KR101248704B1 - Reducer of Electronic Power Steering Apparatus and Electronic Power Steering Apparatus using The Same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer of an electric power assist steering device and an electric power assist steering device using the same.

본 발명의 일실시예는, 웜축이 축방향 또는 축방향과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 발생되는 진동과 소음을 흡수하도록, 상기 웜축의 양단부 중 모터축 연결부의 반대쪽 단부에 결합되며 웜축베어링을 매개로 하우징에 지지되는 웜축 홀더와; 상기 웜축 홀더가 결합된 웜축 단부에 축방향으로 결합되어 축방향의 하중과 회전을 지지하는 웜축지지체; 및 상기 웜축지지체와 웜축 홀더 사이에 장착되어 축방향의 탄성력을 제공하는 탄성지지체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치를 제공한다. One embodiment of the present invention, the worm shaft is coupled to the opposite end of the motor shaft connecting portion of the both ends of the worm shaft to absorb the vibration and noise generated when the worm shaft is axial or axially and elastically deformed at a predetermined angle and the worm shaft bearing A worm shaft holder supported by the housing through the housing; A worm shaft support coupled to the worm shaft end to which the worm shaft holder is coupled to support the load and rotation in the axial direction; And an elastic support mounted between the worm shaft support and the worm shaft holder to provide an elastic force in the axial direction. The reducer of the electric power assist steering apparatus and the electric power assist steering apparatus using the same are provided.

본 발명에 의하면, 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 효과가 있게 된다.According to the present invention, it is possible to reduce rattle noise caused by an increase in backlash due to wear of a worm and a worm wheel, or a rattling noise caused by an impact transmitted through a wheel and a steering shaft from a road surface, Thereby increasing the steering feeling of the vehicle.

조향장치, 감속기, 플러그 볼트, 플러그 너트, 모터 Steering, Reducer, Plug Bolt, Plug Nut, Motor

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치{Reducer of Electronic Power Steering Apparatus and Electronic Power Steering Apparatus using The Same}Reducer of electric power assisted steering device and electric power assisted steering device using same {Reducer of Electronic Power Steering Apparatus and Electronic Power Steering Apparatus using The Same}

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus. More specifically, it reduces rattling noise caused by an increase in backlash caused by wear of a worm and a worm wheel, or a rattle noise caused by an impact transmitted through a wheel and a steering shaft from a road surface, And more particularly, to a reduction gear of an electric power assist steering apparatus and an electric power assist steering apparatus using the same.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도로서, 도 1에서 도시된 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치(100)는, 운전석에 배치되는 조향휠(102)과 이에 연결된 조향축(106), 그리고 조향축을 차체에 고정할 수 있도록 하는 조향 컬럼(130), 조향축(106)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어와 피니언 기어를 포함하는 랙피니언 기구부(110), 양단부에 타이로드(122)와 너클암(124)을 구비한 랙바(112)를 포함하여 구성된다.1, the electric power assist steering apparatus 100 includes a steering wheel 102 disposed on a driver's seat and a steering shaft 106 connected to the steering wheel 102, A rack pinion mechanism portion 110 including a rack gear and a pinion gear for converting a rotational force inputted from the steering shaft 106 into a linear motion, a tie rod (not shown) at both ends, And a rack bar (112) having a knuckle arm (124).

조향 컬럼(130)은 조향축(106)이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결된다. 또한, 피니언축(108)은 랙피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.The steering column 130 is connected to the steering wheel 102 to rotate with the steering wheel 102 and the other side to the pinion shaft 108 via a pair of universal joints 104 . The pinion shaft 108 is connected to the rack bar 112 via the rack pinion mechanism unit 110 and both ends of the rack bar 112 are connected to the wheels 126 of the vehicle through the tie rod 122 and the knuckle arm 124. [ Lt; / RTI >

보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.The auxiliary power mechanism 140 includes a torque sensor 142 that senses a torque applied by the driver to the steering wheel 102 and outputs an electric signal proportional to the sensed torque and a torque sensor 142 that outputs an electric signal proportional to the sensed torque based on an electric signal transmitted from the torque sensor 142 An electronic control unit 144 for generating a control signal and a motor 146 for generating an auxiliary power based on the control signal transmitted from the electronic control unit 144 and an auxiliary power generated by the motor 146 to the steering shaft 106, And a speed reducer 150 having a worm 152 and a worm wheel 156 to transmit the worm 152 and the worm wheel 156 to each other.

따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.Therefore, the electric power assist steering apparatus is configured such that the torque generated by the rotation of the steering wheel 102 is transmitted to the rack bar 112 via the rack pinion mechanism unit 110, and the auxiliary power generated by the motor 146 in accordance with the generated torque To the rack bar (112).

즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.That is, the torque generated by the rotation of the steering wheel 102 and the auxiliary power generated by the motor 146 are combined to move the rack bar 112 in the axial direction.

도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도로서, 도 2에서 도시된 바와 같이 감속기(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고 웜축(254)의 양단에는 웜축베어링(257)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축베어링(257)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼 트(210)가 댐핑 커플러(240)와 웜축베어링(257) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다.2 is a cross-sectional view showing a reducer of a conventional electric power assisted steering device. As shown in FIG. 2, the reducer 150 has a worm shaft 254 having a worm 152 formed thereon, and worm shaft bearings at both ends of the worm shaft 254. 257 are respectively installed to support the worm shaft 254, the plug bolt 210 is damped coupler 240 and worm shaft bearing in order to prevent the worm shaft bearing 257 is spaced in the axial direction of the worm shaft 254 257, the plug bolt 210 is fixed by the plug nut 220.

웜축(254)은 모터(146)와 댐핑 커플러(240)를 매개로 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다.The worm shaft 254 is connected to the motor 146 via a damping coupler 240 so that the worm shaft 254 is rotated by driving of the motor 146.

그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(도 1의 102참조)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.A worm wheel 156 is provided on one side of the outer diameter of the worm 152 so as to be engaged with the worm 152 formed on the worm axis 254. The worm wheel 156 is connected to a steering wheel And the rotational force of the worm shaft 254 due to the driving of the motor 146 is transmitted to the steering shaft 106. [

기어 하우징(260)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어 하우징(260)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어 하우징(260)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.The gear housing 260 is provided with a motor 146 for providing a driving force to the worm shaft 254 at one side of the gear housing 260 and a worm 152 and a worm wheel 156. The gear housing 260 includes a gear housing 260, The motor 146 is coupled to the bolt 250 by a motor cover 230.

이와 같은 구조로 이루어진 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.The speed reducer of the electric power assist steering apparatus having the above structure controls the driving of the motor by the electronic control unit provided in the vehicle according to the driving condition of the vehicle, and the rotation of the worm shaft by the driving of the motor is controlled by the steering wheel And is transmitted to the steering shaft in addition to the rotational force, so that the steering operation state of the driver can be maintained smoothly and stably.

그런데, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 웜축과 모터축의 결합부위에 제조상의 오차와 조립상의 오차가 누적되어 베어링의 걸림감이 발생되고 웜축의 회전 저항이 증대되는 문제점이 있었고, 또한 웜과 웜휠이 내구가 진행되면 마모에 의해 유격이 발생되고, 백래쉬로 인한 래틀 노이즈가 발생되는 문제점과, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 래틀 노이즈로 인해 운전자에게 조향휠 조작시 불쾌감을 일으키게 되는 문제점이 있었다.However, the reduction gear of the conventional electric power assist steering device has a problem in that manufacturing errors and assembly errors accumulate on the coupling portion of the worm shaft and the motor shaft, causing a bearing jam and increasing rotational resistance of the worm shaft, and also a worm and a worm wheel. When this durability progresses, play occurs due to abrasion, rattle noise occurs due to backlash, and shock caused by the rattle noise caused by the impact transmitted through the wheels and the steering shaft from the road surface to cause discomfort to the driver when operating the steering wheel. There was this.

이에 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 데에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to reduce the rattle noise caused by an increase in backlash caused by wear of a worm and a worm wheel, The purpose of the present invention is to increase the sense of driver's steering by reducing the sense of hanging and turning resistance of the worm shaft bearing.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는, 웜축이 축방향 또는 축방향과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 발생되는 진동과 소음을 흡수하도록, 상기 웜축의 양단부 중 모터축 연결부의 반대쪽 단부에 결합되며 웜축베어링을 매개로 하우징에 지지되는 웜축 홀더와; 상기 웜축 홀더가 결합된 웜축 단부에 축방향으로 결합되어 축방향의 하중과 회전을 지지하는 웜축지지체; 및 상기 웜축지지체와 웜축 홀더 사이에 장착되어 축방향의 탄성력을 제공하는 탄성지지체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.In order to achieve this object, one embodiment of the present invention, the opposite side of the motor shaft connecting portion of the both ends of the worm shaft to absorb the vibration and noise generated when the worm shaft is twisted in the axial direction or the axial direction and a predetermined angle. A worm shaft holder coupled to the end and supported by the housing via a worm shaft bearing; A worm shaft support coupled to the worm shaft end to which the worm shaft holder is coupled to support the load and rotation in the axial direction; And an elastic support mounted between the worm shaft support and the worm shaft holder to provide elastic force in the axial direction.

또한, 본 발명의 일실시예는, 감속기와 모터를 매개로 조향휠의 조향력을 보조하는 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서, 상기 감속기는, 웜축이 축방향 또는 축방향과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 발생되는 진동과 소음을 흡수하도록, 상기 웜축의 양단부 중 모터축 연결부의 반대쪽 단부에 결합되며 웜축베어링을 매개로 하우징에 지지되는 웜축 홀더와; 상기 웜축 홀더가 결합된 웜축 단부에 축방향으로 결합되어 축방향의 하중과 회전을 지지하는 웜축지지체; 및 상기 웜축지지체와 웜축 홀더 사이에 장착되어 축방향의 탄성력을 제공하는 탄성지지체;를 포 함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention, in the electric power assisted steering apparatus for assisting the steering force of the steering wheel via the reducer and the motor, the reducer, the worm shaft elastically twisted in the axial direction or the axial direction and a predetermined angle A worm shaft holder coupled to the opposite end of the motor shaft connecting portion of both ends of the worm shaft and supported by the housing through a worm shaft bearing to absorb vibrations and noises generated during deformation; A worm shaft support coupled to the worm shaft end to which the worm shaft holder is coupled to support the load and rotation in the axial direction; And an elastic support mounted between the worm shaft support and the worm shaft holder to provide an elastic force in an axial direction.

본 발명에 의하면, 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 효과가 있게 된다.According to the present invention, it is possible to reduce rattle noise caused by an increase in backlash due to wear of a worm and a worm wheel, or a rattling noise caused by an impact transmitted through a wheel and a steering shaft from a road surface, Thereby increasing the steering feeling of the vehicle.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이고, 도 4a와 도 4b는 도 3의 감속기 중 일부에 대한 하중-변위 그래프이다.3 is a cross-sectional view showing a reducer of the electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4A and 4B are load-displacement graphs of some of the reducers of FIG. 3.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(300)는, 웜축(254)이 축방향 또는 축방향과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 발생되는 진동과 소음을 흡수하도록, 상기 웜축(254)의 양단부 중 모터축(305) 연결부의 반대쪽 단부에 결합되며 웜축베어링(257)을 매개로 하우징에 지지되는 웜축 홀더(310)와; 상기 웜축 홀더(310)가 결합된 웜축(254) 단부에 축방향으로 결합되어 축방향의 하중과 회전을 지지하는 웜축지지체(340); 및 상기 웜축지지체(340)와 웜축 홀더(310) 사이에 장착되어 축방향의 탄성력을 제공하는 탄성지지체(350);를 포함하여 구성된다.As shown in these figures, the reduction gear 300 of the electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention is a vibration generated when the worm shaft 254 is elastically deformed in an axial direction or an axial direction and a predetermined angle. A worm shaft holder 310 coupled to opposite ends of the connection portion of the motor shaft 305 of the both ends of the worm shaft 254 and supported by the housing through the worm shaft bearing 257 to absorb the noise; A worm shaft support 340 coupled to an end of the worm shaft 254 to which the worm shaft holder 310 is coupled to support the load and rotation in the axial direction; And an elastic support 350 mounted between the worm shaft support 340 and the worm shaft holder 310 to provide an axial elastic force.

또한, 상기 감속기(300)는 상기 웜축 홀더(310)의 외주측에 삽입되는 댐퍼(330)와, 상기 웜축지지체(340)와 상기 댐퍼(330) 사이에 결합되어 상기 댐퍼(330)를 상기 웜축(254)의 축방향으로 지지하는 가이드(355)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the speed reducer 300 is coupled between the damper 330 inserted into the outer circumferential side of the worm shaft holder 310, and the worm shaft support 340 and the damper 330 to couple the damper 330 to the worm shaft. And a guide 355 supporting in the axial direction of 254.

또한, 상기 웜축(254)의 양단부 중 모터축(305) 연결부의 단부에 결합된 플러그 볼트(210)와 웜축베어링(257)의 외륜과의 사이에는 상기 웜축(254)의 축방향으로 탄성력을 제공하는 탄성링(320)이 결합될 수 있다.Further, an elastic force is provided in the axial direction of the worm shaft 254 between the plug bolt 210 coupled to the end of the connection portion of the motor shaft 305 of the both ends of the worm shaft 254 and the outer ring of the worm shaft bearing 257. The elastic ring 320 may be coupled.

모터축(305)과 결합되는 부위의 웜축(254) 단부와 이의 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링(257)은 내륜(270)과 외륜(280) 사이에 볼(258)이 결합되어 웜축(254)의 회전을 지지하게 되어 있다. The worm shaft bearing 257 coupled to the end portion of the worm shaft 254 and the opposite end thereof at the portion coupled to the motor shaft 305 has a ball 258 coupled between the inner ring 270 and the outer ring 280 such that the worm shaft 254 It is supposed to support the rotation.

감속기(300)는, 모터(146)의 구동력에 의해 웜(152)과 웜휠(156)이 연동되면서 조향축(106)을 회전시켜 운전자의 조향력을 보조하게 되는데, 모터(146)의 구동시 모터축(305)과 연동되는 웜축(254)의 양단에는 웜축베어링(257)이 체결되어 웜축(254)의 회전을 지지하며, 조향축(105)과 연동되는 웜휠(156)과 웜(152)은 기어 하우징(260)에 내장되어 있다. The reducer 300 assists the driver's steering force by rotating the steering shaft 106 while the worm 152 and the worm wheel 156 are interlocked by the driving force of the motor 146. The worm shaft bearing 257 is fastened to both ends of the worm shaft 254 in cooperation with the shaft 305 to support rotation of the worm shaft 254, and the worm wheel 156 and the worm 152 interlocked with the steering shaft 105 It is embedded in the gear housing 260.

웜축베어링(257)은 기어 하우징(260)의 내측에 장착되며 웜축(254)의 양단에서 웜축(254)의 회전을 지지하며 웜축(254)의 회전 저항을 줄여주는데, 웜축(254)과 모터축(305)이 결합되는 부위는 모터 보스와 플러그 볼트(210)를 매개로 하는 축과 축의 연결부위여서, 제작 오차와 조립 오차가 누적되어 베어링의 걸림량이 커지게 되고, 이로 인해 웜축(254)의 회전 저항이 증대되게 된다. The worm shaft bearing 257 is mounted inside the gear housing 260 and supports the rotation of the worm shaft 254 at both ends of the worm shaft 254 and reduces the rotational resistance of the worm shaft 254. The worm shaft 254 and the motor shaft 305 is a coupling portion between the shaft and the shaft via the motor boss and the plug bolt 210, the manufacturing error and the assembly error accumulates, so that the amount of engagement of the bearing is increased, which causes the worm shaft 254 Rotational resistance is increased.

또한, 노면으로부터 바퀴와 조향축(106)을 통해 전달되는 외력이 웜휠(156)로 전달될 때 축방향뿐만 아니라 웜휠(156)과 치합되는 웜축(254)이 축방향과 소정의 각도로 비틀리는 탄성 변형을 일으키게 된다.In addition, when the external force transmitted from the road surface through the wheel and the steering shaft 106 is transmitted to the worm wheel 156, the worm shaft 254 engaged with the worm wheel 156 as well as the axial direction is twisted at a predetermined angle with the axial direction. It causes elastic deformation.

따라서, 웜휠(156)을 통해 전달되는 외력과, 웜(152)과 웜휠(156)의 작동으로 웜축(254)이 축방향 또는 축방향과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 이로 인해 발생되는 진동과 소음을 흡수할 수 있도록 웜축(254)의 양단부 즉, 모터축(305) 결합 부위에는 탄성링(320)이 결합되고, 반대쪽 단부에는 웜축 홀더(310), 웜축지지체(340), 탄성지지체(350), 댐퍼(330), 가이드(355) 등이 결합되어 있다.Therefore, the external force transmitted through the worm wheel 156, and the vibration caused by the elastic deformation of the worm shaft 254 in the axial direction or the axial direction and a predetermined angle by the operation of the worm 152 and the worm wheel 156 The elastic ring 320 is coupled to both ends of the worm shaft 254, that is, the motor shaft 305, so as to absorb noise and noise, and the opposite end of the worm shaft holder 310, the worm shaft support 340, and the elastic support ( 350, the damper 330, the guide 355 and the like are combined.

웜축 홀더(310)는 중공의 형상으로 일측 내주면은 상기 웜축(254)의 양단부 중 모터축(305) 연결부의 반대쪽 단부에 삽입 결합되고, 타측 내주면은 상기 웜 축(254)과 이격되어 후술할 탄성지지체(350)가 삽입될 수 있도록 공간이 형성되어 있으며, 끝단부에 결합되는 웜축베어링(257)을 매개로 하우징에 지지된다.The worm shaft holder 310 has a hollow shape, and one inner circumferential surface of the worm shaft 254 is inserted into and coupled to opposite ends of the connecting portion of the motor shaft 305, and the other inner circumferential surface is spaced apart from the worm shaft 254 to be described later. A space is formed to allow the support 350 to be inserted therein and is supported by the housing through a worm shaft bearing 257 coupled to the end portion.

또한, 상기 웜축 홀더(310)는 외주측에 후술할 댐퍼(330)가 삽입되어 고정되도록 외주측으로 돌출 형성되는 댐퍼 결합부(310a)가 형성되어 있어서, 후술할 가이드(355)가 댐퍼(330)를 지지할 때 댐퍼(330)가 이탈되지 않고 탄성 변형할 수 있게 되어 있다.In addition, the worm shaft holder 310 has a damper coupling portion 310a protruding to the outer circumferential side so that the damper 330 to be described later is inserted into and fixed to the outer circumferential side, so that the guide 355 to be described later is the damper 330. When supporting the damper 330 is to be elastically deformed without being separated.

그리고, 웜축 홀더(310)와 웜축(254)의 사이에 축방향으로 결합되는 웜축지지체(340)는 웜축(254)의 회전을 지지하면서 웜휠(156)을 통해 들어오는 외력이나 웜(152)과 웜휠(156)의 작동시 발생되는 웜축(254)의 축방향 하중과 회전을 지지하게 된다.In addition, the worm shaft support 340 coupled between the worm shaft holder 310 and the worm shaft 254 in the axial direction supports the rotation of the worm shaft 254 while receiving an external force or worm 152 and the worm wheel coming through the worm wheel 156. It supports the axial load and rotation of the worm shaft 254 generated during operation of the (156).

여기서 상기 웜축지지체(340)는 웜축(254)의 축방향 하중과 회전을 지지할 수 있도록 스러스트 베어링을 사용한다.Here, the worm shaft support 340 uses a thrust bearing to support the axial load and rotation of the worm shaft 254.

또한, 웜축(254)에는 웜(152)이 형성된 끝단으로부터 웜축(254)의 단부 사이에 직경이 축소 형성되는 단차부(254a)가 구비되어 웜축지지체(340)와 웜축 홀더(310)가 축방향으로 지지되며 결합되게 되어 있다.In addition, the worm shaft 254 is provided with a stepped portion 254a having a reduced diameter formed between the end of the worm shaft 254 from the end where the worm 152 is formed, such that the worm shaft support 340 and the worm shaft holder 310 are axially oriented. It is supported by and is to be combined.

한편, 웜축지지체(340)와 웜축 홀더(310)의 사이에는 탄성지지체(350)가 결합되는데, 웜축지지체(340)의 일측면과 웜축 홀더(310)의 내측면에 축방향으로 지지되어 웜축(254)의 축 방향으로 탄성력을 발생하도록 압축되며 결합되어 있다.On the other hand, the elastic support 350 is coupled between the worm shaft support 340 and the worm shaft holder 310, axially supported on one side of the worm shaft support 340 and the inner surface of the worm shaft holder 310 worm shaft ( 254 is compressed and coupled to generate an elastic force in the axial direction.

즉, 웜축 홀더(310)의 내측에 탄성지지체(350)의 일측이 삽입되고 탄성지지체(350)의 타측은 웜축지지체(340)의 일측면에 지지되게 결합되어 있다.That is, one side of the elastic support 350 is inserted into the inside of the worm shaft holder 310 and the other side of the elastic support 350 is coupled to be supported by one side of the worm shaft support 340.

여기서, 탄성지지체(350)는 압축 코일스프링을 사용하는 것으로 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 탄성재질로 형성되는 탄성체이면 그 어떠한 것도 가능할 것이다.Here, the elastic support 350 is shown as using a compression coil spring, but is not necessarily limited thereto, as long as the elastic support 350 is any elastic body formed of an elastic material.

또한, 웜축 홀더(310)의 외주측에 삽입되는 댐퍼(330), 상기 웜축지지체(340)와 상기 댐퍼(330) 사이에 결합되어 상기 댐퍼(330)를 상기 웜축(254)의 축방향으로 지지하는 가이드(355)가 구비되어 있어서, 웜휠(156)을 통해 전달되는 외력과 웜(152)과 웜휠(156)의 작동시 발생되는 축방향 하중을 지지하게 되어 있다.In addition, the damper 330 inserted into the outer circumferential side of the worm shaft holder 310 is coupled between the worm shaft support 340 and the damper 330 to support the damper 330 in the axial direction of the worm shaft 254. The guide 355 is provided to support the external force transmitted through the worm wheel 156 and the axial load generated during the operation of the worm 152 and the worm wheel 156.

가이드(355)는 내주면에 돌출 형성된 소경부(355a)가 웜축지지체(340)와 웜축 홀더(310) 사이에 삽입되어 지지되고, 외주축의 대경부(355b)가 댐퍼(330)를 축방향으로 지지하게 결합되어 있다.The guide 355 is supported by the small diameter portion 355a protruding from the inner circumferential surface between the worm shaft support 340 and the worm shaft holder 310, and the large diameter portion 355b of the outer circumferential shaft moves the damper 330 in the axial direction. It is joined to support it.

따라서, 웜축(254)의 축방향으로 탄성력을 발생하도록 압축되며 결합되는 탄성지지체(350)와 함께 댐퍼(330), 가이드(355)가 축방향 하중을 지지하게 된다.Therefore, the damper 330 and the guide 355 together with the elastic support 350 which are compressed and coupled to generate an elastic force in the axial direction of the worm shaft 254 support the axial load.

예를 들어, 탄성지지체(350)를 5kgf 로 예압(압축)한 상태로 웜축지지체(340)와 웜축 홀더(310) 사이에 결합하고, 가이드(355)가 댐퍼(330)를 약 10~15kgf 로 예압(압축)하도록 이들을 결합시키게 되는데, 이렇게 예압량을 다르게 결합함으로써 다양한 힘과 형태로 전달되는 외력으로 발생되는 래틀 노이즈를 흡수하게 되는 것이다.For example, the elastic support 350 is coupled between the worm shaft support 340 and the worm shaft holder 310 in a preloaded state (compressed) at 5 kgf, and the guide 355 moves the damper 330 at about 10 to 15 kgf. These are combined to preload (compress). By combining different amounts of preload, they absorb rattle noise generated by external forces transmitted in various forces and forms.

즉, 전달되는 하중이 작은 경우에는 탄성지지체(350)의 탄성력으로 하중을 지지하다가 순간적으로 큰 하중이 전달되는 경우에는 댐퍼(330)가 하중 흡수의 중심이 되면서 탄성지지체(350)와 댐퍼(330)가 동시에 하중을 지지하게 되어 래틀 노 이즈를 방지하게 되어 있다.That is, when the load to be transmitted is small, the load is supported by the elastic force of the elastic support 350, but when a large load is momentarily transmitted, the damper 330 becomes the center of the load absorption and the elastic support 350 and the damper 330. ) Simultaneously support the load to prevent rattle noise.

이는 도 4b에 도시된 바와 같이 전달되는 하중이 6kgf 부근까지는 탄성지지체(350)와 댐퍼(330)의 하중-변위 곡선이 같이 증가하게 되고 이를 벗어나는 큰 하중이 전달되면 댐퍼(330)의 하중-변위 곡선이 급격히 증가하게 되는 그래프에 나타나 있다.As shown in FIG. 4B, the load-displacement curve of the elastic support 350 and the damper 330 increases together until the load transmitted to the vicinity of 6 kgf, and when the large load is transmitted beyond the load-displacement of the damper 330. It is shown in the graph where the curve increases rapidly.

또한, 웜축(254)의 양단부 중 모터축(305) 연결부의 단부에 결합된 플러그 볼트(210)와 웜축베어링(257)의 외륜과의 사이에는 상기 웜축(254)의 축방향으로 탄성력을 제공하는 탄성링(320)이 결합된다.In addition, between the two ends of the worm shaft 254 to provide an elastic force in the axial direction of the worm shaft 254 between the plug bolt 210 coupled to the end of the connecting portion of the motor shaft 305 and the outer ring of the worm shaft bearing 257. Elastic ring 320 is coupled.

여기서 상기 탄성링(320)은 외주면에서 돌출 형성되어 축방향으로 길게 형성되는 하나 이상의 돌기리브(320a)가 형성되어 있고, 플러그 볼트(210)는 상기 웜축베어링(257) 방향으로 돌출 형성되어 상기 탄성링(320)이 삽입 고정되는 탄성링 결합부(210a)가 형성되어 있다.Here, the elastic ring 320 is formed at one or more protrusion ribs 320a protruding from the outer circumferential surface and extending in the axial direction, and the plug bolt 210 is formed to protrude in the direction of the worm shaft bearing 257 to the elasticity. An elastic ring coupling portion 210a to which the ring 320 is inserted and fixed is formed.

이와 같은 탄성링(320)은 도 4a에 도시된 바와 같이 압축량이 약 3~4mm 정도인 상태로 예압되어 탄성력이 약 8~11 kgf 가 되게 플러그 볼트(210)와 웜축베어링(257)의 외륜 사이에 삽입 결합되며, 축방향 하중을 흡수하여 래틀 노이즈를 줄이게 된다.The elastic ring 320 is preloaded with a compression amount of about 3 to 4 mm, as shown in FIG. 4A, so that the elastic ring is between 8 and 11 kgf of elastic force between the plug bolt 210 and the outer ring of the worm shaft bearing 257. It is inserted into and coupled to the axial load, thereby reducing the rattle noise.

이와 같이 웜축(254)의 양단부 중에 모터축(305) 결합부위에는 탄성링(320)이 결합되고 반대측 단부에는 웜축 홀더(310), 웜축지지체(340), 탄성지지체(350), 댐퍼(330), 가이드(355) 등이 결합되어 있어서, 노면에서 조향축과 웜휠을 통해 전달되는 외력과 웜과 웜휠의 작동시 발생되는 하중을 흡수하여 감속기에서 발생될 수 있는 래틀 노이즈를 줄여주게 된다.In this way, the elastic ring 320 is coupled to the coupling portion of the motor shaft 305 in both ends of the worm shaft 254, and the worm shaft holder 310, the worm shaft support 340, the elastic support 350, and the damper 330 at opposite ends thereof. And, the guide 355 is coupled, so as to absorb the external force transmitted through the steering shaft and the worm wheel on the road surface and the load generated during the operation of the worm and the worm wheel to reduce the rattle noise that may be generated in the reducer.

여기서, 가이드(355)와 댐퍼(330), 탄성링(320)은 내마모성과 저마찰성뿐만 아니라 소정의 휨과 강성을 구비하며 열에 의한 신축성이 적은 재질로 형성될 것이 요구되므로, 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질 등으로 형성되거나, 내후성과 신축성을 구비하도록 NR(Natural Rubber), NBR(Nitrile Butadiene Rubber), CR(Chloroprene Rubber), EPDM(Ethylene Propylene Terpolymer), FPM(Fluoro Elastomer), SBR(Styrene Butadine Rubber), CSM(Chlorosulphonated Polyethylene), 실리콘 등과 같은 탄성 재질로 형성된다.Here, the guide 355, the damper 330, the elastic ring 320 is required to be formed of a material having a predetermined bending and rigidity as well as low elasticity by heat as well as wear resistance and low friction, polyacetal (POM) , Polyamide (PA), polycarbonate (PC), polyimide (PI), polybutylene terephthalate (PBT), etc., formed of engineering plastics, or the like, or NR (Natural) to have weatherability and elasticity Rubber (NBR), Nitrile Butadiene Rubber (NBR), Chloroprene Rubber (CR), Ethylene Propylene Terpolymer (EPDM), Fluoro Elastomer (FPM), Styrene Butadine Rubber (SBR), Chlorosulphonated Polyethylene (CSM), Silicone, etc. .

한편, 이와 같은 본 발명의 실시예에 의한 감속기(300)는, 도 1을 참조하면 감속기와 모터(도 1의 146 참조)를 매개로 조향휠의 조향력을 보조하는 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서, 조향휠에 연결된 조향축(106)과, 상기 조향축을 차체에 고정하는 조향 컬럼(도 1의 130 참조)과, 상기 조향축으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어와 피니언 기어를 포함하는 랙피니언 기구부(도 1의 110 참조)와, 양단부에 타이로드와 너클암을 구비한 랙바(도 1의 112 참조) 등과 결합되어 전동식 동력 보조 조향장치를 구성하게 된다.On the other hand, the reducer 300 according to the embodiment of the present invention, in the electric power assist steering device for assisting the steering force of the steering wheel via the reducer and the motor (see 146 of FIG. 1) with reference to FIG. A steering shaft 106 connected to a steering wheel, a steering column for fixing the steering shaft to the vehicle body (see 130 in FIG. 1), and a rack gear and pinion gear for converting the rotational force input from the steering shaft into linear motion. The rack pinion mechanism unit (see 110 of FIG. 1), and the rack bar (see 112 of FIG. 1) provided with tie rods and knuckle arms at both ends thereof constitute an electric power assist steering device.

이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예들에 의하면, 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 효과가 있게 된다.According to the embodiments of the present invention having such a shape and structure, it is possible to reduce the rattle noise caused by the increase of backlash due to the wear of the worm and the worm wheel, or the rattling noise caused by the impact transmitted from the road surface through the wheel and the steering shaft, It is possible to reduce the hung feeling and rotational resistance of the worm shaft bearing, thereby increasing the steering feeling of the driver.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도;1 is a block diagram of a conventional electric power assisted steering device;

도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;2 is a cross-sectional view showing a reducer of a conventional electric power assisted steering device;

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;3 is a cross-sectional view showing a reducer of the electric power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 4a와 도 4b는 도 3의 감속기 중 일부에 대한 하중-변위 그래프이다.4A and 4B are load-displacement graphs for some of the reducers of FIG. 3.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

310: 웜축 홀더 310a: 댐퍼 결합부310: worm shaft holder 310a: damper coupling portion

320: 탄성링 320a: 돌기리브320: elastic ring 320a: protrusion rib

330: 댐퍼 340: 웜축지지체330: damper 340: worm shaft support

350: 탄성지지체 355: 가이드350: elastic support 355: guide

355a: 소경부 355b: 대경부355a: Small neck 355b: Large neck

Claims (10)

웜축이 축방향 또는 축방향과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 발생되는 진동과 소음을 흡수하도록, To absorb the vibration and noise generated when the worm shaft is elastically twisted in the axial direction or the predetermined angle with the axial direction, 상기 웜축의 양단부 중 모터축 연결부의 반대쪽 단부에 결합되며 웜축베어링을 매개로 하우징에 지지되는 웜축 홀더;A worm shaft holder coupled to the opposite end of the motor shaft connecting portion of both ends of the worm shaft and supported by the housing through a worm shaft bearing; 상기 웜축 홀더가 결합된 웜축 단부에 축방향으로 결합되어 축방향의 하중과 회전을 지지하는 웜축지지체; 및 A worm shaft support coupled to the worm shaft end to which the worm shaft holder is coupled to support the load and rotation in the axial direction; And 상기 웜축지지체와 웜축 홀더 사이에 장착되어 축방향의 탄성력을 제공하는 탄성지지체;An elastic support mounted between the worm shaft support and the worm shaft holder to provide an axial elastic force; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.Reducer of the electric power assisted steering device, characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 웜축 홀더의 외주측에 삽입되는 댐퍼;A damper inserted into an outer circumferential side of the worm shaft holder; 상기 웜축지지체와 상기 댐퍼 사이에 결합되어 상기 댐퍼를 축방향으로 지지하는 가이드;A guide coupled between the worm shaft support and the damper to support the damper in an axial direction; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.Reducer of the electric power assisted steering device, characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 웜축지지체는 상기 웜축의 축방향 하중과 회전을 지지하는 스러스트 베어링인 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The worm shaft support is a reducer of the electric power assist steering device, characterized in that the thrust bearing for supporting the axial load and rotation of the worm shaft. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 댐퍼가 삽입되어 고정되도록 상기 웜축 홀더는 외주측에 돌출 형성되는 댐퍼 결합부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.Reducer of the electric power assist steering device characterized in that the worm shaft holder is formed with a damper coupling portion protruding to the outer peripheral side so that the damper is inserted and fixed. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 가이드는 상기 웜축지지체와 웜축 홀더 사이에 삽입되어 지지되도록 내주면에 소경부가 돌출 형성되어 있고, 상기 댐퍼를 축방향으로 지지하게 결합되도록 외주축의 대경부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The guide has a small diameter portion protruding on the inner circumferential surface to be inserted and supported between the worm shaft support and the worm shaft holder, and a large diameter portion of the outer circumferential shaft is formed to be coupled to support the damper in the axial direction. Reducer of the device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 웜축의 양단부 중 모터축 연결부의 단부에 결합된 플러그 볼트와 웜축베어링의 외륜과의 사이에는 상기 웜축의 축방향으로 탄성력을 제공하는 탄성링이 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.Reducer of the electric power assist steering device characterized in that the elastic ring for providing an elastic force in the axial direction of the worm shaft is coupled between the plug bolt coupled to the end of the motor shaft connecting portion of the worm shaft and the outer ring of the worm shaft bearing. . 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 플러그 볼트는 상기 웜축베어링 방향으로 돌출 형성되어 상기 탄성링이 삽입 고정되는 탄성링 결합부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The plug bolt protrudes in the worm shaft bearing direction, the reducer of the electric power assist steering device, characterized in that the elastic ring coupling portion is formed is inserted into the elastic ring fixed. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 웜축의 양단부 중 모터축 연결부의 단부에 결합된 플러그 볼트에는 웜축베어링의 외륜과의 사이에 상기 웜축의 축방향으로 탄성력을 제공하는 탄성링이 결합되고, An elastic ring for providing an elastic force in the axial direction of the worm shaft is coupled to the plug bolt coupled to the end of the motor shaft connecting portion of the both ends of the worm shaft bearing, 상기 플러그 볼트는 상기 웜축베어링 방향으로 돌출 형성되어 상기 탄성링이 삽입 고정되는 탄성링 결합부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The plug bolt protrudes in the worm shaft bearing direction, the reducer of the electric power assist steering device, characterized in that the elastic ring coupling portion is formed is inserted into the elastic ring fixed. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 6 to 8, 상기 탄성링은 외주면에서 돌출 형성되어 축방향으로 길게 형성되는 하나 이상의 돌기리브가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The reducer of the electric power assist steering device characterized in that the elastic ring is formed protruding from the outer circumferential surface is formed at least one projection rib formed long in the axial direction. 감속기와 모터를 매개로 조향휠의 조향력을 보조하는 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서, In the electric power assist steering device for assisting the steering force of the steering wheel through the reducer and the motor, 상기 감속기는, The reducer, 웜축이 축방향 또는 축방향과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 발생되는 진동과 소음을 흡수하도록, To absorb the vibration and noise generated when the worm shaft is elastically twisted in the axial direction or the predetermined angle with the axial direction, 상기 웜축의 양단부 중 모터축 연결부의 반대쪽 단부에 결합되며 웜축베어링을 매개로 하우징에 지지되는 웜축 홀더;A worm shaft holder coupled to the opposite end of the motor shaft connecting portion of both ends of the worm shaft and supported by the housing through a worm shaft bearing; 상기 웜축 홀더가 결합된 웜축 단부에 축방향으로 결합되어 축방향의 하중과 회전을 지지하는 웜축지지체; 및 A worm shaft support coupled to the worm shaft end to which the worm shaft holder is coupled to support the load and rotation in the axial direction; And 상기 웜축지지체와 웜축 홀더 사이에 장착되어 축방향의 탄성력을 제공하는 탄성지지체;An elastic support mounted between the worm shaft support and the worm shaft holder to provide an axial elastic force; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.Electric power assisted steering, characterized in that it comprises a.
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