以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る型枠システム及びこの型枠システムを用いたコンクリート構造物の構築方法について説明する。本実施形態では、コンクリート構造物がダム１０１である場合について説明する。
Hereinafter, a formwork system according to an embodiment of the present invention and a method for constructing a concrete structure using this formwork system will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the case where the concrete structure is the dam 101 will be described.
まず、図１及び図２を参照して、ダム１０１について説明する。図１はダム１０１の縦断面図であり、図２はダム１０１を上流側から見た正面図（図１において、ダム１０１を左側から見た図）である。
First, the dam 101 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of the dam 101, and FIG. 2 is a front view of the dam 101 as viewed from the upstream side (in FIG. 1, a view of the dam 101 as viewed from the left side).
図１に示すように、ダム１０１は、断面が台形状の台形ダムである。図２に示すように、ダム１０１は、左右の側面のそれぞれが岩盤１０２，１０３に岩着される。なお、説明の便宜上、図１に示す左右方向、すなわち川の流れ方向をダム１０１の上下流方向と称し、図２に示す左右方向、すなわち川幅の方向をダム１０１の幅方向と称する。
As shown in FIG. 1, the dam 101 is a trapezoidal dam having a trapezoidal cross section. As shown in FIG. 2, the left and right sides of the dam 101 are rocked on the bedrocks 102 and 103, respectively. For convenience of explanation, the left-right direction shown in FIG. 1, that is, the flow direction of the river is referred to as the upstream / downstream direction of the dam 101, and the left-right direction shown in FIG. 2, that is, the direction of the river width is referred to as the width direction of the dam 101.
本実施形態に係るダム１０１は、ＣＳＧ（Cemented Sand and Gravel）工法により、台形状に盛り立てたＣＳＧ（ダム本体部）の表面を保護コンクリート（保護部）で覆うことで構築される。なお、コンクリート構造物としてのダム１０１を構成するダム本体部及び保護部に使用される材料を総称してコンクリート材料と記す。ダム本体部の材料であるＣＳＧ材は、ダムサイト付近で採取された現地発生材に、水及びセメントを混合して製造される。
The dam 101 according to the present embodiment is constructed by covering the surface of the trapezoidal CSG (dam body) with protective concrete (protection) by the CSG (Cemented Sand and Gravel) method. The materials used for the dam body and the protective part that make up the dam 101 as a concrete structure are collectively referred to as concrete materials. The CSG material, which is the material of the dam body, is manufactured by mixing water and cement with the locally generated material collected near the dam site.
ダム１０１は、コンクリート材料の打設によりコンクリート層（ＣＳＧ層及び保護コンクリート層）を下から上へ積層させることによって構築される。コンクリート層の１層の高さｈは、７５ｃｍ〜１００ｃｍ程度である。
The dam 101 is constructed by laminating concrete layers (CSG layer and protective concrete layer) from bottom to top by placing a concrete material. The height h of one layer of the concrete layer is about 75 cm to 100 cm.
図１及び図２では、簡易的に６層のコンクリート層からなるダム１０１を示している。コンクリート層は上層ほど上下流方向の長さが短く形成される。したがって、ダム１０１の上流側及び下流側の側面には、階段上の段部が形成される。第１層１は、端部に形成される壁部１ａと、上面に形成される平坦部１ｂと、を有し、第２層２は、端部に形成される壁部２ａと、上面に形成される平坦部２ｂと、を有する。第１層１の平坦部１ｂと第２層２の壁部２ａとによって１段目の段部９ａが形成され、第２層２の平坦部２ｂと第３層３の壁部３ａによって２段目の段部９ｂが形成される。同様に、ダム１０１の上流側及び下流側の側面には、３〜５段目の段部９ｃ，９ｄ，９ｅが形成される。
In FIGS. 1 and 2, a dam 101 composed of 6 concrete layers is simply shown. The upper layer of the concrete layer is formed with a shorter length in the upstream and downstream directions. Therefore, steps on the stairs are formed on the upstream and downstream side surfaces of the dam 101. The first layer 1 has a wall portion 1a formed at the end portion and a flat portion 1b formed on the upper surface, and the second layer 2 has a wall portion 2a formed at the end portion and the upper surface portion. It has a flat portion 2b to be formed. The flat portion 1b of the first layer 1 and the wall portion 2a of the second layer 2 form the first step portion 9a, and the flat portion 2b of the second layer 2 and the wall portion 3a of the third layer 3 form two steps. The stepped portion 9b of the eye is formed. Similarly, the third to fifth steps 9c, 9d, 9e are formed on the upstream and downstream side surfaces of the dam 101.
このように上流側及び下流側の側面に段部９ａ〜９ｅが形成されるダム（コンクリート構造物）１０１は、以下に説明する型枠システムによって構築される。
The dam (concrete structure) 101 in which the step portions 9a to 9e are formed on the upstream side and the downstream side in this way is constructed by the formwork system described below.
＜第１実施形態＞
図３及び図４を参照して、第１実施形態に係る型枠システム１０５について説明する。図３は型枠システム１０５の揚重装置１００の正面図であり、図４は揚重装置１００の側面図である。図３及び図４では、揚重装置１００がダム１０１の側面に形成された段部に設置されている状態を示す。
<First Embodiment>
The formwork system 105 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a front view of the lifting device 100 of the formwork system 105, and FIG. 4 is a side view of the lifting device 100. 3 and 4 show a state in which the lifting device 100 is installed on a step portion formed on the side surface of the dam 101.
図３及び図４に示すように、型枠システム１０５は、コンクリート材料を打設する際に使用される複数の型枠１０（図４参照）と、型枠１０を吊装置１１０によって吊り上げて搬送し、所定の位置に設置するために使用される揚重装置１００と、を備える。
As shown in FIGS. 3 and 4, the formwork system 105 lifts and conveys a plurality of formwork 10 (see FIG. 4) used when placing concrete material and the formwork 10 by a hanging device 110. It also includes a lifting device 100 that is used to install it in place.
図４に示すように、型枠１０は、互いに平行な一対の鉛直板１０ａ，１０ｂと、互いに平行な一対の水平板１０ｃ，１０ｄと、を有する。水平板１０ｃ，１０ｄは、一対の鉛直板１０ａ，１０ｂの間に渡って形成される。型枠１０は、例えば、一対のＨ形鋼を上下に積み重ねて締結、あるいは溶接することにより形成される。
As shown in FIG. 4, the formwork 10 has a pair of vertical plates 10a and 10b parallel to each other and a pair of horizontal plates 10c and 10d parallel to each other. The horizontal plates 10c and 10d are formed between the pair of vertical plates 10a and 10b. The formwork 10 is formed, for example, by stacking a pair of H-shaped steels on top of each other and fastening or welding them.
型枠１０の一対の鉛直板１０ａ，１０ｂのうち、ダム１０１の中央側に位置する第１鉛直板（面板）１０ｂは、コンクリート材料が打設される際にコンクリート材料が接触する接触面となる。第１鉛直板１０ｂには、一対の水平板１０ｃ，１０ｄを介して第１鉛直板１０ｂに対向して配置される第２鉛直板１０ａが接続されている。このため、型枠１０は、一対の鉛直板１０ａ，１０ｂを脚として、打設時にコンクリート材料が接触する第１鉛直板１０ｂが立設した状態で自立する。つまり、一対の水平板１０ｃ，１０ｄと第２鉛直板１０ａとが第１鉛直板１０ｂを自立可能に支える支持部として機能することから、型枠１０は、略水平な面上に置かれたときに、第１鉛直板１０ｂを支える部材を別途設けなくとも自然と第１鉛直板１０ｂを立設させることが可能な構造となっている。
Of the pair of vertical plates 10a and 10b of the formwork 10, the first vertical plate (face plate) 10b located on the center side of the dam 101 serves as a contact surface with which the concrete material comes into contact when the concrete material is placed. .. A second vertical plate 10a arranged to face the first vertical plate 10b is connected to the first vertical plate 10b via a pair of horizontal plates 10c and 10d. For this reason, the formwork 10 stands on its own with the pair of vertical plates 10a and 10b as legs and the first vertical plate 10b with which the concrete material comes into contact during casting. That is, since the pair of horizontal plates 10c and 10d and the second vertical plate 10a function as support portions for independently supporting the first vertical plate 10b, the formwork 10 is placed on a substantially horizontal surface. In addition, the structure is such that the first vertical plate 10b can be naturally erected without separately providing a member for supporting the first vertical plate 10b.
図３及び図４に示すように、揚重装置１００は、フレーム２０と、フレーム２０に支持される一対のレール部材（張出部材）３０（３０ａ，３０ｂ）と、一対のレール部材３０（３０ａ，３０ｂ）に取り付けられる単一の吊装置１１０と、を備える。吊装置１１０は、レール部材３０に沿って移動可能な一対のトロリ４０（４０ａ，４０ｂ）と、トロリ４０に連結されトロリ４０の移動に伴って移動する一対の巻上装置５０（５０ａ，５０ｂ）と、一対の巻上装置５０に巻回されるチェーン５２に支持される吊治具１２０と、を備える。
As shown in FIGS. 3 and 4, the lifting device 100 includes a frame 20, a pair of rail members (overhanging members) 30 (30a, 30b) supported by the frame 20, and a pair of rail members 30 (30a). , 30b), and a single suspension device 110. The suspension device 110 includes a pair of trolleys 40 (40a, 40b) that can move along the rail member 30, and a pair of hoisting devices 50 (50a, 50b) that are connected to the trolley 40 and move with the movement of the trolley 40. And a hanging jig 120 supported by a chain 52 wound around a pair of hoisting devices 50.
フレーム２０は、鉛直方向に立設し互いに平行な一対の第１支柱（支持基体）２１（２１ａ，２１ｂ）と、鉛直方向に立設し互いに平行な一対の第２支柱（支持基体）２２（２２ａ，２２ｂ）と、を有する。一対の第１支柱２１ａ，２１ｂの間隔と一対の第２支柱２２ａ，２２ｂの間隔とは同じである。また、第１支柱２１ａと第２支柱２２ａの間隔と第１支柱２１ｂと第２支柱２２ｂの間隔も同じである。第２支柱２２は、第１支柱２１よりも長さが短い。
The frame 20 has a pair of first columns (supporting bases) 21 (21a, 21b) standing vertically and parallel to each other, and a pair of second columns (supporting bases) 22 (supporting bases) 22 standing vertically and parallel to each other. 22a, 22b) and. The distance between the pair of first columns 21a and 21b and the distance between the pair of second columns 22a and 22b are the same. Further, the distance between the first support column 21a and the second support column 22a and the distance between the first support column 21b and the second support column 22b are also the same. The second support column 22 is shorter in length than the first support column 21.
第１支柱２１ａと第１支柱２１ｂは、両者に渡って水平に設けられた第１桁材２３（図３参照）によって連結される。
The first support column 21a and the first support column 21b are connected by a first girder member 23 (see FIG. 3) provided horizontally across both of them.
第１支柱２１ａと第２支柱２２ａは、両者に渡って水平に設けられた第１架材２４（図４参照）によって連結される。第１架材２４は、第１支柱２１ａの中程と第２支柱２２ａの下端部との間に渡って設けられる。第１支柱２１ａと第１架材２４の間には、筋交材２５が架け渡される。同様に、第１支柱２１ｂと第２支柱２２ｂは、両者に渡って水平に設けられた架材（図示せず）によって連結される。第１支柱２１ｂとその架材の間には、筋交材（図示せず）が架け渡される。
The first support column 21a and the second support column 22a are connected by a first frame member 24 (see FIG. 4) provided horizontally across both of them. The first frame member 24 is provided between the middle of the first support column 21a and the lower end portion of the second support column 22a. A brace 25 is bridged between the first support column 21a and the first frame member 24. Similarly, the first strut 21b and the second strut 22b are connected by a frame member (not shown) provided horizontally across both. A brace (not shown) is bridged between the first support column 21b and the frame member.
第１支柱２１ａの上端部と第２支柱２２ａの上端部との間には、第２架材２６ａが水平に架け渡され、第１支柱２１ｂの上端部と第２支柱２２ｂの上端部との間には、第２架材２６ｂが水平に架け渡される。また、第２架材２６ａと第２架材２６ｂとの間には、一対の第２桁材２７が架け渡される。
A second frame member 26a is horizontally bridged between the upper end of the first support 21a and the upper end of the second support 22a, and the upper end of the first support 21b and the upper end of the second support 22b are connected to each other. A second frame member 26b is horizontally bridged between them. Further, a pair of second girder members 27 are bridged between the second frame member 26a and the second frame member 26b.
フレーム２０を構成する第１支柱２１、第２支柱２２、第１桁材２３、第１架材２４、筋交材２５、第２架材２６ａ，２６ｂ、及び第２桁材２７は、Ｈ型鋼で形成される。
The first strut 21, the second strut 22, the first girder member 23, the first frame member 24, the brace 25, the second frame members 26a and 26b, and the second girder member 27 constituting the frame 20 are H-shaped steel. Is formed by.
レール部材３０は、一対の第２桁材２７の下端面に結合される。このように、レール部材３０は、第２架材２６ａ，２６ｂ及び第２桁材２７を介して、第１支柱２１と第２支柱２２とに渡って支持される。一対のレール部材３０は、互いに平行に設けられる。一対のレール部材３０は、それぞれ第２支柱２２の外側に張り出して設けられる（図４参照）。つまり、一対のレール部材３０は、上下流方向におけるダム１０１の中央部側に向かって張り出して設けられる。一対のレール部材３０は、それぞれＨ型鋼で形成され、Ｈ型鋼の下方のフランジがレール３１として機能する。なお、一対のレール部材３０は、第１支柱２１の外側に張り出して設けられてもよい。
The rail member 30 is coupled to the lower end surfaces of the pair of second girder members 27. In this way, the rail member 30 is supported across the first support column 21 and the second support column 22 via the second frame members 26a and 26b and the second girder member 27. The pair of rail members 30 are provided parallel to each other. Each of the pair of rail members 30 is provided so as to project to the outside of the second support column 22 (see FIG. 4). That is, the pair of rail members 30 are provided so as to project toward the central portion side of the dam 101 in the upstream and downstream directions. The pair of rail members 30 are each made of H-shaped steel, and the flange below the H-shaped steel functions as the rail 31. The pair of rail members 30 may be provided so as to project outside the first support column 21.
一対のトロリ４０のうち一方のトロリ（以下、第１トロリ４０ａと記す）は、一対のレール部材３０のうち一方のレール部材（以下、第１レール部材３０ａと記す）に沿って移動可能である。一対のトロリ４０のうち他方のトロリ（以下、第２トロリ４０ｂと記す）は、一対のレール部材３０のうち他方のレール部材（以下、第２レール部材３０ｂと記す）に沿って移動可能である。第１トロリ４０ａと第２トロリ４０ｂは同様の構成である。
One trolley of the pair of trolleys 40 (hereinafter referred to as the first trolley 40a) can move along one of the rail members of the pair of rail members 30 (hereinafter referred to as the first rail member 30a). .. The other trolley of the pair of trolleys 40 (hereinafter referred to as the second trolley 40b) can move along the other rail member of the pair of rail members 30 (hereinafter referred to as the second rail member 30b). .. The first trolley 40a and the second trolley 40b have the same configuration.
トロリ４０は、レール部材３０のレール３１を挟みレール３１上を回転移動する一対のローラ４１と、ローラ４１を回転駆動する電動モータ４２と、を有する。電動モータ４２が駆動することにより、ローラ４１がレール３１上を回転し、トロリ４０がレール部材３０に沿って移動する。第１トロリ４０ａ及び第２トロリ４０ｂの電動モータ４２は同調して作動するため、第１トロリ４０ａ及び第２トロリ４０ｂは、それぞれ第１レール部材３０ａ及び第２レール部材３０ｂに沿って同調して移動する。
The trolley 40 includes a pair of rollers 41 that rotate on the rail 31 with the rail 31 of the rail member 30 sandwiched therein, and an electric motor 42 that rotationally drives the rollers 41. When the electric motor 42 is driven, the roller 41 rotates on the rail 31, and the trolley 40 moves along the rail member 30. Since the electric motors 42 of the first trolley 40a and the second trolley 40b operate in synchronization with each other, the first trolley 40a and the second trolley 40b are synchronized with each other along the first rail member 30a and the second rail member 30b, respectively. Moving.
第１トロリ４０ａに支持される巻上装置５０（以下、第１巻上装置５０ａと記す）と、第２トロリ４０ｂに支持される巻上装置５０（以下、第２巻上装置５０ｂと記す）は、同様の構成である。巻上装置５０は、吊治具１２０に連結される連結フック５１と、先端に連結フック５１が結合されるチェーン５２と、チェーン５２を巻き上げ可能な電動モータ５３と、を有する。
The hoisting device 50 supported by the first trolley 40a (hereinafter referred to as the first hoisting device 50a) and the hoisting device 50 supported by the second trolley 40b (hereinafter referred to as the second hoisting device 50b). Has a similar configuration. The hoisting device 50 includes a connecting hook 51 connected to the hanging jig 120, a chain 52 to which the connecting hook 51 is connected to the tip thereof, and an electric motor 53 capable of hoisting the chain 52.
巻上装置５０は、後述する吊治具１２０のフック装置１３０を型枠１０に連結し、電動モータ５３を駆動してチェーン５２を巻き上げることにより、型枠１０の吊り上げが可能である。第１巻上装置５０ａ及び第２巻上装置５０ｂの電動モータ５３は同調して作動するため、第１巻上装置５０ａ及び第２巻上装置５０ｂに渡って吊られた型枠１０は水平姿勢を保った状態で吊り上げられる。
The hoisting device 50 can lift the formwork 10 by connecting the hook device 130 of the hanging jig 120, which will be described later, to the formwork 10 and driving the electric motor 53 to wind up the chain 52. Since the electric motors 53 of the first hoisting device 50a and the second hoisting device 50b operate in synchronization with each other, the formwork 10 suspended over the first hoisting device 50a and the second hoisting device 50b is in a horizontal posture. It is lifted while keeping the.
巻上装置５０は、トロリ４０に連結されトロリ４０によって支持される。このため、トロリ４０がレール部材３０に沿って移動するのに伴って巻上装置５０も移動する。したがって、巻上装置５０に型枠１０が吊られた状態でトロリ４０を移動させることによって、型枠１０をレール部材３０に沿って搬送することができる。
The hoisting device 50 is connected to the trolley 40 and supported by the trolley 40. Therefore, as the trolley 40 moves along the rail member 30, the hoisting device 50 also moves. Therefore, by moving the trolley 40 while the formwork 10 is suspended from the hoisting device 50, the formwork 10 can be conveyed along the rail member 30.
このように揚重装置１００は、コンクリート材料が打設される打設領域の外側に配置される支柱（支持基体）２１，２２と、支柱２１，２２によって支持され支柱２１，２２から打設領域側に張り出して設けられるレール部材（張出部材）３０と、レール部材３０から繰り出されるチェーン（吊りロープ）５２を介して型枠１０を吊り上げ可能な巻上装置５０と、を有している。なお、チェーン（吊りロープ）５２はレール部材（張出部材）３０に設けられた滑車を介して繰り出されていてもよい。
In this way, the lifting device 100 is supported by the columns (supporting bases) 21 and 22 arranged outside the casting area where the concrete material is placed, and the columns 21 and 22, and is supported by the columns 21 and 22 from the casting area 21 and 22. It has a rail member (overhanging member) 30 overhanging to the side, and a hoisting device 50 capable of lifting the formwork 10 via a chain (hanging rope) 52 unwound from the rail member 30. The chain (suspended rope) 52 may be extended via a pulley provided on the rail member (overhanging member) 30.
揚重装置１００は、トロリ４０の移動方向及び鉛直方向（すなわち、第１、第２支柱２１，２２の長手方向）と直交する方向に揚重装置１００自体を移動させる走行装置６０も備える。走行装置６０は、第１支柱２１の下端部に設けられる第１走行装置６０ａと、第２支柱２２の下端部に設けられる第２走行装置６０ｂと、を有する。
The lifting device 100 also includes a traveling device 60 that moves the lifting device 100 itself in a direction orthogonal to the moving direction of the trolley 40 and the vertical direction (that is, the longitudinal direction of the first and second columns 21 and 22). The traveling device 60 includes a first traveling device 60a provided at the lower end of the first support column 21 and a second traveling device 60b provided at the lower end of the second support column 22.
第１走行装置６０ａは、第１支柱２１ａと第１支柱２１ｂとの間に渡って設けられ第１支柱２１ａ，２１ｂを支持する走行フレーム６１と、走行フレーム６１に回転自在に支持される一対の車輪６２（６２ａ，６２ｂ）と、車輪６２ａを駆動する電動モータ６４と、第１支柱２１ａ，２１ｂの下端部と走行フレーム６１を連結するための連結部材６５と、を有する。
The first traveling device 60a includes a traveling frame 61 that is provided between the first column 21a and the first column 21b and supports the first columns 21a and 21b, and a pair that is rotatably supported by the traveling frame 61. It has wheels 62 (62a, 62b), an electric motor 64 for driving the wheels 62a, and a connecting member 65 for connecting the lower ends of the first columns 21a, 21b and the traveling frame 61.
同様に、第２走行装置６０ｂは、第２支柱２２ａと第２支柱２２ｂとの間に渡って設けられ第２支柱２２ａ，２２ｂを支持する走行フレーム６１と、走行フレーム６１に回転自在に支持される一対の車輪６２（６２ａ，６２ｂ）と、車輪６２ａを駆動する電動モータ６４と、第２支柱２２ａ，２２ｂの下端部と走行フレーム６１を連結するための連結部材６５と、を有する。
Similarly, the second traveling device 60b is rotatably supported by a traveling frame 61 which is provided between the second column 22a and the second column 22b and supports the second columns 22a and 22b, and the traveling frame 61. It has a pair of wheels 62 (62a, 62b), an electric motor 64 for driving the wheels 62a, and a connecting member 65 for connecting the lower ends of the second columns 22a, 22b and the traveling frame 61.
さらに、第２走行装置６０ｂは、巻上装置５０によって型枠１０が吊り下げられる際に、型枠１０の位置を規制する位置規制部１７０を備える。位置規制部１７０の詳細については、後述する。
Further, the second traveling device 60b includes a position regulating unit 170 that regulates the position of the formwork 10 when the formwork 10 is suspended by the hoisting device 50. The details of the position regulation unit 170 will be described later.
図４に示すように、第２走行装置６０ｂの車輪６２は、型枠１０の鉛直板１０ａ，１０ｂと、一対の水平板１０ｃ，１０ｄのうち上方に位置する第１水平板１０ｃと、で形成される凹部１０ｅに配置される。第２走行装置６０ｂは、一対の鉛直板１０ａ，１０ｂにガイドされて第１水平板１０ｃ上を走行する。つまり、型枠１０の上部に設けられる凹部１０ｅの底面、すなわち第１水平板１０ｃの上面が、第２走行装置６０ｂの走行面とされる。
As shown in FIG. 4, the wheel 62 of the second traveling device 60b is formed of the vertical plates 10a and 10b of the formwork 10 and the first horizontal plate 10c located above the pair of horizontal plates 10c and 10d. It is arranged in the recess 10e to be formed. The second traveling device 60b travels on the first horizontal plate 10c guided by a pair of vertical plates 10a and 10b. That is, the bottom surface of the recess 10e provided on the upper part of the mold 10, that is, the upper surface of the first horizontal plate 10c is the traveling surface of the second traveling device 60b.
電動モータ６４が駆動することにより、車輪６２ａが回転駆動し、走行装置６０が走行する。第１走行装置６０ａ及び第２走行装置６０ｂの電動モータ６４は同調して作動する。これにより、揚重装置１００自体が移動する。
When the electric motor 64 is driven, the wheels 62a are rotationally driven, and the traveling device 60 travels. The electric motor 64 of the first traveling device 60a and the second traveling device 60b operates in synchronization with each other. As a result, the lifting device 100 itself moves.
このように、揚重装置１００は、ダム１０１を構築する際に階段状の段部を利用するものである。なお、揚重装置１００は、階段状の段部を利用するものであればよく、例えば、コンクリート構造物の側面に形成された階段状の段部を利用するものや、コンクリート構造物の傾斜状の側面に階段状に設置された型枠の段部を利用するものであってもよい。
As described above, the lifting device 100 utilizes the stepped step portion when constructing the dam 101. The lifting device 100 may be any device that uses a stepped step portion, for example, one that uses a stepped step portion formed on a side surface of a concrete structure, or an inclined shape of a concrete structure. The stepped portion of the formwork installed in a stepped shape on the side surface of the concrete may be used.
図５Ａ、図５Ｂ及び図６を参照して、型枠１０の吊上げ部１６０の構造について説明する。図５Ａは型枠１０の一部を上方から見た平面図であり、図５Ｂは図５ＡのＶｂ−Ｖｂ線に沿う断面図である。図６は、図５ＢのＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。型枠１０の吊上げ部１６０は、型枠１０の長手方向の両端部に設けられる（図１１参照）。型枠１０の一端部に設けられる吊上げ部１６０と、型枠１０の他端部に設けられる吊上げ部１６０と、は同様の構成である。
The structure of the lifting portion 160 of the formwork 10 will be described with reference to FIGS. 5A, 5B and 6. FIG. 5A is a plan view of a part of the mold 10 as viewed from above, and FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line Vb-Vb of FIG. 5A. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 5B. The lifting portions 160 of the formwork 10 are provided at both ends of the formwork 10 in the longitudinal direction (see FIG. 11). The lifting portion 160 provided at one end of the formwork 10 and the lifting portion 160 provided at the other end of the formwork 10 have the same configuration.
図５Ａ、図５Ｂ及び図６に示すように、型枠１０の吊上げ部１６０は、第１水平板１０ｃに形成される矩形帯状の長孔（開口部）１６１と、鉛直板１０ａ，１０ｂに平行な一対の側板１６２と、一対の側板１６２に直線状に架け渡される円柱状の連結軸１６３と、長孔１６１の一端側（図５Ａ、図５Ｂの右端側）に設けられる湾曲状の湾曲板１６４と、長孔１６１の他端側（図５Ａ、図５Ｂの左端側）に設けられる矩形状の平板１６５と、を有する。なお、長孔１６１の形状は、矩形帯状とする場合に限らず、一対の直線部と、一対の直線部の端部同士が湾曲部で接続された開口部としてもよい。
As shown in FIGS. 5A, 5B and 6, the lifting portion 160 of the formwork 10 is parallel to the rectangular strip-shaped elongated hole (opening) 161 formed in the first horizontal plate 10c and the vertical plates 10a and 10b. A pair of side plates 162, a cylindrical connecting shaft 163 linearly bridged over the pair of side plates 162, and a curved curved plate provided on one end side (right end side of FIGS. 5A and 5B) of the elongated hole 161. It has 164 and a rectangular flat plate 165 provided on the other end side of the elongated hole 161 (the left end side of FIGS. 5A and 5B). The shape of the elongated hole 161 is not limited to a rectangular band shape, and may be an opening in which a pair of straight portions and ends of the pair of straight portions are connected by a curved portion.
一対の側板１６２は、第１水平板１０ｃの下面から下方に延在し、互いに対向して配置される。一対の側板１６２間の距離は、長孔１６１の幅と略同一となるように設定される。一対の側板１６２のそれぞれには、連結軸１６３の端部が挿通されるガイド孔１６２ａが形成される。ガイド孔１６２ａは、型枠１０の長手方向に沿って延在する長孔であり、その一端側（図５Ｂの右端側）が他端側（図５Ｂの左端側）よりも下方に位置する。連結軸１６３は、型枠１０の幅方向に平行に配設され、その両端部がガイド孔１６２ａに挿通されている。ガイド孔１６２ａの幅は、連結軸１６３の外径よりも僅かに大きい。このため、連結軸１６３は、ガイド孔１６２ａの長手方向に沿って移動可能である。
The pair of side plates 162 extend downward from the lower surface of the first horizontal plate 10c and are arranged so as to face each other. The distance between the pair of side plates 162 is set to be substantially the same as the width of the elongated hole 161. A guide hole 162a through which the end portion of the connecting shaft 163 is inserted is formed in each of the pair of side plates 162. The guide hole 162a is an elongated hole extending along the longitudinal direction of the mold 10, and one end side (right end side in FIG. 5B) is located below the other end side (left end side in FIG. 5B). The connecting shaft 163 is arranged parallel to the width direction of the mold 10, and both ends thereof are inserted into the guide holes 162a. The width of the guide hole 162a is slightly larger than the outer diameter of the connecting shaft 163. Therefore, the connecting shaft 163 can move along the longitudinal direction of the guide hole 162a.
図３、図４、図７〜図９を参照して、吊治具１２０について詳しく説明する。図３及び図４に示すように、吊治具１２０は、巻上装置５０の連結フック５１にシャックルを介して取り付けられ巻上装置５０により吊り上げられる吊天秤１２１と、吊天秤１２１に取り付けられ、型枠１０の連結軸１６３（図５Ａ、図５Ｂ、図６参照）に連結される一対のフック装置（吊具）１３０と、吊天秤１２１に設けられる一対の天秤案内部１４０と、を有する。
The hanging jig 120 will be described in detail with reference to FIGS. 3, 4, and 7 to 9. As shown in FIGS. 3 and 4, the hanging jig 120 is attached to the hanging balance 121 which is attached to the connecting hook 51 of the hoisting device 50 via a shackle and is lifted by the hoisting device 50, and is attached to the hanging balance 121. It has a pair of hook devices (hanging tools) 130 connected to a connecting shaft 163 of the mold 10 (see FIGS. 5A, 5B, and 6), and a pair of balance guide portions 140 provided on the hanging balance 121.
吊天秤１２１は、連結フック５１を介して巻上装置５０に連結可能であり、フック装置１３０を介して型枠１０に連結可能である。吊天秤１２１は、円柱状または円筒状の天秤本体部１２２と、天秤本体部１２２の上側の外周面から上方に突出する一対の上側吊ピース１２３と、天秤本体部１２２の下側の外周面から下方に突出する一対の下側吊ピース１２４と、を有する。上側吊ピース１２３は、シャックルを介して巻上装置５０の連結フック５１に連結され、巻上装置５０によって吊り上げられる。下側吊ピース１２４は、フック装置１３０に連結され、フック装置１３０を介して型枠１０が吊り下げられる。上側吊ピース１２３及び下側吊ピース１２４は、例えば、半円形状の板に貫通孔が設けられたものであり、溶接等により天秤本体部１２２に固定される。
The suspension balance 121 can be connected to the hoisting device 50 via the connecting hook 51, and can be connected to the mold 10 via the hook device 130. The suspension balance 121 is formed by a cylindrical or cylindrical balance main body 122, a pair of upper hanging pieces 123 protruding upward from the upper outer peripheral surface of the balance main body 122, and a lower outer peripheral surface of the balance main body 122. It has a pair of lower hanging pieces 124 that project downward. The upper hanging piece 123 is connected to the connecting hook 51 of the hoisting device 50 via a shackle, and is lifted by the hoisting device 50. The lower suspension piece 124 is connected to the hook device 130, and the formwork 10 is suspended via the hook device 130. The upper hanging piece 123 and the lower hanging piece 124 are, for example, those in which a through hole is provided in a semicircular plate, and are fixed to the balance main body 122 by welding or the like.
図７は、フック装置１３０の動作について示す図である。図７（ａ）はフック装置１３０が第１水平板１０ｃの上方に位置している図であり、図７（ｂ）はフック装置１３０のフック部１３１が長孔１６１に挿入された状態を示す図であり、図７（ｃ）はフック装置１３０のフック部１３１が連結軸１６３に連結された状態を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing the operation of the hook device 130. FIG. 7A is a view in which the hook device 130 is located above the first horizontal plate 10c, and FIG. 7B shows a state in which the hook portion 131 of the hook device 130 is inserted into the elongated hole 161. 7 (c) is a diagram showing a state in which the hook portion 131 of the hook device 130 is connected to the connecting shaft 163.
図３及び図７に示すように、フック装置１３０は、鉤爪状のフック部１３１と、フック部１３１を回転自在に支持する支持部１３２と、支持部１３２を回転自在に支持し、吊天秤１２１の下側吊ピース１２４に回転自在に連結される連結部１３３と、を有する。
As shown in FIGS. 3 and 7, the hook device 130 rotatably supports the hook-shaped hook portion 131, the support portion 132 that rotatably supports the hook portion 131, and the suspension balance 121. It has a connecting portion 133 that is rotatably connected to the lower hanging piece 124.
フック装置１３０は、フック部１３１に下方に向かう荷重が作用すると、支持部１３２が連結部１３３に対して回動するとともに、フック部１３１が支持部１３２に対して回動して所定位置で支持部１３２にロックされるロック機構（図示せず）を有する。このロック機構は、フック装置１３０が吊り下ろされ、支持部１３２が吊荷である型枠１０等に接触し、支持部１３２が所定角度まで傾くことによりロックが解除される構成となっている。
In the hook device 130, when a downward load acts on the hook portion 131, the support portion 132 rotates with respect to the connecting portion 133, and the hook portion 131 rotates with respect to the support portion 132 to support the hook portion 131 at a predetermined position. It has a locking mechanism (not shown) that is locked to the portion 132. In this locking mechanism, the hook device 130 is suspended, the support portion 132 comes into contact with the formwork 10 or the like which is a suspended load, and the support portion 132 is tilted to a predetermined angle to release the lock.
フック部１３１は、ばね（図示せず）の弾性力により、支持部１３２の上端側に向かって付勢されている。このため、フック部１３１は、吊荷が吊り下げられていない無負荷状態では、凹部が水平方向を向くように横向きに配置される（図７（ａ）、図７（ｂ）参照）。一方、フック部１３１に吊荷が吊り下げられ、ばね（図示せず）の弾性力に抗して吊荷の荷重がフック部１３１に作用すると、フック部１３１は、支持部１３２との連結軸を支点として回動し、凹部が斜め上方を向くように配置される（図７（ｃ）参照）。
The hook portion 131 is urged toward the upper end side of the support portion 132 by the elastic force of a spring (not shown). Therefore, the hook portion 131 is arranged sideways so that the recesses face the horizontal direction in the no-load state in which the suspended load is not suspended (see FIGS. 7 (a) and 7 (b)). On the other hand, when the suspended load is suspended from the hook portion 131 and the load of the suspended load acts on the hook portion 131 against the elastic force of the spring (not shown), the hook portion 131 is connected to the support portion 132. Is rotated around the fulcrum, and the recess is arranged so as to face diagonally upward (see FIG. 7 (c)).
図８Ａは天秤案内部１４０を示す側面図であり、図８Ｂは図８ＡのＶＩＩＩｂ方向から見た天秤案内部１４０の当接部１４１を示す平面図である。図９は、天秤案内部１４０の伸縮動作を示す図であり、図９（ａ）は天秤案内部１４０が最も伸長した状態を示し、図９（ｂ）は天秤案内部１４０が最も収縮した状態を示す。なお、図８Ａ、図９では、筒部１４３の一部を破断して示す。
FIG. 8A is a side view showing the balance guide portion 140, and FIG. 8B is a plan view showing the contact portion 141 of the balance guide portion 140 as viewed from the VIIIb direction of FIG. 8A. 9A and 9B are views showing the expansion and contraction operation of the balance guide portion 140, FIG. 9A shows a state in which the balance guide portion 140 is most extended, and FIG. 9B is a state in which the balance guide portion 140 is most contracted. Is shown. In FIGS. 8A and 9, a part of the tubular portion 143 is broken and shown.
図８Ａ及び図８Ｂに示すように、天秤案内部１４０は、巻上装置５０によって吊天秤１２１が吊り下げられる際に、型枠１０と揚重装置１００のフック装置（吊具）１３０とを連結可能な位置に吊天秤１２１を案内する。天秤案内部１４０は、パイプクランプ等の締結部材１４９によって天秤本体部１２２に固定される板状の基部１４２と、基部１４２の下面から下方に延在する円筒状の筒部１４３と、筒部１４３の中心軸方向に移動可能なロッド１４４と、ロッド１４４の先端部に固定され型枠１０の凹部１０ｅの底部に当接可能な当接部１４１と、を有する。
As shown in FIGS. 8A and 8B, the balance guide unit 140 connects the formwork 10 and the hook device (hanging tool) 130 of the lifting device 100 when the hanging balance 121 is suspended by the hoisting device 50. Guide the suspension balance 121 to a possible position. The balance guide portion 140 includes a plate-shaped base portion 142 fixed to the balance main body portion 122 by a fastening member 149 such as a pipe clamp, a cylindrical tubular portion 143 extending downward from the lower surface of the base portion 142, and a tubular portion 143. It has a rod 144 that can move in the central axis direction of the rod 144, and a contact portion 141 that is fixed to the tip end portion of the rod 144 and can come into contact with the bottom portion of the recess 10e of the mold 10.
ロッド１４４は、軸部１４４ａと、軸部１４４ａの上端に設けられた円板状の係合部１４４ｂと、を有する。筒部１４３の下端開口は、蓋１４５によって閉塞され、蓋１４５にはロッド１４４の軸部１４４ａが挿通される貫通孔が形成されている。蓋１４５の貫通孔の内径は、ロッド１４４の軸部１４４ａの外径よりも大きく、係合部１４４ｂの外径よりも小さい。このため、ロッド１４４は、係合部１４４ｂが蓋１４５に当接する位置（図９（ａ）参照）と、係合部１４４ｂが基部１４２に当接する位置（図９（ｂ）参照）との間で、軸方向に移動可能である。
The rod 144 has a shaft portion 144a and a disc-shaped engaging portion 144b provided at the upper end of the shaft portion 144a. The lower end opening of the tubular portion 143 is closed by the lid 145, and the lid 145 is formed with a through hole through which the shaft portion 144a of the rod 144 is inserted. The inner diameter of the through hole of the lid 145 is larger than the outer diameter of the shaft portion 144a of the rod 144 and smaller than the outer diameter of the engaging portion 144b. Therefore, the rod 144 is located between the position where the engaging portion 144b abuts on the lid 145 (see FIG. 9A) and the position where the engaging portion 144b abuts on the base 142 (see FIG. 9B). And it can move in the axial direction.
図８Ｂに示すように、当接部１４１は、円環状のリング部１４１ａと、リング部１４１ａとロッド１４４の軸部１４４ａとを連結する複数の連結バー１４１ｂと、を有する。当接部１４１のリング部１４１ａの外径Ｄｏは、型枠１０の凹部１０ｅの幅（すなわち鉛直板１０ａの内側面と鉛直板１０ｂの内側面との間の距離）Ｂｈに比べて僅かに小さい。例えば、凹部１０ｅの幅Ｂｈとリング部１４１ａの外径Ｄｏとの差は、長孔１６１の幅よりも小さく設定される。
As shown in FIG. 8B, the contact portion 141 has an annular ring portion 141a and a plurality of connecting bars 141b for connecting the ring portion 141a and the shaft portion 144a of the rod 144. The outer diameter Do of the ring portion 141a of the contact portion 141 is slightly smaller than the width of the recess 10e of the mold 10 (that is, the distance between the inner surface of the vertical plate 10a and the inner surface of the vertical plate 10b) Bh. .. For example, the difference between the width Bh of the recess 10e and the outer diameter Do of the ring portion 141a is set to be smaller than the width of the elongated hole 161.
吊天秤１２１に設けられる天秤案内部１４０の当接部１４１が凹部１０ｅ内に配置されている状態では、当接部１４１が凹部１０ｅの幅方向に移動することが規制される。したがって、型枠１０に対して吊天秤１２１の移動が規制される。つまり、天秤案内部１４０は、型枠１０に対して吊天秤１２１の位置（型枠１０の幅方向の位置）を規制する位置規制部として機能する。
When the contact portion 141 of the balance guide portion 140 provided on the suspended balance 121 is arranged in the recess 10e, the contact portion 141 is restricted from moving in the width direction of the recess 10e. Therefore, the movement of the suspension balance 121 is restricted with respect to the formwork 10. That is, the balance guide unit 140 functions as a position regulating unit that regulates the position of the suspended balance 121 (the position in the width direction of the mold 10) with respect to the mold 10.
図１０〜図１２を参照して、揚重装置１００に設けられる位置規制部１７０について説明する。図１０は第２走行装置６０ｂを示す正面図であり、図１１は図１０のＸＩ方向から見た第２走行装置６０ｂの平面図である。図１２は、型枠１０の吊り下ろし作業について説明する図である。図１２（ａ）は型枠１０を型枠案内部１８０に向けて吊り下ろす様子を説明する図であり、図１２（ｂ）は型枠案内部１８０によって型枠１０が傾斜した状態で所定の位置に案内される様子を説明する図であり、図１２（ｃ）は第１規制部１７１により型枠１０の幅方向の位置が規制される様子を説明する図である。
The position regulating unit 170 provided in the lifting device 100 will be described with reference to FIGS. 10 to 12. 10 is a front view showing the second traveling device 60b, and FIG. 11 is a plan view of the second traveling device 60b as seen from the XI direction of FIG. FIG. 12 is a diagram illustrating a hanging operation of the formwork 10. FIG. 12A is a diagram illustrating a state in which the formwork 10 is suspended toward the formwork guide portion 180, and FIG. 12B is a predetermined state in which the formwork 10 is tilted by the formwork guide portion 180. It is a figure explaining the state of being guided to the position, and FIG. 12C is a figure explaining the state that the position in the width direction of the form 10 is regulated by the 1st regulation part 171.
図１０〜図１２に示すように、位置規制部１７０は、型枠１０の幅方向の位置を規制する第１規制部（第１位置規制部）１７１と、型枠１０の長手方向の位置を規制する第２規制部１７２と、巻上装置５０によって型枠１０が吊り下げられる際に、型枠１０の側部を構成する鉛直板１０ａに当接して型枠１０を傾斜させた状態で所定の位置に案内する型枠案内部１８０と、を有する。
As shown in FIGS. 10 to 12, the position regulating section 170 determines the position of the first regulating section (first position regulating section) 171 that regulates the position of the form 10 in the width direction and the position of the form 10 in the longitudinal direction. When the formwork 10 is suspended by the second regulating unit 172 to be regulated and the hoisting device 50, the formwork 10 is determined in a state of being tilted in contact with the vertical plate 10a constituting the side portion of the formwork 10. It has a formwork guide unit 180 for guiding to the position of.
第２規制部１７２は、連結部材６５に結合され、連結部材６５から外側（すなわち、第１支柱２１側とは反対側）に向かって、型枠１０の幅方向に沿うように延在する。つまり、第２規制部１７２は、連結部材６５から上下流方向におけるダム１０１の中央側に向かって突出している。第２規制部１７２は、例えば、Ｈ型鋼により形成される。第２規制部１７２は、型枠１０の端部に当接することにより、型枠１０の長手方向の位置ずれを防止する。
The second regulation unit 172 is coupled to the connecting member 65 and extends from the connecting member 65 to the outside (that is, the side opposite to the first support column 21 side) along the width direction of the formwork 10. That is, the second regulation unit 172 projects from the connecting member 65 toward the center side of the dam 101 in the upstream / downstream direction. The second regulatory section 172 is formed of, for example, H-shaped steel. The second regulating portion 172 abuts on the end portion of the mold 10 to prevent the mold 10 from being displaced in the longitudinal direction.
第１規制部１７１は、第２規制部１７２の先端部に結合され、第２規制部１７２から第２支柱２２ｂに向かって、型枠１０の長手方向に沿うように延在する。第１規制部１７１は、例えば、Ｈ型鋼により形成される。第１規制部１７１は、型枠１０の側部を構成する鉛直板１０ｂに当接することにより、型枠１０の幅方向の位置ずれを防止する。
The first regulation unit 171 is coupled to the tip end portion of the second regulation unit 172, and extends from the second regulation unit 172 toward the second support column 22b along the longitudinal direction of the formwork 10. The first regulation unit 171 is formed of, for example, H-shaped steel. The first regulating portion 171 abuts on the vertical plate 10b constituting the side portion of the mold 10 to prevent the mold 10 from being displaced in the width direction.
型枠案内部１８０は、第２走行装置６０ｂの走行フレーム６１に結合される。本実施形態では、３つの型枠案内部１８０が走行フレーム６１に結合されている（図１０、図１１参照）。図１２に示すように、型枠案内部１８０は、型枠１０の側部を構成する鉛直板１０ａが摺接する傾斜部１８１と、傾斜部１８１を支持する支持部１８２と、を有する。支持部１８２は、走行フレーム６１に溶接等により結合される。支持部１８２は、傾斜部１８１の下端部に結合される水平支持部１８２ａと、傾斜部１８１の上端部に結合される鉛直支持部１８２ｂと、を有する。
The formwork guide unit 180 is coupled to the traveling frame 61 of the second traveling device 60b. In the present embodiment, three formwork guides 180 are coupled to the traveling frame 61 (see FIGS. 10 and 11). As shown in FIG. 12, the formwork guide portion 180 has an inclined portion 181 with which the vertical plate 10a constituting the side portion of the formwork 10 is in sliding contact, and a supporting portion 182 for supporting the inclined portion 181. The support portion 182 is connected to the traveling frame 61 by welding or the like. The support portion 182 has a horizontal support portion 182a coupled to the lower end portion of the inclined portion 181 and a vertical support portion 182b coupled to the upper end portion of the inclined portion 181.
次に、図７、図９、図１２及び図１３〜図１７を参照して、上記構成の型枠システム１０５を用いたダム１０１の構築方法について説明する。図１３〜図１７は、ダム１０１の構築方法を時系列順に示す図である。なお、図１３〜図１７では、揚重装置１００及び型枠１０を簡略化して示している。
Next, a method of constructing the dam 101 using the formwork system 105 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 7, 9, 12, and 13 to 17. 13 to 17 are diagrams showing a method of constructing the dam 101 in chronological order. In addition, in FIGS. 13 to 17, the lifting device 100 and the formwork 10 are shown in a simplified manner.
なお、説明の便宜上、揚重装置１００の第１支柱２１ａ及び第２支柱２２ａが設けられる側を揚重装置１００の前側、揚重装置１００の第１支柱２１ｂ及び第２支柱２２ｂが設けられる側を揚重装置１００の後側として、揚重装置１００の前後を規定する。また、型枠１０において、揚重装置１００の前側のフック装置１３０が連結される連結軸１６３が設けられる側を型枠１０の前側、揚重装置１００の後側のフック装置１３０が連結される連結軸１６３が設けられる側を型枠１０の後側として、型枠１０の前後を規定する。
For convenience of explanation, the side where the first column 21a and the second column 22a of the lifting device 100 are provided is the front side of the lifting device 100, and the side where the first column 21b and the second column 22b of the lifting device 100 are provided. Is the rear side of the lifting device 100, and the front and rear of the lifting device 100 are defined. Further, in the formwork 10, the hook device 130 on the front side of the formwork 10 and the rear side of the lifting device 100 is connected to the side where the connecting shaft 163 to which the hook device 130 on the front side of the lifting device 100 is connected is provided. The front and rear sides of the mold 10 are defined with the side on which the connecting shaft 163 is provided as the rear side of the mold 10.
図１３では、第１支柱２１が図中１段目の段部７１の平坦部７１ａに立設し、第２支柱２２が図中４段目の段部７４の平坦部７４ａに立設する。このように、第２支柱２２は、ダム１０１の階段状の段部のうち第１支柱２１が立設する段部（第１段部）よりも上の段部（第２段部）に立設する。また、第１支柱２１と第２支柱２２は、間に２段空けて立設する。なお、第１支柱２１と第２支柱２２の間の段数は２段に限られず、１段でもよく、３段以上でもよい。第１支柱２１と第２支柱２２の間の段数に応じて、第１支柱２１と第２支柱２２の長さの差が決定される。
In FIG. 13, the first support column 21 is erected on the flat portion 71a of the first step portion 71 in the drawing, and the second support column 22 is erected on the flat portion 74a of the fourth step portion 74 in the drawing. In this way, the second support column 22 stands on the step portion (second step portion) above the step portion (first step portion) on which the first support column 21 stands, among the stepped steps of the dam 101. Set up. Further, the first support column 21 and the second support column 22 are erected with two steps between them. The number of steps between the first support column 21 and the second support column 22 is not limited to two, and may be one stage or three or more stages. The difference in length between the first strut 21 and the second strut 22 is determined according to the number of steps between the first strut 21 and the second strut 22.
第１支柱２１を支持する第１走行装置６０ａは、１段目の段部７１の平坦部７１ａ上に直接配置されるのに対して、第２支柱２２を支持する第２走行装置６０ｂは、４段目の段部７４の平坦部７４ａに設置された型枠１０上に配置される。このように、第１支柱２１は、走行装置６０を介して１段目の段部７１の平坦部７１ａ上に立設し、第２支柱２２は、走行装置６０及び型枠１０を介して４段目の段部７４の平坦部７４ａ上に立設する。
The first traveling device 60a that supports the first support column 21 is directly arranged on the flat portion 71a of the first step portion 71, whereas the second traveling device 60b that supports the second support column 22 is It is arranged on the mold 10 installed on the flat portion 74a of the fourth step portion 74. In this way, the first support column 21 is erected on the flat portion 71a of the first step portion 71 via the traveling device 60, and the second support column 22 is erected via the traveling device 60 and the formwork 4 It is erected on the flat portion 74a of the step portion 74 of the step.
＜型枠設置工程＞
図１３中最上層（第５層）上に新たなコンクリート層（第６層）を施工するにあたり、その準備として揚重装置１００の吊装置１１０を用いて第２層上の型枠１０を吊り上げ、移動させて、第５層上に設置する。以下、型枠設置工程で行われる型枠移設作業について詳しく説明する。
<Formwork installation process>
In constructing a new concrete layer (sixth layer) on the uppermost layer (fifth layer) in FIG. 13, the formwork 10 on the second layer is lifted by using the lifting device 110 of the lifting device 100 in preparation for the construction. , Move and install on the 5th layer. Hereinafter, the formwork relocation work performed in the formwork installation process will be described in detail.
図中２段目の段部７２の平坦部７２ａに設置された型枠１０にフック装置１３０を取り付ける。フック装置１３０を型枠１０に取り付ける手順は、以下のとおりである。
The hook device 130 is attached to the mold 10 installed on the flat portion 72a of the second step portion 72 in the drawing. The procedure for attaching the hook device 130 to the mold 10 is as follows.
まず、図７（ａ）に示すように、フック装置１３０を長孔１６１の真上に配置する。本実施形態では、図９（ａ）に示すように、天秤案内部１４０の当接部１４１を型枠１０の凹部１０ｅ内に挿入することにより、吊治具１２０の型枠１０の幅方向の位置が規制される。上述したように、当接部１４１は、凹部１０ｅの幅Ｂｈと当接部１４１の外径Ｄｏとの差が、長孔１６１の幅よりも小さくなるように形成されている（図８Ａ、図８Ｂ参照）。このため、当接部１４１が凹部１０ｅ内に配置されると、フック装置１３０が型枠１０の幅方向に位置ずれしてしまうことが防止されるので、フック装置１３０のフック部１３１を長孔１６１の真上に容易に配置することができる。
First, as shown in FIG. 7A, the hook device 130 is arranged directly above the elongated hole 161. In the present embodiment, as shown in FIG. 9A, by inserting the contact portion 141 of the balance guide portion 140 into the recess 10e of the mold 10, the width direction of the mold 10 of the hanging jig 120 The position is regulated. As described above, the contact portion 141 is formed so that the difference between the width Bh of the recess 10e and the outer diameter Do of the contact portion 141 is smaller than the width of the elongated hole 161 (FIG. 8A, FIG. See 8B). Therefore, when the contact portion 141 is arranged in the recess 10e, the hook device 130 is prevented from being displaced in the width direction of the mold 10, so that the hook portion 131 of the hook device 130 is elongated. It can be easily placed directly above 161.
次に、図７（ｂ）に示すように、巻上装置５０を駆動してフック装置１３０を下方に移動させ、フック部１３１を長孔１６１に挿入する。フック装置１３０を下方に移動させると、図９（ｂ）に示すように、当接部１４１が型枠１０の凹部１０ｅの底部に当接し、天秤案内部１４０が収縮する。天秤案内部１４０が収縮し、ロッド１４４の係合部１４４ｂが基部１４２に当接すると、天秤案内部１４０は最も収縮した状態となる。
Next, as shown in FIG. 7B, the hoisting device 50 is driven to move the hook device 130 downward, and the hook portion 131 is inserted into the elongated hole 161. When the hook device 130 is moved downward, as shown in FIG. 9B, the contact portion 141 comes into contact with the bottom of the recess 10e of the mold 10, and the balance guide portion 140 contracts. When the balance guide portion 140 contracts and the engaging portion 144b of the rod 144 comes into contact with the base portion 142, the balance guide portion 140 is in the most contracted state.
天秤案内部１４０が最も収縮した状態になると、図７（ｂ）に示すように、フック部１３１の凹部の開口が連結軸１６３に対して水平方向に対向する。したがって、作業者は、天秤案内部１４０を最も収縮した状態となるまで吊治具１２０を下降させることにより、フック部１３１を連結軸１６３に取り付け可能な位置に容易に配置させることができる。なお、天秤案内部１４０の収縮過程の途中で、フック部１３１の凹部の開口が連結軸１６３に対して水平方向に対向するようにしてもよい。
When the balance guide portion 140 is in the most contracted state, as shown in FIG. 7B, the opening of the recess of the hook portion 131 faces the connecting shaft 163 in the horizontal direction. Therefore, the operator can easily arrange the hook portion 131 at a position where it can be attached to the connecting shaft 163 by lowering the hanging jig 120 until the balance guide portion 140 is in the most contracted state. In the middle of the contraction process of the balance guide portion 140, the opening of the recess of the hook portion 131 may be made to face the connecting shaft 163 in the horizontal direction.
吊治具１２０を型枠１０に近づける際、天秤案内部１４０の当接部１４１が型枠１０の凹部１０ｅに配置される構成であるため、風の強い作業環境であっても、吊治具１２０の揺れが防止され、型枠１０に対する吊治具１２０の位置ずれを防止することができる。また、天秤案内部１４０が鉛直方向の伸縮可能に構成されているため、吊治具１２０を型枠１０に近づける際、早い段階で、当接部１４１を型枠１０の凹部１０ｅ内に配置させて、吊治具１２０の位置ずれを防止することができる。
When the hanging jig 120 is brought close to the mold 10, the contact portion 141 of the balance guide portion 140 is arranged in the recess 10e of the mold 10, so that the hanging jig 120 is arranged even in a windy work environment. The shaking of the 120 can be prevented, and the displacement of the hanging jig 120 with respect to the form 10 can be prevented. Further, since the balance guide portion 140 is configured to be expandable and contractible in the vertical direction, when the hanging jig 120 is brought close to the mold 10, the contact portion 141 is arranged in the recess 10e of the mold 10 at an early stage. Therefore, it is possible to prevent the suspension jig 120 from being displaced.
次に、図７（ｂ）において二点鎖線で示すように、型枠１０の前端側に向けて揚重装置１００を僅かに移動することによりフック装置１３０を水平方向に移動させ、フック部１３１の凹部内に連結軸１６３を位置させた後、吊治具１２０を上昇させる。これにより、図７（ｃ）に示すように、フック部１３１が支持部１３２に対して回動するとともに、支持部１３２が連結部１３３に対して回動し、ロック機構が作動する。また、連結軸１６３がガイド孔１６２ａに沿って斜め上方に移動し、ガイド孔１６２ａの上端部で保持される。これにより、型枠１０の連結軸（係合部）１６３に、長孔１６１に挿入されたフック装置（吊具）１３０のフック部１３１が係合し、型枠１０の吊り上げが可能な状態となる。
Next, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 7B, the hook device 130 is moved in the horizontal direction by slightly moving the lifting device 100 toward the front end side of the mold 10, and the hook portion 131. After locating the connecting shaft 163 in the recess of the above, the hanging jig 120 is raised. As a result, as shown in FIG. 7C, the hook portion 131 rotates with respect to the support portion 132, the support portion 132 rotates with respect to the connecting portion 133, and the lock mechanism operates. Further, the connecting shaft 163 moves diagonally upward along the guide hole 162a and is held by the upper end portion of the guide hole 162a. As a result, the hook portion 131 of the hook device (hanging tool) 130 inserted into the elongated hole 161 is engaged with the connecting shaft (engaging portion) 163 of the formwork 10, and the formwork 10 can be lifted. Become.
次に、図１３に示すように、巻上装置５０の電動モータ５３（図３、図４参照）を駆動することにより、２段目の段部７２の平坦部７２ａに設置された型枠１０を吊り上げる。トロリ４０の電動モータ４２（図３参照）を駆動することにより、トロリ４０をレール部材３０に沿って移動させ、第５層上に型枠１０を搬送する。巻上装置５０の電動モータ５３を駆動することにより、第５層上において予め定められた位置に型枠１０を載置する。
Next, as shown in FIG. 13, the mold 10 installed on the flat portion 72a of the second stage portion 72 by driving the electric motor 53 (see FIGS. 3 and 4) of the hoisting device 50. To lift. By driving the electric motor 42 (see FIG. 3) of the trolley 40, the trolley 40 is moved along the rail member 30 and the formwork 10 is conveyed on the fifth layer. By driving the electric motor 53 of the hoisting device 50, the mold 10 is placed at a predetermined position on the fifth layer.
１つ目の型枠１０を最上層（第５層）上に載置する手順は、以下のとおりである。まず、図１２（ａ）に示すように、型枠１０の鉛直板１０ａが傾斜部１８１の真上に位置するように、型枠１０を配置する。型枠１０を下降させ、鉛直板１０ａを傾斜部１８１に接触させる。なお、型枠１０の下降中、型枠１０の前端部は、第２規制部１７２に対向している。このため、型枠１０が前方に移動することが第２規制部１７２により規制される。したがって、型枠１０の下降中、風等により型枠１０が長手方向に揺れ動くことが防止される。すなわち、型枠１０の下降中、型枠１０が長手方向に位置ずれすることが防止される。
The procedure for placing the first mold 10 on the uppermost layer (fifth layer) is as follows. First, as shown in FIG. 12A, the formwork 10 is arranged so that the vertical plate 10a of the formwork 10 is located directly above the inclined portion 181. The formwork 10 is lowered to bring the vertical plate 10a into contact with the inclined portion 181. While the formwork 10 is descending, the front end portion of the formwork 10 faces the second regulation portion 172. Therefore, the movement of the formwork 10 forward is restricted by the second regulation unit 172. Therefore, it is possible to prevent the formwork 10 from swinging in the longitudinal direction due to wind or the like while the formwork 10 is descending. That is, while the formwork 10 is descending, the formwork 10 is prevented from being displaced in the longitudinal direction.
さらに、型枠１０を下降させると、型枠１０は徐々に傾斜し、図１２（ｂ）に示すように、型枠１０の側部を構成する鉛直板１０ａが傾斜部１８１に面接触した傾斜状態となる。型枠１０は、傾斜部１８１に沿って摺動し、鉛直板１０ａの下端部が最上層（第５層）上に接地する。なお、型枠１０が傾斜部１８１によって支持されるため、風等により型枠１０が幅方向に揺れ動くことが防止される。つまり、型枠１０の下降中、型枠１０が幅方向に位置ずれすることが防止される。
Further, when the formwork 10 is lowered, the formwork 10 is gradually inclined, and as shown in FIG. 12B, the vertical plate 10a constituting the side portion of the formwork 10 is inclined in surface contact with the inclined portion 181. It becomes a state. The formwork 10 slides along the inclined portion 181 and the lower end portion of the vertical plate 10a is grounded on the uppermost layer (fifth layer). Since the formwork 10 is supported by the inclined portion 181, the formwork 10 is prevented from swinging in the width direction due to wind or the like. That is, it is possible to prevent the formwork 10 from being displaced in the width direction while the formwork 10 is being lowered.
次に、鉛直板１０ａが接地した状態で、型枠１０の上端部等を図示右方向に押圧することにより、鉛直板１０ａの下端部（接地点）を支点として型枠１０を回動させ、鉛直板１０ｂの下端部も最上層（第５層）上に接地させる。このとき、型枠１０は第１規制部１７１により、その幅方向の位置が規制され、型枠１０の幅方向に位置ずれが防止されるので、予め定められた位置に型枠１０を精度よく設置することができる。その後、型枠１０からフック装置１３０を取り外す。これにより、１つ目の型枠１０の設置が完了する。
Next, with the vertical plate 10a in contact with the ground, the upper end of the form 10 is pressed to the right in the drawing to rotate the form 10 with the lower end (ground point) of the vertical plate 10a as a fulcrum. The lower end of the vertical plate 10b is also grounded on the uppermost layer (fifth layer). At this time, the position of the formwork 10 in the width direction is regulated by the first regulating unit 171 and the position shift in the width direction of the formwork 10 is prevented. Therefore, the formwork 10 is accurately placed at a predetermined position. Can be installed. After that, the hook device 130 is removed from the mold 10. This completes the installation of the first formwork 10.
最上層上に設置された型枠１０からフック装置１３０を取り外す手順は、以下のとおりである。図７（ｃ）に示す状態からフック装置１３０を下降させ、支持部１３２を負荷状態（図７（ｃ）参照）の姿勢に対して所定角度以上傾斜させると、ロック機構（図示せず）によるロックが解除され、図７（ｂ）に示すように、支持部１３２及びフック部１３１がばね（図示せず）の弾性力により、無負荷状態の姿勢に復帰する。その後、型枠１０の後端側に向けて揚重装置１００を僅かに移動することによりフック装置１３０を後方に移動させ、図７（ｂ）において実線で示すように、連結軸１６３をフック部１３１の凹部の外側に位置させた後、フック装置１３０を図７（ａ）に示すように上昇させる。
The procedure for removing the hook device 130 from the mold 10 installed on the uppermost layer is as follows. When the hook device 130 is lowered from the state shown in FIG. 7 (c) and the support portion 132 is tilted by a predetermined angle or more with respect to the posture in the load state (see FIG. 7 (c)), the lock mechanism (not shown) is used. The lock is released, and as shown in FIG. 7B, the support portion 132 and the hook portion 131 return to the no-load state posture due to the elastic force of the spring (not shown). After that, the hook device 130 is moved rearward by slightly moving the lifting device 100 toward the rear end side of the formwork 10, and the connecting shaft 163 is hooked as shown by the solid line in FIG. 7B. After being positioned outside the recess of 131, the hook device 130 is raised as shown in FIG. 7A.
なお、フック装置１３０のフック部１３１が、無負荷状態の横向きの姿勢に復帰する動作とともに、連結軸１６３が自重によりガイド孔１６２ａに沿って斜め下方に移動し、ガイド孔１６２ａの下端部に位置する。つまり、連結軸１６３は、フック装置１３０のフック部１３１との係合が解除される動作に連動して、フック部１３１の底部から離れる方向に移動する。これにより、連結軸１６３とフック部１３１の凹部の底部との距離が大きくなるため、連結軸１６３が側板１６２に固定されている場合に比べて、フック装置１３０の取り外し作業を容易に行うことができる。
The hook portion 131 of the hook device 130 returns to the sideways posture in the no-load state, and the connecting shaft 163 moves diagonally downward along the guide hole 162a due to its own weight and is located at the lower end portion of the guide hole 162a. To do. That is, the connecting shaft 163 moves in a direction away from the bottom portion of the hook portion 131 in conjunction with the operation of disengaging the hook portion 131 of the hook device 130. As a result, the distance between the connecting shaft 163 and the bottom of the recess of the hook portion 131 becomes large, so that the hook device 130 can be easily removed as compared with the case where the connecting shaft 163 is fixed to the side plate 162. it can.
１つ目の型枠１０の設置が完了したら、図１４に示すように、走行装置６０を用いて揚重装置１００を１つの型枠１０の長さ分だけ、ダム１０１の幅方向に沿ってスライド移動させる。具体的には、第１走行装置６０ａ及び第２走行装置６０ｂの電動モータ６４（図３、図４参照）を駆動することにより、第１走行装置６０ａを、１段目の段部７１の平坦部７１ａ上を走行させるとともに、第２走行装置６０ｂを、４段目の段部７４の平坦部７４ａに設置された型枠１０上を走行させる。第１走行装置６０ａ及び第２走行装置６０ｂは、２段目の段部７２の平坦部７２ａに設置された型枠１０に対向した位置で停止する。そして、再びトロリ４０及び巻上装置５０を用いて、第２層上に配置されている２つ目の型枠１０を第５層上に移設する。
After the installation of the first formwork 10 is completed, as shown in FIG. 14, the lifting device 100 is lifted by the length of one formwork 10 by using the traveling device 60 along the width direction of the dam 101. Move the slide. Specifically, by driving the electric motor 64 (see FIGS. 3 and 4) of the first traveling device 60a and the second traveling device 60b, the first traveling device 60a is flattened by the first step portion 71. While traveling on the portion 71a, the second traveling device 60b is traveled on the mold 10 installed on the flat portion 74a of the fourth step portion 74. The first traveling device 60a and the second traveling device 60b stop at positions facing the mold 10 installed on the flat portion 72a of the second step portion 72. Then, the trolley 40 and the hoisting device 50 are used again to move the second formwork 10 arranged on the second layer onto the fifth layer.
２つ目の型枠１０を最上層（第５層）上に載置する手順は、以下のとおりである。２つ目の型枠１０の載置作業に先立って、図１１に示すように、１つ目の型枠１０に位置規制板１９０を取り付ける。位置規制板１９０は、平板であって、ボルト等により型枠１０の鉛直板１０ｂの外側面に取り付けられる。位置規制板１９０は、型枠１０の長手方向に沿って延在し、その先端部が型枠１０の前端面から前方に突出するように配置される。
The procedure for placing the second mold 10 on the uppermost layer (fifth layer) is as follows. Prior to the mounting work of the second formwork 10, the position control plate 190 is attached to the first formwork 10 as shown in FIG. The position control plate 190 is a flat plate and is attached to the outer surface of the vertical plate 10b of the formwork 10 by bolts or the like. The position control plate 190 extends along the longitudinal direction of the formwork 10 and is arranged so that its tip portion projects forward from the front end surface of the formwork 10.
次に、図１２（ａ）に示すように、型枠１０の鉛直板１０ａが傾斜部１８１の真上に位置するように、型枠１０を配置する。型枠１０を下降させ、鉛直板１０ａを傾斜部１８１に接触させる。なお、２つ目の型枠１０は、１つ目の型枠１０の前端部と、第２規制部１７２との間に配置された状態で下降する。このため、２つ目の型枠１０の下降中、２つ目の型枠１０の前端部が第２規制部１７２に対向し、２つ目の型枠１０の後端部が１つ目の型枠１０の前端部に対向している。このため、２つ目の型枠１０が前後方向に移動することが第２規制部１７２と１つ目の型枠１０の前端部により規制される。したがって、２つ目の型枠１０の下降中、風等により２つ目の型枠１０が長手方向に揺れ動くことが防止される。すなわち、２つ目の型枠１０の下降中、２つ目の型枠１０が長手方向に位置ずれすることが防止される。
Next, as shown in FIG. 12A, the formwork 10 is arranged so that the vertical plate 10a of the formwork 10 is located directly above the inclined portion 181. The formwork 10 is lowered to bring the vertical plate 10a into contact with the inclined portion 181. The second formwork 10 descends in a state of being arranged between the front end portion of the first formwork 10 and the second regulation portion 172. Therefore, while the second formwork 10 is descending, the front end portion of the second formwork 10 faces the second regulating portion 172, and the rear end portion of the second formwork 10 is the first. It faces the front end of the formwork 10. Therefore, the movement of the second mold 10 in the front-rear direction is restricted by the second regulating portion 172 and the front end portion of the first mold 10. Therefore, it is possible to prevent the second formwork 10 from swinging in the longitudinal direction due to wind or the like while the second formwork 10 is descending. That is, it is possible to prevent the second formwork 10 from being displaced in the longitudinal direction while the second formwork 10 is descending.
さらに、型枠１０を下降させると、型枠１０は徐々に傾斜し、図１２（ｂ）に示すように、型枠１０の側部を構成する鉛直板１０ａが傾斜部１８１に面接触した傾斜状態となる。型枠１０は、傾斜部１８１に沿って摺動し、鉛直板１０ａの下端部が最上層（第５層）上に接地する。なお、型枠１０が傾斜部１８１によって支持されるため、風等により型枠１０が幅方向に揺れ動くことが防止される。つまり、型枠１０の下降中、型枠１０が幅方向に位置ずれすることが防止される。
Further, when the formwork 10 is lowered, the formwork 10 is gradually inclined, and as shown in FIG. 12B, the vertical plate 10a constituting the side portion of the formwork 10 is inclined in surface contact with the inclined portion 181. It becomes a state. The formwork 10 slides along the inclined portion 181 and the lower end portion of the vertical plate 10a is grounded on the uppermost layer (fifth layer). Since the formwork 10 is supported by the inclined portion 181, the formwork 10 is prevented from swinging in the width direction due to wind or the like. That is, it is possible to prevent the formwork 10 from being displaced in the width direction while the formwork 10 is being lowered.
次に、鉛直板１０ａが接地した状態で、型枠１０の上端部等を図示右方向に押圧することにより、鉛直板１０ａの下端部（接地点）を支点として型枠１０を回動させ、鉛直板１０ｂの下端部も最上層（第５層）上に接地させる。
Next, with the vertical plate 10a in contact with the ground, the upper end of the form 10 is pressed to the right in the drawing to rotate the form 10 with the lower end (ground point) of the vertical plate 10a as a fulcrum. The lower end of the vertical plate 10b is also grounded on the uppermost layer (fifth layer).
本実施形態では、型枠１０の幅方向の位置を規制するために、１つ目の型枠１０に位置規制板１９０が取り付けられ、揚重装置１００に第１規制部１７１が設けられている。このため、型枠１０の鉛直板１０ｂが位置規制板１９０及び第１規制部１７１に当接するように型枠１０を回動させることにより、予め定められた位置に型枠１０を精度よく設置することができる。これにより、２つ目の型枠１０の設置が完了する。このように位置規制板１９０は、複数の型枠１０がダム１０１の幅方向に沿って連続して設置される際に、型枠１０同士の位置合わせを行うガイド部として機能する。
In the present embodiment, in order to regulate the position of the formwork 10 in the width direction, the position regulation plate 190 is attached to the first formwork 10, and the lifting device 100 is provided with the first regulation unit 171. .. Therefore, the formwork 10 is accurately installed at a predetermined position by rotating the formwork 10 so that the vertical plate 10b of the formwork 10 comes into contact with the position regulation plate 190 and the first regulation portion 171. be able to. This completes the installation of the second formwork 10. In this way, the position control plate 190 functions as a guide portion for aligning the formwork 10 with each other when the plurality of formwork 10s are continuously installed along the width direction of the dam 101.
なお、１つ目の型枠１０に２つ目の型枠１０を位置規制板１９０によって連結してもよいし、位置規制板１９０とは別の連結部材によって連結してもよい。また、１つ目の型枠１０と２つ目の型枠１０とを連結しなくてもよい。３つ目以降の型枠１０を載置する手順は、２つ目の型枠１０を最上層上に載置する手順と同様であるので、説明を省略する。
The second formwork 10 may be connected to the first formwork 10 by a position regulating plate 190, or may be connected by a connecting member different from the position regulating plate 190. Further, it is not necessary to connect the first mold 10 and the second mold 10. Since the procedure for mounting the third and subsequent molds 10 is the same as the procedure for mounting the second mold 10 on the uppermost layer, the description thereof will be omitted.
吊装置１１０を用いた型枠１０の移設作業と、走行装置６０を用いた揚重装置１００のスライド移動と、が交互に行われることによって、２段目の段部７２の平坦部７２ａに設置された全ての型枠１０が最上層上に移設される。これにより、最上層上には、ダム１０１の幅方向に沿うように複数の型枠１０が連続して設置される。型枠設置工程は、ダム１０１の上流側及び下流側の双方の側面において行われる。
The work of relocating the formwork 10 using the suspension device 110 and the sliding movement of the lifting device 100 using the traveling device 60 are alternately performed, so that the formwork 10 is installed on the flat portion 72a of the second step portion 72. All the formwork 10 made is relocated to the uppermost layer. As a result, a plurality of formwork 10s are continuously installed on the uppermost layer along the width direction of the dam 101. The formwork installation step is performed on both the upstream side and the downstream side of the dam 101.
＜打設工程＞
次に、図１５に示すように、最上層上に設置された型枠１０を用いてコンクリート材料を打設する打設作業を行い、最上層上に新たなコンクリート層（図１５では第６層）を施工する。コンクリート材料の打設作業では、型枠１０等により画成されたコンクリート打設領域内にコンクリート材料を流し込む打込み作業を行い、その後、振動締固め機（バイブレータ等）で締固め作業を行う。新たなコンクリート層が施工されることによって、ダム１０１の側面には新たな段部（図１５では５段目の段部７５）が形成される。なお、コンクリート材料の打込み作業の前に、コンクリート打設領域を画成する型枠１０の内側に板状のメタルフォームを配置してもよい。
<Placement process>
Next, as shown in FIG. 15, the casting work of placing the concrete material using the formwork 10 installed on the uppermost layer is performed, and a new concrete layer (the sixth layer in FIG. 15) is placed on the uppermost layer. ) Is installed. In the concrete casting work, the concrete material is poured into the concrete casting area defined by the formwork 10 or the like, and then the concrete material is compacted by a vibration compactor (vibrator or the like). By constructing a new concrete layer, a new step portion (fifth step portion 75 in FIG. 15) is formed on the side surface of the dam 101. Before the concrete material driving operation, the plate-shaped metal foam may be arranged inside the formwork 10 that defines the concrete placing area.
＜揚重装置移設工程＞
次に、図１６に示すように、揚重装置１００自体を上段へ移設する。具体的には、揚重装置１００は、第１支柱２１が１段上の段部７２の平坦部７２ａに立設し、第２支柱２２が１段上の新たに形成された段部７５の平坦部７５ａに立設するように移設される。第１支柱２１が移設される段部７２は、型枠設置工程にて型枠１０が移設された後であるため、第１支柱２１は走行装置６０を介して段部７２の平坦部７２ａに立設する。一方、第２支柱２２が移設される段部７５には、第６層を施工するために用いられた型枠１０が残置されているため、第２支柱２２は走行装置６０及び型枠１０を介して段部７５の平坦部７５ａに立設する。揚重装置１００の移設は、クレーン（図示せず）を用いて行われる。
<Relocation process of lifting device>
Next, as shown in FIG. 16, the lifting device 100 itself is moved to the upper stage. Specifically, in the lifting device 100, the first support column 21 is erected on the flat portion 72a of the step portion 72 one step higher, and the second support column 22 is on the newly formed step portion 75 one step higher. It is relocated so as to stand on the flat portion 75a. Since the step portion 72 to which the first support column 21 is relocated is after the formwork 10 has been relocated in the formwork installation step, the first support column 21 is moved to the flat portion 72a of the step portion 72 via the traveling device 60. Stand up. On the other hand, since the formwork 10 used for constructing the sixth layer is left in the step portion 75 to which the second support column 22 is relocated, the second support column 22 uses the traveling device 60 and the formwork 10. It is erected on the flat portion 75a of the step portion 75 via the structure. The relocation of the lifting device 100 is performed using a crane (not shown).
揚重装置１００の移設が完了した後、型枠設置工程に戻り、図１７に示すように、図中最上層（第６層）上に新たなコンクリート層（第７層）を施工するにあたり、揚重装置１００を用いて３段目の段部７３の平坦部７３ａに設置された型枠１０を最上層（第６層）上に移設する。
After the relocation of the lifting device 100 is completed, the process returns to the formwork installation process, and as shown in FIG. 17, when constructing a new concrete layer (seventh layer) on the uppermost layer (sixth layer) in the figure. Using the lifting device 100, the formwork 10 installed on the flat portion 73a of the third step portion 73 is moved onto the uppermost layer (sixth layer).
以上のように各工程を繰り返すことにより、複数のコンクリート層を有するダム１０１が構築され、ダム１０１の上流側及び下流側の側面には階段上の段部が形成される。
By repeating each step as described above, a dam 101 having a plurality of concrete layers is constructed, and steps on the stairs are formed on the upstream and downstream side surfaces of the dam 101.
従来、揚重装置の吊具や型枠が風に煽られて揺れ動いてしまうと、揚重装置の吊具に型枠を連結する作業や型枠を所定の位置に設置する作業に支障をきたすおそれがあった。このため、風が強い作業環境では、型枠設置作業に手間がかかっていた。
Conventionally, if the hanger or formwork of the lifting device is shaken by the wind, it hinders the work of connecting the formwork to the hanger of the lifting device and the work of installing the formwork in a predetermined position. There was a risk. For this reason, in a windy work environment, it takes time and effort to install the formwork.
これに対して、本実施形態に係る型枠システム２０５の揚重装置１００は、上述したように、巻上装置５０によって型枠１０が吊り下げられる際に、型枠１０の位置を規制する位置規制部１７０を備えている。このため、風により型枠１０が揺れ動くことを防止し、型枠１０の位置合わせ作業を容易にかつ精度よく行うことができる。具体的には、型枠案内部１８０が型枠１０の側部を支持するため、吊り下げ作業中に型枠１０が幅方向に揺れ動くことを防止し、所定の位置に型枠１０を容易にかつ精度よく案内することができる。また、型枠１０を最上層に接地させる際に第１規制部１７１が、型枠１０の幅方向の位置を規制することができるので、型枠１０の幅方向の位置合わせ作業を容易にかつ精度よく行うことができる。さらに、第２規制部１７２により型枠１０の長手方向の位置を規制することができるので、吊り下げ作業中に型枠１０が長手方向に揺れ動くことを防止し、型枠１０の長手方向の位置合わせ作業を容易にかつ精度よく行うことができる。したがって、本実施形態によれば、型枠設置作業の効率を向上できる。
On the other hand, the lifting device 100 of the formwork system 205 according to the present embodiment is a position that regulates the position of the formwork 10 when the formwork 10 is suspended by the hoisting device 50, as described above. It is equipped with a regulation unit 170. Therefore, it is possible to prevent the formwork 10 from swinging due to the wind, and to easily and accurately perform the positioning work of the formwork 10. Specifically, since the formwork guide portion 180 supports the side portion of the formwork 10, the formwork 10 is prevented from swinging in the width direction during the hanging operation, and the formwork 10 can be easily placed in a predetermined position. Moreover, it is possible to guide with high accuracy. Further, when the formwork 10 is grounded to the uppermost layer, the first regulating unit 171 can regulate the position of the formwork 10 in the width direction, so that the alignment work of the formwork 10 in the width direction can be easily performed. It can be done with high accuracy. Further, since the position of the formwork 10 in the longitudinal direction can be regulated by the second regulating portion 172, the formwork 10 can be prevented from swinging in the longitudinal direction during the hanging operation, and the position of the formwork 10 in the longitudinal direction can be prevented. The matching work can be performed easily and accurately. Therefore, according to the present embodiment, the efficiency of the formwork installation work can be improved.
また、本実施形態に係る型枠システム２０５の揚重装置１００は、巻上装置５０によって吊天秤１２１が吊り下げられる際に、型枠１０と揚重装置１００のフック装置（吊具）１３０とを連結可能な位置に吊天秤１２１を案内する天秤案内部１４０を備えている。天秤案内部１４０は、その下端に設けられる当接部１４１が型枠１０の凹部１０ｅ内に配置され、型枠１０に対する吊天秤１２１の位置を規制する。このため、型枠１０に吊天秤１２１を近づける際に、風により吊天秤１２１が揺れ動くことを防止し、吊天秤１２１の位置合わせ作業を容易にかつ精度よく行うことができる。その結果、フック装置（吊具）１３０を型枠１０に連結する作業を容易に行うことができる。したがって、本実施形態によれば、型枠設置作業の効率を向上できる。
Further, the lifting device 100 of the form system 205 according to the present embodiment includes the form 10 and the hook device (hanging tool) 130 of the lifting device 100 when the hanging balance 121 is suspended by the hoisting device 50. The balance guide unit 140 is provided to guide the suspension balance 121 to a position where the suspension balance 121 can be connected. In the balance guide portion 140, a contact portion 141 provided at the lower end thereof is arranged in the recess 10e of the mold 10 to regulate the position of the suspension balance 121 with respect to the mold 10. Therefore, when the suspension balance 121 is brought close to the formwork 10, the suspension balance 121 is prevented from swinging due to the wind, and the positioning work of the suspension balance 121 can be easily and accurately performed. As a result, the work of connecting the hook device (hanging tool) 130 to the formwork 10 can be easily performed. Therefore, according to the present embodiment, the efficiency of the formwork installation work can be improved.
さらに、本実施形態に係る型枠システム２０５の型枠１０は、揚重装置１００が走行する走行面（第１水平板１０ｃの上面）と、走行面に設けられた長孔（開口部）１６１と、長孔１６１に挿入される揚重装置１００のフック装置（吊具）１３０のフック部１３１が係合する連結軸（係合部）１６３と、を備える。このような構成によれば、連結軸１６３が揚重装置１００の走行を妨げるようなことがなく、長孔１６１にフック装置１３０を挿入することにより、フック部１３１と型枠１０とを容易に連結することができるので、型枠設置作業の効率を向上することができる。
Further, the formwork 10 of the formwork system 205 according to the present embodiment has a traveling surface (upper surface of the first horizontal plate 10c) on which the lifting device 100 travels and a long hole (opening) 161 provided on the traveling surface. And a connecting shaft (engagement portion) 163 with which the hook portion 131 of the hook device (hanging tool) 130 of the lifting device 100 inserted into the elongated hole 161 is engaged. According to such a configuration, the connecting shaft 163 does not hinder the traveling of the lifting device 100, and the hook portion 131 and the formwork 10 can be easily connected by inserting the hook device 130 into the elongated hole 161. Since they can be connected, the efficiency of the formwork installation work can be improved.
上述した第１実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
According to the first embodiment described above, the following effects are exhibited.
（１）揚重装置１００は、巻上装置５０によって型枠１０が吊り下げられる際に、型枠１０の位置を規制する位置規制部１７０を備えている。これにより、型枠１０をダム１０１の最上層上に載置する際、型枠１０の位置合わせ作業を容易にかつ精度よく行うことができるので、型枠設置作業の効率を向上することができる。
(1) The lifting device 100 includes a position regulating unit 170 that regulates the position of the formwork 10 when the formwork 10 is suspended by the hoisting device 50. As a result, when the formwork 10 is placed on the uppermost layer of the dam 101, the alignment work of the formwork 10 can be easily and accurately performed, so that the efficiency of the formwork installation work can be improved. ..
（２）揚重装置１００は、巻上装置５０によって吊天秤１２１が吊り下げられる際に、型枠１０と揚重装置１００のフック装置（吊具）１３０とを連結可能な位置に吊天秤１２１を案内する天秤案内部１４０を備えている。これにより、吊天秤１２１を型枠１０に連結する際、吊天秤１２１の位置合わせ作業を容易にかつ精度よく行うことができるので、型枠設置作業の効率を向上することができる。
(2) The lifting device 100 is at a position where the formwork 10 and the hook device (hanging tool) 130 of the lifting device 100 can be connected when the hanging balance 121 is suspended by the hoisting device 50. The balance guide unit 140 for guiding the above is provided. As a result, when the suspension balance 121 is connected to the formwork 10, the alignment work of the suspension balance 121 can be easily and accurately performed, so that the efficiency of the formwork installation work can be improved.
（３）型枠１０は、揚重装置１００が走行する走行面と、走行面に設けられた長孔（開口部）１６１と、長孔１６１に挿入される揚重装置１００のフック装置（吊具）１３０のフック部１３１が係合する連結軸（係合部）１６３と、を備える。したがって、長孔１６１にフック装置１３０を挿入することにより、フック部１３１と型枠１０とを容易に連結することができるので、型枠設置作業の効率を向上することができる。
(3) The formwork 10 includes a traveling surface on which the lifting device 100 travels, a long hole (opening) 161 provided on the traveling surface, and a hook device (hanging) of the lifting device 100 inserted into the elongated hole 161. A connecting shaft (engagement portion) 163 with which the hook portion 131 of the tool) 130 is engaged is provided. Therefore, by inserting the hook device 130 into the elongated hole 161, the hook portion 131 and the formwork 10 can be easily connected, so that the efficiency of the formwork installation work can be improved.
（４）型枠１０は、コンクリート材料が打設される際にコンクリート材料が接触する接触面となる第１鉛直板（面板）１０ｂと、第１鉛直板１０ｂを自立可能に支える一対の水平板（支持部）１０ｃ，１０ｄ及び第２鉛直板（支持部）１０ａと、を有する。つまり、型枠１０は、一対の鉛直板１０ａ，１０ｂを脚として、打設時にコンクリート材料が接触する第１鉛直板１０ｂを立設させた状態で自立することになる。このため、型枠１０は、略水平な面上に置かれたときに、第１鉛直板１０ｂを支える部材を別途設けなくとも自然と第１鉛直板１０ｂを立設させることができる。さらに、型枠１０は、複数の型枠１０がダム１０１の幅方向に沿って連続して設置される際に、位置規制板１９０によって、型枠１０同士の位置合わせが自然と行われる。したがって、揚重装置１００によって型枠１０を所定の位置に移設するだけで型枠設置作業が完了することから、型枠１０の位置を調整する作業を作業者が行わなくとも打設領域を容易に形成することができる。
(4) The formwork 10 is a pair of horizontal plates that support the first vertical plate (face plate) 10b, which is a contact surface with which the concrete material comes into contact when the concrete material is cast, and the first vertical plate 10b so as to be self-supporting. It has (supporting portions) 10c and 10d and a second vertical plate (supporting portion) 10a. That is, the formwork 10 is self-supporting with the pair of vertical plates 10a and 10b as legs and the first vertical plate 10b with which the concrete material comes into contact during casting. Therefore, when the formwork 10 is placed on a substantially horizontal surface, the first vertical plate 10b can be naturally erected without separately providing a member for supporting the first vertical plate 10b. Further, in the formwork 10, when a plurality of formwork 10s are continuously installed along the width direction of the dam 101, the position control plate 190 naturally aligns the formwork 10s with each other. Therefore, since the formwork installation work is completed only by moving the formwork 10 to a predetermined position by the lifting device 100, the casting area can be easily created without the operator performing the work of adjusting the position of the formwork 10. Can be formed into.
次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の第１実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。
The following modifications are also within the scope of the present invention, and the configurations shown in the modifications may be combined with the configurations described in the first embodiment described above, or the configurations described in the following different modifications may be combined. Is also possible.
＜変形例１＞
上記第１実施形態では、天秤案内部１４０が鉛直方向に沿って伸縮可能な構成である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。天秤案内部１４０は、巻上装置５０によって吊天秤１２１が吊り下げられる際に、型枠１０と揚重装置１００のフック装置１３０のフック部１３１とを連結可能な位置に吊天秤１２１を案内する機能を有していればよい。
<Modification example 1>
In the first embodiment described above, an example in which the balance guide portion 140 is configured to expand and contract along the vertical direction has been described, but the present invention is not limited thereto. The balance guide unit 140 guides the suspension balance 121 to a position where the mold 10 and the hook portion 131 of the hook device 130 of the lifting device 100 can be connected when the suspension balance 121 is suspended by the hoisting device 50. It suffices to have a function.
＜変形例１−１＞
例えば、図１８Ａに示すように、天秤案内部２４０Ａは、型枠１０の凹部１０ｅに挿入される先端部（下端部）に一対のテーパ部２４７Ａを有するものであってもよい。テーパ部２４７Ａは、鉛直軸に対して傾斜している。一対のテーパ部２４７Ａ間の寸法（水平距離）は、先端側が短く、基端側が長い。先端側（下端側）における一対のテーパ部２４７Ａ間の寸法は、型枠１０の凹部１０ｅの内幅よりも短い。一方、基端側（上端側）における一対のテーパ部２４７Ａ間の寸法は、型枠１０の凹部１０ｅの内幅よりも長い。したがって、天秤案内部２４０Ａの先端部を上方から型枠１０の凹部１０ｅ内に挿入すると、所定の位置でテーパ部２４７Ａが型枠１０の鉛直板１０ａ，１０ｂの上端部に当接する。
<Modification 1-1>
For example, as shown in FIG. 18A, the balance guide portion 240A may have a pair of tapered portions 247A at the tip portion (lower end portion) inserted into the recess 10e of the mold 10. The tapered portion 247A is inclined with respect to the vertical axis. The dimension (horizontal distance) between the pair of tapered portions 247A is short on the tip side and long on the base end side. The dimension between the pair of tapered portions 247A on the tip end side (lower end side) is shorter than the inner width of the recess 10e of the mold 10. On the other hand, the dimension between the pair of tapered portions 247A on the base end side (upper end side) is longer than the inner width of the recess 10e of the mold 10. Therefore, when the tip of the balance guide portion 240A is inserted into the recess 10e of the mold 10 from above, the tapered portion 247A comes into contact with the upper ends of the vertical plates 10a and 10b of the mold 10 at a predetermined position.
テーパ部２４７Ａが型枠１０の鉛直板１０ａ，１０ｂの上端部に当接することにより、型枠１０に対する吊天秤１２１の位置決めがなされるとともに、型枠１０に対する吊天秤１２１の幅方向の位置ずれが防止される。このように型枠１０に当接する当接部として、一対のテーパ部２４７Ａを設けることにより、天秤案内部２４０Ａの先端部（下端部）を型枠１０の凹部１０ｅに容易に挿入することができるとともに、型枠１０に対する吊天秤１２１の幅方向の位置決めを容易かつ精度よく行うことができる。
When the tapered portion 247A abuts on the upper ends of the vertical plates 10a and 10b of the mold 10, the suspension balance 121 is positioned with respect to the mold 10 and the position of the suspension balance 121 with respect to the mold 10 in the width direction is displaced. Be prevented. By providing the pair of tapered portions 247A as the contact portions that come into contact with the mold 10 in this way, the tip portion (lower end portion) of the balance guide portion 240A can be easily inserted into the recess 10e of the mold 10. At the same time, the suspension balance 121 can be easily and accurately positioned with respect to the formwork 10 in the width direction.
＜変形例１−２＞
また、図１８Ｂに示すように、天秤案内部２４０Ｂは、型枠１０の上端側が挿入される凹部２４８Ｂに一対のテーパ部２４７Ｂを有するものであってもよい。テーパ部２４７Ｂは、鉛直軸に対して傾斜している。一対のテーパ部２４７Ｂ間の寸法（水平距離）は、先端側が長く、基端側が短い。先端側（下端側）における一対のテーパ部２４７Ｂ間の寸法は、型枠１０の幅よりも長い。一方、基端側（上端側）における一対のテーパ部２４７Ｂ間の寸法は、型枠１０の幅よりも短い。したがって、天秤案内部２４０Ｂを上方から型枠１０に近づけると、所定の位置でテーパ部２４７Ｂが型枠１０の鉛直板１０ａ，１０ｂの上端部に当接する。
<Modification 1-2>
Further, as shown in FIG. 18B, the balance guide portion 240B may have a pair of tapered portions 247B in the recess 248B into which the upper end side of the mold 10 is inserted. The tapered portion 247B is inclined with respect to the vertical axis. The dimension (horizontal distance) between the pair of tapered portions 247B is long on the tip side and short on the base end side. The dimension between the pair of tapered portions 247B on the tip end side (lower end side) is longer than the width of the mold 10. On the other hand, the dimension between the pair of tapered portions 247B on the base end side (upper end side) is shorter than the width of the mold 10. Therefore, when the balance guide portion 240B is brought closer to the mold 10 from above, the tapered portion 247B comes into contact with the upper ends of the vertical plates 10a and 10b of the mold 10 at a predetermined position.
テーパ部２４７Ｂが型枠１０の鉛直板１０ａ，１０ｂの上端部に当接することにより、型枠１０に対する吊天秤１２１の位置決めがなされるとともに、型枠１０に対する吊天秤１２１の幅方向の位置ずれが防止される。このように型枠１０に当接する当接部として、一対のテーパ部２４７Ｂを設けることにより、型枠１０の上端部を天秤案内部２４０Ｂの凹部２４８Ｂに容易に挿入することができるとともに、型枠１０に対する吊天秤１２１の幅方向の位置決めを容易かつ精度よく行うことができる。
When the tapered portion 247B abuts on the upper ends of the vertical plates 10a and 10b of the mold 10, the suspension balance 121 is positioned with respect to the mold 10 and the position of the suspension balance 121 with respect to the mold 10 in the width direction is displaced. Be prevented. By providing the pair of tapered portions 247B as the contact portions that come into contact with the mold 10 in this way, the upper end portion of the mold 10 can be easily inserted into the recess 248B of the balance guide portion 240B, and the mold Positioning of the suspension balance 121 in the width direction with respect to 10 can be easily and accurately performed.
＜変形例１−３＞
また、図１８Ｃ及び図１８Ｄに示すように、天秤案内部２４０Ｃは、型枠１０に向かって間隔が徐々に狭まる一対のテーパ部２４７Ｃと、一対のテーパ部２４７Ｃ間の寸法が最も大きい部分から型枠１０の一対の鉛直板１０ａ，１０ｂに対してほぼ平行に延びる一対の平行部２４８Ｃと、を有するものであってもよい。図１８Ｃは、天秤案内部２４０Ｃの一部が断面で示された側面図であり、図１８Ｄは、図１８ＣのＸＶＩＩＩｄ方向から見た天秤案内部２４０Ｃを示す平面図である。
<Modification 1-3>
Further, as shown in FIGS. 18C and 18D, the balance guide portion 240C is formed from the portion having the largest dimension between the pair of tapered portions 247C and the pair of tapered portions 247C whose intervals gradually narrow toward the mold 10. It may have a pair of parallel portions 248C extending substantially parallel to the pair of vertical plates 10a and 10b of the frame 10. FIG. 18C is a side view showing a part of the balance guide portion 240C in a cross section, and FIG. 18D is a plan view showing the balance guide portion 240C seen from the XVIIId direction of FIG. 18C.
テーパ部２４７Ｃと平行部２４８Ｃとは、１枚の板状部材により連続して形成されており、型枠１０の長手方向に沿って所定の長さの幅を有する帯状に形成されている。一対の平行部２４８Ｃ間の幅Ｂ１は、図示されるように、型枠１０の凹部１０ｅの幅Ｂｈに比べて僅かに小さく設定されており、例えば、平行部２４８Ｃの幅Ｂ１と凹部１０ｅの幅Ｂｈとの差は、長孔１６１の幅よりも小さく設定される。
The tapered portion 247C and the parallel portion 248C are continuously formed by one plate-shaped member, and are formed in a strip shape having a width of a predetermined length along the longitudinal direction of the mold 10. As shown in the figure, the width B1 between the pair of parallel portions 248C is set to be slightly smaller than the width Bh of the recess 10e of the mold 10, for example, the width B1 of the parallel portions 248C and the width of the recess 10e. The difference from Bh is set to be smaller than the width of the elongated hole 161.
また、天秤案内部２４０Ｃは、天秤案内部２４０Ｃの最も先端側に位置して設けられる樹脂製のローラ部２４１Ｃと、軸部１４４ａの端部に設けられ、ローラ部２４１Ｃを回転自在に支持する支持部２４６Ｃと、を有する。ローラ部２４１Ｃは、型枠１０の長手方向に沿って回転するように支持部２４６Ｃによって支持される。また、支持部２４６Ｃには、上述のテーパ部２４７Ｃ及び平行部２４８Ｃを構成する一対の板状部材が溶接接合されている。
Further, the balance guide portion 240C is provided at the end of the resin roller portion 241C provided at the most tip side of the balance guide portion 240C and the shaft portion 144a, and supports the roller portion 241C so as to be rotatable. It has a part 246C and. The roller portion 241C is supported by the support portion 246C so as to rotate along the longitudinal direction of the mold 10. Further, a pair of plate-shaped members constituting the tapered portion 247C and the parallel portion 248C described above are welded to the support portion 246C.
このような構成の天秤案内部２４０Ｃが型枠１０の凹部１０ｅ内に挿入すると、所定の位置でローラ部２４１Ｃが型枠１０の凹部１０ｅの底面に当接する。そして、一対の平行部２４８Ｃが一対の鉛直板１０ａ，１０ｂに対抗した状態となることによって、型枠１０に対して吊天秤１２１が移動することが規制される。つまり、天秤案内部２４０Ｃは、天秤案内部１４０と同様に、型枠１０に対して吊天秤１２１の位置（型枠１０の幅方向の位置）を規制する位置規制部として機能する。
When the balance guide portion 240C having such a configuration is inserted into the recess 10e of the mold 10, the roller portion 241C comes into contact with the bottom surface of the recess 10e of the mold 10 at a predetermined position. Then, the pair of parallel portions 248C is in a state of opposing the pair of vertical plates 10a and 10b, so that the suspension balance 121 is restricted from moving with respect to the mold 10. That is, the balance guide unit 240C functions as a position regulation unit that regulates the position of the suspension balance 121 (the position in the width direction of the mold 10) with respect to the mold 10 in the same manner as the balance guide unit 140.
また、天秤案内部２４０Ｃは、回転自在に支持されたローラ部２４１Ｃを介して型枠１０の凹部１０ｅに接することから、型枠１０の長手方向に沿って吊天秤１２１を容易に移動させることが可能である。したがって、吊天秤１２１に取り付けられたフック装置１３０を吊天秤１２１とともに型枠１０の長手方向に沿って水平方向に移動させることが容易となることから、フック部１３１と連結軸１６３との係合およびその解除を容易に行うことが可能となる。
Further, since the balance guide portion 240C is in contact with the recess 10e of the mold 10 via the roller portion 241C rotatably supported, the suspension balance 121 can be easily moved along the longitudinal direction of the mold 10. It is possible. Therefore, the hook device 130 attached to the suspension balance 121 can be easily moved in the horizontal direction along the longitudinal direction of the mold 10 together with the suspension balance 121, so that the hook portion 131 and the connecting shaft 163 are engaged with each other. And it becomes possible to easily release it.
＜変形例２＞
上記第１実施形態では、連結軸１６３が一対の側板１６２に直線状に架け渡される円柱状の軸である例について説明したが本発明はこれに限定されない。図１９に示すように、連結軸３６３は、揚重装置１００の走行方向（移動方向）、すなわち型枠１０の長手方向に直交するように配置される棒状部材であって、その中央部が両端部よりも上方に位置するように、山なりに湾曲していてもよい。
<Modification 2>
In the first embodiment described above, an example in which the connecting shaft 163 is a columnar shaft linearly bridged over a pair of side plates 162 has been described, but the present invention is not limited thereto. As shown in FIG. 19, the connecting shaft 363 is a rod-shaped member arranged so as to be orthogonal to the traveling direction (moving direction) of the lifting device 100, that is, the longitudinal direction of the formwork 10, and the central portions thereof are both ends. It may be curved in a mountain shape so as to be located above the portion.
本変形例では、フック部１３１の長孔（開口部）３６１への挿入性を向上するために長孔３６１の幅が上記実施形態の長孔１６１（図６参照）に比べて大きく形成されている。このため、連結軸３６３の端部側でフック部１３１を係合することもできるので、作業性がよい。そして、連結軸３６３の端部側でフック部１３１が連結された場合であっても、フック装置１３０を上昇させることにより、フック部１３１が連結軸３６３の中央部に向かって案内されることになる。このため、型枠１０が吊り上げられる際には、連結軸３６３の中央部にフック部１３１が位置することになるので、型枠１０を水平に吊り上げることができる。なお、型枠１０の重心が、幅方向の一方に偏って設定される場合には、連結軸３６３の頂部が型枠１０の重心の真上に位置するように、連結軸３６３を形成すればよい。
In this modification, the width of the elongated hole 361 is formed larger than that of the elongated hole 161 (see FIG. 6) of the above embodiment in order to improve the insertability of the hook portion 131 into the elongated hole (opening) 361. There is. Therefore, the hook portion 131 can be engaged on the end side of the connecting shaft 363, so that workability is good. Then, even when the hook portion 131 is connected on the end side of the connecting shaft 363, the hook portion 131 is guided toward the central portion of the connecting shaft 363 by raising the hook device 130. Become. Therefore, when the formwork 10 is lifted, the hook portion 131 is located at the center of the connecting shaft 363, so that the formwork 10 can be lifted horizontally. If the center of gravity of the formwork 10 is set to be biased to one side in the width direction, the connecting shaft 363 may be formed so that the top of the connecting shaft 363 is located directly above the center of gravity of the formwork 10. Good.
＜変形例３＞
上記第１実施形態では、位置規制板１９０が、型枠１０の鉛直板１０ｂの外側面に取り付けられる例（図１１参照）について説明したが、走行装置６０の走行を妨げない位置であれば、型枠１０の鉛直板１０ｂの内側面に取り付けられていてもよい。
<Modification example 3>
In the first embodiment, the example in which the position regulating plate 190 is attached to the outer surface of the vertical plate 10b of the formwork 10 (see FIG. 11) has been described, but if the position does not interfere with the traveling of the traveling device 60, It may be attached to the inner side surface of the vertical plate 10b of the formwork 10.
＜変形例４＞
上記第１実施形態では、揚重装置１００の吊具としてロック機構（図示せず）を備えるフック装置１３０を採用する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。揚重装置１００の吊具には、他のロック機構を用いてもよい。また、揚重装置１００の吊具には、電磁力によって型枠１０に連結可能なリフティングマグネットを採用してもよい。
<Modification example 4>
In the first embodiment described above, an example of adopting a hook device 130 provided with a lock mechanism (not shown) as a hanging tool of the lifting device 100 has been described, but the present invention is not limited thereto. Other locking mechanisms may be used for the hanger of the lifting device 100. Further, the lifting tool of the lifting device 100 may employ a lifting magnet that can be connected to the formwork 10 by an electromagnetic force.
吊具にリフティングマグネットを採用する場合、走行面に長孔（開口部）１６１、及び連結軸（係合部）１６３を設ける必要がないため、型枠１０のコストの低減を図ることができる。なお、吊具にリフティングマグネットを採用する場合、型枠１０の吊点の位置が定められていないため、型枠に対する吊具の位置決め作業に手間がかかるおそれがある。これに対して、上記実施形態では、連結軸１６３によって型枠１０の吊点の位置が定められているので、吊具にリフティングマグネットを採用する場合に比べて、型枠設置工程の作業効率がよい。
When a lifting magnet is used for the hanger, it is not necessary to provide a long hole (opening) 161 and a connecting shaft (engagement portion) 163 on the traveling surface, so that the cost of the form 10 can be reduced. When a lifting magnet is used for the hanging tool, the position of the hanging point of the formwork 10 is not defined, so that it may take time and effort to position the hanging tool with respect to the formwork. On the other hand, in the above embodiment, since the position of the hanging point of the formwork 10 is determined by the connecting shaft 163, the work efficiency of the formwork installation process is improved as compared with the case where the lifting magnet is used for the hanging tool. Good.
＜変形例５＞
上記第１実施形態では、ＣＳＧ工法により形成されるダム１０１を施工する場合について説明したが、本発明の揚重装置及び型枠を使用して構築されるコンクリート構造物はＣＳＧダムに限定されるものではない。本発明は、コンクリート材料を打設して成る種々のコンクリート構造物を構築する際に用いられる揚重装置及び型枠に適用することができる。
<Modification 5>
In the first embodiment, the case where the dam 101 formed by the CSG method is constructed has been described, but the concrete structure constructed by using the lifting device and the formwork of the present invention is limited to the CSG dam. It's not a thing. The present invention can be applied to lifting devices and formwork used when constructing various concrete structures formed by placing concrete materials.
＜第２実施形態＞
次に、図２０〜図２４を参照して、本発明の第２実施形態に係る型枠システム２０５について説明する。以下では、第１実施形態と異なる点を主に説明し、第１実施形態で説明した構成と同一の構成又は相当する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し説明を省略する。
<Second Embodiment>
Next, the formwork system 205 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 20 to 24. Hereinafter, the points different from those of the first embodiment will be mainly described, and the same or equivalent configurations as those described in the first embodiment will be designated by the same reference numerals as those of the first embodiment, and the description thereof will be omitted. ..
第２実施形態に係る型枠システム２０５において、揚重装置２００は、吊天秤１２１を型枠１０の長手方向に沿って移動させる第１天秤移動機構（天秤移動機構）２１０及び第２天秤移動機構２２０と、型枠１０の幅方向の位置を規制する第１規制部（第１位置規制部）２３０と、を有し、型枠１０は、複数の型枠１０が連続して設置された際に型枠１０同士の位置合わせを行うためのガイド部２５０となる凸部２５１及び凹部２５２を有している点で、上記第１実施形態に係る型枠システム１０５と主に相違している。
In the formwork system 205 according to the second embodiment, the lifting device 200 has a first balance moving mechanism (balance moving mechanism) 210 and a second balance moving mechanism for moving the suspended balance 121 along the longitudinal direction of the form 10. It has 220 and a first regulating section (first position regulating section) 230 that regulates the position of the form 10 in the width direction, and the form 10 is formed when a plurality of form 10s are continuously installed. It is mainly different from the formwork system 105 according to the first embodiment in that it has a convex portion 251 and a concave portion 252 serving as a guide portion 250 for aligning the formwork 10 with each other.
まず、図２０及び図２１を参照して、揚重装置２００の第１天秤移動機構２１０及び第２天秤移動機構２２０について説明する。図２０は型枠システム２０５の揚重装置２００の正面図であり、図２１は型枠システム２０５の揚重装置２００の側面図である。
First, the first balance moving mechanism 210 and the second balance moving mechanism 220 of the lifting device 200 will be described with reference to FIGS. 20 and 21. FIG. 20 is a front view of the lifting device 200 of the formwork system 205, and FIG. 21 is a side view of the lifting device 200 of the formwork system 205.
なお、説明の便宜上、揚重装置２００の第１支柱２１ａ及び第２支柱２２ａが設けられる側を揚重装置２００の前側、揚重装置２００の第１支柱２１ｂ及び第２支柱２２ｂが設けられる側を揚重装置２００の後側として、揚重装置１００の前後を規定する。また、型枠１０において、揚重装置２００の前側のフック装置１３０が連結される連結軸１６３が設けられる側を型枠１０の前側、揚重装置２００の後側のフック装置１３０が連結される連結軸１６３が設けられる側を型枠１０の後側として、型枠１０の前後を規定する。
For convenience of explanation, the side where the first support column 21a and the second support column 22a of the lifting device 200 are provided is the front side of the lifting device 200, and the side where the first support column 21b and the second support column 22b of the lifting device 200 are provided. Is the rear side of the lifting device 200, and the front and rear of the lifting device 100 are defined. Further, in the formwork 10, the hook device 130 on the front side of the formwork 10 and the rear side of the lifting device 200 is connected to the side where the connecting shaft 163 to which the hook device 130 on the front side of the lifting device 200 is connected is provided. The front and rear sides of the mold 10 are defined with the side on which the connecting shaft 163 is provided as the rear side of the mold 10.
第１天秤移動機構２１０は、吊治具１２０により型枠１０を吊り上げる際に、吊天秤１２１に取り付けられたフック装置１３０と型枠１０の吊上げ部１６０とが確実に係合するように、吊天秤１２１を僅かに移動させるために設けられる機構である。
When the formwork 10 is lifted by the hanging jig 120, the first balance moving mechanism 210 is suspended so that the hook device 130 attached to the hanging balance 121 and the lifting portion 160 of the formwork 10 are securely engaged with each other. This is a mechanism provided to move the balance 121 slightly.
第１天秤移動機構２１０は、図２０及び図２１に示すように、板状に形成された回動プレート２１６の一端側に取り付けられた電動シリンダ２１１と、回動プレート２１６の他端側に設けられ、回動プレート２１６を図示しない伝達機構を介して回動させる電動モータ２１８と、を有する。第１天秤移動機構２１０は、電動モータ２１８が設けられる部分が設置部材２１９を介して第１走行装置６０ａの後側の走行フレーム６１及び連結部材６５に対して固定されることにより、揚重装置２００に組み付けられる。
As shown in FIGS. 20 and 21, the first balance moving mechanism 210 is provided on the electric cylinder 211 attached to one end side of the rotating plate 216 formed in a plate shape and on the other end side of the rotating plate 216. It has an electric motor 218 that rotates the rotating plate 216 via a transmission mechanism (not shown). The first balance moving mechanism 210 is a lifting device in which a portion where the electric motor 218 is provided is fixed to a traveling frame 61 and a connecting member 65 on the rear side of the first traveling device 60a via an installation member 219. Assembled to 200.
電動シリンダ２１１は、電気的に回転駆動するモータ部２１２と、モータ部２１２の回転を図２０において矢印Ａ１で示される揚重装置２００の前後方向の変位に変換し伸縮駆動するシリンダ部２１３と、シリンダ部２１３が伸長した際に吊天秤１２１の天秤本体部１２２の端面を押圧可能な押圧部２１４と、を有する。シリンダ部２１３は、例えば、ボールスプライン軸とボールスプラインナットとからなるボールスプライン機構のように、回転をストロークに変換可能な機構を有している。
The electric cylinder 211 includes a motor unit 212 that is electrically rotationally driven, and a cylinder unit 213 that converts the rotation of the motor unit 212 into a displacement in the front-rear direction of the lifting device 200 indicated by the arrow A1 in FIG. It has a pressing portion 214 capable of pressing the end surface of the balance main body portion 122 of the suspended balance 121 when the cylinder portion 213 is extended. The cylinder portion 213 has a mechanism capable of converting rotation into a stroke, such as a ball spline mechanism including a ball spline shaft and a ball spline nut.
電動モータ２１８は、電動シリンダ２１１が設置された回動プレート２１６を図２１において矢印Ａ２で示さる方向に回動可能なモータであり、回動プレート２１６の位置を、第１支柱２１に対して回動プレート２１６の長手方向が直交する第１位置と、第１支柱２１と回動プレート２１６の長手方向とが平行となる第２位置と、の２つの位置に切り換えるために設けられる。
The electric motor 218 is a motor capable of rotating the rotating plate 216 on which the electric cylinder 211 is installed in the direction indicated by the arrow A2 in FIG. 21, and the position of the rotating plate 216 is set with respect to the first support column 21. It is provided to switch between two positions, a first position in which the longitudinal direction of the rotating plate 216 is orthogonal and a second position in which the longitudinal direction of the first strut 21 and the rotating plate 216 are parallel.
第１位置は、電動シリンダ２１１が、吊天秤１２１を型枠１０の長手方向に沿って押圧することが可能な状態となる位置であり、具体的には、図２２Ａに示されるように、吊治具１２０によって型枠１０を吊り上げるために、型枠１０に形成された長孔１６１内にフック部１３１が挿入された状態において、電動シリンダ２１１の押圧部２１４が吊天秤１２１の天秤本体部１２２の後側の端面に対向した状態となる位置に設定される。なお、図２２Ａは、型枠１０が吊治具１２０によって吊り上げられる前の状態を示す図であり、第１天秤移動機構２１０が吊治具１２０を押圧している状態を示している。
The first position is a position where the electric cylinder 211 can press the suspension balance 121 along the longitudinal direction of the mold 10. Specifically, as shown in FIG. 22A, the suspension balance 121 is suspended. In a state where the hook portion 131 is inserted into the elongated hole 161 formed in the mold 10 in order to lift the mold 10 by the jig 120, the pressing portion 214 of the electric cylinder 211 is the balance main body portion 122 of the suspension balance 121. It is set to a position that faces the rear end face. Note that FIG. 22A is a diagram showing a state before the formwork 10 is lifted by the hanging jig 120, and shows a state in which the first balance moving mechanism 210 is pressing the hanging jig 120.
このように押圧部２１４が天秤本体部１２２の後側の端面に対向した状態において電動シリンダ２１１を伸長させると、押圧部２１４により天秤本体部１２２の後側の端面が押され、吊天秤１２１は前方へと僅かに移動する。吊天秤１２１の移動に伴ってフック装置１３０も前方へと移動することで、フック部１３１の凹部内に連結軸１６３が位置した状態となるため、結果としてフック装置１３０と吊上げ部１６０との係合が確実に行われることになる。
When the electric cylinder 211 is extended in a state where the pressing portion 214 faces the rear end surface of the balance main body 122 in this way, the pressing portion 214 pushes the rear end surface of the balance main body 122, and the suspended balance 121 Move slightly forward. As the hook device 130 moves forward as the suspension balance 121 moves, the connecting shaft 163 is positioned in the recess of the hook portion 131. As a result, the hook device 130 and the lifting portion 160 are engaged with each other. The match will surely be done.
一方、第２位置は、吊治具１２０によって型枠１０が上方へと吊り上げられる際に型枠１０が電動シリンダ２１１や回動プレート２１６にぶつかってしまうことを避けるための位置であり、具体的には、型枠１０が吊り上げられる際の型枠１０の軌道の外側に電動シリンダ２１１及び回動プレート２１６を配置させるような位置に設定される。なお、第２位置は、第１支柱２１と回動プレート２１６の長手方向とが平行となる位置に限定されず、型枠１０が電動シリンダ２１１や回動プレート２１６に衝突することが回避されればどのような位置であってもよい。
On the other hand, the second position is a position for preventing the formwork 10 from colliding with the electric cylinder 211 or the rotating plate 216 when the formwork 10 is lifted upward by the hanging jig 120. Is set at a position where the electric cylinder 211 and the rotating plate 216 are arranged outside the track of the formwork 10 when the formwork 10 is lifted. The second position is not limited to the position where the first support column 21 and the longitudinal direction of the rotating plate 216 are parallel to each other, and the mold 10 is prevented from colliding with the electric cylinder 211 or the rotating plate 216. It may be in any position.
電動シリンダ２１１の位置は、少なくとも吊治具１２０によって型枠１０が上方へと吊り上げられる際には、第１位置から第２位置へと切り換えられ、それ以外の間は、第１位置に保持される。
The position of the electric cylinder 211 is switched from the first position to the second position at least when the formwork 10 is lifted upward by the hanging jig 120, and is held in the first position during the rest of the time. Cylinder.
一方、第２天秤移動機構２２０は、吊り下ろされた型枠１０の吊上げ部１６０からフック装置１３０が確実に外れるように、吊天秤１２１を僅かに移動させるために設けられる機構である。
On the other hand, the second balance moving mechanism 220 is a mechanism provided to slightly move the hanging balance 121 so that the hook device 130 is surely disengaged from the lifting portion 160 of the suspended form 10.
第２天秤移動機構２２０は、図２０及び図２１に示すように、板状に形成された回動プレート２２６の一端側に取り付けられた電動シリンダ２２１と、回動プレート２２６の他端側に設けられ、回動プレート２２６を図示しない伝達機構を介して回動させる電動モータ２２８と、を有する。第２天秤移動機構２２０は、電動モータ２２８が設けられる部分が第２走行装置６０ｂの前側の連結部材６５に対して固定されることにより、揚重装置２００に組み付けられる。
As shown in FIGS. 20 and 21, the second balance moving mechanism 220 is provided on the other end side of the rotating plate 226 and the electric cylinder 221 attached to one end side of the rotating plate 226 formed in a plate shape. It has an electric motor 228 that rotates the rotation plate 226 via a transmission mechanism (not shown). The second balance moving mechanism 220 is assembled to the lifting device 200 by fixing the portion where the electric motor 228 is provided to the connecting member 65 on the front side of the second traveling device 60b.
電動シリンダ２２１は、電動シリンダ２１１と同様に、電気的に回転駆動するモータ部２２２と、モータ部２２２の回転を図２０において矢印Ｂ１で示される揚重装置２００の前後方向の変位に変換し伸縮駆動するシリンダ部２２３と、シリンダ部２２３が伸長した際に吊天秤１２１の天秤本体部１２２の端面を押圧可能な押圧部２２４と、を有する。シリンダ部２２３は、例えば、ボールスプライン軸とボールスプラインナットとからなるボールスプライン機構のように、回転をストロークに変換可能な機構を有している。
Similar to the electric cylinder 211, the electric cylinder 221 converts the rotation of the motor unit 222, which is electrically driven to rotate, and the rotation of the motor unit 222 into the displacement in the front-rear direction of the lifting device 200 indicated by the arrow B1 in FIG. It has a cylinder portion 223 to be driven, and a pressing portion 224 capable of pressing the end surface of the balance main body portion 122 of the suspension balance 121 when the cylinder portion 223 is extended. The cylinder portion 223 has a mechanism capable of converting rotation into a stroke, such as a ball spline mechanism including a ball spline shaft and a ball spline nut.
電動モータ２２８は、電動シリンダ２２１が設置された回動プレート２２６を図２１において矢印Ｂ２で示さる方向に回動可能なモータであり、回動プレート２２６の位置を、第２支柱２２に対して回動プレート２２６の長手方向が直交する第１位置と、第２支柱２２と回動プレート２２６の長手方向とが平行となる第２位置と、の２つの位置に切り換えるために設けられる。
The electric motor 228 is a motor capable of rotating the rotating plate 226 on which the electric cylinder 221 is installed in the direction indicated by the arrow B2 in FIG. 21, and the position of the rotating plate 226 is set with respect to the second support column 22. It is provided to switch between two positions, a first position in which the longitudinal direction of the rotating plate 226 is orthogonal and a second position in which the longitudinal direction of the second strut 22 and the rotating plate 226 are parallel.
第１位置は、電動シリンダ２２１が、吊天秤１２１を型枠１０の長手方向に沿って押圧することが可能な状態となる位置であり、具体的には、図２２Ｂに示されるように、吊り下ろされた型枠１０内にまだフック部１３１が挿入された状態において、電動シリンダ２２１の押圧部２２４が吊天秤１２１の天秤本体部１２２の前側の端面に対向した状態となる位置に設定される。なお、図２２Ｂは、型枠１０が吊治具１２０によって吊り下ろされた後の状態を示す図であり、第２天秤移動機構２２０が吊治具１２０を押圧している状態を示している。
The first position is a position where the electric cylinder 221 can press the suspension balance 121 along the longitudinal direction of the mold 10, and specifically, as shown in FIG. 22B, the suspension balance 121 is suspended. With the hook portion 131 still inserted in the lowered formwork 10, the pressing portion 224 of the electric cylinder 221 is set at a position facing the front end surface of the balance body portion 122 of the suspension balance 121. .. Note that FIG. 22B is a diagram showing a state after the formwork 10 is hung by the hanging jig 120, and shows a state in which the second balance moving mechanism 220 is pressing the hanging jig 120.
このように押圧部２２４が天秤本体部１２２の前側の端面に対向した状態において電動シリンダ２２１を伸長させると、押圧部２２４により天秤本体部１２２の前側の端面が押され、吊天秤１２１は後方へと僅かに移動する。吊天秤１２１の移動に伴ってフック装置１３０も後方へと移動することで、フック部１３１の凹部から連結軸１６３が離れた状態となるため、結果としてフック装置１３０と吊上げ部１６０との係合は確実に解除されることになる。
When the electric cylinder 221 is extended in a state where the pressing portion 224 faces the front end surface of the balance main body 122 in this way, the pressing portion 224 pushes the front end surface of the balance main body 122, and the suspended balance 121 moves backward. And move slightly. As the suspension balance 121 moves, the hook device 130 also moves rearward, so that the connecting shaft 163 is separated from the recess of the hook portion 131. As a result, the hook device 130 and the lifting portion 160 are engaged with each other. Will definitely be released.
一方、第２位置は、吊治具１２０によって型枠１０を最上層上に吊り下ろす際に型枠１０が電動シリンダ２２１や回動プレート２２６にぶつかってしまうことを避けるための位置であり、具体的には、型枠１０が吊り下ろされる際の型枠１０の軌道の外側に電動シリンダ２１１及び回動プレート２１６を配置させるような位置に設定される。なお、第２位置は、第２支柱２２と回動プレート２２６の長手方向とが平行となる位置に限定されず、型枠１０が電動シリンダ２１１や回動プレート２１６に衝突することが回避されればどのような位置であってもよい。
On the other hand, the second position is a position for preventing the formwork 10 from colliding with the electric cylinder 221 or the rotating plate 226 when the formwork 10 is hung on the uppermost layer by the hanging jig 120. Specifically, it is set at a position where the electric cylinder 211 and the rotating plate 216 are arranged outside the track of the formwork 10 when the formwork 10 is suspended. The second position is not limited to the position where the second support column 22 and the longitudinal direction of the rotating plate 226 are parallel to each other, and the mold 10 is prevented from colliding with the electric cylinder 211 or the rotating plate 216. It may be in any position.
電動シリンダ２２１の位置は、少なくとも吊装置１１０が作動している間は、第２位置に保持され、型枠１０が最上層上へと完全に吊り下ろされた後に、第２位置から第１位置へと切り換えられる。
The position of the electric cylinder 221 is held in the second position at least while the suspension device 110 is operating, and after the formwork 10 is completely suspended on the uppermost layer, the position from the second position to the first position Can be switched to.
このように第１天秤移動機構２１０及び第２天秤移動機構２２０によってフック装置１３０と吊上げ部１６０との係合及び係合の解除が確実に行われることで、型枠１０の吊り上げ作業及び吊り下ろし作業を効率的に行なうことが可能となる。
In this way, the first balance moving mechanism 210 and the second balance moving mechanism 220 ensure that the hook device 130 and the lifting portion 160 are engaged and disengaged, so that the formwork 10 can be lifted and lowered. The work can be performed efficiently.
次に、図２１及び図２３を参照して、揚重装置２００に設けられた第１規制部２３０について説明する。なお、図２３は、型枠システム２０５を用いてダム１０１を構築する際に型枠１０を設置する型枠設置工程について説明するための図であり、図１１と同じ方向から型枠システム２０５を見た図である。
Next, the first regulation unit 230 provided in the lifting device 200 will be described with reference to FIGS. 21 and 23. Note that FIG. 23 is a diagram for explaining a formwork installation process for installing the formwork 10 when constructing the dam 101 using the formwork system 205, and the formwork system 205 is viewed from the same direction as in FIG. It is a view.
第１規制部２３０は、型枠１０を最上層上に吊り下ろす際に型枠１０の幅方向の位置を規制するために設けられるものであり、固定部材２３２を介して第２走行装置６０ｂの走行フレーム６１に固定される複数のローラ部２３１を有する。
The first regulating unit 230 is provided to regulate the position of the formwork 10 in the width direction when the formwork 10 is hung on the uppermost layer, and the second traveling device 60b is provided via the fixing member 232. It has a plurality of roller portions 231 fixed to the traveling frame 61.
ローラ部２３１は、型枠１０の長手方向に沿って回転するように支持された樹脂製のローラを先端に有するものであり、図２３に示すように、先端が走行フレーム６１からダム１０１の中央部側に向かって突出するように設けられる。
The roller portion 231 has a resin roller supported at its tip so as to rotate along the longitudinal direction of the mold 10, and as shown in FIG. 23, the tip is from the traveling frame 61 to the center of the dam 101. It is provided so as to protrude toward the portion side.
上記構成のローラ部２３１は、走行フレーム６１に沿って所定の間隔をあけて２カ所に設けられる。なお、ローラ部２３１の配置や数は一例にすぎず、例えば、走行フレーム６１に沿って等間隔に３カ所以上に設けられてもよいし、上下方向に間隔をあけて複数設けられてもよい。
The roller portions 231 having the above configuration are provided at two locations along the traveling frame 61 at predetermined intervals. The arrangement and number of the roller portions 231 are merely examples. For example, the roller portions 231 may be provided at three or more locations at equal intervals along the traveling frame 61, or may be provided at a plurality of positions at intervals in the vertical direction. ..
このように複数のローラ部２３１を揚重装置２００に設けておくことによって、図２１及び図２３に示すように、最上層上へと吊り下ろされた型枠１０の第２鉛直板１０ａがローラ部２３１に当接することで、揚重装置２００側への型枠１０の移動が制限された状態となる。つまり、型枠１０の幅方向の位置は、ローラ部２３１によって所定の位置に規制されることになる。なお、ローラ部２３１は、ローラを型枠１０の長手方向に沿って回転するように支持していることから、長手方向の位置を調整するために型枠１０がその長手方向に移動される場合であっても、その移動を妨げることはない。
By providing the lifting device 200 with the plurality of roller portions 231 in this way, as shown in FIGS. 21 and 23, the second vertical plate 10a of the formwork 10 suspended above the uppermost layer becomes a roller. By abutting on the portion 231, the movement of the formwork 10 to the lifting device 200 side is restricted. That is, the position of the mold 10 in the width direction is restricted to a predetermined position by the roller portion 231. Since the roller portion 231 supports the roller so as to rotate along the longitudinal direction of the mold 10, when the mold 10 is moved in the longitudinal direction in order to adjust the position in the longitudinal direction. Even so, it does not hinder its movement.
次に、図２３、図２４Ａ及び図２４Ｂを参照して、型枠１０に設けられたガイド部２５０について説明する。図２４Ａは、図２３のＸＸＩＶａ−ＸＸＩＶａ線に沿う断面図であり、図２４Ｂは、図２４ＡのＸＸＩＶｂ方向から見たガイド部２５０の構成を示す図である。
Next, the guide portion 250 provided in the mold 10 will be described with reference to FIGS. 23, 24A and 24B. FIG. 24A is a cross-sectional view taken along the line XXIVa-XXIVa of FIG. 23, and FIG. 24B is a diagram showing the configuration of the guide portion 250 as viewed from the direction of XXIVb of FIG. 24A.
ガイド部２５０は、複数の型枠１０が連続して設置された際に、型枠１０同士の位置合わせを行うために設けられるものであり、型枠１０の長手方向の一端に設けられる凸部２５１と、型枠１０の長手方向の他端に設けられる凹部２５２と、を有する。
The guide portion 250 is provided to align the formwork 10 with each other when a plurality of formwork 10s are continuously installed, and is provided at one end of the formwork 10 in the longitudinal direction. It has 251 and a recess 252 provided at the other end of the mold 10 in the longitudinal direction.
凸部２５１は、第１水平板１０ｃの端部から型枠１０の長手方向に沿って突出する突出平板部１０ｆと、一端が突出平板部１０ｆの下面に溶接接合され、他端側が第２水平板１０ｄを越えて下方に延びる円柱状の挿入部１１と、により構成される。突出平板部１０ｆの先端部は、挿入部１１の半径と同等の半径を有する半円状に形成される。挿入部１１は、突出平板部１０ｆに接する部分と、第２水平板１０ｄに接する部分と、において溶接接合される。これにより、挿入部１１は、型枠１０の一部となる。
The convex portion 251 is welded to the protruding flat plate portion 10f that protrudes from the end of the first horizontal plate 10c along the longitudinal direction of the formwork 10 and one end to the lower surface of the protruding flat plate portion 10f, and the other end is the second horizontal. It is composed of a columnar insertion portion 11 extending downward beyond the plate 10d. The tip of the protruding flat plate portion 10f is formed in a semicircular shape having a radius equivalent to the radius of the insertion portion 11. The insertion portion 11 is welded and joined at a portion in contact with the protruding flat plate portion 10f and a portion in contact with the second horizontal plate 10d. As a result, the insertion portion 11 becomes a part of the mold 10.
一方、凹部２５２は、第１水平板１０ｃの端部にＵ字状に切り欠いて形成された第１切欠部１０ｇと、第２水平板１０ｄの端部にＵ字状に切り欠いて形成された第２切欠部１０ｈと、により構成される。第１切欠部１０ｇと第２切欠部１０ｈとは、同一の形状を有しており、型枠１０の幅方向における第１切欠部１０ｇ及び第２切欠部１０ｈの幅は、突出平板部１０ｆの幅及び挿入部１１の直径よりも僅かに大きく設定される。また、第１切欠部１０ｇの開口端部には、開口端に向かって幅が徐々に拡がるテーパ部１０ｉが形成される。なお、第２切欠部１０ｈの開口端部にも同様に、図示しないテーパ部が形成される。
On the other hand, the recess 252 is formed by cutting out the first horizontal plate 10c at the end of the first horizontal plate 10c in a U shape and forming the recess 252 in a U shape at the end of the second horizontal plate 10d. It is composed of a second notch portion 10h. The first notch portion 10g and the second notch portion 10h have the same shape, and the width of the first notch portion 10g and the second notch portion 10h in the width direction of the mold 10 is the protrusion flat plate portion 10f. It is set slightly larger than the width and the diameter of the insertion portion 11. Further, a tapered portion 10i whose width gradually expands toward the opening end is formed at the opening end portion of the first notch portion 10g. Similarly, a tapered portion (not shown) is formed at the open end portion of the second cutout portion 10h.
このような形状の凹部２５２が設けられる型枠１０の端部に向かって、上記形状の凸部２５１が設けられる型枠１０の端部を突き当てると、突出平板部１０ｆ及び挿入部１１はテーパ部１０ｉにより案内され、第１切欠部１０ｇ及び第２切欠部１０ｈ内へとそれぞれ挿入される。このように凸部２５１が凹部２５２に嵌め込まれることにより２つの型枠１０は直線状に連なった状態となる。
When the end of the mold 10 provided with the convex portion 251 having the above shape is abutted against the end of the mold 10 provided with the concave portion 252 having such a shape, the protruding flat plate portion 10f and the insertion portion 11 are tapered. Guided by the portion 10i, it is inserted into the first notch portion 10g and the second notch portion 10h, respectively. By fitting the convex portion 251 into the concave portion 252 in this way, the two molds 10 are in a linearly connected state.
続いて図２２Ａ、図２２Ｂ及び図２３を参照し、上記構成の第１天秤移動機構２１０、第２天秤移動機構２２０及び第１規制部２３０を有する揚重装置２００と、上記構成のガイド部２５０を有する型枠１０と、を備えた型枠システム２０５を用いたダム１０１の構築方法について説明する。
Subsequently, with reference to FIGS. 22A, 22B and 23, the lifting device 200 having the first balance moving mechanism 210, the second balance moving mechanism 220 and the first regulating section 230 having the above configuration, and the guide section 250 having the above configuration. A method of constructing a dam 101 using a formwork 10 having a structure and a formwork system 205 including the formwork system 205 will be described.
＜型枠設置工程＞
上記第１実施形態と同様に、図１３に示されるように、最上層（第５層）上に新たなコンクリート層（第６層）を施工するにあたり、その準備として揚重装置２００の吊装置１１０を用いて第２層上の型枠１０を吊り上げ、移動させて、第５層上に設置する型枠移設作業が行われる。
<Formwork installation process>
Similar to the first embodiment, as shown in FIG. 13, when constructing a new concrete layer (sixth layer) on the uppermost layer (fifth layer), the lifting device 200 is suspended as a preparation. The formwork 10 on the second layer is lifted and moved using the 110, and the formwork transfer work for installing on the fifth layer is performed.
型枠移設作業において、フック装置１３０のフック部１３１を型枠１０の長孔１６１に挿入するまでの工程は、上記第１実施形態と同じであるため、その説明を省略する。
In the mold transfer work, the step of inserting the hook portion 131 of the hook device 130 into the elongated hole 161 of the mold 10 is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted.
フック部１３１が型枠１０の長孔１６１に挿入された状態となると、第１天秤移動機構２１０の電動モータ２１８を駆動し、回動プレート２１６の位置を第１位置とすることによって、図２２Ａに示すように、電動シリンダ２１１の押圧部２１４を、吊天秤１２１の天秤本体部１２２の後側の端面に対向させる。
When the hook portion 131 is inserted into the elongated hole 161 of the mold 10, the electric motor 218 of the first balance moving mechanism 210 is driven to set the position of the rotating plate 216 as the first position, whereby FIG. 22A As shown in the above, the pressing portion 214 of the electric cylinder 211 is opposed to the rear end surface of the balance main body portion 122 of the suspension balance 121.
この状態で電動シリンダ２１１を伸長し、押圧部２１４により吊天秤１２１を前方へと移動させると、フック装置１３０のフック部１３１の凹部内に連結軸１６３が位置した状態となる。これにより、型枠１０の連結軸（係合部）１６３に、長孔１６１に挿入されたフック装置（吊具）１３０のフック部１３１が係合し、型枠１０の吊り上げが可能な状態となる。
When the electric cylinder 211 is extended in this state and the suspension balance 121 is moved forward by the pressing portion 214, the connecting shaft 163 is positioned in the recess of the hook portion 131 of the hook device 130. As a result, the hook portion 131 of the hook device (hanging tool) 130 inserted into the elongated hole 161 is engaged with the connecting shaft (engaging portion) 163 of the formwork 10, and the formwork 10 can be lifted. Become.
吊り上げられた型枠１０は、トロリ４０及び巻上装置５０を適宜駆動させることによって、最上層へと移動される。なお、電動シリンダ２１１及び回動プレート２１６の位置は、巻上装置５０により型枠１０の吊り上げが開始されるとともに第２位置へと切り換えられる。
The lifted formwork 10 is moved to the uppermost layer by appropriately driving the trolley 40 and the hoisting device 50. The positions of the electric cylinder 211 and the rotating plate 216 are switched to the second position when the hoisting device 50 starts lifting the formwork 10.
最上層へと移動された型枠１０は、図２３に破線で示すように、一旦、型枠１０の幅方向において第１規制部２３０から僅かに離れた位置に、最上層の上面から所定の高さまでおろされる。つまり、型枠１０は、図２３に破線で示される位置において、最上層に接しないように吊治具１２０に吊られた状態で保持される。そして、トロリ４０をダム１０１の中央部から離れる方向へと移動させ、吊治具１２０に吊られた型枠１０を揚重装置２００側に引き寄せて第１規制部２３０に当接させる。
As shown by the broken line in FIG. 23, the formwork 10 moved to the uppermost layer is once predetermined from the upper surface of the uppermost layer at a position slightly away from the first regulating portion 230 in the width direction of the formwork 10. It is lowered to the height. That is, the mold 10 is held in a state of being suspended by the hanging jig 120 so as not to come into contact with the uppermost layer at the position shown by the broken line in FIG. 23. Then, the trolley 40 is moved in a direction away from the central portion of the dam 101, and the formwork 10 suspended by the hanging jig 120 is pulled toward the lifting device 200 and brought into contact with the first regulating portion 230.
型枠１０が１つ目である場合、型枠１０は、第１規制部２３０によって幅方向の位置が規制された状態で最上層上に載置される。
When the mold 10 is the first, the mold 10 is placed on the uppermost layer in a state where the position in the width direction is regulated by the first regulating portion 230.
型枠１０が２つ目以降である場合は、吊治具１２０に吊られた型枠１０が第１規制部２３０に当接した状態において、すでに最上層上に載置された型枠１０の凹部２５２に、吊治具１２０に吊られた型枠１０の凸部２５１が嵌め込まれるように揚重装置２００を僅かに移動させる。
When the formwork 10 is the second or later, the formwork 10 already placed on the uppermost layer in a state where the formwork 10 suspended from the hanging jig 120 is in contact with the first regulation portion 230. The lifting device 200 is slightly moved so that the convex portion 251 of the formwork 10 suspended from the hanging jig 120 is fitted into the concave portion 252.
吊治具１２０に吊られた型枠１０は、ガイド部２５０によって型枠１０同士の位置合わせが行われた状態、すなわち、型枠１０の長手方向における位置が規制された状態となると、最上層上に載置される。なお、吊治具１２０に吊られた型枠１０を、すでに最上層上に載置された型枠１０へ近づける方法としては、揚重装置２００を移動させることに代えて、第２天秤移動機構２２０によって吊天秤１２１を押すことにより移動させる方法が採用されてもよい。
The formwork 10 suspended from the hanging jig 120 has an uppermost layer when the formwork 10s are aligned with each other by the guide portion 250, that is, the position of the formwork 10 in the longitudinal direction is restricted. Placed on top. As a method of bringing the formwork 10 suspended on the hanging jig 120 closer to the formwork 10 already placed on the uppermost layer, instead of moving the lifting device 200, a second balance moving mechanism is used. A method of moving the suspension balance 121 by pushing it with the 220 may be adopted.
そして、型枠１０が最上層上に下されると、第２天秤移動機構２２０の電動モータ２２８を駆動し、回動プレート２２６の位置を第１位置とすることによって、図２２Ｂに示すように、電動シリンダ２２１の押圧部２２４を、吊天秤１２１の天秤本体部１２２の前側の端面に対向させる。
Then, when the mold 10 is lowered onto the uppermost layer, the electric motor 228 of the second balance moving mechanism 220 is driven to set the position of the rotating plate 226 as the first position, as shown in FIG. 22B. The pressing portion 224 of the electric cylinder 221 is opposed to the front end surface of the balance main body portion 122 of the suspension balance 121.
この状態で電動シリンダ２２１を伸長し、押圧部２２４により吊天秤１２１を後方へと移動させると、フック装置１３０のフック部１３１の凹部内から連結軸１６３が離れた状態となる。これにより、型枠１０の連結軸（係合部）１６３と、長孔１６１に挿入されたフック装置（吊具）１３０のフック部１３１と、の係合が解除される。型枠１０との連結が解除されたフック装置１３０を上方へと移動させることで、型枠１０の移設が完了する。
When the electric cylinder 221 is extended in this state and the suspension balance 121 is moved rearward by the pressing portion 224, the connecting shaft 163 is separated from the recess of the hook portion 131 of the hook device 130. As a result, the engagement between the connecting shaft (engaging portion) 163 of the mold 10 and the hook portion 131 of the hook device (hanging tool) 130 inserted into the elongated hole 161 is released. By moving the hook device 130 whose connection with the formwork 10 is released upward, the transfer of the formwork 10 is completed.
２段目の段部７２の平坦部７２ａに設置された型枠１０は、上記第１実施形態と同様に、吊装置１１０を用いた型枠１０の移設作業と、走行装置６０を用いた揚重装置２００のスライド移動と、が交互に行われることによって、すべて最上層上へと移設される。これにより、最上層上には、ダム１０１の幅方向に沿うように複数の型枠１０が連続して設置される。型枠設置工程は、ダム１０１の上流側及び下流側の双方の側面において行われる。
The formwork 10 installed on the flat portion 72a of the second step portion 72 is the same as in the first embodiment, in which the formwork 10 is relocated using the suspension device 110 and lifted using the traveling device 60. By alternating the sliding movement of the heavy device 200, all of them are moved to the uppermost layer. As a result, a plurality of formwork 10s are continuously installed on the uppermost layer along the width direction of the dam 101. The formwork installation step is performed on both the upstream side and the downstream side of the dam 101.
型枠設置工程に引き続いて打設工程及び揚重装置移設工程が行われ、さらにこれら各工程が繰り返されることにより、複数のコンクリート層を有するダム１０１が構築され、ダム１０１の上流側及び下流側の側面には階段上の段部が形成される。なお、打設工程及び揚重装置移設工程は、上記第１実施形態と同じであるため、その説明を省略する。
Following the formwork installation process, a casting process and a lifting device relocation process are performed, and by repeating each of these processes, a dam 101 having a plurality of concrete layers is constructed, and the upstream side and the downstream side of the dam 101 are constructed. A step on the stairs is formed on the side surface of the concrete. Since the driving step and the lifting device relocation step are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.
上述した第２実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
According to the second embodiment described above, the following effects are obtained.
（１）揚重装置２００は、巻上装置５０によって型枠１０が吊り下げられる際に、型枠１０の幅方向の位置を規制する第１規制部２３０を備えている。これにより、型枠１０をダム１０１の最上層上に載置する際、型枠１０の位置合わせ作業を容易にかつ精度よく行うことができるので、型枠設置作業の効率を向上することができる。
(1) The lifting device 200 includes a first regulating unit 230 that regulates the position of the formwork 10 in the width direction when the formwork 10 is suspended by the hoisting device 50. As a result, when the formwork 10 is placed on the uppermost layer of the dam 101, the alignment work of the formwork 10 can be easily and accurately performed, so that the efficiency of the formwork installation work can be improved. ..
（２）揚重装置２００は、吊治具１２０により型枠１０を吊り上げる際に、吊天秤１２１に取り付けられたフック装置１３０と型枠１０の吊上げ部１６０とが確実に係合するように、吊天秤１２１を僅かに移動させる第１天秤移動機構２１０を備えている。これにより、吊天秤１２１を型枠１０に連結する際、連結作業を容易にかつ確実に行うことができるので、型枠設置作業の効率を向上することができる。
(2) When the formwork 10 is lifted by the hanging jig 120, the lifting device 200 ensures that the hook device 130 attached to the hanging balance 121 and the lifting portion 160 of the formwork 10 are engaged with each other. A first balance moving mechanism 210 for slightly moving the hanging balance 121 is provided. As a result, when the suspension balance 121 is connected to the formwork 10, the connection work can be easily and surely performed, so that the efficiency of the formwork installation work can be improved.
（３）揚重装置２００は、吊り下ろされた型枠１０の吊上げ部１６０からフック装置１３０が確実に外れるように、吊天秤１２１を僅かに移動させる第２天秤移動機構２２０を備えている。これにより、吊天秤１２１と型枠１０との連結を解除する際、連結解除作業を容易にかつ確実に行うことができるので、型枠設置作業の効率を向上することができる。
(3) The lifting device 200 includes a second balance moving mechanism 220 that slightly moves the hanging balance 121 so that the hook device 130 can be reliably disengaged from the lifting portion 160 of the suspended form 10. As a result, when the connection between the suspension balance 121 and the formwork 10 is released, the connection release work can be easily and surely performed, so that the efficiency of the formwork installation work can be improved.
（４）型枠１０は、コンクリート材料が打設される際にコンクリート材料が接触する接触面となる第１鉛直板（面板）１０ｂと、第１鉛直板１０ｂを自立可能に支える一対の水平板（支持部）１０ｃ，１０ｄ及び第２鉛直板（支持部）１０ａと、を有する。つまり、型枠１０は、一対の鉛直板１０ａ，１０ｂを脚として、打設時にコンクリート材料が接触する第１鉛直板１０ｂを立設させた状態で自立することになる。このため、型枠１０は、水平面上に置かれたときに、第１鉛直板１０ｂを支える部材を別途設けなくとも自然と第１鉛直板１０ｂを立設させることができる。さらに、型枠１０は、複数の型枠１０がダム１０１の幅方向に沿って連続して設置される際に、凹部２５２と凹部２５２に嵌め込まれる凸部２５１とからなるガイド部２５０によって、型枠１０同士の位置合わせが自然と行われる。したがって、揚重装置２００によって型枠１０を所定の位置に移設するだけで型枠設置作業が完了することから、型枠１０の位置を調整する作業を作業者が行わなくとも打設領域を容易に形成することができる。
(4) The formwork 10 is a pair of horizontal plates that support the first vertical plate (face plate) 10b, which is a contact surface with which the concrete material comes into contact when the concrete material is cast, and the first vertical plate 10b so as to be self-supporting. It has (supporting portions) 10c and 10d and a second vertical plate (supporting portion) 10a. That is, the formwork 10 is self-supporting with the pair of vertical plates 10a and 10b as legs and the first vertical plate 10b with which the concrete material comes into contact during casting. Therefore, when the formwork 10 is placed on a horizontal plane, the first vertical plate 10b can be naturally erected without separately providing a member for supporting the first vertical plate 10b. Further, the formwork 10 is formed by a guide portion 250 including a concave portion 252 and a convex portion 251 fitted into the concave portion 252 when a plurality of the molds 10 are continuously installed along the width direction of the dam 101. The alignment of the frames 10 is naturally performed. Therefore, since the formwork installation work is completed only by moving the formwork 10 to a predetermined position by the lifting device 200, the casting area can be easily created without the operator performing the work of adjusting the position of the formwork 10. Can be formed into.
なお、上記第１実施形態で説明された構成と上述の第２実施形態で説明した構成を組み合わせたり、上記第１実施形態の変形例として示された構成と上述の第２実施形態で説明した構成を組み合わせたりすることも可能であり、そのように組み合わせられた構成も本発明の範囲内である。
In addition, the configuration described in the first embodiment and the configuration described in the second embodiment may be combined, or the configuration shown as a modification of the first embodiment and the configuration described in the second embodiment may be described. It is also possible to combine configurations, and such combined configurations are also within the scope of the present invention.
例えば、上記第２実施形態に係る型枠システム２０５における揚重装置２００の第１天秤移動機構２１０及び第２天秤移動機構２２０は、上記第１実施形態に係る型枠システム１０５における揚重装置１００に適用されてもよい。また、上記第２実施形態に係る型枠システム２０５における型枠１０のガイド部２５０は、上記第１実施形態に係る型枠システム１０５における型枠１０に適用されてもよい。
For example, the first balance moving mechanism 210 and the second balance moving mechanism 220 of the lifting device 200 in the formwork system 205 according to the second embodiment are the lifting device 100 in the formwork system 105 according to the first embodiment. May be applied to. Further, the guide portion 250 of the formwork 10 in the formwork system 205 according to the second embodiment may be applied to the formwork 10 in the formwork system 105 according to the first embodiment.
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments are only a part of the application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configurations of the above embodiments. Absent.
