JP2020178390A - 電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】耐振性および耐衝撃性を向上させるとともに、出力軸に生じる偏荷重を抑制することができる電動アクチュエータを提供する。【解決手段】電動モータ４と、電動モータ４の回転運動が入力されるウォームギヤ５と、ウォームギヤ５の回転運動が入力されるサイクロイド減速機９と、出力軸１２に挿入された円筒状のブッシュ１５と電動モータ４が取り付けられ、ウォームギヤ５およびサイクロイド減速機９が収容された筐体２と、出力軸１２およびブッシュ１５が挿入される円筒部１６ａを有し、出力軸１２側から筐体２の開口部分を覆う側板１６と、を有する電動アクチュエータ１であって、筐体２の側板接触面に筐体凹部２ｄが形成され、側板１６の筐体接触面Ａｒ１に側板１６凸部が形成され、筐体凹部２ｄに側板１６凸部が嵌合した状態で、筐体２に側板１６が固定される。【選択図】図７

Description

本発明は電動アクチュエータに関する。

従来、自動車等のシート座面の上下方向位置を変更するシートリフタにおいて、電動アクチュエータによってシートを上下動させるシートリフタが知られている。シートリフタ用の電動アクチュエータは、電動モータと、ウォームギヤと、サイクロイド減速機を具備している。電動アクチュエータは、電動モータの回転力をウォームギヤとサイクロイド減速機によって増幅させてシートを上下させる機構に伝達する。また、電動アクチュエータは、ウォームギヤによって、衝撃等による力がシートを上下させる機構側から入力されても遮断されるように構成されている。これにより、座席シートの座面高さが保持される。例えば、特許文献１に記載の如くである。

米国特許出願公開第２０１３／０３３３４９６号明細書

特許文献１に記載の電動アクチュエータは、ウォームギヤとサイクロイド減速機とが筐体に格納され、側板によって覆われている。側板は、筐体に設けられている位置決めピンで位置決めされた状態で筐体用の取付ボルトで筐体に固定される。また、側板は、シートフレームにフレーム用の取付ボルトで固定される。側板には、筐体用の取付ボルトとシートフレームとの干渉を避けるため、シートフレーム側に突出した複数の側板凸部が形成されている。側板は、複数の側板凸部がシートフレームに接触した状態でフレーム用の取付ボルトで被取付部材に固定される。つまり、電動アクチュエータは、側板の側板凸部のみで支持された状態でシートフレームに固定されている。このため、電動アクチュエータは、外部からの振動や衝撃が位置決めピンに集中するので耐振性および耐衝撃性が不足する可能性がある。また、電動アクチュエータは、出力軸に過大なトルクが加わった場合、側板にねじれが生じて出力軸に偏荷重が発生する場合があった。

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、耐振性および耐衝撃性を向上させるとともに、出力軸に生じる偏荷重を抑制することができる電動アクチュエータを提供することを目的とする。

即ち、第一の発明は、電動モータと、前記電動モータの回転運動が入力されるウォームギヤと、前記ウォームギヤの回転運動が入力される遊星歯車および前記遊星歯車が内接する内歯車を有し、前記内歯車よりも小径の出力軸が形成されたサイクロイド減速機と、前記出力軸に挿入された円筒状のブッシュと、前記電動モータが取り付けられ、前記ウォームギヤおよび前記サイクロイド減速機が収容された筐体と、前記出力軸および前記ブッシュが挿入される円筒部を有し、出力軸側から前記筐体の開口部分を覆う側板と、を有する電動アクチュエータであって、前記筐体の端部に筐体凹部が形成され、前記側板の筐体接触面に側板凸部が形成され、前記筐体凹部に前記側板凸部が嵌合した状態で、前記筐体に前記側板が固定される電動アクチュエータである。

第二の発明は、前記側板の筐体接触面のうち、前記側板が取り付けられる被取付部材に接触している被取付部材接触面と軸方向視で重複している部分の面積が、前記被取付部材接触面と軸方向視で重複していない部分の面積よりも大きい電動アクチュエータである。

第三の発明は、前記側板の筐体接触面のうち側板凸部以外の全ての部分が前記被取付部材接触面と軸方向視で重複している電動アクチュエータである。

第四の発明は、前記側板の前記側板凸部の前記被取付部材側に形成されている側板凹部に前記側板を前記筐体に固定する締結部材が配置される電動アクチュエータである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

即ち、第一の発明は、筐体の筐体凹部と側板の側板凸部とが嵌合しているので、電動アクチュエータに加わる振動や衝撃を筐体凹部と側板凸部とで受け止める。また、側板は、側板凸部の形成、および側板凸部と筐体凹部との嵌合によって側板自体の剛性が向上される。これにより、耐振性および耐衝撃性を向上させるとともに、出力軸に生じる偏荷重を抑制することができる。

即ち、第二の発明は、側板のうち筐体が固定されている大半の部分が被取付部材に接触しているので側板が弾性変形し難い。これにより、耐振性および耐衝撃性を向上させるとともに、出力軸に生じる偏荷重を抑制することができる。

即ち、第三の発明は、側板のうち筐体が固定されている部分がすべて被接触部材に接触しているので側板の振動と弾性変形が抑制される。これにより、耐振性および耐衝撃性を向上させるとともに、出力軸に生じる偏荷重を抑制することができる。

即ち、第四の発明は、側板を被取付部材に固定している締結部材が被取付部材に干渉しないので側板が被取付部材に密着される。これにより、耐振性および耐衝撃性を向上させるとともに、出力軸に生じる偏荷重を抑制することができる。

電動アクチュエータの第一実施形態における全体構成を示す斜視図。 電動アクチュエータの第一実施形態における全体構成を示す分解斜視図。 電動アクチュエータの第一実施形態における全体構成を示す断面図。 図３におけるＡ矢視断面図。 図５は図３におけるＢ矢視断面図を示す。（Ａ）は偏心軸の軸心が支持軸よりも下方にある場合における遊星歯車と内歯車との噛み合い状態を示し、（Ｂ）は偏心軸が支持軸まわりに回転した場合における遊星歯車と内歯車との噛み合い状態を示す。 図６は電動アクチュエータの第一実施形態における側板を表す斜視図を示す。（Ａ）は側板の被取付部材側を臨む斜視図を示し、（Ｂ）は側板の筐体側を臨む斜視図を示す。 電動アクチュエータの第一実施形態における筐体に側板が固定された状態を示す斜視図。 電動アクチュエータの第一実施形態における側板の筐体接触面と被取付部材接触面とを示す平面図。

図１から図５を用いて、本発明に係る電動アクチュエータの第一実施形態である電動アクチュエータ１について説明する。

図１から図３に示すように、電動アクチュエータ１は、電動モータ４の出力を減速して出力するアクチュエータである。電動アクチュエータ１は、筐体２、電動モータ４、支持軸３、ウォームギヤ５、案内板１０、サイクロイド減速機９、ブッシュ１５、側板１６等を具備する。なお、以下において、軸方向とは、ウォームギヤ５とサイクロイド減速機９とを支持する支持軸３に沿った方向を表す。

筐体２は、ウォームギヤ５およびサイクロイド減速機９を格納する容器である。筐体２は、軸方向一側の端部が開口された矩形の有底状に形成されている。筐体２の軸方向他側の底面には、支持軸３が底面に対して垂直に設けられている。つまり、筐体２の内部には、支持軸３が軸方向一側に向かって延びるように固定されている（図３参照）。支持軸３は、ウォームギヤ５とサイクロイド減速機９とを支持する軸である。筐体２の側面の内側には、案内板用溝２ａが形成されている。筐体２の側面には、モータ取付部２ｂが形成されている（図２参照）。筐体２の軸方向一側の端部には、側板１６を固定する複数（本実施形態では４か所）の側板固定用ネジ孔２ｃが形成されている（図４参照）。

電動モータ４は、ウォームギヤ５に回転力を供給する駆動源である。電動モータ４は、筐体２のモータ取付部２ｂに固定されている（図２参照）。これにより、電動モータ４は、軸方向が支持軸３に垂直になるように配置されている。

図２と図３とに示すように、ウォームギヤ５は、ウォーム８を回転させてウォームホイール６の歯を順次送る機構である。ウォームギヤ５は、ウォームホイール６とウォーム８とを具備する。

ウォームホイール６は、はす歯歯車から構成されている。ウォームホイール６の出力側には、偏心軸６ａが形成されている。偏心軸６ａの軸心は、ウォームホイール６の軸心に対して所定の偏心量ｅだけ径方向外側にずれている（図５（Ａ）参照）。偏心軸６ａには、滑り軸受６ｂが偏心軸６ａと一体で回転するように挿入されている。また、ウォームホイール６の軸心には、偏心軸６ａを貫通するようにウォーム軸孔６ｃが形成されている（図３参照）。ウォームホイール６は、ウォーム用座金７を介して筐体２の底面の内側に接触するように配置されている。また、ウォーム軸孔６ｃには、支持軸３が回転自在に挿入されている。つまり、ウォームホイール６は、筐体２の底面にウォーム用座金７を介して接触した状態で、支持軸３に回転自在に支持されている。

ウォーム８は、らせん状に歯が形成されているねじ歯車である。ウォーム８は、電動モータ４の出力軸に固定されている。ウォーム８は、ウォームホイール６にかみ合うように筐体２の内部に配置されている。ウォーム８は、モータ４の軸周りに回転することでらせん状の歯がウォームホイール６の歯を順次送るように構成されている。

このように構成されるウォームギヤ５は、電動モータ４からの回転力がウォーム８に入力され、ウォームホイール６に伝達されることで、回転速度を減速しつつ支持軸３回りの回転力に変換する。また、ウォームギヤ５は、ウォーム８の進み角を小さくすることで、ウォームホイール６からの回転力によるウォーム８の回転を困難にすることができる。これにより、ウォームギヤ５は、出力側のウォームホイール６からの回転力を入力側のウォーム８に伝達しない。

図２から図４に示すように、サイクロイド減速機９は、遊星歯車１１を出力軸１２の太陽歯車に内接させて減速する遊星歯車式減速装置である。サイクロイド減速機９は、案内板１０と遊星歯車１１と内歯車１２ｂを備える出力軸１２とを具備する（図２参照）。

案内板１０は、サイクロイド減速機９の遊星歯車１１を公転させる部材である。案内板１０には、長孔状の案内板軸孔１０ａが形成されている。また、案内板１０には、長方形状の遊星歯車用溝１０ｂが形成されている。遊星歯車用溝１０ｂは、長手方向が案内板軸孔１０ａの長手方向と一致するように形成されている。本実施形態において、遊星歯車用溝１０ｂは、案内板軸孔１０ａの長手方向の両端に案内板軸孔１０ａと繋がるように形成されている。さらに、案内板１０には、案内板軸孔１０ａの長手方向と垂直な方向に延びるように案内部１０ｃが形成されている。案内部１０ｃは、案内板軸孔１０ａの両側にそれぞれ２か所ずつ帯状かつ互いに平行に突出している。

図４に示すように、案内板１０は、筐体２の内部に配置されている。案内板１０の案内板軸孔１０ａには、滑り軸受６ｂを介してウォームホイール６の偏心軸６ａが摺動自在に挿入されている。案内板軸孔１０ａは、短手方向の側面に偏心軸６ａが接触し、長手方向の側面と偏心軸６ａとの間に隙間が生じている。案内板１０の案内部１０ｃは、筐体２の案内板用溝２ａに摺動自在に嵌合されている。これにより、案内板１０は、偏心軸６ａの軸心が案内板軸孔１０ａの短手方向に移動すると、案内板軸孔１０ａの短手方向の側面が偏心軸６ａに押圧されて筐体２の案内板用溝２ａに沿って移動する（白塗矢印参照）。一方、案内板１０は、偏心軸６ａの軸心が案内板軸孔１０ａの長手方向に移動しても、案内板軸孔１０ａの長手方向の側面が偏心軸６ａによって押圧されない。また、案内板１０は、案内部１０ｃが案内板用溝２ａに嵌合されているので偏心軸６ａと一体に回転されない。

遊星歯車１１は、回転力が入力される歯車である。遊星歯車１１は、歯数Ｚ１のインボリュート平歯車から構成されている。遊星歯車１１の軸心には、遊星軸孔１１ａが形成されている。また、遊星歯車１１には、側面から軸方向に突出した係合部１１ｂが形成されている。係合部１１ｂは、遊星軸孔１１ａを挟んで対向する位置に形成されている。遊星歯車１１は、案内板１０に接触して筐体２の内部に配置されている。遊星歯車１１の遊星軸孔１１ａには、ウォームホイール６の偏心軸６ａが滑り軸受６ｂを介して回転自在に挿入されている。また、遊星歯車１１の係合部１１ｂは、案内板１０の遊星歯車用溝１０ｂに摺動自在に嵌合されている。

遊星歯車１１は、偏心軸６ａの軸心が案内板１０の案内板軸孔１０ａの短手方向に移動すると、係合部１１ｂが遊星歯車用溝１０ｂの短手方向の側面に押圧されて案内板１０と一体に筐体２の案内板用溝２ａに沿って移動する（図４白塗矢印参照）。また、遊星歯車１１は、偏心軸６ａの軸心が案内板軸孔１０ａの長手方向に移動すると、遊星軸孔１１ａの内周面が偏心軸６ａに押圧されて案内板軸孔１０ａの長手方向に沿って移動する（図４黒塗矢印参照）。この際、遊星歯車１１は、係合部１１ｂが案内板用溝２ａに嵌合されているので偏心軸６ａと一体に回転されない。つまり、遊星歯車１１は、自転することなく、支持軸３を公転軸として偏心量ｅを半径とする円周軌道に沿って公転するように構成されている（図５（Ａ）参照）。

図２と図３に示すように、出力軸１２は、遊星歯車１１の回転を減速して出力する軸である。出力軸１２は、ＳＣ材、ＳＣＭ材等の低炭素鋼に浸炭焼き入れが施されている。出力軸１２の一方の端部には、大径段部１２ａが形成されている。大径段部１２ａの端面には、出力軸１２の軸心を中心とする歯数Ｚ２の内歯車１２ｂが形成されている。内歯車１２ｂは、遊星歯車１１と同一モジュールのインボリュート平歯車から構成されている。内歯車１２ｂの歯数Ｚ２は、遊星歯車１１の歯数Ｚ１よりも大きい。大径段部１２ａの段差面１２ｃには、円筒状の小径段部１２ｄが同軸上に形成されている。小径段部１２ｄの端面には、シートリフタ等の外部の機構に回転力を伝達するための出力ギヤ１２ｅが形成されている。出力軸１２の軸心には、出力軸孔１２ｆが形成されている。

出力軸１２は、大径段部１２ａが筐体２の内部に配置されている。出力軸１２の出力軸孔１２ｆには、支持軸３が圧入されている。同時に、出力軸１２の内歯車１２ｂには、遊星歯車１１が噛み合わされている。遊星歯車１１と出力軸１２との間には、遊星歯車１１側から順に出力軸用座金１３、Ｏリング１４がそれぞれ支持軸３、出力軸１２に支持された状態で配置されている。出力軸１２と出力軸用座金１３とは、摩擦係数が大きい合成ゴム等からなるＯリング１４を間に配置することで一体に回転するように構成されている。また、出力軸１２には、弾性体であるＯリング１４が配置されていることで軸方向に弾性力が生じるように構成されている。

図５に示すように、サイクロイド減速機９は、ウォームホイール６の偏心軸６ａの回転（黒塗矢印参照）と案内板１０の作用によって、遊星歯車１１が出力軸１２の内歯車１２ｂに噛み合いながら半径が偏心量ｅの円周軌道を公転する。この結果、サイクロイド減速機９は、偏心軸６ａの入力回転数を減速比Ｒ＝Ｚ２／（Ｚ２−Ｚ１）で減速した回転数で出力軸１２が回転する（白塗矢印参照）。つまり、サイクロイド減速機９は、入力回転数である偏心軸６ａの回転数を減速比Ｒだけ減速させた回転数で出力軸１２が回転する。

図２と図３とに示すように、ブッシュ１５は、出力軸１２と側板１６との接触を防止する部材である。ブッシュ１５は、ポリアミド、ポリアセタール、ポリアミドイミド等の樹脂（エンジニアリングプラスチック）から形成されている。ブッシュ１５は、円筒状に形成されている。また、ブッシュ１５の一側端部には、鍔部１５ａが形成されている。ブッシュ１５は、鍔部１５ａ側から出力軸１２の小径段部１２ｄに挿入されている。ブッシュ１５は、鍔部１５ａが出力軸１２の大径段部１２ａの段差面１２ｃに接触して配置されている。

側板１６は、筐体２の開口部分を覆い、筐体２の内部の各部材を軸方向に固定するものである。側板１６は、フェライト系ステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）やオーステナイト系ステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）から構成されている。側板１６には、軸方向一側に突出した円筒部１６ａが形成されている。円筒部１６ａの内側には、円筒部１６ａの内径と同一径の貫通孔が形成されている。側板１６には、筐体２の軸方向一側の端部に配置した際に側板固定用ネジ孔２ｃと重複する位置に側板固定用孔１６ｂがそれぞれ形成されている。側板１６は、側板固定用孔１６ｂに挿入された側板固定用ボルト１７によって筐体２の軸方向他側の開口部分を塞ぐように筐体２に固定されている。

側板１６の円筒部１６ａには、出力軸１２とブッシュ１５とが挿入されている。従って、側板１６は、出力軸１２に接触することなく筐体２に固定されている。側板１６は、筐体２に固定されることで、ブッシュ１５の鍔部１５ａを介して出力軸１２を軸方向に押圧している。この際、側板１６は、Ｏリング１４を弾性変形させている。これにより、側板１６は、筐体２の内部に配置されているウォームホイール６、案内板１０、遊星歯車１１、出力軸１２に軸方向の押圧力を発生させている。

このように構成される電動アクチュエータ１は、電動モータ４からの回転力をウォームギヤ５で変換するとともに、ウォームホイール６の偏心軸６ａによってサイクロイド減速機９の遊星歯車１１に伝達する。電動アクチュエータ１は、案内板１０によって遊星歯車１１を出力軸１２の内歯車１２ｂに噛み合わされた状態で公転させることで、ウォームホイール６からの回転力を変換して出力軸１２に伝達する。

以下に、図４と図６と図７とを用いて、電動アクチュエータ１における筐体２と側板１６との組付けについて詳細に説明する。

図４に示すように、筐体２における軸方向一側の端部には、側板固定用ネジ孔２ｃと重複する部分に軸方向にへこんだ複数の筐体凹部２ｄが形成されている。筐体凹部２ｄは、側板固定用ネジ孔２ｃの周囲を囲むようにして、側板固定用ボルト１７のボルト頭よりも大きい面積を有する形状に形成されている。また、筐体凹部２ｄは、側板固定用ボルト１７のボルト頭の厚みと側板１６の厚みの合計よりも大きい深さのへこみに形成されている。このように、筐体２の軸方向一側端部には、側板固定用ネジ孔２ｃを中心として、側板固定用ボルト１７のボルト頭よりも大きくかつ深い筐体凹部２ｄが形成されている。

図６に示すように、側板１６には、筐体２の軸方向一側の端部に配置した際に筐体凹部２ｄと重複する位置に筐体２側に突出した側板凸部１６ｃがそれぞれ形成されている。側板凸部１６ｃは、対向する筐体２の筐体凹部２ｄに嵌合可能な形状に形成されている。板状の側板１６は、筐体２側に突出する側板凸部１６ｃの形成と同時に、側板凸部１６ｃの裏側に側板凹部１６ｄが形成されている。側板凹部１６ｄは、側板固定用ボルト１７のボルト頭よりも大きい面積を有する形状に形成されている。また、側板凹部１６ｄは、側板固定用ボルト１７のボルト頭の厚みよりも大きい深さのへこみに形成されている。さらに、側板１６には、側板凸部１６ｃと重複しない位置に電動アクチュエータ１を被取付部材に固定するためのアクチュエータ固定用孔１６ｅが複数形成されている。

図７に示すように、側板１６は、筐体２の筐体凹部２ｄに各側板凸部１６ｃがそれぞれ嵌合された状態で側板固定用ボルト１７によって筐体２に締結される。側板１６は、側板固定用孔１６ｂに挿入された側板固定用ボルト１７が筐体２の側板固定用ネジ孔２ｃ（図４参照）にねじ込まれる。側板１６は、側板凸部１６ｃが筐体凹部２ｄに嵌合されることで、各側板凸部１６ｃが各筐体凹部２ｄに係合された状態となる。側板１６の筐体２側の側面には、筐体２の軸方向一側の側面の全てが接触し、筐体接触面Ａｒ１（図８薄墨部分参照）を構成している。

このように構成される電動アクチュエータ１は、外部から加わる振動や衝撃を係合されている筐体凹部２ｄと側板凸部１６ｃとで受け止める。また、側板１６は、側板凸部１６ｃが形成されることで断面二次モーメントが増大し、側板凸部１６ｃと筐体凹部２ｄとが嵌合することによって側板１６の剛性が向上される。これにより、電動アクチュエータ１は、筐体２と側板１６との締結部分における耐振性および耐衝撃性を向上させることができる。また、電動アクチュエータ１は、側板１６の弾性変形が抑制されるので、出力軸１２に生じる偏荷重を抑制することができる。また、電動アクチュエータ１は、側板固定用ボルト１７のボルト頭が筐体２のシートフレーム側に突出していないので、筐体凹部２ｄを形成しない場合に比べて取付スペースを小さくすることができる。

以下に、図８を用いて、電動アクチュエータ１のシートフレームへの組付けについて詳細に説明する。

図８に示すように、電動アクチュエータ１は、側板１６が被取付部材である図示しないシートフレームに固定される。側板１６は、アクチュエータ固定用孔１６ｅに挿入されたアクチュエータ固定用ボルト１８がシートフレームの図示しないネジ孔にねじ込まれる。側板１６は、シートフレーム側の側面のうち側板凹部１６ｄを除く部分が被取付部材接触面Ａｒ２（斜線部分参照）としてシートフレームに密着する。この際、側板１６は、被取付部材接触面Ａｒ２の面積が側板凹部１６ｄの面積の合計よりも大きくなるように形成されている。つまり、側板１６は、筐体接触面Ａｒ１（薄墨部分参照）のうち、被取付部材接触面Ａｒ２と軸方向視で重複している部分の面積（薄墨部分と斜線部分の重複部分）が被取付部材接触面Ａｒ２と軸方向視で重複していない側板凹部１６ｄの面積の合計よりも大きい。本実施形態において、側板１６は、筐体接触面Ａｒ１のうち側板凹部１６ｄ以外の全ての部分が被取付部材接触面Ａｒ２と軸方向視で重複している。

このように構成することで、電動アクチュエータ１は、側板１６のうち筐体２が固定されている部分の裏側面のすべてがシートフレームに接触した状態で固定されているので、側板１６を介してシートフレームと一体に構成される。従って、電動アクチュエータ１は、側板１６がシートフレームに支持されることでその剛性が向上し、側板１６の弾性変形による振動や出力軸１２の傾きが抑制される。これにより、電動アクチュエータ１は、耐振性および耐衝撃性を向上させるとともに、出力軸１２に生じる偏荷重を抑制することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

１ 電動アクチュエータ
２ 筐体
２ｄ 筐体凹部
４ 電動モータ
５ ウォームギヤ
９ サイクロイド減速機
１１ 遊星歯車
１２ 出力軸
１５ ブッシュ
１６ 側板
Ａｒ１ 筐体接触面
Ａｒ２ 被取付部材接触面
１６ｃ 側板凸部

Claims (4)

1. 電動モータと、
   前記電動モータの回転運動が入力されるウォームギヤと、
   前記ウォームギヤの回転運動が入力される遊星歯車および前記遊星歯車が内接する内歯車を有し、前記内歯車よりも小径の出力軸が形成されたサイクロイド減速機と、
   前記出力軸に挿入された円筒状のブッシュと、
   前記電動モータが取り付けられ、前記ウォームギヤおよび前記サイクロイド減速機が収容された筐体と、
   前記出力軸および前記ブッシュが挿入される円筒部を有し、出力軸側から前記筐体の開口部分を覆う側板と、を有する電動アクチュエータであって、
   前記筐体の端部に筐体凹部が形成され、前記側板の筐体接触面に側板凸部が形成され、前記筐体凹部に前記側板凸部が嵌合した状態で、前記筐体に前記側板が固定される電動アクチュエータ。
2. 前記側板の筐体接触面のうち、前記側板が取り付けられる被取付部材に接触している被取付部材接触面と軸方向視で重複している部分の面積が、前記被取付部材接触面と軸方向視で重複していない部分の面積よりも大きい請求項１に記載の電動アクチュエータ。
3. 前記側板の筐体接触面のうち側板凸部以外の全ての部分が前記被取付部材接触面と軸方向視で重複している請求項１または請求項２に記載の電動アクチュエータ。
4. 前記側板の前記側板凸部の前記被取付部材側に形成されている側板凹部に前記側板を前記筐体に固定する締結部材が配置される請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

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