound absorption may be easily formed in an annular shape. That is, the outer diameter of the second support 722 is formed smaller than the outer diameter of the first support 721 while the first support 721 and the second support 722 are formed in an annular shape, and the elastic support 723 is formed therebetween. Although coupled to, the inner diameter of the first support 721 and the second support 722 may be in communication with each other, which can also be formed integrally by injection molding.

아울러, 제2댐퍼(720)의 탄성지지체(723)는 전술한 제1댐퍼(710)와 마찬가지로, 내후성과 신축성을 구비하도록 NR(Natural Rubber), NBR(Nitrile Butadiene Rubber), CR(Chloroprene Rubber), EPDM(Ethylene Propylene Diene Nonomer), FPM(Fluoro Elastomer), SBR(Styrene Butadine Rubber), CSM(Chloro Sulphonated Polyethylene), 실리콘 등과 같은 탄성 재질로 형성되거나, 내마모성과 저마찰성뿐만 아니라 소정의 휨과 강성을 구비하며 열에 의한 신축성이 적은 재질로 형성될 것이 요구되므로, 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱 계열 재질 등올 형성될 수 있으며, 필요에 따라서는 이들을 서로 혼합하여 형성될 수도 있다.
In addition, the elastic support 723 of the second damper 720, like the first damper 710 described above, has a natural rubber (NR), Nitrile Butadiene Rubber (NBR), Chloroprene Rubber (CR) to have weatherability and elasticity. , Formed of an elastic material such as ethylene propylene diene nonomer (EPDM), fluoro elastomeric (FPM), styrene butadine rubber (SBR), chlorosulphonated polyethylene (CSM), silicone, etc. It is required to be formed of a material having a low elasticity by heat, such as poly acetal (POM), polyamide (PA), polycarbonate (PC), polyimide (PI), poly butylene terephthalate (PBT) Engineering plastic-based materials may be formed, or may be formed by mixing them with each other as necessary.

본 발명의 일실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(200)는 다음과 같이 작동된다.The speed reducer 200 of the electric power assisted steering device according to the embodiment of the present invention operates as follows.

운전자가 조향휠에 가하는 토크를 감지하여 전자 제어 장치에서 모터를 작동시키면, 모터축이 회전하면서 모터보스(400)에 일단이 결합된 웜축(500)이 일체로 회전한다. When the driver senses the torque applied to the steering wheel and operates the motor in the electronic control device, the worm shaft 500 having one end coupled to the motor boss 400 rotates integrally while the motor shaft rotates.

여기서, 웜축(500)의 웜(510)과 치합한 웜휠(600)이 연동하여 회전하면서 그 회전력을 조향축에 전달하여 운전자의 조향휠 조작을 보조하게 되는데, 웜(510)과 웜휠(600)의 마찰, 마모에 따른 유격 발생시, 또는 주행중 노면상태에 따라 웜축(500)에 전달되는 진동이나 래틀 소음은 웜축(500)의 양단에 각각 설치되는 제1댐퍼(710)와 제2댐퍼(720)에 의해 흡수된다.Here, while the worm wheel 600 engaged with the worm 510 of the worm shaft 500 rotates in conjunction with the worm wheel 500, the rotational force is transmitted to the steering shaft to assist the driver in operating the steering wheel. The worm 510 and the worm wheel 600 are rotated. Vibration or rattle noise transmitted to the worm shaft 500 according to the friction and wear of the worm shaft 500 according to a road surface condition during driving or driving, respectively, are installed at both ends of the worm shaft 500, respectively. Is absorbed by.

이때, 본 발명의 일실시예에 의하면, 제1댐퍼(710)가 모터보스(400)의 삽입홈(410) 내에 개재됨에 따라, 종래의 예와 비교하여 감속기(200)의 전체 레이아웃이 개선되고, 플러그 볼트(900)의 형상 단순화와 조립 공정 단축에 따른 제작 시간 단축과 비용 절감의 효과가 있다.
At this time, according to an embodiment of the present invention, as the first damper 710 is interposed in the insertion groove 410 of the motor boss 400, the overall layout of the reducer 200 is improved as compared with the conventional example. In addition, there is an effect of reducing the manufacturing time and cost according to the simplified shape of the plug bolt 900 and the shortening of the assembly process.

200 : 감속기 300 : 하우징
400 : 모터보스 500 : 웜축
510 : 웜 600 : 웜휠
710 : 제1댐퍼 720 : 제2댐퍼
810 : 제1베어링 820 : 제2베어링
900 : 플러그 볼트200: reducer 300: housing
400: motor boss 500: worm shaft
510: Worm 600: Worm Wheel
710: first damper 720: second damper
810: first bearing 820: second bearing
900: Plug Bolt

Claims

A motor boss 400 provided at an end of the motor shaft and having an insertion groove 410 formed at one side thereof;
One end is inserted into the insertion groove 410, a worm 510 is formed on an outer circumferential surface thereof, one end of which is axially supported by the first bearing 810, and the other end of the second bearing 820. A worm shaft 500 supported by the shaft rotation;
A worm wheel 600 installed at one side of the worm shaft 500 and engaged with the worm 510; And
Reducer of the electric power assist steering device including a first damper (710) interposed in the insertion groove (410) to prevent vibration or noise generated when the worm (510) and the worm wheel (600).

The method according to claim 1, wherein the first damper 710,
Electric power, characterized in that coupled to the insertion groove 410 of the motor boss 400 so as to surround the outer peripheral surface of one end of the worm shaft 500 inserted into the insertion groove 410, elastic support for the worm shaft 500 Reduction gear for auxiliary steering.

The method according to claim 2, The first damper 710,
A bottom portion 711, a sidewall 712 extending toward one side along a circumference of the bottom portion 711, and a space portion 713 formed by the bottom portion 711 and the sidewall 712. It includes, one end of the worm shaft 500, the reducer of the electric power assisted steering apparatus, characterized in that inserted into the space 713.

The method according to claim 3,
A serration protrusion 520 is formed at one outer circumferential surface of the worm shaft 500, and a serration groove corresponding to the serration protrusion 520 of the worm shaft 500 is an inner circumferential surface of the insertion groove 410 or the first groove. Reducer of the electric power assist steering device, characterized in that formed on the inner peripheral surface of the side wall (712) of the damper (710).

The method according to claim 1,
Reducer of the electric power assisted steering apparatus, characterized in that the second damper (720) is interposed outside the second bearing (820) to elastically support the second bearing (820) in the axial direction.

The method according to claim 1,
A plug bolt 900 for supporting the first bearing 810 in the axial direction is provided outside the first bearing 810, and the motor boss 400 is accommodated in the plug bolt 900. Reducers for electric power assisted steering.