JP2018070118A

JP2018070118A - Steering device

Info

Publication number: JP2018070118A
Application number: JP2016216560A
Authority: JP
Inventors: 金子　哲也; Tetsuya Kaneko; 哲也金子; 山口　真司; Shinji Yamaguchi; 真司山口; 山下　修平; Shuhei Yamashita; 修平山下
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2016-11-04
Filing date: 2016-11-04
Publication date: 2018-05-10

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device in which rotational torque from a motor is transmitted to a ball nut screwed to a ball screw shaft formed on an outer peripheral surface of a steering shaft, and which can suppress fluctuation of the rotational torque transmitted from the motor to the ball screw shaft.SOLUTION: A steering device S1 has: a ball screw mechanism 33 comprising a ball screw shaft 21b and a ball nut 33a screwed to the ball screw shaft 21b through a plurality of balls 33b; a driven member 34 provided in the ball nut 33a in an integrally rotatable manner, to which rotational torque output from a motor M is transmitted; a housing 22 accommodating the ball screw mechanism 33 and the driven member 34; and a bearing 37 comprising an inner ring 37a attached to an outer peripheral surface of the driven member 34, and an outer ring 37b attached to the housing 22. The fitting between the inner ring 37a and the driven member 34 is intermediate fitting.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。 The present invention relates to a steering device.

従来、特許文献１に示されるように、モータにより、転舵シャフトの軸方向推力を発生するようにした自動車用のステアリング装置がある。特許文献１に示されるステアリング装置では、両側にタイロッド等を介して転舵輪が連結され、転舵シャフトの外周面にボールネジ軸が形成され、ボールネジ軸にボールを介してボールナットが螺合している。そして、ボールナットは軸線方向で歯付きのプーリである従動部材と一体回転可能に連結され、従動部材はモータの出力軸に固定された歯付きのプーリである駆動部材とベルトによって接続されている。従動部材は、転舵シャフトを収納するハウジングに軸受によって回転可能に取り付けられて、ハウジング内に収納されている。このような構成によって、運転者がステアリングホイールを操舵すると、ボールナットがモータによって駆動されてボールネジ軸に対して回転し、ボールネジ軸にモータによるアシスト力が軸力として付与されて、運転者によってステアリングホイールに入力される操舵トルクがアシストされる。 Conventionally, as disclosed in Patent Document 1, there is a steering apparatus for an automobile in which an axial thrust of a steered shaft is generated by a motor. In the steering device disclosed in Patent Document 1, steered wheels are connected to both sides via tie rods, a ball screw shaft is formed on the outer peripheral surface of the steered shaft, and a ball nut is screwed onto the ball screw shaft via a ball. Yes. The ball nut is connected to a driven member that is a toothed pulley in the axial direction so as to be integrally rotatable, and the driven member is connected to a driving member that is a toothed pulley fixed to the output shaft of the motor by a belt. . The driven member is rotatably mounted by a bearing on a housing that houses the steered shaft, and is housed in the housing. With this configuration, when the driver steers the steering wheel, the ball nut is driven by the motor and rotates with respect to the ball screw shaft, and the assist force by the motor is applied to the ball screw shaft as an axial force. The steering torque input to the wheel is assisted.

特開２０１６−１３７９８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-13798

引用文献１に示されるようなステアリング装置では、軸受の内輪の内周面と、従動部材の外周面との嵌め合いは、隙間嵌めである。このため、従動部材がハウジングに対して、傾き、従動部材に連結されているボールナットが傾き、ボールナットがボールネジ軸に対して傾く。すると、ボールナットがボールネジ軸に対して回転する際に、ボールナットとボール間、及び、ボールとボールネジ軸間の摺動抵抗が変動し、モータからボールネジ軸に伝達される回転トルクが変動する。 In the steering device as shown in the cited document 1, the fit between the inner peripheral surface of the inner ring of the bearing and the outer peripheral surface of the driven member is a clearance fit. For this reason, the driven member is inclined with respect to the housing, the ball nut connected to the driven member is inclined, and the ball nut is inclined with respect to the ball screw shaft. Then, when the ball nut rotates with respect to the ball screw shaft, the sliding resistance between the ball nut and the ball and between the ball and the ball screw shaft varies, and the rotational torque transmitted from the motor to the ball screw shaft varies.

本発明は、上記課題に鑑みてなされた発明であり、転舵シャフトの外周面に形成されたボールネジ軸と螺合したボールナットにモータからの回転トルクが伝達されるステアリング装置において、モータからボールネジ軸に伝達される回転トルクの変動を抑制することができるステアリング装置を提供する。 The present invention has been made in view of the above problems, and in a steering device in which rotational torque from a motor is transmitted to a ball nut screwed with a ball screw shaft formed on an outer peripheral surface of a steered shaft, A steering device capable of suppressing fluctuations in rotational torque transmitted to a shaft is provided.

本発明の請求項１に係るステアリング装置は、軸線方向に移動して転舵輪を転舵する転舵シャフトと、前記転舵シャフトの外周面に形成されたボールネジ軸、及び前記ボールネジ軸に複数のボールを介して螺合するボールナットを備えるボールネジ機構と、回転トルクを出力するモータと、前記ボールナットに一体回転可能に設けられ、前記モータから出力された前記回転トルクが伝達される従動部材と、前記転舵シャフト、前記ボールネジ機構、及び前記従動部材を収容するハウジングと、前記ボールナット又は前記従動部材の外周面に取り付けられ、外周面に内輪軌道面が形成された内輪と、前記内輪の外周側に前記内輪に対して相対回転可能に設けられ、前記ハウジングに取り付けられ、内周面に外輪軌道面が形成された外輪と、前記内輪軌道面と前記外輪軌道面との間に、転動可能に複数配置された転動体とを備え、前記ボールナット又は前記従動部材を前記ハウジングに回転可能に軸支する軸受と、を有し、前記内輪と前記ボールナット又は前記従動部材との嵌め合いが、中間嵌めである。 A steering apparatus according to claim 1 of the present invention includes a steered shaft that moves in the axial direction to steer a steered wheel, a ball screw shaft formed on an outer peripheral surface of the steered shaft, and a plurality of balls on the ball screw shaft. A ball screw mechanism including a ball nut screwed through a ball, a motor that outputs rotational torque, a driven member that is rotatably provided integrally with the ball nut and that transmits the rotational torque output from the motor; A housing that houses the steered shaft, the ball screw mechanism, and the driven member, an inner ring that is attached to an outer peripheral surface of the ball nut or the driven member, and an inner ring raceway surface is formed on the outer peripheral surface; An outer ring provided on the outer peripheral side so as to be rotatable relative to the inner ring, attached to the housing, and formed with an outer ring raceway surface on the inner peripheral surface; A plurality of rolling elements arranged so as to be able to roll between a ring raceway surface and the outer ring raceway surface; and a bearing that rotatably supports the ball nut or the driven member on the housing. The fit between the inner ring and the ball nut or the driven member is an intermediate fit.

上記ステアリング装置によれば、内輪とボールナット又は従動部材との嵌め合いが、中間嵌めである。これにより、内輪とボールナット又は従動部材との間のガタツキを抑制することができ、内輪に対するボールナットの傾きを抑制することができ、ハウジングに対するボールナットの傾きを抑制することができる。このため、ボールナットがボールネジ軸に対して回転する際における、ボールナットとボール間、及び、ボールとボールネジ軸間の摺動抵抗の変動を抑制することができ、モータからボールネジ軸に伝達される回転トルクの変動を抑制することができる。 According to the steering device, the fit between the inner ring and the ball nut or the driven member is an intermediate fit. Thereby, the play between the inner ring and the ball nut or the driven member can be suppressed, the inclination of the ball nut with respect to the inner ring can be suppressed, and the inclination of the ball nut with respect to the housing can be suppressed. For this reason, when the ball nut rotates with respect to the ball screw shaft, fluctuations in sliding resistance between the ball nut and the ball and between the ball and the ball screw shaft can be suppressed, and the ball screw shaft is transmitted to the ball screw shaft. Variations in rotational torque can be suppressed.

本発明に係る電動パワーステアリング装置を示す概略図である。1 is a schematic view showing an electric power steering apparatus according to the present invention. 図１の操舵補助機構の部分の拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a portion of the steering assist mechanism in FIG. 1. 図２の軸受部の周囲の部分の拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a portion around the bearing portion of FIG. 2.

（ステアリング装置の構成）
以下、本発明のステアリング装置Ｓ１の具体的な実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１において、ステアリング装置Ｓ１は、操舵機構１０、転舵機構２０、操舵補助機構３０、及びトルク検出装置４０を有する。 (Structure of steering device)
Hereinafter, a specific embodiment of the steering device S1 of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, the steering device S1 includes a steering mechanism 10, a steering mechanism 20, a steering assist mechanism 30, and a torque detection device 40.

操舵機構１０は、ステアリングホイール１１、及びステアリングシャフト１２を備える。ステアリングホイール１１は、ステアリングシャフト１２の端部に固定される。ステアリングシャフト１２は、転舵輪２６を転舵するために、ステアリングホイール１１に加えられる操舵トルクを伝達する。ステアリングシャフト１２は、コラム軸１３、中間軸１４、及びピニオン軸１５を連結して構成される。ピニオン軸１５は、入力シャフト１５ａ、出力シャフト１５ｂ、及びトーションバー１５ｃを有する。入力シャフト１５ａの入力側部分には、中間軸１４の出力側部分が接続され、出力シャフト１５ｂの出力側部分には、ピニオン歯１５ｄが形成される。 The steering mechanism 10 includes a steering wheel 11 and a steering shaft 12. The steering wheel 11 is fixed to the end of the steering shaft 12. The steering shaft 12 transmits a steering torque applied to the steering wheel 11 in order to steer the steered wheels 26. The steering shaft 12 is configured by connecting a column shaft 13, an intermediate shaft 14, and a pinion shaft 15. The pinion shaft 15 includes an input shaft 15a, an output shaft 15b, and a torsion bar 15c. The output side portion of the intermediate shaft 14 is connected to the input side portion of the input shaft 15a, and pinion teeth 15d are formed on the output side portion of the output shaft 15b.

転舵機構２０は、転舵シャフト２１、及び略円筒形状に形成されたハウジング２２を有する。転舵シャフト２１は、軸線方向に沿って直線往復移動可能にハウジング２２に収容されて支持される。以下の説明において、この転舵シャフト２１の軸線方向に沿った方向を単に「軸線方向Ａ（図１〜図３参照）」とも称する。ハウジング２２は、アルミニウム合金等の軽金属で構成されている。ハウジング２２は、第一ハウジング２２ａと、第一ハウジング２２ａの軸線方向Ａの一端側（図１中、左側）に固定された第二ハウジング２２ｂとを備える。ハウジング２２は、転舵シャフト２１、後述するボールネジ機構３３、及び従動部材３４を収容するものである。ピニオン軸１５は、第一ハウジング２２ａ内において回転可能に支持される。転舵シャフト２１には、ラック歯２１ａが形成され、ラック歯２１ａ及びピニオン歯１５ｄは、互いに噛合されて、ラックアンドピニオン機構を構成する。 The turning mechanism 20 includes a turning shaft 21 and a housing 22 formed in a substantially cylindrical shape. The steered shaft 21 is housed and supported in a housing 22 so as to be linearly reciprocable along the axial direction. In the following description, the direction along the axial direction of the steered shaft 21 is also simply referred to as “axial direction A (see FIGS. 1 to 3)”. The housing 22 is made of a light metal such as an aluminum alloy. The housing 22 includes a first housing 22a and a second housing 22b fixed to one end side (left side in FIG. 1) in the axial direction A of the first housing 22a. The housing 22 accommodates the steered shaft 21, a ball screw mechanism 33 described later, and a driven member 34. The pinion shaft 15 is rotatably supported in the first housing 22a. Rack teeth 21a are formed on the steered shaft 21, and the rack teeth 21a and the pinion teeth 15d are engaged with each other to form a rack and pinion mechanism.

転舵シャフト２１は、両端部にジョイント２７，２８を有する。ジョイント２７，２８は、転舵シャフト２１の両端が拡径されて形成される。ジョイント２７，２８の両端部には、タイロッド２４，２４が連結されており、タイロッド２４，２４の先端は、転舵輪２６が組み付けられた図示しないナックルに連結される。これにより、ステアリングホイール１１が操舵されて回転すると、その操舵トルクがステアリングシャフト１２に伝達され、ピニオン軸１５が回転される。ピニオン軸１５の回転は、ピニオン歯１５ｄ及びラック歯２１ａによって、転舵シャフト２１が軸線方向Ａに沿った移動（直線往復移動）に変換され、転舵シャフト２１が軸線方向Ａに沿って移動する。そして、この軸線方向Ａに沿った転舵シャフト２１の移動がタイロッド２４，２４を介してナックル（図略）に伝達されることにより、転舵輪２６，２６が転舵され、車両の進行方向が変更される。 The steered shaft 21 has joints 27 and 28 at both ends. The joints 27 and 28 are formed by expanding both ends of the steered shaft 21. Tie rods 24, 24 are connected to both ends of the joints 27, 28, and the tips of the tie rods 24, 24 are connected to knuckle (not shown) to which the steered wheels 26 are assembled. Thus, when the steering wheel 11 is steered and rotated, the steering torque is transmitted to the steering shaft 12 and the pinion shaft 15 is rotated. The rotation of the pinion shaft 15 is converted into movement along the axial direction A (linear reciprocating movement) by the pinion teeth 15d and the rack teeth 21a, and the steering shaft 21 moves along the axial direction A. . Then, the movement of the steered shaft 21 along the axial direction A is transmitted to the knuckle (not shown) via the tie rods 24, 24, whereby the steered wheels 26, 26 are steered, and the traveling direction of the vehicle is changed. Be changed.

また、ハウジング２２の両端には、ジョイント２７，２８とタイロッド２４，２４とのジョイント部分を覆う、軸線方向Ａに伸縮可能な樹脂からなる筒状の蛇腹部を有するブーツ２５，２５の一端部が固定される。ブーツ２５，２５の他端部はタイロッド２４，２４に固定され、ハウジング２２の内部を含む転舵機構２０の収容空間の気密性がブーツ２５，２５によって保たれる。これにより、ハウジング２２内部への異物の混入や浸水が防止される。 Further, at both ends of the housing 22, one end portions of boots 25, 25 having cylindrical bellows portions made of resin that can expand and contract in the axial direction A, covering the joint portions of the joints 27, 28 and the tie rods 24, 24 are provided. Fixed. The other ends of the boots 25, 25 are fixed to the tie rods 24, 24, and the airtightness of the accommodation space of the steering mechanism 20 including the inside of the housing 22 is maintained by the boots 25, 25. Thereby, mixing of foreign matter and water intrusion into the housing 22 is prevented.

トルク検出装置４０は、ピニオン軸１５の周囲にあるハウジング２２の取付開口部２２ｃに固定される。トルク検出装置４０は、トーションバー１５ｃの捩れ量を検出し、捩れ量に応じた信号を制御部ＥＣＵに出力する。ここでいう、トーションバー１５ｃとは、入力シャフト１５ａのトルクと出力シャフト１５ｂのトルクとの差に応じて捩れる特性を有する部材である。 The torque detection device 40 is fixed to the mounting opening 22 c of the housing 22 around the pinion shaft 15. The torque detection device 40 detects the amount of twist of the torsion bar 15c and outputs a signal corresponding to the amount of twist to the control unit ECU. Here, the torsion bar 15c is a member having a characteristic of being twisted according to the difference between the torque of the input shaft 15a and the torque of the output shaft 15b.

操舵補助機構３０は、トルク検出装置４０の出力に基づいて制御されるモータＭを駆動源として操舵機構１０に操舵補助力を付与する機構である。操舵補助機構３０は、第一ハウジング２２ａ、第二ハウジング２２ｂ、第三ハウジング３１、電装装置ＭＣＵ、回転軸３２、ボールネジ機構３３、及び伝達機構３５を備える。図１に示すように、操舵補助機構３０では、制御部ＥＣＵとモータＭを一体化した電装装置ＭＣＵが、転舵シャフト２１よりも下側（重力方向下方）に配置される。本実施形態のステアリング装置Ｓ１は、所謂、ラックパラレル型の装置として構成され、車両前方のエンジンルーム内（車室外）に配置される。 The steering assist mechanism 30 is a mechanism that applies a steering assist force to the steering mechanism 10 using the motor M controlled based on the output of the torque detection device 40 as a drive source. The steering assist mechanism 30 includes a first housing 22a, a second housing 22b, a third housing 31, an electrical equipment MCU, a rotating shaft 32, a ball screw mechanism 33, and a transmission mechanism 35. As shown in FIG. 1, in the steering assist mechanism 30, the electrical equipment MCU that integrates the control unit ECU and the motor M is disposed below the steered shaft 21 (downward in the direction of gravity). The steering device S1 of the present embodiment is configured as a so-called rack parallel type device, and is disposed in the engine room (outside the vehicle compartment) in front of the vehicle.

操舵補助機構３０は、モータＭが出力する回転トルクを、伝達機構３５を介してボールネジ機構３３に伝達し、ボールネジ機構３３によって回転トルクを転舵シャフト２１の直線往復動の移動力に変換することで操舵機構１０に操舵補助力を付与する。 The steering assist mechanism 30 transmits the rotational torque output by the motor M to the ball screw mechanism 33 via the transmission mechanism 35, and converts the rotational torque into a linear reciprocating movement force of the steered shaft 21 by the ball screw mechanism 33. Thus, a steering assist force is applied to the steering mechanism 10.

操舵補助機構３０を構成する、第一ハウジング２２ａは、図２や図３に示すように、円筒状の第一筒状部２２１と、第一筒状部２２１の第二ハウジング２２ｂ側に形成された第一操舵補助用ハウジング２２２と、第一筒状部２２１と第一操舵補助用ハウジング２２２とを接続する軸線方向Ａと直交する方向に形成された壁部２２４（図３示）とを有する。第一筒状部２２１は、主に転舵シャフト２１を収容するハウジング部分である。第一操舵補助用ハウジング２２２は、主に操舵補助機構３０に係る装置を収容する部分であり、第一筒状部２２１よりも大径の筒状であって、下側に膨出した形状に形成される。第一操舵補助用ハウジング２２２における下側に膨出した部分の端面には、転舵シャフト２１の軸線方向Ａに貫通した開口部２２２ａ（図２示）が形成される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the first housing 22 a that constitutes the steering assist mechanism 30 is formed on the cylindrical first cylindrical portion 221 and on the second housing 22 b side of the first cylindrical portion 221. The first steering assist housing 222, and a wall portion 224 (shown in FIG. 3) formed in a direction orthogonal to the axial direction A connecting the first cylindrical portion 221 and the first steering assist housing 222. . The first cylindrical portion 221 is a housing portion that mainly accommodates the steered shaft 21. The first steering assist housing 222 is a part that mainly accommodates the device related to the steering assist mechanism 30, and has a cylindrical shape larger in diameter than the first cylindrical part 221, and has a shape that bulges downward. It is formed. An opening 222 a (shown in FIG. 2) penetrating in the axial direction A of the steered shaft 21 is formed on the end surface of the portion bulged downward in the first steering assist housing 222.

第二ハウジング２２ｂは、円筒状の第二筒状部２３１と、第二筒状部２３１の第一ハウジング２２ａ側に形成された第二操舵補助用ハウジング２３２とを有する。第二筒状部２３１は主に転舵シャフト２１を収容するハウジング部分である。第二操舵補助用ハウジング２３２は、主に第一操舵補助用ハウジング２２２と共に操舵補助機構３０に係る装置を収容する部分であり、第二筒状部２３１よりも大径で円筒状に形成される。 The second housing 22b includes a cylindrical second cylindrical portion 231 and a second steering assist housing 232 formed on the first housing 22a side of the second cylindrical portion 231. The second cylindrical portion 231 is a housing portion that mainly accommodates the steered shaft 21. The second steering assist housing 232 is a part that mainly accommodates the device related to the steering assist mechanism 30 together with the first steering assist housing 222, and is formed in a cylindrical shape having a larger diameter than the second cylindrical portion 231. .

第一操舵補助用ハウジング２２２の外周面には、係止突起２２２ｂが突出形成されている。係止突起２２２ｂの軸線方向Ａの一方側の側面は、軸線方向Ａに対して直交する方向に延在する当接面２２２ｃが形成されている。第二操舵補助用ハウジング２３２の軸線方向Ａの他方側の端部は、第一操舵補助用ハウジング２２２の軸線方向Ａの一方側の端部の外周側にこの端部に重ねられて設けられている。第二操舵補助用ハウジング２３２の軸線方向Ａの一方側の端面は、第一操舵補助用ハウジング２２２の当接面２２２ｃに当接している。このような構造によって、第一操舵補助用ハウジング２２２（第一ハウジング２２ａ）の開口部と第二操舵補助用ハウジング２３２（第二ハウジング２２ｂ）の開口部が連結している。 On the outer peripheral surface of the first steering assist housing 222, a locking projection 222b is formed to project. A contact surface 222c extending in a direction orthogonal to the axial direction A is formed on one side surface in the axial direction A of the locking projection 222b. The other end portion in the axial direction A of the second steering assist housing 232 is provided on the outer peripheral side of the one end portion in the axial direction A of the first steering assist housing 222 so as to overlap this end portion. Yes. One end surface of the second steering assist housing 232 in the axial direction A is in contact with the contact surface 222 c of the first steering assist housing 222. With such a structure, the opening of the first steering assist housing 222 (first housing 22a) and the opening of the second steering assist housing 232 (second housing 22b) are connected.

図２に示すように、第三ハウジング３１は、第一操舵補助用ハウジング２２２の壁部２２４（図３示）から軸線方向Ａと直交する方向に形成された膨出端面２２３にプレート３６を介して固定される。第一操舵補助用ハウジング２２２の膨出端面２２３に対向する第三ハウジング３１の面は、開口３１１を有する。開口３１１は、プレート３６によって塞がれる。また、プレート３６には、モータＭの出力シャフト３２ｂを軸線方向Ａに挿通する貫通孔３６ａが形成される。モータＭを含む電装装置ＭＣＵは、第三ハウジング３１内に収容される。つまり、電装装置ＭＣＵは、転舵シャフト２１と離間してハウジング２２に取り付けられ、モータＭの出力シャフト３２ｂがハウジング２２内に延びるよう配置される。詳細には、図２に示すように、出力シャフト３２ｂの軸線が、転舵シャフト２１の軸線方向Ａと平行となるように、出力シャフト３２ｂがハウジング２２の第二ハウジング２２ｂ内に延びて設けられる。 As shown in FIG. 2, the third housing 31 has a plate 36 interposed between a wall portion 224 (shown in FIG. 3) of the first steering assist housing 222 and a bulging end surface 223 formed in a direction orthogonal to the axial direction A. Fixed. The surface of the third housing 31 facing the bulging end surface 223 of the first steering assist housing 222 has an opening 311. The opening 311 is closed by the plate 36. The plate 36 is formed with a through hole 36a through which the output shaft 32b of the motor M is inserted in the axial direction A. The electrical device MCU including the motor M is accommodated in the third housing 31. That is, the electrical equipment MCU is attached to the housing 22 so as to be separated from the steered shaft 21, and the output shaft 32 b of the motor M is arranged to extend into the housing 22. Specifically, as shown in FIG. 2, the output shaft 32 b is provided to extend into the second housing 22 b of the housing 22 so that the axis of the output shaft 32 b is parallel to the axial direction A of the steered shaft 21. .

図２に示すように、電装装置ＭＣＵは、モータＭ、並びに、モータＭを駆動するための制御部ＥＣＵ等を備える。モータＭは、回転トルクを出力する。モータＭは、出力シャフト３２ｂの回転角度を検出する角度センサ（図示しない）を備える。制御部ＥＣＵは、トルク検出装置４０の出力信号に基づいて、操舵補助トルクを決定し、モータＭが出力する回転トルクを制御する。 As shown in FIG. 2, the electrical equipment MCU includes a motor M, a control unit ECU for driving the motor M, and the like. The motor M outputs rotational torque. The motor M includes an angle sensor (not shown) that detects the rotation angle of the output shaft 32b. The control unit ECU determines the steering assist torque based on the output signal of the torque detector 40 and controls the rotational torque output by the motor M.

図２に示すように、回転軸３２は、モータＭの出力軸であり、モータＭから出力された回転トルクを伝達する。回転軸３２は、出力シャフト３２ｂと、出力シャフト３２ｂの外周側に配置された駆動部材３２ａと、を備える。出力シャフト３２ｂは、プレート３６の貫通孔３６ａに、軸受３１３を介して回転可能に支持される。出力シャフト３２ｂの一部は、第三ハウジング３１内から第三ハウジング３１の外部に位置するハウジング２２の第一操舵補助用ハウジング２２２側に延び、第一操舵補助用ハウジング２２２に収容される。駆動部材３２ａは、出力シャフト３２ｂの外周面のうち軸線方向Ａにおいて第三ハウジング３１の外部に位置する部位に設けられている。駆動部材３２ａには、モータＭが発生させる回転トルクが伝達される。 As shown in FIG. 2, the rotating shaft 32 is an output shaft of the motor M, and transmits the rotational torque output from the motor M. The rotating shaft 32 includes an output shaft 32b and a drive member 32a disposed on the outer peripheral side of the output shaft 32b. The output shaft 32 b is rotatably supported by the through hole 36 a of the plate 36 via a bearing 313. A part of the output shaft 32 b extends from the inside of the third housing 31 to the first steering assist housing 222 side of the housing 22 positioned outside the third housing 31, and is accommodated in the first steering assist housing 222. The drive member 32a is provided at a portion of the outer peripheral surface of the output shaft 32b that is located outside the third housing 31 in the axial direction A. Rotational torque generated by the motor M is transmitted to the drive member 32a.

図２に示すように、ボールネジ機構３３は、ボールネジ軸２１ｂと、ボールナット３３ａと、を備える。ボールネジ軸２１ｂは、図１に示す転舵シャフト２１の外周のうち軸線方向Ａに沿った一定範囲にわたって溝が螺旋状に形成されている（図１中、左側）。ボールナット３３ａは、内周に溝が螺旋状に形成され、ボールネジ軸２１ｂに沿って配列される複数のボール３３ｂを介して転舵シャフト２１のボールネジ軸２１ｂに螺合されている。ボール３３ｂは、ボールネジ軸２１ｂの外周に螺旋状に形成された溝と、ボールナット３３ａの内周に螺旋状に形成された溝との間に設けられ、ボールネジ軸２１ｂの外周に螺旋状に形成された溝とボールナット３３ａの内周に螺旋状に形成された溝の両方に係合している。 As shown in FIG. 2, the ball screw mechanism 33 includes a ball screw shaft 21b and a ball nut 33a. In the ball screw shaft 21b, a groove is spirally formed over a certain range along the axial direction A in the outer periphery of the steered shaft 21 shown in FIG. 1 (left side in FIG. 1). The ball nut 33a has a groove spirally formed on the inner periphery, and is screwed to the ball screw shaft 21b of the steered shaft 21 via a plurality of balls 33b arranged along the ball screw shaft 21b. The ball 33b is provided between a groove spirally formed on the outer periphery of the ball screw shaft 21b and a groove formed spirally on the inner periphery of the ball nut 33a, and is formed spirally on the outer periphery of the ball screw shaft 21b. The groove is engaged with both the groove formed in a spiral shape on the inner periphery of the ball nut 33a.

図２に示すように、伝達機構３５は、駆動部材３２ａ、環状部材３５ａ、及び従動部材３４によって構成される。駆動部材３２ａ、及び従動部材３４は、それぞれ外歯を備える歯付きのプーリである。駆動部材３２ａと従動部材３４は、異軸に設けられている。伝達機構３５は、環状部材３５ａを介して駆動部材３２ａと従動部材３４との間で、モータＭが発生させる回転トルクを伝達する機構である。駆動部材３２ａは、出力シャフト３２ｂの先端に設けられている。 As shown in FIG. 2, the transmission mechanism 35 includes a drive member 32 a, an annular member 35 a, and a driven member 34. The drive member 32a and the driven member 34 are toothed pulleys having external teeth, respectively. The drive member 32a and the driven member 34 are provided on different axes. The transmission mechanism 35 is a mechanism that transmits the rotational torque generated by the motor M between the drive member 32a and the driven member 34 via the annular member 35a. The drive member 32a is provided at the tip of the output shaft 32b.

歯付きの従動部材３４は、円筒形状であり、ボールナット３３ａの外周に、ボールナット３３ａと一体回転可能に設けられている。本実施形態では、図３に示すように、従動部材３４の内周面に形成されたキー溝３４ａ及びボールナット３３ａの外周面に形成されたキー溝３３ｃに係合するキー３３ｄと、従動部材３４の開口部に螺着し、ボールナット３３ａの一端面を押圧するねじ部材３３ｅによって、従動部材３４がボールナット３３ａに一体回転可能に固定されている。 The toothed driven member 34 has a cylindrical shape, and is provided on the outer periphery of the ball nut 33a so as to be integrally rotatable with the ball nut 33a. In this embodiment, as shown in FIG. 3, a key 33d that engages with a key groove 34a formed on the inner peripheral surface of the driven member 34 and a key groove 33c formed on the outer peripheral surface of the ball nut 33a, and a driven member The driven member 34 is fixed to the ball nut 33a so as to be integrally rotatable by a screw member 33e that is screwed into the opening 34 and presses one end surface of the ball nut 33a.

図３において、紙面左側を軸線方向Ａの一方側（一端側）、紙面右側を軸線方向Ａの他方側（他端側）とする。従動部材３４は、ハウジング２２内に収納され、軸受３７を介してハウジング２２に回転可能に取り付けられている。軸受３７の周囲の構造については、後で詳細に説明する。従動部材３４の外周面の軸線方向Ａの他方側には、平歯車形状の歯部３４ｂが形成されている。従動部材３４の歯部３４ｂの軸線方向Ａの他方側に隣接する位置には、歯部３４ｂの歯底よりも外径が小さい外径の第一ガイド凹部３４ｃが形成されている。また、従動部材３４の歯部３４ｂの軸線方向Ａの一方側に隣接する位置には、歯部３４ｂの歯底よりも外径が小さい外径の第二ガイド凹部３４ｄが形成されている。 In FIG. 3, the left side of the paper surface is one side (one end side) in the axial direction A, and the right side of the paper surface is the other side (other end side) in the axial direction A. The driven member 34 is housed in the housing 22 and is rotatably attached to the housing 22 via a bearing 37. The structure around the bearing 37 will be described in detail later. On the other side in the axial direction A of the outer peripheral surface of the driven member 34, a spur gear-shaped tooth portion 34b is formed. A first guide recess 34c having an outer diameter smaller than the tooth bottom of the tooth portion 34b is formed at a position adjacent to the other side in the axial direction A of the tooth portion 34b of the driven member 34. Further, a second guide recess 34d having an outer diameter smaller than the tooth bottom of the tooth portion 34b is formed at a position adjacent to one side of the tooth portion 34b of the driven member 34 in the axial direction A.

第一ガイド凹部３４ｃの外周面及び第二ガイド凹部３４ｄの外周面には、それぞれ、円環形状のガイド部３８が軸線方向Ａに移動不能に取り付けられている。ガイド部３８は、円筒形状の基部３８ａと、基部３８ａの一端から、基部３８ａの外周側に、基部３８ａの形成方向と直交する方向に延在する円環板形状のフランジ部３８ｂとから構成されている。フランジ部３８ｂは、歯部３４ｂに隣接する位置に位置している。 An annular guide portion 38 is attached to the outer peripheral surface of the first guide concave portion 34c and the outer peripheral surface of the second guide concave portion 34d so as not to move in the axial direction A, respectively. The guide portion 38 includes a cylindrical base portion 38a and an annular plate-shaped flange portion 38b extending from one end of the base portion 38a to the outer peripheral side of the base portion 38a in a direction orthogonal to the forming direction of the base portion 38a. ing. The flange portion 38b is located at a position adjacent to the tooth portion 34b.

環状部材３５ａは、内歯を内周側に複数有する円環状のゴムベルトであり、従動部材３４の外周に形成された歯部３４ｂと駆動部材３２ａの外周に形成された歯部３２ｃとの間に、各歯部３４ｂ、３２ｃと噛合した状態で巻き掛けられている。このような構造によって、環状部材３５ａは駆動部材３２ａと従動部材３４との間で回転トルクを伝達して、従動部材３４にモータＭから出力された回転トルクが伝達される。従動部材３４の歯部３４ｂと係合している環状部材３５ａは、２つのガイド部３８のフランジ部３８ｂで挟まれている。このような構造によって、環状部材３５ａの軸線方向Ａの移動が阻止され、環状部材３５ａの歯部３４ｂからの脱落が防止される。 The annular member 35a is an annular rubber belt having a plurality of internal teeth on the inner peripheral side, and is between a tooth portion 34b formed on the outer periphery of the driven member 34 and a tooth portion 32c formed on the outer periphery of the drive member 32a. These are wound in a state of meshing with the tooth portions 34b and 32c. With such a structure, the annular member 35 a transmits the rotational torque between the drive member 32 a and the driven member 34, and the rotational torque output from the motor M is transmitted to the driven member 34. The annular member 35 a engaged with the tooth portion 34 b of the driven member 34 is sandwiched between the flange portions 38 b of the two guide portions 38. With such a structure, the movement of the annular member 35a in the axial direction A is prevented, and the annular member 35a is prevented from falling off from the tooth portion 34b.

上記の構成により、操舵補助機構３０は、ステアリングホイール１１の回転操作に応じてモータＭを駆動し、出力シャフト３２ｂを回転させる。出力シャフト３２ｂが回転することにより、回転トルクが駆動部材３２ａに伝達され、駆動部材３２ａが回転する。また、駆動部材３２ａの回転は、環状部材３５ａを介して従動部材３４に伝達される。従動部材３４が回転することにより、従動部材３４に一体的に設けられるボールナット３３ａが回転する。そして、ボールナット３３ａが回転することにより、ボール３３ｂを介して転舵シャフト２１の軸線方向への操舵補助力が転舵シャフト２１に伝達される。 With the above configuration, the steering assist mechanism 30 drives the motor M according to the rotation operation of the steering wheel 11 to rotate the output shaft 32b. As the output shaft 32b rotates, rotational torque is transmitted to the drive member 32a, and the drive member 32a rotates. The rotation of the drive member 32a is transmitted to the driven member 34 via the annular member 35a. As the driven member 34 rotates, the ball nut 33a provided integrally with the driven member 34 rotates. When the ball nut 33a rotates, the steering assist force in the axial direction of the steered shaft 21 is transmitted to the steered shaft 21 via the ball 33b.

（軸受の周囲の構造）
以下に、図３を用いて、軸受３７の周囲の構造について説明する。
従動部材３４の外周面において、第二ガイド凹部３４ｄの軸線方向Ａの一方側に隣接する位置には、歯部３４ｂの歯底や第二ガイド凹部３４ｄよりも外径が小さい外径の軸受取付面３４ｅが形成されている。この軸受取付面３４ｅは、内輪３７ａが取り付けられる従動部材３４の外周面である。軸受取付面３４ｅには、２つの軸受支持突起３４ｉが軸線方向Ａに離間して径方向外方に突出形成されている。軸受支持突起３４ｉは、軸受３７の軸線方向Ａ長さより短く形成され、軸受取付面３４ｅの周方向の全周にわたって形成されている。軸受支持突起３４ｉは円環状の突起である。軸受支持突起３４ｉの先端には、軸受支持面３４ｊが形成されている。軸受支持面３４ｊは、軸線方向Ａと平行であり、円筒の周面形状である。軸受取付面３４ｅの内径側、つまり、内輪３７ａの内径側には、ボールネジ機構３３のボール軌道の少なくとも一部が存在する。なお、ボールネジ機構３３のボール軌道とは、ボール３３ｂがボールネジ軸２１ｂに形成された溝とボールナット３３ａに形成された溝との間において移動する経路であり、つまり、ボール３３ｂがボールナット３３ａの内周に螺旋状に形成された溝に沿って移動する経路である。 (Structure around the bearing)
Hereinafter, the structure around the bearing 37 will be described with reference to FIG.
On the outer peripheral surface of the driven member 34, at a position adjacent to one side in the axial direction A of the second guide recess 34d, a bearing mounting having an outer diameter smaller than the tooth bottom of the tooth portion 34b and the second guide recess 34d. A surface 34e is formed. The bearing mounting surface 34e is an outer peripheral surface of the driven member 34 to which the inner ring 37a is mounted. Two bearing support protrusions 34i are formed on the bearing mounting surface 34e so as to protrude in the radial direction apart from each other in the axial direction A. The bearing support protrusion 34i is formed shorter than the length A in the axial direction of the bearing 37, and is formed over the entire circumference in the circumferential direction of the bearing mounting surface 34e. The bearing support protrusion 34i is an annular protrusion. A bearing support surface 34j is formed at the tip of the bearing support protrusion 34i. The bearing support surface 34j is parallel to the axial direction A and has a cylindrical peripheral surface shape. At least a part of the ball raceway of the ball screw mechanism 33 exists on the inner diameter side of the bearing mounting surface 34e, that is, on the inner diameter side of the inner ring 37a. The ball trajectory of the ball screw mechanism 33 is a path along which the ball 33b moves between a groove formed on the ball screw shaft 21b and a groove formed on the ball nut 33a, that is, the ball 33b is connected to the ball nut 33a. It is the path | route which moves along the groove | channel formed helically in the inner periphery.

第二ガイド凹部３４ｄと軸受取付面３４ｅとの間には、軸線方向Ａと直交する方向に延在する段差面３４ｈが形成されている。従動部材３４の第二ガイド凹部３４ｄの軸線方向Ａの一方側に隣接する位置には、ネジ溝が螺旋状に形成されたネジ部３４ｆが形成されている。従動部材３４のネジ部３４ｆの軸線方向Ａの一方側に隣接する位置には、Ｃリング溝３４ｇが全周にわたって凹んで形成されている。 A step surface 34h extending in the direction orthogonal to the axial direction A is formed between the second guide recess 34d and the bearing mounting surface 34e. At a position adjacent to one side in the axial direction A of the second guide recess 34d of the driven member 34, a screw portion 34f in which a screw groove is formed in a spiral shape is formed. At a position adjacent to one side in the axial direction A of the threaded portion 34f of the driven member 34, a C-ring groove 34g is formed to be recessed over the entire circumference.

軸受３７は、本実施形態では、複列アンギュラ玉軸受である。軸受３７は、従動部材３４を第一ハウジング２２ａ及び第二ハウジング２２ｂに回転可能に軸支するものである。軸受３７は、内輪３７ａ、外輪３７ｂ、及び２つの転動体３７ｃを備えている。内輪３７ａは、略円筒形状に形成され、外周面に２つの内輪軌道面３７ｄが全周にわたって凹んで形成されている。なお、内輪３７ａの外周面は、円柱の周面形状となっている。本実施形態では、内輪３７ａは、軸線方向Ａに２つに分割されている。外輪３７ｂは、略円筒形状に形成され、内周面に２つの外輪軌道面３７ｅが全周にわたって凹んで形成されている。外輪３７ｂは内輪３７ａの外周側に、内輪３７ａに対して相対回転可能に設けられている。 In the present embodiment, the bearing 37 is a double-row angular ball bearing. The bearing 37 pivotally supports the driven member 34 on the first housing 22a and the second housing 22b. The bearing 37 includes an inner ring 37a, an outer ring 37b, and two rolling elements 37c. The inner ring 37a is formed in a substantially cylindrical shape, and two inner ring raceway surfaces 37d are formed on the outer circumferential surface so as to be recessed over the entire circumference. In addition, the outer peripheral surface of the inner ring 37a has a cylindrical peripheral surface shape. In the present embodiment, the inner ring 37a is divided into two in the axial direction A. The outer ring 37b is formed in a substantially cylindrical shape, and two outer ring raceway surfaces 37e are formed on the inner circumferential surface so as to be recessed over the entire circumference. The outer ring 37b is provided on the outer peripheral side of the inner ring 37a so as to be rotatable relative to the inner ring 37a.

内輪軌道面３７ｄと外輪軌道面３７ｅとの間には、複数の玉である転動体３７ｃが軸受３７の周方向に沿って転動可能に配置されている。このような構造によって、内輪３７ａと外輪３７ｂは相対回転可能となっている。なお、複数の転動体３７ｃは、内輪軌道面３７ｄと外輪軌道面３７ｅとの間に０°よりも大きな接触角αをもって配置されている。なお、接触角αは、軸線方向Ａと直交する半径方向の線（図３の二点鎖線）と、転動体３７ｃの内輪軌道面３７ｄとの内接触点と転動体３７ｃの外輪軌道面３７ｅとの外接触点とを結んだ荷重方向線（図３に示す一点鎖線）との間の角度である。つまり、荷重方向線（図３に示す一点鎖線）は、軸線方向Ａと直交する半径方向の線（図３に示す二点鎖線）から傾いている。 Between the inner ring raceway surface 37d and the outer ring raceway surface 37e, a rolling element 37c, which is a plurality of balls, is arranged so as to roll along the circumferential direction of the bearing 37. With such a structure, the inner ring 37a and the outer ring 37b can be rotated relative to each other. The plurality of rolling elements 37c are arranged with a contact angle α larger than 0 ° between the inner ring raceway surface 37d and the outer ring raceway surface 37e. Note that the contact angle α is defined by the radial contact line (two-dot chain line in FIG. 3) orthogonal to the axial direction A, the inner contact point between the inner ring raceway surface 37d of the rolling element 37c, and the outer ring raceway surface 37e of the rolling element 37c. It is an angle between the load direction line (one-dot chain line shown in Drawing 3) which tied the outside contact point. That is, the load direction line (dashed line shown in FIG. 3) is inclined from the radial line (two-dot chain line shown in FIG. 3) perpendicular to the axial direction A.

なお、軸線方向Ａの一方側の荷重方向線（図３に示す一点鎖線）は、外周側に位置するに従って軸線方向Ａの他方側に位置するように傾いている。また、軸線方向Ａの他方側の荷重方向線（図３に示す一点鎖線）は、外周側に位置するに従って軸線方向Ａの一方側に位置するように傾いている。このように、本実施形態では、軸受３７として複列アンギュラ玉軸受を用いているので、内輪３７ａと外輪３７ｂとの間のガタツキを抑制することができ、また、ラジアル荷重とアキシアル荷重を受け持つことができる。 In addition, the load direction line (one-dot chain line shown in FIG. 3) on one side in the axial direction A is inclined so as to be positioned on the other side in the axial direction A as it is positioned on the outer peripheral side. Further, the load direction line on the other side in the axial direction A (the chain line shown in FIG. 3) is inclined so as to be positioned on one side in the axial direction A as it is positioned on the outer peripheral side. Thus, in this embodiment, since the double-row angular ball bearing is used as the bearing 37, the rattling between the inner ring 37a and the outer ring 37b can be suppressed, and the radial load and the axial load can be handled. Can do.

２つの軸受支持突起３４ｉのそれぞれの先端に形成された軸受取付面３４ｅは、転動体３７ｃの内輪軌道面３７ｄとの内接触点と転動体３７ｃの外輪軌道面３７ｅとの外接触点とを結んだ荷重方向線（図３に示す一点鎖線）の延長線上に位置している。それぞれの内輪３７ａは、軸受支持突起３４ｉの外周側に、それぞれ取り付けられている。つまり、内輪３７ａの内周面は軸受取付面３４ｅと対向している。内輪３７ａは、従動部材３４及びボールナット３３ａと一体回転する。内輪３７ａの軸線方向Ａの他端側の端面は、従動部材３４の段差面３４ｈと当接している。 The bearing mounting surface 34e formed at the tip of each of the two bearing support protrusions 34i connects the inner contact point with the inner ring raceway surface 37d of the rolling element 37c and the outer contact point with the outer ring raceway surface 37e of the rolling element 37c. It is located on the extension line of the load direction line (dashed line shown in FIG. 3). Each inner ring 37a is attached to the outer peripheral side of the bearing support protrusion 34i. That is, the inner peripheral surface of the inner ring 37a faces the bearing mounting surface 34e. The inner ring 37a rotates integrally with the driven member 34 and the ball nut 33a. The end surface on the other end side in the axial direction A of the inner ring 37 a is in contact with the step surface 34 h of the driven member 34.

内輪３７ａと軸受支持突起３４ｉの軸受支持面３４ｊとの嵌め合いは、中間嵌めである。つまり、内輪３７ａの内周面の一部のみと軸受支持突起３４ｉの先端との嵌め合いが、中間嵌めである。ここで中間嵌めとは、内輪３７ａの内径の最小許容寸法より軸受支持面３４ｊの外径の最大許容寸法が大きく、且つ内輪３７ａの内径の最大許容寸法より軸受支持面３４ｊの外径の最小許容寸法が小さい場合の嵌め合いのことをいう。このため、内輪３７ａの内周面と、軸受支持面３４ｊとの間には、隙間ができたり、締めしろができたりする。つまり、内輪３７ａは、軸受支持突起３４ｉの軸受取付面３４ｅに、挿入で取り付けられたり、軽圧入で取り付けられたりする。このように、内輪３７ａと軸受支持面３４ｊとの嵌め合いが中間嵌めであるので、内輪３７ａと軸受支持面３４ｊとの間に隙間が有ったとしても、上記嵌め合いが隙間嵌めである場合と比較して、内輪３７ａと軸受支持面３４ｊとの間に隙間が小さくなる。このため、内輪３７ａと従動部材３４との間のガタツキを抑制することができる。 The fit between the inner ring 37a and the bearing support surface 34j of the bearing support projection 34i is an intermediate fit. That is, the fit between only a part of the inner peripheral surface of the inner ring 37a and the tip of the bearing support protrusion 34i is an intermediate fit. Here, the intermediate fitting means that the maximum allowable dimension of the outer diameter of the bearing support surface 34j is larger than the minimum allowable dimension of the inner diameter of the inner ring 37a, and the minimum allowable diameter of the bearing support surface 34j is larger than the maximum allowable dimension of the inner diameter of the inner ring 37a. This is the fit when the dimensions are small. For this reason, a gap is formed between the inner peripheral surface of the inner ring 37a and the bearing support surface 34j, or a tightening margin can be formed. That is, the inner ring 37a is attached to the bearing attachment surface 34e of the bearing support protrusion 34i by insertion or attached by light press fitting. As described above, since the fit between the inner ring 37a and the bearing support surface 34j is an intermediate fit, even if there is a gap between the inner ring 37a and the bearing support surface 34j, the fit is a gap fit. As compared with the above, the gap between the inner ring 37a and the bearing support surface 34j becomes smaller. For this reason, rattling between the inner ring 37a and the driven member 34 can be suppressed.

第二操舵補助用ハウジング２３２の内周面には、他の部分よりも内径が大きい外輪摺動面２３２ａが形成されている。外輪３７ｂは、外輪摺動面２３２ａの内周側に設けられている。外輪３７ｂの外周面と外輪摺動面２３２ａの嵌め合いは、隙間嵌めとなっている。つまり、外輪摺動面２３２ａの内径は、外輪３７ｂの外周面の外径よりも大きくなっている。このような構造によって、外輪３７ｂは、第二操舵補助用ハウジング２３２の外輪摺動面２３２ａに対して軸線方向Ａに移動可能となっている。なお、外輪３７ｂの外周面と外輪摺動面２３２ａとの間には、グリース等の潤滑剤が塗布されている。 On the inner peripheral surface of the second steering assist housing 232, an outer ring sliding surface 232a having a larger inner diameter than other portions is formed. The outer ring 37b is provided on the inner peripheral side of the outer ring sliding surface 232a. The fit between the outer peripheral surface of the outer ring 37b and the outer ring sliding surface 232a is a clearance fit. That is, the inner diameter of the outer ring sliding surface 232a is larger than the outer diameter of the outer peripheral surface of the outer ring 37b. With such a structure, the outer ring 37 b is movable in the axial direction A with respect to the outer ring sliding surface 232 a of the second steering assist housing 232. A lubricant such as grease is applied between the outer peripheral surface of the outer ring 37b and the outer ring sliding surface 232a.

ハウジング２２の内部には、外輪３７ｂの両側に位置するものであって、軸線方向Ａと直交する方向に延在し、軸線方向Ａに離間して対向する一対の係止面２２２ｄ、２３２ｂが形成されている。具体的には、第一操舵補助用ハウジング２２２の軸線方向Ａの一方側の端面に、軸線方向Ａと直交する方向に延在する第一係止面２２２ｄが形成されている。第一係止面２２２ｄと外輪３７ｂの軸線方向Ａの他方側の端面とは離間している。第二操舵補助用ハウジング２３２には、外輪摺動面２３２ａの一端に接続し、軸線方向Ａと直交する方向に延在する第二係止面２３２ｂが形成されている。第二係止面２３２ｂと外輪３７ｂの軸線方向Ａの一方側の端面は離間している。第一係止面２２２ｄと外輪３７ｂの軸線方向Ａの他方側の端面との間、及び第二係止面２３２ｂと外輪３７ｂの軸線方向Ａの一方側の端面との間には、それぞれ、弾性支持部６０が設けられている。この一対の弾性支持部６０は、外輪３７ｂを軸線方向Ａに弾性的に移動可能に支持することにより、外輪３７ｂを、その移動範囲の中央部に付勢するものである。弾性支持部６０は、付勢部材６１と保持部材６２とから構成されている。 Inside the housing 22, a pair of locking surfaces 222d and 232b are formed on both sides of the outer ring 37b, extending in a direction orthogonal to the axial direction A, and opposed to each other in the axial direction A. Has been. Specifically, a first locking surface 222 d extending in a direction orthogonal to the axial direction A is formed on one end surface in the axial direction A of the first steering assist housing 222. 222 d of 1st latching surfaces and the end surface of the other side of the axial direction A of the outer ring | wheel 37b are spaced apart. The second steering assist housing 232 is formed with a second locking surface 232b that is connected to one end of the outer ring sliding surface 232a and extends in a direction orthogonal to the axial direction A. The end surfaces on the one side in the axial direction A of the second locking surface 232b and the outer ring 37b are separated from each other. Between the first locking surface 222d and the end surface on the other side in the axial direction A of the outer ring 37b, and between the second locking surface 232b and the end surface on one side in the axial direction A of the outer ring 37b, respectively, there is elasticity. A support 60 is provided. The pair of elastic support portions 60 urge the outer ring 37b toward the center of the moving range by supporting the outer ring 37b so as to be elastically movable in the axial direction A. The elastic support part 60 includes an urging member 61 and a holding member 62.

外輪３７ｂの軸線方向の他方側の端面と第一係止面２２２ｄとの間には、軸線方向Ａの一方側から他方側に向かって順番に、付勢部材６１と保持部材６２が設けられている。外輪３７ｂの軸線方向の一方側の端面と第二係止面２３２ｂとの間には、軸線方向Ａの他方側から一方側に向かって順番に、付勢部材６１と保持部材６２が設けられている。付勢部材６１は、円環形状であり、弾性を有する金属製の皿バネである。付勢部材６１は、外輪３７ｂの端面と当接している。 A biasing member 61 and a holding member 62 are provided in order from one side in the axial direction A to the other side between the end surface on the other side in the axial direction of the outer ring 37b and the first locking surface 222d. Yes. A biasing member 61 and a holding member 62 are provided in order from the other side in the axial direction A toward the one side between the end surface on the one side in the axial direction of the outer ring 37b and the second locking surface 232b. Yes. The biasing member 61 is an annular shape and is a metal disc spring having elasticity. The urging member 61 is in contact with the end surface of the outer ring 37b.

保持部材６２は、鉄等の金属製であり、断面Ｌ字状に円環形状に形成されている。保持部材６２は、円環板形状の防摩耗部６２ａと、防摩耗部６２ａの内縁から防摩耗部６２ａの形成方向と直交する方向に延在する扁平な円筒形状の保持部６２ｂとから構成されている。保持部６２ｂの外径は、付勢部材６１の内径よりも僅かに小さく設定されている。 The holding member 62 is made of a metal such as iron, and is formed in an annular shape with an L-shaped cross section. The holding member 62 includes an annular plate-shaped wear prevention portion 62a and a flat cylindrical holding portion 62b extending from the inner edge of the wear prevention portion 62a in a direction perpendicular to the direction in which the wear prevention portion 62a is formed. ing. The outer diameter of the holding portion 62b is set slightly smaller than the inner diameter of the urging member 61.

付勢部材６１は、保持部材６２の保持部６２ｂに嵌め込まれている。この状態で、保持部６２ｂは、付勢部材６１の内周側に全周にわたって位置し、付勢部材６１を保持している。そして、防摩耗部６２ａは、付勢部材６１と当接している。また、防摩耗部６２ａは、第二係止面２３２ｂや第一係止面２２２ｄと当接している。なお、付勢部材６１は、軸線方向Ａに圧縮された状態で、外輪３７ｂの端面と第二係止面２３２ｂ又は第一係止面２２２ｄとの間に取り付けられている。付勢部材６１の付勢力によって、外輪３７ｂは、軸線方向Ａの摺動範囲の中央位置に位置している。このような構造によって、外輪３７ｂは、ハウジング２２の第二操舵補助用ハウジング２３２に対して軸線方向Ａに規定距離だけ移動可能となっている。 The urging member 61 is fitted into the holding portion 62 b of the holding member 62. In this state, the holding portion 62 b is located on the inner peripheral side of the biasing member 61 over the entire circumference and holds the biasing member 61. The wear-proof portion 62 a is in contact with the urging member 61. Further, the wear-proof portion 62a is in contact with the second locking surface 232b and the first locking surface 222d. The urging member 61 is attached between the end surface of the outer ring 37b and the second locking surface 232b or the first locking surface 222d while being compressed in the axial direction A. Due to the urging force of the urging member 61, the outer ring 37 b is located at the center position of the sliding range in the axial direction A. With such a structure, the outer ring 37 b can move by a specified distance in the axial direction A with respect to the second steering assist housing 232 of the housing 22.

軸線方向Ａの一方側のガイド部３８の基部３８ａは、軸線方向Ａの他方側の保持部材６２（弾性支持部６０）の内周側に挿通されて位置している。そして、一方側のガイド部３８のフランジ部３８ｂは、他方側の保持部材６２（弾性支持部６０）の軸線方向Ａに他方側に隣接する位置に位置している。 The base portion 38a of the guide portion 38 on one side in the axial direction A is inserted and positioned on the inner peripheral side of the holding member 62 (elastic support portion 60) on the other side in the axial direction A. And the flange part 38b of the guide part 38 of one side is located in the position adjacent to the other side in the axial direction A of the holding member 62 (elastic support part 60) of the other side.

従動部材３４のネジ部３４ｆには、円環形状の締結部材７１が螺着して固定している。図３、図４Ａ、図４Ｂに示すように、締結部材７１は、締結部材７１の内周面には、ネジ溝７１ａが形成されている。このネジ溝７１ａが従動部材３４のネジ部３４ｆに螺着して、締結部材７１が従動部材３４に固定されている。締結部材７１の先端には、軸線方向Ａと直交する当接面７１ｂが形成されている。この当接面７１ｂは、内輪３７ａの一方側の側面と当接し、内輪３７ａの軸線方向Ａの他方側に押圧している。このため、内輪３７ａと外輪３７ｂとの間のガタツキが防止される。また、内輪３７ａの軸線方向Ａの一方側の移動が阻止される。このように、内輪３７ａの一方側の側面は締結部材７１の当接面７１ｂと当接し、内輪３７ａの他方側の側面は従動部材３４の段差面３４ｈと当接している。このため、内輪３７ａは、従動部材３４（ボールナット３３ａ）に対して軸線方向Ａに移動不能となっている。Ｃリング溝３４ｇには、Ｃリング７２が取り付けられている。Ｃリング７２は、締結部材７１の一方側の端面と当接し、締結部材７１の従動部材３４のネジ部３４ｆからの脱落を防止している。 An annular fastening member 71 is screwed and fixed to the screw portion 34 f of the driven member 34. As shown in FIGS. 3, 4 </ b> A, and 4 </ b> B, the fastening member 71 has a thread groove 71 a formed on the inner peripheral surface of the fastening member 71. The screw groove 71 a is screwed to the screw portion 34 f of the driven member 34, and the fastening member 71 is fixed to the driven member 34. A contact surface 71 b orthogonal to the axial direction A is formed at the tip of the fastening member 71. The contact surface 71b contacts one side surface of the inner ring 37a and presses the other side in the axial direction A of the inner ring 37a. For this reason, rattling between the inner ring 37a and the outer ring 37b is prevented. Further, movement of one side of the inner ring 37a in the axial direction A is prevented. Thus, one side surface of the inner ring 37a is in contact with the contact surface 71b of the fastening member 71, and the other side surface of the inner ring 37a is in contact with the step surface 34h of the driven member 34. For this reason, the inner ring 37a cannot move in the axial direction A with respect to the driven member 34 (ball nut 33a). A C-ring 72 is attached to the C-ring groove 34g. The C-ring 72 is in contact with the end surface on one side of the fastening member 71 and prevents the driven member 34 of the fastening member 71 from falling off from the screw portion 34f.

上記説明したように、内輪３７ａは、従動部材３４（ボールナット３３ａ）に対して軸線方向Ａに移動不能となっている一方で、外輪３７ｂは、ハウジング２２の第二操舵補助用ハウジング２３２に対して軸線方向Ａに規定距離だけ移動可能となっている。このため、従動部材３４、ボールナット３３ａ、及び転舵シャフト２１は、ハウジング２２に対して軸線方向Ａに規定距離だけ移動可能になっている。 As described above, the inner ring 37 a is immovable in the axial direction A with respect to the driven member 34 (ball nut 33 a), while the outer ring 37 b is relative to the second steering assist housing 232 of the housing 22. Thus, it can move in the axial direction A by a specified distance. For this reason, the driven member 34, the ball nut 33 a, and the steered shaft 21 are movable with respect to the housing 22 in the axial direction A by a specified distance.

次に、本実施形態のステアリング装置Ｓ１の作用について説明する。中立位置にあるステアリングホイール１１を運転者が操舵すると、上述したように、ピニオン歯１５ｄ及びラック歯２１ａによって、転舵シャフト２１に軸線方向Ａへの力が加わる。上述したように、従動部材３４、ボールナット３３ａ、及び転舵シャフト２１は、ハウジング２２に対して軸線方向Ａに規定距離だけ移動可能になっている。このため、中立位置にあるステアリングホイール１１を運転者が操舵すると、転舵シャフト２１に軸線方向Ａへの力が加わり、付勢部材６１の付勢力に抗して、転舵シャフト２１がハウジング２２に対して軸線方向Ａに規定距離を最大として僅かに移動する。この転舵シャフト２１の軸線方向Ａへの移動は、ボールナット３３ａの回転に伴うものではない。これにより、転舵輪２６，２６が中立位置から転舵する。このため、運転者が中立位置にあるステアリングホイール１１を操作した場合に、中立位置にある転舵輪２６，２６の転舵の初期応答性が良好となる。 Next, the operation of the steering device S1 of the present embodiment will be described. When the driver steers the steering wheel 11 in the neutral position, as described above, force in the axial direction A is applied to the steered shaft 21 by the pinion teeth 15d and the rack teeth 21a. As described above, the driven member 34, the ball nut 33 a, and the steered shaft 21 are movable with respect to the housing 22 in the axial direction A by a specified distance. For this reason, when the driver steers the steering wheel 11 in the neutral position, a force in the axial direction A is applied to the steered shaft 21, and the steered shaft 21 resists the biasing force of the biasing member 61. However, it moves slightly in the axial direction A with the specified distance as the maximum. The movement of the steered shaft 21 in the axial direction A is not accompanied by the rotation of the ball nut 33a. Thereby, the steered wheels 26 and 26 steer from the neutral position. For this reason, when the driver operates the steering wheel 11 in the neutral position, the initial response of the turning of the steered wheels 26 and 26 in the neutral position becomes good.

転舵輪２６，２６を通じて、ステアリング装置Ｓ１に振動が加わった場合でも、保持部材６２の保持部６２ｂによって、付勢部材６１の重力方向（軸線方向Ａと直交する方向）への変位が規制されている。このため、付勢部材６１の重力方向への位置ズレが防止される。よって、軸受３７の外輪３７ｂを、付勢部材６１の付勢力によって、確実に移動範囲の中央位置に付勢させることができる。また、付勢部材６１とハウジング２２の第二係止面２３２ｂ又は第一係止面２２２ｄとの間には、保持部材６２の防摩耗部６２ａが位置している。このため、ステアリング装置Ｓ１に振動が加わり、付勢部材６１が振動したとしても、アルミニウム合金等の軽金属で構成されたハウジング２２の第二係止面２３２ｂや第一係止面２２２ｄの摩耗が防止される。 Even when vibration is applied to the steering device S1 through the steered wheels 26, 26, the holding portion 62b of the holding member 62 restricts the displacement of the biasing member 61 in the gravitational direction (direction orthogonal to the axial direction A). Yes. For this reason, displacement of the biasing member 61 in the direction of gravity is prevented. Therefore, the outer ring 37 b of the bearing 37 can be reliably urged to the center position of the movement range by the urging force of the urging member 61. Further, the wear preventing portion 62 a of the holding member 62 is located between the biasing member 61 and the second locking surface 232 b or the first locking surface 222 d of the housing 22. For this reason, even if vibration is applied to the steering device S1 and the urging member 61 vibrates, wear of the second locking surface 232b and the first locking surface 222d of the housing 22 made of a light metal such as an aluminum alloy is prevented. Is done.

（本実施形態の効果）
上記実施形態によれば、ステアリング装置Ｓ１は、軸線方向Ａに移動して転舵輪２６，２６を転舵する転舵シャフト２１と、転舵シャフト２１の外周面に形成されたボールネジ軸２１ｂ、及びボールネジ軸２１ｂに複数のボール３３ｂを介して螺合するボールナット３３ａを備えるボールネジ機構３３と、回転トルクを出力するモータＭと、ボールナット３３ａに一体回転可能に設けられ、モータＭから出力された回転トルクが伝達される従動部材３４と、転舵シャフト２１、ボールネジ機構３３、及び従動部材３４を収容するハウジング２２と、ボールナット３３ａ又は従動部材３４の外周面に取り付けられ、外周面に内輪軌道面３７ｄが形成された内輪３７ａと、内輪３７ａの外周側に内輪３７ａに対して相対回転可能に設けられ、ハウジング２２に取り付けられ、内周面に外輪軌道面３７ｅが形成された外輪３７ｂと、内輪軌道面３７ｄと外輪軌道面３７ｅとの間に、転動可能に複数配置された転動体３７ｃとを備え、従動部材３４をハウジング２２に回転可能に軸支する軸受３７と、を有し、内輪３７ａと従動部材３４との嵌め合いが、中間嵌めである。 (Effect of this embodiment)
According to the above embodiment, the steering device S1 is moved in the axial direction A to steer the steered wheels 26, 26, the ball screw shaft 21b formed on the outer peripheral surface of the steered shaft 21, and A ball screw mechanism 33 including a ball nut 33a that is screwed onto the ball screw shaft 21b via a plurality of balls 33b, a motor M that outputs rotational torque, and a ball nut 33a that is integrally rotatable and output from the motor M. A driven member 34 to which rotational torque is transmitted, a steering shaft 21, a ball screw mechanism 33, a housing 22 that accommodates the driven member 34, and a ball nut 33a or an outer peripheral surface of the driven member 34 are attached, and an inner ring raceway is mounted on the outer peripheral surface. An inner ring 37a formed with a surface 37d, and provided on the outer peripheral side of the inner ring 37a so as to be rotatable relative to the inner ring 37a. An outer ring 37b attached to the inner ring 22 and having an outer ring raceway surface 37e formed on the inner circumferential surface, and a plurality of rolling elements 37c arranged between the inner ring raceway surface 37d and the outer ring raceway surface 37e so as to allow rolling. And the bearing 37 that rotatably supports the driven member 34 on the housing 22, and the fit between the inner ring 37 a and the driven member 34 is an intermediate fit.

これにより、内輪３７ａと従動部材３４との間のガタツキを抑制することができ、内輪３７ａに対するボールナット３３ａの傾きを抑制することができ、ハウジング２２に対するボールナット３３ａの傾きを抑制することができる。このため、ボールナット３３ａがボールネジ軸２１ｂに対して回転する際における、ボールナット３３ａとボールネジ軸２１ｂ間の摺動抵抗の変動を抑制することができ、モータＭからボールネジ軸２１ｂに伝達される回転トルクの変動を抑制することができる。 Thereby, the play between the inner ring 37a and the driven member 34 can be suppressed, the inclination of the ball nut 33a with respect to the inner ring 37a can be suppressed, and the inclination of the ball nut 33a with respect to the housing 22 can be suppressed. . For this reason, when the ball nut 33a rotates with respect to the ball screw shaft 21b, the fluctuation of the sliding resistance between the ball nut 33a and the ball screw shaft 21b can be suppressed, and the rotation transmitted from the motor M to the ball screw shaft 21b. Torque fluctuations can be suppressed.

また、内輪３７ａと軸受支持面３４ｊとの嵌め合いは、中間嵌めであるので、内輪３７ａの内周面と、従動部材３４との間に、締めしろができた場合であったとしても、上記嵌め合いが締まり嵌めである場合と比較して、締めしろが大きくならず、軽圧入で内輪３７ａを従動部材３４に取り付けることができる。このため、上記嵌め合いが締まり嵌めである場合のように、内輪３７ａの内径を測定するとともに、内輪３７ａが取り付けられる部分の従動部材３４の外径を測定し、締めしろを所定の範囲に収めるために、多数の内輪３７ａと従動部材３４のなかから、１の内輪３７ａ及び１の従動部材３４を選択して嵌合させる作業（選択嵌合）が不要となる。この結果、内輪３７ａを従動部材３４に取り付ける際の作業性が大幅に向上する。 In addition, since the fitting between the inner ring 37a and the bearing support surface 34j is an intermediate fitting, even if there is a tightening gap between the inner peripheral surface of the inner ring 37a and the driven member 34, the above-mentioned Compared to the case where the fit is an interference fit, the tightening margin does not increase, and the inner ring 37a can be attached to the driven member 34 by light press-fitting. Therefore, as in the case where the fit is an interference fit, the inner diameter of the inner ring 37a is measured, the outer diameter of the driven member 34 of the portion to which the inner ring 37a is attached is measured, and the tightening margin is kept within a predetermined range. Therefore, an operation (selective fitting) of selecting and fitting one inner ring 37a and one driven member 34 from among a large number of inner rings 37a and driven members 34 becomes unnecessary. As a result, workability when attaching the inner ring 37a to the driven member 34 is greatly improved.

また、従動部材３４は、内輪３７ａが取り付けられている外周面に、径方向外方に突出形成され、且つ、軸受３７の軸線方向長さより短く形成される軸受支持突起３４ｉを備え、内輪３７ａの内周面の一部のみと軸受支持突起３４ｉの先端との嵌め合いが、中間嵌めである。これにより、内輪３７ａが従動部材３４に軽圧入で取り付けられる場合であったとしても、内輪３７ａが従動部材３４に押圧される面積が、内輪３７ａの軸線方向Ａの全ての内周面が従動部材３４の外周面に嵌め込まれている場合と比較して小さくなる。このため、内輪３７ａが従動部材３４に軽圧入で取り付けられていることに起因する、内輪３７ａの外輪３７ｂ側への弾性変形を抑制することができる。この結果、上記軽圧入に起因する軸受３７の回転トルクの増大を抑制することができ、軸受３７の耐久性の低下を抑制することができる。また、内輪３７ａが従動部材３４に軽圧入で取り付けられていることに起因する、ボールネジ機構３３の弾性変形を抑制することができる。このため、ボールネジ機構３３が弾性変形することに起因する、ボールネジ機構３３の摺動抵抗の増加や、ボールネジ機構３３の耐久性の低下を抑制することができる。 Further, the driven member 34 includes a bearing support protrusion 34i formed on the outer peripheral surface to which the inner ring 37a is attached so as to protrude radially outward and shorter than the axial length of the bearing 37. The fit between only a part of the inner peripheral surface and the tip of the bearing support protrusion 34i is an intermediate fit. Thereby, even if the inner ring 37a is attached to the driven member 34 by light press fitting, the area where the inner ring 37a is pressed against the driven member 34 is such that all the inner peripheral surfaces in the axial direction A of the inner ring 37a are driven members. Compared with the case where it is fitted on the outer peripheral surface of 34. For this reason, it is possible to suppress elastic deformation of the inner ring 37a toward the outer ring 37b due to the inner ring 37a being attached to the driven member 34 by light press-fitting. As a result, an increase in rotational torque of the bearing 37 due to the light press fitting can be suppressed, and a decrease in durability of the bearing 37 can be suppressed. Further, the elastic deformation of the ball screw mechanism 33 caused by the inner ring 37a being attached to the driven member 34 by light press fitting can be suppressed. For this reason, an increase in sliding resistance of the ball screw mechanism 33 and a decrease in durability of the ball screw mechanism 33 due to the elastic deformation of the ball screw mechanism 33 can be suppressed.

軸受支持突起３４ｉの先端は、転動体３７ｃの内輪軌道面３７ｄとの内接触点と転動体３７ｃの外輪軌道面３７ｅの外接触点とを結んだ荷重方向線（図３に示す一点鎖線）の延長線上に位置している。これにより、転動体３７ｃから内輪３７ａに作用する荷重が、当該加重が作用する方向の延長線上にある軸受支持突起３４ｉの先端によって内輪３７ａが支持される。このため、内輪３７ａが安定して軸受支持突起３４ｉの先端によって支持され、内輪３７ａの従動部材３４に対する傾きを抑制することができ、ハウジング２２に対するボールナット３３ａの傾きをより抑制することができる。この結果、モータＭからボールネジ軸２１ｂに伝達される回転トルクの変動をより抑制することができる。 The tip of the bearing support projection 34i has a load direction line (a chain line shown in FIG. 3) connecting an inner contact point with the inner ring raceway surface 37d of the rolling element 37c and an outer contact point with the outer ring raceway surface 37e of the rolling element 37c. Located on the extension line. Thus, the inner ring 37a is supported by the tip of the bearing support protrusion 34i on the extension line in the direction in which the load acting on the inner ring 37a from the rolling element 37c acts. For this reason, the inner ring 37a is stably supported by the tip of the bearing support protrusion 34i, the inclination of the inner ring 37a with respect to the driven member 34 can be suppressed, and the inclination of the ball nut 33a with respect to the housing 22 can be further suppressed. As a result, fluctuations in rotational torque transmitted from the motor M to the ball screw shaft 21b can be further suppressed.

軸受３７は、２つの内輪軌道面３７ｄ、２つの外輪軌道面３７ｅ、２つの転動体３７ｃを備え、従動部材３４は、軸線方向Ａに離間した２つの軸受支持突起３４ｉを備える。これにより、内輪３７ａは、軸線方向Ａに離間した２つの軸受支持突起３４ｉによって支持される。このため、内輪３７ａが１つの軸受支持突起３４ｉによって支持されている構造と比較して、内輪３７ａが傾き難く、内輪３７ａの従動部材３４に対する傾きをより抑制することができ、ハウジング２２に対するボールナット３３ａの傾きをより抑制することができる。この結果、モータＭからボールネジ軸２１ｂに伝達される回転トルクの変動をより抑制することができる。また、１つの転動体を備える軸受と比較して、転動体３７ｃを通じて外輪３７ｂに加わる荷重を分散させることができる。このため、１つの転動体を備える軸受と比較して、外輪３７ｂを薄肉で形成することができ、ハウジング２２の外径を抑制することがき、ひいては、ステアリング装置Ｓ１の外径を抑制することができる。 The bearing 37 includes two inner ring raceway surfaces 37d, two outer ring raceway surfaces 37e, and two rolling elements 37c, and the driven member 34 includes two bearing support protrusions 34i that are separated in the axial direction A. As a result, the inner ring 37a is supported by the two bearing support protrusions 34i separated in the axial direction A. For this reason, compared with the structure in which the inner ring 37a is supported by one bearing support protrusion 34i, the inner ring 37a is less inclined and the inclination of the inner ring 37a with respect to the driven member 34 can be further suppressed, and the ball nut with respect to the housing 22 The inclination of 33a can be further suppressed. As a result, fluctuations in rotational torque transmitted from the motor M to the ball screw shaft 21b can be further suppressed. Moreover, compared with a bearing provided with one rolling element, the load applied to the outer ring 37b through the rolling element 37c can be dispersed. For this reason, compared with the bearing provided with one rolling element, the outer ring 37b can be formed with a thin wall, the outer diameter of the housing 22 can be suppressed, and consequently the outer diameter of the steering device S1 can be suppressed. it can.

転動体３７ｃの内輪軌道面３７ｄとの内接触点と転動体３７ｃの外輪軌道面３７ｅとの外接触点とを結んだ荷重方向線（図３に示す一点鎖線）は、軸線方向Ａと直交する半径方向の線（図３の二点鎖線示）から傾いて設定されている。これにより、内輪３７ａと外輪３７ｂとの間のガタツキを抑制することができる。このため、ボールナット３３ａの傾きをより抑制することができ、モータＭからボールネジ軸２１ｂに伝達される回転トルクの変動をより抑制することができる。 A load direction line (a chain line shown in FIG. 3) connecting the inner contact point with the inner ring raceway surface 37d of the rolling element 37c and the outer contact point with the outer ring raceway surface 37e of the rolling element 37c is orthogonal to the axial direction A. It is set to be inclined from a radial line (shown by a two-dot chain line in FIG. 3). Thereby, rattling between the inner ring 37a and the outer ring 37b can be suppressed. For this reason, the inclination of the ball nut 33a can be further suppressed, and fluctuations in the rotational torque transmitted from the motor M to the ball screw shaft 21b can be further suppressed.

上述したように、内輪３７ａと軸受支持面３４ｊとの嵌め合いは、中間嵌めであるので、内輪３７ａの内周面と、従動部材３４との間に、締めしろができた場合であったとしても、上記嵌め合いが締まり嵌めである場合と比較して、締めしろが大きくならならず、ボールネジ機構３３の弾性変形が抑制される。このため、本実施形態のように、内輪３７ａの内径側に、ボールネジ機構３３のボール軌道の少なくとも一部が存在する構成であっても、ボールネジ機構３３が弾性変形することに起因するボールネジ機構３３の摺動抵抗の増加や、ボールネジ機構３３の耐久性の低下を抑制することができる。 As described above, since the fitting between the inner ring 37a and the bearing support surface 34j is an intermediate fitting, it is assumed that there is a tightening gap between the inner peripheral surface of the inner ring 37a and the driven member 34. However, as compared with the case where the fit is an interference fit, the tightening margin does not increase, and the elastic deformation of the ball screw mechanism 33 is suppressed. For this reason, even in the configuration in which at least a part of the ball raceway of the ball screw mechanism 33 exists on the inner diameter side of the inner ring 37a as in the present embodiment, the ball screw mechanism 33 resulting from the elastic deformation of the ball screw mechanism 33. Increase in sliding resistance and a decrease in durability of the ball screw mechanism 33 can be suppressed.

ステアリング装置Ｓ１は、モータＭから出力された回転トルクが伝達され、従動部材３４と異軸に設けられた駆動部材３２ａと、駆動部材３２ａと従動部材３４との間で回転トルクを伝達する環状の環状部材３５ａとを有するラックパラレル型である。このように、ラックパラレル型のステアリング装置Ｓ１は、ボールナット３３ａ及び従動部材３４が軸受３７によってハウジング２２に片持ちで軸支されている部分と、モータＭから出力された回転トルクが入力される従動部材３４の歯部３４ｂとの軸線方向Ａの位置が離れている。このため、ラックパラレル型のステアリング装置Ｓ１では、ボールナット３３ａ及び従動部材３４がハウジング２２に対して傾き易い。しかし、本発明では、上述したように、内輪３７ａと従動部材３４との嵌め合いを中間嵌めとしたので、ラックパラレル型のステアリング装置Ｓ１においても、内輪３７ａと従動部材３４との間のガタツキを抑制することができ、内輪３７ａに対するボールナット３３ａの傾きを抑制することができ、ハウジング２２に対するボールナット３３ａの傾きを抑制することができる。よって、ラックパラレル型のステアリング装置Ｓ１においても、ボールナット３３ａがボールネジ軸２１ｂに対して回転する際における、ボールナット３３ａとボール間、及び、ボールとボールネジ軸２１ｂ間の摺動抵抗の変動を抑制することができ、モータＭからボールネジ軸２１ｂに伝達される回転トルクの変動を抑制することができる。 The steering device S1 receives the rotational torque output from the motor M, and has an annular shape that transmits the rotational torque between the driven member 34a and the driven member 32a provided on a different shaft from the driven member 34a. It is a rack parallel type having an annular member 35a. In this manner, the rack parallel type steering device S1 receives the portion where the ball nut 33a and the driven member 34 are cantilevered on the housing 22 by the bearing 37 and the rotational torque output from the motor M. The position in the axial direction A is separated from the tooth portion 34b of the driven member 34. For this reason, in the rack parallel type steering device S <b> 1, the ball nut 33 a and the driven member 34 are easily inclined with respect to the housing 22. However, in the present invention, as described above, since the fitting between the inner ring 37a and the driven member 34 is an intermediate fitting, even in the rack parallel type steering device S1, the backlash between the inner ring 37a and the driven member 34 is reduced. The inclination of the ball nut 33a with respect to the inner ring 37a can be suppressed, and the inclination of the ball nut 33a with respect to the housing 22 can be suppressed. Therefore, also in the rack parallel type steering device S1, fluctuation of the sliding resistance between the ball nut 33a and the ball and between the ball and the ball screw shaft 21b when the ball nut 33a rotates with respect to the ball screw shaft 21b is suppressed. Thus, fluctuations in rotational torque transmitted from the motor M to the ball screw shaft 21b can be suppressed.

（別の実施形態）
上記説明した実施形態では、従動部材３４が軸受３７によってハウジング２２に回転可能に軸支されている。しかし、ボールナット３３ａが軸受３７によってハウジング２２に回転可能に軸支されている実施形態であっても差し支え無い。この実施形態では、ボールナット３３ａの外周面に、上記したような先端に軸受支持面３４ｊが形成された軸受支持突起３４ｉが突出形成されている。そして、内輪３７ａがボールナット３３ａの外周面に形成された軸受支持突起３４ｉに取り付けられ、軸受３７がボールナット３３ａをハウジング２２に回転可能に軸支している。この実施形態でも、内輪３７ａとボールナット３３ａに形成された軸受支持突起３４ｉの軸受支持面３４ｊとの嵌め合いが、中間嵌めである。 (Another embodiment)
In the embodiment described above, the driven member 34 is rotatably supported by the housing 22 by the bearing 37. However, even in an embodiment in which the ball nut 33a is rotatably supported by the housing 22 by the bearing 37, there is no problem. In this embodiment, a bearing support projection 34i having a bearing support surface 34j formed at the tip as described above is formed on the outer peripheral surface of the ball nut 33a. The inner ring 37a is attached to a bearing support protrusion 34i formed on the outer peripheral surface of the ball nut 33a, and the bearing 37 pivotally supports the ball nut 33a on the housing 22. Also in this embodiment, the fit between the inner ring 37a and the bearing support surface 34j of the bearing support projection 34i formed on the ball nut 33a is an intermediate fit.

上記説明した実施形態では、軸受３７として複列アンギュラ玉軸受を用いている。しかし、軸受３７として２つの単列アンギュラ玉軸受を用いた実施形態であっても差し支え無い。この実施形態であっても、内輪３７ａと外輪３７ｂとの間のガタツキを抑制することができ、また、軸受３７がラジアル荷重とアキシアル荷重を受け持つことができる。また、軸受３７として深溝玉軸受や４点接触玉軸受を用いた実施形態であっても差し支え無い。 In the embodiment described above, a double-row angular contact ball bearing is used as the bearing 37. However, an embodiment in which two single-row angular ball bearings are used as the bearing 37 may be used. Even in this embodiment, rattling between the inner ring 37a and the outer ring 37b can be suppressed, and the bearing 37 can take on a radial load and an axial load. Moreover, even if it is embodiment using the deep groove ball bearing and the 4-point contact ball bearing as the bearing 37, it does not interfere.

上記説明した実施形態では、付勢部材６１は皿バネである。しかし、付勢部材６１が、ウエーブワッシャーや円環状のゴム部材であっても差し支え無い。 In the embodiment described above, the biasing member 61 is a disc spring. However, the urging member 61 may be a wave washer or an annular rubber member.

上記説明した実施形態では、駆動部材３２ａ及び従動部材３４はプーリであり、環状部材３５ａはベルトである。しかし、駆動部材３２ａ及び従動部材３４がスプロケットであり、環状部材３５ａが駆動部材３２ａ及び従動部材３４と係合して巻き掛けられたチェーンである実施形態であっても差し支え無い。 In the embodiment described above, the driving member 32a and the driven member 34 are pulleys, and the annular member 35a is a belt. However, the driving member 32a and the driven member 34 may be sprockets, and the annular member 35a may be a chain that is wound around the driving member 32a and the driven member 34.

上記説明した実施形態では、ガイド部３８は、従動部材３４と別体である。しかし、ガイド部３８が、従動部材３４と一体である実施形態であっても差し支え無い。 In the embodiment described above, the guide portion 38 is separate from the driven member 34. However, the guide portion 38 may be an embodiment in which the driven member 34 is integrated.

２２…ハウジング、２１…転舵シャフト、２１ｂ…ボールネジ軸、２６…転舵輪、３３…ボールネジ機構、３３ｂ…ボール、３４…従動部材、３４ｉ…軸受支持突起、３４ｊ…軸受支持面、３５ａ…環状部材、３７…軸受、３７ａ…内輪、３７ｂ…外輪、３７ｃ…転動体、３７ｄ…内輪軌道面、３７ｅ…外輪軌道面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 22 ... Housing, 21 ... Steering shaft, 21b ... Ball screw shaft, 26 ... Steering wheel, 33 ... Ball screw mechanism, 33b ... Ball, 34 ... Driven member, 34i ... Bearing support protrusion, 34j ... Bearing support surface, 35a ... Ring member 37 ... Bearing, 37a ... Inner ring, 37b ... Outer ring, 37c ... Rolling element, 37d ... Inner ring raceway surface, 37e ... Outer ring raceway surface

Claims

A steered shaft that moves in the axial direction to steer the steered wheels; and
A ball screw mechanism including a ball screw shaft formed on the outer peripheral surface of the steered shaft, and a ball nut screwed to the ball screw shaft via a plurality of balls;
A motor that outputs rotational torque;
A driven member which is provided on the ball nut so as to be integrally rotatable, and to which the rotational torque output from the motor is transmitted;
A housing that houses the steered shaft, the ball screw mechanism, and the driven member;
An inner ring attached to the outer peripheral surface of the ball nut or the driven member and having an inner ring raceway surface formed on the outer peripheral surface, and provided on the outer peripheral side of the inner ring so as to be relatively rotatable with respect to the inner ring, and attached to the housing An outer ring having an outer ring raceway surface formed on an inner peripheral surface, and a plurality of rolling elements arranged in a rollable manner between the inner ring raceway surface and the outer ring raceway surface, the ball nut or the driven member And a bearing that rotatably supports the housing.
The steering device, wherein the fit between the inner ring and the ball nut or the driven member is an intermediate fit.

The ball nut or the driven member includes a bearing support protrusion formed on the outer peripheral surface to which the inner ring is attached, projecting radially outward and shorter than the axial length of the bearing,
The steering apparatus according to claim 1, wherein the fit between only a part of the inner peripheral surface of the inner ring and the tip of the bearing support protrusion is an intermediate fit.

The tip of the bearing support protrusion is located on an extension line of a load direction line connecting an inner contact point of the rolling element with the inner ring raceway surface and an outer contact point of the outer ring raceway surface of the rolling element, The steering apparatus according to claim 2.

The bearing includes two inner ring raceway surfaces, two outer ring raceway surfaces, and two rolling elements.
4. The steering device according to claim 2, wherein the ball nut or the driven member includes two bearing support protrusions spaced apart in the axial direction. 5.

A load direction line connecting an inner contact point of the rolling element with the inner ring raceway surface and an outer contact point of the outer ring raceway surface of the rolling element is set to be inclined from a radial line orthogonal to the axial direction. The steering device according to claim 4.

The steering device according to any one of claims 1 to 5, wherein at least a part of a ball track of the ball screw mechanism is present on an inner diameter side of the inner ring.

The rotational torque output from the motor is transmitted, and a drive member provided on a different shaft from the driven member;
The steering device according to any one of claims 1 to 6, further comprising an annular member that transmits the rotational torque between the driving member and the driven member.